JP3026050B2 - エレベーターの案内表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのホール
とかご内のエレベーターの案内表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ−の現在いる階と待ち客のい
る階との間を区分して、進行方向に向かって順番に途中
の運転系路を待ち客に報知するホールインフォメ−ショ
ン表示装置が特開昭６３−３１０４８３号公報に記載さ
れている。また、サービス案内装置の表示パターンの種
類を決定する所定条件検出手段を有し、エレベーターの
状態情報と表示パターンの種類とから案内装置の画面デ
ータを作成するエレベーターの案内装置が特開昭６３−
２１２６８６号公報に記載されている。また、待ち時間
の変動の可能性が大きい時点では大まかな表示を行い、
エレベーターがある程度接近したら、待ち時間を表示す
るようにすることが特開昭５２−１０６５５４号公報に
記載されている。また、交通需要の多い階だけに待時間
表示器を設け、この待時間表示器に待時間を登録したあ
とは新たなホ−ル呼びがあってもホ−ル呼びの割当てを
行わないようにすることにより、かご表示を内容通り到
着できるようにすることが特開昭５２−１０６５５４号
公報に記載されている。また、エレベーターがある距離
まで近づいてから、更にエレベーターの進行方向と同一
方向のホール呼びに対し、割り当てられた階のかご位置
表示を行うことが特開昭６２−２６９８７１号公報に記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術にはい
ずれも、複数階をサービスするエレベーターのサービス
する乗場に案内表示するに際し、エレベーターのサービ
スする時間帯（例えば、出勤時間帯、昼食時間帯、閑散
時間帯など）と階床（層）に応じて階床別に異なる案内
表示を行う点に付いて触れられてなく、確実かつ精度の
高い案内表示を行う点に難点がある。本発明の目的は、
乗場において、いらいらがつのる長待ちなどのサービス
状況を案内するため、エレベーターのサービスする時間
帯と階床（層）に応じて階床別に異なる案内表示を行
い、確実かつ精度の高い案内表示を行うことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数階をサ
ービスする複数台のエレベーターと、各階床に設置され
た案内表示装置と、前記案内表示装置に表示するため
に、かご位置、待時間、進行方向及び到着案内等の組合
せから設定される複数の案内表示データを記憶する記憶
手段と、前記エレベーターを制御するエレベーター制御
装置とを備えたエレベーター群管理システムであって、
前記複数の案内表示データの中からそれぞれの階床
（層）に応じた案内表示データを選択する手段と、この
選択手段から選択された案内表示データを前記案内表示
装置に表示する手段を設け、階床別に異なった案内表示
をさせることによって、達成される。

【０００５】

【作用】各階床に設置された案内表示装置に表示するた
めに、かご位置、待時間、進行方向及び到着案内等の組
合せから案内表示するための案内ルールを設定し、この
ルールに基づいて案内表示内容を選択して案内表示す
る。これにより、エレベーターのサービスする時間帯が
同じであっても階床に応じて異なる案内表示を行うこと
ができ、階床別に確実かつ精度の高い案内表示を行うこ
とが可能になり、いらいらがつのる長待ちなどのサービ
ス状況案内を確実に実行できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１〜図
１０を用いて、本発明が特徴とする、案内表示装置に案
内表示するためのルールに基づいて表示案内を宣言し、
また、表示を行う号機のエレベーターには、一端、エレ
ベーターが案内表示階を通り過ぎて戻ってくるようなサ
ービスなど不都合なホ−ル呼びの割当てやかご呼び登録
を抑制または阻止し、案内表示するエレベーターの案内
表示装置の一実施例を説明する。図１は、本発明を適用
する群管理システムのハードウェアの全体構成図であ
る。群管理エレベーター制御装置１は、群管理制御装置
１０と各号機制御装置２０〜２２により構成されてお
り、その構成は公知のマイコン制御方式である。群管理
制御装置１０の入力には各階のホール呼び登録装置１１
の信号やビル管理装置１２からの信号があり、出力には
乗り場の音声案内装置１３や乗り場の全台共通の乗場表
示装置１４の信号等がある。号機制御装置２０〜２２
は、各エレベーターの乗かご３０〜３２の走行制御や戸
の制御を行い、かご内ディスプレーやかご内音声案内装
置等のかご内の報知器１５や各階に設置したホールラン
タンやチャイム等の号機別の乗り場報知器１６０〜１６
２、１７０〜１７２、１８０〜１８２の制御を行う。ま
た、保守管理装置２により群管理制御システムの点検保
守と学習改善の許可などを指令する。

【０００７】図２は、乗場に案内表示装置が設置され、
階層別の案内表示、低層Ｂ１０・中層Ｂ２０・高層Ｂ３
０のホール呼びにおいて、本発明における階層距離でホ
−ル呼び割当て時の案内ルールを示す一例である。左よ
り低層のホール呼びＢ１１，Ｂ１２、中層のホール呼び
Ｂ２１，Ｂ２２、高層のホール呼びＢ３１，Ｂ３２を表
し、三角印の向きは方向を示し、ホール呼びの発生より
割り当てられたエレベーターの現在のかご位置が白抜き
の矢印時は、案内表示装置に少なくともかご表示を実施
し、黒の矢印時は、かご表示は実施しないエレベーター
制御を行う階層・方向別案内ルール図である。例えば、
低層の２階床の上昇ホール呼びＢ１１に対して、階床距
離でかご位置の表示を行うルール時は、エレベーターの
位置が終端階（１４階床）をサービスしたときの最大で
も、エレベーターが中層の９階床を下降方向に進行中
時、かご位置の表示案内を実施する事を特徴とする階層
方向別案内ルールである。階床ピッチの例を示したが、
判定を到着予測時間にして、かご位置の案内表示の有無
を実施することも可能である。

【０００８】図３は、本発明における交通需要に応じた
中層の案内ルールによる案内表示を示す。即時案内Ｂ４
０は、交通需要が少ない時にはエレベーターの位置Ｂ４
１がどの階床にいても中層のホ−ル呼びＢ４２に対して
即時にかご表示を実施し、案内表示サービスする。ただ
し、一度案内表示を実施すると、この案内表示したホー
ルに対し、到着が長びくような不都合な割当てを阻止す
るように制御することは図４に示す。かご位置案内保留
Ｂ５０は、通常の交通需要の時に案内表示を行う。待ち
客のいらいら感がないように、エレベーターの位置が黒
矢印Ｂ５２の時は少なくともかご位置を表示しないよう
に案内表示し、白矢印Ｂ５１の時はかご位置の案内表示
を実施する。確実案内Ｂ６０は、エレベーターを使用す
る頻度が多い時の案内で、かご位置案内保留Ｂ５０同様
にエレベーターの位置が黒矢印Ｂ６３の時は、少なくと
もかご位置は表示しないように案内表示し、網の矢印Ｂ
６１の時は、乗客が多く乗ったときにはエレベーターが
サービスできないため通過するときがあるので「しばら
くお待ち下さい」のような表示を実施し、白矢印Ｂ６２
の時はかご位置の案内表示を実施する。

【０００９】図４は、本発明において、即時予約を実施
したら、案内に都合の悪いものを阻止する交通需要に応
じた中層の案内表示ルールによる案内表示の一例を示
す。中層階（７階床）に下降方向のホール呼びＢ７２発
生時に、９階のかご呼びＢ７８を持つ号機ＸＢ７６に割
当てエレベーターの動きとしては白矢印Ｂ７４のように
サービスする予定で案内表示を実施した。その後まもな
く１１階床上昇ホ−ル呼びＢ７１が発生した時、もし号
機Ｘに割り当てると、点線の矢印Ｂ７３のようにエレベ
ーターがサービスするようになり、７階の下降ホール呼
びＢ７２へのサービスする時間が遅れることになる。そ
こで、このような割り当てを阻止し、別の号機ＹＢ７７
に割り当てるように制御することを示す。

【００１０】図５は、本発明における階床別案内ルール
による案内表示を示す。常時使用する階床には案内表示
Ａタイプ（Ａ−１，Ａ−２）の即時案内タイプＨ１００
〜Ｈ１２０，確実案内タイプＨ１３０〜Ｈ１５０を案内
表示する。１階の上昇ホール呼びに応じた時、表示Ｈ１
００は、エレベーター状態を７階床で下降方向に向かっ
て走行中で、かご内荷重は約６０％を示し、左の三角は
待ち時間を意味し、約３０秒ぐらいの待ち時間が必要で
ある。その後Ｈ１１０は、順次にエレベーターがサービ
スを行い、Ｂ１階床まで到着し、エレベーターの方向を
反転し、現在降り客が移動中であることを示す。Ｈ１２
０は、１階のホール呼びに応じてエレベータ−が１階床
に到着し、出発の案内表示を示す。来客の多い階床に
は、Ｂタイプ（Ｂ−１，Ｂ−２）Ｈ２００〜Ｈ２５０で
案内表示を行う。来客の多い端階付近の階床には、Ｃタ
イプ（Ｃ−１，Ｃ−２）Ｈ３００〜Ｈ３５０で案内表示
を行う。ロビーや食堂階には、混雑する時間帯に、Ｂタ
イプ、通常時は、Ａタイプになるように案内表示パター
ンの確認度レベルを求め、案内表示する。このように、
図５は、案内表示の即時案内タイプをＡ−１，Ｂ−１，
Ｃ−１に示し、この即時案内タイプに対し、ホール呼び
発生時すぐ割当てを表示せず、確実なエレベーターを決
定し、案内を行う確実案内タイプをＡ−２，Ｂ−２，Ｃ
−２に示す。

【００１１】図６は、本発明を適用する群管理制御装置
１０のソフトウェア構成図である。群管理制御装置１０
には、過去のエレベーターの運転結果より案内の制御ル
ール並びにパラメータのテーブルＳＦ１４からの情報を
もとに、呼び割り当て処理やエレベーターの分散待機処
理等エレベーターの群管理制御を直接実行指令し、群管
理運転制御をする運転制御プログラムＳＦ１０がある。
このプログラムＳＦ１０の入力情報として、号機制御装
置２０〜２２から送信されてきたエレベーターの位置、
方向、かご呼び等のエレベーター制御データテーブルＳ
Ｆ１１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、エレベーターの
群管理台数などのエレベーター仕様テーブルＳＦ１３、
ならびに、案内と運転の制御ルールとパラメ−タのテー
ブルＳＦ１４、運転制御のルールとパラメータテーブル
ＳＦ２２がある。もう一つのプログラムは、外部に設け
た案内制御目標などの案内と運転の制御ルールを与える
設定装置との通信を行うための通信プログラムＳＦ２０
である。この通信プログラムによる出力情報としては、
図３に示した各交通需要で、案内状況の学習や待時間等
のエレベーターサービス性能や運転状態やホール呼び割
当て状況などを統計処理したテーブルＳＦ２３、及びエ
レベーター制御システムを診断評価するために、これら
を時間情報付または時系列に記録した案内と運転記録テ
ーブルＳＦ２１がある。また、学習データテーブルＳＦ
２３の記録データを元に、学習・調整プログラムＳＦ３
０にて案内表示の確信度レベルなどの自動調節制御を行
う。

【００１２】図７は、群管理制御装置１０において用い
られるソフトウェアのテーブル構成図であり、エーレベ
ーター制御データテーブルＳＦ１１，ホール呼びテーブ
ルＳＦ１２、エレベーター仕様テーブルＳＦ１３、案内
制御ルールパラメータテーブルＳＦ１４、交通需要の学
習テーブルＳＦ２３の各ブロックで構成される。本発明
では、交通需要の学習テーブルＳＦ２３の交通需要の学
習テーブルの結果により、表示案内モードを選択し、表
示案内し、交通需要によっては不都合な呼びを阻止する
などの制御を実行する。ここで、本発明の特徴は、階層
などにより案内表示する案内ルールを設定し、判定し、
案内表示を実施し、割り当てるエレベーターの制御をす
ることにある。プログラムＳＦ１０とＳＦ２０は複数の
タスクに分割し、効率の良い制御を行うシステムプログ
ラム、すなわち、オペレーティングシステム（ＯＳ）の
もとに管理されているものとする。したがって、プログ
ラムの起動は、システムタイマからの起動や他のプログ
ラムからの起動が自由にできる。

【００１３】図８は、本発明の一実施例を示す運転制御
プログラムの全体処理フローチャートである。運転制御
プログラムＥ５は、電源投入後、またはリスタートによ
り起動される。まず、イニシャル処理Ｅ１０で制御デー
タテーブルＳＦ１１などのクリアー処理などの初期処理
を実行する。次に、ステップＥ２０からＥ７０を繰り返
し実行し、群管理制御を実行する。ステップＥ２０では
全階床のホール呼びを入力し、ホール呼びテーブルＳＦ
１２にセットする登録処理を行う。ステップＥ３０では
号機制御装置からの通信データをエレベーター制御デー
タテーブルＳＦ１１に格納する。ステップＥ３５では現
在の交通需要のモードの識別を行い、それに応じて案内
表示ルールの選択や運行管理方法の選択やホール呼び割
当てのルールを選択する。 ステップＥ３７ではホール
呼びテーブルＳＦ１２やエレベーター仕様テーブルＳＦ
１３と交通需要モードまたは時間帯別に設定または自動
学習調整する運転パラメータテーブルＳＦ１４と上記で
識別した運転用交通需要モードに応じてエレベーター制
御データテーブルＳＦ１１を作成する。ステップＥ４０
ではホ−ル呼びの割当てと状況に応じた案内ルールを、
学習した結果と現在の交通需要や、案内状況に応じて、
サービス案内処理を行う。ステップＥ４５では案内状況
の学習と目標値に応じて学習テーブルで優先状況の学習
とルールテーブルＳＦ２２のパラメ−タの自動修正を行
う。ステップＥ５０では現在行っている制御内容や到着
案内等のエレベーターのサービスやビル内情報などの継
続サービス案内処理を行う。ステップＥ６０は、タイマ
１０秒毎に処理を実施する。また、優先階などの乗り込
んだ乗客を検出し、到着時の予測かご内混雑度がかご内
の混雑度許容値を越える割当て済ホール呼びのサービス
エレベーターを見直す要求を行い、混雑度制御を継続的
に行う。また、かご呼びの多発や荷物の出し入れなどに
より異常に長待ちとなったときも再割当てを要求する。
ステップＥ６５では、行事予約サ−ビスや、先発案内、
メッセージ予約サービスや、緊急時の火災や地震など特
定案内要求処理などを行う。そして、ステップＥ７０で
は、エレベーターの分散運転やロビー階の出発間隔調整
などのその他運行管理制御の処理を行う。

【００１４】図９は、本発明における案内表示データを
示す案内表示と運転の制御のテーブルであり、（ａ）に
はホール呼び割当てルール選択テーブルＴ１００の一実
施例を示し、（ｂ）にはホール呼び割当てのルールごと
に設定するパラメータテーブルＴ２００の一実施例を示
し、（ｃ）には呼び割当てルールのテーブルＴ３００の
一実施例を示す説明図である。ここで、ホール呼び割当
てルール選択テーブルＴ１００において、Ｈは高層、Ｍ
は中層、Ｌ低層、ＶはＶＩＰ階、Ｒはロビー、Ｉはホー
ル呼び登録阻止階を示す。（ａ）及び（ｂ）のルール１
やルール６には、最優先案内タイプによる呼び割当を実
行したり、案内に不都合な割当てを阻止する従来にはな
い案内表示を実行するための呼び割当て制御方式を設定
する。この設定により、案内表示したエレベーターには
違和感が起きないように運転した時は、従来の、突発な
満員によるエレベーターの通過や、割当て呼びやかご呼
びの増加で長待ちが発生して案内表示に不評であった案
内に対して有益である。ルール７やルール８には、顧客
側から納入前に特殊階の指示を受けたものや、納入後に
生じた特殊な階床に対しての案内と運転の制御ルールを
設定可能とし、一般階とは異なる案内表示ルールを設定
する。ルール３〜ルール５は、交通需要が多い階床にお
いて、エレベーターが到着する時間が過大となる時やか
ご内の混雑を判定したことによって、通過するエレベー
ターなど発生する可能性があるので、即時には案内しな
い方がよいと判断する時の案内に対して有益である。

【００１５】図１０は、本発明の一実施例を示す図８ス
テップＥ４０で説明したホール呼び割り当て制御の処理
のフローチャートである。ステップＦ１０とＦ１００と
Ｆ１１０で上昇と下降の全階床のホール呼び割当て処理
を順に行う。また、ステップＦ５０では、ループの中に
案内または割当ての要否があるかどうかを判定してい
る。この判定は新規発生ホール呼びの有無を判定しても
良いし、単純に呼びの登録の有無を判定しても良く、こ
れは案内ルールや呼び割り当てルールと長待ちや混雑発
生による見直しや追加割当て方法により判定方法が決定
される。割当てが必要であればステップＦ６０へ進み、
案内ルールが選択決定していれば、ステップＦ８０の処
理へ、未決定時は、ステップＦ７０の処理へ移り、ステ
ップＦ７０の案内方式選択処理は図９のホール呼び割当
てルールＴ１００にて案内ルールを決定する。ステップ
Ｆ８０では、待時間の評価、混雑度の評価、特定階を優
先する評価値からエレベーターを選択し、呼び割当てす
る。そのルールは図９の呼び割当てルールのテーブルＴ
３００にて決定する。ステップＦ９０では、案内ルール
の決定後、新規ホール呼び登録阻止の信号のない号機に
割り当てたり、満員通過しそうな号機には割当てを実施
しないなどの案内ルールを選択制御する。この案内ルー
ルの選択制御はホール呼び割当てのルールごとに設定す
るパラメータテーブルＴ２００の設定から実施する。

【００１６】仮に、食堂階（１４階）に向かう交通需要
が多く発生している昼食時間帯の８階床（中層Ｍ）に
て、上昇方向ホール呼びが発生された時を説明する。図
８のホール呼び入出力処理Ｅ２０において呼びを判断
し、現在のすべての号機のかご位置や、受け持ちのホー
ル呼び、かご呼びの状態をＥ３０にて判断する。次に、
Ｅ３５にて交通需要のモード（昼食時）の判定を行う。
今、案内と運転の制御のテーブル図９の設定から中層
（Ｍ）の昼食時は、ホール呼び割当てルール選択テーブ
ルＴ１００のルール４（確実案内）をセットしているの
で、ホール呼び割当てのルールごとに設定するパラメー
タテーブルＴ２００のルール４（確実案内）のパラメー
タから、（１）ホール呼び登録後の到着予測時間が３０
［秒］以内なら長待ちの案内を実行して、３０［秒］以
上のときは保留案内の実施をする。（２）両方向予約案
内は実施しない。（３）先にサービスする方向に案内を
実施する。（４）案内済みのホール呼びを優先し、満員
通過の防止を行う。（５）呼び割当ルール３（待時間と
混雑度優先）にて、割当てと見直しをする。（６）確実
案内の表示を行う。上記の設定より、図５のＢ−２タイ
プの表示となる。８階床でホール呼び釦を押した時点
で、３０［秒］以上かかる時、かご位置表示を実施しな
いで、「しばらくお待ちください。」とエレベーターの
進行方向を示す図５のＨ２３０の表示を開始し、３０
［秒］以内になると、Ｈ２４０の「まもなく到着しま
す。」とかご位置表示を開始する。到着し、ドアが開く
と同時に「上にまいります。」の表示を実行する。ま
た、同様に、食堂階（１４階）に向かう交通需要が多く
発生している昼食時間帯のホール呼び登録阻止階（Ｉ）
にて、ホール呼びが発生した時を説明する。図８のホー
ル呼び入出力処理Ｅ２０において呼びを判断し、現在の
すべての号機のかご位置や、受け持ちのホール呼び、か
ご呼びの状態をＥ３０にて判断する。次に、Ｅ３５にて
交通需要のモード（昼食時）の判定を行う。今、案内と
運転の制御のテーブル図９の設定からホール呼び登録阻
止階（Ｉ）での昼食時は、ホール呼び割当てルール選択
テーブルＴ１００のルール６（ホール呼び登録阻止）を
セットしているので、ホール呼び割当てのルールごとに
設定するパラメータテーブルＴ２００のルール６（ホー
ル呼び登録阻止）のパラメータから、（１）ホー ル呼び
登録後の到着予測時間が６０［秒］以内なら長待ちの案
内を実行して、６０［秒］以上のときは保留案内の実施
をする。（２）両方向予約案内は実施しない。（３）先
にサービスする方向に案内を実施する。（４）案内済み
のホール呼びを優先し、満員通過の防止を行う。（５）
呼び割当ルール８（最大待時間最小化制御）にて、割当
てと見直しをする。（６）確実案内の表示を行う。上記
の設定より、図５のＡ−２タイプの表示となる。ホール
呼び登録阻止階でホール呼び釦を押した時点で、６０
［秒］以上かかる時、かご位置表示を実施しないで、
「しばらくお待ち下さい。」と示す図５のＨ１３０の表
示を開始し、６０［秒］以内になると、Ｈ１４０の待時
間、混雑度及びかご位置、進行方向等の情報の表示を開
始する。到着し、ドアが開くと同時に「上にまいりま
す。」の表示を実行する。このように本実施例によれ
ば、案内ルールを設定することで、階床別に確実かつ精
度の高い案内表示が実施できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、複数階をサービスする
エレベーターの案内表示装置において、各階床に設置さ
れた案内表示装置に表示するために、かご位置、待時
間、進行方向及び到着案内等の組合せから案内表示する
ための案内ルールを設定し、このルールに基づいて案内
表示内容を選択して案内表示するので、エレベーターの
サービスする時間帯が同じであっても階床に応じて異な
る案内表示を行うことができ、階床別に確実かつ精度の
高い案内表示を行うことが可能になり、いらいらがつの
る長待ちなどのサービス状況案内を確実に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する群管理のハードウェア全体構
成図

【図２】本発明における階層・方向別案内ルール

【図３】本発明における交通需要に応じた中層の案内ル
ールによる案内表示

【図４】本発明における交通需要に応じた中層の案内ル
ールによる案内表示

【図５】本発明における階床別案内ルールによる案内表
示

【図６】本発明を適用する群管理制御装置のソフトウェ
ア構成図

【図７】ソフトウェアテーブル構成図

【図８】本発明の一実施例を示す全体処理フローチャー
ト

【図９】本発明における案内と運転の制御のテーブル

【図１０】本発明の一実施例を示すホール呼び割当て処
理フローチャート

【符号の説明】

１ 群管理エレベーター制御装置 １０ 群管理制御装置 １５ かご内報知器 ２０〜２２ 号機制御装置 ３０〜３２ 乗りかご １６０〜１８２ 報知器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｂ 3/02 Ｂ６６Ｂ 3/02 Ｎ (56)参考文献 特開 平４−327474（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247279（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−201630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−269871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−112384（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 3/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階をサービスする複数台のエレベー
   ターと、各階床に設置された案内表示装置と、前記案内
   表示装置に表示するために、かご位置、待時間、進行方
   向及び到着案内等の組合せから設定される複数の案内表
   示データを記憶する記憶手段と、前記エレベーターを制
   御するエレベーター制御装置とを備えたエレベーター群
   管理システムであって、前記複数の案内表示データの中
   からそれぞれの階床（層）に応じた案内表示データを選
   択する手段と、この選択手段から選択された案内表示デ
   ータを前記案内表示装置に表示する手段を設け、階床別
   に異なった案内表示をさせることを特徴とするエレベー
   タの案内表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、案内表示データは、
   交通需要モードと階床（層）に応じて案内表示内容を決
   める複数の案内ルールを有することを特徴とするエレベ
   ータの案内表示装置。