JP3019559B2 - インパクトヘッドの駆動回路及び駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置のインパクトヘ
ッドの駆動回路及び駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインパクトヘッド駆動回路は、駆
動電流を検出せずに単に駆動電圧値に応じて全てのソレ
ノイドの通電時間を予め設定された通電時間により制御
するか、あるいは特公昭５９−４５２０９（図８に示
す）のようにワイヤ駆動用ソレノイドのすべてに駆動電
流値検出回路９０を設け、駆動電流値検出回路９０の出
力信号に応じてソレノイドの駆動電流を個々に制御して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動電流を検
出しない場合には、電圧変動、環境温度あるいは、ソレ
ノイドへの通電で発生する熱によるソレノイドの抵抗値
の変動等により駆動電流波形が変動し、ひいては印字品
質やソレノイド駆動時のワイヤの応答能力の変動が避け
られない。また、すべてのソレノイドの駆動電流を検出
して制御すれば個々のソレノイドを常に最適な状態で駆
動することができることは言うまでもないが、駆動電流
検出回路の基準電流値を定める回路の調整作業が全ての
ソレノイドに対して必要なので調整が煩雑になるという
欠点を有していた。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的とするところは、基準電流値を定める回
路の調整作業が容易な回路構成でソレノイドへの駆動電
流を最適な状態に制御する駆動回路を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ソレノイド選択指令を受けて、複数のソレ
ノイドの内、前記指令の示すソレノイドを選択して所定
時間通電するソレノイド通電手段と、前記指令により選
択されたソレノイドに流れる駆動電流の値を検出し、該
値が所望の印字品質が得られる所定値に達すると検出信
号を出力する電流検出手段と、前記検出信号が出力され
ると前記指令により選択されたソレノイドと前記電流検
出手段との電気的接続を断切るスイッチ手段と、前記駆
動電流が流れ始めてから前記検出信号が出力されるまで
の時間を計測する時間計測手段と、前記計測された時間
を記憶し、前記駆動電流の検出対象となるソレノイドが
選択される度に記憶内容を更新する一時記憶手段と、前
記計測された時間に前記所定時間を変更する時間変更手
段と、前記検出信号を受けて前記指令により選択された
ソレノイドへの通電を停止する通電停止手段とを備え、
前記通電手段は、前記指令により選択されたソレノイド
と前記電流検出手段とが電気的に接続されていない時は
前記記憶手段に記憶されている最新の計測時間に変更さ
れた前記所定時間前記指令により選択されたソレノイド
に通電する、印字装置のインパクトヘッド駆動回路を提
供するものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、複数のソレノイドの各々に流
れる駆動電流を所望の印字品質が得られる所定値と比較
し、適正な駆動電流が各々のソレノイドに流れるように
通電時間を補正する。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の第一実施例の全体構成を示す
ブロックダイアグラムである。

【０００８】図中Ｓ１〜ＳN はヘッド内に設けられたワ
イヤ駆動用ソレノイドである（添字のN はソレノイドの
総数で、以下同様に記述する）。

【０００９】各ソレノイドに流れる電流ｉは次式で表さ
れる。

【００１０】

【数１】 Ｖ1 ：駆動電圧 Ｒ：ソレノイドの抵抗 Ｌ：ソレノイドのインダクタンス ｔ：ソレノイドへの通電時間 Ｐ：磁気回路のパーミアンス Ｔ：ソレノイドの巻数 上式中のパラメータＶ1 、Ｒ、Ｌ、Ｐ、Ｔの変動により
ソレノイドに流れる電流値は変化する。ただしひとつの
ヘッド内においては、各ソレノイドの磁気回路は共通部
材でその多くが構成されており、また巻数Ｔも同一であ
ることからソレノイド間でのインダクタンスＬのばらつ
きは非常に小さい。さらに各ソレノイドの巻数が同じで
あることからソレノイドの抵抗Ｒは同一温度下において
はほとんど等しい。したがって、ソレノイドに流れる電
流ｉの変動の多くは温度変化による抵抗値Ｒの変動、及
び駆動電圧Ｖ1 の変動に起因することになる。

【００１１】印字動作にともなうヘッド内の温度変化速
度は比較的遅く、ヘッドの温度変化がある程度の温度以
下となる時間間隔で各ソレノイドに流れる電流を検出し
駆動電流を制御しても、ソレノイドの駆動時に毎回駆動
電流を制御する場合と比較して大きな差は生じない。本
発明はこの点に着目しており、図１の４は本発明を特徴
づける全ソレノイドに共通して設けた電流値検出部であ
る。

【００１２】Ｄ1 〜ＤN はダイオード、ＺＤ１〜ＺＤＮ
はツェナーダイオードでソレノイドの通電オフ時の逆起
電力吸収回路を構成している。１は通電時間計測部で最
適なソレノイド駆動となる通電時間を測定する。２は通
電時間を一時的に記憶する通電時間記憶部である。３は
電流経路変更部で、電流値を検出するときは電流値検出
部４に駆動電流を流し、それ以外の時はグランドに流す
ように電流経路を変更する。電流値検出部４は、ソレノ
イドＳ１〜ＳＮを流れる電流値が予め定められた最適な
駆動を生み出す一定値に達するとＦＵＬＬ信号を出力す
る。この電流値は例えば印字の品質が最適になる時の電
流値を測定することにより求められる。

【００１３】５は通電時間制御部で、電流値検出部４か
らＦＵＬＬ信号が出力されると駆動中のソレノイドへの
通電を終了し、そのときの温度、駆動電圧に応じた最適
な駆動となるようソレノイドの通電時間を制御する。６
０は通電時間適用部で、最適な駆動となる通電時間を計
測するときには通電時間制御部５により制御された通電
時間でソレノイドを駆動し、通電時間を計測しないとき
には通電時間記憶部２にセットされた通電時間でソレノ
イドを駆動する。

【００１４】また印字時に図示されていない外部制御回
路からのソレノイド通電選択信号ＨＤ１〜ＨＤＮにより
通電するソレノイドが選択される。ソレノイドＳ１が通
電されると通電時間計測部１によりそのときの温度、駆
動電圧に応じた最適な駆動となる通電時間ｔ１が計測さ
れ、通電時間記憶部２に初期値ｔ０にかわりセットされ
る。

【００１５】さらにソレノイドＳ２〜ＳＮのそれぞれに
ついて、通電時間ｔ２〜ｔＮをt1同様にして計測し、通
電時間記憶部２に記憶する。このようにソレノイドＳ１
〜ＳＮの最適な駆動となる通電時間ｔ１〜ｔＮを計測し
て記憶し、印字時には記憶した通電時間ｔ１〜ｔＮでソ
レノイドＳ１〜ＳＮを駆動する。通電時間ｔ１〜ｔＮを
計測した後、記憶した通電時間ｔ１〜ｔＮで印字を続
け、ソレノイドの温度がある程度変化すると予想される
適当な時間経過後にソレノイドＳ１〜ＳＮのそのときの
温度、駆動電圧に応じた最適な駆動となる通電時間ｔ
１′〜ｔＮ’を再び計測し、次に通電時間を計測するま
で通電時間ｔ１′〜ｔＮ′でソレノイドＳ１〜ＳＮを駆
動する。以後設定された時間経過毎に、ソレノイドＳ１
〜ＳＮの最適な駆動となる通電時間を計測かつ記憶し、
通電ソレノイド選択信号により選択された全てのソレノ
イドを記憶した通電時間で駆動していく。

【００１６】本実施例においては全ソレノイドに共通し
て電流値検出部４ひとつだけで駆動電流を検出している
が、ソレノイドを適当なグループに分けてグループ毎に
電流値検出部を設けても良い。

【００１７】以上、ブロック図で本発明を説明してきた
が以下において各構成部分についてより詳細に図面に基
づき説明する。

【００１８】図２は、図１に示された本発明の第一実施
例のブロックダイアグラムの詳細な回路を示す図であ
る。図２において、通電時間計測部１、通電時間記録部
２は各々カウンタ１１、ラッチＬＡＴ１〜ＬＡＴＮによ
り構成される。電流経路変更部３はスイッチングトラン
ジスタＱＰにより構成される。

【００１９】電流検出部４は、ソレノイドＳ１〜ＳＮの
駆動電流を検出する抵抗Ｒｒｅｆと、検出された駆動電
流値Ｃｒｎｔと設定電流値とを比較し駆動電流値が設定
電流値に達するとＦＵＬＬ信号を出力する比較器ＣＭＰ
と、電源電圧Ｖ２を分圧して設定電流値を最適な駆動を
生み出す電流値に設定する抵抗ＲＣと可変抵抗ＲＤと、
比較器ＣＭＰより出力されるＦＵＬＬ信号をＴＴＬレベ
ルに保持するダイオードＤＣ，ＤＤとにより構成され
る。

【００２０】通電時間制御部５は、ヘッドの駆動を制御
するマイクロプロセッサＭＰＵと、印字タイミング信号
ＰＴＳとマイクロプロセッサＭＰＵが出力する計測期間
信号ＭＥＡＳとを取り込むアンドゲートＡＮＤ Ａと、
アンドゲートＡＮＤ Ａの出力信号により制御されゲー
ト信号ＨＯＮを出力し、ＦＵＬＬ信号により制御されゲ
ート信号ＨＯＮの出力を停止するリセット・セット・フ
リップフロップ９により構成される。

【００２１】通電時間適用部６０は、通電時間データｔ
ｄ１〜ｔｄＮを各々ラッチＬＡＴ１〜ＬＡＴＮより取り
込む間、ゲート信号Ｈ０２Ｎ１〜ＨＯＮＮを各々出力す
るタイマＴＭＲ１〜ＴＭＲＮと、計測期間信号ＭＥＡＳ
がオフの時、出力がオンするインバータＩＮＶ Ａと、
インバータＩＮＶ Ａの出力がオンの時にゲート信号Ｈ
ＯＮ１〜ＨＯＮＮを各々出力するアンドゲートＡＮＤＡ
１〜ＡＮＤＡＮと、ゲート信号ＨＯＮ又はゲート信号Ｈ
ＯＮ１〜ＨＯＮＮを各々出力するオアゲートＯＲＡ１〜
ＯＲＡＮと、オアゲートＯＲＡ１〜ＯＲＡＮの出力に応
じてソレノイド通電選択信号を各々通電信号Ｈ１〜ＨＮ
としてソレノイドＳ１〜ＳＮに与えるアンドゲートＡＮ
ＤＢ１〜ＡＮＤＢＮと、通電信号Ｈ１〜ＨＮを各々ラッ
チＬＡＴ１〜ＬＡＴＮの制御信号として出力するオアゲ
ートＯＲＢ１〜ＯＲＢＮとにより構成される。この実施
例では、電流値検出部４において、駆動電流値が予め設
定した値に到達することを検出する。

【００２２】駆動素子Ｑ１〜ＱＮに共通して直列に接続
した抵抗ＲｒｅｆによりソレノイドＳ１〜ＳＮの駆動電
流を検出する。

【００２３】以下、図３のタイミングチャートに従って
図２に示す回路の動作を説明する。図中符号ＰＴＳ、Ｃ
ＬＫＯは各々図示されない外部制御回路から出力される
印字タイミング信号とクロック信号である。

【００２４】まず、印字を実行する前に最適な駆動とな
る通電時間を計測する期間Ａでの通電動作を説明する。
期間Ａではヘッドの駆動動作を制御するマイクロプロセ
ッサＭＰＵは出力信号である計測期間信号ＭＥＡＳをオ
ンする。このときインバータＩＮＶ Ａの出力がオフ
し、その結果アンドゲートＡＮＤＡ１〜ＡＮＤＡＮの出
力がオフする。また電流径路変更部３のトランジスタＱ
Ｐのベース信号がオフするのでソレノイドS1〜SNの駆動
電流i1〜iNは抵抗Rrefを流れる。

【００２５】通電時間ｔ１を計測するため、ソレノイド
Ｓ１通電選択信号ＨＤ１だけをオンし信号ＨＤ２〜ＨＤ
Ｎがオフの状態で印字タイミング信号ＰＴＳが入力され
ると通電時間制御部５内のフリップフロップ９の出力が
オンし、トランジスタＱ１のベース信号である通電信号
Ｈ１がオンするのでソレノイドＳ１への通電を開始す
る。このとき抵抗ＲｒｅｆにはソレノイドＳ１の駆動電
流ｉ1 のみが流れる。基準電圧Ｖ２を抵抗ＲＣとＲＤで
分圧して調整され、設定電流値に相当する電流を比較器
ＣＭＰの−端子に入力し、駆動電流を比較器ＣＭＰの十
端子に入力し、駆動電流値Ｃｒｎｔが設定電流値に到達
するとＦＵＬＬ信号が比較器ＣＭＰより出力され、その
結果フリップフロップ９の出力がオフし、通電信号Ｈ１
がオフする。

【００２６】通電時間計測部１であるカウンタ１１は、
通電信号Ｈ１がオンしている期間すなわちソレノイドＳ
１に通電している期間クロック信号カウント動作がイネ
ーブルされてクロック信号ＣＬＫＯを計数し、通電時間
記憶部２であるラッチＬＡＴ１は、通電信号Ｈ１がオフ
するとオアゲートＯＲＢ１の出力もオフするので、カウ
ンタ１１の計数値を通電時間データＴｄ１として記憶す
る。

【００２７】このようにソレノイドＳ１のそのときの温
度、駆動電圧に応じた適当な駆動となる通電時間t1が計
測され、通電時間ｔ１に相当する通電時間データｔｄ１
がラッチＬＡＴ１に記憶される。さらにソレノイドＳ１
〜ＳＮのそのときの温度、駆動電圧に応じた最適な駆動
となる通電時間ｔ２〜ｔＮを順次計測し、ソレノイドＳ
１の場合と同様にして通電時間ｔ２〜tNに相当する通電
時間データｔｄ２〜ｔｄＮが各々ラッチＬＡＴ２〜ＬＡ
ＴＮに記憶される。

【００２８】次に最適な駆動となる通電時間の計測終了
後の印字を実行する期間の通電動作について説明する。
この期間ではヘッドの駆動動作を制御するマイクロプロ
セッサＭＰＵは出力信号である計測期間信号ＭＥＡＳを
オフする。このときインバータＩＮＶ Ａの出力がオン
し、その結果電流経路変更部３のトランジスタＱＰのベ
ース信号がオンするのでソレノイドＳ１〜ＳＮの駆動電
流はトランジスタＱＰを流れ、抵抗Ｒｒｅｆには流れな
い。また計測期間信号ＭＥＡＳがオフしているのでアン
ドゲートＡＮＤ Ａの出力はオフし、その結果フリップ
フロップ９の出力がオフしている。タイマＴＭＲ１〜Ｔ
ＭＲＮは印字タイミング信号ＰＴＳがオンすると、それ
ぞれラッチＬＡＴ２〜ＬＡＴＮの出力する通電時間デー
タｔｄ１〜ｔｄＮを入力し、クロック信号ＣＬＫＯを通
電時間データ分入力するまでの期間ゲート信号ＨＯＮ１
〜ＨＯＮＮを各々オンする。ソレノイドＳ１〜ＳＮの通
電選択信号ＨＤ１〜ＨＤＮは各々アンドゲートＡＮＤＡ
１〜ＡＮＤＡＮとオアゲートＯＲＡ１〜ＯＲＡＮを介し
て到来するゲート信号ＨＯＮ１〜ＨＯＮＮによりアンド
ゲートＡＮＤＡ１〜ＡＮＤＡＮで通電信号Ｈ１〜ＨＮと
して出力される。

【００２９】以上説明したように、印字を実行する前に
ソレノイドの駆動電流が電流検出回路に流れるように電
流経路を変更し、ソレノイドＳ１〜ＳＮのうちのひとつ
を選択して駆動し、選択したソレノイドの駆動電流値が
予め設定した値に達することを検出するまでの通電時間
をソレノイドＳ１〜ＳＮのそれぞれについて計測し、印
字を実行するときは駆動電流が電流検出回路に流れない
ように電流経路を変更し、記憶された通電時間でソレノ
イドを駆動する。

【００３０】図４は、本発明の第２実施例を示す詳細な
回路図である。その基本的な構成は図１に示されたブロ
ックダイアグラムと同様である。この実施例では、電流
値検出部４０において、ソレノイドの駆動電流の積分値
が予め設定した値に到達することを検出する。第一実施
例がある時点での電流を検出するのに対し、第２実施例
では積分値を検出することにより検出精度が向上する。

【００３１】図４において、電流検出部４０は、電流比
較回路４０ａと積分回路４０ｂと積分回路４０ｂをスイ
ッチング制御するスイッチング回路４０ｃとにより構成
される。その他の各部の構成及び動作は図２に示された
実施例における各部の構成及び動作と同様であるので、
その説明を省略する。

【００３２】電流比較回路４０ａは、ソレノイドＳ１〜
ＳＮの駆動電流を検出する抵抗Ｒｒｅｆと、検出された
駆動電流値Ｃｒｎｔと設定電流値とを比較し駆動電流値
が設定電流値に達するとＦＵＬＬ信号を出力する比較器
ＣＭＰと、基準電圧−Ｖｒを分圧して設定電流値を最適
な駆動を生み出す電流値の積分値に設定する抵抗ＲＣ，
可変抵抗ＲＤと、ＦＵＬＬ信号をＴＴＬレベルに保持す
るダイオードＤｃ，Ｄｄとにより構成される。

【００３３】積分回路４０ｂは、演算増幅器ＯＰと，演
算増幅器ＯＰの増幅度を決める抵抗Ｒ１，Ｒ２と、積分
コンデンサＣとにより構成される。スイッチング回路４
０ｃは、ソレノイドＳ１の通電信号Ｈ１により抵抗Ｒ
４、抵抗Ｒ５を介して正負電源電圧＋Ｖｘ，−Ｖｘの間
でスイッチング動作するトランジスタＱｂと、オアゲー
トＯＲ Ａと抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱｂに通電
信号Ｈ１〜ＨＮを与えるトランジスタＱａと、トランジ
スタＱｂの出力電圧がダイオードＤａとコンデンサＣａ
とを介して与えられて積分回路４０ｂをスイッチング制
御するスイッチング素子Ｆ１と、スイッチング素子Ｆ１
のスイッチング速度を改善する抵抗Ｒｇｓとにより構成
される。

【００３４】通電信号Ｈ１〜ＨＮがオンすると、オアゲ
ートＯＲ Ａと抵抗Ｒ３とトランジスタＱａを介してト
ランジスタＱｂにベース電流が流れる。するとトランジ
スタＱｂは正負電源電圧＋Ｖｘ，−Ｖｘの間でスイッチ
ング動作し、その出力電圧がダイオードＤａとコンデン
サＣａとを介してスイッチング素子Ｆ１のゲートに与え
られる。これによりスイッチング素子Ｆ１がスイッチン
グ動作する。トランジスタＱｂがオフしてダイオードＤ
ａが逆バイアスされると、抵抗Ｒｇｓを介してスイッチ
ング素子Ｆ１のゲート・ソース間が同電位となる。

【００３５】図５のタイミングチャートに従って電流検
出部４０の動作を説明する。その他の部材の動作は図３
のタイミングチャートに示されたものと同様であるので
説明を省略する。通電信号Ｈ１信号がオンすると、スイ
ッチング素子Ｆ１がオフし、積分回路４０ｂが動作し、
ソレノイドＳ１の駆動電流を積分して電流値積分信号Ｓ
ＵＭを出力する。基準電圧‐Ｖｒを抵抗ＲＣ、ＲＤで分
圧して設定された設定電流を比較器ＣＭＰの＋端子に入
力し、電流値積分信号ＳＵＭをＣＭＰの−端子に入力
し、駆動電流の積分値が設定電出値に到達するとＦＵＬ
Ｌ信号が出力され、その結果フリップフロップ９がオフ
し、通電信号Ｈ１がオフする。通電信号Ｈ１がオフする
とスイッチング素子Ｆ１がオンし、積分回路４０ｂの出
力値が０にリセットされる。

【００３６】図６は本発明のインパクトヘッド駆動回路
を用いたインパクトヘッド駆動システムの一例を示すブ
ロック図である。１００はインパクトヘッドの印字装置
の動作全体を制御するマイクロプロセッサ、１０１はイ
ンパクトヘッドで１０２はそのインパクトヘッド駆動回
路、１０５はインクリボンを退避するモータで１０６は
インクリボン退避モータ制御回路である。

【００３７】本実施例ではインパクトヘッド駆動回路１
０２の詳細な回路は、図２あるいは図４に示すインパク
トヘッド駆動回路のマイクロプロセッサＭＰＵをマイク
ロプロセッサ１００に置き換えたものである。マイクロ
プロセッサ１００は、印字装置の電源投入直後等の外部
装置から印字データが送られて最初に印字を実行する前
に、インクリボン退避モータ制御回路１０６によりイン
クリボンを退避してソレノイドに通電してワイヤを駆動
しても用紙に印字されない状態にした後、図３期間Ａに
図示するタイミングで計測期間信号ＭＥＡＳ及び、予め
設定されている計測データである通電選択信号ＨＤ１〜
ＨＤＮをインパクトヘッド駆動回路１０２に出力し、ソ
レノイドに通電して電流値を検出して通電時間を制御か
つ計測して記憶する。その後、インクリボン退避モータ
制御回路１０６によりインクリボンの退避を終了し、各
々のソレノイドに記憶された通電時間で駆動して用紙に
印字する。

【００３８】以後、マイクロプロセッサ１００は印字開
始後から一定時間経過後、あるいは印字実行開始から適
当な文字数の印字後、あるいは印字実行開始から１行を
含む複数行印字後等の外部装置より指令される印字デー
タの印字動作の途中で、インクリボン退避モータ制御回
路１０６によりインクリボンを退避してソレノイドに通
電しても用紙に印字されない状態にした後、予め設定さ
れている計測データをインパクトヘッド駆動回路１０２
に出力し、ソレノイドに通電して電流値を検出し、通電
時間を制御かつ計算して記憶するようにしてインパクト
ヘッドを駆動する。

【００３９】図７は本発明のインパクトヘッド駆動回路
を用いたインパクトヘッド駆動システムの別の例を示す
ブロック図である。１００はインパクトヘッド印字装置
の動作全体を制御するマイクロプロセッサ、１０１はイ
ンパクトヘッドで１０２はそのインパクトヘッド駆動回
路、１０３はインパクトヘッドを移動するキャリッジモ
ータで、１０４はそのキャリッジモータ制御回路であ
る。

【００４０】本実施例ではインパクトヘッド駆動回路１
０２の詳細な回路は、図２あるいは図４に示すインパク
トヘッド駆動回路のマイクロプロセッサＭＰＵをマイク
ロプロセッサ１００に置き換えたものである。マイクロ
プロセッサ１００は、印字装置の電源投入直後等の外部
装置から印字データが送られて最初に印字を実行する前
に、キャリッジモータ制御回路１０４により印字用紙の
領域外に印字ヘッドを移動し、ソレノイドに通電してワ
イヤを駆動しても用紙に印字されない状態にした後、図
３の期間Ａに図示するタイミングで計測期間信号ＭＥＡ
Ｓ及び、予め設定されている計測データである通電選択
信号ＨＤ１〜ＨＤＮをインパクトヘッド駆動回路１０２
に出力し、ソレノイドに通電して電流値を検出して通電
時間を制御かつ計測して記憶する。その後、キャリッジ
モータ制御回路１０４によりインパクトヘッドを印字用
紙に移動し、各々のソレノイドを記憶された通電時間で
駆動して用紙に印字する。

【００４１】以後、マイクロプロセッサ１００は印字開
始後から一定時間経過後、あるいは印字実行開始から適
当な文字数の印字後、あるいは印字実行開始から１行を
含む複数行印字後等の外部装置より指令される印字デー
タの印字動作の途中で、キャリッジモータ制御回路１０
４により印字用紙の領域外に印字ヘッドを移動してソレ
ノイドに通電しても用紙に印字されない状態にした後、
予め設定されている計測データをインパクトヘッド駆動
回路１０２に出力し、ソレノイドに通電して電流値を検
出し、通電時間を制御かつ計測して記憶するようにして
インパクトヘッドを駆動する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではインパ
クトヘッドの温度変化がある程度の温度以下となる時間
間隔で各ソレノイドに流れる駆動電流を検出し、その電
流値を所望の印字品質が得られる予め設定された基準値
と比較して、適正な駆動電流が流れるように通電時間を
補正する。電流検出部は少なくとも１つで良いので電流
検出値の調整が容易になり、温度変化、電圧変動に左右
されず常に安定した印字動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロックダイアグラ
ム。

【図２】図１に示された本発明の第１実施例の詳細な回
路を示す図。

【図３】図２に示された詳細な回路の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図４】本発明の第２実施例を示す詳細な回路を示す
図。

【図５】図４に示された詳細な回路の動作を説明するタ
イミングチャート。

【図６】本発明のインパクトヘッド駆動回路を用いたイ
ンパクトヘッド駆動システムの一例を示すブロックダイ
グラム。

【図７】本発明のインパクトヘッド駆動回路を用いたイ
ンパクトヘッド駆動システムの別の例を示す図。

【図８】従来のインパクトヘッド駆動回路を示す図。

【符号の説明】

１ 通電時間計測部 ２ 通電時間記憶部 ３ 電流経路変更部 ４ 電流値検出部 ５ 通電時間制御部 ＬＡＴＮ ラッチ ＴＭＲＮ タイマ ９ リセット・セット・フリップフロップ ４０ 電流値検出部 ４０ａ 比較回路 ４０ｂ 積分回路 ４０ｃ スイッチング回路 ６０ 通電時間適用部 ＳＮ ソレノイド ＡＮＤ Ａ アンドゲート ＡＮＤＡＮ アンドゲート ＡＮＤ Ｂ アンドゲート ＡＮＤＢＮ アンドゲート ＯＲＡＮ オアゲート ＯＲＢＮ オアゲート ＣＭＰ 比較器 Ｒｒｅｆ 抵抗 Ｆ１ スイッチング素子 ＯＰ 演算増幅器 ＣＬ 時定数補正部 ＭＰＵ マイクロプロセッサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ソレノイド選択指令に応じて選択的に作動
   する複数のプリントワイヤ駆動用ソレノイドを有する、
   印字装置のインパクトヘッド駆動回路において、 前記ソレノイド選択指令を受けて、前記複数のソレノイ
   ドの内、前記指令の示すソレノイドを選択して所定時間
   通電するソレノイド通電手段と、 前記指令により選択されたソレノイドに流れる駆動電流
   の値を検出し、該値が所望の印字品質が得られる所定値
   に達すると検出信号を出力する電流検出手段と、 前記検出信号が出力されると前記指令により選択された
   ソレノイドと前記電流検出手段との電気的接続を断切る
   第１のスチィッチ手段と、 前記駆動電流が流れ始めてから前記検出信号が出力され
   るまでの時間を計測する時間計測手段と、 前記計測された時間を記憶し、前記指令によりソレノイ
   ドが選択される度に記憶内容を更新する一時記憶手段
   と、 前記計測された時間に前記所定時間を変更する時間変更
   手段と、 前記検出信号を受けて前記指令により選択されたソレノ
   イドへの通電を停止する通電停止手段とを備え、 前記通電手段は、前記指令により選択されたソレノイド
   と前記電流検出手段とが電気的に接続されていない時
   は、前記記憶手段に記憶されている最新の計測時間に変
   更された前記所定時間前記指令により選択されたソレノ
   イドを通電するインパクトヘッド駆動回路。
2. 【請求項２】前記電流検出手段は、 前記検出された駆動電流の値を積分し、電流値積分信号
   を出力する電流積分手段と、 前記電流値積分信号の値が所望の印字品質が得られる所
   定値に達すると検出信号を出力する電流比較手段と、 前記指令により選択されたソレノイドへの通電が停止す
   ると、前記電流積分手段の動作を停止させる第２のスイ
   ッチ手段とを備えた請求項１のインパクトヘッド駆動回
   路。
3. 【請求項３】ソレノイド選択指令に応じて選択的に作動
   する複数のプリントワイヤ駆動用ソレノイドを有する、
   印字装置のインパクトヘッドの駆動方法において、 前記ソレノイド選択指令により、前記複数のソレノイド
   の内、前記指令の示すソレノイドを選択して所定時間通
   電し、 前記指令により選択されたソレノイドに流れる駆動電流
   の値を検出し、該値が所望の印字品質が得られる所定値
   に達すると検出信号を出力し、 前記検出信号が出力されると、前記ソレノイドと前記電
   流検出を停止し、 前記駆動電流が流れ始めてから前記検出信号が出力され
   るまでの時間を計測し、 前記計測された時間を記憶し、前記指令によりソレノイ
   ドが選択される度に記憶内容を更新し、 前記計測された時間に前記所定時間を変更し、 前記検出信号を受けて前記駆動電流の検出対象となるソ
   レノイドへの通電を停止し、 前記指令により選択されたソレノイドに対し前記電流検
   出が行なわれない時は、前記記憶され更新された最新の
   計測時間に変更された前記所定時間前記指令により選択
   されたソレノイドを通電するインパクトヘッドの駆動方
   法。