JP3028553B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法Info
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Description
加えて印刷用画像信号として出力することができる画像
処理装置に関する。
加えて印刷用画像信号として出力することができる画像
処理装置において、色差信号に対して画像のエッジ部を
検出するエッジ検出手段と、その検出されたエッジ部を
除いてその画像を輝度信号のレベルに応じて定まる領域
に分割する領域分割手段と、その分割された領域の夫々
においてその色差信号を平均化する領域内平均化手段と
を有し、そのエッジ部ではその色差信号をそのまま出力
し、その分割された領域では夫々その平均化された色差
信号を出力することにより、色の変化が少ない部分で顕
著な色ムラ等の原因となる映像信号のノイズを除去でき
るようにしたものである。
映像ソースから静止画の1フレーム分の映像信号を画像
処理装置に入力し、この画像処理装置においてその入力
映像信号に対して各種処理を施して所望の印刷用画像信
号を生成し、この印刷用画像信号をプリンタ等の印刷手
段に供給して印刷を行うようにした印刷用の静止画処理
システムが開発されている。
度ムラ及び色ムラ等の画質劣化が動画に比べて目だつ傾
向があるため、そのような画質劣化の原因となる映像信
号のノイズを除去する必要がある。従来の画像のノイズ
除去手法としては、先ず単なるウィンドウ内の平均化及
び空間周波数領域における低域通過フィルターなどによ
る平滑化の手法がある。また、エッジなど画像の重要な
情報を損なうことなく映像信号のノイズを除去する手法
として、選択的局所平均化と微小振幅成分除去用の特殊
処理とが知られている。
らが存在しないドットだけについて平均化を行う手法で
あり、汎用性を考慮して提案されたものとしては、エッ
ジを保ったスムージング(例えばCGIP,vol.9,No.4,pp.3
94−407,April 1979),反復によるノイズ除去及び局所
的画素選択によるスムージングがある。その他、特殊な
対象物への専用オペレータ的なものとして種々のアルゴ
リズムが提案されている。
等の大振幅の情報を保存し細かい信号のゆらぎを何らか
の方法で吸収してしまう手法である。例えば、ヒステリ
シス特性を作りそれによってノイズを吸収するヒステリ
シススムージング(例えばCGIP,vol.8,No.8,pp.121−12
6,August 1978),ウィンドウ内での中間値(メジア
ン)を出力するメジアンフィルター及び入力信号の振幅
に依存した座標系において低域フィルタリングを行い低
振幅成分だけを除去してしまうEフィルターなどが知ら
れている。
ゆらぎを局所領域において除去するものであり、例えば
静止画像において建物の平面部や背景部の如く比較的広
い範囲で色の変化が少ない所で生じる色ムラ等の原因と
なる映像信号のノイズを除去することができない不都合
があった。
著な色ムラ等の原因となる映像信号のノイズを除去でき
る画像処理装置を提案することを目的とする。
エッジ部を検出するエッジ検出手段と、上記検出された
エッジ部を除いて上記画像を輝度信号のレベルに応じて
定まる領域に分割する領域分割手段と、上記分割された
領域の夫々において上記色差信号を平均化する領域内平
均化手段とを有し、上記エッジ部では上記色差信号をそ
のまま出力し、上記分割された領域では夫々上記平均化
された色差信号を出力するようにしたものである。
画像のエッジ部を検出するエッジ検出ステップと、上記
検出されたエッジ部を除いて上記画像を輝度信号のレベ
ルに応じて定まる領域に分割する領域分割ステップと、
上記分割された領域の夫々において上記色差信号を平均
化する領域内平均化ステップとを有し、上記エッジ部で
は上記色差信号をそのまま出力し、上記分割された領域
では夫々上記平均化された色差信号を出力するようにし
たものである。
ジ部を除いてその画像が輝度信号のレベルに応じて定ま
る1個又は複数の領域に分割され、これら各領域におい
てその色差信号が平均化される。従って、色の変化が少
ない部分において色差信号が平均化されるので、色の変
化が少ない部分の色ムラ等の原因となる映像信号のノイ
ズが除去される。
面を参照して説明しよう。本例は、電送されてきた静止
画の映像信号を処理して新聞紙面に掲載写真として印刷
するための映像信号を生成する画像処理システムに本発
明を適用したものである。
を示し、この第10図において、(10)はビデオカメラ等
の撮像装置、(11)は撮像装置(10)によって撮影され
た映像を再生する映像再生装置(TVモニター)、(12)
は撮影された映像の中から所望の1画面(1フレーム分
のカラー映像信号)を電話回線又は通信衛星等を介して
送信する静止画電送機である。
信する静止画受信機、(21)は受信画像を表示する受信
モニターである。この静止画受信機(20)によって受信
された静止画の映像信号、即ち1フレーム分の輝度信号
Y及び色差信号C(R−Y,B−Y信号)は自動的に又は
手動操作によって適時画像処理装置(30)に供給され
る。(22)はビデオディスク装置,VTR,TV等の静止画像
信号ソースを示し、これら静止画像信号ソース(22)の
映像信号をその画像処理装置(30)に供給することもで
きる。その画像処理装置(30)は後述の如く供給された
映像信号に対して、映像信号の記憶動作,画像処理動
作,印刷用映像信号としての出力動作を行い、全体のシ
ステム上でホストコンピュータとして機能する。
2),マウス(43),処理画像モニタ(44)等からなる
コンソールを示し、オペレータはこのコンソール(40)
を介して画像処理装置(30)の各種動作を制御する。
(50)は印刷装置部を示し、画像処理装置(30)におい
て各種処理を施して得た例えばC,M,Y,K(シアン,マゼ
ンタ,イエロー,ブラック)の印刷用色信号よりなる印
刷画像データをこの印刷装置部(50)に供給して印刷を
行う。
影した画像の映像信号を静止画電送機(12)及び静止画
受信機(20)を介して画像処理装置(30)に供給し、こ
の画像処理装置(30)より印刷装置部(50)に印刷用の
画像データを供給することにより、新聞社における紙面
編集システム等に有効に利用することができる。
制御プログラムを記憶保持しているROM(31)、静止画
受信機(20)等の画像ソースから入力された画像データ
を逐次記憶するハードディスク等の入力画像メモリ(3
2)、中央処理ユニット(CPU)(33)、C,M,Y,K(シア
ン,マゼンタ,イエロー,ブラック)の各色信号に変換
された出力用画像データを記憶する出力画像メモリ、コ
ンソール(40)との信号の入出力及び画像データの入出
力等を行う入出力インターフェース部(35)等から構成
する。また、CPU(33)は動作プログラムに基づいて各
構成部分の動作制御を行うシステム制御部(33A)、各
種演算処理を行う演算処理部(33B)及びワーキングメ
モリ(主記憶装置)(33C)から構成する。
常、入力と同時に自動的に入力画像メモリ(32)に記憶
されていく。そして、CPU(33)は必要に応じてその入
力画像メモリ(32)から画像データを読み出して、第12
図のステップ(100)〜(107)の流れに従って画像処理
を行う如くなす。この第12図の画像処理について説明す
るに、先ずCPU(33)はステップ(100)において処理対
象となる画像データを入力画像メモリ(32)からワーキ
ングメモリ(33C)にロードし、ステップ(101)におい
てコンソール(40)の制御用ディスプレイ(41)に各種
処理内容を示した処理制御用画面を例えばメニュー形式
で表示する。
ド(42)又はマウス(43)から入力することにより処理
内容が決定され(ステップ(102))、ステップ(103
a)の画像変換処理、ステップ(103b)のノイズリダク
ション、ステップ(103c)の輝度調整又はステップ(10
3d)のシャープネスコントロール等から選択された処理
が実行される。ステップ(103a)の画像変換処理には入
力された原画像の拡大縮小、中心位置変更、回転及び画
サイズ変更等がある。尚、第12図例ではステップ(103
a),(103b),(103c),・・・を並列に配したが、
それらのステップを所定の順序で直列に実行するように
してもよい。
タが確認できるようにその画像を処理画像モニタ(44)
に表示する(ステップ(104))。更に他の処理を行う
場合には、ステップ(105)においてオペレータの操作
によってCPU(33)の動作は再びステップ(102)に戻
る。
色差信号Cより形成される映像信号は印刷用にC/M/Y/K
よりなる画像データに変換され(ステップ(106))、
出力データとして出力画像メモリ(34)に記憶される
(ステップ(107))。そして、自動的に又はコンソー
ル(40)からの操作によってその画像データは印刷装置
部(50)に供給され、そのC/M/Y/Kよりなる画像データ
により1画面のカラー印刷が実行される。
つき詳しく説明するに、本例のノイズリダクションとは
画像の比較的広い領域で且つ色の変化が少ない領域で目
立つ色ムラ等の原因となる映像信号のノイズを除去する
ことをいう。
(30)の機能ブロック図を第1図に示し、この第1図に
おいて、(71)は入力された輝度信号Yの前処理手段、
(72)は入力された色差信号C(R−Y,B−Y)の前処
理手段である。これら前処理手段(71),(72)は夫々
輝度信号Y及び色差信号Cに対して後の処理を効果的に
行うため予め一様平滑化の処理を施す。
図に示す如く水平方向(X方向)に768ドット及び垂直
方向(Y方向)に480ドットの画素に分割し、その1画
面中の任意の画素の座標を(i,j)(0≦i≦767,0≦j
≦479)で表す。従って、例えば水平方向に相隣り合う
2個の画素P及びQの座標は夫々(i,j)及び(i+1,
j)で表すことができ、夫々の1個の画素には例えば8
ビットの輝度信号Y及び夫々8ビットの2個の色差信号
R−Y,B−Yが割り当てられている。
す如く、処理対象となる画素Pを中心として3×3ドッ
トのブロックを切出して、このブロックの9個の輝度信
号Yの平均値を以ってその処理対象となる画素Pの輝度
信号Yの値とする。同様にその画素Pの隣りの画素Qに
ついては第3図Bに示す如く、その画素Qを中心とする
3×3ドットのブロックの輝度信号Yの平均値をその画
素Qの輝度信号Yとして、1画面の全画素についてこの
平滑化を施す。
く、処理対象となる画素Pを中心として3(X方向)×
5(Y方向)ドットのブロックを切出して、このブロッ
クの15個の画素の色差信号R−Y及びB−Yの平均値を
別個に計算し、これらの平均値を夫々その画素Pの2個
の色差信号R−Y及びB−Yの値にする如くなす。本例
では、前処理として一様平滑化のみを行ったが、この他
にもヒストグラム変換やラプラシアンを用いた鮮鋭化な
どが有効である。また、平滑化も一様重み付けだけでな
く任意重み付けにしたり、ブロックのサイズも3×3や
3×5以外を用いたり、処理回数も1回のみでなく複数
回繰返したほうが有利な場合もある。この前処理手段
(72)にて得られた平滑化された色差信号Cをエッジ検
出手段(73)に供給する。
面内のエッジ部、即ち色の変化が激しい部分を検出す
る。本例においてはその色差信号Cのエッジ部を検出す
るために差分型マスクオペレータの1つである拡張ソー
ベル(Sobel)オペレータを使用する。この拡張ソーベ
ルオペレータはソーベルオペレータをSN比が低い画像用
に改善したオペレータであるが、簡単のため先ずソーベ
ルオペレータについて説明する。座標(k,l)の色差信
号R−Y及びB−Yの値を夫々f1(k,l)及びf2(k,l)
として、処理対象となる画素Pの座標を(i,j)とする
と、そのソーベルオペレータによる色差信号R−Yにつ
いてのその画素Pに関するX方向のエッジ信号f1x(i,
j)及びY方向のエッジ信号f1y(i,j)が次式によって
表現される。
X方向のエッジ信号f2x(i,j)及びY方向のエッジ信号
f2y(i,j)もf2(k,l)を用いて表現される。即ち、こ
のソーベルオペレータは対象となる画素Pを中心として
3×3ドットのブロックを切り出して、X方向及びY方
向について夫々第5図A及びBに示す如くそのブロック
内の9個の画素に夫々重み係数(0,±1又は±2)を対
応させる。そして、その画素Pの色差信号R−Y及びB
−Yについてのエッジ信号f1(i,j)及びf2(i,j)を夫
々次式によって定義する。
(i,j)の2乗和を計算して、この2乗和が或る閾値以
上である画素をエッジ部であるとみなす。
Aに示す如く、或るY方向のエッジラインELを中心とし
て左側の画素の色差信号R−Yの値が1、右側の画素の
色差信号R−Yの値が200であると仮定すると、式
(1)よりf1x(i,j)の値はそのエッジラインELを挟む
2列の画素のラインで796となり、他の画素については
0になる。また、式(2)よりf2y(i,j)の値はどの画
素についても0になる。従って、式(3)によって定義
されるエッジ信号f1(i,j)の値は、第6図Bに示す如
く、第6図AのエッジラインELを挟む2列の画素よりな
る部分EP1でのみ796となり他の領域では0となる。この
場合、色差信号R−Yについては全画素の値が同一であ
ると仮定するとエッジ信号f2(i,j)の値は全画素につ
いて0となるため、それらエッジ信号f1(i,j)及びf2
(i,j)の2乗和はその第6図Bの部分EP1でのみ予め定
められた閾値を超えることになるので、その部分EP1が
エッジ部となる。
ソーベルオペレータによってエッジ部を求める場合に
は、エッジラインELを含む所定幅の領域がエッジ部とし
て検出される傾向がある。
わりに拡張ソーベルオペレータを使用しているが、この
拡張ソーベルオペレータにおいては、色差信号R−Yに
ついての処理対象となる画素Pに関するX方向のエッジ
信号を求めるには、第7図Aに示す如くその画素Pを中
心として5(X方向)×3(Y方向)ドットのブロック
を切り出して、これら15個の画素について夫々重み係数
(0,±1又は±2)を対応させる。一方、Y方向のエッ
ジ信号を求めるためには、第7図Bに示す如くその画素
を中心として3×5ドットのブロックを切り出して、そ
れら15個の画素について夫々重み係数(0,±1又は±
2)を対応させ、それらX方向のエッジ信号とY方向の
エッジ信号との2乗和の平方根として色差信号R−Yに
ついてのエッジ信号を求める。同様にして色差信号B−
Yについてのエッジ信号を求める。
るブロックの画素の数が増加するので、検出されるエッ
ジ部の幅が広くなる傾向がある。具体的に第6図Aの画
像に対してこの拡張ソーベルオペレータを作用させる
と、検出されるエッジ部は第6図AのエッジラインELを
挟む4列の画素よりなる部分EP2となる。更に、この拡
張ソーベルオペレータによれば入力画像のSN比が低い場
合でもエッジ部を確実に検出できる。
エッジ部の画素の座標をゲート手段(74)及び(75)に
供給し、これらゲート手段(74)及び(75)には夫々平
滑化された輝度信号Y及び入力されたままの色差信号C
をも供給する。
段(73)で検出されたエッジ部を除いた領域の輝度信号
のみを領域分割手段(76)に供給する。一方、ゲート手
段(75)はそのエッジ部のみで色差信号Cをそのまま通
過させて加算手段(78)に供給すると共に、そのエッジ
部を除いた領域ではゼロレベルの信号をその加算手段
(78)に供給する。
だけからエッジ検出を行うため、本来エッジであるにも
拘わらずエッジとして検出されないことがある。しか
し、このような部分では、輝度信号Yについては変化が
明瞭である場合がほとんどである。そこで、領域分割手
段(76)は1画面の内でエッジ検出手段(73)によって
検出されたエッジ部を除く部分を輝度信号Yのレベルに
応じて1個又は複数の領域に分割する。分割の方法とし
て本例では例えば反復領域合併法を使用する。この反復
領域合併法による領域分割について具体的に説明する
に、簡単のため分割対象となる画面は第8図に示す如く
15×9ドットの画素から構成されると共に、斜線部EPが
エッジ部であるとする。また、第8図のエッジ部を除く
各画素に付してある数値が輝度信号Yのレベルを示すも
のとする。
隣接する場合を4−隣接すると言い、画素の辺と頂点で
隣接する場合を8−隣接するというが、本例において
は、以下の隣接は4−隣接を示すものとする。この場
合、先ず第8図の左上端の画素P1(レベルが10)を基準
にして、互いに隣接するとともに隣接する2つの画素の
輝度信号Yのレベルの差が0又は±1である画素を合併
した領域を求めると、この領域は領域ラインRL1で区切
られた領域となる。その領域ラインRL1に隣接する画素
の内で最上部に位置する画素P2(レベルが12)を基準に
して、互いに隣接するとともに隣接する2つの画素の輝
度信号Yのレベル差が0又は±1である画素を合併した
領域を求めると、この領域は領域ラインRL1、領域ライ
ンRL2及びエッジ部EPの輪郭線で囲まれた領域となる。
同様にして輝度信号Yのレベルに応じてその画面を分割
すると、領域ラインは夫々第8図の太い実線となる。
ッジ部EPの輪郭線で囲まれた領域R1,R2・・・,R6が本例
の分割された領域となる。その領域分割手段(76)は上
述の手順で分割した領域の情報を領域内平均化手段(7
7)に供給し、この領域内平均化手段(77)には入力さ
れた状態の色差信号Cをも供給する。
で分割された各領域内において色差信号R−Y及びB−
Yの夫々について平均値を求め、これら1対の値を各領
域内の新しい色差信号R−Y及びB−Yの値とすると共
に、エッジ部EPにおける色差信号Cの値を0として、こ
れら新しい色差信号Cの値を加算手段(78)に供給す
る。従って、加算手段(78)からは領域内平均化手段
(77)にて生成された色差信号とゲート手段(75)にて
生成された色差信号との和信号C′が生成され、この和
信号C′が本例において出力される色差信号となる。
出力される色差信号C′の値は、エッジ検出手段(73)
で検出されたエッジ部EPの各画素においては入力された
色差信号Cの値そのものとなり、そのエッジ部EPを除く
各領域R1〜R6においては領域内平均化手段(77)で求め
られた平均化された色差信号となる。また、本例におい
ては出力する輝度信号は入力された輝度信号Yそのもの
とする。
を参考図1に示すに、参考図1Aは入力された1画面の画
像、参考図1Bはその入力された1画面の内でエッジ検出
手段(73)によって検出されたエッジ部を黒く塗りつぶ
して示す線図、参考図1Cはそのエッジ部を除いて領域分
割手段でその1画面を輝度信号のレベルに応じて白い領
域ラインで分割して示す線図である。同様に、参考図2
A,B及びCは夫々他の処理対象の入力画面、エッジ検出
画面及び領域に分割された画面を示す。
で色差信号Cの変化が激しいエッジ部を検出して、この
エッジ部では入力された色差信号Cをそのまま出力し、
このエッジ部を除く部分では輝度信号Yのレベルに応じ
て画面をより小さい領域に分割して、この分割された各
領域においてその入力された色差信号Cを平均化して出
力するようにしている。従って、エッジ部を除く部分、
即ち色の変化が少ない部分では色差信号Cが平均化され
るため、そのような色の変化が少ない部分で顕著な色ム
ラ等の原因となる映像信号のノイズが除去される利益が
ある。
ノイズが除去されるため、印刷されるカラー静止画の画
質が向上すると共に、印刷以外の様々の用途にもその映
像信号を応用することが可能となる。更に、処理速度が
向上すれば、静止画だけでなく動作に対しても本例のノ
イズリダクションを適用することができるのは明らかで
あり、この場合には動画映像信号の画質改善を行える利
益がある。
の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採り得ることは
明らかである。
色ムラ等の原因となる映像信号(ビデオ信号)のノイズ
を除去できる実用上の利益がある。
場合の画像処理装置の機能ブロック図、第2図は実施例
の画面分割を示す線図、第3図及び第4図は夫々輝度信
号Y及び色差信号Cの平滑化の際のブロック構成を示す
線図、第5図〜第7図は夫々実施例のエッジ検出の説明
に供する線図、第8図は実施例の領域分割の一例を示す
線図、第9図は実施例の領域内平均化の一例を示す線
図、第10図は実施例の画像処理システムの全体構成を示
す構成図、第11図は第10図例中の画像処理装置を示す構
成図、第12図は第11図例の全体の処理の流れを示すフロ
ーチャート図である。 (71)は輝度信号Y用の前処理手段、(72)は色差信号
C用の前処理手段、(73)はエッジ検出手段、(74)及
び(75)は夫々ゲート手段、(76)は領域分割手段、
(77)は領域内平均化手段、(78)は加算手段である。
Claims (2)
- 【請求項1】色差信号に対して画像のエッジ部を検出す
るエッジ検出手段と、 上記検出されたエッジ部を除いて上記画像を輝度信号の
レベルに応じて定まる領域に分割する領域分割手段と、 上記分割された領域の夫々において上記色差信号を平均
化する領域内平均化手段とを有し、 上記エッジ部では上記色差信号をそのまま出力し、上記
分割された領域では夫々上記平均化された色差信号を出
力するようにした事を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項2】色差信号に対して画像のエッジ部を検出す
るエッジ検出ステップと、 上記検出されたエッジ部を除いて上記画像を輝度信号の
レベルに応じて定まる領域に分割する領域分割ステップ
と、 上記分割された領域の夫々において上記色差信号を平均
化する領域内平均化ステップとを有し、 上記エッジ部では上記色差信号をそのまま出力し、上記
分割された領域では夫々上記平均化された色差信号を出
力するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
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JP (1) | JP3028553B2 (ja) |
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DE (1) | DE69121276T2 (ja) |
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