JP3031147U - 部品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品検査装置に関し、少なくともワークの仕
上がり寸法を測定する領域では、ワークは常に同じ姿勢
となって同じ測定条件を維持することができるようにす
ることを目的とする。 【解決手段】 駆動プーリ４および従動プーリ５によっ
て駆動される２本の平ベルト７にワークを載せて搬送す
る構成にし、ワークの寸法を測定する位置にガイドブロ
ック６を設置してある。ガイドブロック６は、平ベルト
７の上下左右の振れを矯正するとともに平ベルト７に載
せているワークの姿勢を矯正する。ワークの仕上がり寸
法の測定は、平ベルト７の振れおよび姿勢が矯正された
ワークが投光器１１から放射されたレーザー光を遮るこ
とによって生じた影の長さを受光器１２が検出すること
によって行われる。これにより、ワークの仕上がり寸法
を精度良く測定することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は部品検査装置に関し、特に連続的に供給されるワークの仕上がり寸法 を測定してそれぞれ良品・不良品を検査する部品検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、部品の製造において、特に仕上がり寸法の精度が要求されるような 加工部品（ワーク）に関しては、任意抽出による検査ではなく、加工されたすべ てのワークを検査することが望まれている。ワークの検査を連続的に行う場合に は、ワークをベルトコンベアなどによって搬送しながらワークの寸法を非接触式 の測定器によって測定することが行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ワークを搬送しながらその寸法を測定する場合は、ワークが常に動い ているため、測定器が有している測定精度による測定は困難であるという問題点 があった。すなわち、測定器の測定精度での測定は、測定対象のワークが決めら れた測定姿勢をしていることが前提条件であり、たとえば、ワークの搬送中にワ ークが転がったり跳ねたりして測定時点でのワークの姿勢が斜めになっていたり すると、その分、精度が悪化し、良品でも不良品として判定されてしまうことに なる。このため、ワークを搬送しながら高精度で測定するには、ワークの送りを 如何に真っ直ぐな形で正確に行うことができるかということにかかっている。

【０００４】 本考案はこのような点に鑑みてなされたものであり、少なくともワークの仕上 がり寸法を測定する領域では、ワークは常に同じ姿勢となって同じ測定条件を維 持することができるような部品検査装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案では上記課題を解決するために、連続的に供給されるワークの仕上がり 寸法を測定する部品検査装置において、外周面に２つの溝が所定の間隔を置いて 設けられ、モータによって回転駆動される駆動プーリ手段と、外周面に２つの溝 が所定の間隔を置いて設けられ、回転自在に軸支されている従動プーリ手段と、 前記駆動プーリ手段に設けられた２つの溝と前記従動プーリ手段に設けられた２ つの溝とにそれぞれ掛けられ、前記駆動プーリ手段が回転駆動されることによっ て同時に移動され、かつ供給された前記ワークを載せて搬送するようにしたルー プ状の２本の平ベルト手段と、前記駆動プーリ手段と前記従動プーリ手段との間 に掛けられた前記２本の平ベルト手段の上側の走行位置に設けられ、前記ワーク を載せて搬送する前記２本の平ベルト手段の間隔を保持するとともに上下左右の 振れ動作を防止するようにしたベルトガイド手段と、前記ベルトガイド手段に設 けられ、前記２本の平ベルト手段に載せられて搬送される前記ワークの通路を両 側から規制してワークの姿勢を矯正するとともに前記ベルトガイド手段を通過す るワークをガイドするようにしたワークガイド手段と、前記２本の平ベルト手段 によって搬送されてきた前記ワークの仕上がり寸法をワークが前記ワークガイド 手段を通過する間に測定するようにした光学式測長手段とを備えていることを特 徴とする部品検査装置が提供される。

【０００６】 上記構成によれば、連続的に供給されるワークを搬送する２本の平ベルト手段 は、ベルトガイド手段にて上下左右方向の振れが規制されてワークを直進させる ようにし、さらに、ワークガイド手段でワークを真っ直ぐな方向に向ける。これ により、光学式測長手段による測定時に、ワークが搬送方向に対して曲がった状 態で測定されることはなくなり、ワークの仕上がり寸法の測定は正確に行われる ことになる。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を、たとえば円柱形状のワークの仕上がり寸法を検 査する装置に適用した場合を例にして説明する。

【０００８】 図１は本考案の部品検査装置の全体構成を示す図である。 図１に示した部品検査装置によれば、テーブル１の上に縦板２が立設されてお り、この縦板２には、モータ３によって回転駆動される駆動プーリ４と、回転自 在に軸支された従動プーリ５と、ガイドブロック６とが設けられている。駆動プ ーリ４および従動プーリ５にはそれぞれ外周面に凹設された２つの溝を利用して ２本の平ベルト７がループ状に掛け渡されている。２本の平ベルト７は磨耗時の 毛羽立ちを防ぐため好ましくは強化用の繊維成分を含まない硬質ゴムで構成して いる。ガイドブロック６は、ワークを測定する位置において、平ベルト７の上側 の走行部分およびその上に載せられたワークをガイドするよう構成されている。 また、テーブル１の上には、縦板２の面に垂直な方向に往復移動できるようなス ライドテーブル８が設けられ、その移動量はマイクロメータ９によって調節でき るように構成されている。スライドテーブル８の上には支柱１０が設けられ、そ の支柱１０にはガイドブロック６を挟んで上下位置に来るように投光器１１およ び受光器１２が設置されている。これら投光器１１および受光器１２はワークの 長さを測定する光学式測長器の検出部分を構成している。

【０００９】 テーブル１の後部上方位置には操作ボックス１３が設置されており、その操作 ボックス１３にはコントローラ１４が設けられている。このコントローラ１４は 投光器１１および受光器１２によって光学的に検出した値からワークの長さを演 算により求めたり、求めたワークの長さが所定の公差範囲内にあるかどうかを判 定する機能を有している。また、縦板２の背面には、ガイドブロック６より駆動 プーリ４の側において、圧搾空気吹出ノズル１５が設置されており、その開口部 は２本の平ベルト７に載って移動してくるワークに圧縮空気が当たるように向け られている。この圧搾空気吹出ノズル１５は図示しないエアーコンプレッサに連 結されており、コントローラ１４での判定結果に従ってソレノイドバルブを動作 させることにより、圧搾空気を吹き出して不良品と判定されたワークを吹き飛ば すように構成されている。さらに、テーブル１の従動プーリ５の側の横にはパー ツフィーダ１６が設置されている。このパーツフィーダ１６におけるワークの供 給口は２本の平ベルト７の上に来るよう位置されており、供給されたワークを順 次２本の平ベルト７の間に載るように構成されている。なお、テーブル１の上に は、圧搾空気吹出ノズル１５によって吹き飛ばされたワークを受け入れる不良品 受箱１７があり、テーブル１の駆動プーリ４の側の横には、シュート１８および このシュート１８を介して案内された良品のワークを受け入れる良品受箱１９が ある。なお、モータ３の回転速度はパーツフィーダ１６のワークの供給速度より も多少速い速度に設定して、平ベルト７の上に連続的に供給されたワークが適当 な間隔を置いて搬送されるようにしてある。

【００１０】 ここで、部品検査装置の作用について説明する。駆動プーリ４は、モータ３に より、正面から見て反時計方向に回転駆動される。すると、２本の平ベルト７は 回転自在に軸支された従動プーリ５の助けを借りて、２本同時に回転移動される 。このとき、投光器１１からレーザー光が２本の平ベルト７の間およびガイドブ ロック６を介し、受光器１２に向けて投光されている。この状態で、パーツフィ ーダ１６からワークの供給を受けると、ワークは２本の平ベルト７の間に載って 移動される。ワークがガイドブロック６を通過するときに、受光器１２はワーク によって遮られたレーザー光の影を検出し、ワークの長さを測定する。測定され た値はコントローラ１４に伝えられ、その測定値があらかじめ決められた公差範 囲内にあるかどうかが判定される。測定値が公差範囲内にあると判定された場合 には、ワークは良品と判定され、駆動プーリ４まで搬送された後、ここより落下 されて良品受箱１９に投入される。一方、測定値が公差範囲内にないと判定され た場合には、ワークは不良品と判定され、ワークが圧搾空気吹出ノズル１５の位 置まで搬送された時点で圧搾空気吹出ノズル１５からの圧搾空気によって吹き飛 ばされ、不良品受箱１７に入れられる。

【００１１】 次に、部品検査装置を構成する各要素の具体的な構成例について説明する。 図２は駆動プーリの構成例を示す部分断面側面図である。 駆動プーリ４は、主として、固定リング２１と、移動リング２２と、締付リン グ２３とから構成されている。固定リング２１はフランジ部２１ａとこれと一体 に形成されたシャフト部２１ｂとを有し、フランジ部２１ａの外周面には溝２１ ｃが設けられ、シャフト部２１ｂの回転中心部にはモータの出力軸が嵌め込まれ る穴２１ｄが開けられている。また、モータ側のシャフト部２１ｂには、半径方 向にねじ穴２１ｅが開けられており、このねじ穴２１ｅは穴２１ｄにモータの出 力軸が嵌め込まれた際に、その出力軸を固定するための止めねじがねじ込まれる 。さらに、モータと反対側のシャフト部２１ｂの外周面には、精密なねじ山２１ ｆが螺刻されており、このねじ山２１ｆには移動リング２２および締付リング２ ３が螺合されている。また、モータと反対側のシャフト部２１ｂの端面には、こ のシャフト部２１ｂより大きな直径を有するディスク２４がねじ２５によって固 定されている。このディスク２４は移動リング２２および締付リング２３が固定 リング２１から抜け落ちるのを防止する働きをしている。そして、モータ側のシ ャフト部２１ｂの端面２１ｇは、モータ３を縦板２に固定した場合に、固定リン グ２１の溝２１ｃまでの距離を設定する基準面となっている。

【００１２】 移動リング２２はその外周面に溝２２ａが設けられている。また、移動リング ２２の内周面はフランジ部２１ａ側のほぼ半分が回転軸線に平行な面を有する円 筒形状になっており、残りの半分にねじ山が螺刻されている。移動リング２２の 内周面の円筒形状の部分に対応するシャフト部２１ｂの外周面も円筒形状を有し 、溝２１ｃと溝２２ａとの間隔を調整するために移動リング２２を回転移動させ るときのガイドとして機能している。

【００１３】 固定リング２１および移動リング２２の図示の位置は、移動リング２２を固定 リング２１のフランジ部２１ａに十分に寄せたときの状態を示しており、したが って、固定リング２１の溝２１ｃおよび移動リング２２の溝２２ａの最小間隔は 、溝２１ｃと溝２２ａとの間に位置する固定リング２１および移動リング２２の 対向する縁部のリム部の幅によって決められる。この幅は少なくとも投光器１１ からのレーザー光が通過するだけの最小間隔を確保している。溝２１ｃと溝２２ ａとの間隔を拡げるには、移動リング２２および締付リング２３を廻して緩めて いき、所定の間隔が得られたところで、締付リング２３を締め付けることによっ て、移動リング２２をその位置に固定する。つまり、締付リング２３はロックナ ットとして機能している。

【００１４】 好ましくは、移動リング２２および締付リング２３の外周面に目盛りを刻設し ておき、その目盛りによって移動リング２２の移動量、つまり溝２１ｃと溝２２ ａとに掛けられた平ベルトの間隔を調整するように構成すると良い。たとえば、 シャフト部２１ｂのねじ山２１ｆのピッチを１．５ｍｍとした場合、移動リング ２２を１回転したときの軸線方向の移動リング２２の移動量は１．５ｍｍとなる 。また、締付リング２３に１５等分した目盛りを刻設し、移動リング２２を締付 リング２３の１目盛り分回転させることによって、移動リング２２を０．１ｍｍ だけ軸線方向に移動させることができる。

【００１５】 図３は従動プーリの構成例を示す部分断面側面図である。 従動プーリ５は、主として、固定シャフト３１と、ラジアル軸受３２によって 固定シャフト３１に回転自在に周設された固定リング３３と、この固定リング３ ３に対して回転軸線方向に移動可能に設けられた移動リング３４および締付リン グ３５とから構成されている。固定シャフト３１は、フランジ部３１ａ、シャン ク部３１ｂおよびねじ部３１ｃと一体に形成され、縦板２に設けられた穴にシャ ンク部３１ｂを通してねじ部３１ｃをクランプナットで締め付けることによって 縦板２に固定される。このとき、固定シャフト部３１のフランジ部３１ａの縦板 ２に接する側の端面３１ｄは、固定リング３３の溝３３ｃまでの距離を設定する 基準面となっている。

【００１６】 固定リング３３はフランジ部３３ａとこれと一体に形成された中空シャフト部 ３３ｂとを有し、フランジ部３３ａの外周面には溝３３ｃが設けられている。中 空シャフト部３３ｂの外周面には、ねじ山が螺刻されており、このねじ山には移 動リング３４および締付リング３５が駆動プーリ４の場合と同様に螺合されてい る。移動リング３４はその外周面に溝３４ａが設けられている。

【００１７】 また、固定シャフト部３１の端面には、ディスク３６がねじ３７によって固定 されている。これにより、移動リング３４および締付リング３５を緩めたときの 中空シャフト部３３ｂからの抜けを防止するだけではなく、固定シャフト部３１ のフランジ部３１ａとディスク３６とによって回転自在の中空シャフト部３３ｂ の回転軸線方向の動きを制限している。

【００１８】 固定リング３３の溝３３ｃと移動リング３４の溝３４ａとの間隔を調整するに は、駆動プーリ４の場合と同様、移動リング３４および締付リング３５を廻して 緩め、移動リング３４を所定の間隔が得られるまで回転させる。所定の間隔が得 られたところで、締付リング３５を締め付けることによって、移動リング３４は その位置に固定される。図示はしないが、移動リング３４および締付リング３５ にも、駆動プーリ４の場合と同様、それらの外周面に目盛りが刻設されている。 これらの目盛りを参照して移動リング３４を回転させることにより、溝３３ｃと 溝３４ａとの間隔、つまり平ベルトの間隔を正確に調整することができる。

【００１９】 図４はガイドブロックの構成例を示す斜視図であり、図５はガイドブロックの 平面図である。 まず、図４および図５に示したように、ガイドブロック６は、断面Ｌ字状のガ イド受板４１と、このガイド受板４１の水平部の上面に載せられたベルトガイド 固定板４２、ベルトガイド移動板４３およびスライドテーブル４４と、ベルトガ イド固定板４２の上面に載せられたスライドテーブル４５およびワークガイド片 ４６と、ベルトガイド移動板４３の上面に載せられたワークガイド片４７とから 構成されている。

【００２０】 ガイド受板４１はその垂直部に開けられた穴４１ａを通じて縦板２にねじ止め される。また、ガイド受板４１の水平部には投光器１１から投光されたレーザー 光を受光器１２まで通過させるための穴４１ｂが形成されている。

【００２１】 ベルトガイド固定板４２は平ベルト７をガイドする底が平らな溝４２ａを有し 、ガイド受板４１が縦板２に固定された状態で、溝４２ａが駆動プーリ４および 従動プーリ５の基準面からそれらの固定リング２１，３３の溝２１ｃ，３３ｃま での距離と等しくなる位置に来るようねじ４２ｂによってガイド受板４１に固定 されている。このベルトガイド固定板４２は被検査対象であるワークの種類に因 らずガイド受板４１に固定されているので、ガイド受板４１と一体に成形しても よい。ベルトガイド移動板４３は平ベルト７をガイドする底が平らな溝４３ａと 、長軸が溝４３ａの長手方向と直角な方向に向いている長穴４３ｂとを有し、こ れらの長穴４３ｂを介してねじ４３ｃによってガイド受板４１に固定される。ベ ルトガイド移動板４３は、平ベルト７の走行方向と直角な方向に移動可能にガイ ド受板４１に固定されたスライドテーブル４４と連結・ガイド板４８によって結 合されている。これにより、ねじ４３ｃを緩めた状態でベルトガイド移動板４３ をスライドテーブル４４の移動可能な方向にスライドさせることによって、溝４ ３ａを溝４２ａに対して平行移動させることができ、溝４２ａと溝４３ａとの間 隔、すなわち、平ベルト７の間隔を調整することが可能になる。この間隔は、駆 動プーリ４および従動プーリ５において設定された溝間隔と同じ値に調整され、 ベルトガイド移動板４３はその調整された位置にねじ４３ｃによってガイド受板 ４１に固定される。このベルトガイド移動板４３による溝間隔の調整は、好まし くは、マイクロメータなどによって直接、溝間隔を読み取れるように構成しても よい。

【００２２】 スライドテーブル４５は溝４２ａの長手方向と直角な方向に移動可能にベルト ガイド固定板４２に固定されており、連結板４９によってワークガイド片４６に 結合されている。ワークガイド片４６は長軸がスライドテーブル４５の移動方向 に一致した長穴４６ａを有し、これらの長穴４６ａを介してねじ４６ｂによりベ ルトガイド固定板４２に固定される。これにより、ねじ４６ｂを緩めた状態でワ ークガイド片４６をスライドテーブル４５の移動可能な方向にスライドさせるこ とができる。また、ワークガイド片４６のワークを直接ガイドする端面４６ｃに 関して、レーザー光を通過させるための穴４１ｂを有する測定領域についてはベ ルトガイド固定板４２の溝４２ａと平行な面で形成されているが、図５によって より明確に分かるように、ワークの進入方向を矢印５０で示した方向（図面の右 から左へ向かう方向）であるとすると、端面４６のワークが進入する上流側領域 ４６ｄにはテーパが形成されている。一方、ベルトガイド移動板４３に載せられ たワークガイド片４７は長軸が溝４３ａの長手方向と直角な方向に向いた長穴４ ７ａを有し、これらの長穴４７ａを介してねじ４７ｂによりベルトガイド移動板 ４３に固定される。また、ワークガイド片４７は切欠部４７ｃを有し、この切欠 部４７ｃは上流側および下流側の端面が溝４３ａの長手方向と直角な方向に一致 した平行平面を有する連結・ガイド板４８とスライド可能に嵌合されている。こ れにより、ねじ４７ｂを緩めた状態でワークガイド片４７を連結・ガイド板４８ に沿ってスライドさせることができ、ワークガイド片４６とともに、ワークの寸 法に合わせてワークが通過する通路の間隔を調整することができる。ワークガイ ド片４７は、さらに、ワークガイド片４６と同様に、その端面の上流側領域４７ ｄにテーパが形成されており、姿勢が正しくない状態で平ベルト７に載って来た ワークに対しても、その進入口にて引っ掛かることなく受け入れることができる ようにしている。

【００２３】 図６は図５のａ−ａ断面図である。 図６の断面図によれば、穴４１ｂを有するガイド受板４１の上にベルトガイド 固定板４２およびベルトガイド移動板４３があり、さらにその上にワークガイド 片４６、４７が位置されている。ベルトガイド固定板４２およびベルトガイド移 動板４３の溝４２ａ，４３ａにはそれぞれ平ベルト７が遊嵌されており、これら ２本の平ベルト７に円柱形状のワーク５１が載せられている。

【００２４】 ガイド受板４１に設けられている穴４１ｂは、図示のように段差を設けるかま たはテーパが付けられて、上面側よりも下面側が拡開されており、穴４１ｂに塵 などが堆積しにくいようにしている。ベルトガイド固定板４２およびベルトガイ ド移動板４３は、それらの溝４２ａ，４３ａの深さを平ベルト７の厚さよりも深 くし、対向する端面の高さを平ベルト７の厚さよりも低くしてある。平ベルト７ の間隔はワーク５１の直径に応じて適宜調節される。ワークガイド片４６、４７ の間隔は、直径（太さ）がたとえば５ｍｍのワーク５１の場合、そのワーク５１ の直径よりもたとえば０．１ｍｍ程度広くなるように調整される。

【００２５】 さて、パーツフィーダ１６から供給されたワーク５１が２本の平ベルト７に載 ってガイドブロック６まで搬送されて来ると、まず、平ベルト７については、ベ ルトガイド固定板４２およびベルトガイド移動板４３の底が平らな溝４２ａ，４ ３ａを通ることによって平ベルト７の横方向の蛇行および上下方向のふらつきは 強制的に矯正され、これによって、ワーク５１はふらつきのない状態で測定範囲 である穴４１ｂの上を通過することになる。また、円柱形状のワーク５１が２本 の平ベルト７の上に正しい姿勢で載らなかった場合、つまり、ワーク５１の長手 方向中心線と溝４２ａ，４３ａの長手方向とが平行になっていない曲がった状態 でワーク５１が平ベルト７に載っている場合、ワーク５１は、まず、ワークガイ ド片４６、４７の上流側領域４６ｄ，４７ｄにおけるテーパ部によって曲がった 状態で受け入れられ、テーパ部に続く平行平面の端面によって両側が規制された 通路を通過することによって真っ直ぐな姿勢に矯正されて、測定範囲である穴４ １ｂの上を通過する。これによって、ワーク５１は常に正しい姿勢でその長さが 測定されることになり、被測定対象の測定条件をほぼ同一にすることができる。 したがって、ワーク５１は、光学式測長器の測定精度にほぼ等しい精度で測定す ることが可能になる。

【００２６】 最後に、光学式測長器の検出部分である投光器１１および受光器１２による長 さ測定の原理について説明する。 図７はワーク長さ測定の原理構成を示す説明図である。

【００２７】 投光器１１はたとえば赤色のレーザー光を放射する可視光半導体レーザー素子 １１ａと、この可視光半導体レーザー素子１１ａによって放射されたレーザー光 を平行な光束１１ｃに変換する投光レンズ１１ｂとを備えている。この平行な光 束１１ｃはワーク５１の搬送方向にたとえば３５ｍｍの長さを有する平行なレー ザー光である。受光器１２は投光器１１からの平行な光束１１ｃを受けるＣＣＤ （Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ１２ａを備えて いる。このＣＣＤラインセンサ１２ａはたとえば長さ３５ｍｍ、幅７ミクロンの 範囲で光束１１ｃを受けることができるものである。これらの投光器１１および 受光器１２は、投光器１１によって放射されたレーザー光の平行な光束１１ｃが ２本の平ベルト７の間の隙間を通過するような位置に配置されている。したがっ て、２本の平ベルト７に載って搬送されてくるワーク５１は必ず光束１１ｃを横 切ることになる。

【００２８】 光束１１ｃの中に被測定物が置かれていない場合には、ＣＣＤラインセンサ１ ２ａは、３５ｍｍの長さで光束１１ｃを検出する。図示のように、光束１１ｃの 中にワーク５１が置かれると、光束１１ｃの一部はワーク５１によって遮られる 。このため、受光器１２には、ワーク５１の長さに比例した影が生じ、ＣＣＤラ インセンサ１２ａはその影の長さをワーク５１の長さとして検出する。

【００２９】 このようにしてワーク５１の長さが測定されるが、その測定精度を上げるため に、ワーク５１が光束１１ｃの中を通過する間に、ワーク５１の長さの測定を複 数回行い、それらの平均値を求めるようにすると良い。この測定回数は、光束１ １ｃの長さ、ワーク５１の搬送速度、ワーク５１の搬送方向の長さ、ＣＣＤライ ンセンサ１２ａの測定時間などを考慮して決められる。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、２本の平ベルト手段にワークを載せて搬送す るようにし、ワークの寸法を測定する領域では、ベルトガイド手段が平ベルト手 段の上下左右の振れを矯正し、ワークガイド手段が平ベルト手段に載せているワ ークの姿勢を矯正し、その状態のワークに対して光学式測長手段によりワークの 仕上がり寸法を測定するように構成した。このため、ワークの仕上がり寸法の測 定精度に影響を与える平ベルト手段の振れおよびワークの正しくない姿勢が、実 際の測定時には強制的に矯正されるため、ワークの仕上がり寸法は、ほとんど光 学式測長手段そのものの測定精度で測定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の部品検査装置の全体構成を示す図であ
る。

【図２】駆動プーリの構成例を示す部分断面側面図であ
る。

【図３】従動プーリの構成例を示す部分断面側面図であ
る。

【図４】ガイドブロックの構成例を示す斜視図である。

【図５】ガイドブロックの平面図である。

【図６】図５のａ−ａ断面図である。

【図７】ワーク長さ測定の原理構成を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 縦板 ３ モータ ４ 駆動プーリ ５ 従動プーリ ６ ガイドブロック ７ 平ベルト ８ スライドテーブル ９ マイクロメータ １０ 支柱 １１ 投光器 １２ 受光器 １３ 操作ボックス １４ コントローラ １５ 圧搾空気吹出ノズル １６ パーツフィーダ １７ 不良品受箱 １８ シュート １９ 良品受箱

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に供給されるワークの仕上がり寸
   法を測定する部品検査装置において、 外周面に２つの溝が所定の間隔を置いて設けられ、モー
   タによって回転駆動される駆動プーリ手段と、 外周面に２つの溝が所定の間隔を置いて設けられ、回転
   自在に軸支されている従動プーリ手段と、 前記駆動プーリ手段に設けられた２つの溝と前記従動プ
   ーリ手段に設けられた２つの溝とにそれぞれ掛けられ、
   前記駆動プーリ手段が回転駆動されることによって同時
   に移動され、かつ供給された前記ワークを載せて搬送す
   るようにしたループ状の２本の平ベルト手段と、 前記駆動プーリ手段と前記従動プーリ手段との間に掛け
   られた前記２本の平ベルト手段の上側の走行位置に設け
   られ、前記ワークを載せて搬送する前記２本の平ベルト
   手段の間隔を保持するとともに上下左右の振れ動作を防
   止するようにしたベルトガイド手段と、 前記ベルトガイド手段に設けられ、前記２本の平ベルト
   手段に載せられて搬送される前記ワークの通路を両側か
   ら規制してワークの姿勢を矯正するとともに前記ベルト
   ガイド手段を通過するワークをガイドするようにしたワ
   ークガイド手段と、 前記２本の平ベルト手段によって搬送されてきた前記ワ
   ークの仕上がり寸法をワークが前記ワークガイド手段を
   通過する間に測定するようにした光学式測長手段と、 を備えていることを特徴とする部品検査装置。
2. 【請求項２】 前記駆動プーリ手段および従動プーリ手
   段は、外周面に１つの溝を有する固定リングと、外周面
   に１つの溝を有し前記固定リングに対して回転軸線方向
   に移動可能に装着されて前記２つの溝の間隔を調整可能
   にした移動リングとを有することを特徴とする請求項１
   記載の部品検査装置。
3. 【請求項３】 前記移動リングは、前記固定リングに一
   体に形成されたシャフトに螺合され、回転位置によって
   固定リングとの間隔を調整するとともに固定リングと反
   対の側の前記シャフトに螺合された締めつけリングによ
   って調整位置を固定するように構成したことを特徴とす
   る請求項２記載の部品検査装置。
4. 【請求項４】 前記ベルトガイド手段は、前記平ベルト
   手段の１本をガイドする底が平らな溝を有するベルトガ
   イド固定板と、前記ベルトガイド固定板の溝と平行であ
   って前記平ベルト手段の残りの１本をガイドする底が平
   らな溝を有し、前記平ベルト手段の搬送方向に対して直
   角方向に移動可能に装着されて前記平ベルト手段の残り
   の１本をガイドする溝と前記ベルトガイド固定板に設け
   られた溝との間隔を調整可能にしたベルトガイド移動板
   とを有することを特徴とする請求項１記載の部品検査装
   置。
5. 【請求項５】 前記ワークガイド手段は、前記ベルトガ
   イド手段のベルトガイド固定板とベルトガイド移動板と
   にそれぞれ前記平ベルト手段の搬送方向に対して直角方
   向に移動可能に装着され、前記ワークが進入する上流側
   の対向する端面にはテーパが付けられ、かつ前記光学式
   測長手段による測定が行われる下流側の対向する端面は
   平行平面とした２つのワークガイド片を有することを特
   徴とする請求項４記載の部品検査装置。
6. 【請求項６】 前記２本の平ベルト手段は、硬質ゴムか
   らなることを特徴とする請求項１記載の部品検査装置。
7. 【請求項７】 前記光学式測長手段は、前記２本の平ベ
   ルト手段の間を通過する平行な光束が前記ワークによっ
   て遮られることにより生じた影の大きさを測ることによ
   り前記ワークの長さを測定するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の部品検査装置。
8. 【請求項８】 前記光学式測長手段による測定結果から
   前記ワークの寸法が所定の範囲内にあるかどうかを判定
   する良品・不良品判定手段と、前記ワークの仕上がり寸
   法が所定の公差範囲内にないと判定された場合に当該ワ
   ークを抜き取る不良品抜き取り手段とをさらに備えてい
   ることを特徴とする請求項１記載の部品検査装置。