JP3021848B2 - Method and apparatus for measuring flow rate of pumped mud - Google Patents

Method and apparatus for measuring flow rate of pumped mud

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JP3021848B2
JP3021848B2 JP3260647A JP26064791A JP3021848B2 JP 3021848 B2 JP3021848 B2 JP 3021848B2 JP 3260647 A JP3260647 A JP 3260647A JP 26064791 A JP26064791 A JP 26064791A JP 3021848 B2 JP3021848 B2 JP 3021848B2
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mud
flow rate
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vibration
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原田勝吉
釘宮憲明
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株式会社原田総合土木
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、管内を圧縮空気により
栓流を主体として様々な様式流動様式で圧送されると共
に、「あんこ」のような流動状態にある泥土の流量を計
測する圧送泥土の流量計測方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pumping mud for measuring the flow rate of mud in a flowing state like "anko" while being pumped through a pipe by compressed air mainly in a plug flow in various modes. The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a flow rate.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、海底、湖底や河川等の浚渫工法と
して、浚渫した泥土を圧縮空気を利用して長距離にわた
り設けられた圧送管内を圧送する圧送方式が知られてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, as a dredging method for seabeds, lake bottoms, rivers, and the like, a pumping method has been known in which dredged mud is pumped through a pumping pipe provided over a long distance using compressed air.

【0003】この方式は、泥土の管内圧送を効率的に行
うために、例えば圧送用の圧縮空気が供給される圧送タ
ンク内において、あるいは該圧送タンク内に供給する前
に泥土を攪拌手段等により「あんこ」状に流動化してい
る。また、圧送管の途中に泥土を固化する固化剤の注入
管を取り付け、圧送途中の泥土に該固化剤を混入し、圧
送管から排出される泥土が適度に固化され、投棄場所に
おいて水の滲み出し等の二次汚染がないようにしてい
る。
[0003] In this method, in order to efficiently perform pressure feeding of mud in a pipe, for example, the mud is stirred by a stirring means or the like in a pressure feeding tank to which compressed air for pressure feeding is supplied or before being supplied into the pressure feeding tank. It has been fluidized like "anko". Also, an injection pipe of a solidifying agent for solidifying the mud is installed in the middle of the pumping pipe, and the solidifying agent is mixed into the mud being pumped, so that the mud discharged from the pumping pipe is appropriately solidified, and water seepage at the dumping site is performed. There is no secondary contamination such as taking out.

【0004】圧送管内を移送される泥土は、栓流等を主
体として様々な流動様式を呈するため、注入された固化
剤は泥土にまんべんなく混入されることになる。固化剤
の注入制御は泥土の流量を計測することにより、一定量
の固化剤が圧送管に注入されるように制御される。
[0004] Since the mud conveyed in the pressurized pipe exhibits various flow modes mainly by plug flow, the injected solidifying agent is uniformly mixed into the mud. The injection control of the solidifying agent is controlled such that a fixed amount of the solidifying agent is injected into the pumping pipe by measuring the flow rate of the mud.

【0005】ところで、圧送泥土の流量計測は、泥土が
圧送管内を栓流を主体とした様々な様式を呈した複雑な
流れであることからバッチ式計測方法、すなわち、管端
の入口あるいは出口において計量桝等の容積計量に依存
しているのが現状である。
[0005] By the way, the flow rate measurement of the pumped mud is performed in a batch-type measuring method, that is, at the inlet or outlet at the pipe end, since the mud is a complicated flow having various modes mainly composed of plug flow in the pumping pipe. At present, it relies on volumetric measurement such as measuring boxes.

【0006】なお、リアルタイムに泥土の流量を計測す
る方法として超音波、あるいは電磁式のセンサーを利用
した方法が提案されたが、管内に浮遊する泥土粒による
誤動作を招き、正確な検出ができなかった。
As a method for measuring the flow rate of the mud in real time, a method using an ultrasonic or electromagnetic sensor has been proposed. However, a malfunction caused by mud particles floating in the pipe causes an inaccurate detection. Was.

【0007】そのため、連続して圧送される流量の異な
る泥土に対して最適な割合で固化剤を注入することがで
きないという問題があった。
[0007] Therefore, there is a problem that the solidifying agent cannot be injected at an optimum ratio into the continuously flowed mud having different flow rates.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明の解決しようと
する課題は、栓流等を主体として様々な流動様式を呈し
て管内を圧送される泥土の正確な流量計測をリアルタイ
ムに実行することができないことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to perform real-time accurate flow rate measurement of mud pumped through a pipe in various flow modes mainly by plug flow. There is something you can't do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の課題を
解決するための圧送泥土の流量計測方法は、管内を圧送
される泥土の通過を異なる2点において、泥土の通過を
振動検知式のセンサーにより検知し、該センサー間の距
離、管径、双方のセンサー間の泥土通過時間及び、泥土
が通過するまでの時間より圧送泥土の流量を検出するこ
とを特徴とする。
A method for measuring the flow rate of a pumped mud to solve the problems of the present invention is to provide a method for measuring the flow of the mud pumped in a pipe at two different points and to detect the passage of the mud by a vibration detection method. It is characterized by detecting with a sensor, and detecting the flow rate of the pumped mud from the distance between the sensors, the pipe diameter, the mud passing time between both sensors, and the time until the mud passes.

【0010】また、本発明の課題を解決するための圧送
泥土の流量計測装置は、泥土の圧送される計測管に所定
の間隔を有して泥土の圧送方向に沿って設けられた接触
式の振動センサーと、これらの振動センサーが泥土との
接触によって振動の検知を開始する時間差とセンサー間
隔とにより泥土の圧送速度を求めると共に、振動の検知
開始から終了までの時間、該圧送速度及び計測管の内径
により圧送される泥土の流量を演算する演算手段とから
構成したことを特徴とする。
In order to solve the problem of the present invention, a flow rate measuring device for pumping mud is provided in a contact type provided along a direction of pumping mud at a predetermined interval in a measuring pipe through which mud is pumped. Vibration sensors and the time difference between when these vibration sensors start detecting vibration due to contact with the mud and the sensor interval determine the pumping speed of the mud, the time from the start to the end of the vibration detection, the pumping speed and the measuring pipe. And a calculating means for calculating the flow rate of the mud pumped by the inner diameter.

【0011】[0011]

【実施例】図1は本発明方法を有効に実施することがで
きる圧送泥土の流量計測装置の一実施例を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for measuring the flow rate of compressed mud which can effectively carry out the method of the present invention.

【0012】本実施例による流量計測装置は、泥土の圧
送される直径dの計測管3に、第1の振動センサー1と
第2の振動センサー2とを所定の間隔Lを有して取り付
けており、これら第1の振動センサー1と第2の振動セ
ンサー2との検出信号がそれぞれマイクロコンピュータ
等からなる演算表示部4に出力される。
In the flow rate measuring apparatus according to the present embodiment, a first vibration sensor 1 and a second vibration sensor 2 are attached to a measuring pipe 3 having a diameter d to which mud is pumped at a predetermined interval L. The detection signals from the first vibration sensor 1 and the second vibration sensor 2 are output to a calculation display unit 4 including a microcomputer or the like.

【0013】第1のセンサー1及び第2のセンサー2
は、図2に示すように、加速度計である振動計本体10
にセンサー棒11を固定し、このセンサー棒11を計測
管3内に挿入し、センサー棒11の基部側に形成してい
る円盤形状のフランジ部12の表裏側にゴム等の弾性部
材からなるOリング13と14を夫々設け、ホールドリ
ング15と16によりこれらOリング13、14を介し
て振動計本体10及びセンサー棒11を弾性的に浮遊保
持している。
First sensor 1 and second sensor 2
Is a vibrometer main body 10 which is an accelerometer as shown in FIG.
The sensor rod 11 is inserted into the measuring tube 3, and a disc-shaped flange portion 12 formed on the base side of the sensor rod 11 is provided on the front and back sides of an elastic member such as rubber. Rings 13 and 14 are provided, respectively, and the vibrometer main body 10 and the sensor rod 11 are elastically suspended and held by the hold rings 15 and 16 via the O-rings 13 and 14.

【0014】なお、ホールドリング15と16とは、ボ
ルト17とナット18とにより固定され、また計測管3
に固定された取り付けフランジ19がホールドリング1
6と共にボルトナットにより締結されて振動センサーの
計測管3への取り付けが行われる。また、センサー棒1
1の管内挿入部分は流れ方向に沿って傾斜し、圧送泥土
との接触による摩滅防止のために、表面にセラミックコ
ーティング処理を施している。センサー棒11の挿入深
さは、圧送泥土との充分な接触を図り、高感度の振動検
出を可能とするために、略管の中心まで挿入している。
The hold rings 15 and 16 are fixed by bolts 17 and nuts 18 and
The mounting flange 19 fixed to the holding ring 1
6, the vibration sensor is fastened to the measuring pipe 3 by a bolt and a nut. In addition, sensor rod 1
The portion inserted into the pipe 1 is inclined along the flow direction, and has a surface coated with a ceramic coating to prevent abrasion due to contact with the pumping mud. The insertion depth of the sensor rod 11 is approximately the center of the pipe in order to achieve sufficient contact with the pumping mud and to enable high-sensitivity vibration detection.

【0015】このように構成した振動センサーは、計測
管3内を圧送する泥土をセンサー棒11が検知すると、
フランジ部12を略支点として振動し、振動計本体10
が振動を検知して振動検出信号を出力する。
In the vibration sensor thus configured, when the sensor rod 11 detects mud to be pumped through the inside of the measuring pipe 3,
Vibration is performed about the flange portion 12 as a fulcrum,
Detects the vibration and outputs a vibration detection signal.

【0016】この場合、計測管3は圧送管に接続される
ことになるが、図3に示すように、本実施例では圧送管
20間にゴム製のフレキシブルチューブ21を介して接
続し、圧送管20からの振動が計測管3に伝達しないよ
うにしている。
In this case, the measuring pipe 3 is connected to the pressure feeding pipe. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the measuring pipe 3 is connected between the pressure feeding pipes 20 via a rubber flexible tube 21 so that the pressure feeding pipe is connected. Vibration from the tube 20 is not transmitted to the measurement tube 3.

【0017】次に本実施例の流量検出動作を説明する。Next, the flow rate detection operation of this embodiment will be described.

【0018】演算表示部4には、予め第1の振動センサ
ー1と第2の振動センサー2との間隔L、計測管3の直
径(内径)dがインプットされている。
The interval L between the first vibration sensor 1 and the second vibration sensor 2 and the diameter (inner diameter) d of the measuring tube 3 are input to the calculation display section 4 in advance.

【0019】圧送された泥土が図1の(A)に示すよう
に、時間T1 で先ず第1の振動センサー1に達すると、
この第1の振動センサーが振動し第1の検知信号を演算
表示部に出力する。演算表示部4では、次に第2の振動
センサー2から第2の検知信号が入力されるのを待つ。
図1の(B)に示すように、第1の振動センサー1を通
過した泥土が、第2の振動センサー2に達すると、同様
に第2の振動センサー2から第2の検知信号が時間T2
で演算表示部4に出力される。
When the pumped mud first reaches the first vibration sensor 1 at time T 1 , as shown in FIG.
The first vibration sensor vibrates and outputs a first detection signal to the calculation display unit. The operation display unit 4 waits for the input of the second detection signal from the second vibration sensor 2 next.
As shown in FIG. 1B, when the mud that has passed through the first vibration sensor 1 reaches the second vibration sensor 2, a second detection signal is similarly output from the second vibration sensor 2 for a time T. Two
Is output to the calculation display section 4.

【0020】ここで、演算表示部4において、泥土の流
速Vを下記の式(1)に従って演算し、この値を表示す
る。
Here, the calculation display unit 4 calculates the flow velocity V of the mud according to the following equation (1) and displays this value.

【0021】V=L/(T2 −T1 )・・・・式(1) また、図1の(B)に示すように、一塊の泥土が第1の
振動センサー1を通過する、すなわち時間T3 において
第1の振動センサー1の振動が停止すると、その間に圧
送された泥土の流量(Q)を下記の式(2)に従って演
算し、この値を表示部に表示する。
V = L / (T 2 −T 1 ) (1) As shown in FIG. 1B, a mass of mud passes through the first vibration sensor 1, that is, When the first vibration of the vibration sensor 1 is stopped at time T 3, and the calculated flow rate of mud pumped during the (Q) according to the following equation (2), and displays this value on the display unit.

【0022】 Q=(π・d2 /4)×V×(T3 −T1 )・・・式(2) したがって、この泥土の流量(Q)に合わせて固化剤を
注入すればよいことになる。
[0022] Q = (π · d 2/ 4) × V × (T 3 -T 1) ··· Equation (2) therefore together that may be implanted solidifying agent to the flow (Q) of the mud become.

【0023】そして積算流量Q’を、Q’=ΣQより求
める。
Then, the integrated flow rate Q 'is obtained from Q' = ΣQ.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動センサーは管内を圧送される泥土との接触で振動し
て泥土が移送されていることを検知するが、途中で泥土
との接触が行われないことが泥土の流動態様等によりほ
んのわずかの瞬間生じても、振動センサーは振動し続け
ているため、誤作動することなく複雑な態様で流れる圧
送泥土の流量を正確に検出することができる。
As described above, according to the present invention,
The vibration sensor vibrates in contact with the mud being pumped through the pipe and detects that the mud is being transferred. Even if it occurs, the vibration sensor continues to vibrate, so that the flow rate of the pumping mud flowing in a complicated manner can be accurately detected without malfunction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による圧送泥土の流量計測装置の一実施
例を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a pumping mud flow measuring device according to the present invention.

【図2】振動センサーの一実施例を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing one embodiment of a vibration sensor.

【図3】計測管の取り付け状態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing an attached state of a measurement tube.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2…振動センサー 3…計測管 4…演算表示部 10…振動計本体 11…センサー棒 13、14…Oリング 1, 2 Vibration sensor 3 Measurement pipe 4 Calculation display unit 10 Vibrometer main body 11 Sensor rod 13, 14 O-ring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01F 1/00 G01F 1/708 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01F 1/00 G01F 1/708

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 管内を圧送される泥土の通過を異なる2
点において、泥土の通過を振動検知式のセンサーにより
検知し、該センサー間の距離、管径、双方のセンサー間
の泥土通過時間及び、泥土が通過するまでの時間より圧
送泥土の流量を検出することを特徴とする圧送泥土の流
量計測方法。
1. The passage of the mud pumped through the pipe differs
At this point, the passage of the mud is detected by a vibration detection type sensor, and the flow rate of the pumped mud is detected from the distance between the sensors, the pipe diameter, the mud passing time between both sensors, and the time until the mud passes. A method for measuring the flow rate of pumped mud, characterized by the fact that:
【請求項2】 泥土の圧送される計測管に所定の間隔を
有して泥土の圧送方向に沿って設けられた接触式の振動
センサーと、これらの振動センサーが泥土との接触によ
って振動の検知を開始する時間差とセンサー間隔とによ
り泥土の圧送速度を求めると共に、振動の検知開始から
終了までの時間、該圧送速度及び計測管の内径により圧
送される泥土の流量を演算する演算手段とから構成した
ことを特徴とする圧送泥土の流量計測装置。
2. A contact type vibration sensor provided in a measuring pipe to which mud is pumped at a predetermined interval along a mud pumping direction, and these vibration sensors detect vibration by contact with the mud. Calculating means for calculating the pumping speed of the mud based on the time difference between the start and the sensor interval, and calculating the time from the start to the end of the vibration detection, the pumping speed and the flow rate of the mud pumped by the inner diameter of the measuring pipe. A flow rate measuring device for pumping mud.
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