JP3015906B2

JP3015906B2 - 防犯システム

Info

Publication number: JP3015906B2
Application number: JP3038519A
Authority: JP
Inventors: 匡前田; 勝行稲毛; 成章平松; 孝二中村
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 2000-03-06
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JPH04277899A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機な
どに好適な防犯システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の防犯システムは、衝撃検
出器と警報器とから基本的に構成されており、設定値以
上の大きな衝撃が与えられると、衝撃検出器から警報器
に対して検出信号が出力され、これによって、警報器が
警報を発するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例の防犯システムでは、例えば、不注意で人や
物などがぶつかって衝撃が加えられたり、あるいは、地
震が発生したような場合にも、衝撃が前記設定値を越え
て誤動作してしまうことがあり、また逆に、自動販売機
などの破壊を目的として行為であっても、衝撃が前記設
定値を越えなかったり、あるいは、衝撃を伴わないバー
ナやレーザ等を用いて溶かすといった行為に対しては、
警報を発することができず、通報が遅れてしまうという
難点がある。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、不注意による衝撃や地震などで誤動作するの
を防止するとともに、衝撃を伴わないバーナなどを利用
した熱による破壊行為に対しては、警報を出せるように
してシステムの信頼性を高めることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００６】すなわち、本発明の防犯システムは、温度
上昇を検出して温度上昇率のデータを出力する温度上昇
検出装置と、振動を検出して振動の有無および該振動の
励起要因に対応する振動データを出力する振動検出装置
と、前記温度上昇率のデータおよび前記振動データに基
づいて、ファジィ推論を行うことにより、異常であるか
否かを判定する推論装置と、前記推論装置の判定に基づ
いて、異常であるときに警報を発する警報装置と、を備
えている。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、温度上昇率のデータおよび
振動データに基づいて、異常であるか否かをファジィ推
論するので、例えば、不注意による衝撃や地震で誤動作
するのを防止することが可能となり、しかも、衝撃を伴
わないバーナやレーザ等を用いて溶かすといった行為に
対しては、確実に警報を発することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

【０００９】図１は、例えば、テレフォンカードの自動
販売機に本発明が適用された実施例の要部のブロック図
である。

【００１０】この実施例の防犯システムは、温度上昇を
検出して温度上昇データを出力する温度上昇検出装置６
と、振動を検出して振動データを出力する振動検出装置
５と、温度上昇データおよび振動データに基づいて、フ
ァジィ推論を行うことにより、異常であるか否かを判定
する推論装置７と、この推論装置７の判定に基づいて、
異常であるときに警報を発する警報装置８とから基本的
に構成されている。

【００１１】温度上昇検出装置６は、自動販売機付近の
温度変化を検知し、温度上昇データとして単位時間当た
りの温度上昇、すなわち、温度上昇率のデータを推論装
置７に出力するものである。

【００１２】振動検出装置５は、自動販売機に加えられ
た振動を検出し、後述のように、振動の状態から振動の
励起要因を判別し、正常な振動か、異常な振動かといっ
た判定をして対応する振動データを出力する。

【００１３】推論装置７は、温度上昇検出装置６からの
温度上昇率のデータおよび振動検出装置５からの振動デ
ータに基づいて、自動販売機に加えられた振動や温度上
昇が、正常な要因によるものであるか、異常な要因によ
るものであるかを、後述のようにしてファジィ推論して
判定する。

【００１４】警報装置８は、推論装置７の判定結果が異
常であるときに、警告音を発したり、警告ライトを点灯
して警報を発するものである。

【００１５】次に、振動検出装置５の構成を、さらに詳
細に説明する。

【００１６】この振動検出装置５は、図２に示されるよ
うに、振動によりパルス列を発生する感震スイッチ１
と、感震スイッチ１からのパルス波から複数種類の特徴
量を後述のようにして抽出する特徴量抽出部２と、抽出
された特徴量を入力として、ファジイ推論を実行するこ
とにより振動の励起要因を判別する推論部３と、これら
の各出力に基づいて、基本的に４種類の判定結果に対応
する出力値を振動データとして推論装置７に出力する判
定出力部４とより構成されている。

【００１７】振動検出装置５の判定出力部４からの判定
結果、すなわち、振動データは、「なし」、「正常」、
「異常１」および「異常２」の４種類に対応するもので
あり、「なし」は振動がないことを示し、「正常」は不
注意で物がぶつかったり、車の通過による振動であるこ
とを示し、「異常１」は地震による振動であることを示
し、「異常２」はドリルやハンマーあるいは揺さぶりな
どによる振動であることを示す。

【００１８】この判定出力部４では、図３のフローチャ
ートに示されるように、感震スイッチ１の出力に基づい
て、振動があるか否かを判定し（ステップ６００）、振
動がないときには、判定結果を「なし」とし（ステップ
６０５）、振動があるときには、後述のようにして特徴
量抽出部２で抽出された総パルス数が３以上であるか否
かを判断し（ステップ６０１）、３未満であるときに
は、判定結果を「正常」とし（ステップ６０４）、３以
上であるときには、推論部３によるファジィ推論により
（ステップ６０２）、その結果に基づいて、「異常
１」、「異常２」に対応する出力値を判定結果とする
（ステップ６０３）。

【００１９】以下、振動検出装置５の構成をさらに詳細
に説明する。

【００２０】図４は感震スイッチ１の詳細を示す断面図
であるが、同図に示す如き、いわゆる、自動水平感震器
は従来より周知であり、また本発明の要旨とも直接関係
ないので、以下には図面中の各部材名称を指摘するにと
どめておく。

【００２１】すなわち、１１はケース、１２はガイド、
１３はプランジャ、１４はベース（インサート）、１５
は金具、１６はキャップ、１７は治具、１８はリング、
２０はケース、２１は端子、２２は可動片、２３は接
点、２４は剛球である。

【００２２】次に、図５は上記特徴量抽出部２の機能ブ
ロック図であり、感震スイッチ１からの図６に示す如き
パルス波Ｐに基づき特徴量を抽出する。

【００２３】このため、特徴量抽出部２は、同図に示す
如く、計数機能２ａ、計時機能２ｂ、プログラム機能２
ｃおよび演算機能２ｄをそれぞれ含み、抽出された特徴
量Ｄは推論部３にそれぞれ送出されるよう構成されてい
る。

【００２４】ところで、本実施例では、図６に示す如き
パルス波Ｐが得られた場合、特徴量抽出部２では上記各
機能を利用することにより、所定の計時時間内における
次の５種類の特徴量をそれぞれ抽出している。

【００２５】（１）パルス数（２）パルスＯＮ時間最大値（３）パルスＯＦＦ時間最大値（４）ＯＮ時間比最大値（５）ＯＦＦ時間比最大値今これを図６に基づいて説明すると、時刻ｔ₁にパルス
波Ｐが検出され、最初のパルスＰ₁の立ち上がりがある
と、以後３秒間の計時時間内における各パルスの立ち上
がり状況を調べる。

【００２６】ここで、（１）のパルス数は、この例では
Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の４つのパルスが検出されているの
で４である。

【００２７】次に、（２）のパルスＯＮ時間最大値は、
４つのパルスＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄のＯＮ時間Ｔ₁、Ｔ₂、
Ｔ₃、Ｔ₄中から最大のものが選ばれ、この例ではＴ₂が
最大なので、ＯＮ時間最大値はＴ₂となる。

【００２８】同様にして、（３）のパルスＯＦＦ時間最
大値は、各パルス間の時間Ｔ₅、Ｔ₆、Ｔ₇中から最大の
ものが選ばれ、この例ではＴ₇が最大なので、ＯＦＦ時
間最大値はＴ₇となる。

【００２９】なお、ＯＦＦ時間最大値は各パルス間の時
間のみ計時するので、最後のパルスＴ₄が立ち下がって
から３秒間の計時時間が終了するまでの時間Ｔ₈はＯＦ
Ｆ時間としては採用しない。

【００３０】次に、（４）のＯＮ時間比最大値は、次式
（１）ＯＮ時間比＝今回ＯＮ時間／前回ＯＮ時間（１）で算出されたＯＮ時間比中から最大のものが選ばれる。

【００３１】したがって、この例では、Ｔ₂／Ｔ₁、Ｔ₃
／Ｔ₂、Ｔ₄／Ｔ₃中から最大のものが選ばれることにな
る。

【００３２】また、（５）のＯＦＦ時間比最大値は、次
式（２）ＯＦＦ時間比＝今回ＯＦＦ時間／前回ＯＦＦ時間（２）で算出されたＯＦＦ時間比中から最大のものが選ばれ
る。

【００３３】したがって、この例では、Ｔ₆／Ｔ₅、Ｔ₇
／Ｔ₆中から最大のものが選ばれることになる。

【００３４】なお、検出されるパルス数が１のときは
（４）のＯＮ時間比最大値および（５）のＯＦＦ時間比
最大値は０とする。

【００３５】以上が感震スイッチ１および特徴量抽出部
２の構成であるが、以下まず図７〜図１１のフローチャ
ートを参照しながら、特徴量抽出部２における上記各特
徴量の算出処理手順を説明する。

【００３６】図７は、（１）のパルス数の算出処理手順
を示すフローチャートである。

【００３７】この処理においては、プログラムがスター
トされると、入力信号がＯＮであるか否か調べられ（ス
テップ１００）、ＯＮならタイマを起動し（ステップ１
０２）、カウンタ値を１,フラグを１とする（ステップ
１０４）。

【００３８】次に、タイマが動作中か否かが調べられ
（ステップ１０６）、タイマ動作中で、入力信号ＯＮ,
フラグが０なら（ステップ１０６,１０８,１１０でいず
れもＹＥＳ）、カウンタをインクリメントする（ステッ
プ１１２）。

【００３９】そして、ステップ１０６の判定がＮＯとな
り、一定の計時時間が終了すると、そのときのカウンタ
値をパルス数とする（ステップ１１６）。

【００４０】次に、図８は（２）,（３）のＯＮ時間最
大値およびＯＦＦ時間最大値の算出処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【００４１】なお、同図においては、説明の便宜上１つ
のステップでＯＮ時間最大値とＯＦＦ時間最大値を求め
るようにしているが、実際には別々に求められるもので
ある。したがって、以下の説明においては、重複説明を
省くためＯＮ時間最大値を求める場合の処理手順だけに
ついて説明するが、ＯＦＦ時間最大値もまったく同様の
処理手順で得られる。

【００４２】この図８に示す処理は、図７におけるステ
ップ１００,１０２の処理に続いてなされ、まずステッ
プ２００では、第１番目に検出されるパルスのＯＮ時間
が仮のＯＮ時間最大値ｏｎ−ｍａｘとされる。

【００４３】続いて、ステップ２０２ではタイマ動作中
か否かが調べられ、タイマ動作中なら次に検出されるパ
ルスのＯＮ時間が求められる（ステップ２０４）。

【００４４】次に、ステップ２０６では、ステップ２０
４で検出したＯＮ時間とそれまでに検出された仮のＯＮ
時間最大値ｏｎ−ｍａｘとが比較され、新しく検出され
たＯＮ時間の方が大きい場合、ｏｎ−ｍａｘの値は更新
される（ステップ２０８）。

【００４５】こうして、タイマ動作中における仮のＯＮ
時間最大値ｏｎ−ｍａｘの値が逐次更新され、所定の計
時時間中における最大のｏｎ−ｍａｘがＯＮ時間最大値
として求められることになる（ステップ２１０）。

【００４６】次に、図９は図８におけるステップ２０４
の詳細を示すフローチャートである。

【００４７】この処理では、まず入力信号ＯＮ時におけ
るパルス立ち上がり時のタイマの値をｔｉｍｅとして記
憶し（ステップ３００）、入力信号がＯＦＦになると
（ステップ３０２でＹＥＳ）、ステップ３０４よりＯＮ
時間を求め、またそのときのタイマの値をｔｉｍｅとし
て記憶する。

【００４８】次に、入力信号がＯＮになると（ステップ
３０６でＹＥＳ）、ステップ３０８よりＯＦＦ時間を求
める。

【００４９】なお、ステップ３１０の処理において、タ
イマ停止が検出されるとステップ３１２の処理がなさ
れ、タイマ動作中はステップ３００〜３０８の処理を繰
り返すことにより、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間を逐次検出し
ている。

【００５０】次に、図１０は（４）、（５）のＯＮ時間
比最大値およびＯＦＦ時間比最大値の算出処理手順を示
すフローチャートである。

【００５１】なお、図１０においても、説明の便宜上１
つのステップによりＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間
比最大値を求めているが、実際には別々に求められる。

【００５２】したがって、以下の説明においては、ＯＮ
時間比最大値を求める場合の処理手順だけ説明するが、
ＯＦＦ時間比最大値もまったく同様の処理手順で得られ
ることになる。

【００５３】この図１０における処理も、図８に示した
処理同様、図７に示したステップ１００、１０２の処理
に続いてなされる。

【００５４】そして、ステップ４００では、第１回目に
算出されたＯＮ時間比が仮のＯＮ時間比最大値ｏｎ比ー
ｍａｘとされ、タイマ動作中は（ステップ４０２でＹＥ
Ｓ）、逐次ＯＮ時間比が算出され（ステップ４０４）、
それまでに算出された仮のＯＮ時間比最大値ｏｎ比ーｍ
ａｘを越えると（ステップ４０６でＹＥＳ）、仮のＯＮ
時間比最大値ｏｎ比ーｍａｘは更新される（ステップ４
０８）。

【００５５】こうして、タイマ動作中は逐次仮のＯＮ時
間比最大値が更新され、一定の計時時間中における最大
のｏｎ比ーｍａｘがＯＮ時間比最大値として求められる
ことになる（ステップ４１０）。

【００５６】次に、図１１は図１０におけるステップ４
０４の詳細を示すフローチャートである。

【００５７】この処理では、まずカウンタの値が２以上
か否か調べられ（ステップ５００）、カウンタの値が２
以上なら、前回検出時のＯＮ時間をｏｎｔｉｍｅ
“ａ”、ＯＦＦ時間をｏｆｆｔｉｍｅ“ａ”とする
（ステップ５０２）。

【００５８】そして、今回のＯＮ時間、ＯＦＦ時間を求
めてｏｎｔｉｍｅ、ｏｆｆｔｉｍｅとし（ステップ
５０６、５０８）、ステップ５１０の式を演算すること
により、ＯＮ時間比、ＯＦＦ時間比を求める。

【００５９】以上が、特徴量抽出部２において５種類の
特徴量を抽出する場合の処理手順である。

【００６０】ところで、本願発明者らが鋭意研究した結
果、上記の如くして特徴量抽出部２で抽出された５種類
の特徴量と振動の励起要因である地震あるいは地震以外
の衝撃との間には以下のような関係がある。

【００６１】すなわち、図１２にはパルス数と励起要因
との関係が示されているが、同図(a)は振動が地震によ
る場合、同図(b)は地震でない衝撃による場合であり、
地震の場合総パルス数が多い一方、衝撃の場合総パルス
数は少ないことがわかる。特に、不注意で物がぶつかっ
たり、車の通過による振動などような正常な振動の場合
には、パルス数が少ない。したがって、上述のように、
判定出力部４では、総パルス数が３未満のときには、
「正常」と判定している。

【００６２】次に、図１３にはパルスのＯＮ時間または
ＯＦＦ時間と励起要因との関係が示されているが、(a)
は振動が地震による場合、(b)は地震でない衝撃による
場合であり、同図(a)に示す如く、地震波の場合ＯＮ時
間またはＯＦＦ時間の最大値が大きくなる一方、(b)に
示す如く、衝撃の場合、ＯＮ時間またはＯＦＦ時間の最大
値は小さくなることがわかる。

【００６３】また、図１４にはＯＮ時間比(実線)または
ＯＦＦ時間比(点線)と励起要因との関係が示されている
が、同図(a)は振動が地震による場合、同図(b)は地震で
ない衝撃の場合を示しており、同図(a)に示す如く、地
震の場合ＯＮ時間比およびＯＦＦ時間比の最大値が大き
くなることがわかる。

【００６４】そこで、パルス数、ＯＮ時間最大値、ＯＦ
Ｆ時間最大値、ＯＮ時間比最大値、ＯＦＦ時間比最大値
に関するメンバーシップ関数を図１５（a)〜(e)に示す
如く設け、以下の如きファジィルールを作り、上記特徴
量抽出部で抽出された５種類の特徴量データに基づき振
動の励起要因が地震、すなわち、「異常１」であるか、
地震でない衝撃、すなわち、「異常２」であるかを判別
しようとするのが本実施例である。

【００６５】ルール１ｉｆＯＮ時間比最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール２ｉｆＯＦＦ時間比最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール３ｉｆパルス数＝大きいａｎｄＯＮ時間最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール４ｉｆＯＮ時間最大値＝小さいａｎｄＯＦＦ時間最大値＝小さいｔｈｅｎ判定＝異常２（地震以外の衝撃）ルール５ｉｆＯＦＦ時間最大値＝大きいｔｈｅｎ判定＝異常１（地震）ルール６ｉｆパルス数＝小さいｔｈｅｎ判定＝異常２（地震以外の衝撃）この場合、ルール１では、図１５(d)のＭＦ₁のメンバー
シップ関数が使用され、特徴量抽出部２から出力された
ＯＮ時間比最大値を適用して適合度が算出される。

【００６６】また、ルール２では、図１５(e)のＭＦ₂の
メンバーシップ関数が使用され、同様に適合度が算出さ
れる。

【００６７】ルール３では、図１５(a)のＭＦ₃のメンバ
ーシップ関数および(b)のＭＦ₄のメンバーシップ関数が
使用され、それらの適合度のＡＮＤ(論理積)による適合
度が算出される。

【００６８】ルール４では、図１５(b),(c)のＭＦ₅、Ｍ
Ｆ₆のメンバーシップ関数が使用され、同じく両メンバ
ーシップ関数のＡＮＤ(論理積)による適合度が算出され
る。また、ルール５では、図１５(c)のＭＦ₇のメンバー
シップ関数が使用され、適合度が算出される。

【００６９】ルール６では、図１５(d)のＭＦ₈のメンバ
ーシップ関数が使用され、適合度が算出される。

【００７０】こうして、各ルールにおける適合度が算出
されると、例えば図１６に示す如き推論結果が得られる
ことになる。

【００７１】同図において、判定値Ｊがー１に近い数値
ほど異常２（地震以外の衝撃）である可能性が高いとい
う判定、１に近い数値ほど異常１（地震）である可能性
が高いという判定を意味する。

【００７２】そして、この例では、ルール１、２、３、
５を利用した異常１であるとの判定の適合度がＳ₁(０．
５４)、ルール４、６を使用した異常２であるとの判定
の適合度がＳ₂(１)の場合、判定値ＪはＪ₀(−０．３)と
なる。

【００７３】ところで、判定値Ｊはー１に近いほど異常
２であることを示し、１に近いほど異常１であることを
示す。

【００７４】したがって、例えば判定値Ｊが正の数なら
異常１、判定値Ｊが負の数なら異常２と判定してもよい
し、所定のしきい値を設け、例えば判定値Ｊがー１〜−
０．２の範囲なら異常２、判定値Ｊが０．２〜１の範囲
なら異常１と判別すれば、より精度の高い判別処理がで
きることになる。

【００７５】この実施例では、判定出力部４は、この推
論部３の出力を受けて上述の図３のフローチャートに従
って図１７に示される出力値を推論装置７に与える。す
なわち、「なし」のときには、０の出力値を、「正常」
のときには、０．２の出力値を与え、また、「異常
１」、「異常２」のときには、推論部３からの図１６の
判定値ー１〜１を０．５〜１に対応させて出力値として
与える。なお、このとき、出力値０．５側が異常２に、
出力値１側が異常１に対応している。

【００７６】次に、以上の構成を有する振動検出装置５
および温度上昇検出装置６のデータに基づいて、自動販
売機に加えられた振動や温度上昇が、正常な要因による
ものであるか、異常な要因によるものかを、ファジィ推
論して判定する推論装置７について詳細に説明する。

【００７７】この実施例では、推論装置７による判定
は、図１８および図１９に示されるメンバーシップ関数
および以下のファジィルールによって行う。

【００７８】すなわち、図１８（Ａ）は振動データのメ
ンバーシップ関数を示し、「なし」、「正常」、「異常
１」、「異常２」の４個のラベルを有しており、図１８
（Ｂ）は温度上昇データのメンバーシップ関数を示し、
急激な温度上昇が「なし」、「あり」の２個のラベルを
有している。

【００７９】図１９は後件部である判定出力のメンバー
シップ関数を示しており、「異常」と「正常」の２個の
ラベルを有している。

【００８０】また、ファジィルールは、次の通りであ
る。

【００８１】ルール１ｉｆ温度上昇データ＝なしａｎｄ振動データ＝正常ｔｈｅｎ判定＝正常ルール２ｉｆ温度上昇データ＝なしａｎｄ振動データ＝異常１ｔｈｅｎ判定＝正常ルール３ｉｆ温度上昇データ＝なしａｎｄ振動データ＝異常２ｔｈｅｎ判定＝異常ルール４ｉｆ温度上昇データ＝ありａｎｄ振動データ＝なしｔｈｅｎ判定＝異常ルール５ｉｆ温度上昇データ＝ありａｎｄ振動データ＝正常ｔｈｅｎ判定＝異常ルール６ｉｆ温度上昇データ＝ありａｎｄ振動データ＝異常１ｔｈｅｎ判定＝異常ルール７ｉｆ温度上昇データ＝ありａｎｄ振動データ＝異常２ｔｈｅｎ判定＝異常次に、推論装置７によるファジィ推論動作を説明する。

【００８２】先ず、温度上昇率のデータおよび振動デー
タが与えられると、各ファジィルールの対応するメンバ
ーシップ関数において適合度が求められる。そして、各
ファジィルール毎に、各前件部の適合度の最も小さい値
が前件部適合度として選択される（ＭＩＮ演算）。この
ように各ファジィルールにおいて得られる前件部適合度
によって各ファジィルールの後件部に関する各メンバー
シップ関数が裁断され、さらに、裁断されたすべてのフ
ァジィルールに関する各メンバーシップ関数が重ね合わ
され（ＭＡＸ演算）、重ね合わせ図形の重心位置に対応
する位置の出力値が求められる。

【００８３】この実施例では、図１９の出力値が、０．
５以上であるときには、正常、０．５未満であるときに
は、異常と判定する。

【００８４】警報装置８では、推論装置７で異常と判定
されたときに、警告音を発したり、警告ライトを点灯し
て警報を発する。

【００８５】このようにして、温度上昇および振動に基
づいて正常か異常かを判定するので、例えば、不注意で
人や物などがぶつかったり、地震の場合には、正常と判
定されて警報が発せられることがなく、一方、衝撃がな
くバーナなどを用いた熱による破損行為に対しては、確
実に異常と判定して警報を発することが可能となり、防
犯システムの信頼性が向上することになる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、温度上昇
率のデータおよび振動データに基づいて、異常であるか
否かをファジィ推論するので、例えば、不注意で人や物
などがぶつかって衝撃が加えられたり、あるいは、地震
が発生したような場合に誤動作するのを防止することが
可能となり、しかも、衝撃を伴わないバーナやレーザ等
を用いて溶かすといった行為に対しては、確実に警報を
発することが可能となり、システムの信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の振動検出装置のブロック図である。

【図３】振動検出装置の判定処理のフローチャートであ
る。

【図４】図２における感震スイッチの詳細断面図であ
る。

【図５】図２における特徴量抽出部の機能ブロック図で
ある。

【図６】特徴量抽出部で生成されるパルス波の特徴量の
説明図である。

【図７】パルス数の算出処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】ＯＮ時間最大値およびＯＦＦ時間最大値の算出
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】図８におけるＯＮ時間とＯＦＦ時間の算出処理
手順の詳細を示すフローチャートである。

【図１０】ＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間比最大値
の算出処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１０におけるＯＮ時間比とＯＦＦ時間比の
算出処理手順の詳細を示すフローチャートである。

【図１２】パルス数と振動の励起要因との関連を示す説
明図である。

【図１３】ＯＮ時間およびＯＦＦ時間と振動の励起要因
との関連を示す説明図である。

【図１４】ＯＮ時間比最大値およびＯＦＦ時間比最大値
と振動の励起要因との関連を示す説明図である。

【図１５】振動検出装置で使用されるメンバーシップ関
数の説明図である。

【図１６】振動検出装置の推論結果の説明図である。

【図１７】振動検出装置の出力値を示す図であるる。

【図１８】推論装置で使用される前件部のメンバーシッ
プ関数を示す図である。

【図１９】推論装置で使用される後件部のメンバーシッ
プ関数を示す図である。

【符号の説明】

５振動検出装置６温度上昇検出装置７推論装置８警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村孝二鳥取県倉吉市巌城1005番地オムロン倉吉株式会社内 (56)参考文献特開昭54−14200（ＪＰ，Ａ) 特開平３−32647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 31/00 G08B 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】温度上昇を検出して温度上昇率のデータを
出力する温度上昇検出装置（６）と、振動を検出して振動の有無および該振動の励起要因に対
応する振動データを出力する振動検出装置（５）と、前記温度上昇率のデータおよび前記振動データに基づい
て、ファジィ推論を行うことにより、異常であるか否か
を判定する推論装置（７）と、前記推論装置（７）の判定に基づいて、異常であるとき
に警報を発する警報装置（８）と、を備えることを特徴とする防犯システム。