JP3026736U - トラッククレーンにおけるジブの起伏伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 夫々ソレノイドにより切換自在の起伏用二方
向切換弁または伸縮用二方向切換弁によって、起伏シリ
ンダ及び伸縮シリンダに対する作動用油路の接続状態を
起伏側または伸縮側に切換可能とし、一方の二方向切換
弁を切り換えたときは、他方の二方向切換弁は非切換位
置に保たれるようにして、安全性を高めると共に、誤動
作を確実に防止する。 【構成】 起伏用二方向切換弁８の切換時には、起伏シ
リンダ６に油路接続する起伏操作用ロジックバルブａ，
ｂが連通し、同じく伸縮用二方向切換弁９の切換時に
は、前記伸縮シリンダ７に油路接続する伸縮用ロジック
バルブｃ，ｄが連通すると共に、起伏用切換弁８の非切
換時には、起伏用ロジックバルブａ，ｂが遮断され、同
じく伸縮用切換弁９の非切換時には、伸縮用ロジックバ
ルブｃ，ｄが遮断されるようにし、前記切換弁８，９の
何れか一方を切り換えたとき他方は非切換位置に保たれ
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、トラッククレーンの主ブームの先端に起伏および伸縮自在に取り 付けられたジブの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

旋回，起伏および伸縮自在の主ブームの先端に、起伏および伸縮自在のジブを 取り付けたトラッククレーンは従来公知である。（例えば、特開昭５５−１１９ ６９３号公報，実開平２−５７８９６号公報等参照）

【０００３】 この主ブームの先端に取り付けられたジブを起伏および伸縮させる装置として は、図３に示すように、起伏シリンダ６および伸縮シリンダ７を備え、両シリン ダ６，７の各伸長時給油室と各縮小時給油室に夫々個別に油路接続する２個の切 換弁８’，９’を、夫々１本（計２本）の油圧ホース１０ａ，１０ｂを介してコ ントロールバルブ１１を経て油圧駆動源に接続し、前記２個の切換弁８’，９’ を切換スイッチ１４’によって両者同時に切り換えることにより、油圧ホースの 一方１０ｂと起伏シリンダ６の縮小時給油室を接続すると共に油圧ホースの他方 １０ａと起伏シリンダ６の伸長時給油室を接続する切換状態と、前記油圧ホース の一方１０ｂと同一側と伸縮シリンダ７の縮小時給油室を接続すると共に油圧ホ ースの前記他方１０ａと同一側と伸縮シリンダ７の伸長時給油室を接続する切換 状態とに切換可能としたものが知られている。（実公平７−３２５５０号公報参 照）

【０００４】 このように、起伏シリンダ６および伸縮シリンダ７の各伸長時給油室と各縮小 時給油室に夫々個別に油路接続する２個の切換弁８’，９’を、両者同時に切り 換えることによって接続状態を切り換える装置にあっては、何らかの理由により 一方の切換弁８’（又は９’）しか切り換わらなかった場合には、一方の切換弁 ８’は伸長シリンダ７（又は起伏シリンダ６）に、他方の切換弁９’は起伏シリ ンダ６（又は伸長シリンダ７）に接続される事態が生じ、操作不能に陥るという 問題点がある。

【０００５】 また、前記２個の切換弁の一方８’は、両シリンダ６，７の各伸長時給油室に 、他の一方９’は、両シリンダ６，７の各縮小時給油室に、夫々個別に油路接続 されているため、切換弁８’，９’を如何様に切り換えても油路が遮断されるこ とがなく、油圧ホース１０ａ，１０ｂは常に何れかのシリンダ６又は７に接続さ れている状態が続き、例えば、作業休止時にも中立状態にブロックすることがで きないので、作業休止時の安全性および作業再開時の誤動作防止という観点から 問題点が残る。

【０００６】 さらに、前記２個の切換弁の一方（伸長時給油室接続側８’）は、専ら両シリ ンダ６，７の各伸長時給油室に対する圧油の給排を、他の一方（縮小時給油室接 続側９’）は、専ら両シリンダ６，７の各縮小時給油室に対する圧油の給排を行 うようになっているため、起伏シリンダ６をジブの背面側に配設し、起伏シリン ダ６を縮小させた時ジブが起仰し、起伏シリンダ６を伸張させた時ジブが倒伏す る場合には、起伏シリンダ６と伸縮シリンダ７の動きと操作レバーの操作方向が 一致（ジブの「倒伏と伸長」、「起仰と縮小」の操作方向が夫々一致）するが、 起伏シリンダ６をジブの腹面側に配設し、起伏シリンダ６を伸長させた時ジブが 起仰し、起伏シリンダ６を縮小させた時ジブが倒伏する場合には、起伏シリンダ ６と伸縮シリンダ７の動きと操作レバー操作方向が逆（ジブの「倒伏と伸長」、 「起仰と縮小」の操作方向が夫々逆）となり、運転者の操作感覚とマッチしない ことになるという問題点が生ずる。

【０００７】

【この考案が解決しようとする課題】

この考案は、上記従来技術の問題点を解決することを課題としてなされたもの であって、夫々ソレノイドにより切換自在の起伏用二方向切換弁または伸縮用二 方向切換弁の切換によって、起伏シリンダ及び伸縮シリンダに対する作動用油路 の接続状態を起伏側または伸縮側に切換可能とし、一方の二方向切換弁を切換状 態としたときは、他方の二方向切換弁は非切換状態に保たれるようにして、双方 の二方向切換弁が共に切換状態となり操作不能に陥るという事態を回避し、かつ 、起伏シリンダをジブの背側又は腹側の何れに配置しても、運転者の操作感覚に マッチさせることができる駆動装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記課題解決のための手段を提供するものであって、トラックク レーンの主ブーム３の先端に、起伏および伸縮自在のジブ４を取り付け、起伏シ リンダ６によってジブ４の起伏を、伸縮シリンダ７によってジブ４の伸縮を、夫 々個別に駆動するようにしたジブ駆動装置において、夫々ソレノイド８ａ，９ａ によって切換自在の起伏用二方向切換弁８と伸縮用二方向切換弁９を設け、起伏 用二方向切換弁８の切換時には、前記起伏シリンダ６の伸長時給油室および縮小 時給油室とに油路接続する起伏操作用ロジックバルブａ，ｂが連通可能となり、 同じく伸縮用二方向切換弁９の切換時には、前記伸縮シリンダ７の伸長時給油室 および縮小時給油室とに油路接続する伸縮用ロジックバルブｃ，ｄが連通可能と なる共に、起伏用二方向切換弁８の非切換時には、前記起伏用ロジックバルブａ ，ｂが遮断され、同じく伸縮用二方向切換弁９の非切換時には、前記伸縮用ロジ ックバルブｃ，ｄが遮断され、前記起伏用ロジックバルブａ，ｂおよび伸縮用ロ ジックバルブｃ，ｄは、夫々共通の２本の伸縮式油圧ホース１０ａ，１０ｂを介 してコントロールバルブ１１を経て油圧駆動源１２に接続されており、前記起伏 用二方向切換弁８および伸縮用二方向切換弁９は、運転室２ａ内に設けた操作ス イッチ１４で遠隔制御され、何れか一方８（又は９）のソレノイド８ａ（又は９ ａ）に通電するとき、他方９ａ（又は８ａ）は非通電となるよう構成されている ことを特徴とするトラッククレーンにおけるジブの起伏伸縮装置を要旨とするも のである。

【０００９】

【考案の実施の形態】

図において１は自走可能な下部走行体であって、運転室２ａを備えた上部旋回 体２が旋回自在に搭載されている。上部旋回体２には、伸縮自在の主ブーム３が 起伏自在に枢着されている。

【００１０】 主ブーム３の先端には、伸縮自在のジブ４がアダプタ５を介して起伏自在に枢 着されており、起伏シリンダ６の駆動により起伏し、伸縮シリンダ７の駆動によ り伸縮するようになっている。

【００１１】 起伏シリンダ６の伸長側給油回路６ａ，６ａ’間にはロジックバルブａが、同 じく縮小側給油回路６ｂ，６ｂ’間にはロジックバルブｂが、それぞれ挿入され ている。また、伸縮シリンダ７の縮小側給油回路７ｃ，７ｃ’間にはロジックバ ルブｃが、同じく伸長側給油回路７ｄ，７ｄ’間にはロジックバルブｄが、夫々 挿入されている。

【００１２】 ロジックバルブａ，ｂ，ｃ，ｄは、夫々断面Ｔ字状のスプールによって、バネ 室ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’と弁室ａ”，ｂ”，ｃ”，ｄ”とに二分され、バネ室 ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’側に油圧力が作用していないときは、弁室ａ”，ｂ”， ｃ”，ｄ”側に圧油が供給されると、その油圧により前記スプールがバネ力に抗 して摺動し回路を連通するが、バネ室ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’側にも同一油圧力 が作用しているときは、バネ力により回路が遮断されるようになっている。

【００１３】 ８は起伏用二方向切換弁であって、ソレノイド８ａによって切換自在となって おり、常時は復帰バネにより図示の非切換位置を保ち、起伏用ロジックバルブａ ，ｂのバネ室ａ’，ｂ' 側と弁室ａ”，ｂ”側とをシャットル弁ｇを介して連通 させているが、ソレノイド８ａに通電した切換時には、起伏用ロジックバルブａ ，ｂのバネ室ａ’，ｂ’側をチェックバルブｅ又はｆを介してタンク回路に油路 接続するようになっている。

【００１４】 ９は伸縮用二方向切換弁であって、前記起伏用二方向切換弁８と同様にソレノ イド９ａによって切換自在となっており、常時は復帰バネにより図示の非切換位 置を保ち、伸縮用ロジックバルブｃ，ｄのバネ室ｃ’，ｄ' 側と弁室ｃ”，ｄ” 側とをシャットル弁ｈを介して連通させているが、ソレノイド９ａに通電した切 換時には、伸縮用ロジックバルブｃ，ｄのバネ室ｃ’，ｄ’側をチェックバルブ ｅ又はｆを介してタンク回路に油路接続するようになっている。

【００１５】 前記起伏用ロジックバルブａ，ｂおよび伸縮用ロジックバルブｃ，ｄの弁室側 は、夫々共通の２本の伸縮式油圧ホース１０ａ，１０ｂを介してコントロールバ ルブ１１を経て油圧駆動源１２に接続されている。なお、１３ａ，１３ｂは、前 記油圧ホース１０ａ，１０ｂを伸縮させるための巻取用ホースリールである。

【００１６】 １４は運転室２ａ内に設けられた操作スイッチであって、ソレノイド８ａに通 電することにより起伏用二方向切換弁８を、ソレノイド９ａに通電することによ り伸縮用二方向切換弁９を、夫々個別に切換可能となっている。

【００１７】 そして、ソレノイド８ａに通電したときはソレノイド９ａは非通電、ソレノイ ド９ａに通電したときはソレノイド８ａは非通電、換言すれば、前記２個の二方 向切換弁８，９のうち一方８（又は９）を切換作動させたとき他方９（又は８） は作動せず非切換位置を保つようになっている。

【００１８】 以上のとおりであるから、ジブ４を起伏させるときは、操作スイッチ１４を起 伏側にＯＮしソレノイド８ａに通電して起伏用二方向切換弁８を作動させれば、 コントロールバルブ１１の操作によりジブ４を起伏させることができ、操作スイ ッチ１４を起伏側にＯＮしたときは、伸縮側はＯＦＦとなり伸縮用二方向切換弁 ９は非切換位置を保ち、伸縮用ロジックバルブｃ，ｄのバネ室ｃ’，ｄ’側と弁 室ｃ”，ｄ”側はシャットル弁ｈを介して連通し同圧となるので、伸縮用ロジッ クバルブｃ，ｄのＴ型スプールはバネ力により閉鎖位置に保たれ、誤動作の危険 はない。

【００１９】 すなわち起伏用二方向切換弁８が切り換えられると、起伏用ロジックバルブａ ，ｂのバネ室ａ',ｂ’は、チェックバルブｅ，ｆを介して油圧ホース１０ａ，１ ０ｂに連通するから、コントロールバルブ１１を矢符Ａ方向に操作すると、その ポンプポートからの圧油は油圧ホース１０ａ，ロジックバルブｂを経て、起伏シ リンダ６の縮小側油室に送られ、一方、伸長側油室の油はロジックバルブａ，油 圧ホース１０ｂを経てコントロールバルブ１１のタンクポートから排出されるか らジブ４は起仰し、逆に、コントロールバルブ１１を矢符Ｂ方向に操作すると、 同様にしてジブ４は倒伏する。

【００２０】 同様に、ジブ４を伸縮させるときは、操作スイッチ１４を伸縮側にＯＮしソレ ノイド９ａに通電して伸縮用二方向切換弁９を作動させれば、コントロールバル ブ１１の操作によりジブ４を伸縮させることができ、操作スイッチ１４を伸縮側 にＯＮしたときは、起伏側はＯＦＦとなり起伏用二方向切換弁８は非切換位置を 保ち、起伏用ロジックバルブａ，ｂは閉鎖位置に保たれ誤動作の危険はない。

【００２１】 すなわち伸縮用二方向切換弁９が切り換えられると、伸縮用ロジックバルブｃ ，ｄのバネ室ｃ',ｄ’は、チェックバルブｅ，ｆを介して油圧ホース１０ａ，１ ０ｂに連通するから、コントロールバルブ１１を矢符Ａ方向に操作すると、その ポンプポートからの圧油は油圧ホース１０ａ，ロジックバルブｃを経て、伸縮シ リンダ７の縮小側油室に送られ、一方、伸長側油室の油はロジックバルブｄ，油 圧ホース１０ｂを経てコントロールバルブ１１のタンクポートから排出されるか らジブ４は縮小し、逆に、コントロールバルブ１１を矢符Ｂ方向に操作すると、 同様にしてジブ４は伸長する。

【００２２】 また、作業終了時，休止時等、必要に応じ操作スイッチ１４を中立位置に戻せ ば、起伏用パイロット切換弁８および伸縮用パイロット切換弁９は双方とも非切 換位置に復帰し、起伏用ロジックバルブａ，ｂおよび伸縮用ロジックバルブｃ， ｄは何れもブロックされるので、誤ってコントロールバルブ１１を操作しても誤 動作の危険はない。

【００２３】 例えば、コントロールバルブ１１を矢符Ａ方向に操作した場合、ポンプＰから の圧油は油圧ホース１０ａを経てロジックバルブｂ，ｃの弁室ｂ”，ｃ”側に連 通しそのスプールを押し上げようとするが、同時にシャットル弁ｇ，ｈを介して ロジックバルブｂ，ｃのバネ室ｂ’，ｃ’側にも連通して、前記スプールの背後 にも同じ油圧力が作用するので、ロジックバルブｂ，ｃはバネ圧により閉鎖状態 にブロックされるから、起伏シリンダ６や伸縮シリンダ７が誤動作することはな い。コントロールバルブ１１を矢符Ｂ方向に操作した場合も同様である。

【００２４】 図示の実施例においては、起伏シリンダ６をジブ４の背側に配設し、該シリン ダ６を縮小させたときジブ４が起仰し、伸長させたとき倒伏するようになってい るが、起伏シリンダ６の配設位置をジブ４の腹側とし、該シリンダ６を伸長させ たときジブ４が起仰し、縮小させたとき倒伏するようにすることも可能である。 この場合は、単に、起伏シリンダ６のロッド側とヘッド側に対する配管を入れ 替えて、伸長時ジブが起仰し、縮小時ジブが倒伏するようにすればよい。

【００２５】

【考案の効果】

この考案によれば、実用新案登録請求の範囲記載の構成を具えることにより、 起伏用二方向切換弁８または伸縮用二方向切換弁９によって、ロジックバルブａ ，ｂ，ｃ，ｄを介して油路の接続状態を起伏側ａ，ｂまたは伸縮側ｃ，ｄに切換 可能とし、一方の二方向切換弁８（又は９）を切換状態としたときは、他方の二 方向切換弁９（又は８）は非切換状態に保たれるので、双方の二方向切換弁８， ９が共に切換状態となり操作不能に陥るという事態を回避することができ、さら に、起伏シリンダをジブの背側又は腹側の何れに配置することも可能となる。

【００２６】 また、請求項２の考案によれば、起伏用パイロット切換弁８および伸縮用パイ ロット切換弁９は運転室内に設けた操作スイッチで個別に遠隔制御されるので、 作業終了時，休止時等、必要に応じ起伏用パイロット切換弁８および伸縮用パイ ロット切換弁９を双方とも非切換状態とし、すべてのロジックバルブａ，ｂ，ｃ ，ｄをブロックすることができるので、誤ってコントロールバルブ１１を操作し ても、起伏シリンダ６や伸縮シリンダ７が誤動作する危険がなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラッククレーンの概略を示す側面図である。

【図２】実施の形態の一例を示す回路説明図である。

【図３】従来技術の一例を示す回路説明図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ２ａ 運転室 ３ 主ブーム ４ ジブ ５ アダプタ ６ 起伏シリンダ ７ 伸縮シリンダ ８ 起伏用二方向切換弁 ８ａ ソレノイド ９ 伸張用二方向切換弁 ９ａ ソレノイド １０ａ，１０ｂ 油圧ホース １１ コントロールバルブ １２ 油圧駆動源 １３ａ，１３ｂ ホースリール １４ 切換スイッチ ａ，ｂ 起伏用ロジックバルブ ｃ，ｄ 伸縮用ロジックバルブ ｅ，ｆ チェックバルブ ｇ，ｈ シャットル弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッククレーンの主ブーム３の先端
   に、起伏および伸縮自在のジブ４を取り付け、起伏シリ
   ンダ６によってジブ４の起伏を、伸縮シリンダ７によっ
   てジブ４の伸縮を、夫々個別に駆動するようにしたジブ
   駆動装置において、夫々ソレノイド８ａ，９ａによって
   切換自在の起伏用二方向切換弁８と伸縮用二方向切換弁
   ９を設け、起伏用二方向切換弁８の切換時には、前記起
   伏シリンダ６の伸長時給油室および縮小時給油室に油路
   接続する起伏操作用ロジックバルブａ，ｂが連通可能と
   なり、同じく伸縮用二方向切換弁９の切換時には、前記
   伸縮シリンダ７の伸長時給油室および縮小時給油室に油
   路接続する伸縮用ロジックバルブｃ，ｄが連通可能とな
   ると共に、起伏用二方向切換弁８の非切換時には、前記
   起伏用ロジックバルブａ，ｂが遮断され、同じく伸縮用
   二方向切換弁９の非切換時には、前記伸縮用ロジックバ
   ルブｃ，ｄが遮断され、前記起伏用ロジックバルブａ，
   ｂおよび伸縮用ロジックバルブｃ，ｄは、夫々共通の２
   本の伸縮式油圧ホース１０ａ，１０ｂを介してコントロ
   ールバルブ１１を経て油圧駆動源１２に接続されてお
   り、前記起伏用二方向切換弁８および伸縮用二方向切換
   弁９は、運転室２ａ内に設けた操作スイッチ１４で遠隔
   制御され、何れか一方８（又は９）のソレノイド８ａ
   （又は９ａ）に通電するとき、他方９ａ（又は８ａ）は
   非通電となるよう構成されていることを特徴とするトラ
   ッククレーンにおけるジブの起伏伸縮装置。
2. 【請求項２】 トラッククレーンの主ブーム３の先端
   に、起伏および伸縮自在のジブ４を取り付け、起伏シリ
   ンダ６によってジブ４の起伏を、伸縮シリンダ７によっ
   てジブ４の伸縮を、夫々個別に駆動するようにしたジブ
   駆動装置において、夫々ソレノイド８ａ，９ａによって
   切換自在の起伏用二方向切換弁８と伸縮用二方向切換弁
   ９を設け、起伏用二方向切換弁８の切換時には、前記起
   伏シリンダ６の伸長時給油室および縮小時給油室に油路
   接続する起伏操作用ロジックバルブａ，ｂが連通可能と
   なり、同じく伸縮用二方向切換弁９の切換時には、前記
   伸縮シリンダ７の伸長時給油室および縮小時給油室に油
   路接続する伸縮用ロジックバルブｃ，ｄが連通可能とな
   ると共に、起伏用二方向切換弁８の非切換時には、前記
   起伏用ロジックバルブａ，ｂが遮断され、同じく伸縮用
   二方向切換弁９の非切換時には、前記伸縮用ロジックバ
   ルブｃ，ｄが遮断され、前記起伏用ロジックバルブａ，
   ｂおよび伸縮用ロジックバルブｃ，ｄは、夫々共通の２
   本の伸縮式油圧ホース１０ａ，１０ｂを介してコントロ
   ールバルブ１１を経て油圧駆動源１２に接続されてお
   り、前記起伏用二方向切換弁８および伸縮用二方向切換
   弁９は、運転室２ａ内に設けた操作スイッチ１４で個別
   に遠隔制御され、何れか一方８（又は９）のソレノイド
   ８ａ（又は９ａ）に通電するとき、他方９ａ（又は８
   ａ）は非通電となるよう構成されていると共に、双方共
   非通電とすることができることを特徴とするトラックク
   レーンにおけるジブの起伏伸縮装置。