JP3026257U - リフターのケーブルあるいは流体圧管のガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフターの支柱内に配線あるいは配管されて
昇降体と共に移動するケーブル等を、揺れたりあるいは
変形したりすることがないように、円滑にガイドするこ
とができるガイド装置を提供することである。 【解決手段】 支柱の四隅を構成するアングル材製フレ
ーム１４をガイドレールとし、隣り合うアングル材製フ
レーム１４間に、走行ローラ３８を介して昇降自在に移
動体３５を支持し、該移動体３５に、外周にガイド溝３
７を有する滑車３３Ａを備えている。電線ケーブルＣ1
等の垂下端部を滑車３３Ａのガイド溝３７に巻き掛け、
移動体３５及び滑車３３Ａの重量により、ケーブル等に
一定の張力を付与すると共に垂下端部をガイド溝３７に
沿う曲率半径に維持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、電気機器あるいは流体圧機器を搭載した昇降体を、中空状の支柱 に昇降駆動自在に支持し、支柱内の上端部に固定した電線ケーブルあるいは流体 圧管等の可撓性を有する媒体伝達用のケーブル等を、一旦昇降体よりも下方へ垂 下させた状態で上方へとＵ形に折り返し、その先端部を昇降体に固定して上記機 器に接続しているリフターのケーブルあるいは流体圧管のガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７は従来技術の一例を示しており、リフターの支柱１内に配置された電線ケ ーブルＣ0 等のガイド装置として、チェーンダクト３を備えている。該チェーン ダクト３は、一端部が支柱１の上端取付具６に固定され、他端部が昇降体４に固 定され、中間部分は常時一定曲率の湾曲形を保った状態で昇降体４よりも下方へ と垂れ下がっている。電線ケーブルＣ0 は、外部から引き込まれると共に上記取 付具６に固定され、中間部分は図８のようにチェーンダクト３の一側に添って下 方へと延びると共に垂下端部でチェーンダクト３の湾曲部分に添って湾曲し、他 端部が固定具８で昇降体４に固定されて、昇降体上の電気機器に接続している。

【０００３】 昇降体４が昇降すると、チューンダクト３の垂下端部は昇降体４の半分の速度 で昇降するが、その形状は所定の曲率半径を維持した湾曲形を保っており、電線 ケーブルＣ0 の垂下端部はチェーンダクト４にガイドされることにより、所定の 曲率半径の湾曲形に保たれる。

【０００４】 図７のような構造のガイド装置の他に、たとえば、螺旋形金属線入りのガイド チューブを利用したもの等がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、チェーンダクト方式では、次のような課題がある。 （１）チェーンダクト３の中間部分は、単に垂れ下がっているだけの状態であり 、外部からのガイドは存在しないので、昇降中に揺れて支柱内の他の部材に当接 することがあり、上記当接部材を傷付けたり、チェーンダクトの円滑な動作の障 害になることがある。 一方、上記当接を避けようとすれば、広い配置スペースが必要となり、支柱の コンパクト化の妨げになる。

【０００６】 （２）電線ケーブルＣ0 が太くて硬いものが使用される場合、垂下端部の曲率半 径は大きくなるが、それに適応するチェーンダクトを配置しようとすれば、支柱 内に収まりきれなくなる。

【０００７】 そこで、本願請求項１記載の考案は、電線ケーブル等に張力を付与しながら昇 降するバランスウエイト兼湾曲形成用の滑車を利用し、ガイドレールで一定軌道 上を走行できるようにすることにより、各種太さあるいは硬さのケーブル等に対 しても、作動中の揺れや折れ曲がりを十分に防止でき、かつ、コンパクトに支柱 内に収納できるようにし、さらに、支柱を構成する既存のアングル材をガイドレ ールとして利用することにより、部品コストの低減並びに一層のコンパクト化を 図っている。

【０００８】 請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案の目的に加え、各種仕様の電線ケ ーブル等に対して、簡単な取り替え作業で、それぞれ最も適切なガイドを行える ようにすることも目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本願請求項１記載の考案は、電気機器あるいは流体 圧機器を搭載した昇降体を、中空状の支柱に昇降駆動自在に支持し、支柱内の上 端部に固定した電線ケーブルあるいは流体圧管のような可撓性を有する媒体伝達 用のケーブル等を、一旦昇降体よりも下方へ垂下させた状態で上方へとＵ形に折 り返し、その先端部を昇降体に固定して上記機器に接続しているリフターのケー ブル等のガイド装置において、支柱の四隅を構成するアングル材製フレームをガ イドレールとし、隣り合うアングル材製フレーム間に、走行ローラを介して昇降 自在に移動体を支持し、該移動体には、外周にケーブル等のガイド溝を有する滑 車を回転自在に備え、ケーブル等の垂下端部を滑車のガイド溝に巻き掛け、移動 体及び滑車の重量により、ケーブル等に一定の張力を付与すると共にケーブル等 の垂下端部をガイド溝に沿う曲率半径の湾曲形に維持するようにしている。

【００１０】 請求項２記載の考案は、請求項１記載のリフターのケーブル等のガイド装置に おいて、各種ケーブル等の太さ及び剛性に応じた直径及びガイド溝を有する各種 滑車を、取り替え自在に移動体に取り付けている。

【００１１】

【考案の実施の形態】

図１〜図４は、本願考案を適用した反転機構付きリフターを示しており、全体 縦断側面図を示す図１において、リフターは、中空角柱形に形成された支柱１１ と、該支柱１１の前側に昇降自在に支持された昇降体１２とから構成されている 。支柱１１は、図３に示すように、中央に立設された後向きコの字形のメインフ レーム１３と、四隅に配置されたアングル材製フレーム１４と、周囲を囲む外壁 板１５等から構成されており、支柱１１内には、昇降駆動用の送りねじ１７が回 転自在に立設されると共に、メインフレーム１３の前側に上下方向に延びるリニ アウエイ１８が設けられている。送りねじ１７は、図１に示すように支柱１１の 底部に設けられた昇降駆動用モータ２０に連動連結している。支柱１１全体は、 工場床面と天井の間に垂直軸芯回り回転自在に立設されている。

【００１２】 昇降体１２は、図２に示すように、支柱１１のメインフレーム１３を囲む昇降 フレーム１９を有し、該昇降フレーム１９には、送りねじ１７に螺合するボール ナット２３と、ガイドレール１８に昇降自在に噛み合うベアリング式スライダ２ １が固着されており、送りねじ１７の回転により昇降するようになっている。昇 降体１２の前部には前開きコの字形の容器把持部２５が、水平な反転軸２４を介 して反転軸芯回り回転自在に支持されると共に、前側下部には、図１に示すよう に反転用ブレーキモータ２６及びこれに連動連結する減速装置２７が搭載されて おり、減速装置２７の出力軸は前記反転軸２４に連動連結して、容器把持部２５ を反転軸芯Ｏ回りに回転させるようになっている。さらに、昇降体１２には、電 気機器として、反転角度センサー２８並びに容器把持確認センサー（図示せず） 等の各種センサーを備えている。

【００１３】 反転用ブレーキモータ２６の図２に示す電線ケーブルＣ1 並びに反転角度セン サー２８等の電線ケーブルＣ2 は、たとえばＬ字形のケーブル固定金具３１によ り昇降体フレーム１９の左右側面に固定されると共に下方へと延び、本願考案の 要部である図３の各滑車３３Ａ，３３Ｂに掛け回されて上方へとＵ字形に折り返 し、図１のように上端部が支柱１１の上端部のケーブル固定金具３４に固定され ている。電線ケーブルＣ1，Ｃ2 の上端部はさらに上方の天井内へと配線され、 図示しない電源へと接続している。

【００１４】 本実施の形態においては、上記電線ケーブルＣ1,Ｃ2 が可撓性を有する長尺物 に相当し、これらのガイド装置として、図３に示すように、支柱１１の左右両側 に、それぞれ滑車３３Ａ，３３Ｂを有する移動体３５が配置されている。各滑車 ３３Ａ，３３Ｂは、対応する電線ケーブルＣ1,Ｃ2 をぞれぞれ自然に垂下させた 場合に形成される湾曲と同じかあるいは少し小さい程度の直径を有するものがそ れぞれ使用されている。各滑車３３Ａ，３３Ｂの外周には断面形状コの字形の長 尺物ガイド溝３７が形成されており、それらの溝幅及び溝深さは、概ね各電線ケ ーブルＣ1,Ｃ2 の直径に対応する寸法に設定されている。本実施の形態では、セ ンサー用の電線ケーブＣ2 は、モータ用の電線ケーブルＣ1 よりも細くて剛性が 小さいので、センサー用電線ケーブル用の滑車３３Ｂとしては、その直径及び溝 の大きさがモータ用電線ケーブル用滑車３３Ａよりも小さい寸法のものが装着さ れている。

【００１５】 両ガイド装置の滑車３３Ａ，３３Ｂは、直径及びガイド溝３７の大きさ以外は 基本的には同じ構造なので、以下、電線ケーブルＣ1 用のガイド装置の構成を説 明する。

【００１６】 図４において、滑車３３Ａは、工形の移動体３５の中央部に回転支軸３６を介 して回転自在かつ取り替え自在に支持されており、移動体３５は隣り合うアング ル材製フレーム１４間に配置されている。移動体３５の上下左右の四隅端部には それぞれ走行ローラ３８が回転自在に支持されており、各走行ローラ３８は、そ れらの外周環状溝がアングル材製フレーム１４に上下方向転動自在で左右及び前 後には動かないようにかみ合っている。

【００１７】 移動体３５及び滑車３３Ａは金属でできており、その重量により電線ケーブル Ｃ1 を常に緊張した状態に保ち、かつ、ケーブル垂下端部が滑車３３Ａの下半部 のガイ溝３７に当接して、所定の曲率半径の湾曲形に保たれるようなっている。

【００１８】 動作を簡単に説明する。図１の昇降用駆動モータ２０で送りねじ１７を回転さ せることにより、昇降体１２は上昇あるいは下降する。この昇降体１２の昇降動 作において、移動体３５は、上昇時には電線ケーブルＣ1 により昇降体１２の半 分の速度及びストロークで引き上げられ、下降時には、移動体３５及び滑車３３ Ａの自重により、昇降体１２の半分の速度及び半分のストロークで自然下降する 。いずれの動作中においても、移動体３５及び滑車３３Ａの重量で電線ケーブル Ｃ1 に下向きの張力を付与しており、これにより、電線ケーブルＣ1 の緩みを阻 止し、かつ、その下端部を常に滑車３３Ａの径に対応する湾曲形に保っている。

【００１９】 また、移動体３５はアングル材製フレーム１４にガイドされることにより、固 定軌道上を昇降するため、作動中においても電線ケーブルＣ1 が前後あるいは左 右に揺れ動くことはない。すなわち、電線ケーブルＣ1 は、垂下端部が常に一定 曲率半径の湾曲状に保たれると共に、その他の両側部分が直線状に保たれ、いび つな形状に変形することはない。

【００２０】

【その他の実施の形態】 （１）滑車として、電線ケーブルの太さ及び剛性に応じて、各種仕様に適応する 直径及びガイド溝形状のものを取り替え自在に装着する。

【００２１】 （２）図３では、滑車３３Ａ，３３Ｂを左右１対配置しているが、電線ケーブル 、エアホースあるいは油圧ホース等の本数に応じて、支柱の後側あるいは前側に 追加することも可能である。

【００２２】 （３）スペース的に余裕がある場合には、１つの移動体３５に複数の滑車を支持 したり、あるいは１つの滑車に複数のガイド溝を形成して複数のケーブル等を係 合させることも可能である。

【００２３】 （４）図５は、同一のアングル材製フレーム１４間に、上下２個のガイド装置を 配置した例であり、上側には直径の小さな滑車３３Ｃを配置している。この場合 には、電線ケーブル等の増加に対して回転方向のスペースを大きくする必要がな くなる。

【００２４】 （５）図６は、滑車３３Ａのガイド溝形状の変形例であり、ガイド溝３７の底形 状を半円形としている。

【００２５】 （６）図示しないが、昇降体に容器把持部開閉用のエア圧シリンダ等を搭載して いる場合であって、外部のエア供給源と接続するような場合にも、それに使用さ れるエアホースのガイド装置として、本願考案を備えることもできる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本願考案によると、 （１）ガイドレールにガイドされて一定軌道上を昇降するガイド装置により、垂 下状の電線ケーブル等に常に下方への張力を付与した状態としているので、昇降 中のケーブル等の揺れを防止し、ケーブル等が他の部材に当接して損傷するのを 防ぐことができると共に、ケーブル等の配置スペースもコンパクト化できる。

【００２７】 （２）ケーブル等の垂下端部を滑車３３Ａ等に係合し、かつ、滑車３３Ａ及び移 動体３５の重量により、ケーブル等の垂下端部を常時所定の曲率の湾曲形に維持 しているので、昇降動作中に、ケーブル等の垂下端部が折れ曲がったりすること はなく、ケーブル等の品質を維持することができる。

【００２８】 （３）移動体３５及び滑車３３Ａの重量により、ケーブル等の垂下端部を滑車の 直径に合わせて湾曲形に維持するので、大きな剛性を有するケーブル等に対して も、移動体３５等の重量を増やすことにより、垂下端部の湾曲をアングル材フレ ーム間に十分に収まるように小さくすることができ、小さなスペース内でも剛性 の大きなケーブル等を十分に配置し、ガイドすることができる。

【００２９】 （４）ガイドレールとして、支柱の四隅に配置された既存のアングル材製フレー ム１４を利用することにより、部品点数の節約及びコストの低減が達成できると 共に、隣り合うアングル材製フレーム１４間の空間を有効に利用でき、支柱全体 のコンパクト化を達成できる。 また、既存のリフターの支柱に、滑車を有する移動体を装着するだけでよいの で、組み付け作業も簡単である。

【００３０】 請求項２記載の考案のように、移動体３５に対して、各種仕様の滑車を取り替 え自在に装着するようにしていると、簡単な作業で各種ケーブル等、特に太くて 剛性の高いケーブル等でも、コンパクトに装着でき、かつ、円滑にガイドするこ とができ、汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願考案を適用した反転機構付きリフターの
縦断側面図である。

【図２】 図１のII−II断面図である。

【図３】 図１のIII−III断面図である。

【図４】 図３のガイド装置のIV矢視図である。

【図５】 ガイド装置の変形例を示す図４と同様の矢視
図である。

【図６】 滑車の変形例を示す断面部分図である。

【図７】 従来例の縦断面図である。

【図８】 図７のVIII−VIII断面拡大図である。

【符号の説明】

１１ 支柱 １２ 昇降体 １４ アングル材製フレーム ２６ 反転用ブレーキモータ（電気機器の一例） ２８ 反転角度センサー（電気機器の一例） ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ 滑車 ３５ 移動体 ３８ 走行ローラ ３７ ガイド溝 Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3 電線ケーブル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気機器あるいは流体圧機器を搭載した
   昇降体を、中空状の支柱に昇降駆動自在に支持し、支柱
   内の上端部に固定した電線ケーブルあるいは流体圧管の
   ような可撓性を有する媒体伝達用のケーブル等を、一旦
   昇降体よりも下方へ垂下させた状態で上方へとＵ形に折
   り返し、その先端部を昇降体に固定して上記機器に接続
   しているリフターのケーブルあるいは流体圧管のガイド
   装置において、支柱の四隅を構成するアングル材製フレ
   ームをガイドレールとし、隣り合うアングル材製フレー
   ム間に、走行ローラを介して昇降自在に移動体を支持
   し、該移動体には、外周にケーブル等のガイド溝を有す
   る滑車を回転自在に備え、ケーブル等の垂下端部を滑車
   のガイド溝に巻き掛け、移動体及び滑車の重量により、
   ケーブル等に一定の張力を付与すると共にケーブル等の
   垂下端部をガイド溝に沿う曲率半径の湾曲形に維持する
   ようにしたことを特徴とするリフターのケーブルあるい
   は流体圧管のガイド装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のリフターのケーブルある
   いは流体圧管のガイド装置において、各種ケーブル等の
   太さ及び剛性に応じた直径及びガイド溝を有する各種滑
   車を、取り替え自在に移動体に取り付けていることを特
   徴とするリフターのケーブルあるいは流体圧管のガイド
   装置。