JP3011525U - 配列物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦横に複数ずつ配列した状態で各種の作業を
受ける配列物を、必要な配列状態にして一挙に作業に供
し作業を合理化できるようにする。 【構成】 縦横に複数ずつ配列される配列物３の一方向
に並ぶものを、両側から同時に把持し、またこれを同時
に解除するように片持ち支持したチャック１２を、配列
物３が前記一方向に並んでいる列数分だけ設けて、前記
一方向に移動できる支持基台３１に支持したことを特徴
とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は配列物供給装置に関し、例えば、一対の平行な合成樹脂製のプレート 部材を、これらの間で縦横に複数ずつ配列される合成樹脂製の脚体とを介し結合 一体化して荷役用のパレットを製作するのに、前記脚体を配列物として取扱い所 定の配列状態に把持して前記結合作業に供給するのに利用される。

【０００２】

【従来の技術】

従来の荷役用パレットとして特公昭５３−３６２２０号公報に記載されている ものがある。このものは図１２に示すように、合成樹脂製の上下一対のデッキボ ードａ、ｂと、これらを所定間隔を置いて、平行な状態に維持する複数の合成樹 脂パイプ製の脚体ｃで構成されている。各デッキボードａ、ｂの裏面には、脚体 ｃの端部に嵌合する嵌合用突出部ｄが形成され、これら嵌合用突出部ｄのそれぞ れに各脚体ｃが嵌合された状態で、ボルト・ナットｅを用いて、上下一対のデッ キボードａ、ｂおよび複数の脚体ｃのそれぞれが一体となるように結合されてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のような荷役用のパレットを製作するには、多数の脚体ｃを取扱 う必要があり、しかも１つの脚体ｃにつき複数のボルト・ナットｅの挿通作業と 締結作業とが必要であるので、これら各作業を１つずつの脚体ｃごとに順次行う ことになり、作業は煩雑で長時間要している。

【０００４】 また、平行な一対の合成樹脂製のプレート部材と、これらの間で縦横に必要数 ずつ配列した多数の脚体とを溶融着して結合一体化し、荷役用の合成樹脂製パレ ットを形成することが考えられる。

【０００５】 このような結合一体化も、１つの脚体ごとに進めていくのでは作業が煩雑で長 時間掛かる。

【０００６】 本考案は、このような問題を解消することを課題とし、縦横に複数ずつ配列し た状態で各種の作業を受ける配列物を、必要な配列状態にして一挙に作業に供し て作業を合理化することができる配列物供給装置を提供することを主たる目的と するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような目的を達成するために、縦横に複数ずつ配列される配列 物の一方向に並ぶものを、両側から同時に把持し、またこれを同時に解除するよ うに片持ち支持したチャックを、配列物が前記一方向に並んでいる列数分だけ設 けて、前記一方向に移動できる支持基台に支持したことを主たる特徴とするもの である。

【０００８】 チャック片は開閉方向に面方向が一致した板部材からなり、配列物把持部には 配列物の外径に適合する形状をした把持片が板部材から側方に張り出すように設 けられているのが好適である。

【０００９】 配列物が筒体であって、作業位置から退避した退避位置にある配列物支持手段 と対向するように設けられた配列物供給手段を備え、この配列物供給手段は配列 物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物把持部と対向する各位置に筒状 の配列物を引っ掛けて保持する突起を一面に配列するとともに、これら突起に引 っ掛けた配列物を配列物支持手段に有するチャックの各配列物把持部に持ち込む 持ち込み位置と、この持ち込み位置から退避した退避位置との間で移動できるよ うにしてあるのがさらに好適である。

【００１０】

【作用】

本考案の主たる特徴の上記構成では、脚体支持手段が必要数の配列物を、縦横 に複数ずつ配列する必要な配列状態の一方向に並んだ配列物ごとに、この一方向 に対応する各チャックによって同時に把持し、それらを各チャックが保持された 基台の退避位置から作業位置への移動によって、結合等の各種作業を行う作業位 置に持ち運び必要な作業に一挙に供することができ、作業後チャックは上下に開 くことによってこれが把持していた列の脚体と干渉しないように作業位置から退 避位置まで退避することができるので、供給した配列物が前記作業の結果そのま まの位置に固定されても問題は生じない。

【００１１】 チャック片が開閉方向に面方向が一致した板部材からなり、配列物把持部には 配列物の外径に適合する形状をした把持片が板部材から側方に張り出すように設 けられた構成では、 チャック片が板部材でこれの剛性が高くなる面方向にて配列物を把持するので 、軽量かつ小型なものにより強力な把持力を発揮することができるし、把持する 配列物に対しては配列物把持部に設けたチャック片の側方に張り出す把持片を当 てがい把持するので、配列物を前記強力な把持力を広い面積に及ぼして安定に把 持することができる。

【００１２】 配列物が筒体であって、作業位置から退避した退避位置にある配列物支持手段 と対向するように設けられた配列物供給手段を備え、この配列物供給手段は配列 物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物把持部と対向する各位置に筒状 の配列物を引っ掛けて保持する突起を一面に配列するとともに、これら突起に引 っ掛けた配列物を配列物支持手段に有するチャックの各配列物把持部に持ち込む 持ち込み位置と、この持ち込み位置から退避した退避位置との間で移動できるよ うにした構成では、 配列物供給手段の配列物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物把持部 と対向する各位置に配列された突起に、配列物支持手段に把持されるべき筒状の 配列物を引っ掛けておいて、配列物供給手段を退避位置にある配列物支持手段に 向けて移動させることにより、前記引っかけた各配列物を配列物把持手段の各チ ャックの配列物把持部に持ち込めるので、各チャックが閉じられるだけで必要数 の配列部材を必要な配列状態に一挙に把持し、これらを作業位置に持ち運んで一 挙に作業に供することができるし、配列物把持手段が把持した配列物を作業位置 に持ち運んで作業に供し、この後退避位置に退避してくるまでの間に配列物供給 手段の各突起に配列物を引っ掛けておけるので、この作業がロスタイムになるよ うなことを回避することができ、配列物の供給のタクト時間を短くすることがで きる。

【００１３】

【実施例】

本考案の配列物把持装置の実施例につき、図を参照しながら以下説明する。

【００１４】 本実施例の配列物把持装置は、例えば図７〜図８に示すような荷役用パレット を製作するのに用いる場合を示している。この荷役用パレットは図７の（ａ）、 （ｂ）および図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上下一対の合成樹脂 製のデッキボード１、２と、これらを所定間隔を置いて平行に維持する合成樹脂 パイプ製の９本の脚体３とで構成されている。

【００１５】 デッキボード１、２は、ポリエチレン、ビニル、ＡＢＳ等の硬質の合成樹脂を 図に示すような形状に圧縮成形することにより得たものである。デッキボード１ 、２の表面抵抗を大きくするためには、前記硬質の合成樹脂にゴム材、木材、カ ーボン等の粉粒体を混合すると好適である。あるいは表面抵抗を大きくするため に、デッキボード１、２の裏面には、図２に示すように、各脚体３の端部を結合 するための結合部４を、デッキボード１、２の四隅、各辺の中央、および中心位 置の９箇所に設けている。この結合部４は、デッキボード１、２の裏面から突出 する短い筒形状のもの、より具体的には突出量の小さな円筒形状のものとされて いる。

【００１６】 この筒形状の結合部４は、円筒以外の形状のもの、例えば横断面が矩形である 筒形状のものであってもよい。また、デッキボード１、２の裏面には、前記結合 部４を除いた箇所に補強用リブ５が形成されている。本実施例では比較的ピッチ の小さな格子状の補強用リブ５が形成されているが、デッキボード１、２の剛性 を向上させうるものであれば、他の形状の補強用リブを形成してもよい。

【００１７】 脚体３はポリエチレン、ビニル、ＡＢＳ等の硬質の合成樹脂を、図１および図 ３に示すような形状となるよう、押出し成形するとともに機械加工により所定寸 法に寸切りし端面仕上げして得られたものである。脚体３はデッキボード１、２ の結合部４に合致した断面形状を有し、本実施例の場合には円筒形に形成されて いる。そして脚体３の上下端面は、前記結合部４の突合せ面４ａに密接して突き 合わされる突合せ面３ａとなっている。これら突合せ面３ａ、４ａは平坦面に形 成されている。

【００１８】 荷役用パレットは、上下一対のデッキボード１、２の各結合部４と、９本の脚 体３の端部とを、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、それぞれの突合 せ面３ａ、４ａにおいて突き合わせた状態で溶融着して一体結合することにより 完成する。なお、図１の（ｄ）、図７の（ａ）、図３の（ｃ）に前記一体結合し た溶融着部に符号Ｐを付して示している。

【００１９】 この溶融着のための加熱条件は、周知のものであるので説明は省略する。また 、溶融着による結合強度を高くするためには、デッキボード１、２の結合部４を 、デッキボード１、２の裏面に面一状に形成することができる。

【００２０】 本実施例では、以上のようなデッキボード１、２と９本の脚体３とを溶融着に より一体結合して、図７の（ａ）に示す荷役用パレットを製作するのに好適な配 列物把持装置を示している。

【００２１】 ９本の脚体３を同一平面上の直交する２方向、本実施例では縦横に３列ずつと なるように配して位置させるのに、図１〜図４に示すような配列物把持装置とし ての支持機構１１を用いる。この支持機構１１は前記９本の脚体３が一方向、例 えば横方向に並ぶ列に対応して設けられた３対のチャック１２を有している。各 チャック１２はそれぞれが対向する列に必要間隔で並ぶ３つずつの脚体３を同時 に把持できる長さを有した一対のチャック片１２ａ、１２ｂからなり、各チャッ ク片１２ａ、１２ｂは平行移動により開閉して前記３つずつの脚体３を同時に把 持し、またこれを同時に解除できるようにしてある。このように同時に把持し、 またこれを解除できることは、複数の脚体３を把持したり、これを解除したりす るのが、１本の脚体３を把持したり、これを解除したりするのと同じ時間で達成 することができ、多数の脚体３を結合に供するのに好都合である。また、この把 持、把持解除がチャック片１２ａ、１２ｂの同時平行移動によって行われること は、最短のストロークで、最短の時間で達成される。

【００２２】 それぞれに把持した複数の脚体３をデッキボード１、２との結合に供した後の 各チャック１２は、デッキボード１、２に結合された脚体３の把持を解除した状 態で、それらが把持していた脚体３が並ぶ横方向に移動されさえすれば、結合さ れた各脚体３と干渉するようなことなく自由に退避することができる。

【００２３】 要するに、支持機構１１が必要数の配列物である各脚体３を、縦横に複数ずつ 配列する必要な配列状態の一方向に並んだ脚体３ごとに、この一方向に対応する 各チャック１２によって同時に把持し、それらを各チャック１２が保持された基 台３１の図４に示す退避位置Ｂから溶融着作業位置Ａへの移動によって、結合等 の各種作業を行う作業位置に持ち運び必要な溶融着作業に一挙に供することがで き、作業後チャック１２は上下に開くことによってこれが把持していた列の脚体 と干渉しないように溶融着作業位置Ａから退避位置Ｂまで退避することができる ので、供給した脚体３が前記作業の結果そのままの位置に固定されても問題は生 じない。

【００２４】 このような支持機構１１がなす配列物把持装置は、本実施例で説明するような 合成樹脂製の荷役用パレットを製作する場合に限らず、種々の配列物を取り扱う のに利用して同様の作用効果を発揮することができる。

【００２５】 また、各チャック１２は、上下一対のチャック片１２ａ、１２ｂが中心線を境 とした対称な開閉動作で対応する一方向に並ぶ複数のものにつき両側から同時に 把持し、またこれを同時に解除するので、配列された多数の脚体３を把持し、こ れを解除するのに１つのものを把持したり、この把持を解除したりするのに要す る時間しか掛からないし、前記開閉の中心線高さを溶融着作業位置Ａでの必要配 列位置に対応した軸線高さと一致するように設定してあることにより、各チャッ ク１２がそれぞれのチャック片１２ａ、１２ｂによって対応する列の脚体３を把 持するだけで、これらを作業に供する適正な位置に把持することができ、把持し た脚体３を作業に供するのに特別な位置決め作業が不要となるので、この面でも 作業が単純化し、作業時間の短縮化も図ることができる。

【００２６】 さらに本実施例では、チャック片１２ａ、１２ｂが図１、図２、図４に示すよ うに開閉方向に面方向が一致した板部材からなり、脚体把持部には脚体３の外径 に適合する形状をした把持片１２ｃが板部材から側方に張り出すように設けてあ る。これによって、チャック片１２ａ、１２ｂが板部材でこれの剛性が高くなる 面方向にて脚体３を把持することになるので、軽量かつ小型なものにより強力な 把持力を発揮することができるし、把持する脚体３に対しては脚体把持部に設け たチャック片１２ａ、１２ｂの側方に張り出す把持片１２ｃを当てがい把持する ので、脚体３を前記強力な把持力を広い面積に及ぼして傾きなく安定に把持する ことができる。

【００２７】 また、本実施例の脚体３のように配列物が筒体であって、溶融着作業位置Ａか らの退避位置Ｂにある支持機構１１と対向するように設けられた図４、図５に示 す脚体配列供給機構６１を備え、この脚体配列供給機構６１が支持機構１１のチ ャック１２に有するそれぞれの脚体把持部と対向する各位置に脚体３を引っ掛け て保持するピン５１を一面に配列するとともに、これらピン５１に引っ掛けた脚 体３を支持機構１１に有するチャック１２の各脚体把持部に持ち込む持ち込み位 置と、この持ち込み位置から退避した退避位置との間で移動できるようにしてあ る。これにより、脚体配列供給機構６１の支持機構１１のチャック１２に有する それぞれの脚体把持部と対向する各位置に配列されたピン５１に、支持機構１１ に把持されるべき筒状の脚体３を引っ掛けておいて、脚体配列供給機構６１を退 避位置にある支持機構１１に向けて移動させることにより、前記引っかけた各脚 体３を脚体配列供給機構６１の各チャック１２の脚体把持部に持ち込めるので、 各チャック１２が閉じられるだけで必要数の脚体３を必要な配列状態に一挙に把 持し、これらを溶融着作業位置Ａに持ち運んで一挙に溶融着作業に供することが できるし、支持機構１１が把持した脚体３を溶融着作業位置Ａに持ち運んで作業 に供し、この後退避位置Ｂに退避してくるまでの間に脚体配列供給機構６１の各 ピン５１に脚体３を引っ掛けておけるので、この作業がロスタイムになるような ことを回避することができ、脚体３の供給のタクト時間を短くすることができる 。

【００２８】 支持機構１１はこれの基台３１に設けた車輪１３と、この車輪１３が載るガイ ドレール１４とによって案内されて走行し、各チャック１２をデッキボード１、 ２との前記結合を行う図１、図４に示す溶融着作業位置Ａに進入させ、または溶 融着作業位置Ａから図４に示す退避位置Ｂに退避できるようにしている。しかし 、この進退方向は脚体３が並ぶ方向であればどの方向でもよい。ただし各チャッ ク１２が把持する脚体３の並び方向が進退方向と一致している必要はある。基台 ３１の進退は、例えば図４に示すようにプーリ３６、３７によって張設され可逆 モータ３５によって駆動されるようにした索条３８の往復駆動によって自動的に 行うようにしてある。しかし手動にても行える。

【００２９】 脚体配列供給機構６１は、図に示すようにガイドレール１４と直角な向きに設 けられたガイドレール６２と、これに案内される車輪６３とで、支持機構１１に 側方から離接できるようにされた基台６４を有し、この基台６４の前面の板面に 必要数の脚体３を必要な配列状態に掛け止める突起としてのピン５１を配設して あり、このピン５１に脚体３を必要な配列状態に掛け止めておけるようにしてあ る。

【００３０】 各チャック１２の一対のチャック片１２ａ、１２ｂは、図２、図３に示すよう に基台３１の側板内面との間のアリ・アリ溝嵌合部３２にて上下動できるように 案内され、ばね１５によってストッパ３３に規制される開き状態を保つようにし ておき、これをソレノイドや流体シリンダ等のアクチュエータ１６の働きによっ て閉じ方向に駆動すると、前記ばね１５に抗してチャック片１２ａ、１２ｂを閉 じ、脚体３を弾力的に把持できるようにしている。チャック片１２ａ、１２ｂの 各脚体３を把持する部分には、これの両側に沿う樋状の当て板１２ｃが設けられ 、円筒形の脚体３を傾きなく安定して把持できるようにしている。また当て板１ ２ｃは把持した脚体３のそれぞれを両側のデッキボード１、２との結合に供する ため、把持する脚体３の両端を両側のデッキボード１、２側に開放できる大きさ としてある。これによって、脚体３を把持するチャック１２が脚体３とデッキボ ード１、２との結合を邪魔するようなことはない。各チャック片１２ａ、１２ｂ はそれらに設けたラック１２ｄに噛み合うピニオン３９によって連動させ、双方 間の中心が常に一定の位置にあるようにしてある。

【００３１】 もっとも、チャック１２はチャック片１２ａ、１２ｂのうちの一方を固定して おき、他方を固定側に対して離接させることにより開閉するような方式のものと することもでき、この場合各チャック１２を一体的に上動または下動させること により、チャック片１２ａ、１２ｂのうちの固定側を、脚体３に対する所定の把 持高さに設定し、これに他方を離接させて開閉を行い脚体３の把持とこれの解除 とを行えばよい。また、把持した脚体３をデッキボード１、２との結合に供した 後は、各チャック１２を前記とは逆に下動または上動させて元の位置に戻すこと によりデッキボード１、２と結合された脚体３との干渉なく退避位置Ｂに退避で きるようになる。また、各チャック１２はこれらのチャック片１２ａ、１２ｂを 個別のアクチュエータにて個別に、あるいは同期して上下逆方向に移動させるこ とにより開閉するようにしたものとすることもできる。さらに、スペースが許す なら、鋏のように両チャック片１２ａ、１２ｂを一部のクロス部にて基台３１に 軸支し、これの尾端間に働かせた伸縮するアクチュエータによって開閉動作させ るようにすることもできる。

【００３２】 また、支持機構１１を利用した前記結合に必要な配列状態で溶融着作業位置Ａ に保持された各脚体３の一端側にデッキボード１を、他端側にデッキボード２を それぞれ配して、各脚体３の端部とこれに対向するデッキボード１、２の結合部 ４とが各脚体３の軸線方向に対向した状態としてそれぞれの溶融着による結合を 行うのに、プレート部材であるデッキボード１、２を保持するプレート保持手段 としてのホルダ２２が設けられるとともに、前記溶融着の準備のために、前記対 向した状態での各脚体３の一端およびこれに対向するデッキボード１の間と、各 脚体３の他端およびこれに対向するデッキボード２の間とのそれぞれに挿入され と位置と、この挿入位置から引き出された退出位置とに移動できる加熱プレート １７、１８が設けられている。

【００３３】 加熱プレート１７、１８の挿入、退出は、どのような方向からどのような方法 で行ってもよい。本実施例では図１に示すように加熱プレート１７、１８のそれ ぞれをチエンや鎖、ワイヤと云った索条２１により吊持し、これを図示しない巻 き上げ機構により上げ下げして行うようにしてあり、機構が簡単で平面的なスペ ースを採らないで達成することができる。

【００３４】 加熱プレート１７、１８を挿入して、各脚体３の端部とこれに対向するデッキ ボード１、２の各結合部４どうしを溶融状態とするには、両側のデッキボード１ 、２、およびこれらの内側に位置する加熱プレート１７、１８、各加熱プレート １７、１８の間にある各脚体３の隣接のものどうしを互いに密着させる。これに より、両側のデッキボード１、２の各結合部４と、これらが対向する各脚体３の 端部との互いの突き合わせ面３ａ、４ａが加熱プレート１７、１８に接して加熱 され溶融される。

【００３５】 この加熱のために、加熱プレート１７、１８はシーズヒータを内蔵したアルミ ニウム等の熱良導体からなる金属製の熱盤を用いるのが好適であるが、金属製の ケースに面ヒータを内蔵したものとしてもよい。デッキボード１、２の結合部４ および脚体３の端部は、互いに突出しているので、加熱プレート１７、１８の加 熱面１７ａ、１８ａは平坦面でよい。しかし、例えばデッキボード１、２の結合 部４ａデッキボード１、２の裏面と面一であるような場合、図９に示すように加 熱プレート１７、１８の結合部４に対向する加熱面１７ａ、１８ａは、結合部４ ａに対応した形状で表面から突出するように形成するとよい。

【００３６】 前記デッキボード１、２の結合部４および基台１１の端部をそれらの突き合わ せ面３ａ、４ａから溶融させた後は、それらを溶融着させるために、まず前記密 着状態を解いて加熱プレート１７、１８を、前記挿入位置から引き出し、両側の デッキボード１、２とこれらの間に位置する各脚体３のそれぞれを圧着させるこ とにより、溶融状態で対向しているデッキボード１、２の各結合部４と基台１１ の端部とを溶融着させることができ、両側のデッキボード１、２と、これらの間 に位置する各脚体３のそれぞれが一体化し、合成樹脂製の荷役用パレットを製造 することができる。この溶融着による一体結合化は、圧着された溶融着部が冷却 固化して完了する。これを速めるのに冷却風を送風したり、冷却水を噴射したり して強制冷却するのが有利である。しかし、自然冷却によってもよい。このよう な冷却は前記圧着状態のまま行うのが位置ずれや結合不良を防止するのに好まし い。

【００３７】 前記加熱プレート１７、１８を挟んだ状態のデッキボード１、２および脚体３ の密着と、加熱プレート１７、１８を抜いた状態のデッキボード１、２および脚 体３の圧着とを行うのに、図１の（ａ）に示すような挟み付け手段としての圧着 機構４１を採用している。この圧着機構４１は、左右の最外側に位置する前記デ ッキボード１、２を保持するホルダ２２をサイドスタンド４２上の流体シリンダ ４３に連結し、この流体シリンダ４３の進出ストロークを制御することにより、 両側の各デッキボード１、２間で前記密着状態と圧着状態とが得られるようにし てある。これら密着および圧着の解除は、流体シリンダ４３を後退動作させれば よい。ホルダ２２は吸引源に接続された図６に示す多数の吸引孔２４を保持面２ ２ａに有し、これら吸引孔２４を通じた吸引動作によって、デッキボード１、２ 等を保持面２２ａに吸着し、保持できるものを採用している。しかし、これに限 られるものではなく、種々のものを採用することができる。前記のようなホルダ ２２によると、広い保持面２２ａにデッキボード１、２を吸着して保持できるの で保持が安定する上、図１の（ａ）、図６に示すような位置決め片２５を保持面 ２２ａに設けて、吸着保持するデッキボード１、２のコーナー部等をまわりから 受け止めるようにすると、デッキボード１、２を保持面２２ａ上に確固に位置決 めすることができる。

【００３８】 前記密着および圧着操作に際し、支持機構１１の各チャック１２による各脚体 ３の保持を、軸方向に若干は摺動できる程度にしておくと、脚体３を正確に並べ たり、両側のデッキボード１、２を正確に同期させ、また動作距離を等したりし なくても、前記密着と圧着とを中央に並ぶ各脚体３の端部を加熱プレート１７、 １８またはデッキボード１、２の表面にて揃わせながら、適正に達成することが できる。

【００３９】 以上述べた本実施例のような溶融着装置によると、合成樹脂製のプレート部材 としてのデッキボード１、２と、これの一面側で縦横に複数ずつ配列した脚体３ とを溶融着して結合一体化するのに、配列物把持装置である支持機構１１が必要 数の脚体３を、前記のような必要な配列状態にそれぞれの横列に対応したチャッ ク１２によって同時に把持し、それらを溶融着作業位置Ａに一挙に持ち運んで、 デッキボード１、２との溶融着作業に供し、各脚体３がデッキボード１、２と溶 融着により結合一体化されても、チャック１２は上下に開くことによってこれが 把持していた横列の脚体と干渉しないように溶融着作業位置Ａから横方向に退避 位置まで退避することができるし、プレート保持手段であるホルダ２２がデッキ ボード１、２を保持して前記溶融着作業位置Ａに一挙に持ち込まれる各脚体３と 所定の間隔を置いて対向させるのに加え、挟み付け手段である圧着機構４１がこ れら対向し合うデッキボード１、２および脚体３を挟み付けることにより、対向 し合うデッキボード１、２と脚体３とを双方間に加熱プレート１７、１８が挿入 されているかどうかに関わりなく密着や圧着させることがき、加熱プレート１７ 、１８を挿入したときの密着によって各脚体３の端部とこれに対向するデッキボ ード１、２の各結合部４との全てを加熱プレート１７、１８の加熱面１７ａ、１ ８ａに接触させて同時に加熱し溶融させて溶融着準備状態としておき、加熱プレ ート１７、１８を抜き出したときのデッキボード１、２と各脚体３との圧着によ って、溶融着準備状態になっている脚体３の端部とデッキボード１、２の結合部 ４とを同時に溶融着させることができ、単純な操作にて容易かつ短時間に低コス トで合成樹脂製のデッキボード１、２と多数の脚体３とを溶融着させて結合一体 化することができ、荷役用パレットを製作するのに有利である。

【００４０】 しかも、デッキボード１、２と脚体３との結合にボルト・ナット等の部品やこ れの挿通作業が不要となる。また、結合のための余分な部品や嵌め合い構造が不 要で、全体が必要強度を満足するだけの均一な肉厚を有してればよく、従来に比 してスリムになり、軽量かつ安価なものとなる。また、必要な保形強度を満足し ながら体力に対し全体が柔軟に対応してこれを吸収するので、耐久性に優れた荷 役用パレットが得られる。

【００４１】 荷役用パレットとしては、脚体３の一端側にデッキボード１を結合するが、他 端側には、図１０に示すような同列の脚体３に共通な下板７１、または図１１に 示すような各脚体３ごとに個別な下板７２を結合したものとすることもでき、こ れら図１０、図１１に示す荷役用パレットを製造するにも、デッキボード２に代 えて、下板７１または７２をホルダ２２によって吸着保持するだけで、後は前記 実施例の場合同様に操作して製造することができる。

【００４２】 また、本実施例は両側のデッキボード１、２と脚体３とを一挙に溶融着させて 結合する場合について述べたが、本考案はこれに限られることはなく、１枚のデ ッキボードと縦横に複数ずつ配列された各種の脚体とを溶融着する場合にも適用 することができるし、実施例で述べている荷役用パレット以外のものを製作する のにも適用できるのは勿論である。

【００４３】

【考案の効果】 本考案の配列物把持装置の主たる特徴によれば、脚体支持手段が必要数の配列 物を、縦横に複数ずつ配列する必要な配列状態の一方向に並んだ配列物ごとに、 この一方向に対応する各チャックによって同時に把持し、それらを各チャックが 保持された基台の退避位置から作業位置への移動によって、結合等の各種作業を 行う作業位置に持ち運び必要な作業に一挙に供することができ、作業後チャック は上下に開くことによってこれが把持していた列の脚体と干渉しないように作業 位置から退避位置まで退避することができるので、供給した配列物が前記作業の 結果そのままの位置に固定されても問題は生じない。

【００４４】 チャック片が開閉方向に面方向が一致した板部材からなり、配列物把持部には 配列物の外径に適合する形状をした把持片が板部材から側方に張り出すように設 けられた構成では、 チャック片が板部材でこれの剛性が高くなる面方向にて配列物を把持するので 、軽量かつ小型なものにより強力な把持力を発揮することができるし、把持する 配列物に対しては配列物把持部に設けたチャック片の側方に張り出す把持片を当 てがい把持するので、配列物を前記強力な把持力を広い面積に及ぼして安定に把 持することができる。

【００４５】 配列物が筒体であって、作業位置から退避した退避位置にある配列物支持手段 と対向するように設けられた配列物供給手段を備え、この配列物供給手段は配列 物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物把持部と対向する各位置に筒状 の配列物を引っ掛けて保持する突起を一面に配列するとともに、これら突起に引 っ掛けた配列物を配列物支持手段に有するチャックの各配列物把持部に持ち込む 持ち込み位置と、この持ち込み位置から退避した退避位置との間で移動できるよ うにした構成では、 配列物供給手段の配列物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物把持部 と対向する各位置に配列された突起に、配列物支持手段に把持されるべき筒状の 配列物を引っ掛けておいて、配列物供給手段を退避位置にある配列物支持手段に 向けて移動させることにより、前記引っかけた各配列物を配列物把持手段の各チ ャックの配列物把持部に持ち込めるので、各チャックが閉じられるだけで必要数 の配列部材を必要な配列状態に一挙に把持し、これらを作業位置に持ち運んで一 挙に作業に供することができるし、配列物把持手段が把持した配列物を作業位置 に持ち運んで作業に供し、この後退避位置に退避してくるまでの間に配列物供給 手段の各突起に配列物を引っ掛けておけるので、この作業がロスタイムになるよ うなことを回避することができ、配列物の供給のタクト時間を短くすることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例としての配列物把持装置
装備した荷役用パレットの製造装置と要部の作業状態を
示す側面図である。

【図２】図１の装置に備える配列物把持装置のチャック
部を示す正面図である。

【図３】図２の配列物把持装置のチャック部の平面図で
ある。

【図４】図２の配列物把持装置の全体構成を示す正面図
である。

【図５】図１の装置の脚体配列供給機構を示す側面図で
ある。

【図６】図１の装置の圧着機構に備えるデッキボード等
保持用のホルダの正面図である。

【図７】図１の装置により製作する荷役用パレットの一
例を示す斜視図およびこれに用いるデッキボードの裏面
図である。

【図８】図７に示す荷役用パレットの溶融着操作を段階
的に示す側面図および断面図である。

【図９】図１の装置の別の構成を示す荷役用パレットの
製造装置の一部側面図である。

【図１０】図１の装置により製作する他の荷役用パレッ
トを示す斜視図である。

【図１１】図１の装置により製造するさらに他の荷役用
パレットを示す斜視図である。

【図１２】従来の合成樹脂製の荷役用パレットを示す断
面図である。

【符号の説明】

３ 脚体 １１ 支持機構 １２ チャック １２ａ、１２ｂ チャック片 １２ｃ 把持片 ３５ モータ ５１ ピン ６１ 脚体配列供給機構

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に複数ずつ配列される配列物の一方
   向に並ぶものを、両側から同時に把持し、またこれを同
   時に解除するように片持ち支持したチャックを、配列物
   が前記一方向に並んでいる列数分だけ設けて、前記一方
   向に移動できる支持基台に支持したことを特徴とする配
   列物供給装置。
2. 【請求項２】 チャック片は開閉方向に面方向が一致し
   た板部材からなり、配列物把持部には配列物の外径に適
   合する形状をした把持片が板部材から側方に張り出すよ
   うに設けられている請求項１に記載の配列物供給装置。
3. 【請求項３】 配列物が筒体であって、作業位置から退
   避した退避位置にある配列物支持手段と対向するように
   設けられた配列物供給手段を備え、この配列物供給手段
   は配列物支持手段のチャックに有するそれぞれの配列物
   把持部と対向する各位置に筒状の配列物を引っ掛けて保
   持する突起を一面に配列するとともに、これら突起に引
   っ掛けた配列物を配列物支持手段に有するチャックの各
   配列物把持部に持ち込む持ち込み位置と、この持ち込み
   位置から退避した退避位置との間で移動できるようにし
   てある請求項１、２のいずれかに記載の配列物供給装
   置。