JP3034443B2 - 正逆移動可能な流体圧力駆動ユニットの自動往復運動方法、往復運動のための切換バルブおよび駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧力駆動ユニットの
往復運動に関し、特に、流体圧力ピストン−シリンダユ
ニットの自動往復運動を行う切換バルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】水圧力または他の流体圧力ピストン−シ
リンダユニットの自動往復運動は、これまで、流体の供
給と排出とを切り換えるためにピストンロッドでバルブ
を機械的に操作させて行われていた。米国特許第4,143,
760 および第4,619,819 号明細書は、前記方法を記載し
ている。ある場合には、前記切換をするのに外部機構を
持つことは好ましくない。そこで、バルブがシリンダの
作動圧力を感知するために組み込まれ、最高の作動圧力
よりわずかに高い前もって設定した圧力レベルになった
とき、動きを逆にするために切換が起こる。米国特許第
2,711,717 号明細書は、前記方法を記載している。前記
バルブ装置は、作動シリンダに働く荷重が比較的一定で
あるとき十分よく作動し、バルブの切換を起こさせるの
に必要とされるわずかな付加圧力の上昇があるだけであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記バ
ルブ装置は、不均一の荷重がシリンダに及ぼされると
き、好ましくない。これは、前記バルブが最高の所要の
作動圧力よりわずかに高い圧力で切り換えられるように
設定されなければならないからである。シリンダが小さ
な荷重を受け、作動するのにほとんど圧力を必要としな
いとき、それでもバルブは切換をするために最高の圧力
設定を必要とし、切換の時に大きな圧力上昇がある。

【０００４】例証すると、内燃機関が流体圧力ポンプを
駆動するのに使用され、シリンダに最大荷重が及ぼされ
るとき、内燃機関はきわめて激しく作動している。その
結果、前記バルブを切り換えるのに必要とされる、前記
作動圧力以上の付加的なわずかな圧力上昇は、気づかれ
ることなく切換をもたらすであろう。しかしながら、前
記荷重が減少し、内燃機関がアイドル状態で作動してい
るとき、バルブを切り換えるための高圧力を作らせるこ
との必要性は、内燃機関が十分な荷重のためにスロット
ル弁を開く前に、内燃機関を失速させるかもしれない
し、または少なくとも好ましくない方法で内燃機関のサ
ージングを引き起こすであろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】基本概念において、本発
明は、一方向への駆動移動の終りに流体圧力駆動ユニッ
トから排出される流体圧力の減少を感知して機能する切
換バルブを備える。切換バルブを切り換えると、駆動ユ
ニットに流体圧力を供給して逆の方向への移動を開始す
る。

【０００６】本発明の主要な目的は、往復運動のいずれ
かの方向における流体圧力駆動ユニットの移動の終り
に、排出流体圧力の減少を感知することによって前記流
体圧力駆動ユニットの切換をすることにある。

【０００７】本発明の別の目的は、往復運動のいずれか
の方向における流体圧力駆動ユニットの移動の終りに、
前記流体圧力駆動ユニットから排出される流体圧力の減
少を感知して切換機能を実行する切換バルブを提供する
ことにある。

【０００８】本発明のさらに別の目的は、自動的に往復
運動する流体圧力ピストン−シリンダユニットを提供す
ることにある。

【０００９】本発明のさらに別の目的は、経済的な製
造、維持および補修のために簡単な構造の流体圧力切換
バルブを提供することにある。

【００１０】本発明の前記の、さらに別の目的や利点
は、好ましい実施例についての添付の図面を参照しての
以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【００１１】

【実施例】図１ないし図６は流体圧力のピストン−シリ
ンダユニットを示しており、その往復運動は本発明の切
換バルブによって自動的に制御される。ピストン−シリ
ンダユニットは、ピストンロッド１２″を備える往復運
動のためのピストン１２を囲んでいる、長い中空のシリ
ンダ１０を含む。流体圧力、たとえば、水圧力は、送出
し管１４、１６によってシリンダ１０に供給され、また
シリンダ１０から排出される。これら送出し管１４、１
６は、シリンダ１０の相対する端部にある供給ポートに
それらの端部の一方で連通し、切換バルブのバルブ本体
１８にある間隔をおいた送出しポートにそれらの端部の
他方で連通する。

【００１２】切換バルブのバルブ本体１８内で切換バル
ブのスプール２０が軸線方向に間隔をおいたストップリ
ング２２、２４間を往復運動する。スプール２０は軸線
方向に間隔をおいた一対の環状通路２６、２８を備え
る。これら環状通路は、送出し管１４、１６への、また
送出し管１４、１６からの流体のための通路として機能
する。スプール２０は、軸線方向へ間隔をおいた環状の
移動止め３０、３２によって、バルブ本体１８内の軸線
方向の選定された移動位置に解除可能に固定される。移
動止め３０、３２は、後述する移動止めピンと共同す
る。

【００１３】バルブ本体１８の中空穴の、ストップリン
グ２２、２４から軸線方向の外方の相対する端部は、シ
フトピストン３４、３６を収容している。各シフトピス
トンはコイルばね３８を取り付けている。コイルばね３
８は、対向するスプール２０の外方端に突き当たるため
に関連するストップリングの中央の開口を通って突出す
るように形成されている。伸長されたロッド４０が、そ
の相対する端部でシフトピストン３４、３６の対向する
内面に突き当たるように、スプール２０を貫通する軸線
方向の穴を通って滑動可能に伸びている。バルブ本体１
８の中空穴の相対する端部は端壁４２によって閉じら
れ、シフトピストン３４、３６は端壁４２と、この端壁
４２とストップリング２２、２４との間に位置する内方
へ突出した環状の肩４４との間を往復運動可能である。

【００１４】圧力下の流体圧力源４６、たとえば水圧ポ
ンプは、入口管４８に接続された入口ポートによってバ
ルブ本体１８の中空穴に連通されている。流体圧力は、
流体圧力源４６から入口管４８と環状通路２６、２８の
一方または他方とを通って、シリンダ１０への送出し管
１４、１６の一方または他方へ供給される。図示のよう
に、スプール２０が右側位置に移動されるとき、流体圧
力源４６からの流体圧力は環状通路２６に供給され、そ
こから送出し管１４を通り、シリンダ１０のピストン側
端部に供給される。したがって、ピストン１２はシリン
ダ１０からピストンロッド１２″を伸長させるために右
方に向けて駆動される。排出流体は、シリンダ１０のピ
ストンロッド側端部から送出し管１６と右側に移動され
たスプール２０の環状通路２８とを通り、後述する排出
系に供給される。

【００１５】送出し管１４はまた、シフトピストン３６
を囲んでいるバルブ本体１８の端部にバイパス管５０を
経て連通している。後述するように、流体圧力源４６か
らの流体圧力は、スプール２０を左方に向けて動かすた
めにシフトピストン３６を内方へ駆動するのに有効であ
る。

【００１６】同様に、送出し管１６は、シフトピストン
３４を囲んでいるバルブ本体１８の端部にバイパス管５
２を経て連通している。流体圧力源４６からの流体圧力
は、スプール２０を右方へ向けて動かすためにシフトピ
ストン３４を内方へ駆動するのに有効である。

【００１７】排出流体はまた、シリンダ１０のいずれか
の端部から関連する送出し管１４または送出し管１６
と、この送出し管に連通しているバイパス管５０、５２
とを通り、関連するシフトピストン３４またはシフトピ
ストン３６に供給されることが着目されるべきである。
しかしながら、排出流体の低い圧力は、シフトピストン
の内方への動きを果たすには不十分である。

【００１８】流体圧力の排出通路は、スプールの環状通
路２６から主排出管５４に接続されている。補助排出管
５６は、スプールの環状通路２８からの排出流体を主排
出管５４に導く。主排出管５４は、排出流体のリザーバ
６２への流れを制御するためのニードルバルブ５８と、
主排出管５４に過度の排出流体圧力が蓄積されるのを防
止するための並列のボールリリーフバルブ６０とを含
む。

【００１９】移動止め管６４は、主排出管５４からバル
ブ本体１８の内部まで伸び、スプール２０の位置に応じ
て環状の移動止め３０、３２の一方または他方と整合す
る。移動止めピン６６は、後述するように、主排出管５
４内の排出流体圧力の大きさに応答して移動止め管６４
内を移動可能である。移動止めピン６６が持ち上げられ
て環状の移動止め３０、３２の１つと係合すると、スプ
ール２０はバルブ本体１８に固定され、したがってバル
ブ本体１８内のスプール２０の軸線方向の移動が抑止さ
れる。

【００２０】ニードルバルブ６８は、関連するシフトピ
ストン３４、３６の移動の速度を制御するために、か
つ、移動止めピン６６を移動止め３０、３２の１つの中
に持ち上げるのに十分な排出流体圧力が蓄積される前に
スプール２０の移動を妨げるために、バイパス管５０、
５２のそれぞれに組み込まれている。並列のボールチェ
ックバルブ７０は、排出流体がニードルバルブ６８を通
過するのを確保し、さらに、シフトピストンが軸線方向
の外方へ引っ込むとき、過剰の排出流体圧力が蓄積する
のを妨げる。

【００２１】切換バルブと流体圧力のピストン−シリン
ダユニットの自動往復運動との操作は次のとおりであ
る。いま、前記アッセンブリが図１に示した状態にある
と仮定する。したがって、ピストン１２は、流体圧力源
４６からスプールの環状通路２８と送出し管１６とを通
り、シリンダ１０のピストンロッド側端部に供給される
流体圧力によってシリンダ１０の左端に向けて移動を開
始する。前記流体圧力はまた、バイパス管５２とニード
ルバルブ６８とを通り、切換バルブのバルブ本体１８の
左端とシフトピストン３４とに供給される。したがっ
て、シフトピストン３４は、ニードルバルブ６８によっ
て制御されているためにゆっくり軸線方向の内方へ移動
され、コイルばね３８をスプール２０の左端に押し付け
て圧縮させる。

【００２２】排出流体が送出し管１４とスプールの環状
通路２６とを通って主排出管５４に供給されるため、排
出流体の圧力が移動止めピン６６の底端に加えられ、移
動止めピン６６をスプール２０に刻まれている環状の移
動止め３２の中に持ち上げさせる。スプール２０は、し
たがって、右方へ向けての軸線方向の移動を固定され、
ゆっくり移動しているシフトピストン３４に関連したコ
イルばね３８の圧力に抵抗する。

【００２３】排出流体はまた、送出し管１４からバイパ
ス管５０およびニードルバルブ６８を通り、切換バルブ
のバルブ本体１８の右端とシフトピストン３６とに供給
される。しかしながら、前記排出流体の圧力は、ロッド
４０を介してのシフトピストン３４の抵抗に逆らってシ
フトピストン３６を内方へ移動するには不十分である。

【００２４】図２は、ピストン１２がシリンダ１０の左
端に停止した状態を示している。排出流体が送出し管１
４内を流れ、そこから主排出管５４内を流れるのが停止
されるため、移動止め管６４内に排出流体圧力が存在し
なくなり、移動止めピン６６を環状の移動止め３２から
引っ込めさせる。その結果、流体圧力源４６からバイパ
ス管５２を通ってシフトピストン３４に流体圧力が加え
られているため、コイルばね３８がスプール２０に圧力
を加えることとなり、スプール２０の右側端がストップ
リング２４に突き当たるまで、スプール２０を右方へ移
動する。これは、図３に示した位置である。

【００２５】図３にさらに示すように、流体圧力の流体
圧力源４６は、入口管４８とスプールの環状通路２６と
を通り、そこから送出し管１４を通ってシリンダ１０の
左側、すなわちピストン側端部に連通する。流体圧力源
４６はまた、バイパス管５０とニードルバルブ６８とを
通って切換バルブのバルブ本体１８の右端に連通し、そ
こからシフトピストン３６に対する。ニードルバルブ６
８はシフトピストン３６への流体圧力の供給を絞ってあ
るため、シフトピストン３６は内方へいまだ移動しな
い。

【００２６】図４は、ピストン１２が流体圧力源４６か
らの流体圧力によってシリンダ１０内を右方へ向けて移
動を開始した状態を示している。その結果生ずる、送出
し管１６、スプールの環状通路２８、補助排出管５６お
よび主排出管５４内の排出流体圧力がまた、移動止め管
６４内の移動止めピン６６の底端に供給される。移動止
めピン６６は、したがって、刻まれている環状の移動止
め３０の中に持ち上げられてスプール２０の左方への移
動を固定し、シフトピストン３６に関連するコイルばね
３８の弾性力に抵抗する。シフトピストン３６は、図３
の位置から図４の位置に向けて内方へゆっくり移動して
いる。

【００２７】前述のように、ニードルバルブ６８は、ピ
ストン１２の右方へ向けての移動の結果生ずる排出流体
圧力がスプール２０の軸線方向の移動を固定するため
に、移動止めピン６６を環状の移動止め３０の中に持ち
上げるのに十分となるまで、左方へ向くシフトピストン
３６の移動を緩めるように機能する。

【００２８】シフトピストン３４は端壁４２に向けて外
方へ移動される。これは、ロッド４０を介するシフトピ
ストン３６の力がバイパス管５２内の排出流体の減少し
た圧力に基づく力より大きいからである。

【００２９】図５は、ピストン１２がシリンダ１０の右
端で停止した状態を示している。送出し管１６、環状通
路２８、補助排出管５６、主排出管５４および移動止め
管６４内の排出流体圧力の減少は、環状の移動止め３０
から移動止めピン６６を引っ込めさせる結果となる。シ
フトピストン３６を内方へ保持する、流体圧力源４６か
らの流体圧力によって、関連したコイルばね３８は、ス
プール２０を図６に示した位置まで左方へ移動するため
に、スプール２０の右側端に力を加える。

【００３０】図６では、流体圧力源４６からの流体圧力
は、送出し管１６を通ってシリンダ１０のピストンロッ
ド側端部に供給され、またバイパス管５２およびニード
ルバルブ６８を通ってシフトピストン３４に供給され
る。流体圧力はニードルバルブ６８を通ってゆっくり供
給されるため、シフトピストン３４は内方へ向けて移動
していない。また、排出流体圧力は送出し管１４および
バイパス管５０で下げられるけれども、シフトピストン
３６はロッド４０によって端壁４２に向けて外方へいま
だ移動されない。

【００３１】操作の次の段階は、流体圧力源４６からの
流体圧力によって、ピストン１２の左方へ向けての移動
であり、その結果、移動止めピン６６を持ち上げてスプ
ールの環状の移動止め３２と係合させる。これは、シス
テムの操作の別のサイクルを開始する図１に示した位置
である。

【００３２】図７は、大容量のピストン−シリンダユニ
ットが流体圧力源４６としてのポンプや、環状通路２
６、２８の能力を超える圧力下の流体量を必要とする配
置を示している。したがって、一次の流体圧力ポンプ７
２が二次の切換バルブ７４を介してシリンダ１０′に結
合されている。二次の切換バルブ７４は、中空のバルブ
本体７６を含み、バルブ本体７６はその中で往復運動す
るスプール７７を自由に収容している。スプール７７は
端部ランド７８と中央ランド８０とを備え、間隔をおい
た環状通路８２、８４がそれらの間に画定されている。
ポンプ７２の入口管８６は、スプール７７の往復運動の
相対する位置において環状通路のそれぞれとある時点で
連通するように配置されている。

【００３３】シリンダ１０′のピストン側端部は送出し
管１４′を経てスプールの環状通路８２に連通し、一
方、シリンダ１０′のピストンロッド側端部は送出し管
１６′を経てスプールの環状通路８４に連通する。送出
し管１４は、本発明の切換バルブのスプールの環状通路
２６を環状通路８２に近いバルブ本体７６の端部に連通
する。送出し管１６は、スプールの環状通路２８を環状
通路８４に近いバルブ本体７６の端部に連通する。二次
の切換バルブ７４の主排出管５４′と補助排出管５６′
とは、移動止めピン６６を収容している移動止め管６４
に結合されている。

【００３４】図７に示したシステムの操作は次のとおり
である。図７の状態では、大容量の流体圧力は、ポンプ
７２からスプールの環状通路８４と送出し管１６′とを
通ってシリンダ１０′のピストンロッド側端部に供給さ
れる。ピストン１２′が左方へ向けて動くとき、排出流
体圧力は、送出し管１４′、スプールの環状通路８２お
よび主排出管５４′を通って移動止め管６４に供給され
る。したがって、移動止めピン６６は、持ち上げられて
スプールの移動止め３２と係合し、図示した左方位置に
スプール２０を固定する。スプール２０のこの位置で
は、流体圧力源４６からの流体圧力は、スプールの環状
通路２８および送出し管１６を通って二次の切換バルブ
７４のバルブ本体７６の右端に供給され、スプール７７
を図示の左方位置に維持する。

【００３５】ピストン１２′がシリンダ１０′左端に到
達すると、排出流体圧力はゼロとなり、移動止めピン６
６は移動止め３２から引っ込められる。流体圧力源４６
からの流体圧力は、バイパス管５２を通ってバルブ本体
１８の左端とシフトピストン３４とに供給されているた
め、シフトピストン３４は右方へ向けて移動される。こ
の移動は、ロッド４０およびシフトピストン３６の右方
への同時的な移動と共に、介在されたコイルばね３８に
よるスプール２０の右方への移動を伴う。流体圧力源４
６はそこで直ちに、環状通路２６および送出し管１４を
通って切換バルブ７４のバルブ本体７６の左端と連通
し、スプール７７をバルブ本体７６の右端に移動させ
る。したがって、ポンプ７２は環状通路８２および送出
し管１４′を通ってシリンダ１０′の左端と連通し、ピ
ストン１２′は直ちにシリンダ１０′の右端に向けて駆
動される。

【００３６】ピストン１２′が右方へ向けて移動される
とき、排出流体圧力は送出し管１６′、環状通路８４、
補助排出管５６′および主排出管５４′を通って移動止
め管６４に導かれ、移動止めピン６６を持ち上げて移動
止め３０と係合させる。そのため、スプール２０は左方
への移動を固定される。

【００３７】ピストン１２′がシリンダ１０′の右端に
到達すると、送出し管１６′、環状通路８４、補助排出
管５６′、主排出管５４′および移動止め管６４内の排
出流体圧力の喪失は、スプールの移動止め３０から移動
止めピン６６を引っ込ませる結果となる。流体圧力源４
６は、流体圧力をバイパス管５０を通ってバルブ本体１
８の右端とシフトピストン３６とに供給しているため、
シフトピストン３６は左方へ向けて移動され、それと共
にコイルばね３８、スプール２０、ロッド４０およびシ
フトピストン３４が移動する。左端のストップリング２
２へのスプール２０の移動によって、流体圧力源４６は
環状通路２８および送出し管１６を通って流体圧力を二
次切換バルブのバルブ本体７６の右端に供給する。した
がって、スプール７７はバルブ本体の左端に移動され、
これによってポンプ７２を環状通路８４を経てシリンダ
１０′の右端に連通する。関連するピストン１２′は直
ちに、図７に示すように、左方へ向けて移動される。こ
のように、前記システムの操作の１サイクルが完了す
る。

【００３８】図８ないし図１０は、図７に示したシステ
ムの変形である。この変形例では、移動止め３０、３
２、移動止めピン６６、コイルばね３８、ロッド４０お
よびシフトピストン３４、３６を図９に最良に示すシフ
トコントロールバルブ９０で置き換えたものである。シ
フトコントロールバルブ９０は、間隔をおいた一対の端
部ランド９２、９４と、環状通路９８を画定する減径さ
れた直径の連結シリンダ９６とを含む。上方の端部ラン
ド９４はピストン９４′を形成するために直径が拡大さ
れている。ピストン９４′はパイプ１００の拡径部分１
００′に収容されている。パイプ１００は主排出管５
４′の延長部である。

【００３９】シフトコントロールバルブ９０はパイプ１
００および拡径部分１００′内を軸線方向へ移動可能で
ある。その移動範囲は、環状通路９８がパイロットバル
ブのバルブ本体１８の右端に接続しているパイプ１０２
と連通する開き位置と、環状通路９８が送出し管１４′
と接続しているパイプ１０４と連通する開き位置との間
である。パイプ１０６は送出し管１６′をパイロットバ
ルブのバルブ本体１８の左端と接続している。

【００４０】バイパス管１０８は、その下方の端部で端
部ランド９２の下方のパイプ１００と接続し、その上方
の端部でピストン９４′のピストンロッド側端部のパイ
プ１００の拡径部分１００′と接続している。したがっ
て、戻り流体圧力は端部ランド９２の底端だけでなく、
ピストン９４′の底端にも押し付けられる。これは、拡
径されたピストン９４′が省かれ、より小さな直径の端
部ランド９４の上端にばねが突き当てられる場合に必要
とされるものに比べて、より強いばね１１０をピストン
９４′の上端とパイプの拡径部分１００′の閉じた端部
１１２との間に配置するのを可能にする。より強いばね
を備えることは、シフトコントロールバルブ９０のより
高い精度と性能の信頼性とに寄与する。

【００４１】動作シリンダ１０′からの排出流体圧力
は、シフトコントロールバルブ９０の端部ランド９２の
下端と、ピストン９４′の下端とを押し付け、シフトコ
ントロールバルブ９０をコイルばね１１０の弾性抵抗に
抗してパイプ１００内で上方へ移動する。端部ランド９
２はパイプ１０４の隣接した端部をパイプ１０２から閉
じ、したがってパイロットバルブのバルブ本体１８の右
端から閉じる。

【００４２】動作シリンダ１０′からの排出流体圧力が
ゼロ近くに減少するとき、ピストン１２′がシリンダ１
０′の端部に近付くと、コイルばね１１０はシフトコン
トロールバルブ９０をパイプ１００内で下方へある位置
まで押し下げる。この位置は、環状通路９８がパイプ１
０２とパイプ１０４とを互いに連通する所である。

【００４３】図８ないし図１０に示した好ましい実施例
では、スプール２０は小口径の抜き穴１１４を備えてお
り、その長さを経てバルブ本体１８の相対する端部の空
間を互いに連通する。抜き穴１１４は、パイプ１０４ま
たはパイプ１０６を通ってバルブ本体１８の一端に供給
される流体圧力が抜き穴１１４を通ってバルブ本体１８
の反対側の端部の空間にゆっくり流れるのを許容する。
したがって、バルブ本体１８の両端部の空間は等しい流
体圧力にもたらされる。これによって、バルブ本体１８
内の流体圧力の主排出管５４およびリザーバ６２へのス
プールの周りからのゆっくりした漏れが生じた場合に、
スプール２０のクリープを妨げる。

【００４４】図８ないし図１０の変形例の操作に際し、
全ての要素が図８に示した状態にあると仮定する。した
がって、ポンプ７２からの流体圧力は、スプールの環状
通路８４と送出し管１６′とを通り、動作シリンダ１
０′の右端に供給され、それによってピストン１２′を
矢印で表示するように、左方へ向けて移動する。シリン
ダ１０′の左端部からの排出流体圧力は、送出し管１
４′、スプールの環状通路８２および主排出管５４′を
通ってシフトコントロールバルブの端部ランド９２の底
端に供給される。したがって、シフトコントロールバル
ブ９０は、コイルばね１１０の抵抗に抗して上方へ動か
れ、パイロットバルブのバルブ本体１８の右端を閉じ
る。その結果、ポンプ７２からの流体圧力がパイプ１０
６を通ってバルブ本体１８の左端に供給されているけれ
ども、スプール２０は閉じたシフトコントロールバルブ
９０によって右方への移動をロックされて固定される。

【００４５】ピストン１２′がシリンダ１０′の左端に
到達すると、主排出管５４′内の排出流体圧力の減少
は、環状通路９８がパイプ１０２とパイプ１０４とを連
通するまで、コイルばね１１０がシフトコントロールバ
ルブ９０を下方へ移動するのを許容する。環状通路９８
がパイプ１０２とパイプ１０４とを連通すると、スプー
ル２０は、ポンプ７２からパイプ１０６を通る流体圧力
によってバルブ本体１８の右端まで移動される。そうす
ると、流体圧力源４６からの流体圧力は、環状通路２６
および送出し管１４を通って二次切換バルブのバルブ本
体７６の左端に供給され、スプール７７を図１０に示す
ように右端に移動させる。それから、ポンプ７２からの
流体圧力は環状通路８２および送出し管１４′を通って
動作シリンダ１０′の左端に供給される。そうすると、
ピストン１２′はシリンダ１０′の右方へ向けて移動さ
れる。

【００４６】シリンダ１０′の右側端からの排出流体圧
力は、送出し管１６′、スプールの環状通路８４、補助
排出管５６′および主排出管５４′を通ってシフトコン
トロールバルブの端部ランド９２の底端に供給され、シ
フトコントロールバルブ９０を持ち上げてパイロットバ
ルブのバルブ本体１８の右側端を閉じる。したがって、
パイロットバルブのスプール２０は、ポンプ７２からの
流体圧力がパイプ１０４を通って供給されていても、バ
ルブ本体１８の右端に維持される。

【００４７】動作ピストン１２′がシリンダ１０′の右
端に到達すると、主排出管５４′内の減少した排出流体
圧力は、環状通路９８をパイプ１０２、１０４と整合さ
せるようにシフトコントロールバルブ９０を下げる結果
となる。したがって、ポンプ７２からの流体圧力は、パ
イプ１０４を通ってバルブ本体１８の右端に供給され、
スプール２０をバルブ本体１８の左端へ向けて移動させ
る。これによって、操作の１サイクルが完了する。

【００４８】前述したところから、切換バルブの操作と
その結果生ずる、流体圧力のピストン−シリンダユニッ
トの自動往復運動とは、移動止めピン６６の解放を果た
すために、移動止め管６４内の減少された排出流体圧力
の感知に依存し（図１ないし図７）、またはパイプ１０
２とパイプ１０４とを相互に連通するようにシフトコン
トロールバルブ９０の移動を果たすために、パイプ１０
０内の減少された排出流体圧力の感知に依存する（図８
ないし図１０）ことが分るであろう。これは、スプール
２０をその交互の軸線方向位置に移動することを許容
し、これによってピストン１２の反対側の端部に流体圧
力を導き、往復運動の反対方向へのピストンの移動を開
始する。

【００４９】前述の記載はピストン−シリンダ駆動ユニ
ットの自動往復運動に関するけれども、本発明の切換バ
ルブはまた、逆回転可能な回転駆動ユニットの自動往復
運動を果たすために操作できることが当業者にとって明
らかであろう。回転駆動ユニットのハウジング内の可動
要素が一方向で回転限界に到達すると、前記ハウジング
内の排出流体圧力の損失は、移動止めピン６６を引っ込
めるように、またはシフトコントロールバルブ９０を移
動するように機能してバルブ本体内でスプールを移動さ
せ、それによって、流体圧力を可動要素の側部に導かせ
て反対方向への回転を果たすことが認識されるであろ
う。

【００５０】同様に、本発明の切換バルブは、駆動ユニ
ットが過度の荷重にさらされるとき、ピストン−シリン
ダ駆動ユニットまたは逆回転可能な回転駆動ユニットの
移動の逆転を果たすであろう。そのような場合、ピスト
ンまたは可動要素の移動の停止は、排出流体圧力の損失
の結果となり、順に、移動止めピン６６の引っ込み、ま
たはシフトコントロールバルブ９０の移動や、ピストン
または可動要素の移動の方向を逆転するためのバルブの
スプール２０の切換となる。

【００５１】前述の部品の寸法、形状、タイプ、数量お
よび配置において種々の変更をしうることが当業者に明
らかであろう。たとえば、移動止め３０、３２と関連す
る移動止めピン６６とは、スプールと係合し、かつ、そ
の移動を固定するために排出流体圧力によって操作可能
なブレーキ機構、または別の形態のストップ機構と置換
することができる。リリーフバルブ６０は、移動止めピ
ンやシフトピストンに働く排出流体のばね圧力を変える
ためにねじ調節機構を含むことができる。このようなま
た別の変更を、本発明の精神および請求範囲から離れる
ことなく、所望によってすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図である。

【図２】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図である。

【図３】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図である。

【図４】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図である。

【図５】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図である。

【図６】流体圧力のピストン−シリンダユニットと、本
発明の特長を具体化している切換バルブとを示す軸線方
向に切断した断面図であり、図１ないし図６は、ピスト
ンの往復の１サイクルの種々の段階における要素の位置
を示している。

【図７】第１の切換バルブと第２の切換バルブとに連結
された大容量の流体圧力のピストン−シリンダ駆動ユニ
ットの軸線方向に切断した断面図であって、第１の切換
バルブは前記駆動ユニットに大容量の流体圧力を供給す
るために、第２の切換バルブは前記第１の切換バルブの
切換を果たすべく第２の切換バルブに排出流体圧力を供
給するためにピストン−シリンダ駆動ユニットに連結さ
れている。

【図８】図７に示したシステムの変形例の軸線方向に沿
って切断した断面図で、種々の要素は左方へ向けて移動
している動作ピストンと共に配置されている。

【図９】図８に示したばね荷重を受けたシフトコントロ
ールバルブの拡大断面図である。

【図１０】図８と同様な断面図で、右方へ向けて移動し
ている動作ピストンと共に種々の要素の配置を示してい
る。

【符号の説明】

１０、１０′ シリンダ １２、１２′ ピストン １２″、１２″′ピストンロッド １４、１６、１４′、１６′ 送出し管 １８、７６ バルブ本体 ２０、７７ スプール ２６、２８、８２、８４、９８ 環状通路 ３０、３２ 移動止め ４６ 流体圧力源 ５０、５２ バイパス管 ５４、５４′ 主排出管 ５６、５６′ 補助排出管 ６４ 移動止め管 ６６ 移動止めピン ７４ 二次切換バルブ ９０ シフトコントロールバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 595072620 ダニエル シー ホールストローム アメリカ合衆国 97141 オレゴン州 テラムーク ホールストローム ロード 1910 (72)発明者 オルフ エイ ホールストローム アメリカ合衆国 97141 オレゴン州 テラムーク ホールストローム ロード 1920 (72)発明者 スティーヴン エイ ホールストローム アメリカ合衆国 97141 オレゴン州 テラムーク ホールストローム ロード 1380 (72)発明者 ダニエル シー ホールストローム アメリカ合衆国 97141 オレゴン州 テラムーク ホールストローム ロード 1910 (56)参考文献 特公 昭35−15289（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (23)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動要素がハウジング内の間隔をおいた
   移動限界の間で流体圧力源からの流体圧力の付加によっ
   て前記ハウジングの相対する側部に交互に往復運動し、
   同時に、前記可動要素が移動する方向にある前記ハウジ
   ングの側部から流体圧力を排出する、正逆移動可能な流
   体圧力駆動ユニットにおいて、前記可動要素を前記ハウ
   ジング内で自動的に往復運動する方法であって、前記可
   動要素が前記ハウジング内の一方向への移動限界に到達
   したとき、前記ハウジング内で移動の方向を逆にするこ
   ととなる前記可動要素の側部に流体圧力を加えるため
   に、前記ハウジング内の排出流体圧力の低下によって前
   記可動要素の移動方向を切り換えることを含む、正逆移
   動可能な流体圧力駆動ユニットの自動往復運動方法。
2. 【請求項２】 前記可動要素が前記ハウジング内の一方
   向への移動限界に到達したとき、前記ハウジング内の排
   出流体圧力の前記低下は、前記ハウジング内で移動の方
   向を逆にすることとなる前記可動要素の側部に流体圧力
   を加えるように前記流体圧力源を切り替えるためにバル
   ブを操作する、請求項１に記載の自動往復運動方法。
3. 【請求項３】 前記往復運動する駆動ユニットは、ピス
   トンがシリンダの相対する端部内の軸線方向へ間隔をお
   いた移動限界の間を往復運動するピストン−シリンダユ
   ニットであって流体圧力源からの流体圧力が前記シリン
   ダの相対する端部に交互に供給され、同時に、前記ピス
   トンが移動する方向にある前記シリンダの端部から流体
   圧力が排出されるピストン−シリンダユニットであり、
   前記自動往復運動方法は、前記ピストンが前記シリンダ
   内の一方向への移動限界に到達したとき、前記シリンダ
   内で前記ピストンの移動の方向を逆にすることとなる前
   記シリンダの端部に流体圧力を加えるために、前記シリ
   ンダ内の排出流体圧力の低下によって前記ピストンの移
   動方向を切り換えることを含む、請求項１に記載の自動
   往復運動方法。
4. 【請求項４】 前記ピストンが前記シリンダ内の一方向
   への移動限界に到達したとき、前記シリンダ内の排出流
   体圧力の前記低下は、前記シリンダ内で前記ピストンの
   移動の方向を逆にすることとなる前記シリンダの端部に
   流体圧力を加えるように前記流体圧力源を切り換えるた
   めにバルブを操作する、請求項３に記載の自動往復運動
   方法。
5. 【請求項５】 単独で使用されるか、または別の切換バ
   ルブの一次切換用として使用される流体圧力切換バルブ
   であって、 a)閉じた端部を有する中空のバルブ本体と、 b)該バルブ本体内で軸線方向へ往復運動可能なスプール
   部材と、 c)該スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
   た、第１の流体通路および第２の流体通路と、 d)前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
   た、第１の流体圧力供給ポートおよび第２の流体圧力供
   給ポートであってそれぞれが前記スプール部材の前記第
   １および第２の流体通路の異なるものと整合するように
   配置され、前記第１および第２の流体圧力供給ポートが
   正逆移動可能な流体圧力駆動ユニットの可動要素の相対
   する側部と連通するように配置されている、第１の流体
   圧力供給ポートおよび第２の流体圧力供給ポートと、 e)前記バルブ本体に設けられた流体圧力入口ポートであ
   って前記スプール部材の軸線方向の往復運動の一方の限
   界で前記スプール部材の前記第１の流体通路と整合し、
   かつ、前記スプール部材の軸線方向の往復運動の他方の
   限界で前記スプール部材の前記第２の流体通路と整合す
   るように配置され、さらに、排出側を有する流体圧力源
   に連通するように配置された流体圧力入口ポートと、 f)前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
   た、第１の流体排出ポートおよび第２の流体排出ポート
   であって前記流体圧力入口ポートが前記スプール部材の
   前記第１および第２の流体通路の一方と整合するとき、
   第１および第２の流体排出ポートのそれぞれが前記スプ
   ール部材の第１および第２の流体通路の異なる他方と整
   合するように配置された、第１の流体排出ポートおよび
   第２の流体排出ポートと、 g)前記第１および第２の流体排出ポートに連通し、か
   つ、流体圧力源の排出側に連通するように配置された排
   出管と、 h)前記バルブ本体およびスプール部材と操作可能に関連
   するロック手段であって前記スプール部材を前記バルブ
   本体内の往復運動に対して固定するように前記排出管内
   の排出流体圧力によって操作可能であり、かつ、排出流
   体圧力が前記排出管内に存在しないとき、前記バルブ本
   体内の移動のために前記スプール部材を解放するように
   操作可能である、ロック手段と、 i)前記スプール部材を往復運動するために前記バルブ本
   体の相対する端部を流体圧力源に交互に連通する手段と
   を含む、流体圧力切換バルブ。
6. 【請求項６】 前記バルブ部材に軸線方向へ間隔をおい
   て設けられた一対のストップ部材を含み、これらストッ
   プ部材は、前記バルブ本体内の前記スプール部材の軸線
   方向の往復運動の限界を定める、請求項５に記載の流体
   圧力切換バルブ。
7. 【請求項７】 前記ロック手段は、 a)前記スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
   た一対の移動止めと、 b)前記バルブ本体を貫通している移動止め用ピン穴であ
   って前記スプール部材が前記バルブ本体内の軸線方向の
   往復運動の交互の限界に移動されるとき、前記移動止め
   のそれぞれと整合するように配置され、前記排出管に連
   通するピン穴と、 c)該ピン穴内の可動な移動止めピンであって排出流体圧
   力が前記排出管内に存在するとき、整合する移動止めの
   中に伸び、かつ、排出流体圧力が前記排出管からなくな
   るとき、前記整合する移動止めから引っ込められる移動
   止めピンとを備える、請求項５に記載の流体圧力切換バ
   ルブ。
8. 【請求項８】 前記バルブ本体の相対する端部を流体圧
   力源に交互に連通する前記手段は、前記バルブ本体の一
   方の端部を流体圧力源に連通する第１の管と、前記バル
   ブ本体の他方の端部を流体圧力源に連通する第２の管と
   を備え、前記ロック手段は、前記第２の管内のバルブ手
   段を備え、該バルブ手段は、前記第２の管を閉じるよう
   に排出流体圧力によって操作可能であり、かつ、排出流
   体圧力がないとき、前記第２の管を開くように操作可能
   である、請求項５に記載の流体圧力切換バルブ。
9. 【請求項９】 前記バルブ本体の相対する端部を流体圧
   力源に交互に連通する前記手段は、前記スプール部材が
   前記ロック手段から解放されるとき、前記第１および第
   ２の流体圧力供給ポートの一方における流体圧力によっ
   て作動されて前記スプール部材を移動し、前記第１およ
   び第２の流体圧力供給ポートの他方に流体圧力を切り換
   えるオペレータ手段を備える、請求項５に記載の流体圧
   力切換バルブ。
10. 【請求項１０】 前記オペレータ手段は、 a)前記スプール部材の端部と前記バルブ本体の関連する
    閉じられた端部との間の空間のそれぞれにあるシフトピ
    ストンと、 b)前記空間のそれぞれにあるシフトピストンのストップ
    部材であって各ストップ部材と前記バルブ本体の関連す
    る閉じられた端部とが前記シフトピストンの軸線方向の
    往復運動の限界を定める、シフトピストンのストップ部
    材と、 c)前記シフトピストンと操作可能に相互に係合する連結
    手段であって前記一方のシフトピストンが前記空間内で
    軸線方向の内方へ移動されるとき、前記他方のシフトピ
    ストンを前記空間内で軸線方向の外方へ移動させ、これ
    によって外方へ移動されるシフトピストンに向く方向に
    おいて前記スプール部材を移動させる、連結手段とを備
    える、請求項９に記載の流体圧力切換バルブ。
11. 【請求項１１】 前記連結手段は、 a)前記第１の流体圧力供給ポートを、前記流体圧力入口
    ポートを前記第２の流体圧力供給ポートに連通するため
    に前記スプール部材を移動させる前記シフトピストンを
    収容している前記バルブ本体内の前記端部の空間に連通
    する第１のバイパス管と、 b)前記第２の流体圧力供給ポートを、前記流体圧力入口
    ポートを前記第１の流体圧力供給ポートに連通するため
    に前記スプール部材を移動させる前記シフトピストンを
    収容している前記バルブ本体内の前記端部の空間に連通
    する第２のバイパス管とを備える、請求項１０に記載の
    流体圧力切換バルブ。
12. 【請求項１２】 前記スプール部材を貫通して自由に伸
    び、前記シフトピストンに突き当たるロッドと、前記各
    シフトピストンと前記スプール部材の関連する端部との
    間で前記ロッドを取り囲むばねとを含み、該各ばねは、
    関連するシフトピストンが内方へ向けて移動され、か
    つ、前記スプール部材が前記移動位置に近い限界位置に
    固定されるとき、圧縮されるように形成された、請求項
    １１に記載の流体圧力切換バルブ。
13. 【請求項１３】 流体圧力切換バルブと流体圧力駆動ユ
    ニットとの組合せであって、前記流体圧力切換バルブは
    請求項５に記載された流体圧力切換バルブであり、前記
    流体圧力駆動ユニットは、正逆移動可能で自動的に往復
    運動をすることが可能であり、ハウジング内で、またハ
    ウジングに対して往復運動する可動要素を有し、前記ハ
    ウジングは、前記可動要素の往復運動の相対する端部で
    前記可動要素の相対する側部に連通し、かつ、前記流体
    圧力切換バルブのバルブ本体の前記第１および第２の流
    体圧力供給ポートに連通する流体圧力サービスポートを
    有する、流体圧力切換バルブと流体圧力駆動ユニットと
    の組合せ。
14. 【請求項１４】 前記正逆移動可能な流体圧力駆動ユニ
    ットは、シリンダと、該シリンダ内で、またシリンダに
    対して往復運動可能な、ピストンロッド付きのピストン
    とを有するピストン−シリンダ駆動ユニットであり、前
    記シリンダは、前記流体圧力切換バルブのバルブ本体の
    前記第１および第２の流体圧力供給ポートに連通する、
    前記シリンダの相対する端部にある流体圧力サービスポ
    ートを有する、請求項１３に記載の流体圧力切換バルブ
    と流体圧力駆動ユニットとの組合せ。
15. 【請求項１５】 二次の切換バルブを含む請求項１３に
    記載の組合せであって、前記二次の切換バルブは、 a)閉じた端部を有する中空のバルブ本体と、 b)該バルブ本体内で軸線方向へ往復運動可能なスプール
    部材と、 c)該スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体通路および第２の流体通路と、 d)前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体圧力供給ポートおよび第２の流体圧力供
    給ポートであってそれぞれが前記スプール部材の第１お
    よび第２の流体通路の異なるものと整合するように配置
    され、前記第１および第２の流体圧力供給ポートが正逆
    移動可能な流体圧力駆動ユニットの可動要素の相対する
    側部に連通するように配置されている、第１の流体圧力
    供給ポートおよび第２の流体圧力供給ポートと、 e)前記バルブ本体に設けられた流体圧力入口ポートであ
    って前記スプール部材の軸線方向の往復運動の一方の限
    界で前記スプール部材の第１の流体通路と整合し、か
    つ、前記スプール部材の軸線方向の往復運動の他方の限
    界で前記スプール部材の第２の流体通路と整合するよう
    に配置され、さらに、排出側を有する流体圧力源に連通
    するように配置された流体圧力入口ポートと、 f)前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体排出ポートおよび第２の流体排出ポート
    であって前記流体圧力入口ポートが前記スプール部材の
    前記第１および第２の流体通路の一方と整合するとき、
    第１および第２の流体排出ポートのそれぞれが前記スプ
    ール部材の第１および第２の流体通路の異なる他方と整
    合するように配置された、第１の流体排出ポートおよび
    第２の流体排出ポートと、 g)前記第１および第２の流体排出ポートを前記一次の流
    体圧力切換バルブの前記ロック手段に連通する排出管
    と、 h)前記一次の流体圧力切換バルブの前記第１および第２
    の流体圧力供給ポートを前記二次の切換バルブの前記バ
    ルブ本体の相対する端部に連通する第１の連結管および
    第２の連結管とを備える、請求項１３に記載の流体圧力
    切換バルブと流体圧力駆動ユニットとの組合せ。
16. 【請求項１６】 前記正逆移動可能な流体圧力駆動ユニ
    ットは、シリンダと、該シリンダ内を、またシリンダに
    対して往復運動可能な、ピストンロッド付きピストンと
    を有するピストン−シリンダ駆動ユニットであり、前記
    シリンダは、前記二次の切換バルブのバルブ本体の前記
    第１および第２の流体圧力供給ポートに連通する、前記
    シリンダの相対する端部にある流体圧力サービスポート
    を有する、請求項１５に記載の流体圧力切換バルブと流
    体圧力駆動ユニットとの組合せ。
17. 【請求項１７】 自動的に往復運動する駆動装置であっ
    て、 a)ハウジング内で、またハウジングに対して往復運動す
    る可動要素を有する正逆移動可能な流体圧力駆動ユニッ
    トと、 b)前記可動要素の往復運動の相対する端部で前記可動要
    素の相対する側部に連通する、前記ハウジングに設けら
    れた流体圧力サービスポートと、 c)流体圧力切換バルブであって、 閉じた端部を有する中空のバルブ本体と、 該バルブ本体内で軸線方向へ往復運動可能なスプール
    部材と、 該スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体通路および第２の流体通路と、 前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体圧力供給ポートおよび第２の流体圧力供
    給ポートであってそれぞれが前記スプール部材の前記第
    １および第２の流体通路の異なるものと整合するように
    配置された第１の流体圧力供給ポートおよび第２の流体
    圧力供給ポートと、 前記バルブ本体に設けられた流体圧力入口ポートであ
    って前記スプール部材の軸線方向の往復運動の一方の限
    界で前記スプール部材の前記第１の流体通路と整合し、
    かつ、前記スプール部材の軸線方向の往復運動の他方の
    限界で前記スプール部材の前記第２の流体通路と整合す
    るように配置され、さらに、排出側を有する流体圧力源
    に連通するように配置された流体圧力入口ポートと、 前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体排出ポートおよび第２の流体排出ポート
    であって前記流体圧力入口ポートが前記スプール部材の
    前記第１および第２の流体通路の一方と整合するとき、
    第１および第２の流体排出ポートのそれぞれが前記スプ
    ール部材の第１および第２の流体通路の異なる他方と整
    合するように配置された、第１の流体排出ポートおよび
    第２の流体排出ポートと、 前記第１および第２の流体排出ポートに連通し、か
    つ、流体圧力源の排出側に連通するように配置された排
    出管と、 前記バルブ本体およびスプール部材と操作可能に関連
    するロック手段であって前記スプール部材を前記バルブ
    本体内の往復運動に対して固定するように前記排出管内
    の排出流体圧力によって操作可能であり、かつ、排出流
    体圧力が前記排出管内に存在しないとき、前記バルブ本
    体内の移動のために前記スプール部材を解放するように
    操作可能である、ロック手段と、 前記スプール部材を往復運動するために前記バルブ本
    体の相対する端部を流体圧力源に交互に連通する手段と
    を備える、流体圧力切換バルブと、 d)二次の切換バルブであって、 閉じた端部を有する中空のバルブ本体と、 該バルブ本体内で軸線方向へ往復運動可能なスプール
    部材と、 該スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体通路および第２の流体通路と、 前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体圧力供給ポートおよび第２の流体圧力供
    給ポートであってそれぞれが前記スプール部材の第１お
    よび第２の流体通路の異なるものと整合するように配置
    され、前記第１および第２の流体圧力供給ポートが正逆
    移動可能な前記流体圧力駆動ユニットの相対する側部に
    連通するように配置されている、第１の流体圧力供給ポ
    ートおよび第２の流体圧力供給ポートと、 前記バルブ本体に設けられた流体圧力入口ポートであ
    って前記スプール部材の軸線方向の往復運動の一方の限
    界で前記スプール部材の第１の流体通路と整合し、か
    つ、前記スプール部材の軸線方向の往復運動の他方の限
    界で前記スプール部材の第２の流体通路と整合するよう
    に配置され、さらに、排出側を有する流体圧力源に連通
    するように配置された流体圧力入口ポートと、 前記バルブ本体に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た、第１の流体排出ポートおよび第２の流体排出ポート
    であって前記流体圧力入口ポートが前記スプール部材の
    前記第１および第２の流体通路の一方と整合するとき、
    第１および第２の流体排出ポートのそれぞれが前記スプ
    ール部材の第１および第２の流体通路の異なる他方と整
    合するように配置された、第１の流体排出ポートおよび
    第２の流体排出ポートと、 前記第１および第２の流体排出ポートを前記流体圧力
    切換バルブの前記ロック手段に連通する排出管と、 前記流体圧力切換バルブの前記第１および第２の流体
    圧力供給ポートを前記二次の切換バルブの前記バルブ本
    体の相対する端部に連通する第１の連結管および第２の
    連結管とを備える、二次の切換バルブとを含む、自動的
    に往復運動する駆動装置。
18. 【請求項１８】 前記流体圧力切換バルブは、前記バル
    ブ部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられた一対のスト
    ップ部材を含み、これらストップ部材は、前記バルブ本
    体内の前記スプール部材の軸線方向の往復運動の限界を
    定める、請求項１７に記載の自動的に往復運動する駆動
    装置。
19. 【請求項１９】 前記ロック手段は、 a)前記スプール部材に軸線方向へ間隔をおいて設けられ
    た一対の移動止めと、 b)前記バルブ本体を貫通している移動止め用ピン穴であ
    って前記スプール部材が前記バルブ本体内の軸線方向の
    往復運動の交互の限界に移動されるとき、前記移動止め
    のそれぞれと整合するように配置され、前記排出管に連
    通するピン穴と、 c)該ピン穴内の可動な移動止めピンであって排出流体圧
    力が前記排出管内に存在するとき、整合する移動止めの
    中に伸び、かつ、排出流体圧力が前記排出管からなくな
    るとき、前記整合する移動止めから引っ込められる移動
    止めピンとを備える、請求項１７に記載の自動的に往復
    運動する駆動装置。
20. 【請求項２０】 前記バルブ本体の相対する端部を流体
    圧力源に連通する前記手段は、前記バルブ本体の一方の
    端部を流体圧力源に連通する第１の管と、前記バルブ本
    体の他方の端部を流体圧力源に連通する第２の管とを備
    え、前記ロック手段は、前記第２の管内のバルブ手段を
    備え、該バルブ手段は、前記第２の管を閉じるように排
    出流体圧力によって操作可能であり、かつ、排出流体圧
    力がないとき、前記第２の管を開くように操作可能であ
    る、請求項１７に記載の自動的に往復運動する駆動装
    置。
21. 【請求項２１】 前記バルブ本体の相対する端部を流体
    圧力源に交互に連通する前記手段は、前記スプール部材
    が前記ロック手段から解放されるとき、前記第１および
    第２の流体圧力供給ポートの一方における流体圧力によ
    って作動されて前記スプール部材を移動し、前記第１お
    よび第２の流体圧力供給ポートの他方に流体圧力を切り
    換えるオペレータ手段を備える、請求項１７に記載の自
    動的に往復運動する駆動装置。
22. 【請求項２２】 前記オペレータ手段は、 a)前記スプール部材の端部と前記バルブ本体の関連する
    閉じられた端部との間の空間のそれぞれにあるシフトピ
    ストンと、 b)前記空間のそれぞれにあるシフトピストンのストップ
    部材であって各ストップ部材と前記バルブ本体の関連す
    る閉じられた端部とが前記シフトピストンの軸線方向の
    往復運動の限界を定める、シフトピストンのストップ部
    材と、 c)前記シフトピストンと操作可能に相互に係合する連結
    手段であって前記一方のシフトピストンが前記空間内で
    軸線方向の内方へ移動されるとき、前記他方のシフトピ
    ストンを前記空間内で軸線方向の外方へ移動させ、これ
    によって外方へ移動されるシフトピストンに向く方向に
    おいて前記スプール部材を移動させる、連結手段とを備
    える、請求項２１に記載の自動的に往復運動する駆動装
    置。
23. 【請求項２３】 前記連結手段は、 a)前記第１の流体圧力供給ポートを、前記流体圧力入口
    ポートを前記第２の流体圧力供給ポートに連通するため
    に前記スプール部材を移動させる前記シフトピストンを
    収容している前記バルブ本体内の前記端部の空間に連通
    する第１のバイパス管と、 b)前記第２の流体圧力供給ポートを、前記流体圧力入口
    ポートを前記第１の流体圧力供給ポートに連通するため
    に前記スプール部材を移動させる前記シフトピストンを
    収容している前記バルブ本体内の前記端部の空間に連通
    する第２のバイパス管とを備える、請求項２２に記載の
    自動的に往復運動する駆動装置。