JP3009994B2 - 静電写真式１パス型マルチステーションプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、静電写真式１パス型マ
ルチステーション（例えば多色）プリンタに関し、特
に、従来の中小規模の印刷に代わるコスト効率の良好な
代替手段としの、業務用カラー画像を印刷することの出
来るプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】静電写真印刷は、例えばジェローム・Ｌ
・ジョンソン著（1986年）アメリカ合衆国カリフォルニ
ア州92715アーバインのパラチーノ出版刊、「ノンイン
パクト印刷の原理」（"Principles of Non-Impact Prin
ting" by Jerome L. Johnson (1986), Palatino Press
-- Irvine CA, 92715 U.S.A.）に記載されているような
ノンインパクト印刷の原理および実施例にしたがって作
動するものである。

【０００３】静電写真印刷には、誘電性記録部材上に画
像の態様で静電荷をかけるエレクトログラフ印刷、なら
びに全体に静電荷をかけた光導電性の誘電性記録部材を
画像の態様で導電性を増加させる放射で露光して、これ
により前記記録部材上に「直接モード」または「反転モ
ード」のトナー現像可能な荷電パターンを生成する電子
写真印刷が含まれる。「直接」現像はポジ−ポジ現像で
あって、絵や文字を複写するために特に有用である。
「反転」現像はネガ原本からポジの複製物を作るまたは
その逆を行なう際に、または電気信号がレーザービーム
または発光ダイオード（ＬＥＤ）の光出力を変調するこ
とによりデジタル式電気信号形態の画像から露光を行う
際に、特に注目されている。電気信号で変調した光源
（レーザーまたはＬＥＤ）の負荷を減少させることに関
しては、グラフィック情報（例えば印刷する文章）を記
録するに当たり、グラフィック文字に光情報を対応させ
ておき、光導電性記録層の露光領域で「反転」現像する
ことにより、トナーが付着して、電子的に保存してある
原本のポジ複製が作成されるようにするのが好適であ
る。高速の静電写真式印刷において、その露光は実際的
には電子的に保存されている即ちコンピュータに保存さ
れている情報から常に得られる。

【０００４】本明細書で用いている用語「静電写真」は
また、例えば粒子線写真等によって絶縁支持体上に静電
荷を画像態様で直接印加することも含む。

【０００５】電子写真技術において、静電写真式１パス
型マルチステーション多色プリンタは周知で、光導電性
ベルト上に画像を形成し、これを紙製の受け側シートま
たはウェブに転写して、転写したトナー画像を定着させ
てから、ウェブを切断して、所望の印刷フレームを含む
シートにするのが普通である。

【０００６】これ以外のプリンタでは、トナー画像を独
立した画像形成ステーションから絶縁ベルトへ転写し、
次いで受け側シートまたはウェブへ転写してその上に定
着させる。

【０００７】（ホワン(Hwang)がゼロックス社に譲渡し
た）米国特許第5,160,946号では、モーターで駆動する
エンドレスベルト上にトナー画像を重畳させるように複
数の画像形成ユニットを配置し、その重畳させた画像を
そのエンドレスベルト上から紙シートへ転写する、電子
写真式プリンタが開示されている。それぞれの画像形成
ユニットはエンドレスベルトと同期してモーターにより
駆動する回転ドラム（第5列22行から27行目参照）を含
む。

【０００８】プリンタを通る単一経路で、受け側ウェブ
上に直接に複数のトナー画像を連続的に転写するのが望
ましい。これを実現するためには、画像相互の正確な位
置合わせが要求され、理想的には４０μｍ以上の精度が
必要となる。この位置合わせ精度を達成するためには、
ウェブと画像担持表面との間のスリップが発生しないこ
と、即ち同期が必須である。例えば、多数の回転ドラム
がそれぞれ独立したモータにより駆動される場合、現実
的にはドラムと受け側ウェブとの間で完全に同期した動
きを得ることは難しく、位置合わせ誤差が発生すること
になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ウェ
ブと画像担持表面との間の前記位置合わせ問題および同
期（スリップしないこと）問題を解決した静電写真式１
パス型マルチステーションプリンタを提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ウェブ
上に画像を形成するための静電写真式１パス型マルチス
テーションプリンタが提供され、該プリンタは、トナー
画像を形成可能である回転可能なエンドレス表面手段を
各々が備える、複数の静電写真式トナー画像生成ステー
ションと、前記ステーションを通って連続的に前記ウェ
ブを搬送するための手段と、前記ウェブが前記ステーシ
ョンを通過している間に前記ウェブの速度および張力を
制御するための手段と、前記回転可能な表面手段の周囲
にウェブ巻付角を決定するための案内手段と、それぞれ
の回転可能な表面手段上のトナー画像を前記ウェブ上に
転写するための転写手段とを備え、前記プリンタにおけ
る前記回転可能なエンドレス表面手段との前記ウェブの
吸着接触が、前記ウェブの動きにより、前記ウェブの動
きと同期して前記表面手段の周速度が制御されるように
成されることを特徴とするものである。

【００１１】前記回転可能なエンドレス表面手段との前
記ウェブの吸着接触が、前記ウェブの動きで前記ウェブ
の前記動きと同期して前記表面手段の周速を制御するよ
うになっているということは、前記エンドレス表面手段
に加えられる回転トルクのみ、または実質的にその回転
トルクのみが、前記ウェブと前記エンドレス表面手段と
の間の吸着接触から得られることを意味している。詳細
については後述するように、これ以外の、または実質的
にこれ以外の得られた力が前記エンドレス表面手段に作
用することがないため、前記エンドレス表面手段は前記
移動するウェブと同期して回転するように制限されるこ
とになる。

【００１２】エンドレス表面手段上のトナー画像は、例
えば対向する熱間ローラまたは加圧ローラなどの他の手
段でウェブへ転写することも出来るが、転写手段として
コロナ放電装置を用いることを選択した。これは少なく
とも部分的に、ウェブとエンドレス表面手段との間の静
電的吸着を提供する転写部コロナ放電装置により、ウェ
ブとエンドレス表面手段の間の吸着接触が得られるとい
う利点を有している。

【００１３】本発明によれば、前記吸着接触は、一定の
巻付角にわたって前記回転可能なエンドレス表面手段と
接触したまま前記ウェブを案内して張力を与えることに
より得られる機械的接触からも得られることになる。

【００１４】一般に、回転可能なエンドレス表面手段は
ベルトまたはドラムの周面を含む。

【００１５】以下の一般的な説明においてはドラムを参
照するが、同様にエンドレスベルトその他のエンドレス
表面手段の態様を参照することも可能であることが理解
されるべきである。トナー画像は、第１のドラムの表面
上に生成され、次いで第２のドラムの表面へと転写され
て、Ｌ・Ｂ・シャイン＆Ｇ・ビーズリー著、画像の科学
技術ジャーナル第37巻第5号（1993年）の「オフセット
高品位電子写真」（459ページ参照）（Offset Quality
Electrophotography by L. B. Schein & G. Beardsley,
Journal of Imaging Science and Technology, Vol. 3
7, No. 5 (1993)）に記載されているように、第２のド
ラムが中間転写部材として機能する。しかし本発明では
トナー画像をドラム表面に直接形成することを選択し
た。このためには、ドラムは光導電性表面を有するのが
望ましく、またそれぞれの静電写真式トナー画像生成ス
テーションがドラム表面を帯電させるための手段を含ん
でいることが望ましく、そのドラム表面は通常は全ての
画像生成ステーションで同一極性に帯電される。有機的
なタイプの光導電体を用いて、ドラム表面を負の極性に
帯電させ、負に帯電したトナーを用いて反転現像モード
でドラム上に形成した潜像を現像するのが最も利便であ
る。

【００１６】画像の態様でドラムまたはベルトの帯電表
面を露光するための手段は、画像の態様で変調される発
光ダイオードアレイからなるか、または走査レーザービ
ームという形態をとることが出来る。

【００１７】トナーは一般に乾燥した微粒子という形態
を有するが、本発明は、トナー粒子が液状のキャリア媒
体内に拡散した状態で存在する場合、またはエアロゾル
形態でガス媒体内に拡散した状態で存在する場合にも等
しく適用することができる。

【００１８】各画像生成ステーションが、ドラム表面と
摩擦接触する駆動回転式磁気現像ブラシと駆動回転式清
掃ブラシとの両方を含むのが有用である。現像ブラシと
清掃ブラシを逆方向に回転するように構成することによ
り、ブラシがドラム表面にかる最終的トルクが少なくと
も部分的に打ち消されるようにすることが出来ることが
分かった。より特定すれば、現像ブラシと清掃ブラシの
ドラム表面との摩擦接触の程度を、ドラム表面へ伝達さ
れる合成トルクが実質的にゼロになるように選択してい
る。ドラム表面へ伝達される合成トルクが実質的にゼロ
になると記述しているのは、ドラム表面に作用する全て
の合成トルクがウェブからドラム表面へ掛かるトルクよ
り小さいことを表している。

【００１９】これを実際的な態様で達成するためには、
ドラム表面に対する少なくとも前記ブラシの１つの位置
および／または速度を調節可能とすることによってブラ
シとドラム表面の間の摩擦接触の程度を調節できるよう
にする。

【００２０】本発明の１つの実施例では、ウェブはトナ
ー画像の最終的支持体であり、ロールから解かれるもの
であり、そのウェブ上に転写された画像を定着させるた
めの定着手段が設けられている。本実施例では、プリン
タは該プリンタ内で印刷すべきウェブのロールを解くた
めのロールスタンドと、印刷したウェブをシートへと切
断するためのウェブカッターとを更に含むことが出来
る。ウェブの駆動手段は、少なくとも駆動ローラの１つ
を画像生成ステーションの後方に配置してあるのが望ま
しい１つ以上の駆動ローラと、制動装置または画像生成
ステーションの前方に配置した少なくとも１つの駆動ロ
ーラを含むことが出来る。プリンタを通過するウェブの
速度とプリンタ内での張力はこれらの駆動ローラの速度
とこれに掛かるトルクとによって決まる。

【００２１】例えば、２つのモータ駆動式の駆動ローラ
を設け、１つはウェブの速度を規定するように一定速度
で駆動し、他方をウェブの張力を規定するように一定ト
ルクで駆動することも出来る。ウェブは５cm/secないし
５０cm/secの速度でプリンタを通って搬送され、各画像
生成ステーションでのウェブに掛かる張力がウェブ幅に
わたって0.2ないし2.0N/cmの範囲に納まるようにするの
が望ましい。

【００２２】本発明の別の実施例では、ウェブは張力を
かけたエンドレスベルトという形態を有する暫定支持体
であり、プリンタはベルト上に生成した画像を最終支持
体へ転写するための転写手段を更に含み、最終支持体上
に転写した画像を定着するための定着手段を設けてあ
る。この実施例では、最終支持体は、ウェブまたはシー
トという形態とすることが出来る。

【００２３】本明細書において前述の吸着接触は、例え
ば回転可能な表面手段に対して少なくとも5°望ましく
は10°ないし20°が好適な巻付角を決定するように配置
した自由に回転するローラなどの案内手段で少なくとも
部分的に得られる。最適巻付角を用いることは、ウェブ
の移動でこれに同期したドラムの周速の制御を確実に行
なうため以外にも、ウェブとドラムが接線方向に接触し
ている場合に発生しやすく、画質の低下を招きやすいド
ラム表面からウェブへのトナー粒子の飛散を防止して、
ドラム表面からウェブへ転写する画像の画質を向上させ
るためにも重要である。望ましくは、コロナ放電装置を
転写手段として用いる場合に、ウェブが転写コロナのフ
ラックス角の幅全体にわたってドラムと接触するのに充
分だけ巻付角を取るべきである。案内手段はトナー画像
が転写されるウェブの側面と反対の側面でウェブと接触
する。案内手段は案内ローラが望ましいが、例えばこれ
以外にも固定した空気軸受で構成することも出来る。

【００２４】考え得る実施例として、画像生成ステーシ
ョンは、その各々が円弧に沿って配列されるように配置
される。しかし、このような配置はその製造が一層複雑
になるため、画像生成ステーションを実質的に直線上に
配置するような構成が好適である。

【００２５】転写手段はトナー粒子の荷電と反対の荷電
を有する荷電粒子を放出するコロナ放電装置という形態
を有する。コロナ放電装置へ供給する給電電流は、紙の
特性により、１ないし１０μＡ/cm（ウェブ幅）の範囲
内であることが望ましく、２ないし５μＡ/cm（ウェブ
幅）が更に望ましい。また該転写手段はウェブの経路か
ら３mmないし１０mmの距離に配置される。

【００２６】ステーションを２つのグループで構成し、
一方のグループが一方のウェブの面に画像を形成し、他
方のグループが他方のウェブの面に画像を形成するよう
に構成し、これにより両面印刷を行なえるようにするこ
とが可能である。このような一構成では、移動するウェ
ブが連続して通過するように２つのグループにステーシ
ョンを配置して、連続的な両面印刷を可能とすることが
出来る。これを達成可能とするために、プリンタは、ス
テーションのグループ間で用紙の進行方向を反転させる
ためのアイドラローラを少なくとも１つ含むことができ
る。これによりウェブをステーションの第１のグループ
から第２のグループへ供給することが出来るようにな
る。このような構成で、ステーションの第１のグループ
で転写した画像を保持している用紙の側面が方向反転用
ローラの表面と接触するような態様で方向反転用ローラ
上を用紙が通過する必要がある場合には、第１の画像定
着ステーションをステーションのグループの間に配置し
てこのような接触が発生する前に形成した第１の画像を
定着するようにするのが有利である。

【００２７】底面積を節約する構成において、ステーシ
ョンのグループを実質的に相互に平行な構成で配列し、
より特定すれば、ステーションの各グループを実質的に
垂直な構成で配列する。

【００２８】本発明の好適実施例では、画像生成ステー
ションは２つのグループで構成されており、その一方の
グループのドラムが他方のグループのための案内ローラ
手段を形成して、隣接する画像生成ステーションにおい
てウェブの巻付角を決定するようになっており、これに
よって同時両面印刷を可能としている。このような実施
例では、画像は１つ以上の画像生成ステーションにより
ウェブの第１の側面へ転写され、次いで画像が別の１つ
以上の画像生成ステーションによりウェブの反対側に転
写され、その後更なる画像が更に別の１つ以上の画像生
成ステーションにより第１の側面に再び形成されること
になる。このような配列を「千鳥」配列と称し、千鳥配
列の最も好適な実施例では、ウェブの対向する両側面に
対して１つづつ交互に画像生成ステーションが配置され
る。

【００２９】本発明によるプリンタの構成は、プリンタ
がマゼンタ・シアン・イエローと黒の印刷ステーション
を含む多色プリンタの場合に特に有利である。

【００３０】ウェブ状材料への両面印刷では、ウェブを
反転させて次の印刷ステーションへ供給するための反転
または裏返し機構が望ましいものとなる（例えば、ビク
ター・シュトラウス著、「印刷工業」（１９６７年）、
５１２〜５１４ページ、アメリカ印刷工業（アメリカ合
衆国ワシントンＤＣ２００１５、ＮＷ、チェヴィー・チ
ェイス・サークル２０）刊（"The Printing Industry"
by Victor Strauss, published by Printing Industrie
s of America Inc., 20 Chevy Chase Circle,NW, Washi
ngton DC 20015 (1967), p 512-514）を参照のこ
と）。印刷しようとするウェブの裏返しには、１つ以上
の反転ローラを含むさらなる裏返し機構が必要である。
しかし、トナーを載せたウェブの一方または両方のトナ
ーの載っている側面が、ローラと接触するトナー画像の
充分な定着を行なう前に、反転ローラまたはその他の接
触式ローラと接触するような場合には、画質を維持する
のが困難となる。

【００３１】本発明の好適実施例によれば、そのプリン
タは、ウェブと接触する回転可能な接触ローラを有す
る。ここで、前記ウェブは、少なくとも前記接触ローラ
に隣接する表面に、静電気的に帯電したトナー粒子を有
するものである。また、前記接触ローラは、前記受側材
料がその接触ローラの表面と接触する前に、前記ウェブ
の隣接表面上のトナー粒子の電荷極性と同一の極性を有
する静電荷を前記接触ローラの表面に提供する能力を有
する静電荷手段を伴うものである。

【００３２】したがって、完全にトナー画像を定着する
前に、ウェブが、未定着のトナー粒子または不十分に定
着したトナー粒子を介してローラ表面と接触することに
より、トナー画像の画質が損なわれるということが実際
上なくなる。

【００３３】接触ローラには前記接触ローラの表面から
受け側材料へ転写後に前記ローラの表面から全てのトナ
ー粒子を除去するための清掃手段も付属させることを選
択している。

【００３４】本発明のこの特徴はウェブ搬送ローラとい
う形態を有する接触ローラと、案内ローラと、冷間圧接
ローラまたは熱間圧接ローラに適用できるものである
が、反転ローラとなる接触ローラにこの構成を特に有利
に適用可能であることが判った。接触ローラが反転ロー
ラとなる場合に、ローラに対するウェブの巻付角は９０
°以上である。全体としてこれらのローラに対する巻付
角が９０°より大きくなるように多数の反転ローラを連
続的に設けることも可能である。

【００３５】接触ローラは電気的に絶縁した表面被覆
（コーティング）を含むのが望ましい。この表面被覆が
円滑で、特に吸着性材料を含むようにするのが望まし
い。接触ローラが電気的に絶縁してある表面を有する場
合、前記静電帯電手段は接触ローラの電気的に絶縁した
表面へコロナ束を向かわせるように構成したコロナ帯電
装置を適切に含むことが出来るので、前記接触ローラは
接地しておくか、または前記コロナ帯電装置に対して一
定の電位に保っておく。これの代替案として、静電的に
帯電させる手段を接触ローラと接触するブラシとしても
よく、ブラシとローラ表面の間の相対的な動きで接触ロ
ーラの表面に静電荷を発生させる。

【００３６】清掃手段は、接触ローラの回転方向を考慮
すると、前記帯電手段より上流に配置するのが望まし
い。清掃手段は接触ローラと同一の回転方向に回転可能
な清掃ブラシを含められる。代わりの清掃手段としてス
クレーパー装置を用いることも出来る。

【００３７】ウェブの反対側のトナー粒子が反対の静電
荷を有するようにウェブ経路のそれぞれの側面に１つづ
つ、一対のコロナ帯電装置を前記接触ローラの上流に配
置することも出来る。

【００３８】好適な構成において、接触ローラの表面と
ウェブが接触する領域内のウェブに対して帯電コロナ束
が向かうように直流コロナ帯電装置を配置し、前記ウェ
ブが接触ローラの表面を実質的に離れる位置のウェブに
対して放電コロナ束が向かうように交流コロナ放電装置
を配置する。

【００３９】

【実施例】添付の図面を参照し、純粋に例示を目的とし
て一実施例により本発明の更なる説明を行なうこととす
る。

【００４０】以下の説明では、「反転」現像モードによ
る画像形成を説明する。しかし、同じ原理が「直接」現
像モードの画像形成に適用可能であることが当業者には
理解されよう。

【００４１】図１のプリンタ１０はそれぞれがイエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒の画像を印刷するように配置
してある印刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを含む。

【００４２】印刷ステーション即ち画像生成ステーショ
ンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは実質的に垂直な配置で構成してある
が、当然のことながら水平その他の配置でステーション
を構成することが可能である。供給ローラ１４から取り
出されるウェブ１２は上向きの方向に各印刷ステーショ
ンを通って搬送される。移動するウェブ１２は案内ロー
ラ３６の位置で決定される約１５°（図２参照）の巻付
角ωにわたってドラム表面２６と面対面で接触する。最
後の印刷ステーションＤを通過すると、ウェブ１２は画
像定着ステーション１６、任意の冷却部１８を通り、こ
こからウェブ１２をシート状に切断する切断ステーショ
ン２０へ入る。ウェブはモーターで駆動する駆動ローラ
２２によりプリンタ内を搬送され、そのウェブに掛かる
張力は供給ローラ１４に作用するブレーキ１１の作用に
より発生するものである。

【００４３】図２に図示したように、各印刷ステーショ
ンは感光性の外部表面２６を有する円筒状のドラムを含
む。ドラム２４の外周に沿って、例えば約−６００ボル
トの電位にドラム表面２６を均一に帯電させることが可
能なコロトロン(corotron)またはスコロトロン(scorotr
on)主帯電装置２８と、例えば感光性ドラム表面２６を
画像態様および走査線態様で露光してドラム表面の荷電
を例えば−２５０ボルトの電位まで選択的に減少させ、
ドラム表面２６に画像態様の電荷分布を残すための走査
レーザービームまたはＬＥＤアレイの形状を成しうる露
光ステーション３０とを配置してある。この、いわゆる
「潜像」は、当業界で既知の手段により現像剤をドラム
表面２６に接触させる現像ステーション３２で可視化さ
れる。現像ステーション３２は、後述するような理由の
ため、調節可能に装着してあり半径方向にドラム２４に
近付ける方向または離す方向に移動可能な現像ドラム３
３を含む。実施例の１つでは、現像剤は（ｉ）樹脂混合
物と、適当な色の染料または顔料と、摩擦電気的荷電を
トナーに与える荷電制御用化合物とを含むトナー粒子
と、（ｉｉ）トナー粒子との摩擦接触によりトナーを帯
電させるキャリア粒子とを含む。キャリア粒子は磁性材
料例えば鉄または酸化鉄から作ることが出来る。典型的
な現像ステーションの構成において、現像ドラム３３は
回転スリーブ内に担持した磁石を含み、これによりトナ
ーおよび磁性材料の混合物を一緒に回転させて、ブラシ
のようにしてドラム２４の表面２６に接触させる。負に
帯電したトナー粒子は、例えば摩擦電気的に９μＣ／ｇ
のレベルに帯電され、ドラム表面２６の感光領域へこの
領域と負に電気的にバイアスされた現像剤との間の電場
により吸引されて、潜像が可視化される。

【００４４】現像後、ドラム表面２６に吸着しているト
ナー画像は転写コロナ装置３４によって移動するウェブ
１２へ転写される。ウェブ１２は案内ローラ３６の位置
で決まる約１５°の巻付角ωにわたりドラム表面２６と
面対面の接触を行なう。ドラムに対してウェブの対向側
にある転写コロナ装置が噴射する電荷は、トナー粒子の
電荷の極性とは符号が反対の極性を有しているため、ド
ラム表面２６からトナー粒子を剥離してウェブ１２の表
面へ吸引する。転写コロナ装置では一般に、コロナ・ワ
イヤはこれの周囲を取り囲む筐体から約７mm離し、ウェ
ブからも７mm離して配置する。一般的な転写コロナ電流
は約３マイクロアンペア／cm（ウェブ幅）である。転写
コロナ装置３４はウェブ１２とドラム表面２６の間に強
力な吸引力を発生するためにも用い、これによってドラ
ム表面をウェブ１２の移動に同期させて回転させ、また
ウェブ１２の表面へトナー粒子をしっかり接触させる。
しかしウェブは案内ローラ３６の位置決めにより指示さ
れる点を越えてドラム周囲に巻き付つく傾向があっては
ならないので、転写コロナ装置３４を越えて円周方向
に、交流で駆動されウェブ１２を放電するよう機能する
ウェブ放電コロナ装置３８を設け、これによってウェブ
をドラム表面２６から離れるようにする。ウェブ放電コ
ロナ装置３８はドラム表面２６からウェブが離脱する際
のスパークをなくすためにも用いる。

【００４５】しかるのち、ドラム表面２６を例えば−５
８０Ｖの電位まで予備帯電コロトロンまたはスコロトロ
ン装置４０で予備帯電しておく。予備帯電によりコロナ
主帯電装置２８による最終的帯電が容易に行なえる。こ
れによってドラム表面にまだ付着しているかも知れない
残留トナーを当業界で周知の清掃ユニット４２で容易に
除去できるようになる。それまでの静電画像の最終的な
形跡はコロナ主帯電装置２８で消去する。清掃ユニット
４２は調節可能に装着した清掃ブラシ４３を含み、これ
の位置は最適な清掃が行なえるようにドラム表面２６に
向かって近付けるまたは離れる方向に調節することが出
来るようになしてある。清掃ブラシ４３は接地しておく
か、または残留トナー粒子をドラム表面から離脱させら
れるようなドラムとの相対電位に保持しておく。清掃
後、ドラム表面は次の記録サイクルの準備が整う。

【００４６】前述のように、第１の印刷ステーションＡ
を通過してから、ウェブは連続的に印刷ステーション
Ｂ、Ｃ、Ｄを通過し、ここで他の色の画像が用紙に転写
される。連続した印刷ステーションで生成する画像相互
の位置合わせを行なうことは非常に肝要である。これを
実現するため、それぞれの印刷ステーションでの画像処
理の開始タイミングを厳密に合わせておく必要がある。
しかし正確な画像の位置合わせはウェブ１２とドラム表
面２６がスリップしない場合に限って可能である。

【００４７】ウェブとドラムの間で転写コロナ装置３４
により発生する静電引力と、ドラム２４と案内ローラ３
６の相対的位置関係により決定される巻付角ωと、駆動
ローラ２２とブレーキ１１の制動作用で発生するウェブ
の張力は、ドラム２４の外周の速度が、実質的にウェブ
１２の移動によってのみ決定されるのを保証するための
もので、これによってドラム表面がウェブと同期して動
くのを保証している。

【００４８】ドラム２４の回転方向と同一方向に回転す
るように駆動される回転可能な清掃ブラシ４３は、例え
ばドラム表面の周速の２倍で駆動される。現像ユニット
３２はドラム２４の回転方向と反対方向に回転するブラ
シ様の現像ドラム３３を含む。回転現像ブラシ３３と逆
回転清掃ブラシ４３によりドラム２４に掛かる合成トル
クはゼロに近付くように調節しておき、これにより、ド
ラムに掛かる合成トルクだけが、ドラム２４とウェブ１
２の間の吸着力から導出されるのを保証する。この合成
力の調節は、清掃ブラシ４３および/または現像ブラシ
３３の調節可能な装着とブラシの特性によって可能とな
る。

【００４９】図３を参照すると、印刷に充分な量例えば
画像５０００枚分のウェブ１２のロール１４を格納する
供給ステーション１３を有するプリンタが図示してあ
る。ウェブ１２はタワー状をなし支持カラム４６を設け
てあり４つの同様な印刷ステーションＡ〜Ｄを格納する
プリンタ筐体４４内部へ搬送される。これ以外に、さら
なる印刷ステーションＥを設け、例えば特別に指定され
た色例えば白などの追加の色を任意で印刷することが出
来る。印刷ステーションＡ〜Ｅは、実質的に垂直な配置
で据え付けられることにより、プリンタの底面積を減少
させ、更に保守を容易にしている。カラム４６はスプリ
ング５０、５１に載せた架台４８を用いて振動しないよ
うに装置することが出来る。

【００５０】最後の印刷ステーションＥを通過した後、
ウェブ上の画像は、画像定着ステーション１６により定
着されて切断ステーション２０（概略的に示す）へ供給
され、所望とあらばスタッカ５２へと供給される。

【００５１】ウェブ１２は２個の駆動ローラ２２ａ、２
２ｂでプリンタ内を搬送するが、駆動ローラは１つを供
給ステーション１３と第１の印刷ステーションＡの間に
配置し、第２のローラを画像定着ステーション１６と切
断ステーション２０の間の配置する。駆動ローラ２２
ａ、２２ｂは制御可能なモータ２３ａ、２３ｂで駆動す
る。モータ２３ａ、２３ｂの一方を、例えば１２５mm/s
ecのプリンタを通って用紙を搬送するのに必要な速度と
なるような回転速度に速度制御する。他方のモータは例
えば１Ｎ/cm（用紙幅）程度の用紙張力を発生する様な
態様でトルク制御する。

【００５２】図４では、図３に図示したプリンタとは異
なり、２つの支持カラム４６と４６’を備え、それぞれ
に印刷ステーションＡ〜ＥとＡ’〜Ｅ’を収容する両面
プリンタが図示してある。

【００５３】印刷ステーションＥを通過した後、用紙は
上部の方向反転ローラ５４、５５を通過してから第１の
画像定着ステーション１６へ入る。プリンタの底部に向
かう、一方の側面に定着した画像を有するウェブ１２
は、下部の方向反転ローラ５６、５７を通過してから、
第２のカラム４６’へ底部から進入する。ウェブ１２は
このあと印刷ステーションＡ’〜Ｅ’を通過し、ここで
用紙の反対側の側面に第２の画像が印刷され、反転ロー
ラ１５０によって用紙経路が反転する。反転ローラには
図６および図７に図示したようなローラ表面へのトナー
付着を防止するための手段を備える。第２の画像は画像
定着ステーション１６’で定着する。図４に図示した特
定の実施例では、印刷ステーションの構成要素は全て
（トナーの色を除き）同一であり、これにより、動作上
およびサービス上の両面で利点が得られる。

【００５４】図５では図４に図示した両面プリンタを更
に小型化した装置を図示してある。

【００５５】図４の場合と同様、２つのカラム４６と４
６’を設けそれぞれのなかに印刷ステーションＡ〜Ｅと
Ａ’〜Ｅ’を格納してある。説明を簡略化する目的で図
５のカラム４６と４６’は完全には図示していない。図
４とは異なり、カラム４６と４６’は相互に接近して装
置してあり、ウェブ１２が画像形成ステーションドラム
２４、２４’の対向表面により規定される実質的に垂直
の経路で搬送されるようになっている。この構成は、巻
付角を規定することにより、各画像形成ステーションの
ドラムが隣接する各ドラム用の案内ローラとして作用す
るようにしたものである。図５に図示した特定の実施例
では、中間画像定着ステーションは不要である。本構成
は図４の実施例より一層小型である。プリンタを通過す
る印刷用ウェブの経路も短いため、プリンタを起動する
際に無駄になる用紙の量が減少するという利点が得られ
る。中間定着処理を採用しないことにより、印刷画像の
表面と裏面との位置合わせが容易になる。図５では、カ
ラム４６、４６’は共通の架台４８の上に装着してある
ように図示しているが、カラム４６と４６’を別々に装
着して、例えば水平に配置したレールの上に装着する等
により、保守を容易にする目的で相互にカラムを移動で
きるようにし、また、カラム間の作動距離を調節できる
ようにした別の実施例も可能である。

【００５６】図６で更に詳細に示すように、図４または
図５に図示したプリンタにおいて、受容体材料であるウ
ェブ１２は自由回転が可能な反転ローラ１５０の上を通
る用紙搬送経路に沿って移動する。反転ローラ１５０は
導電性の芯材で、望ましくは滑面で吸着性の材料例えば
高フッ化ポリマ、好適にはテフロン(TEFLON)（登録商標
名）等のコロナ放電により静電気的帯電が可能な材料を
有する。ローラ表面１５４はトナー粒子に対する吸着性
が全くまたはほとんど無い。

【００５７】反転ローラ１５０の周囲の用紙巻付角は約
１３５°である。ウェブ１２は静電的に帯電したトナー
画像をこれの両側面に付着させている。ウェブ１２の直
線的移動は反転ローラ１５０が自由に回転可能になして
あることによって、反転ローラ１５０の表面の周回速度
と同期するように維持される。ローラ１５０とウェブ１
２の間の電位差は直流で駆動するコロナ帯電装置１５１
を用いることで得られる。従って、ウェブ１２は用紙と
ローラの接触領域にわたって静電気的に吸引され、一定
の電位望ましくは接地電位にあるローラ１５０をウェブ
１２が駆動することになるので、スリップは発生せず、
トナー画像の汚れは発生しない。

【００５８】放電コロナ装置１５２は交流で作動し、ロ
ーラ表面１５４からウェブ１２を簡単に引き離せるよう
になしている。

【００５９】図６に図示した実施例によれば、反転ロー
ラ１５０の手前でウェブ１２は対向する極性のコロナ帯
電装置の対１５８Ｒ、１５８Ｌの間を通過する。この部
分で、反転ローラ１５０と接触しないウェブ１２の外側
表面上に担持されているトナー粒子はコロナ装置１５１
の荷電コロナ束の極性と同じ極性を獲得する。

【００６０】コロナ装置１５８Ｌ、１５８Ｒの対は対向
する極性の直流コロナ装置で構成してもよいが、負の極
性の直流コロナ装置はその長さ方向に沿って不均一な放
電を生成する傾向にあるため、前記対では負の直流コロ
ナ装置を交流コロナ装置で置き換えるのが有利である。
この交流コロナ装置は、ウェブ１２の対向する側面にあ
る正の極性の直流コロナ装置との組み合わせでより均一
化された実効負電荷を生成する。

【００６１】接地してあるかまたは一定の電位に保って
ある反転ローラ１５０へのトナー粒子の転写は、スコロ
トロンが望ましいコロナ装置１５３でローラ表面１５４
を帯電させることにより中和されてから、トナー画像を
担持しているウェブ１２と接触する。前記コロナ装置１
５３の電荷の極性は、ローラ表面１５４と接触すること
になるトナー粒子の極性と同一である。

【００６２】ローラ１５０からウェブ１２へトナー粒子
を転写した後にローラ表面１５４に残留しているかも知
れないあらゆる残留トナーは、清掃装置１５５を用いて
除去する。清掃装置１５５は反転ローラ１５０と同一の
回転方向に回転する清掃ブラシ１５６を含む。清掃ブラ
シ１５６は接地しておくか、または付着している残留ト
ナー粒子がローラ表面１５４から離れて吸引されるよう
な電位に保っておく。

【００６３】図７に図示したような別の実施例では、反
転ローラ１５０に掛かるウェブ１２に充分な機械的張力
を与えることによって、静電気的引力ならびに用紙とロ
ーラの離脱を提供するためのコロナ装置１５１、１５２
を省略してもよい。更に、反転ローラ１５０の表面と接
触することになるトナー粒子が充分に高くかつコロナ装
置１５３のコロナ電荷と反対の極性の荷電レベルを有し
ている場合には、コロナ発生装置の対１５８Ｒ、１５８
Ｌは反転ローラ表面１５４による明らかな画像の汚損を
起こすことなく排除することが可能である。

【００６４】図８を参照すると、ウェブ１２と、反転現
像モードで動作する図５に図示したプリンタの３個の千
鳥型印刷ステーションのドラム２４ａ、２４ａ’、２４
ｂが図示してある。転写コロナ装置３４ａ、３４ａ’、
３４ｂもこれらの印刷ステーションに付属して図示して
ある。

【００６５】図８の下側で拡大した部分を参照すると、
負に帯電したドラム２４ａは、その表面２６ａ上に白抜
きの円で示した負に帯電したトナー粒子を付着させるの
が理解されよう。転写コロナ装置３４ａは連続的に正に
帯電したイオンを提供し、負に帯電したドラム２４ａが
隣接しているためイオンがその方向に引き寄せられ、こ
れによってウェブ１２の一方の側面１２Ｒに堆積する。
ウェブの側面１２Ｒの正の電荷と第１の色の負に帯電し
たトナー粒子の間の引力のためトナー粒子はウェブ１２
の表面１２Ｌに堆積することになる。

【００６６】図８の中央部で拡大した部分を参照する
と、ウェブ１２の表面１２Ｌに負に帯電したトナー粒子
を載せたウェブ１２が画像生成ステーションＡ’に到達
し、転写コロナ装置３４ａ’がウェブ１２の表面１２Ｌ
に堆積させる正に帯電したイオン流を放出し、トナー粒
子の電荷を正に反転させるのが理解されよう。

【００６７】この時点で、負に帯電したトナー粒子はド
ラム２４ａ’からウェブ１２の表面１２Ｒ上に堆積す
る。

【００６８】図８の上側で拡大した部分を参照すると、
ウェブ１２の表面１２Ｌに正に帯電したトナー粒子を載
せているウェブ１２が画像生成ステーションＢに到達
し、ここで転写コロナ装置３４ｂがウェブの表面１２Ｒ
に堆積させるイオン流を放出し、その表面のトナー粒子
の電荷を正に反転させる。この時点で、塗りつぶした円
で示してある第２の色の負に帯電したトナー粒子がドラ
ム２４ｂからウェブ１２の表面１２Ｌへ堆積する。しか
し、表面１２Ｌの第１の色の正に帯電したトナー粒子が
負に帯電したドラム２４ｂへ到達すると、ドラムへ吸引
され、転写コロナ装置３４ｂの発生する反発力に助けら
れて用紙表面から離脱する。このようなトナー粒子の離
脱は、最終印刷物における色密度の損失を招き、トナー
粒子の移動が画像の境界部で発生することがある。

【００６９】図１１はこの問題に対する解決策を図示し
たものである。３番目の画像生成ステーションＢの前
に、またそれ以降の対向する画像生成ステーション（図
示せず）の各対の間に、ウェブ１２の各側面に１つずつ
コロナ放電装置５８Ｌおよび５８Ｒを配置する。コロナ
放電装置５８Ｌと５８Ｒの極性は、ウェブ１２のそれぞ
れ隣接する表面１２Ｒと１２Ｌに付着しているトナー粒
子の保持する電荷を逆転させるようにするのが望まし
い。図１１の拡大部分から理解されるように、ステーシ
ョンＡ’とＢの間で、ウェブ１２の表面１２Ｌ上の正に
帯電したトナー粒子は負のコロナ装置５８Ｌを通過する
ことで負の電荷を有するように極性が反転され、一方ウ
ェブ１２の表面１２Ｒ上の負に帯電したトナー粒子は正
のコロナ装置５８Ｒを通過することで正の電荷を有する
ように極性が反転される。図１１の上部の拡大図から理
解されるように、表面１２Ｌの第１の色のトナー粒子は
負に帯電したドラム２４ｂに到達すると今度は負に帯電
し、転写コロナ３４ｂからの正の電荷に助けられてドラ
ム上の電荷と反発するので用紙上からの離脱を防止でき
る。そのため用紙は生成しようとする画像に合わせた所
望の量の第１と第２の色のトナー粒子を表面１２Ｌに載
せたままプリンタ内の次の印刷ステーションへ進むこと
になる。

【００７０】図１３は図１１と類似しているが、それぞ
れの印刷ステーションに付随してウェブの隣接する側面
上の正の電荷を減少させ、ウェブとドラムの転写後のギ
ャップにおけるスパークを防止するためのウェブ放電コ
ロナ装置３８ａ、３８ａ’、３８ｂを更に図示してあ
る。

【００７１】図１１では、コロナ装置５８Ｌ、５８Ｒは
逆極性の直流コロナ装置として説明した。負の極性の直
流コロナ装置はその長さに沿って不均一な放電を生成す
る傾向にあるので、この負の直流コロナ装置を交流コロ
ナ装置で置き換えるのが有利である。この交流コロナ装
置（５８Ｌ）と正の直流コロナ装置（５８Ｒ）の組み合
わせでより均一な実効負電荷が発生する。

【００７２】図８、図１１、図１３では「反転」現像モ
ード印刷を図示しているが、同じ一般原理を「直接」現
像モード印刷に適用可能であることは、当業者には明ら
かであろう。よって、図９を参照すると、ウェブ１２
と、図５に図示したプリンタの直接現像モードで動作す
る３つの千鳥型画像生成ステーションのドラム２４ａ、
２４ａ’、２４ｂとが図示してある。これらのステーシ
ョンに付随する転写コロナ装置３４ａ、３４ａ’、３４
ｂも図示してある。

【００７３】図９の下側の拡大部分を参照すると、負に
帯電したドラム２４ａが白抜きの円で示す正に荷電した
トナー粒子を表面２６ａに保持しているのが判る。転写
コロナ装置３４ａは負に帯電したイオン流を提供し、こ
れが隣接する負に帯電したドラム２４ａによりその方向
へ吸引され、これによりウェブ１２の一方の表面１２Ｒ
に堆積する。表面１２Ｒの負の電荷と第１の色の正に帯
電したトナー粒子の間の引力によって第１の色のトナー
粒子がウェブ１２の表面１２Ｌの上に堆積する。

【００７４】図９の中央部の拡大部分を参照すると、正
に帯電したトナー粒子を表面１２Ｌに保持したウェブ１
２が画像生成ステーションＡ’に到達すると、転写コロ
ナ装置３４ａ’がウェブ１２の表面１２Ｌ上に堆積させ
る負に帯電したイオン流を供給し、トナー粒子上の電荷
を負に反転させる。この時点で正に帯電したトナー粒子
はドラム２４ａ’からウェブ１２の表面１２Ｒ上に堆積
することになる。

【００７５】図９の上側の拡大部分を参照すると、表面
１２Ｌ上に負に帯電したトナー粒子を保持しているウェ
ブ１２が画像生成ステーションＢに到達すると、転写コ
ロナ装置３４ｂがウェブ１２の表面１２Ｒに堆積させる
負に帯電したイオン流を発生し、その面のトナー粒子の
電荷を負に反転させる。この時点で塗りつぶした円で示
す第２の色の正に帯電したトナー粒子はドラム２４ｂか
らウェブ１２の表面１２Ｌ上に堆積する。しかし、表面
１２Ｌ上の第１の色の負に帯電したトナー粒子がドラム
２４ｂの表面の光放電領域に到達すると、転写コロナ装
置３４ｂの発生する反発力に助けられてこれに吸引され
ることになり、用紙表面から離脱する。

【００７６】このようなトナー粒子の離脱は最終印刷物
における色密度の損失を招き、トナー粒子の移動が画像
境界部で発生する可能性がある。

【００７７】図１２はこの問題の解決策を図示したもの
である。第３の画像生成ステーションＢより手前と、後
続のそれぞれの対向する画像生成ステーション（図示せ
ず）の間にも、ウェブ１２のそれぞれの側面に１つづ
つ、逆極性のコロナ放電装置５８Ｌ、５８Ｒの対を配置
する。コロナ放電装置５８Ｌ、５８Ｒの極性はウェブ１
２の隣接する表面１２Ｒと１２Ｌそれぞれに付着するト
ナー粒子の有する電荷の極性を反転させるのが望まし
い。図１２の拡大部分から理解されるように、ステーシ
ョンＡ’とＢの間では、正のコロナ装置５８Ｌを通過す
ると、ウェブ１２の表面１２Ｌ上の負に帯電したトナー
粒子が反転されて正の電荷を有するようになり、一方ウ
ェブ１２の表面１２Ｒ上の正に帯電したトナー粒子は負
のコロナ装置５８Ｒを通過すると、負の電荷を有するよ
うになる。図１２の上側拡大図から理解されるように、
表面１２Ｌ上の第１の色のトナー粒子は画像生成ステー
ションＢに到達するとここで正の電荷を与えられ、負の
転写コロナ装置３４ｂが発生する吸引力に助けられて用
紙表面上に担持されることになる。従って用紙は生成し
ようとする画像に合わせた所望の量の第１と第２の色両
方のトナー粒子を表面１２Ｌに担持したままプリンタ内
の次のステーションへ進むことになる。

【００７８】図１４は図１２と類似しているが、それぞ
れの印刷ステーションに付属するウェブ放電コロナ装置
３８ａ、３８ａ’、３８ｂを更に図示してある。

【００７９】図１０に図示したように、隣接する印刷ス
テーションでドラムおよびトナーの逆極性を用いること
により、図８および図９で示した問題を回避することが
可能である。

【００８０】図１０を参照すると、図５に図示したプリ
ンタの反転現像モードで作動する３つの千鳥型印刷ステ
ーションのドラム２４ａ、２４ａ’、２４ｂとウェブが
図示してある。これらの印刷ステーションに付属する転
写コロナ装置３４ａ、３４ａ’、３４ｂも合わせて図示
してある。

【００８１】図１０の下側の拡大部分を参照すると、正
に帯電したドラム２４ａは白抜きの円で示した正に帯電
しているトナー粒子を表面２６ａに保持していることが
判る。転写コロナ装置３４ａは負に帯電したイオン流を
供給し、隣接するドラム２４ａが正に帯電していること
からその方向に吸引され、またこれによってウェブ１２
の一方の側面１２Ｒに堆積する。表面１２Ｒ上の負の電
荷と第１の色の正に帯電したトナー粒子の間の吸引力に
よってトナー粒子がウェブ１２の表面１２Ｌに堆積する
ことになる。

【００８２】図１０の中央の拡大部分を参照すると、ウ
ェブ１２の表面１２Ｌ上に正に帯電したトナー粒子を載
せているウェブ１２が画像生成ステーションＡ’に到達
すると、転写コロナ装置３４ａ’がウェブ１２の表面１
２Ｌ上に堆積するように正に帯電したイオン流を供給
し、トナー粒子の電荷を正にするのが判る。この時点で
負に帯電しているトナー粒子はドラム２４ａ’からウェ
ブ１２の表面１２Ｒへ堆積することになる。

【００８３】図１０の上側の拡大部分を参照すると、ウ
ェブ１２の表面１２Ｌ上に正に帯電したトナー粒子を載
せているウェブ１２が画像生成ステーションＢへ到達す
ると、転写コロナ装置３４ｂがウェブの表面１２Ｒ上に
堆積するように負に帯電したイオン流を供給して、その
表面のトナー粒子の電荷を負にするのが判る。この時点
で、塗りつぶした円で示す正に帯電した第２の色のトナ
ー粒子はドラム２４ｂからウェブ１２の表面１２Ｌへ堆
積する。表面１２Ｌ上の第１の色の正に帯電したトナー
粒子が正に帯電したドラム２４ｂに到達すると、転写コ
ロナ装置３４ｂの生成する吸引力に助けられてドラムと
反発し、用紙表面上に保持されることになる。

【００８４】図１０に示した構成は、全ての印刷ステー
ションでの構成要素が同一であるという利点をこの解決
方法が相殺してしまうことから、あまり好適ではない。
また利用可能な正のカラートナーの範囲は、利用可能な
負のカラートナーの範囲よりも限られているので、プリ
ンタ全般には負のカラートナーが好んで使用される。

【００８５】図１５を参照し、位置制御手段の作動を説
明する目的のため以下を規定する。

【００８６】−書込位置Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1はドラム表
面上に突出しドラム表面に対して直交している画像印刷
ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの書込ステーションの位置
であるとする。

【００８７】−転写位置Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2はドラム２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの表面上の点であって巻
付角ωの中心（図２参照）と一致するものとする。

【００８８】−長さｌA2B2、ｌB2C2、ｌC2D2は点Ａ２、
Ｂ２、点Ｂ２、Ｃ２、点Ｃ２、Ｄ２間で用紙に沿って計
った長さとする。

【００８９】−長さｌA1A2、ｌB1B2、ｌC1C2、ｌD1D2は
点Ａ1、Ａ2、点Ｂ1、Ｂ2、点Ｃ1、Ｃ2、点Ｄ1、Ｄ2間で
ドラム２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの表面に沿って
計った長さとする。

【００９０】良好な位置合わせを得るためには、Ａ1で
画像を書き込む時点と、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1で関連する画像
を書き込む時点の間の遅延は、長さｌAB、ｌACまたはｌ
ADを用紙が移動するのに必要な時間と等しく取るべきで
ある。即ち、 ｌAB = ｌA1A2 + ｌA2B2 - ｌB1B2 したがって ｌAC = ｌA1A2 + ｌA2B2 + ｌB2C2 - ｌC1C2 また ｌAD = ｌA1A2 + ｌA2B2 + ｌB2C2 + ｌC2D2 - ｌD1D2 実際的には、長さｌA1A2等とｌA2B2等は公称で同一に設
計するのが一般的であろうが、製造時の許容精度のた
め、わずかな相違は避け難く、また位置合わせの原理を
説明する目的から、同一ではないものと仮定しておく。

【００９１】上述の式から、位置合わせ失敗の考えられ
る原因を容易に突き止めることが出来る。即ち、一定時
間： ｔAB = ｌAB/ ｖ average を用いる場合、その時間により点Ｂ1における画像化が
点Ａ1の画像化より遅延し、またウェブ速度ｖがその時
間間隔にわたって変動すると、ウェブは長さ：

【００９２】

【数１】

【００９３】にわたり移動したことになる。

【００９４】ｌ’ABはｌABと等しくないと考えられるの
で、点Ｂ1で書き込まれる画像は、用紙上に転写される
時点で点Ａ1で書き込まれた画像とは一致しないことに
なり、位置合わせ失敗が発生する。

【００９５】ｆEをエンコード手段６０の発生するパル
ス周波数とし、ｆEがｎ＊ｆDと等しいものとする。ここ
でｎは自然数である。走査線周波数ｆDは走査線が印刷
される周波数（ｆD＝ｖ／ｄ）で、ｄは線間距離であ
る。

【００９６】それぞれのエンコーダパルスが用紙の移動
単位量を表す（ρ＝ｄ／ｎ）。任意の時刻における用紙
の相対位置は、従ってエンコーダ装置の生成するパルス
の数ｚで表されることになる。

【００９７】相対距離ｌを、用紙が所定の時間間隔の間
に移動した距離に等しいものと仮定すると、 ｚ＝ｌ／ρ となる。またｌAB、ｌAC、ｌADについての上述の定義に
従って、次のように定義することが出来る。

【００９８】 ｚAB = ｚA1A2 + ｚA2B2 - ｚB1B2 ｚAC = ...等。

【００９９】したがって、点Ｂ1における画像の書き込
みを点ａ1における書き込みよりエンコーダ装置のパル
ス数ｚAB分だけ遅延させることにより、両方の画像がウ
ェブ上に転写された際に一致することが保証される。前
述のようにドラム２４ａ〜２４ｄがウェブ紙の移動と同
期して回転しているものと仮定すれば、ウェブ紙の線速
度の変動に左右されることがない。

【０１００】エンコーダ装置６０は印刷ステーションＡ
〜Ｄの手前で別のローラに装置してあるように図１５で
は図示してあるが、ドラム２４ａ〜２４ｄの１つに装着
するのが望ましく、中央にあるドラムが好適である。つ
まり、エンコーダ装置を装着したドラムとこれから最も
離れたドラムとの間の用紙経路を短くすることによっ
て、ウェブ１２の予期していない伸縮、および巻付角ω
を決定するドラムまたは案内ローラの偏心によるｌA2B2
の変動等により発生し得る不正確さを減少する。

【０１０１】典型的な光学的エンコーダ装置は静止光学
検出装置の視野内で直径１４０mmのドラムの周辺に６５
０個の等間隔の印を含む。約４０μｍの線間隔では、１
６線ごとに１パルスを発生することになる。

【０１０２】図１６を参照すると、周波数逓倍回路を備
えたエンコーダ円盤２０６を含むエンコーダ装置６０が
図示してある。周波数逓倍回路は非常に優秀な位相追跡
能力を有し、エンコーダ回路検出器の入力周波数ｆsを
定数および整数ｍで逓倍する。良好な位置合わせ解像度
を得るには、ｍを充分高く選択しておき、 ｆE＝ｍｆs＝ｎｆD となるようにする。したがって、 ｆs ＝ｎｆD ／ｍ となる。

【０１０３】ｆsをｆDより充分に小さくする必要がある
ことから、ｍはｎより充分に高くなければならないこと
になる。

【０１０４】電圧制御発振回路２０３は周波数ｆEの方
形波を発生する。この周波数を分周回路２０４でｍ分周
して周波数ｆmとし、これの位相Θmをエンコーダ回路検
出器から到来する入力周波数ｆsの位相Θsと比較器２０
５で比較する。

【０１０５】ローパスフィルタ２０２は位相の差分Θｓ
−Θｍを濾波して直流電圧Ｖｅとし、これが電圧制御発
振回路２０３に供給される。

【０１０６】位相追跡性能がよければΘｓとΘｍの間の
位相差はゼロに近付くので、周波数逓倍により、エンコ
ーダ回路検出器の２つの入力位相エッジ間にはｍ倍多い
ｆEの位相エッジが存在する。ｆEのそれぞれの位相エッ
ジはｄ／ｎのウェブ変位量を表している。

【０１０７】ローパスフィルタ２０２は、用紙の速度変
化には通常関係しないが振動による干渉に関連するエン
コーダ回路信号の高周波変動を吸収する。

【０１０８】ローパスフィルタ２０２の時定数で例えば
１０Hzのカットオフ周波数を実現するような逓倍回路の
周波数応答を決定する。

【０１０９】図１７を参照すると、エンコード手段６０
はウェブ１２が走査線間隔ｄに等しい距離にわたって前
進する間に取り出した時刻をエンコーダしたことにより
得られる周波数（ｆD）よりｎ倍高い周波数ｆEを有する
信号を発生する。解像度６００dpiのプリンタ（線間距
離ｄ＝４２．３μm）では、用紙速度１２２．５mm/sec
だと周波数ｆD＝２８９６Hzとなる。

【０１１０】ウェブ位置カウンタ７４はエンコーダ装置
６０からのパルスを計数し、任意の時刻に相対的用紙位
置ｚをカウンタ出力が表すようにする。ここでｚの各増
分は基本ウェブ変位量／伝播ρが線間距離ｄの１／ｎと
なることを表す。

【０１１１】遅延テーブル手段７０は、点Ａ1 でドラム
２４ａの第１の画像の書き込みを開始した時点から、点
Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1 での後続のドラム２４ｂ、２４ｃ、２４
ｄの画像の書き込みの時点までに計数した基本ウェブ変
位量の数に等しい所定の値ｚAB、ｚAC、ｚADを保存する
ことにより、ウェブ１２上の後続の全ての画像が第１の
画像の位置に正確に対応するように成している。調節手
段７０ａについては図２０を参照して後述する。

【０１１２】スケジューラ手段７１は値ＺA,i、ＺB,j、
ＺC,k、ＺD,lを計算する。これらの値はそれぞれ、ｉ番
目、ｊ番目、ｋ番目、ｌ番目の画像の書き込みを画像印
刷ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで始めるべきウェブの相
対位置を表す。ここで、以下の値を与える。

【０１１３】 Ｎ ＝印刷する画像の数、 ｚL ＝基本ウェブ変位量の倍数で表した画像の長さ、 ｚs ＝用紙上の２つの画像間に設けるべき間隔（これも
基本ウェブ変位量の倍数として表現する）そうすると、
スケジューラ手段はｚA,i...ｚD,lの異なる値を次のよ
うに計算することが出来る。

【０１１４】ＳＴＡＲＴ信号（印刷サイクルを開始させ
る信号）が表明されると、（ｚ0をＳＴＡＲＴ信号が発
行された時点での用紙位置を表すとし、第１の画像をｚ
0＋ｚlの位置で開始するものと仮定すれば）表１に示す
ような位置が生じる。

【０１１５】

【表１】

【０１１６】比較手段７２はｚA,i．．．ｚD,lの値を値
ｚと連続的に比較し（ｉ、ｊ、ｋ、ｌの値は０から開始
してＮ−１で停止する）、一致が見られると信号ｓA〜
ｓDを発生させ、しかるのちに値ｉ〜ｌをそれぞれ増分
する。

【０１１７】画像書込ステーション７３はトリガ信号ｓ
A〜ｓDを受信すると、画像書込ステーションＡ〜Ｄで画
像の書き込みを開始する。画像の書き込みを開始したあ
と、 ｆD ＝ｆE ／ｎ で得られる走査線周波数で画像の残りを書き込む。周波
数ｆDはエンコーダ出力と同期しており、これの位相は
トリガ信号受信時にゼロである。

【０１１８】上述の機構は当然のことながら用紙上の異
なる画像の位置合わせ制御だけに制限されるものではな
く、プリンタ内のあらゆるモジュールにおいて正確なウ
ェブの位置を検出する信号を生成するためにも使用でき
る。このようなモジュールの例は、切断ステーション２
０、スタッカ５２がある（図５参照）。

【０１１９】図１８と図１９を参照すると、印刷サイク
ルを開始するＳＴＡＲＴパルスを発行する際に、レジス
タ８０は加算回路８９を用いて計算したｚ0＋ｚ1の和を
保存している。マルチプレクサ８１はこの値をレジスタ
８２へ供給する。加算回路８５、８６、８７は、ｊ、
ｋ、ｌをゼロとしてｚ＊B,j、ｚ＊C,k、ｚ＊D,lを計算
してそれぞれの画像転写ステーションにおける第１の画
像の書き込みを開始する予定用紙位置とし、ｉをゼロと
して計算したｚ＊A,iは当然ｚ0＋ｚ1に等しくなる。遅
延１に等しい時間間隔の後、これらの値はＦＩＦＯ（先
入れ先出し）メモリ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄに
格納される。なお簡略化のためＦＩＦＯ９０Ａのみを図
示してある。同時に、加算回路８３、８４はｚA,1であ
るｚ＊A,0＋ｚL＋ｚsの計算を終了しておりこの値をマ
ルチプレクサ８１経由でレジスタ８２へ供給する。ま
た、加算回路８５、８６、８７はｚ＊A,1から値ｚ＊B,
1、ｚ＊C,1、ｚ＊D,1を計算し、これがＦＩＦＯ９０Ａ
等に格納される。値Ｎから開始してそれぞれの書込パル
スで次の一連の値ｚ＊A,i〜ｚ＊D,lをＦＩＦＯに保存す
るごとに１づつ減分するようになしたダウンカウンタ８
８がゼロに到達するまで、以上の過程を継続する。カウ
ンタがゼロに到達すると、画像の書き込みを開始すべき
全ての位置を計算して、時系列順に、ＦＩＦＯメモリ内
に保存する。

【０１２０】同時に、比較器９１Ａ等では、ＦＩＦＯか
ら読み出したとおりのｉ〜ｌをゼロに初期設定してある
ｚA,i〜ｚD,lの値と用紙位置ｚを連続的に比較する。ｚ
がｚA,0と等しくなると、信号ｓAを発行し、これによっ
て分周回路９２Ａをリセット（図１９参照）する。つま
り前述のような走査線間の位置合わせ精度向上の理由か
ら、ｆD信号の位相とｓAパルスを同期させる。また画像
メモリ９５Ａ内の走査線ｙ＝０にアドレスする走査線カ
ウンタ９３Ａをクリアする。ｆD信号のパルスごとに、
画素カウンタ９４Ａは一連のアップカウントの画素アド
レスｘを生成する。画像メモリは２次元配列の画素アレ
イに構成してあるので、ＰＩＸＥＬ−ＣＬＫ（画素クロ
ック）信号で指定する率で、計数画素アドレスｘが書込
ヘッド３０へ供給する画素値の列を生成し、これにより
感光性ドラム表面２６が走査線態様で露光されることに
なる。ｆE信号のｎパルスごとに、次の走査線画素が書
込ヘッドへ供給される。このようにして、別々の画像の
位置合わせが画像の開始部分において正確であるばかり
か、画像内部においても正確に保たれることになる。

【０１２１】画像の書き込みを開始すると同時に、ｓA
〜ｓDまでの信号によってＦＩＦＯメモリ９０Ａ等から
次のｚA,i〜ｚD,lまでの値が読み出され、次の画像のコ
ピーを予定したとおりに開始することが出来る。

【０１２２】図２０に図示した本発明の更に好適な実施
例では、制御回路の実質的部分がマイクロプロセッサチ
ップで実行されるソフトウェアプログラムを用いて実装
してある。この実施例では、図１８の電子回路が提供す
るエンコード手段以外の全ての機能をソフトウェア符号
に置換してあり、これによって制御回路の多用途性を向
上させている。

【０１２３】計算値ｚ＊A,i〜ｚ＊D,lはマイクロプロセ
ッサのメモリ内で１つ以上の並べ替え（ソート）テーブ
ル１００に保存するのが望ましい。ハードウェアを用い
た解決方法におけるのと同様に、比較手段７２がこのリ
スト内の第１のエントリーをウェブ位置カウンタ７４か
ら供給された用紙位置ｚと連続的に比較する。ウェブ位
置カウンタはソフトウェアとするのが望ましいがハード
ウェアを付加することが有り得る。２つの値の一致を検
出すると、マイクロプロセッサはそれぞれの信号ｓA〜
ｓDを発行する。

【０１２４】位置合わせ手段を較正するためには、オペ
レータが試し刷りを行なって印刷を検査し、位置合わせ
エラーΔを測定する。当業界で周知の方法を用いて、Δ
／ρに等しいパルス数補正を、調節手段７０ａにより遅
延テーブル７０内に保存してある値ｚAB等に加算または
減算する。

【０１２５】図２１を参照すると、エンコーダ検出装置
手段からのパルス出力それぞれの間隔を補正するため、
エンコード手段６０がエンコーダ信号Ｐのインデックス
として機能するさらなる信号Ｉを生成する。エンコード
手段が複数の間隔を開けた印を付けた円盤を含み、この
印を第１の光学的検出装置で検出することにより、用紙
の移動を表すパルスを生成する場合、信号Ｉは第２の光
学的検出装置を用いて生成し、エンコーダ円盤の回転ご
とに単一のパルスが生成されるようにする。このような
エンコーダパルスカウンタ２１０はインデックスパルス
を基準として用い、多ビット信号により第１の光学的検
出装置の生成したそれぞれのパルスＰを識別する。エン
コーダ補正テーブル２１２はプログラマブル読み出し専
用メモリ（ＰＲＯＭ）等の不揮発性メモリの形態に含め
るのが望ましく、ここに一つ一つのエンコーダパルスＰ
それぞれについての所定の多ビット周期時間間隔補正値
を保存する。エンコーダ補正手段がパルスの周期時間を
減少できるようにするには該周期時間間隔補正値を正の
一定の時刻と正または負の補正時刻の和とする。遅延手
段２１４は、エンコーダ補正テーブル２１２から受信し
た所定の補正時刻に等しい時間だけ第１のエンコーダ検
出器が出力する全てのパルスを遅延させ、補正済みエン
コーダ信号ｆsを生成する。

【０１２６】図２２では、シート材料の片面印刷のため
のマルチステーション多色プリンタを図示してある。該
プリンタは５つの画像転写ステーションＡ〜Ｅを有す
る。画像転写ステーションは前述したような形状を有す
る。しかし画像転写ステーションを通過するウェブの代
わりに、ポリエチレンテレフタレートや、ポリテトラフ
ルオロエチレン（例、テフロン−−登録商標名）、ポリ
イミド（例、カプトン(Kapton)−登録商標名）、または
シリコーンゴムなどの誘電性のすぐれた電気的絶縁材料
からなる連続ベルト１１５を設ける。ベルト１１５はエ
ンコーダ１１９を取り付けた下側の駆動ローラ１１６に
より駆動し、上側ローラ１１２を通過する。ベルト１１
５はタワー状の支持カラム１４６内部に含まれる。ステ
ーションＡ〜Ｅのそれぞれは実質的に水平に装着され
る。

【０１２７】ベルト１１５がステーションＡ〜Ｅを通過
すると、多色が正しく位置合わせされたトナー画像が、
ウェブ１２を参照して前述したのと同じようにして、ベ
ルト上に形成される（図３参照）。しかしベルト１１５
は画像定着ステーションを通過しない。図２２の実施例
では、最後の印刷ステーションＥを通過した後、ベルト
は全画像転写ステーション１２２へ入りここでコロナ放
電ユニットにより紙シートの束１２３から取り出した紙
シート１１８へベルト１１５からの全画像が転写され
る。紙シート１１８は当業界で周知の一般に参照番号１
１７で示す給紙機構によりシート束１２３から供給す
る。各シートは駆動ローラ１２５および駆動ベルト１２
４、１２６によってプリンタ内を通り最終的にスタッカ
１２０へ搬送される。転写ステーション１２２で全ての
画像をシート上に転写した後、各シートは熱間ローラ定
着器１２１を通過し、ここで画像が紙シート上に定着さ
れる。

【０１２８】転写ステーション１２２を通過してから、
ベルト１１５はベルト清掃ステーション１３０へ入り、
ここで残存しているトナーが除去され、更にトナー画像
を受けるためベルト表面を清浄する。

【０１２９】図２３に図示した実施例では、その多くの
特徴は図２２に見られる特徴と類似している。図２３の
例では、それぞれ全画像転写ステーション１２２、１２
２’に付属する２つの上側ローラ１１２、１１２’をベ
ルト１１５が通過する。紙シート１１８は束１２３から
第１の転写ステーション１２２へ供給し、ここでベルト
１１５の第１の画像が紙シートの一方の側面に転写さ
れ、その後反転可能な駆動ローラ１３１、１３２により
規定される中間熱間ローラ定着ステーションを経由して
保持コンベヤ１２４’へ入る。コンベヤ１２４’とロー
ラ１３１、１３２を反転させることにより、紙シート１
１８を逆方向に進めて第２の画像転写ステーション１２
２’を通過させ、ここでベルト１１５上の第２の画像を
紙シートの対向する側面に転写したのち、最終定着器１
２１からスタッカ１２０へ搬送する。

【０１３０】図２４に図示した実施例では、それぞれの
ステーションＡ〜Ｄと最終印刷ステーションＥならびに
Ａ’〜Ｄ’とＥ’をそれぞれ格納している２つの支持カ
ラム１４６、１４６’を含む両面プリンタが図示してあ
る。紙シート１１８の一方の側面に印刷するための１つ
の画像が印刷ステーションＡ〜Ｅまでによりベルト１１
５へ転写され、ここから紙シート１１８へは全画像転写
ステーション１２２で転写する。その後、一方の側面に
画像を印刷してある紙シート１１８をローラ１３１、１
３２を用いて保持コンベヤ１２４’へ搬送する。コンベ
ヤ１２４’を軸旋回し反転させることで、紙シート１１
８を今度はローラ１３２と１３１’の間へ供給し、第２
の画像転写ステーション１２２’へ送出する。この構成
では図２３に図示したプリンタで用いているような反転
可能な駆動ローラを用いなくて済む。第２の全画像転写
ステーション１２２’では、印刷ステーションＡ’〜
Ｅ’がベルト１１５’に転写した第２の画像を、紙シー
トの他方の側面に転写してから、紙シートを定着器１２
１とスタッカ１２０へ供給する。

【０１３１】その他のシート反転機構も図２３および図
２４に図示したプリンタなどに等しく用いることが出来
ることは当業者には理解されよう。

【０１３２】図２５(Ａ)〜(Ｅ)では、ウェブ１２の経路
に対する印刷ステーションＡ〜ＤおよびＡ’〜Ｄ’の多
数の異なる構成を示すものである。これら構成における
動作は当業者には明らかであろう。印刷ステーションは
水平方向、垂直方向、またはそれ以外の配置で構成して
もよい。

【０１３３】なお、本明細書で説明したプリンタの多数
の特徴は以下に掲げる同時係属出願である欧州特許出願
の主題となっている：第９３３０４７７２．２号「両面
印刷のための静電写真方式１パス型マルチステーション
プリンタ」、第９３３０４７７３．０号「位置合わせ制
御付き静電写真方式１パス型マルチステーションプリン
タ」、第９３３０４７７４．８号「ウェブの調節のため
の装置」、第９３３０４７７５．５号「画像を移動する
ウェブ上に形成するための静電写真方式プリンタ」。上
記出願は全て１９９３年６月１８日付で提出されたもの
である。

【０１３４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ウ
ェブと画像担持表面との間の位置合わせ問題および同期
（スリップしないこと）問題を解決した静電写真式１パ
ス型マルチステーションプリンタを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】片面印刷に好適な本発明による静電写真方式１
パス型マルチステーションプリンタの略図である。

【図２】図１に図示したプリンタの印刷ステーションの
１つの詳細断面図である。

【図３】図１に図示したプリンタのより詳細な略図で、
該装置の各種部材の位置関係を示す。

【図４】連続的両面印刷が可能な本発明の別の実施例に
よるプリンタの断面図である。

【図５】同時両面印刷が可能な本発明の別の実施例によ
るプリンタの断面図である。

【図６】図４または図５に図示したプリンタで使用する
反転ローラを示し、反転ローラはウェブ上のトナー画像
の歪を前記ウェブ上のトナー粒子の最終的定着前に補正
する幾つかの手段と組み合わせて配置してある。

【図７】ウェブ上のトナー画像の歪を前記ウェブ上のト
ナー粒子の最終的定着前に補正するための手段の更に簡
単な構成と組み合わせて配置した反転ローラを示す。

【図８】反転現像モードで作動する図５に示すようなプ
リンタを部分的に示す概略断面図であり、最初の３つの
印刷ステーションが示されており、比較のため、同図は
不完全なものとなっている。

【図９】図８と類似しているが、直接現像モードで用い
るプリンタを表している。

【図１０】図８と類似しているが、隣接する印刷ステー
ションにおいてドラムとトナーとに反対の極性を用いた
プリンタを示す。

【図１１】反転現像モードで作動する図５に示すような
プリンタを部分的に示す概略断面図であり、最初の３つ
の印刷ステーションが示されており、比較のため、同図
は不完全なものとなっている。

【図１２】図１１と類似しているが、直接現像モードで
用いるプリンタを表している。

【図１３】図１１に示した図面の修正例を示す。

【図１４】図１３と類似しているが、直接現像モードで
用いるプリンタを表している。

【図１５】位置合わせの際の画像転写の概略図である。

【図１６】本発明によるプリンタで用いる周波数逓倍回
路を示す。

【図１７】本発明によるプリンタで画像位置合わせを制
御するための位置合わせ制御手段の概略構成図である。

【図１８】本発明によるプリンタで画像の位置合わせを
制御するための制御回路の一実施例の一部を詳細に示す
ものであり、オフセットテーブル、スケジューラ、エン
コーダ装置、ウェブ位置カウンタを示している。

【図１９】本発明によるプリンタで画像の位置合わせを
制御するための制御回路の一実施例の一部を詳細に示す
ものであり、比較器および画像転写ステーションＡを示
している。

【図２０】本発明によるプリンタにおいて画像の位置合
わせを制御するための制御回路の別の実施例を示す。

【図２１】エンコーダ装置補正手段の好適実施例の略図
である。

【図２２】シート材の片面印刷に好適な本発明による別
のプリンタを示す。

【図２３】シート材の両面印刷用の本発明による別のプ
リンタである。

【図２４】シート材の両面印刷用の本発明による更に別
のプリンタを示す。

【図２５】本発明によるプリンタで用いる印刷ステーシ
ョンの別の多数の構成を示す。

【符号の説明】

１０ プリンタ １１ ブレーキ １２ ウェブ １４ 供給ローラ １６ 画像定着ステーション １８ 冷却部 ２０ 切断ステーション ２４ ドラム ２６ 感光性ドラム表面 ３０ 露光ステーション ３２ 現像ステーション ３３ 現像ドラム ３４ 転写装置 ３６ 案内ローラ ３８ 放電装置 ４０ 予備帯電装置 ４２ 清掃ユニット ４３ 清掃ブラシ ４６ カラム ４６’ 第２のカラム ４８ 架台 ５０、５１ スプリング ５２ スタッカ ５４、５５、５６、５７ 反転ローラ ７０ 遅延テーブル手段 ７０ａ 調節手段 ７１ スケジューラ手段 ７２ 比較器 ７４ ウェブ位置カウンタ ８０ レジスタ ８１ マルチプレクサ ８２ レジスタ ８５、８６、８７ 加算回路 ８８ ダウンカウンタ ８９ 加算回路 ９０ ＦＩＦＯメモリ ９１ 比較器 ９２ 分周回路 ９３ 走査線カウンタ ９５ 画像メモリ １００ ソートテーブル １１２ 上側駆動ローラ １１５ ベルト １１６ 下側駆動ローラ １１７ 給紙機構 １１８ 紙シート １１９ エンコーダ １２０ スタッカ １２１ 定着器 １２２ 画像転写ステーション １２３ シート束 １２４ 駆動ベルト １２５、１３１、１３２ 駆動ローラ １２６ 駆動ベルト １４６ 支持カラム １５０ 反転ローラ １５１ 帯電装置 １５３ コロナ装置 １５４ 反転ローラ表面 １５５ 清掃装置 １５６ 清掃ブラシ １６０ エンコーダ装置 ２０３ 電圧制御発振回路 ２０４ 分周回路 ２０５ 比較器 ２１０ エンコーダパルスカウンタ ２１２ エンコーダ補正テーブル ２１４ 遅延手段 Ａ〜Ｅ 印刷ステーション Ａ’〜Ｅ’ 印刷ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｎ 15/01 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ 21/10 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３１０ (72)発明者 ドゥ・スシャンフェラエレ，ルシーン, アメデー ベルギー国エデゲム2650，ホーヴェスト ラート・151 (72)発明者 レロイ，ルディ，ディルク ベルギー国メケレン2800，オスカル・ヴ ァン・ケスベークストラート・134 (56)参考文献 特開 平２−249846（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 B41J 2/525 B41J 15/04 B65H 23/10 G03G 15/00 G03G 15/01 G03G 21/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウェブ上に画像を形成するための静電写
   真式１パス型マルチステーションプリンタにおいて、 トナー画像を形成可能である回転可能なエンドレス表面
   手段（２６）を各々が備える、複数の静電写真式トナー
   画像生成ステーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）と、 前記ステーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を通って連続
   的に前記ウェブを搬送するための手段と、 前記ウェブ（１２）が前記ステーション（Ａ、Ｂ、Ｃ、
   Ｄ、Ｅ）を通過している間に前記ウェブの速度および張
   力を制御するための手段（２２、１１）と、 前記回転可能な表面手段（２６）の周囲にウェブ巻付角
   （ω）を決定するための案内手段（３６）と、 それぞれの回転可能な表面手段（２６）上のトナー画像
   を前記ウェブ（１２）上に転写するための静電転写手段
   （３４）とを備え、 前記プリンタにおける前記回転可能なエンドレス表面手
   段（２６）と前記ウェブ（１２）の接触が、前記ウェブ
   （１２）の動きによって、前記ウェブ（１２）の動きと
   同期して前記表面手段（２６）の周速度が制御されるよ
   うな吸着接触であることを特徴とするプリンタ。