JP3026157U - 自動車の動力駆動制御装置 - Google Patents

自動車の動力駆動制御装置

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JP3026157U
JP3026157U JP1995014569U JP1456995U JP3026157U JP 3026157 U JP3026157 U JP 3026157U JP 1995014569 U JP1995014569 U JP 1995014569U JP 1456995 U JP1456995 U JP 1456995U JP 3026157 U JP3026157 U JP 3026157U
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Japan
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control
servo mechanism
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power drive
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JP1995014569U
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English (en)
Inventor
忠正 青山
Original Assignee
忠正 青山
松本 ヨシ
近藤 節也
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は自動車の動力駆動制御装置を提供する
ものである。 【構成】コンピュータ数値制御による数値制御上のサン
プリング周期サイクルを２００ミリ秒以下とし速度に上
・下限の限定を設定、ジャーク（ＪＥＲＫ）のたまり量
を取り除く目的で加速度ゼロのパターンを指令値に予め
設定するか又は上述の速度の上・下限の限定をオーバー
した場合に加速度ゼロの指令を出力出来る自動車の動力
駆動制御に係わる高速精密数値制御である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は自動車の駆動部、特にエンジン、電気自動車の駆動モーターまわりの サーボ機構の高速精密制御を行う目的の装置を設置することにより、公害防止（ 排気ガス等）、効率の良い駆動走行等に役立つ。
【０００２】
【従来の技術】
環境公害防止は充分とは云えない現況、コンピューターの技術は自動車に多く とりいれられてきているがサーボ機構の高速精密制御については、これから幅広 く採用されなければならない必要にせまられているのが従来の技術といえる。
【０００３】
【本考案が解決しようとする課題】
エンジン（ガソリン＆ジーゼル）のエキゾースト系およびインテーク系のサー ボ機構による制御を行う場合、より短時間で制御（オープンループ、又はクロー ズドループでの）指令値を生成し駆動する必要があり、それにより、公害防止と より効率の高い駆動を実現したい。
【０００４】
【課題を解決する手段】
本考案の提供する自動車の動力駆動制御装置はコンピューター数値制御装置で あり、より短い制御上のサンプリング周期と上・下限リミッターを入れることに よる精密制御を行うことと、それに加えてジャーク（ＪＥＲＫ）のたまり量にリ ミッターを制御設定、あるいは予め指令値に織り込み加速度ゼロの制御パターン を行うことによって高速精密制御を全うすることができる。
【０００５】
【作用】
エンジンのインテーク系、エキゾースト系にサーボ機構を高速制御技術で取り 入れる。 又電気自動車の駆動モータ（サーボ機構）に高速精密制御技術をより細かな指令 値、 フィードバック・サンプリング（クローズドループ）指令値を生成する本 考案制御装置はマザーパテント、特公平５−３２３３、特公平６−４２１６６、 特公平７−５０４０７、特開昭６２−２３７５０９、の利用をも含め有用である 。
【０００６】
【考案の実施の形態】
以下 添付図により説明する。図１は １．インテーク ２．エキゾースト・バルブにサーボ機構 ３．はコンピューター高速制御装置本考案である。 ４．はフィードバックセンサ群 図２（サーボモータ）は５電気自動車の駆動サーボ機構
【０００７】
【考案の効果】
コンピューター制御技術を自動車のエンジン回りのサーボ機構及び電気自動車 のサーボ機構に取り入れた制御装置であって、より高速精密制御をスムーズに行 うことにより、効率的かつ公害防止にも役立つ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の自動車エンジンの制御装置の正面図
【図２】本考案の電気自動車のサーボ制御装置の正面図
【符号の説明】
１．インテーク ２．エキゾースト・バルブにサーボ機構 ３．コンピュータ高速制御装置本考案 ４．フィードバックセンサ群 ５．電気自動車の駆動サーボ機構

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】四輪を含む四輪より多数輪の自動車のエン
    ジン（ガソリン＆ジーゼル）まわりに対してサーボ機構
    を採用した自動車のサーボ機構制御をコンピューター制
    御技術により任意の時間にてオープンループ又はクロー
    ズドループの制御指令値を生成する装置を搭載した自動
    車の制御指令値生成装置。
  2. 【請求項２】四輪を含む四輪より多数輪の電気自動車の
    駆動モーターまわりに対してサーボ機構を採用した自動
    車のサーボ機構制御をコンピューター制御技術により任
    意の時間にてオープンループ又はクローズドループの制
    御指令値を生成する装置を搭載した自動車の制御指令値
    生成装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5311735A (en) * 1976-07-15 1978-02-02 Nissen Kiki Kk Sheet for soil
JPH02104946A (ja) * 1988-07-29 1990-04-17 Magnavox Govern & Ind Electronics Co 車両の運転管理方法
JPH05168108A (ja) * 1991-12-19 1993-07-02 Honda Motor Co Ltd 電気走行車

Patent Citations (3)

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