JP3009896B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファ装置に関し、特に等間隔毎の
複数のステーションの他に或はそのステーション中にお
いてワーク搬送サイクルに関連してワークのシフトを行
うシフト位置をもつ搬送ラインに対し用いられるトラン
スファ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種のトランスファ装置としては、例えば実
公昭53−24929号、実公昭62−840号、または実公昭62−
46532号の各公報に示されるものがある。これらは、一
加工ライン中に１個加工用のステーションと複数個同時
加工用のステーションとを設け、トランスファバーの搬
送サイクル動作に関連してワーク１個取りからワーク２
個取り、或はワーク２個取りからワーク１個取りの一連
の搬送を行わせるための装置で、そこには１個取りから
２個取り或は２個取りから１個取りに切替わる位置で一
時貯留または分散させるためワークを所定量シフトさせ
るシフト装置が設けられている。

また、実公昭54−851号や特公昭55−36460号の各公報
に示されるように、１ステーション内でワークをシフト
させながら複数箇所の加工を行うために、シフト装置を
設けたものもある。

これらの従来装置には、いずれのものにもシフト専用
の駆動手段例えばシリンダ装置が設けられている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来装置のように、シフト動作がワークの等ピッチ搬
送動作に関連しているにも拘らず、シフト装置にシフト
専用のシリンダを設けていたのでは、高価であるばかり
か、シリンダ等の配管や設置スペースの問題或はワーク
搬送動作との間で電気的制御手段を必要とするためタイ
ミングがずれたり、確実な同期が保障されないなどの多
くの問題を有しており、これにより正確かつ効率良いワ
ーク搬送が期待できないものであった。

そこで、本発明は、ワークのシフト手段をトランスフ
ァバーの搬送駆動手段に連結してトランスファバーの搬
送ストローク量と異なる距離のシフト動作を得ることに
より、上記問題点を解決しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、本発明は、搬送ラインに沿って所定ストロ
ーク間隔で設置された複数の１個取りステーションとこ
れに続く複数の２個取りステーションとこれに続く複数
の１個取りステーションへ順次ワークを搬送するトラン
スファ装置において、１個取りステーションの各ワーク
位置および２個取りステーションの最終端のワーク位置
にそれぞれ対応して設けられた複数の背の高い搬送爪と
２個取りステーションの最終ステーションを除く各ワー
ク位置にそれぞれ対応して設けられた複数の背の低い搬
送爪とを有しこの各搬送爪にワークを係合させてワーク
を搬送するトランスファバーと、２個取りステーション
の最初のワーク位置と２個取りステーションの最終端か
ら１つ手前のワーク位置にそれぞれ対応して設けられた
２個の係合爪を有しこの係合爪にワークを係合させてワ
ークを２個取り位置間に対応する所定量シフトさせるシ
フトバーと、上記トランスファバーを搬送方向に所定ス
トローク往復動させる搬送駆動手段と、上記搬送駆動手
段の駆動力を上記シフトバーに伝達しシフトバーをトラ
ンスファバーと同期させて搬送方向に上記所定量だけ往
復動させる駆動伝達手段と、搬送サイクルに関連してト
ランスファバーとシフトバーを同時にリフト駆動し、ト
ランスファバーがその背の高い搬送爪と背の低い搬送爪
の両方がワークと係合しない高さのときにシフトバーが
その係合爪がワークと係合しない高さになる第１位置、
トランスファバーがその背の高い搬送爪のみがワークと
係合する高さのときシフトバーがその係合爪がワークと
係合する高さになる第２位置、およびトランスファバー
がその背の高い搬送爪と背の低い搬送爪の両方がワーク
と係合する高さのときシフトバーがその係合爪がワーク
と係合しない高さになる第３位置の３つの位置にリフト
動作させるリフト駆動手段とからなり、トランスファバ
ーおよびシフトバーは、２個取り位置間でのワークシフ
トを要しない搬送サイクル時には、上記搬送駆動手段お
よびリフト駆動手段により上記第１位置より第３位置に
リフト動作した後、所定ストロークおよび所定量前進動
作してトランスファバーの全搬送爪による所定ストロー
ク搬送が行われた後、第１位置にリフト動作してワーク
を離し、さらに所定ストロークおよび所定量後退動作す
る矩形運動を行うとともに、ワークシフトを要する搬送
サイクル時には、上記搬送駆動手段およびリフト駆動手
段により第１位置より第２位置にリフト動作した後、所
定ストロークおよび所定量前進動作してトランスファバ
ーの背の高い搬送爪による所定ストローク搬送およびシ
フトバーの係合爪によるシフト動作が行われた後、第１
位置にリフト動作してワークを離し、さらに所定ストロ
ークおよび所定量後退動作する矩形運動を行うように構
成することにより、シリンダ等アクチュエータの削減、
シフト機構部の小スペース化、同期制御の簡易化、かつ
ワーク搬送の正確化、効率化を図ったものである。

［作用］ 本発明のトランスファ装置は、上記の構成により、ト
ランスファバーの搬送サイクル運動に同期して、例えば
トランスファバーの搬送動作時でかつワークシフトを要
する時にシフトバーによって２個取りステーションでの
ワークを所定量シフトさせることができ、１個取りステ
ーションから２個取りステーションへ２個取りステーシ
ョンから１個取りステーションへのワーク搬送を正確か
つ円滑に行うことができる。

［発明の詳細な説明］ 以下、本発明のトランスファ装置の具体的構成を図面
について説明する。

第１図はトランスファ装置を示し、その一部として第
１ステーションから第９ステーションに対応する部分を
示す図、第２図は第１図の状態からトランスファバーが
一定ストローク前進した後の状態を示す図、第３図は第
１図の一点鎖線円Ａ内のリフト機構の拡大図、第４図は
第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第１図のＣ−Ｃ断面
図、第６図は第２ステーションにおけるインデックス機
構部を示す水平断面図、第７図は第６図の展開垂直断面
図、第８図は搬送サイクル毎のワーク位置を順を追って
説明するための図、第９図はシフト開始時でトランスフ
ァバー下降状態を示す図、第10図は第９図の状態からト
ランスファバーが中間高さに上昇した状態を示す図、第
11図は第10図の状態からトランスファバーが一定ストロ
ーク前進（ワーク搬送およびワークシフト）した状態を
示す図、第12図はシフト終了後で、トランスファバー下
降状態を示す図、第13図は第12図の状態からトランスフ
ァバーが最上位置に上昇した状態を示す図、第14図は第
13図の状態からトランスファバーが一定ストローク前進
（全ワーク搬送）した状態を示す図である。

第１図において、搬送ライン上の第１ステーション１
は１個取り加工ステーション、第２ステーション２およ
び第３ステーション３はインデックス用ステーション、
第４ステーション４は１個取り加工ステーション、第５
ステーション５はシフト動作を要する２個貯留用の２個
取りステーション、第６ステーション６は２個取り加工
ステーション、第７ステーション７はシフト動作を要す
る２個分散用の２個取りステーション、第８ステーショ
ン８および第９ステーション９はそれぞれ１個取り加工
ステーションである。

このうちの第５ステーション５、第６ステーション
６、第７ステーション７には、それぞれ一対ずつのサブ
ステーション５−１、と５−２、６−１と６−２、７−
１と７−２を有し、第５ステーション５のサブステーシ
ョン５−１から５−２間および第７ステーション７のサ
ブステーション７−１から７−２間はそれぞれワークＷ
を一定高さＨ位置にてスライド可能としている。

上記第５、第６、第７ステーション５、６、７におけ
るそれぞれのサブステーション５−１と５−２間、６−
１と６−２間、７−１と７−２間の距離はｌに設定さ
れ、第１ステーション１と第２ステーション２間、第２
ステーション２と第３ステーション３間、第３ステーシ
ョン３と第４ステーション４間、第４ステーション４と
第５ステーション５の左のサブステーション５−１間、
第５ステーション５と第６ステーション６間、第６ステ
ーション６と第７ステーション７間、第７ステーション
７の右のサブステーション７−２から第８ステーション
８間、第８ステーション８と第９ステーション９間、第
９ステーション９と次ステーション間…の距離はそれぞ
れＬ（所定ストローク）に設定されている。なお、Ｌ＞
ｌである。

この搬送ラインに対応してトランスファ装置Ｔが設置
されている。本実施例でのトランスファ装置Ｔはリフト
・アンド・キャリー式を用いており、上記搬送ラインの
全ステーションに渡って１本のトランスファバー10が搬
送方向および上下方向に可動自在に設けられている。

このトランスファバー10を搬送方法に進退させる搬送
駆動手段としては、例えば送り用シリンダ11が用いられ
トランスファバー10を一定ストロークすなわち距離Ｌだ
け往復進退動させる。このトランスファバー10の後退限
位置（第１図）において各ステーションに対応する位置
にそれぞれワークＷをリフト・アンド・キャリーするた
めの搬送爪12、12′が設けられている。このうちの第１
ステーション１、第２ステーション２、第３ステーショ
ン３、第４ステーション４、第７ステーション７のサブ
ステーション７−２、第８ステーション８、第９ステー
ション９、次ステーション…にそれぞれ対応する位置の
搬送爪12には背の高い搬送爪が用いられ、第１図には図
示されないが、第５ステーション５のサブステーション
５−１および５−２、第６ステーション６のサブステー
ション６−１、６−２にそれぞれ対応する位置の搬送爪
12′は背の低い搬送爪（第９図で示す）が用いられてい
る。その他の第７ステーション７のサブステーション７
−１に対応する位置に関してはトランスファバー10上に
は搬送爪は設けられていない。

また、トランスファバー10と平行に第５ステーション
５から第７ステーション７に渡る位置にてシフトバー13
が搬送方向および上下方向に可動自在に設けられてい
る。

このシフトバー13は、第２ステーション２に対応する
位置でトランスファバー10に設けられた後述するインデ
ックス機構14に連結され、トランスファバー10の一定ス
トロークＬの往復進退動に同期してこれと異なる所定量
すなわち距離ｌだけ往復進退動される。このシフトバー
13の後退限位置（第１図）において第５ステーション５
の左のサブステーション５−１および第７ステーション
７の左のサブステーション７−１にそれぞれ対応する位
置にのみ、ワークＷをスライド搬送するための係合爪15
が設けられている。

すなわち、トランスファバー10の前進により各搬送爪
12によってワークＷを各ステーション間（一定ストロー
クＬ）搬送し、シフトバー13の前進によって第５ステー
ション５と第７ステーション７のワークＷをサブステー
ション間（シフト量ｌ）スライド搬送するようになって
いる。

また、トランスファバー10とシフトバー13の各搬送爪
12および各係合爪15のワークＷに対する係脱はトランス
ファバー10とシフトバー13の各爪高さに関連するそれぞ
れの昇降動作によってなされる。このワークＷに対する
係脱駆動を行わせるために例えばリフト用シリンダ16が
用いられ、このシリンダ16によって伝導ロッド17を水平
方向に進退動させ、この伝導ロッド17に連結した複数の
リフトアーム18、19を回動させることによりトランスフ
ァバー10とシフトバー13にそれぞれ独自の昇降運動を与
えるようになっている。上記リフト用シリンダ16とリフ
トアーム18、19とによりリフト駆動手段を構成してい
る。

上記各リフトアーム18、19はそれぞれ固定位置に対
し、軸20を支点に揺動自在に指示されており、各下端部
が上記伝動ロッド17に回動自在に連結されている。第５
ステーション５から第７ステーション７までの区間すな
わち上記シフトバー13が存在する区間に設けられている
各リフトアーム19は、第３図および第４図に示すよう
に、その先端部に位相をずらして２種類のローラ21、22
をそれぞれ軸23、24を中心に回転自在に支持している。
この一方のローラ21によってトランスファバー10が揺動
自在に水平支持され、他方のローラ22によってシフトバ
ー13が揺動自在に水平支持されている。

第４図で示すようにシフトバー13は、トランスファバ
ー10の両側にそれぞれ平行に位置する２本のバーで構成
されており、この両方のバー13、13に対しそれぞれロー
ラ22、22が設けられ、したがってリフトアーム19にはト
ランスファバー10に対し１個、シフトバー13に対し２個
の合計３個のローラが設けられている。

第３図において、リフトアーム19はリフト用シリンダ
16の２段駆動制御によってその回動姿勢を３種類に設定
されており、その第１位置は実線で示し、第２位置は１
点鎖線で示し、第３位置は２点鎖線で示している。ロー
ラ21は、第１位置では最下位置にあり、第２位置および
第３位置では順次上昇した高さ位置となる。ローラ22
は、第１位置および第３位置が低い位置にあり、第２位
置には最上位置に上昇される。

これにより、トランスファバー10は第１位置では下降
状態で搬送爪12、12′がワークＷと係合しない高さにあ
り、第２位置では背の高い搬送爪12のみワークＷと係合
する高さにあり、第３位置では背の高い搬送爪12と背の
低い搬送爪12′のいずれもがワークＷと係合する高さに
位置される。シフトバー13は第１位置および第３位置で
は係合爪15がワークと係合しない高さにあり、第２位置
にのみ係合爪15がワークＷと係合する高さに位置され
る。

一方、第１ステーション１から第４ステーション４に
かけて、および第８ステーション８から後にかけての区
間、すなわちシフトバー13が存在せず、トランスファバ
ー10のみの区間に設けられている各リフトアーム18は、
第５図に示すように、その先端部に上記リフトアーム19
に設けられたローラ21と同一高さ位置に同一のローラ26
を軸25を中心に回転自在に支持し、上記リフトアーム19
のローラ21とともにトランスファバー10を摺動自在に水
平支持している。なお、第５図で示す符合27、28は後述
するラック軸とその保護筒である。

第２ステーション２と第３ステーション３との間に
は、ワークＷを所定角度例えば90゜水平回転させて加工
姿勢を変換させるためのインデックス機構14が設けられ
ている。このインデックス機構14は、第６図および第７
図で示すように、トランスファバー10の後退限位置にお
いてトランスファバー10上に第２ステーション２と対応
する位置で回転自在に支持されている回転テーブル29
と、この回転テーブル29をトランスファバー10の搬送動
作に連動して回転させるロッド30によって構成される。

上記回転テーブル29の回転中心軸31は、トランスファ
バー10に一体に設けたギヤボックス32の上部に回転自在
に支持されている。このギヤボックス32の内部には上記
回転中心軸31と平行に３本のギヤ軸33、34、35がそれぞ
れ回転自在に支持されている。ギヤ軸33の下端には水平
状態の上記ロッド30の一端が回転方向に一体に結合さ
れ、このロッド30の他端は、第２ステーション２と第３
ステーション３の中間位置で搬送ラインと離れた位置に
位置に固定されたブラケット36に水平回転自在に支持さ
れた軸受37の貫通孔37aに進退自在に挿入されている。

軸31と軸33はそれぞれに設けたギヤ38とギヤ39によっ
て噛合っており、トランスファバー10が第６図のような
後退限位置から一定ストロークＬだけ前進することによ
り、ロッド30がブラケット36を支点に時計方向に回動さ
れ、これにより先端の軸33に回転を与え、ギヤ39、38を
介して軸31を回転させて第３ステーション３へ行くまで
に回転テーブル29を所定角度（ここでは90゜）反時計方
向に回転させるようになっている。つまり、第２ステー
ション２で回転テーブル29上に支持されたワークＷが第
３ステーション３に移行される間に90゜インデックスさ
れる。これと反対に、トランスファバー10の後退時には
ロッド30がブラケット36を支点に反時計方向へ回動さ
れ、これにより、軸33、ギヤ39、38、軸31を介して第２
ステーション２へ戻るまでに回転テーブル29を上記所定
角度時計方向に反転させ、もとの状態に戻すようになっ
ている。

また、上記軸33と軸34はそれぞれに設けたギヤ40とギ
ヤ41によって噛合っており、軸34と軸35はそれぞれに設
けたギヤ42とギヤ43によって噛合っており、よって軸33
の回転はギヤ40、41、軸34、ギヤ42、43を介して軸35に
も伝達される。この軸35にはピニオン44が同心的に設け
られており、このピニオン44がトランスファバー10と平
行に設けられた上記ラック軸27のラック27aと噛合って
いる。このラック軸27はその一端部をギヤボックス32内
に挿通させ、一側のラック27aを上記ピニオン44に噛合
させているとともに、他端にはローラ46が設けられ、こ
のローラ46が上記シフトバー13に固定されたスライダ45
の垂直溝に摺動自在に係合され、シフトバー13に対し昇
降動自在にかつ搬送方向に一体に結合されている。すな
わち、シフトバー13はラック軸27と搬送方向に一体に進
退動されるようになっている。

そして、その移動量の設定は、トランスファバー10が
一定ストロークＬ前進したときにラック軸27がトランス
ファバー10に対しＬ−ｌだけ後退し、逆も同様トランス
ファバー10が一定ストロークＬ後退したときにラック軸
27がトランスファバー10に対しＬ−ｌだけ前進し、元の
位置に戻るようになっている。したがって、トランスフ
ァバー10が一定ストロークＬの範囲で前進および後退し
たときに、これと同期してシフトバー13がトランスファ
バー10より遅い速度でＬ−（Ｌ−ｌ）＝ｌだけ前進およ
び後退するようになっている。すなわち、上記インデッ
クス機構14、各ギヤ40、41、42、43、ピニオン44および
ラック軸27によってシフトバー13への駆動伝達手段が構
成される。

第１図は、トランスファバー10とシフトバー13が後退
限位置でかつリフトアーム18、19が第２位置に回動され
たときの状態であり、トランスファバー10はその搬送爪
12にて各ステーションからワークａ、ｂ、ｃ、ｈ、ｉ、
ｊ、ｋを持ち上げ、シフトバー13はその係合爪15にて、
第７ステーション７と第５ステーション５の各左のサブ
ステーション７−１、５−１に位置するワークｄ、ｇに
係合している状態を示す。第２図はこの状態からトラン
スファバー10がＬ前進し、同時にシフトバー13がｌ前進
した状態であり、ワークａ、ｂ、ｃ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは
それぞれ次ステーションへ搬送され、ワークｄ、ｇはそ
れぞれ同一ステーション内の右のサブステーション７−
２、５−２へシフトされた状態を示している。なお、こ
のときの第６ステーション６でのワークｅ、ｆは加工中
であって搬送されない。すなわち、第６ステーション６
では他の加工ステーションに比べ長い加工時間を要する
加工が可能となる。

以上のような構成からこのトランスファ装置Ｔによる
ワーク搬送動作を第８図ないし第14図に基づいて説明す
る。

第８図は１搬送サイクル毎のワーク位置を順を追って
示したもので、横方向は搬送ラインを示し、縦方向の
（ア）（イ）（ウ）（エ）（オ）（カ）（キ）（ク）の
各状態はトランスファバー10の１搬送サイクル経過後毎
のワーク位置を示すものである。

（ア）→（イ）→、（ウ）→（エ）、（オ）→
（カ）、（キ）→（ク）への搬送動作時はワークシフト
時であって、リフトアーム18、19は第２位置に、（イ）
→（ウ）、（エ）→（オ）、（カ）→（キ）への搬送動
作時は全ワーク搬送時でリフトアーム18、19は第３位置
に設定される。図中、実線で示す矢印はトランスファバ
ー10による一定ストローク搬送を示し、点線で示す矢印
はシフトバー13によるシフト送りを示している。

送り用シリンダ11およびリフト用シリンダ16の各ピス
トンがそれぞれ後退限にあって、トランスファバー10お
よびシフトバー13が後退限位置でリフトアーム18、19が
第１位置にあるときを基準位置とすると、（ア）→
（イ）、（ウ）→（エ）、（オ）→（カ）、（キ）→
（ク）のように、第５ステーション５と第７ステーショ
ン７でワークシフトを行うときの搬送時では第９図でも
示すように少なくとも第５ステーション５の右のサブス
テーション５−２にはワークＷはない。

この状態から、リフト用シリンダ16のピストンが中間
位置まで前進し、リフトアーム18、19を第２位置に回動
させる。第10図に示すように、トランスファバー10およ
びシフトバー13がそれぞれ上昇され、トランスファバー
10の高い方の搬送爪12は第１ステーション１から第４ス
テーション４、第７ステーション７のサブステーション
７−１から後のステーションにそれぞれ位置するワーク
Ｗを全て高さH₁だけ上昇させ、低い方の搬送爪12′はど
れもワークＷには届かず、一方、シフトバー13の係合爪
15は第５ステーション５と第７ステーション７の各左の
サブステーション５−１、７−１にそれぞれ位置するワ
ークＷ（斜線で塗ったワーク）に搬送可能に係合する位
置に上昇する。第６ステーション６上の２個のワークＷ
は加工中であって、搬送爪12′にも係合爪15にも係合さ
れない。

この状態から、送り用シリンダ11のピストンが前進限
まで前進し、トランスファバー10がＬ、シフトバー13が
ｌ前進されると、第11図で示すように、トランスファバ
ー10の搬送爪12によって各ステーションのワークＷはそ
れぞれ次ステーションに搬送される。第７ステーション
７の右のサブステーション７−２のワークＷは次の第８
ステーション８へ搬送されるため、このワークＷと入れ
替えにシフトバー13の係合爪15によって第７ステーショ
ン７の左のサブステーション７−１からのワークＷが右
のサブステーション７−２へ、第５ステーション５の左
のサブステーション５−１のワークＷが右のサブステー
ション５−２へそれぞれ同時にシフトされる。

次に、リフト用シリンダ16のピストンが後退限まで後
退し、リフトアーム18、19が第１位置に戻されると、ト
ランスファバー10およびリフトバー13がそれぞれ下降さ
れ、搬送爪にはワークＷを各ステーションに下ろし、係
合爪15もワークＷから離れる。このあと、各加工ステー
ションではそれぞれワーククランプが行われ、加工が開
始される。

トランスファバー10およびシフトバー13の加工に続い
て、送り用シリンダ11のピストンが後退限まで後退し、
トランスファバー10がＬ、シフトバー13がｌだけ後退さ
れ、第12図に示すように基準位置に戻される。この状態
から、第８図における（イ）、（エ）、（カ）、（ク）
の状態であり、このとき少なくとも第７ステーション７
の左側のサブステーション７−１にはワークＷはない。

以上で、トランスファバー10の１搬送サイクルは終了
する。各加工ステーションでの加工が終了すると、次
に、全ワークステーション間搬送を行うため、リフト用
シリンダ16のピストンは前進限まで前進し、リフトアー
ム18、19を第３位置に回動させる。第13図で示すよう
に、トランスファバー10は第10図の高さよりさらに高い
位置へ上昇され、シフトバー13は一旦は上昇されるが、
最終的にはわずかに下降される。これにより、トランス
ファバー10の高い方の搬送爪12は第１ステーション１か
ら第４ステーション４、第７ステーション７のサブステ
ーション７−２から後のステーション全てのワークＷを
H₁より高い高さH₂まで上昇させ、同時に低い方の搬送爪
12′は第５ステーション５および第６ステーション６の
それぞれ２個ずつ合計４個のワークＷを高さH₃だけ上昇
させる。なお、シフトバー13の係合爪、15はワークＷに
は届かない位置にある。

この状態から、送り用シリンダ11のピストンが前進限
まで前進し、トランスファバー10がＬ、シフトバー13が
ｌ前進されると、第14図で示すように、トランスファバ
ー10の全搬送爪12、12′によって全ステーションのワー
クＷは全てそれぞれ次ステーションに搬送される。第５
ステーション５および第６ステーション６の各ワークＷ
はそれぞれ２個ずつ一斉に次のステーションの各サブス
テーションへ搬送される。

次に、リフト用シリンダ16のピストンが後退限まで後
退し、リフトアーム18、19が第１位置に戻されると、ト
ランスファバー10は下降され、搬送爪12、12′は全ての
ワークＷを各ステーションに下ろし、これと同時にシフ
トバー13は一旦は上昇されるものの最終的には元の高さ
に下降される。このあと、各加工ステーションでは、そ
れぞれワーククランプが行われ、加工が開始される。

トランスファバー10の下降に続いて、送り用シリンダ
11のピストンが後退限まで後退し、トランスファバー10
がＬ、シフトバー13がｌだけ後退され、再び基準位置に
戻される。この状態が第８図における（ア）、（ウ）、
（オ）、（キ）の状態である。

以上のような、リフト動作を加えた２搬送サイクルを
繰り返すことにより。第８図（ア）〜（ク）のように順
次、１個取りステーションから２個取りステーション
へ、２個取りステーションから１個取りステーションへ
のワーク搬送が円滑になされる。

なお、この実施例においては、搬送駆動手段として送
り用シリンダ11を用いたが、これに限らず送り用モータ
を用いることもできる。

また、インデックス機構も本実施例に示すような構造
のものに限らず、回転テーブルに設けた偏心ピンを挿通
するカム板を用いたものでもよい。

さらに、本実施例ではシフトバー13の駆動伝達手段と
して、シフトバー13を搬送駆動手段に連動されるインデ
ックス機構に連動させて、搬送駆動手段から間接的に送
り駆動しているが、これはインデックス機構が搬送駆動
手段よりもシフト位置に近い位置に設けられていること
から、その伝動構造を小型化するために考えられたこと
であり、シフトバー13の駆動伝達手段はこのような構成
に限定されることなく、搬送駆動手段からギヤ伝動機構
やリンク機構を介してトランスファバー10とは異なる量
のシフト動作を得るようにすることも可能であり、また
トランスファバーの途中位置でギヤ比やリンクのレバー
比等でシフト手段にトランスファバーとは異なる量のシ
フト動作を与えるような駆動伝達構造を用いることも可
能である。

なお、本発明は、リフト・アンド・キャリー式のトラ
ンスファ装置に限らず、例えばスライド式や他の周知の
搬送方式のトランスファ装置に対しても適用される。

さらに、本発明は各ステーション間搬送のみならず、
同一加工ステーション内での１ワークの加工位置の変更
に対し、ワークの搬送方向へのシフトを要するような搬
送方法に対しても適用される。

［発明の効果］ 本発明によれば、搬送ラインに沿って所定ストローク
間隔で設置された複数の１個取りステーションとこれに
続く複数の２個取りステーションとこれに続く複数の１
個取りステーションへ順次ワークを搬送するトランスフ
ァ装置において、１個取りステーションから２個取りス
テーションへの移行時或いは２個取りステーションから
１個取りステーションへの移行時にワークを一時貯留或
いは分散させるためのワークシフト動作を含む搬送サイ
クルを必要に応じて組み込むことができ、またそのワー
クシフトのための駆動力を、トランスファバーの搬送駆
動手段から駆動伝達手段を介して得るようしたので、ト
ランスファバーの搬送駆動手段とは別のシフト専用の駆
動手段を設ける必要がないため、安価になるばかりか、
駆動手段としてのシリンダ等アクチュエータの配管や配
線も要らず、シフト機構部の設置スペースも小さくてよ
く、構造も簡単化できる。また、ワークシフトの要、不
要の搬送サイクルに関係なくシフトバーは常にトランス
ファバーの搬送動作に対し確実に同期動作しており、リ
フト動作の選択のみで容易にワークシフト動作を搬送サ
イクルに組み込むことができるので、従来のような電気
的制御によるタイミングのずれの心配もなく、極めて正
確で、効率よいかつ円滑な搬送が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトランスファ装置の一実施例を示し、
その一部として第１ステーションから第９ステーション
に対応する部分を示す図、第２図は第１図の状態からト
ランスファバーが一定ストローク前進した後の状態を示
す図、第３図は第１図の一点鎖線円Ａ内のリフト機構の
拡大図、第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第１
図のＣ−Ｃ断面図、第６図は第２ステーションにおける
インデックス機構部を示す水平断面図、第７図は第６図
の展開垂直断面図、第８図は搬送サイクル毎のワーク位
置を順を追って説明するための図、第９図はシフト開始
時でトランスファバー下降状態を示す図、第10図は第９
図の状態からトランスファバーが中間高さに上昇した状
態を示す図、第11図は第10図の状態からトランスファバ
ーが一定ストローク前進（ワーク搬送およびワークシフ
ト）した状態を示す図、第12図はシフト終了後で、トラ
ンスファバー下降状態を示す図、第13図は第12図の状態
からトランスファバーが最上位置に上昇した状態を示す
図、第14図は第13図の状態からトランスファバーが一定
ストローク前進（全ワーク搬送）した状態を示す図であ
る。 Ｔ……トランスファ装置、１〜９……ステーション、５
−１、７−１……シフト動作を要するサブステーショ
ン、10……トランスファバー、11……搬送駆動手段とし
ての送り用シリンダ、12、12′……搬送爪、13……シフ
トバー、14、27……駆動伝達手段を構成するインデック
ス機構とラック軸、15……係合爪、16……リフト駆動手
段を構成するリフト用シリンダ、18、19……リフト駆動
手段を構成するリフトアーム、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送ラインに沿って所定ストローク間隔で
   設置された複数の１個取りステーションとこれに続く複
   数の２個取りステーションとこれに続く複数の１個取り
   ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファ装置
   において、１個取りステーションの各ワーク位置および
   ２個取りステーションの最終端のワーク位置にそれぞれ
   対応して設けられた複数の背の高い搬送爪と２個取りス
   テーションの最終ステーションを除く各ワーク位置にそ
   れぞれ対応して設けられた複数の背の低い搬送爪とを有
   しこの各搬送爪にワークを係合させてワークを搬送する
   トランスファバーと、２個取りステーションの最初のワ
   ーク位置と２個取りステーションの最終端から１つ手前
   のワーク位置にそれぞれ対応して設けられた２個の係合
   爪を有しこの係合爪にワークを係合させてワークを２個
   取り位置間に対応する所定量シフトさせるシフトバー
   と、上記トランスファバーを搬送方向に所定ストローク
   往復動させる搬送駆動手段と、上記搬送駆動手段の駆動
   力を上記シフトバーに伝達しシフトバーをトランスファ
   バーと同期させて搬送方向に上記所定量だけ往復動させ
   る駆動伝達手段と、搬送サイクルに関連してトランスフ
   ァバーとシフトバーを同時にリフト駆動し、トランスフ
   ァバーがその背の高い搬送爪と背の低い搬送爪の両方が
   ワークと係合しない高さのときにシフトバーがその係合
   爪がワークと係合しない高さになる第１位置、トランス
   ファバーがその背の高い搬送爪のみがワークと係合する
   高さのときシフトバーがその係合爪がワークと係合する
   高さになる第２位置、およびトランスファバーがその背
   の高い搬送爪と背の低い搬送爪の両方がワークと係合す
   る高さのときシフトバーがその係合爪がワークと係合し
   ない高さになる第３位置の３つの位置にリフト動作させ
   るリフト駆動手段とからなり、トランスファバーおよび
   シフトバーは、２個取り位置間でのワークシフトを要し
   ない搬送サイクル時には、上記搬送駆動手段およびリフ
   ト駆動手段により上記第１位置より第３位置にリフト動
   作した後、所定ストロークおよび所定量前進動作してト
   ランスファバーの全搬送爪による所定ストローク搬送が
   行われた後、第１位置にリフト動作してワークを離し、
   さらに所定ストロークおよび所定量後退動作する矩形運
   動を行うとともに、ワークシフトを要する搬送サイクル
   時には、上記搬送駆動手段およびリフト駆動手段により
   第１位置より第２位置にリフト動作した後、所定ストロ
   ークおよび所定量前進動作してトランスファバーの背の
   高い搬送爪による所定ストローク搬送およびシフトバー
   の搬送爪によるシフト動作が行われた後、第１位置にリ
   フト動作してワークを離し、さらに所定ストロークおよ
   び所定量後退動作する矩形運動を行うことを特徴とする
   トランスファ装置。