JP3026247B2 - 熱圧着ジョイント装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は抵抗溶接により複数の電
線を熱圧着させる熱圧着ジョイント装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線用の熱圧着ジョイント装置
は、接合すべき電線の被覆を除去した接合部分を一対の
電極で狭圧し、この電極間に通電することで電極自体の
発熱によって接合部分が溶着される方法が取られてい
る。図１０に示すように、従来の熱圧着ジョイント装置
５０の上下に移動自在の加圧ヘッド５１には上電極５９
が装着され、固定されたベース６５には下電極６０が装
着されている。この加圧ヘッド５１には、垂下するロッ
ド５２が取付けられ、ベース６５に固定された加圧シリ
ンダ５３の駆動により上下移動する。このベース６５に
は、回動軸５５を中心に回動可能な開閉アーム５４が取
付けられている。

【０００３】この開閉アーム５４は、回動軸５５よりも
上方に取付けられた圧縮バネ５６によって常時、一方向
に付勢されている。また、この開閉アーム５４の上端に
は、アーム側耐熱板６３が埋め込まれ、これと対峙する
ベース６５側の部分には、所定の厚みを有する下電極６
０と、ベース側耐熱板６２が板厚分だけ段を形成して装
着されている。アーム側耐熱板６３は、開閉アーム５４
が閉じられた際に下電極６０上に載置された電線６４
を、ベース側耐熱板６２とで幅方向に狭圧する構成とな
っている。

【０００４】先ず、フレーム６６に取付けられた開閉ア
ームシリンダ５７が駆動され、そのプランジャロッド５
８が開閉アーム５４を押して、該開閉アーム５４を回動
させると、開閉アーム５４は閉じられる。これに伴い、
アーム側耐熱板６３はベース側耐熱板６２側に接近して
電線６４を幅方向に狭圧する。次に、加圧シリンダ５３
が駆動され、ロッド５２の摺動で加圧ヘッド５１を下方
に移動させると、装着された上電極５９も降下する。よ
って、下電極６０上に載置された電線６４が上下方向か
ら狭圧され、電極に通電して抵抗溶接で熱圧着させるも
のである。

【０００５】このように熱圧着ジョイントは、複数本の
電線をまとめて電極に載置した後、溶着するものである
から、品質にバラツキが発生しやすい。この品質のバラ
ツキを抑えるために、前述のように通電以前に電線をま
とめて加圧し、バルク密度を均一化する調整が施されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電線の
加圧加工によって有効なバルク密度を実現するために
は、相当強い圧縮力を課する必要があり、しかも加圧時
の寸法管理を厳密にする必要がある。ところが、これを
従来の開閉アームシリンダのみで実現するには困難が伴
っていた。

【０００７】また、図１０に示すように細径の電線を複
数本、小型の電極上に載置する作業は煩わしいものであ
り、電線６４Ａが外れて開閉アーム５４と下電極６０間
に形成された空隙６１に落下してしまうという問題があ
る。この電線落下防止のため、開閉アーム５４の開きを
小さく絞る構成にすると、熱圧着加工後の電線を装置か
ら取り出す際、電極等にはり付いた電線を剥がす剥離作
業が困難になるという問題がある。即ち、従来の熱圧着
ジョイント装置では上述した電線セットに関する作業の
効率化や作業性の改善が困難であった。

【０００８】本発明の目的は、上記課題や欠点を解決す
るためになされたものであり、圧着部分の寸法精度の向
上と、電線セット時の作業性の向上及び熱圧着後の電線
の取り出し作業性の向上を可能とする熱圧着ジョイント
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、一
対の耐熱板の各端面によって幅方向両壁面が形成され、
さらに一対の電極の各端面によって上下方向両壁面が形
成された電線加圧空間内に、被覆が除去された複数の電
線を載置して加圧整形の後、抵抗溶接で電線を熱圧着さ
せる熱圧着ジョイント装置において、一対の耐熱板が移
動可能の開閉アームに配設されたアーム側耐熱板とベー
ス側耐熱板から構成され、一対の電極が少なくとも一方
が移動可能な上電極と下電極から構成され、上電極また
は下電極の少なくとも一方の移動に伴い開閉アームが押
圧移動される構成としたことを特徴とする熱圧着ジョイ
ント装置によって達成することができる。

【００１０】また上記目的は、開閉アームの押圧移動
が、上電極または下電極の少なくとも一方の移動に伴い
駆動される駆動カム、または開閉アームシリンダを内蔵
するプランジャロッドの少なくとも一方によって行われ
ることで達成できる。

【００１１】更に上記目的は、アーム側耐熱板下方から
伸出してその先端を固定された下電極側面に当接させる
前後移動自在の耐熱絶縁ガイドが、開閉アームに設けら
れていることで達成できる。

【００１２】

【作用】本発明に係わる熱圧着ジョイント装置において
は、一対の耐熱板が移動可能の開閉アームに配設された
アーム側耐熱板とベース側耐熱板から構成され、一対の
電極が少なくとも一方が移動可能な上電極と下電極から
構成され、上電極または下電極の少なくとも一方の移動
に伴い開閉アームが押圧移動される。

【００１３】これにより、被覆を除去した複数の電線が
電線加圧空間に載置された後に、上下一対の電極の少な
くとも一方が移動する。この電極移動による挟圧によっ
て、電線加圧空間内に載置された複数の電線が上下方向
に加圧され、所定の寸法に圧縮整形される。また、電極
の移動動作に伴って開閉アームが押圧され、電線加圧空
間を閉じる方向に移動する。

【００１４】よって、開閉アームに配設されたアーム側
耐熱板が、固定されたベース側耐熱板との挟圧により載
置された電線を幅方向に強く加圧するので、電線は幅方
向が所定の寸法に圧縮整形される。この結果、電線加圧
空間の上下方向及び幅方向が、一挙に所定の寸法に厳密
に規制され、抵抗溶接で熱圧着させる際の圧着部分の寸
法精度が向上する。

【００１５】また、開閉アームの押圧移動が、上電極ま
たは下電極の少なくとも一方の移動に伴い駆動される駆
動カム、または開閉アームシリンダを内蔵するプランジ
ャロッドの少なくとも一方によって行われる。これによ
り、駆動カムまたはプランジャロッドが開閉アームを下
電極方向に押圧移動させることで、電線の幅方向と上下
方向の段階的な加圧による寸法精度の向上が実現され
る。

【００１６】更に、アーム側耐熱板下方から伸出してそ
の先端を固定された下電極側面に当接させる前後移動自
在の耐熱絶縁ガイドが、開閉アームに設けられている。
これにより、開閉アームが開いた際に、該開閉アームと
下電極間に形成される空隙が遮蔽されるので、アーム開
閉量が大きくても載置された電線が空隙に落下すること
はなく、電線セット時の作業性が著しく向上する。更
に、アーム開閉量を大きくすることで、熱圧着後の電線
の取り出し作業性も顕著に向上する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の熱圧着ジョイント装置の実施
例を添付図面に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明
の第１実施例に係る熱圧着ジョイント装置の構成を図１
に基づいて説明する。図１に示すように本実施例の熱圧
着ジョイント装置１は、上電極１６を装着した上下に移
動自在の加圧ヘッド４と、フレーム２に固定され下電極
１０を装着したベース３を備えている。この加圧ヘッド
４には垂下するスライドロッド５がフレーム２に挿通さ
れ、スライドロッド５下端には駆動カム９を備える駆動
板８が取付けられている。この駆動板８は、さらにベー
ス３に固定された加圧シリンダ７のロッドに装着されて
加圧シリンダ７の駆動により上下移動する。この駆動板
８の上下移動に伴って、加圧ヘッド４も同期して上下移
動する。

【００１８】また、ベース３には回動軸１１を中心に回
動可能な開閉アーム２１が取付けられており、開閉アー
ム２１の下端には駆動板８方向に突出させたピン２２が
設けられている。このピン２２は、駆動板８が下降した
際にその駆動カム９と当接して、開閉アーム２１を若干
回動させる。この開閉アーム２１は、回動軸１１よりも
上方に取付けられた圧縮バネ１２によって、常時一方向
に付勢されている。更に、開閉アーム２１の上端と対峙
するベース３部分には、所定の厚みを有する下電極１０
と、ベース側耐熱板１３が板厚分だけ段差を有して装着
されている。また、開閉アーム２１のベース側耐熱板１
３と対峙する部分には、アーム側耐熱板２３が埋め込ま
れている。

【００１９】この開閉アーム２１が駆動カム９とピン２
２によって回動されると、開閉アーム２１は閉じられ、
アーム側耐熱板２３が下電極１０に当接する。これによ
って、アーム側耐熱板２３と固定されたベース側耐熱板
１３との間に、下電極１０の厚みだけの幅を有する電線
加圧空間２０が形成される。更に、後述するように加圧
ヘッド４の降下時に降下した上電極１６と固定された下
電極１０間の距離に相当する上下長さを有する電線加圧
空間２０が形成される。

【００２０】このような構成の熱圧着ジョイント装置で
は、電線加圧空間２０の上下方向が、下方に移動する上
電極１６と固定された下電極１０との挟圧によって形成
される。これと同時に、電線加圧空間２０の幅方向が、
可動の開閉アーム２１に装着されたアーム側耐熱板２３
と、固定されたベース側耐熱板１３との挟圧によって形
成される。即ち、電線加圧空間２０の上下方向と幅方向
が、一挙に形成されるとともに、カム駆動による強力な
加圧によって電線に寸法精度のよい圧縮整形がなされる
ものである。

【００２１】次に、本発明の熱圧着ジョイント装置の第
１実施例を図２及び図３に基づいてその動作を詳細に説
明する。図２は図１における熱圧着ジョイント装置の電
線載置時の動作説明図、図３は図１における熱圧着ジョ
イント装置の加圧通電熱圧着時の動作説明図である。。
図２に示すように加圧ヘッド４は上方位置にあり、上電
極１６も上方にある。よって、スライドロッド５も上方
に昇り、スライドロッド５下端に装着された駆動板８も
上方に移動しているので、開閉アーム２１の下端のピン
２２は駆動板８の駆動カム９から離れた位置に当接して
いる。

【００２２】ここで圧縮バネ１２が作用して、開閉アー
ム２１を回動軸１１を中心に回動させる。この結果、電
線加圧空間２０は大きく開放され、電線３０の載置作業
が容易に行えることになる。即ち、開閉アーム２１の初
期開き量は大きく、電線セット時の作業性が向上する。

【００２３】このような電線の載置後、加圧ヘッド４を
降下させると、上電極１６は下方に移動し、固定された
下電極１０との挟圧によって電線３０が電線加圧空間２
０の所定位置の上下方向から加圧される。これと同時に
スライドロッド５も下方に降り、スライドロッド５下端
に装着された駆動板８が下方に移動するので、駆動板８
の駆動カム９が開閉アーム２１の下端のピン２２を強く
押圧する。

【００２４】この結果、開閉アーム２１先端のアーム側
耐熱板２３が閉じる方向に開閉アーム２１が回動し、固
定されたベース側耐熱板１３との挟圧によって載置され
た複数本の電線３０が強く加圧され、電線は寸法精度よ
く圧縮整形される。よって、電線加圧空間２０の上下方
向と幅方向が所定の寸法に精度よく形成される。このよ
うに本実施例の構成では、熱圧着部分を強く加圧するこ
とができるので、抵抗溶接で熱圧着させる際の圧着部分
の寸法精度を向上させることができるものである。

【００２５】次に、通電熱圧着完了の後、加圧ヘッド４
は上昇して、スライドロッド５下端に装着された駆動板
８も上昇する。これによって駆動板８の駆動カム９も開
閉アーム２１下端のピン２２から離れる。この結果、圧
縮バネ１２の作用によって開閉アーム２１は回動軸１１
を中心に比較的大きく回動し、電線加圧空間２０が開放
される。

【００２６】なお、本実施例で示した熱圧着ジョイント
装置は、上電極を降下可能に構成し、下電極を固定の構
成としているが、これに限定されることはなく、例えば
下電極を上昇可能に構成し、上電極を固定の構成として
も良い。この場合、下電極の上昇に伴って駆動カムが開
閉アームを押圧するように構成する。また、上電極を降
下可能に構成し、下電極を上昇可能に構成することもで
きる。この場合、少なくとも上下いずれかの電極の移動
に伴って駆動カムが開閉アームを押圧するよう構成すれ
ば良い。

【００２７】更に、アーム側耐熱板２３は、図１のよう
に開閉アーム２１の表面と平坦になる構成でも良く、或
いは図２のようにアーム側耐熱板２３表面が開閉アーム
２１の表面から突出する構成であっても良い。

【００２８】次に、本発明に係る熱圧着ジョイント装置
の第２実施例の構成を説明する（図１参照）。本発明の
第２実施例に係る熱圧着ジョイント装置は、押し出し自
在なプランジャロッド１５を備えた開閉アームシリンダ
１４をフレーム２に設ける。開閉アームシリンダ１４の
駆動によって、プランジャロッド１５が開閉アーム２１
を一方向に押すよう動作する。

【００２９】次に、図４及び図５に基づいて第２実施例
の動作を説明する。図４は図１の熱圧着ジョイント装置
の電線載置後における開閉アームシリンダの動作説明
図、図５は加圧熱圧着完了時における状態を示す。先
ず、前以て開閉アーム２１が開かれ、電線３０が下電極
１０上に載置される。図４に示すように開閉アームシリ
ンダ１４が駆動されると、その内蔵するプランジャロッ
ド１５が押し出されて、開閉アーム２１を圧縮バネ１２
に抗して下電極１０方向に押圧し移動させる。これによ
って開閉アーム２１先端に装着されたアーム側耐熱板２
３が、ベース側耐熱板１３とで下電極１０上に載置され
た電線を狭圧する。

【００３０】この結果、電線３０は幅方向に粗く整形さ
れるが、まだ上下方向には狭圧されておらず、図のよう
に上下方向寸法は未確定である。ここで加圧ヘッド４を
図中矢印のように下に移動させると、上電極１６が降下
して電線３０を上下方向に圧縮する。これと同時に、駆
動板８の駆動カム９がピン２２を押し、この強い押圧力
で開閉アーム２１先端のアーム側耐熱板２３が電線を狭
圧して、電線３０を幅方向に寸法精度よく整形する。こ
のように本実施例の構成は、加圧操作を段階分けして実
行することで、圧着部分の寸法精度向上をはかるもので
ある。

【００３１】先ず、加圧ヘッド４を上昇させて上電極１
６を離すと同時に、駆動カム９をピン２２から離して、
カムによる強い押圧を緩和させる。この段階で、開閉ア
ームシリンダ１４はプランジャロッド１５を押し出し続
け、開閉アーム２１を押し続けている。ここで図６に示
すように、開閉アームシリンダ１４の駆動を停止してプ
ランジャロッド１５を引き込めると、開閉アーム２１は
圧縮バネ１２の付勢で開き、熱圧着済電線３０Ａが取り
出される。このように減圧操作を段階分けして実行する
ことで、電極等の機械的衝撃による破損を防止し、更に
は熱圧着済電線３０Ａが電極や耐熱絶縁ガイド等に付着
した際の離型を容易にするものである。

【００３２】次に、本発明に係る熱圧着ジョイント装置
の第３実施例の構成を説明する（図１参照）。本実施例
に係る熱圧着ジョイント装置は、開閉アーム２１に押出
バネ２５によって付勢され、前記開閉アーム２１に装着
されたアーム側耐熱板２３下方から伸展してその先端を
下電極１０側面に当接させ、前後に移動自在の耐熱絶縁
ガイド２４が設けられている。また、被覆が除去された
複数の電線が載置されて圧縮整形される電線加圧空間２
０の上下方向両壁面を下方に移動する上電極１６と、固
定された下電極１０とで構成されている。

【００３３】更に、電線加圧空間２０の幅方向両壁面
を、可動の開閉アーム２１に装着されたアーム側耐熱板
２３と、固定されたベース側耐熱板１３とで構成されて
いる。よって、開閉アーム２１が開く際、開閉アーム２
１に嵌め込まれ、押出バネ２５によって付勢された移動
自在の耐熱絶縁ガイド２４が、開閉アーム２１に装着さ
れたアーム側耐熱板２３下方から下電極１０の側面まで
伸展して、その先端を下電極１０側面に当接させる。こ
のように本実施例の構成は、押出バネ２５により前後に
スライド可能な耐熱絶縁ガイド２４を設けることで、芯
線の電線加圧空間２０からの落下を防止するものであ
る。

【００３４】次に、通電熱圧着完了の後、加圧ヘッド４
は上昇して、スライドロッド５下端に装着された駆動板
８も上昇する。これによって駆動板８の駆動カム９も開
閉アーム２１下端のピン２２から離れる。この結果、圧
縮バネ１２の作用によって開閉アーム２１は回動軸１１
を中心に一方向に比較的大きく回動し、電線加圧空間２
０が開放される。

【００３５】上記過程において、開閉アーム２１が下電
極１０から離れるにつれて、押出バネ２５に常時付勢さ
れている伸縮自在の耐熱絶縁ガイド２４が押し出され
て、その先端が下電極１０の側面に当接する状態を維持
する。この結果、下電極１０と開閉アーム２１間に徐々
に拡がる空隙が耐熱絶縁ガイド２４によって遮蔽される
ので、熱圧着加工済電線が空隙に落下することはない。
よって、電線を容易に取り出すことができ、熱圧着後の
電線の取り出し作業性が向上する。

【００３６】次に、本実施例に係る耐熱絶縁ガイド２４
の動作を図７及び図８に基づいて説明する。図７は図１
の熱圧着ジョイント装置における開閉アーム開放時の耐
熱絶縁ガイド２４の動作説明図、図８は図１の熱圧着ジ
ョイント装置における開閉アーム閉時の耐熱絶縁ガイド
２４の動作説明図である。先ず、開閉アーム２１が開放
状態にあるとき、下電極１０と開閉アーム２１間には空
隙３１が形成される。また、同時に開閉アーム２１内に
嵌め込まれた押出バネ２５が、同じく開閉アーム２１内
に嵌め込まれた前後方向に移動自在な耐熱絶縁ガイド２
４を下電極１０方向に押し出し付勢している。これによ
って耐熱絶縁ガイド２４は押し出され、その先端が下電
極１０の側面に当接する。この結果、空隙３１は耐熱絶
縁ガイド２４によって遮蔽されることになり、載置され
た細い電線３０が空隙３１に落下するのを防ぐことがで
きる。

【００３７】更に、開閉アーム２１が閉じられ、電線３
０の加圧が開始されると、開閉アーム２１は下電極１０
に接近して空隙３１が縮小されるが、この間も押出バネ
２５は引き続き耐熱絶縁ガイド２４を下電極１０方向に
押し出し続ける。この押出バネ２５の押圧力にも拘わら
ず、開閉アーム２１を閉じる力は強力であるので、耐熱
絶縁ガイド２４は徐々に押し戻される。しかし、この過
程で耐熱絶縁ガイド２４先端は、空隙３１を遮蔽し続け
る構成となっている。

【００３８】上記構成から明らかなように本実施例に係
る熱圧着ジョイント装置では、開閉アームが開いた際に
開閉アームと下電極間に形成される空隙が遮蔽されるの
で、アーム開閉量が大きくても載置された芯線の空隙へ
の落下が防止され、電線セット時の作業性が著しく向上
する。更には、アーム開閉量を大きくすることで、熱圧
着後の電線の取り出し作業性も顕著に向上する。以上説
明したように本発明の熱圧着ジョイント装置では、電線
のセット時における落下が防げるとともに、熱圧着完了
後の電線取り出し時においても作業性が改善されるもの
である。

【００３９】図９に示すように、本発明に係る熱圧着ジ
ョイント装置に用いる上電極１６及び下電極１０の構成
例の斜視図である。従来、銅線の熱圧着用電極として
は、タングステン系の金属から成る電極チップと、クロ
ム／銅系の金属から成る電極基体から構成されている。
電極基体の上端面に電下端面が銀ろう等で接合されてい
た。しかしながら、このような従来の構成では、機械的
強度に優れず電極チップの剥離等の故障が発生するた
め、本発明に用いる電極は例えば同図に示したような、
支持部１０Ｃ，１６Ｃ付きの電極基体１０Ｂ，１６Ｂを
用いる。一方、電極チップ１０Ａ，１６Ａは直方体状に
構成し、電極基体１０Ｂ，１６Ｂと支持部１０Ｃ，１６
Ｃの形成するＬ字部分に銀ろう等で接合される。この構
成によって、機械的強度を大幅に改善することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る熱圧着
ジョイント装置は、一対の耐熱板が移動可能の開閉アー
ムに配設されたアーム側耐熱板とベース側耐熱板から構
成され、一対の電極が少なくとも一方が移動可能な上電
極と下電極から構成され、上電極または下電極の少なく
とも一方の移動に伴い開閉アームが押圧移動される。こ
れにより、電線の載置後に加圧ヘッドが降下して駆動板
を下方に移動させ、この駆動板に設けられた駆動カムが
開閉アームを押圧して、開閉アーム先端のアーム側耐熱
板が載置された複数本の電線を加圧する。よって、電線
加圧空間が所定の寸法に規制され、圧着部分の寸法精度
を向上させることが可能になる。また、これに加えて開
閉アームシリンダが送り出すプランジャロッドにより開
閉アームを下電極方向に押圧することで、電線の加圧作
用をさらに改善することが可能になる。

【００４１】更に、開閉アームが開く際、開閉アームに
嵌め込まれ、押出バネによって付勢された前後に移動自
在の耐熱絶縁ガイドが、開閉アームに装着されたアーム
側耐熱板下方から下電極の側面まで伸展して、その先端
を下電極側面に当接させる。これによって、開閉アーム
が開いた際に開閉アームと下電極間に形成される空隙が
遮蔽されるので、アーム開閉量が大きくても載置された
電線の空隙への落下が確実に防止できる。よって、電線
セット時の作業性を著しく向上させることができるとと
もに、熱圧着後の電線の取り出し作業性も顕著に改善で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る熱圧着ジョイント装置の構成例の
一部切欠側面図である。

【図２】本発明の第１実施例の熱圧着ジョイント装置に
おける電線載置時の動作説明図である。

【図３】図２における熱圧着ジョイント装置の加圧通電
圧着作業時における動作説明図である。

【図４】本発明の第２実施例の熱圧着ジョイント装置に
おける電線載置後の開閉アームシリンダの動作説明図で
ある。

【図５】図４における熱圧着ジョイント装置の加圧通電
圧着作業後における開閉アームシリンダの動作説明図で
ある。

【図６】図４における熱圧着ジョイント装置の熱圧着済
電線取出し時の動作説明図である。

【図７】本発明の第３実施例の熱圧着ジョイント装置に
おける開閉アームの開放動作説明図である。

【図８】図７における熱圧着ジョイント装置における開
閉アームの閉時動作説明図である。

【図９】本発明に係る熱圧着ジョイント装置に用いる電
極の構成例の斜視図である。

【図１０】従来の熱圧着ジョイント装置の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 熱圧着ジョイント装置 ３ ベース ４ 加圧ヘッド ５ スライドロッド ７ 加圧シリンダ ８ 駆動板 ９ 駆動カム １０ 下電極 １１ 回動軸 １２ 圧縮バネ １３ ベース側耐熱板 １４ 開閉アームシリンダ １５ プランジャロッド １６ 上電極 ２０ 電線加圧空間 ２１ 開閉アーム ２２ ピン ２３ アーム側耐熱板 ２４ 耐熱絶縁ガイド ２５ 押出バネ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の耐熱板の各端面によって幅方向両
   壁面が形成され、さらに一対の電極の各端面によって上
   下方向両壁面が形成された電線加圧空間内に、被覆が除
   去された複数の電線を載置して加圧整形の後、抵抗溶接
   で電線を熱圧着させる熱圧着ジョイント装置において、 前記一対の耐熱板が移動可能の開閉アームに配設された
   アーム側耐熱板とベース側耐熱板から構成され、前記一
   対の電極が少なくとも一方が移動可能な上電極と下電極
   から構成され、前記上電極または下電極の少なくとも一
   方の移動に伴い前記開閉アームが押圧移動される構成と
   したことを特徴とする熱圧着ジョイント装置。
2. 【請求項２】 前記開閉アームの押圧移動が、前記上電
   極または下電極の少なくとも一方の移動に伴い駆動され
   る駆動カム、または開閉アームシリンダを内蔵するプラ
   ンジャロッドの少なくとも一方によって行われることを
   特徴とする請求項１記載の熱圧着ジョイント装置。
3. 【請求項３】 前記アーム側耐熱板下方から伸出してそ
   の先端を固定された前記下電極側面に当接させる前後移
   動自在の耐熱絶縁ガイドが、前記開閉アームに設けられ
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の熱圧着
   ジョイント装置。