JP3013003B2 - 電動床下収納庫のガイド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の収納ケースを支持
するケース支持部をガイドするための電動床下収納庫の
ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】床に設けた開口部の下方両側に、左右一
対の平行な水平ガイドレールを配設し、この水平ガイド
レールに複数の収納ケースを支持するケース支持部を移
動自在に装填するとともに、ケース支持部を移動させる
水平移動用駆動機構部を備え、当該駆動機構部により各
収納ケースを開口部の真下に選択的に位置させるととも
に、昇降用駆動機構部により各収納ケースを開口部を通
して昇降させるようにした電動床下収納庫（収納体の移
動装置）は、既に本出願人が実開平３−５７２４０号公
報で提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した電
動床下収納庫の場合、各収納ケースはケース支持部に単
に載置した状態で支持されるとともに、昇降用駆動機構
部によって昇降せしめられる。このため、ケース支持部
に支持される収納ケースの位置や重量の偏り等により、
収納ケースがケース支持部に接触している場合には、収
納ケースの上昇時にケース支持部も一緒に持ち上がって
しまうなどの不具合を生ずる。

【０００４】一方、水平ガイドレール上を移動するケー
ス支持部に対しては幅方向に適度の変位を許容し、円滑
な平行移動の確保と横揺れ等を吸収する必要がある。

【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決するとともに、その要請に応えたものであ
り、収納ケースの上昇時におけるケース支持部の持ち上
がりを確実に防止するとともに、円滑な平行移動の確保
と横揺れ等の吸収により、安定性と信頼性を高めること
ができる電動式床下収納庫のガイド装置の提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るガイド装置
１は床Ｆに設けた開口部Ｓの下方両側に、左右一対の水
平ガイドレール２ｐ、２ｑを配設し、水平ガイドレール
２ｐ…に、複数の収納ケースＣｘ、Ｃｙを支持するケー
ス支持部３を移動自在に装填するとともに、ケース支持
部３を移動させる駆動機構部４を備えてなる電動床下収
納庫Ｍにおいて、ケース支持部３側に水平ガイドレール
２ｐ…に平行なサブガイドレール５ｐ、５ｑを設けると
ともに、水平ガイドレール２ｐ…側にサブガイドレール
５ｐ…に係合してサブガイドレール５ｐ…の位置を規制
する例えば回動自在のローラ７ｐ、７ｑを備えた左右一
対の規制部材６ｐ、６ｑを、水平ガイドレール２ｐ…の
長手方向に一又は二以上設けてなることを特徴とする。

【０００７】この場合、規制部材６ｐ…はサブガイドレ
ール５ｐ、５ｑに設けた横側方に開口する断面Ｃ形のガ
イドスリット８ｐ、８ｑに挿入する。なお、規制部材６
ｐ、６ｑの少なくとも一方、例えば、規制部材６ｑは、
一方のサブガイドレール５ｑに対して左右双方向の規制
を行うことが望ましい。また、駆動機構部４はケース支
持部３に設けた回転駆動部１０と、回転駆動部１０によ
り進退移動するとともに、一端１１ｐｓ、１１ｑｓ側が
サブガイドレール５ｐ、５ｑに挿通し、かつ他端１１ｐ
ｔ、１１ｑｔが自由端となるギアードワイヤ１１ｐ、１
１ｑと、サブガイドレール５ｐ…に移動自在に装填し、
かつギアードワイヤ１１ｐ…の一端１１ｐｓ…及び水平
ガイドレール２ｐ…側に結合する固定部材１２ｐ、１２
ｑを備えて構成できる。そして、この際、規制部材６ｐ
…は固定部材１２ｐ…から所定距離だけ離間した位置に
設けることが望ましい。

【０００８】

【作用】本発明に係るガイド装置１によれば、ケース支
持部３は駆動機構部４の作動により左右一対の水平ガイ
ドレール２ｐ…に沿って移動する。この場合、ケース支
持部３に設けた回転駆動部１０は、ギアードワイヤ１１
ｐ…を進退移動させるも、ギアードワイヤ１１ｐ…の一
端１１ｐｓ…は水平ガイドレール２ｐ…側に固定される
ため、その反力によってケース支持部３は水平ガイドレ
ール２ｐ…に沿って自走する。

【０００９】また、ケース支持部３の移動時には、水平
ガイドレール２ｐ…側に設けた規制部材６ｐ…が、ケー
ス支持部３側に設けたサブガイドレール５ｐ…に係合し
てその位置を規制する。即ち、サブガイドレール５ｐ…
の横側方に開口した断面Ｃ形のガイドスリット８ｐ…に
規制部材６ｐ…が挿入するため、サブガイドレール５ｐ
…は水平ガイドレール２ｐ…の長手方向の変位は許容さ
れるも、上下方向への変位は規制される。したがって、
ケース支持部３の上方への持ち上がりが防止される。さ
らにまた、少なくとも一方のサブガイドレール５ｑは一
方の規制部材６ｑにより左右双方向に規制されるため、
両者間に所定の遊びをもたせれば、ケース支持部３は幅
方向に適度の変位が許容され、ケース支持部３の円滑な
スライド移動を確保できるとともに横振れ等を吸収でき
る。

【００１０】一方、ケース支持部３に設けたサブガイド
レール５ｐ…には、固定部材１２ｐ…が移動自在に装填
され、かつ固定部材１２ｐ…は水平ガイドレール２ｐ…
に固定されるため、ケース支持部３は固定部材１２ｐ…
により水平ガイドレール２ｐ…の長手方向への変位は許
容されるも、上下方向及び幅方向の変位は規制される。
したがって、規制部材６ｐ…を固定部材１２ｐ…から所
定距離だけ離間した位置に配設することにより、ケース
支持部３は水平ガイドレール２ｐ…の長手方向において
少なくとも二点支持（全体では少なくとも四点支持）さ
れ、ケース支持部３は水平ガイドレール２ｐ…に沿って
安定に平行移動する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１２】まず、本発明に係るガイド装置１を含む電
動床下収納庫Ｍの構成について、図１〜図７を参照して
説明する。

【００１３】図５において、Ｆは台所等の床であり、矩
形状の開口部Ｓ（図７参照）が設けられている。一方、
２１は本体フレームであり、複数のフレームメンバによ
り全体を直方体状に骨組構成し、その上面部には前後一
対の蓋Ｌｘ、Ｌｙを付設する。この場合、蓋Ｌｘ、Ｌｙ
は各外端辺を本体フレーム２１の前後に位置するフレー
ムメンバにヒンジ結合し、両開き式に構成する。なお、
本体フレーム２１は開口部Ｓの上から床下に挿入して設
置する。

【００１４】また、本体フレーム２１には収納ケースＣ
ｘ又はＣｙを昇降させる昇降用駆動機構部２２を取付け
る。駆動機構部２２は本体フレーム２１の左右に位置す
る側面部に取付けた一対の昇降駆動ユニット２３、２３
と、本体フレーム２１の内部に配し、本体フレーム２１
に設けた鉛直ガイドレール２４…によりガイドされ、か
つ昇降駆動ユニット２３…の作用部に連結する昇降フレ
ーム２５と、昇降フレーム２５の前後端辺と本体フレー
ム２１の底部間に架設するＸ形リンクの連結体からなる
同期機構２６、２６を備えて構成する。なお、昇降駆動
ユニット２３（他方も同じ）は回動軸２８を介してメイ
ンアーム２９とサブアーム３０を結合してなるＸアーム
形伝達機構部２７と、駆動モータ及び減速ギア機構を用
いた駆動部３１を備え、駆動モータの作動により昇降フ
レーム２５を昇降させることができる公知の駆動機構に
より構成できる（実開平３−５７２４０号公報参照）。

【００１５】一方、本体フレーム２１の左右上部には、
断面Ｌ形の中間レール部４１ｍ…をそれぞれ設けるとと
もに、中間レール部４１ｍ…の前後に位置する床構成材
Ｆｃには、断面Ｌ形をなす前レール部４１ｆ…と後レー
ル部４１ｒ…を取付ける。これにより、各レール部４１
ｆ…、４１ｍ…、４１ｒ…は連続して配され、左右一対
の直線状の水平ガイドレール２ｐ、２ｑとなる。

【００１６】他方、３はケース支持部であり、矩形枠状
に構成した前後一対のケース支持フレーム３ｘ、３ｙか
らなる。各ケース支持フレーム３ｘ、３ｙは底面に回動
ローラ３ｒ…（図１参照）を備え、水平ガイドレール２
ｐ…に移動自在に装填して相連結する。ケース支持フレ
ーム３ｘは収納ケースＣｘを、ケース支持フレーム３ｙ
は収納ケースＣｙをそれぞれ支持する。収納ケースＣｘ
（Ｃｙ側も同じ）は上端に設けたフランジＣｘｆがケー
ス支持フレーム３ｘの上面に設けた係止縁部に引掛かり
支持される（図１参照）。したがって、収納ケースＣｘ
は上方への変位が許容される。

【００１７】また、一方のケース支持フレーム３ｙには
図４に示す水平移動用駆動機構部４を設けて自走式に構
成する。即ち、ケース支持フレーム３ｙの一端には支持
プレート４７を固定して回転駆動部１０を取付ける。回
転駆動部１０は駆動モータ４９と減速ギア機構５０から
なる。減速ギア機構５０は駆動モータ４９の回転シャフ
トに取付けたウォームギア５１、ウォームギア５１に噛
合するウォームホイール５２、ウォームホイール５２に
同軸一体のピニオン５３からなり、ピニオン５３の１８
０°対向位置には一対のギアードワイヤ１１ｐ、１１ｑ
を噛合せしめる。一方、ケース支持部３の左右には本発
明に係るガイド装置１を構成するサブガイドレール５
ｐ、５ｑを水平ガイドレール２ｐ…に対して平行に取付
ける。サブガイドレール５ｐ、５ｑは図１及び図３に示
すように、横側方に開口した断面Ｃ形のガイドスリット
８ｐ、８ｑを有するとともに、その内部の底部に形成し
たワイヤガイド５５ｐ、５５ｑにギアードワイヤ１１
ｐ、１１ｑを挿通させる。また、各ワイヤガイド５５
ｐ、５５ｑには図３及び図４に示すように、固定部材１
２ｐ、１２ｑの内端をそれぞれスライド自在に装填し、
ギアードワイヤ１１ｐ、１１ｑの一端１１ｐｓ、１１ｑ
ｓは固定部材１２ｐ、１２ｑの前記内端に結合する。他
方、固定部材１２ｑ…の外端側はサブガイドレール５ｑ
…の開口を通して外部に突出させ、止ネジ５６ｑ…によ
り水平ガイドレール２ｑ…、望ましくは中間レール部４
１ｍ…の一端側に固定する。なお、ギアードワイヤ１１
ｐ、１１ｑの他端１１ｐｔ、１１ｑｔは自由端とする。

【００１８】次に、本発明に係るガイド装置１の要部構
成について具体的に説明する。まず、図１及び図４に示
すように、一方の水平ガイドレール２ｐにおける固定部
材１２ｐから長手方向に所定距離だけ離間した位置、望
ましくは中間レール部４１ｍの他端側には、規制部材６
ｐを取付ける。規制部材６ｐは中間レール部４１ｍにネ
ジ止めし、かつガイドスリット８ｐに対向させて配した
支持プレート７５ｐを備える。そして、支持プレート７
５ｐにはガイドスリット８ｐに挿入する支軸７６ｐを固
定し、この支軸７６ｐに円筒形のローラ７ｐを回動自在
に設ける。なお、ローラ７ｐはガイドスリット８ｐ内に
位置するも、対ガイドスリット８ｐ間には所定を隙間を
設ける。

【００１９】一方、図２及び図４に示すように、他方の
水平ガイドレール２ｑにおける固定部材１２ｑから長手
方向に所定距離だけ離間した位置、即ち、前記規制部材
６ｐに対向する位置には規制部材６ｑを取付ける。規制
部材６ｑは他方の中間レール部４１ｍにネジ止めし、か
つガイドスリット８ｑに対向させて配した支持プレート
７５ｑを備える。そして、支持プレート７５ｑにはガイ
ドスリット８ｑに挿入する支軸７６ｑを固定し、この支
軸７６ｑにローラ７ｑを回動自在に設ける。この場合、
ローラ７ｑは円筒形に形成し、かつ先端には大径の鍔部
７８ｑを一体に設ける。よって、ローラ７ｑをガイドス
リット８ｑ内に位置させれば、鍔部７８ｑによりガイド
スリット８ｑからの抜けが阻止されるとともに、幅方向
に所定の変位が許容される。なお、ガイドスリット８ｑ
の内面とローラ７ｑ間には所定の隙間を設ける。

【００２０】他方、図６に示すように、ケース支持部３
における前後方向略中央位置、即ち、ケース支持フレー
ム３ｙのケース支持フレーム３ｘ側には、水平方向横方
に突出する係合部６５、６５を設ける。また、係合部６
５…が開口部Ｓの前後方向中央に位置するスタンバイ位
置Ｐｓにおいて蓋Ｌｘ、Ｌｙを閉じ、かつ係合部６５…
がスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置において係合部６５…
と係合することにより、蓋Ｌｘ、Ｌｙを開く前後一対の
蓋開閉用のリンク機構部６６ｘ…、６６ｙ…をそれぞれ
左右に設ける。なお、各リンク機構部６６ｘ…と６６ｙ
…はギアを介して連動する。

【００２１】次に、本発明に係るガイド装置１の機能を
含む電動床下収納庫Ｍの全体動作について説明する。

【００２２】まず、非使用時の場合、ケース支持部３に
設けた係合部６５…は、図６に示すように、開口部Ｓの
前後方向中央のスタンバイ位置Ｐｓに位置する。これに
より、各リンク機構部６６ｘ…及び６６ｙ…に対する係
合部６５…の係合は解除され、蓋Ｌｘ、Ｌｙは閉じると
ともに、各収納ケースＣｘ、Ｃｙは開口部Ｓに対して前
後対称位置に待機する。

【００２３】一方、収納ケースＣｘ（Ｃｙ側も同じ）を
使用する場合には駆動機構部４を作動させ、図７に示す
ように、ケース支持部３を水平ガイドレール２ｐ…に沿
って移動させるとともに、収納ケースＣｘを開口部Ｓの
真下に位置させる。この場合、回転駆動部１０における
駆動モータ４９の作動により減速ギア機構５０（ピニオ
ン５３）が回転し、ギアードワイヤ１１ｐ…は進退移動
せしめられる。ギアードワイヤ１１ｐ…の一端１１ｐｓ
…は固定部材１２ｐ…を介して水平ガイドレール２ｐ…
に固定されているため、ケース支持部３は反力により水
平ガイドレール２ｐ…に沿って移動（自走）する。な
お、ケース支持部３の移動ストロークは収納ケースＣｘ
の半幅分となる。

【００２４】また、ケース支持部３の水平移動時に、サ
ブガイドレール５ｐ…は水平ガイドレール２ｐ…に固定
した固定部材１２ｐ…及び規制部材６ｐ…により、上下
方向及び左右方向に位置規制される。この場合、規制部
材６ｐ…と固定部材１２ｐ…は水平ガイドレール２ｐ…
の長手方向に所定距離だけ離間するため、ケース支持部
３は水平ガイドレール２ｐ…に沿って平行移動すべくガ
イドされ、かつ規制部材６ｐ…とサブガイドレール５ｐ
…間に設けられた所定の遊びによりケース支持部３は幅
方向に対する適度の変位が許容され、これにより、ケー
ス支持部３の円滑なスライド移動が確保されるとともに
横揺れ等が吸収される。

【００２５】さらにまた、ケース支持部３の移動によ
り、係合部６５…はスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置に移
動するため、係合部６５…はリンク機構部６６ｙ…に係
合し、蓋Ｌｘ及びＬｙを全開させるとともに全開状態を
保持する。

【００２６】一方、収納ケースＣｘが開口部Ｓの真下に
位置したなら、昇降用駆動機構部２２…を作動させ、昇
降フレーム２５を上昇させる。よって、開口部Ｓの下方
に位置する収納ケースＣｘは開口部Ｓを通して床Ｆの上
方まで上昇せしめられる。この際、収納ケースＣｘの位
置や重量の偏り等により収納ケースＣｘがケース支持部
３に接触している場合であっても、サブガイドレール５
ｐ…に係合する規制部材６ｐ…（固定部材１２ｐ…）に
より、ケース支持部３の持ち上がり（突き上げ）は確実
に防止される。

【００２７】なお、この状態から収納ケースＣｘを床下
に格納する場合には、各駆動機構部２２…及び４を逆方
向に作動させればよく、収納ケースＣｘは上昇位置から
図６に示す位置に戻されるとともに、係合部６５…もス
タンバイ位置Ｐｓに戻り、蓋Ｌｘ、Ｌｙは閉じられる。

【００２８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、規制部材は水平ガイドレールの長手方向に一個
所設けた場合を示したが、二個所以上に設けてもよい。
その他、細部の構成、形状等において、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００２９】

【発明の効果】このように、本発明に係る電動床下収納
庫のガイド装置は、床に設けた開口部の下方両側に、左
右一対の水平ガイドレールを配設し、水平ガイドレール
に、複数の収納ケースを支持するケース支持部を移動自
在に装填するとともに、ケース支持部を移動させる駆動
機構部を備え、ケース支持部側に水平ガイドレールに平
行なサブガイドレールを設けるとともに、水平ガイドレ
ール側にサブガイドレールに係合してサブガイドレール
の位置を規制する規制部材を設けてなるため、収納ケー
スの上昇時におけるケース支持部の持ち上がりを確実に
防止するとともに、円滑な平行移動の確保と横揺れ等の
吸収により、安定性及び信頼性を飛躍的に高め得るとい
う顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガイド装置の要部を示す図４中Ｈ
−Ｈ線位置の断面図、

【図２】同ガイド装置の要部を示す図４中Ｉ−Ｉ線位置
の断面図、

【図３】同ガイド装置の要部を示す図４中Ｊ−Ｊ線位置
の断面図、

【図４】同ガイド装置を含む電動床下収納庫の平面視の
原理構成図、

【図５】電動床下収納庫の全体斜視図、

【図６】電動床下収納庫の動作を説明する非使用時の模
式的構成図、

【図７】電動床下収納庫の動作を説明する使用時の模式
的構成図、

【符号の説明】

１ ガイド装置 ２ｐ… 水平ガイドレール ３ ケース支持部 ４ 駆動機構部 ５ｐ… サブガイドレール ６ｐ… 規制部材 ７ｐ… ローラ ８ｐ… ガイドスリット １０ 回転駆動部 １１ｐ… ギアードワイヤ １１ｐｓ… 一端 １１ｐｔ… 他端 １２ｐ… 固定部材 Ｆ 床 Ｓ 開口部 Ｃｘ… 収納ケース Ｍ 電動床下収納庫

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床に設けた開口部の下方両側に、左右一
   対の水平ガイドレールを配設し、水平ガイドレールに、
   複数の収納ケースを支持するケース支持部を移動自在に
   装填するとともに、ケース支持部を移動させる駆動機構
   部を備えてなる電動床下収納庫において、ケース支持部
   側に水平ガイドレールに平行なサブガイドレールを設け
   るとともに、水平ガイドレール側にサブガイドレールに
   係合してサブガイドレールの位置を規制する規制部材
   を、水平ガイドレールの長手方向に一又は二以上設けて
   なることを特徴とする電動床下収納庫のガイド装置。
2. 【請求項２】 サブガイドレールは横側方に開口する断
   面Ｃ形のガイドスリットを有し、規制部材をガイドスリ
   ットに挿入してなることを特徴とする請求項１記載の電
   動床下収納庫のガイド装置。
3. 【請求項３】 規制部材は回動自在のローラを備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の電動床下収納庫のガイド
   装置。
4. 【請求項４】 規制部材は左右一対設けることを特徴と
   する請求項１記載の電動床下収納庫のガイド装置。
5. 【請求項５】 左右一対の規制部材の少なくとも一方
   は、サブガイドレールに対して左右双方向の規制を行う
   ことを特徴とする請求項１又は４記載の電動床下収納庫
   のガイド装置。
6. 【請求項６】 駆動機構部はケース支持部に設けた回転
   駆動部と、回転駆動部により進退移動するとともに、一
   端側がサブガイドレールに挿通し、かつ他端が自由端と
   なるギアードワイヤと、サブガイドレールに移動自在に
   装填し、かつギアードワイヤの一端及び水平ガイドレー
   ル側に結合する固定部材を備えてなることを特徴とする
   電動床下収納庫のガイド装置。
7. 【請求項７】 規制部材は固定部材から所定距離だけ離
   間した位置に設けることを特徴とする請求項６記載の電
   動床下収納庫のガイド装置。