JP3028326U - 逆転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 正常な正転状態又は停止状態から異常な逆転
の兆候を即時検出し、その検出信号によりウインチの駆
動源及び駆動装置全体の回転を緊急に停止させ得る逆転
検出装置を提案する。 【構成】 移送されるワイヤ９に接して回転するローラ
３と、ローラ３の逆転検出手段とよりなる逆転検出装置
において、ローラ３の逆転検出手段はローラ３に対しワ
ンウェイクラッチ６を介して設けた逆転検出歯車５と、
逆転検出歯車５の外周位置に設けた近接スイッチ７とよ
り構成され、ワンウェイクラッチ６はローラ３の逆転時
に逆転検出歯車５をローラ３と一体に回転させローラ３
の正転時にローラ３の回転と切り離す作用をする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばウインチの正常な回転状態又は停止状態から異常な逆転とな ることを検出するための逆転検出機構に適用して好適な逆転検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば架線工事において、ドラムからの電線又はワイヤケーブルの繰り 出し又はドラムへの巻き取り回収に際して、ウインチが正常回転（巻き取り又は 巻き戻し）又は停止状態から突然逆転するという異常状態が発生することがあり 得る。この状態は突然のため、手作業で操作しているときは咄嗟に対応ができな い場合が多く、大きな事故に繋がる虞れがある。従って、このような場合は、異 常な逆転の兆候を即時検出し、その検出信号によりウインチの駆動源及び駆動装 置全体の異常逆転を緊急に停止させる必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はかかる点に鑑み、正常な正転状態又は停止状態から異常な逆転の兆候 を即時検出し、その検出信号によりウインチの駆動源及び駆動装置全体の回転を 緊急に停止させ得る逆転検出装置を提案することを主たる目的とする。

【０００４】 また本考案は、逆転検出手段を歯車と近接スイッチとによる機械的な構成によ って堅固なものとした逆転検出装置を提案することを目的とする。

【０００５】 また本考案は、逆転検出手段を既製のロータリーエンコーダにより構成して精 密検出可能とした逆転検出装置を提案することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

移送される帯条体に接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段とよりな る逆転検出装置。

【０００７】 移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段 とよりなる逆転検出装置。

【０００８】 移送される帯条体に接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段とよりな る逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラに対しワンウェイクラ ッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆転検出歯車の外周位置に設けた近接スイ ッチとよりなり、ワンウェイクラッチはローラの逆転時に逆転検出歯車をローラ と一体に回転させローラの正転時にローラの回転と切り離す作用をする逆転検出 装置。

【０００９】 移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段 とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラに対しワンウ ェイクラッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆転検出歯車の外周位置に設けた 近接スイッチとよりなり、ワンウェイクラッチはローラの逆転時に逆転検出歯車 をローラと一体に回転させローラの正転時にローラと切り離す作用をする逆転検 出装置。

【００１０】 移送される帯条体に接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段とよりな る逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラと一体に回転する軸の 端部にロータリーエンコーダを取り付け、ロータリーエンコーダは正転方向と逆 転方向とで透過・遮断のパターンが相違する型式のものとした逆転検出装置。

【００１１】 移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、ローラの逆転検出手段 とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラと一体に回転 する軸の端部にロータリーエンコーダを取り付け、ロータリーエンコーダは正転 方向と逆転方向とで透過・遮断のパターンが相違する型式のものとした逆転検出 装置。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す逆転検出装置の断面図である。１は軸受部を示 し、軸受部１には自由に回転する軸２が突出嵌合され、軸２の先端側には回転検 出ローラ３が一体に固定されている。ローラ３にはその両端に鍔体３ａが形成さ れる。１ａはベアリングを示す。従って、回転検出ローラ３と軸２とは一体に回 転される。ローラ３と軸受部１との間には逆転検出歯車５がワンウェイクラッチ ６を介して設けられている。そして逆転検出歯車５の外周位置には逆転の兆候検 出のための近接スイッチ７が軸受部１等に固定して設けられている。また逆転検 出歯車５の外周歯に噛合する正転規制ストッパ８が設けられている。ストッパ８ の形状は、図２に示すような形状とされ、ばねにより逆転検出歯車５に押圧され る。

【００１３】 従って、ローラ３の周面に接触するワイヤ等９の正方向移送に伴うローラ３の 正転時には、軸２と共に回転するが、逆転検出歯車５は正転規制ストッパ８が噛 合し、かつワンウェイクラッチ６の作用によって回転せず、従って、近接スイッ チ７には信号が発生しない。ローラ３の正転から停止になったときも同様である 。そして再び正転に回転するときも、逆転検出歯車５が回転しないのでなんらの 信号が生じない。この場合、何らかの原因例えばワイヤ等９の移送手段例えばキ ャプスタンウインチの異常による逆転現象でローラ３が逆転を始めようとすると 、ワンウェイクラッチ６が作用しかつ正転規制ストッパ８のストッパ機能がばね に抗して解除されるので、逆転検出歯車５が回転し始め、逆転検出歯車５自体の 歯の凹凸の移動によって近接スイッチ７に信号が発生し、異常な逆回転であるこ とを知ることができる。この場合、凹凸の歯は小さいものにすればピッチが小さ くなり、その間隔すなわち回転角は最小となって感度が高まることになる。ロー ラ３にはワイヤケーブル・ロープ等の帯条体９が接して移送されるため、その帯 条体９の移送正方向すなわちローラ３の正転時から帯条体９の逆転方向の兆候を 感知することができる。

【００１４】 尚、ローラ３の正転時から停止するとき及び停止から正転するときのいずれも 逆転の兆候は生じなく、逆転検出歯車５が回転することはないので、検出信号が 生ずることがない。

【００１５】 図３は本考案の他の例を示す断面図である。図１例と異なるのは、軸２を回転 構造とせず、軸受部１から突出した軸２に対しベアリングを介してローラ３を係 合させたものである。そしてローラ３の軸受部１側の端部にワンウェイクラッチ ６を介して逆転検出歯車５が取り付けられている。近接スイッチ７及び正転規制 ストッパ８の構成・位置関係は図１例と同様である。従って、ローラ３の正転・ 逆転時においても軸２が回転せず、ローラ３が回転される以外は図１例と同様な 動作となる。

【００１６】 図４は本考案の他の例を示す断面図である。図１例及び図３例と異なるのは、 逆転の兆候を検出する手段としてロータリーエンコーダを採用したものである。 すなわち軸受部１に対して軸２が回転自在に取り付けられ、ローラ３が軸２に対 し一体に取り付けられていることは図１例と同様である。そして軸２の軸受部１ 側の端部にギア１０を介してロータリーエンコーダ１１が取り付けられている。 このロータリーエンコーダ１１は正転方向と逆転方向とで透過・遮断のパターン が相違するタイプのものが採用され、僅かな回転角の変化をパルス信号に変換す るため、ローラ３の正転時にはある信号パターンが、ローラ３の逆転時には別の 信号パターンが出力されるように構成されている。従って、各パターンをフィル タを通すことにより、ロータリーエンコーダ１１よりの出力信号が正転・逆転で 相違するので、各種の波形成形回路・増幅回路を介することにより、ローラ３の 逆転を検出し得ることができる。この構成では、逆転検出手段を構成する部材が 少なく廉価に提供しうる。

【００１７】 図４は本考案の応用例を示す系統図である。この例はキャプスタンウインチを 用いてワイヤケーブルの正常巻き取り状態においてウインチの異常な逆転を検出 する場合に本考案装置を採用したものである。２０はキャプスタンウインチを示 し、ワイヤ１９は図中左方向に移送され、リールワインダ２１により巻取られる 。キャプスタンウインチ２０にはウインチ用モータ２２及びメカニカルブレーキ ２３が取り付けられ、夫々ウインチ用ポンプ２４及びメカニカルブレーキ用ポン プ２５に接続され、通常の油圧回路が構成される。そしてウインチ制御レバー２ ６の正転方向指示によって制御回路２７を介してウインチ用ポンプ２４の正方向 回転がなされ、かつメカニカルブレーキ用電磁弁２８が制御されてメカニカルブ レーキ２３を解除するようにし、キャプスタンウインチの正方向回転及び速度変 更並びに停止を実現することになる。

【００１８】 キャプスタンウインチ２０とリールワインダ２１との間で緊張状態のワイヤ１ ９に接して逆転検出装置３０が取り付けられている。逆転検出装置３０の出力は 制御回路２７に伝送される。ワイヤ１９の正常巻き取りすなわち逆転検出装置３ ０のローラの正方向回転状態では、図１例において説明したように、出力信号が 生じないが、ワイヤ１９の反対巻き取り側に急激な負荷が加わったり、ウインチ 用ポンプ又はウインチ用モータの異常又は油圧回路の異常状態等の原因によって キャプスタンウインチ２０が逆転し始めると、ワイヤ１９も同様に反対方向に移 送し始めるが、ワイヤ１９に接している逆転検出装置３０の回転検出ローラも同 様に逆回転し始める。その逆方向の僅かな回転角があったときは、前述したよう に、直ちに出力信号が発生し、制御回路２７に供給される。そして制御回路２７ から電磁弁２８に信号が供給され、図５に図示した弁位置が切り替えられるため 、ポンプ２５からの圧油がメカニカルブレーキ２３に供給され、キャプスタンウ インチ２０の緊急停止状態となしうる。更に制御回路２７からウインチ用ポンプ ２４の停止用信号が供給され、キャプスタンウインチ２０は完全に停止すること になる。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、移送される帯条体に接して回転するロー ラと、ローラの逆転検出手段とより構成したので、移送される帯条体の反転移送 の兆候を直ちに検出しうる。

【００２０】 また本考案によれば、移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、 ローラの逆転検出手段とより構成したので、移送されるワイヤケーブルの異常な 反転移送の兆候を直ちに検出しうる。

【００２１】 更に本考案によれば、移送される帯条体に接して回転するローラと、ローラの 逆転検出手段とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラ に対しワンウェイクラッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆転検出歯車の外周 位置に設けた近接スイッチとよりなり、ワンウェイクラッチはローラの逆転時に 逆転検出歯車をローラと一体に回転させローラの正転時にローラの回転と切り離 す作用をするように構成したので、帯条体の正転移送状態及び停止状態は異常と 判定せず、反転移送状態だけを検出しうることになり、正転逆転を同等の信号と して検出する従来の回転検出装置（実開昭６３−１６４３１１号公報）より優れ ている。従って、ワイヤケーブルの巻き取り架線装置に付帯することにより、突 然キャプスタンウインチが正常状態から逆方向に暴走する際、ワイヤの反転の兆 候を直ちに感知しうるため、その検出信号によってキャプスタンウインチの逆方 向の暴走を緊急に停止させうる。

【００２２】 更に本考案によれば、移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、 ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段 はローラに対しワンウェイクラッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆転検出歯 車の外周位置に設けた近接スイッチとよりなり、ワンウェイクラッチはローラの 逆転時に逆転検出歯車をローラと一体に回転させローラの正転時にローラと切り 離す作用をするように構成したので、ワイヤケーブルの正転移送状態及び停止状 態は異常と判定せず、反転移送状態だけを検出しうることになり、正転逆転を同 等の信号として検出する従来の回転検出装置（実開昭６３−１６４３１１号公報 ）より優れている。従って、ワイヤケーブルの巻き取り架線装置に付帯すること により、突然キャプスタンウインチが正常状態から逆方向に暴走する際、ワイヤ の反転の兆候を直ちに感知しうるため、その検出信号によってキャプスタンウイ ンチの逆方向の暴走を緊急に停止させうる。

【００２３】 更に本考案によれば、移送される帯条体に接して回転するローラと、ローラの 逆転検出手段とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段はローラ と一体に回転する軸の端部にロータリーエンコーダを取り付け、ロータリーエン コーダは正転方向と逆転方向とで透過・遮断のパターンが相違する型式のものと したので、ワヤケーブルの正転移送状態及び停止状態は異常と判定せず、反転移 送状態だけを検出しうることになるとともに、検出装置の構成部材を簡素化し得 るので低廉に供給し得る。従って、ワイヤケーブルの巻き取り架線装置に付帯す ることにより、突然キャプスタンウインチが正常状態から逆方向に暴走する際、 ワイヤの反転の兆候を直ちに感知しうるため、その検出信号によってキャプスタ ンウインチの逆方向の暴走を緊急に停止させうる。

【００２４】 更に本考案によれば、移送されるワイヤケーブルに接して回転するローラと、 ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検出装置において、ローラの逆転検出手段 はローラと一体に回転する軸の端部にロータリーエンコーダを取り付け、ロータ リーエンコーダは正転方向と逆転方向とで透過・遮断のパターンが相違する型式 のものとしたとしたので、ワイヤケーブルの正転移送状態及び停止状態は異常と 判定せず、反転移送状態だけを検出しうることになるともに、検出装置の構成部 材を簡素化し得るので低廉に供給し得る効果を有する。従って、ワイヤケーブル の巻き取り架線装置に付帯することにより、突然キャプスタンウインチが正常状 態から逆方向に暴走する際、ワイヤの反転の兆候を直ちに感知しうるため、その 検出信号によってキャプスタンウインチの逆方向の暴走を緊急に停止させうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す要部断面図

【図２】 本考案の一実施例を示す図１例の一部破断し
た右側面図

【図３】 本考案の他の実施例を示す要部断面図

【図４】 本考案の他の実施例を示す要部断面図

【図５】 本考案の応用例を示す油圧系統図

【符号の説明】

１ 軸受部 ２ 軸 ３ ローラ ５ 逆転検出歯車 ６ ワンウェイクラッチ ７ 近接スイッチ ８ ストッパ １１ ロータリーエンコーダ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送される帯条体に接して回転するロー
   ラと、ローラの逆転検出手段とよりなることを特徴とす
   る逆転検出装置。
2. 【請求項２】 移送されるワイヤケーブルに接して回転
   するローラと、ローラの逆転検出手段とよりなることを
   特徴とする逆転検出装置。
3. 【請求項３】 移送される帯条体に接して回転するロー
   ラと、ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検出装置に
   おいて、ローラの逆転検出手段はローラに対しワンウェ
   イクラッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆転検出歯
   車の外周位置に設けた近接スイッチとよりなり、ワンウ
   ェイクラッチはローラの逆転時に逆転検出歯車をローラ
   と一体に回転させローラの正転時にローラの回転と切り
   離す作用をすることを特徴とする逆転検出装置。
4. 【請求項４】 移送されるワイヤケーブルに接して回転
   するローラと、ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検
   出装置において、ローラの逆転検出手段はローラに対し
   ワンウェイクラッチを介して設けた逆転検出歯車と、逆
   転検出歯車の外周位置に設けた近接スイッチとよりな
   り、ワンウェイクラッチはローラの逆転時に逆転検出歯
   車をローラと一体に回転させローラの正転時にローラと
   切り離す作用をすることを特徴とする逆転検出装置。
5. 【請求項５】 移送される帯条体に接して回転するロー
   ラと、ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検出装置に
   おいて、ローラの逆転検出手段はローラと一体に回転す
   る軸の端部にロータリーエンコーダを取り付け、ロータ
   リーエンコーダは正転方向と逆転方向とで透過・遮断の
   パターンが相違する型式のものとしたことを特徴とする
   逆転検出装置。
6. 【請求項６】 移送されるワイヤケーブルに接して回転
   するローラと、ローラの逆転検出手段とよりなる逆転検
   出装置において、ローラの逆転検出手段はローラと一体
   に回転する軸の端部にロータリーエンコーダを取り付
   け、ロータリーエンコーダは正転方向と逆転方向とで透
   過・遮断のパターンが相違する型式のものとしたことを
   特徴とする逆転検出装置。