JP3013493B2 - スケール装置 - Google Patents
スケール装置Info
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- JP3013493B2 JP3013493B2 JP3097736A JP9773691A JP3013493B2 JP 3013493 B2 JP3013493 B2 JP 3013493B2 JP 3097736 A JP3097736 A JP 3097736A JP 9773691 A JP9773691 A JP 9773691A JP 3013493 B2 JP3013493 B2 JP 3013493B2
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- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等への装備に
好適なスケール装置に関する。
好適なスケール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属製テープ状のメインスケール上に磁
気等で形成された目盛が検出素子により読み取られ、そ
の読取信号に基いて工作機械等の直線変位などが検出さ
れるスケール装置が知られている。
気等で形成された目盛が検出素子により読み取られ、そ
の読取信号に基いて工作機械等の直線変位などが検出さ
れるスケール装置が知られている。
【０００３】その装置では、検出素子と目盛形成面とが
直接接触された状態で検出素子が移動される場合と、摺
動子を有するスライダに検出素子が設けられ、ある程度
目盛形成面から検出素子が離間されて移動される場合と
がある（特開平１−９５６０９号公報等参照）。
直接接触された状態で検出素子が移動される場合と、摺
動子を有するスライダに検出素子が設けられ、ある程度
目盛形成面から検出素子が離間されて移動される場合と
がある（特開平１−９５６０９号公報等参照）。
【０００４】検出素子と目盛形成面とが当接された状態
では、検出素子と目盛形成面との耐摩耗性が問題になる
とともに、接触抵抗によりメインスケールが伸縮されて
目盛位置がずれてしまい、目盛の読み取りが正確に行な
えない。
では、検出素子と目盛形成面との耐摩耗性が問題になる
とともに、接触抵抗によりメインスケールが伸縮されて
目盛位置がずれてしまい、目盛の読み取りが正確に行な
えない。
【０００５】一方、検出素子が設けられたスライダは、
メインスケール、スライダ（検出素子を含む）等が収容
される管状の保護カバーに対して摺動子を介して当接さ
れ、その摺動子が当接される保護カバーを走行基準面と
してスライダ（検出素子）はメインスケール上を走行
（摺動）される。
メインスケール、スライダ（検出素子を含む）等が収容
される管状の保護カバーに対して摺動子を介して当接さ
れ、その摺動子が当接される保護カバーを走行基準面と
してスライダ（検出素子）はメインスケール上を走行
（摺動）される。
【０００６】従って、保護カバーの部品精度によって
は、走行基準面にうねり等が生じ、メインスケールとの
相対位置関係が安定せず、検出素子とメインスケールと
の離間距離が変動して、正確な読み取りが行なえなくな
る。
は、走行基準面にうねり等が生じ、メインスケールとの
相対位置関係が安定せず、検出素子とメインスケールと
の離間距離が変動して、正確な読み取りが行なえなくな
る。
【０００７】また、メインスケールの外部に走行基準面
が存在するため、保護カバー等の形状設計自由度に制約
があり、その小型化が図れない場合がある。
が存在するため、保護カバー等の形状設計自由度に制約
があり、その小型化が図れない場合がある。
【０００８】加えて、メインスケールがある程度長くな
ると、複数の保護カバーがメインスケールの長手方向に
沿って配設されるため、隣接する保護カバー間に段差、
間隙が生ずる。
ると、複数の保護カバーがメインスケールの長手方向に
沿って配設されるため、隣接する保護カバー間に段差、
間隙が生ずる。
【０００９】従って、その段差、間隙部分で摺動子が摺
動されると、検出素子等の姿勢（メインスケールに対す
る）が大きく変化して、目盛読み取り誤差の要因とな
る。
動されると、検出素子等の姿勢（メインスケールに対す
る）が大きく変化して、目盛読み取り誤差の要因とな
る。
【００１０】そこで、少なくとも２つの摺動子が近接し
て設けられ、保護カバーの段差、間隙による読み取り誤
差の影響を少なくしたスケール装置が知られている（特
公昭５８−１３８４３号公報等参照）。
て設けられ、保護カバーの段差、間隙による読み取り誤
差の影響を少なくしたスケール装置が知られている（特
公昭５８−１３８４３号公報等参照）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、摺動子
の個数が増加すると、スケール装置の製造コストが高く
なるという問題がある。
の個数が増加すると、スケール装置の製造コストが高く
なるという問題がある。
【００１２】また、個々の摺動子の位置（例えば、走行
基準面からの高さ位置）等の位置合せが困難で、製造作
業性が悪くなる。
基準面からの高さ位置）等の位置合せが困難で、製造作
業性が悪くなる。
【００１３】本発明の目的は、複数の保護カバーが連結
されて使用される場合においても、検出精度が良好に維
持され、かつ耐久性、製造作業性が向上されるととも
に、製造コストの低減が可能とされたスケール装置を提
供することにある。
されて使用される場合においても、検出精度が良好に維
持され、かつ耐久性、製造作業性が向上されるととも
に、製造コストの低減が可能とされたスケール装置を提
供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスケール装
置は、図１〜図３から理解されるように、長手方向に沿
って目盛が形成された、柔軟性を有するテープ状のメイ
ンスケール１３と、メインスケール１３の目盛形成面が
走行基準面とされ、走行基準面上に摺動子７を介して摺
動可能に配置されるとともに、目盛の読取用検出素子５
が設けられたスライダ３と、メインスケール１３が長手
方向に沿って保持され、かつ自身の長手方向に分割され
た少なくとも２つの保護カバー１５とを有するスケール
装置であり、また、メインスケール１３の目盛形成面の
裏面が保護カバー１５の内側に密着している上述構成の
スケール装置であり、また、メインスケール１３の目盛
形成面の裏面が保護カバー１５の内側に密着し、メイン
スケール１３がその長手方向両端部分にて固定される上
述構成のスケール装置である。 また、本願発明に係るス
ケール装置は、長手方向に沿って目盛が形成された、厚
さが０．１〜２ｍｍの範囲にあるテープ状のメインスケ
ール１３と、メインスケール１３の目盛形成面が走行基
準面とされ、走行基準面上に摺動子７を介して摺動可能
に配置されるとともに、目盛の読取用検出素子５が設け
られたスライダ３と、メインスケール１３が長手方向に
沿って保持され、かつ自身の長手方向に分割された少な
くとも２つの保護カバー１５とを有するスケール装置で
あり、また、メインスケール１３の目盛形成面の裏面が
保護カバー１５の内側に密着している上述構成のスケー
ル装置であり、また、メインスケール１３の目盛形成面
の裏面が保護カバー１５の内側に密着し、メインスケー
ル１３がその長手方向両端部分にて固定される上述構成
のスケール装置である。
置は、図１〜図３から理解されるように、長手方向に沿
って目盛が形成された、柔軟性を有するテープ状のメイ
ンスケール１３と、メインスケール１３の目盛形成面が
走行基準面とされ、走行基準面上に摺動子７を介して摺
動可能に配置されるとともに、目盛の読取用検出素子５
が設けられたスライダ３と、メインスケール１３が長手
方向に沿って保持され、かつ自身の長手方向に分割され
た少なくとも２つの保護カバー１５とを有するスケール
装置であり、また、メインスケール１３の目盛形成面の
裏面が保護カバー１５の内側に密着している上述構成の
スケール装置であり、また、メインスケール１３の目盛
形成面の裏面が保護カバー１５の内側に密着し、メイン
スケール１３がその長手方向両端部分にて固定される上
述構成のスケール装置である。 また、本願発明に係るス
ケール装置は、長手方向に沿って目盛が形成された、厚
さが０．１〜２ｍｍの範囲にあるテープ状のメインスケ
ール１３と、メインスケール１３の目盛形成面が走行基
準面とされ、走行基準面上に摺動子７を介して摺動可能
に配置されるとともに、目盛の読取用検出素子５が設け
られたスライダ３と、メインスケール１３が長手方向に
沿って保持され、かつ自身の長手方向に分割された少な
くとも２つの保護カバー１５とを有するスケール装置で
あり、また、メインスケール１３の目盛形成面の裏面が
保護カバー１５の内側に密着している上述構成のスケー
ル装置であり、また、メインスケール１３の目盛形成面
の裏面が保護カバー１５の内側に密着し、メインスケー
ル１３がその長手方向両端部分にて固定される上述構成
のスケール装置である。
【００１５】
【作用】本発明に係るスケール装置では、メインスケー
ルの目盛形成面がスライダの走行基準面とされ、スライ
ダはその走行基準面上を摺動される。
ルの目盛形成面がスライダの走行基準面とされ、スライ
ダはその走行基準面上を摺動される。
【００１６】すなわち、スライダ（検出素子）は摺動子
を介して走行基準面と当接されるとともに、メインスケ
ールが走行基準面であるため、複数の保護カバーが連結
される場合であっても、段差がほとんど無いスロープと
なり間隙が無くなる。
を介して走行基準面と当接されるとともに、メインスケ
ールが走行基準面であるため、複数の保護カバーが連結
される場合であっても、段差がほとんど無いスロープと
なり間隙が無くなる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明に係るスケール装置の好適な実
施例を、図面に基いて説明する。
施例を、図面に基いて説明する。
【００１８】図１〜図３から理解されるように、本発明
が適用されたスケール装置１では、管状の保護カバー１
５内に、スライダ３、磁気ヘッド等の検出素子５、メイ
ンスケール１３等が収容されている。
が適用されたスケール装置１では、管状の保護カバー１
５内に、スライダ３、磁気ヘッド等の検出素子５、メイ
ンスケール１３等が収容されている。
【００１９】スライダ３には、検出素子５が設けられて
おり、その検出素子５は、メインスケール１３の目盛形
成面と対向されるとともに、所望の距離だけ離間される
ように、スライダ３には３つの摺動子７が設けられ、そ
れら摺動子７を介してスライダ３とメインスケール１３
とが当接される。
おり、その検出素子５は、メインスケール１３の目盛形
成面と対向されるとともに、所望の距離だけ離間される
ように、スライダ３には３つの摺動子７が設けられ、そ
れら摺動子７を介してスライダ３とメインスケール１３
とが当接される。
【００２０】また、検出素子５と摺動子７との相対位置
がずれないように、スライダ３は剛性のある素材により
形成されている。
がずれないように、スライダ３は剛性のある素材により
形成されている。
【００２１】なお、スライダ３は、スライダ固定部１０
により所望の動作自由度を有して支持されており、スラ
イダ固定部１０は、工作機械等のテーブルなどに取り付
けられる。
により所望の動作自由度を有して支持されており、スラ
イダ固定部１０は、工作機械等のテーブルなどに取り付
けられる。
【００２２】メインスケール１３は、例えば厚さ０．１
〔ｍｍ〕以上の金属製テープ状の素材で形成されてお
り、その長手方向両端部分がネジ２により両端固定部１
７に固定されている。
〔ｍｍ〕以上の金属製テープ状の素材で形成されてお
り、その長手方向両端部分がネジ２により両端固定部１
７に固定されている。
【００２３】この場合、メインスケール１３は適度な張
力を有するように固定される。なお、メインスケール１
３は、柔軟性を有するほど厚さが薄いものである。すな
わち、メインスケール１３の厚さは０．１〜２ｍｍの範
囲にあることが好ましい。また、厚さが０．１５〜０．
５ｍｍの範囲にあることがさらに好ましい。 また、メイ
ンスケール１３の長さは、ガラススケールではその長さ
が実用上数ｍまでが限度であるのに対して、これ以上の
長さ、すなわち数十ｍまでの長さに適用することができ
る。
力を有するように固定される。なお、メインスケール１
３は、柔軟性を有するほど厚さが薄いものである。すな
わち、メインスケール１３の厚さは０．１〜２ｍｍの範
囲にあることが好ましい。また、厚さが０．１５〜０．
５ｍｍの範囲にあることがさらに好ましい。 また、メイ
ンスケール１３の長さは、ガラススケールではその長さ
が実用上数ｍまでが限度であるのに対して、これ以上の
長さ、すなわち数十ｍまでの長さに適用することができ
る。
【００２４】また、メインスケール１３の長手方向に沿
って、相対移動する物体（工作機械等）の移動量検出用
の目盛が磁気、光学式、容量式等により形成され、その
目盛が検出素子５により読み取られる。
って、相対移動する物体（工作機械等）の移動量検出用
の目盛が磁気、光学式、容量式等により形成され、その
目盛が検出素子５により読み取られる。
【００２５】すなわち、本発明では、メインスケール１
３の目盛形成面が、検出素子５の走行基準面とされる。
３の目盛形成面が、検出素子５の走行基準面とされる。
【００２６】そして、メインスケール１３はその長手方
向に沿う適宜箇所が保持部材１６により保持され、振動
等が検出に影響することを防止する構成とされている。
向に沿う適宜箇所が保持部材１６により保持され、振動
等が検出に影響することを防止する構成とされている。
【００２７】この場合、メインスケール１３がある程度
長くなると、保護カバー１５は複数個が連結され、その
連結部分の間隙にはゴム、スポンジ等の弾性体２０が圧
入され、隣接する保護カバー１５が互いにその弾性体２
０を介して密着されるように構成されている（図４、図
５参照）。
長くなると、保護カバー１５は複数個が連結され、その
連結部分の間隙にはゴム、スポンジ等の弾性体２０が圧
入され、隣接する保護カバー１５が互いにその弾性体２
０を介して密着されるように構成されている（図４、図
５参照）。
【００２８】また、スライダ３には摺動子７の他に、保
護カバー１５の内側面と当接される摺動子９，１１が設
けられているので、それら摺動子９，１１と保護カバー
１５との当接部分には、メインスケール１３の長さ（ス
ライダ３の移動距離）に対応する長さの金属製テープ１
３ａ，１３ｂが各々配設されている。
護カバー１５の内側面と当接される摺動子９，１１が設
けられているので、それら摺動子９，１１と保護カバー
１５との当接部分には、メインスケール１３の長さ（ス
ライダ３の移動距離）に対応する長さの金属製テープ１
３ａ，１３ｂが各々配設されている。
【００２９】スケール装置１は以上のように構成されて
いるので図４または図５から理解されるように、保護カ
バー１５の連結部分に「へこみ」、「段差」が生じてい
る場合であっても、それらが、各々わずかなくぼみ、ま
たはゆるやかなスロープとなる。
いるので図４または図５から理解されるように、保護カ
バー１５の連結部分に「へこみ」、「段差」が生じてい
る場合であっても、それらが、各々わずかなくぼみ、ま
たはゆるやかなスロープとなる。
【００３０】従って、その部分を摺動子７（９，１１）
が通過する際、検出素子５の姿勢変化が極めて少なく、
その結果、検出が良好かつ高精度に維持される。
が通過する際、検出素子５の姿勢変化が極めて少なく、
その結果、検出が良好かつ高精度に維持される。
【００３１】また、摺動子７を介してメインスケール１
３と検出素子５が対向されているので、摩耗が防止され
耐久性が優れる。
３と検出素子５が対向されているので、摩耗が防止され
耐久性が優れる。
【００３２】加えて、従来のように、摺動子７を近接し
て複数設けるものに比べ、摺動子７の個数が低減される
ため、スケール装置１の製造作業性が向上され、かつ製
造コストを廉価にすることが可能となる。
て複数設けるものに比べ、摺動子７の個数が低減される
ため、スケール装置１の製造作業性が向上され、かつ製
造コストを廉価にすることが可能となる。
【００３３】さらに、走行基準面がメインスケール１３
上となるため、保護カバー１５が小型に出来る等、スケ
ール装置１の設計自由度が向上される。
上となるため、保護カバー１５が小型に出来る等、スケ
ール装置１の設計自由度が向上される。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明で理解されるように、本発明
に係るスケール装置では、メインスケールの目盛形成面
がスライダの走行基準面とされ、スライダはその走行基
準面上を摺動される。
に係るスケール装置では、メインスケールの目盛形成面
がスライダの走行基準面とされ、スライダはその走行基
準面上を摺動される。
【００３５】すなわち、スライダ（検出素子）は摺動子
を介して走行基準面と当接されるとともに、メインスケ
ールが走行基準面であるため、複数の保護カバーが連結
される場合であっても、段差がほとんど無いスロープと
なり、間隙が無くなる。
を介して走行基準面と当接されるとともに、メインスケ
ールが走行基準面であるため、複数の保護カバーが連結
される場合であっても、段差がほとんど無いスロープと
なり、間隙が無くなる。
【００３６】その結果、検出素子の姿勢が常時適正に保
持されるので検出精度が良好に維持される。
持されるので検出精度が良好に維持される。
【００３７】また、摺動子を介してメインスケールと検
出素子とが当接されるので、耐久性に優れる。
出素子とが当接されるので、耐久性に優れる。
【００３８】さらに、摺動子の数が低減されるので、ス
ケール装置の製造作業性が向上されるとともに、製造コ
ストが廉価になる。
ケール装置の製造作業性が向上されるとともに、製造コ
ストが廉価になる。
【００３９】加えて、走行基準面がメインスケール上と
なるため、保護カバーが小型に出来る等、スケール装置
の設計自由度が向上される。
なるため、保護カバーが小型に出来る等、スケール装置
の設計自由度が向上される。
【図１】本発明に係るスケール装置の好適な実施例の全
体概略構成図である。
体概略構成図である。
【図２】図１におけるII矢視を示す構成図である。
【図３】図１におけるIII 矢視を示す構成図である。
【図４】メインスケールの作用（へこみ）を示す説明図
である。
である。
【図５】メインスケールの作用（段差）を示す説明図で
ある。
ある。
１ スケール装置 ３ スライダ ５ 検出素子 ７ 摺動子 １３ メインスケール １５ 保護カバー １６ 保持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 3/20 G01B 21/02
Claims (6)
- 【請求項１】 長手方向に沿って目盛が形成された、柔
軟性を有するテープ状のメインスケールと、 前記メインスケールの目盛形成面が走行基準面とされ、
該走行基準面上に摺動子を介して摺動可能に配置される
とともに、前記目盛の読取用検出素子が設けられたスラ
イダと、 前記メインスケールが長手方向に沿って保持され、かつ
自身の長手方向に分割された少なくとも２つの保護カバ
ーと、 を有することを特徴とするスケール装置。 - 【請求項２】 メインスケールの目盛形成面の裏面が保
護カバーの内側に密着している ことを特徴とする請求項
１記載のスケール装置。 - 【請求項３】 メインスケールの目盛形成面の裏面が保
護カバーの内側に密着し、 メインスケールが、その長手方向両端部分にて固定され
る ことを特徴とする請求項１記載のスケール装置。 - 【請求項４】 長手方向に沿って目盛が形成された、厚
さが０．１〜２ｍｍの範囲にあるテープ状のメインスケ
ールと、 前記メインスケールの目盛形成面が走行基準面とされ、
該走行基準面上に摺動子を介して摺動可能に配置される
とともに、前記目盛の読取用検出素子が設けられたスラ
イダと、 前記メインスケールが長手方向に沿って保持され、かつ
自身の長手方向に分割された少なくとも２つの保護カバ
ーと、 を有することを特徴とするスケール装置。 - 【請求項５】 メインスケールの目盛形成面の裏面が保
護カバーの内側に密着している ことを特徴とする請求項
４記載のスケール装置。 - 【請求項６】 メインスケールの目盛形成面の裏面が保
護カバーの内側に密着し、 メインスケールが、その長手方向両端部分にて固定され
る ことを特徴とする請求項４記載のスケール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097736A JP3013493B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | スケール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3097736A JP3013493B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | スケール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328401A JPH04328401A (ja) | 1992-11-17 |
| JP3013493B2 true JP3013493B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=14200185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3097736A Expired - Fee Related JP3013493B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | スケール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013493B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3097736A patent/JP3013493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04328401A (ja) | 1992-11-17 |
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