JP3006375B2 - 鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置 - Google Patents
鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置Info
- Publication number
- JP3006375B2 JP3006375B2 JP5298372A JP29837293A JP3006375B2 JP 3006375 B2 JP3006375 B2 JP 3006375B2 JP 5298372 A JP5298372 A JP 5298372A JP 29837293 A JP29837293 A JP 29837293A JP 3006375 B2 JP3006375 B2 JP 3006375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal material
- cross
- arrangement line
- impression
- forging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、材料歩留りを高くする
ための、鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造
用インプレッション位置算出装置に関するものである。
ための、鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造
用インプレッション位置算出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鍛造加工に際しては、製品形状に対応す
るインプレッションを備えた鍛造型間において金属材料
を予め定められた一定の型打ち方向で打つことにより、
その金属材料が所定の製品形状に成形される。このよう
な鍛造加工では、製品の外側へ突き出す外ばりが形成さ
れることが避けられないが、その外ばりを小さくして製
品歩留りを可及的に高くすることが望まれる。
るインプレッションを備えた鍛造型間において金属材料
を予め定められた一定の型打ち方向で打つことにより、
その金属材料が所定の製品形状に成形される。このよう
な鍛造加工では、製品の外側へ突き出す外ばりが形成さ
れることが避けられないが、その外ばりを小さくして製
品歩留りを可及的に高くすることが望まれる。
【０００３】これに対し、上記外ばりの大小は、金属材
料の配置線とインプレッションとの相対位置が関係する
ことが知られているが、鍛造型の設計者や作業者の経験
や勘から、インプレッションの形状などに基づいて金属
材料の配置線とインプレッションとの相対位置が決定さ
れていた。
料の配置線とインプレッションとの相対位置が関係する
ことが知られているが、鍛造型の設計者や作業者の経験
や勘から、インプレッションの形状などに基づいて金属
材料の配置線とインプレッションとの相対位置が決定さ
れていた。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】ところで、上記のように、鍛
造型の設計者や作業者の経験や勘から、インプレッショ
ンの形状などに基づいて金属材料の配置線とインプレッ
ションとの相対位置が決定されると、かならずしも最適
な相対位置が得られる訳ではないので、十分な材料歩留
りが得られない場合があった。
造型の設計者や作業者の経験や勘から、インプレッショ
ンの形状などに基づいて金属材料の配置線とインプレッ
ションとの相対位置が決定されると、かならずしも最適
な相対位置が得られる訳ではないので、十分な材料歩留
りが得られない場合があった。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、高い材料歩留り
が得られる、鍛造用金属材料配置線位置算出装置および
鍛造用インプレッション位置算出装置を提供することに
ある。
ものであり、その目的とするところは、高い材料歩留り
が得られる、鍛造用金属材料配置線位置算出装置および
鍛造用インプレッション位置算出装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するため、本発明の鍛造用金属材料配置線位置算出装置
は、製品形状に対応するインプレッションを備えた鍛造
型間において金属材料配置線上に配置された金属材料を
型打ちすることにより所定の製品形状に成形するため
に、その金属材料配置線の位置を算出する鍛造用金属材
料配置線位置算出装置であって、(a) 前記鍛造型上にお
ける前記金属材料の仮配置線を設定する仮配置線設定手
段と、(b) その金属材料仮配置線に略直角な複数の断面
における前記インプレッションの断面積および重心位置
をそれぞれ算出する断面積重心算出手段と、(c) その断
面積重心算出手段により算出された重心位置と仮配置線
との間の重心距離であって、その仮配置線に対していず
れの側に存在するかに従って定まる正または負の符号を
有する距離を決定する重心距離決定手段と、(d) 各断面
における前記重心距離に断面積を乗じたものの総和が所
定値以下となるように金属材料配置線の位置を決定する
金属材料配置線位置決定手段とを、含むことにある。
するため、本発明の鍛造用金属材料配置線位置算出装置
は、製品形状に対応するインプレッションを備えた鍛造
型間において金属材料配置線上に配置された金属材料を
型打ちすることにより所定の製品形状に成形するため
に、その金属材料配置線の位置を算出する鍛造用金属材
料配置線位置算出装置であって、(a) 前記鍛造型上にお
ける前記金属材料の仮配置線を設定する仮配置線設定手
段と、(b) その金属材料仮配置線に略直角な複数の断面
における前記インプレッションの断面積および重心位置
をそれぞれ算出する断面積重心算出手段と、(c) その断
面積重心算出手段により算出された重心位置と仮配置線
との間の重心距離であって、その仮配置線に対していず
れの側に存在するかに従って定まる正または負の符号を
有する距離を決定する重心距離決定手段と、(d) 各断面
における前記重心距離に断面積を乗じたものの総和が所
定値以下となるように金属材料配置線の位置を決定する
金属材料配置線位置決定手段とを、含むことにある。
【０００７】
【作用】このようにすれば、仮配置線設定手段により設
定された金属材料仮配置線に略直角な複数の断面におけ
る前記インプレッションの断面積および重心位置が断面
積重心算出手段によりそれぞれ算出され、その断面積重
心算出手段により算出された重心位置と仮配置線との間
の重心距離であって、その仮配置線に対していずれの側
に存在するかに従って定まる正または負の符号を有する
距離が重心距離決定手段により決定され、そして、金属
材料配置線位置決定手段により、各断面における前記重
心距離に断面積を乗じたものの総和が所定値以下となる
ように金属材料配置線の位置が決定される。
定された金属材料仮配置線に略直角な複数の断面におけ
る前記インプレッションの断面積および重心位置が断面
積重心算出手段によりそれぞれ算出され、その断面積重
心算出手段により算出された重心位置と仮配置線との間
の重心距離であって、その仮配置線に対していずれの側
に存在するかに従って定まる正または負の符号を有する
距離が重心距離決定手段により決定され、そして、金属
材料配置線位置決定手段により、各断面における前記重
心距離に断面積を乗じたものの総和が所定値以下となる
ように金属材料配置線の位置が決定される。
【０００８】
【第１発明の効果】したがって、上記のように決定され
た金属材料配置線は最適位置であるので、その上に配置
された金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが
得られる。
た金属材料配置線は最適位置であるので、その上に配置
された金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが
得られる。
【０００９】
【課題を解決するための第２の手段】また、前記目的を
達成するための鍛造用インプレッション位置算出装置の
要旨とするところは、製品形状に対応するインプレッシ
ョンを備えた鍛造型間において金属材料配置線上に配置
された金属材料を型打ちすることにより所定の製品形状
に成形するために、その鍛造型におけるインプレッショ
ンの位置を算出する鍛造用インプレッション位置算出装
置であって、(a) 前記金属材料配置線に直角な複数の断
面においてその金属材料配置線の両側の断面積のうちの
大きい方を算出する断面積算出手段と、(b) その断面積
算出手段により算出された断面積の総和を求める総和算
出手段と、(c) その総和算出手段により算出された断面
積の総和が最小となるように前記金属材料配置線に対す
るインプレッションの位置を決定するインプレッション
位置決定手段とを、含むことにある。
達成するための鍛造用インプレッション位置算出装置の
要旨とするところは、製品形状に対応するインプレッシ
ョンを備えた鍛造型間において金属材料配置線上に配置
された金属材料を型打ちすることにより所定の製品形状
に成形するために、その鍛造型におけるインプレッショ
ンの位置を算出する鍛造用インプレッション位置算出装
置であって、(a) 前記金属材料配置線に直角な複数の断
面においてその金属材料配置線の両側の断面積のうちの
大きい方を算出する断面積算出手段と、(b) その断面積
算出手段により算出された断面積の総和を求める総和算
出手段と、(c) その総和算出手段により算出された断面
積の総和が最小となるように前記金属材料配置線に対す
るインプレッションの位置を決定するインプレッション
位置決定手段とを、含むことにある。
【００１０】
【作用】このようにすれば、金属材料配置線に直角な複
数の断面においてその金属材料配置線の両側の断面積の
うちの大きい方が断面積算出手段により算出され、この
断面積算出手段により算出された断面積の総和が総和算
出手段により求められ、、そして、インプレッション位
置決定手段により、総和算出手段により算出された断面
積の総和が最小となるように前記金属材料配置線に対す
る前記インプレッションの位置が決定される。
数の断面においてその金属材料配置線の両側の断面積の
うちの大きい方が断面積算出手段により算出され、この
断面積算出手段により算出された断面積の総和が総和算
出手段により求められ、、そして、インプレッション位
置決定手段により、総和算出手段により算出された断面
積の総和が最小となるように前記金属材料配置線に対す
る前記インプレッションの位置が決定される。
【００１１】
【第２発明の効果】したがって、上記のように決定され
た金属材料配置線に対する前記インプレッションの位置
は最適位置であるので、その金属材料配置線上に配置さ
れた金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが得
られる。
た金属材料配置線に対する前記インプレッションの位置
は最適位置であるので、その金属材料配置線上に配置さ
れた金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが得
られる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１は、鍛造型の設計などに用いられるソ
リッドモデル作図装置を示している。このソリッドモデ
ル作図装置は作図演算制御装置１０を備えている。この
作図演算制御装置１０は、高速通信ライン１２を介して
図示しない他の電算機やソリッドモデル作図システムに
結合されている。作図演算制御装置１０は、図示しない
ＲＯＭおよびＲＡＭが備えられており、それらによりデ
ータ記憶装置およびプログラム記憶装置が構成されてい
る。そのプログラム記憶装置には、プログラムを実行す
るためのＯＳ、三次元的な立体を稜線、輪郭線、交線な
ど、立体の形状の特徴を表す空間上の線を形状データと
してワイヤーフレームモデルを生成する形状モデラ、そ
のワイヤーフレームモデルに面の情報を加えたサーフェ
スモデルを生成するための形状モデラ、基本立体の組み
合わせなどによってソリッドモデルを生成するソリッド
モデラなどが、予め記憶されるか、或いは必要に応じて
ＣＤ−ＲＯＭ１４から取り込むことにより記憶される。
また、上記データ記憶装置には、磁気ディスク記憶装置
１８或いは磁気テープ記憶装置２０の形状データファイ
ルに記憶された形状データが必要に応じて予め記憶され
る。
リッドモデル作図装置を示している。このソリッドモデ
ル作図装置は作図演算制御装置１０を備えている。この
作図演算制御装置１０は、高速通信ライン１２を介して
図示しない他の電算機やソリッドモデル作図システムに
結合されている。作図演算制御装置１０は、図示しない
ＲＯＭおよびＲＡＭが備えられており、それらによりデ
ータ記憶装置およびプログラム記憶装置が構成されてい
る。そのプログラム記憶装置には、プログラムを実行す
るためのＯＳ、三次元的な立体を稜線、輪郭線、交線な
ど、立体の形状の特徴を表す空間上の線を形状データと
してワイヤーフレームモデルを生成する形状モデラ、そ
のワイヤーフレームモデルに面の情報を加えたサーフェ
スモデルを生成するための形状モデラ、基本立体の組み
合わせなどによってソリッドモデルを生成するソリッド
モデラなどが、予め記憶されるか、或いは必要に応じて
ＣＤ−ＲＯＭ１４から取り込むことにより記憶される。
また、上記データ記憶装置には、磁気ディスク記憶装置
１８或いは磁気テープ記憶装置２０の形状データファイ
ルに記憶された形状データが必要に応じて予め記憶され
る。
【００１４】作図演算制御装置１０は、グラフィックコ
ントローラ１６などからの入力信号に従って、予め記憶
されたプログラムを実行することにより、所定の形状デ
ータからワイヤーフレームモデル、サーフェスモデル、
或いはソリッドモデルを生成し、それらモデルを表す形
状データを磁気ディスク記憶装置１８或いは磁気テープ
記憶装置２０の所定のファイルに記憶させるとともに、
グラフィックコントローラ１６からの指令に応答して必
要に応じてプロッタ装置２１に上記モデル或いはそれを
表す設計図面を作図させる。
ントローラ１６などからの入力信号に従って、予め記憶
されたプログラムを実行することにより、所定の形状デ
ータからワイヤーフレームモデル、サーフェスモデル、
或いはソリッドモデルを生成し、それらモデルを表す形
状データを磁気ディスク記憶装置１８或いは磁気テープ
記憶装置２０の所定のファイルに記憶させるとともに、
グラフィックコントローラ１６からの指令に応答して必
要に応じてプロッタ装置２１に上記モデル或いはそれを
表す設計図面を作図させる。
【００１５】上記グラフィックコントローラ１６は、上
記作図演算制御装置１０からの所定の図形を表す形状デ
ータを一旦記憶するとともにその図形をＣＲＴ装置３２
に表示させ、予め記憶されたプログラムに基づき、キー
ボード装置２２、マウス装置２４、ライトペン装置２
６、ジョイスティック装置２８、ダイアル装置３０など
からの入力信号に従って上記図形を処理して形状データ
を新たに作成するとともにＣＲＴ装置３２に表示させ
る。また、グラフィックコントローラ１６は、ＣＲＴ装
置３２に表示された図形を必要に応じてハードコピー３
４に出力させる。
記作図演算制御装置１０からの所定の図形を表す形状デ
ータを一旦記憶するとともにその図形をＣＲＴ装置３２
に表示させ、予め記憶されたプログラムに基づき、キー
ボード装置２２、マウス装置２４、ライトペン装置２
６、ジョイスティック装置２８、ダイアル装置３０など
からの入力信号に従って上記図形を処理して形状データ
を新たに作成するとともにＣＲＴ装置３２に表示させ
る。また、グラフィックコントローラ１６は、ＣＲＴ装
置３２に表示された図形を必要に応じてハードコピー３
４に出力させる。
【００１６】上記作図演算制御装置１０は、製品形状に
対応するインプレッションを備えた鍛造型において金属
材料配置線とインプレッションとの相対位置を算出する
機能をも備えている。図２は、上記作図演算制御装置１
０の制御機能を説明する機能ブロック線図である。図２
において、仮配置線設定手段４０により設定された金属
材料仮配置線に直角な複数の断面における前記インプレ
ッションの断面積および重心位置が断面積重心算出手段
４２によりそれぞれ算出され、その断面積重心算出手段
４２により算出された重心位置と前記仮配置線との間の
重心距離が重心距離決定手段４４により決定され、そし
て、金属材料配置線位置決定手段４６により、各断面に
おける前記重心距離に断面積を乗じたものの総和が所定
値以下となるように金属材料配置線の位置が決定され
る。
対応するインプレッションを備えた鍛造型において金属
材料配置線とインプレッションとの相対位置を算出する
機能をも備えている。図２は、上記作図演算制御装置１
０の制御機能を説明する機能ブロック線図である。図２
において、仮配置線設定手段４０により設定された金属
材料仮配置線に直角な複数の断面における前記インプレ
ッションの断面積および重心位置が断面積重心算出手段
４２によりそれぞれ算出され、その断面積重心算出手段
４２により算出された重心位置と前記仮配置線との間の
重心距離が重心距離決定手段４４により決定され、そし
て、金属材料配置線位置決定手段４６により、各断面に
おける前記重心距離に断面積を乗じたものの総和が所定
値以下となるように金属材料配置線の位置が決定され
る。
【００１７】以下、上記作図演算制御装置１０の制御作
動を図３のフローチャートを用いて説明する。先ず、ス
テップＳＳ１では、鍛造型のインプレッションの形状を
表す所望のソリッドモデルを示すソリッドデータが、た
とえばキーボード装置２２、マウス装置２４などの入力
装置の操作による指令に従って、磁気ディスク記憶装置
１８、磁気テープ記憶装置２０、或いは他のソリッドモ
デル作図システムから読み込まれるとともに、ステップ
ＳＳ２では、鍛造型が複数個取りの場合はその個数がキ
ーボード装置２２、マウス装置２４などの操作により設
定される。本実施例では、その個数として「２」が入力
される。これにより、ＣＲＴ装置３２の画面には設定さ
れたインプレッションが表示される。図４はその表示例
であり、鍛造により製造される車両部品を表すソリッド
モデルの２個取りの平面図形が示される。この場合、各
部品間に所定の厚さを持たせた板状のバリを付加したソ
リッドモデルであってもよい。
動を図３のフローチャートを用いて説明する。先ず、ス
テップＳＳ１では、鍛造型のインプレッションの形状を
表す所望のソリッドモデルを示すソリッドデータが、た
とえばキーボード装置２２、マウス装置２４などの入力
装置の操作による指令に従って、磁気ディスク記憶装置
１８、磁気テープ記憶装置２０、或いは他のソリッドモ
デル作図システムから読み込まれるとともに、ステップ
ＳＳ２では、鍛造型が複数個取りの場合はその個数がキ
ーボード装置２２、マウス装置２４などの操作により設
定される。本実施例では、その個数として「２」が入力
される。これにより、ＣＲＴ装置３２の画面には設定さ
れたインプレッションが表示される。図４はその表示例
であり、鍛造により製造される車両部品を表すソリッド
モデルの２個取りの平面図形が示される。この場合、各
部品間に所定の厚さを持たせた板状のバリを付加したソ
リッドモデルであってもよい。
【００１８】続くステップＳＳ３では、たとえばキーボ
ード装置２２、マウス装置２４、ライトペン装置２６な
どの操作による指令に従って、直線状の仮配置線ＬHKが
設定される。図５はこの状態を示している。次いで、ス
テップＳＳ４では、仮配置線ＬHKに直交する複数の断面
Ｄi （ｉ＝１〜ｎ）が、キーボード装置２２、マウス装
置２４などの操作による指令に従って所定の間隔で設定
される。図６はこの状態を示している。上記断面Ｄ
i は、インプレッションの長手方向においてその断面形
状が略同じと見做すことができる部分を区分するように
設定される。
ード装置２２、マウス装置２４、ライトペン装置２６な
どの操作による指令に従って、直線状の仮配置線ＬHKが
設定される。図５はこの状態を示している。次いで、ス
テップＳＳ４では、仮配置線ＬHKに直交する複数の断面
Ｄi （ｉ＝１〜ｎ）が、キーボード装置２２、マウス装
置２４などの操作による指令に従って所定の間隔で設定
される。図６はこの状態を示している。上記断面Ｄ
i は、インプレッションの長手方向においてその断面形
状が略同じと見做すことができる部分を区分するように
設定される。
【００１９】次いで、ステップＳＳ５では、各断面Ｄi
における断面積Ａi および重心位置Ｇi がインプレッシ
ョンを表すソリッドモデルのデータに基づいて算出され
るとともに、ステップＳＳ６では、図７に示す、各断面
Ｄi における仮配置線ＬHKと重心位置Ｇi との間の距離
である重心距離ＬGiがそれぞれ算出される。この重心距
離ＬGiは、重心位置Ｇi が仮配置線ＬHKに対していずれ
の側に存在するかに従って定まる正または負の符号を有
する。たとえば、仮配置線ＬHKよりも上側に位置するも
のが正であるとすると、下側に位置する場合は負とな
る。そして、ステップＳＳ７では、各断面Ｄi における
断面積Ａi と重心距離ＬGiとの積の総和｜ΣＡi ＬGi｜
が予め設定された判断基準値Ａ0 以下であるか否かが判
断される。この判断基準値Ａ0 は、零に近い値が望まし
いが、鍛造成形時の歩留りや取り代に影響しない範囲の
最大値に設定される。上記、重心距離ＬGiが単に距離を
示す無符号の数値である場合は、上記総和｜ΣＡi ＬGi
｜は仮配置線上側におけるΣＡi ＬGiと下側におけるΣ
Ａi ＬGiとの差の絶対値に等しい。
における断面積Ａi および重心位置Ｇi がインプレッシ
ョンを表すソリッドモデルのデータに基づいて算出され
るとともに、ステップＳＳ６では、図７に示す、各断面
Ｄi における仮配置線ＬHKと重心位置Ｇi との間の距離
である重心距離ＬGiがそれぞれ算出される。この重心距
離ＬGiは、重心位置Ｇi が仮配置線ＬHKに対していずれ
の側に存在するかに従って定まる正または負の符号を有
する。たとえば、仮配置線ＬHKよりも上側に位置するも
のが正であるとすると、下側に位置する場合は負とな
る。そして、ステップＳＳ７では、各断面Ｄi における
断面積Ａi と重心距離ＬGiとの積の総和｜ΣＡi ＬGi｜
が予め設定された判断基準値Ａ0 以下であるか否かが判
断される。この判断基準値Ａ0 は、零に近い値が望まし
いが、鍛造成形時の歩留りや取り代に影響しない範囲の
最大値に設定される。上記、重心距離ＬGiが単に距離を
示す無符号の数値である場合は、上記総和｜ΣＡi ＬGi
｜は仮配置線上側におけるΣＡi ＬGiと下側におけるΣ
Ａi ＬGiとの差の絶対値に等しい。
【００２０】当初は、上記ステップＳＳ７の判断が否定
されるので、ステップＳＳ８において仮配置線ＬHKの位
置が変更された後、前記ステップＳＳ４以下が再び実行
される。この仮配置線ＬHKの位置変更は、前記ステップ
ＳＳ３と同様に入力操作に従って実行され、その変更操
作に伴って、ＣＲＴ装置３２に表示されている仮配置線
ＬHKがインプレッションの平面図形に対して所定量だけ
平行移動或いは回動させられる。
されるので、ステップＳＳ８において仮配置線ＬHKの位
置が変更された後、前記ステップＳＳ４以下が再び実行
される。この仮配置線ＬHKの位置変更は、前記ステップ
ＳＳ３と同様に入力操作に従って実行され、その変更操
作に伴って、ＣＲＴ装置３２に表示されている仮配置線
ＬHKがインプレッションの平面図形に対して所定量だけ
平行移動或いは回動させられる。
【００２１】上記ステップＳＳ４乃至Ｓ８が繰り返し実
行されるうち、ステップＳＳ７の判断が肯定されると、
ステップＳＳ９においてそのときの仮配置線ＬHKが金属
材料配置線ＬH として決定される。すなわち、ステップ
ＳＳ７の判断の前に変更された仮配置線ＬHKの位置が正
式に採用され且つそれが記憶される。
行されるうち、ステップＳＳ７の判断が肯定されると、
ステップＳＳ９においてそのときの仮配置線ＬHKが金属
材料配置線ＬH として決定される。すなわち、ステップ
ＳＳ７の判断の前に変更された仮配置線ＬHKの位置が正
式に採用され且つそれが記憶される。
【００２２】そして、ステップＳＳ１０では、上記ステ
ップＳＳ９において決定された金属材料配置線ＬH に従
って鍛造金型の形状を作成或いは修正して記憶するとと
もに、必要に応じてＣＲＴ装置３２の画面に出力した
り、鍛造金型の図面をプロッタ装置２１に作図させる。
ップＳＳ９において決定された金属材料配置線ＬH に従
って鍛造金型の形状を作成或いは修正して記憶するとと
もに、必要に応じてＣＲＴ装置３２の画面に出力した
り、鍛造金型の図面をプロッタ装置２１に作図させる。
【００２３】上述のように、本実施例によれば、仮配置
線設定手段４０に対応するステップＳＳ３により設定さ
れた金属材料仮配置線ＬHKに直角な複数の断面Ｄi にお
ける前記インプレッションの断面積Ａi および重心位置
Ｇi が断面積重心算出手段４２に対応するステップＳＳ
５によりそれぞれ算出され、そのステップＳＳ５により
算出された重心位置Ｇi と仮配置線ＬHKとの間の重心距
離ＬGiが重心距離決定手段４４に対応するステップＳＳ
６により決定され、そして、金属材料配置線位置決定手
段に対応するステップＳＳ７により、各断面Ｄi におけ
る前記重心距離ＬGiに断面積Ａi を乗じたものの総和｜
ΣＡi ＬGi｜が所定値Ａ0 以下となるように金属材料配
置線ＬH の位置が決定される。このように決定された金
属材料配置線ＬH は最適位置であるので、その上に配置
された金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが
得られる。
線設定手段４０に対応するステップＳＳ３により設定さ
れた金属材料仮配置線ＬHKに直角な複数の断面Ｄi にお
ける前記インプレッションの断面積Ａi および重心位置
Ｇi が断面積重心算出手段４２に対応するステップＳＳ
５によりそれぞれ算出され、そのステップＳＳ５により
算出された重心位置Ｇi と仮配置線ＬHKとの間の重心距
離ＬGiが重心距離決定手段４４に対応するステップＳＳ
６により決定され、そして、金属材料配置線位置決定手
段に対応するステップＳＳ７により、各断面Ｄi におけ
る前記重心距離ＬGiに断面積Ａi を乗じたものの総和｜
ΣＡi ＬGi｜が所定値Ａ0 以下となるように金属材料配
置線ＬH の位置が決定される。このように決定された金
属材料配置線ＬH は最適位置であるので、その上に配置
された金属材料に鍛造が施されると、高い材料歩留りが
得られる。
【００２４】また、本実施例によれば、ステップＳＳ４
において、仮配置線ＬHKに直交する断面Ｄi は、インプ
レッションの長手方向において略等断面積と見做される
領域毎に区分するようにその間隔が設定されていること
から、均等に区分するように断面Ｄi の位置を設定する
場合に比較して断面数が少なくなるので、各断面Ｄi毎
の断面積Ａi や重心位置Ｇi を算出するための演算時間
が短縮される利点がある。
において、仮配置線ＬHKに直交する断面Ｄi は、インプ
レッションの長手方向において略等断面積と見做される
領域毎に区分するようにその間隔が設定されていること
から、均等に区分するように断面Ｄi の位置を設定する
場合に比較して断面数が少なくなるので、各断面Ｄi毎
の断面積Ａi や重心位置Ｇi を算出するための演算時間
が短縮される利点がある。
【００２５】上記実施例は直線状の部品についてだが、
平面図上で曲がりを有する部品に対する予備成形品の曲
がり形状にも、仮配置線を曲線状とすることにより適用
することも可能である。
平面図上で曲がりを有する部品に対する予備成形品の曲
がり形状にも、仮配置線を曲線状とすることにより適用
することも可能である。
【００２６】図８は、本発明の他の実施例における、作
図演算制御装置１０の制御機能を説明する機能ブロック
線図である。図において、金属材料配置線ＬH に直角な
複数の断面Ｄi においてその金属材料配置線ＬH の両側
の断面積のうちの大きい方が断面積算出手段５０により
算出され、この断面積算出手段５０により算出された断
面積の総和が総和算出手段５２により求められ、、そし
て、インプレッション位置決定手段５４により、総和算
出手段５２により算出された断面積の総和が最小となる
ように金属材料配置線ＬH に対する前記インプレッショ
ンの位置が決定される。
図演算制御装置１０の制御機能を説明する機能ブロック
線図である。図において、金属材料配置線ＬH に直角な
複数の断面Ｄi においてその金属材料配置線ＬH の両側
の断面積のうちの大きい方が断面積算出手段５０により
算出され、この断面積算出手段５０により算出された断
面積の総和が総和算出手段５２により求められ、、そし
て、インプレッション位置決定手段５４により、総和算
出手段５２により算出された断面積の総和が最小となる
ように金属材料配置線ＬH に対する前記インプレッショ
ンの位置が決定される。
【００２７】図９は上記作図演算制御装置１０の制御作
動を示すフローチャートである。図のステップＳＴ１で
は、前記ステップＳＳ１と同様に、インプレッションの
形状を表すソリッドモデルが読み込まれる。続くステッ
プＳＴ２では、たとえばキーボード装置２２、マウス装
置２４、ライトペン装置２６、ダイヤル装置３０などの
操作による指令に従って、複数個取り鍛造の場合の個数
が入力設定されると同時に、インプレッションの相互の
位置関係が設定される。本実施例では、個数が「２」と
設定される。図１０はこの状態を示している。この２つ
のインプレッションの相互位置関係の設定に際しては、
鍛造型に対して予め定められているインプレッション相
互の最小間隔ｄmin を設けることが条件とされる。この
最小間隔ｄmin は部位毎に異なる種々の数値が選択され
得る。
動を示すフローチャートである。図のステップＳＴ１で
は、前記ステップＳＳ１と同様に、インプレッションの
形状を表すソリッドモデルが読み込まれる。続くステッ
プＳＴ２では、たとえばキーボード装置２２、マウス装
置２４、ライトペン装置２６、ダイヤル装置３０などの
操作による指令に従って、複数個取り鍛造の場合の個数
が入力設定されると同時に、インプレッションの相互の
位置関係が設定される。本実施例では、個数が「２」と
設定される。図１０はこの状態を示している。この２つ
のインプレッションの相互位置関係の設定に際しては、
鍛造型に対して予め定められているインプレッション相
互の最小間隔ｄmin を設けることが条件とされる。この
最小間隔ｄmin は部位毎に異なる種々の数値が選択され
得る。
【００２８】続くステップＳＴ３では金属材料配置線Ｌ
H が設定される。この金属材料配置線ＬH の設定ルーチ
ンでは、たとえば図３のステップＳＳ３乃至ＳＳ９と同
様の作動が実施される。次いで、ステップＳＴ４では、
図１１に示すように、金属材料配置線ＬH に直角な断面
Ｄi （ｉ＝１〜ｍ）が所定間隔に設定されるとともに、
その各断面Ｄi により区切られた区間内のすべての断面
において金属材料配置線ＬH を境とする左右の２つの断
面積が求められるとともに、左右の２つの断面積の和が
相互に比較され、大きい方の断面積の和Ａ1iが所定の記
憶場所に記憶される。上記断面Ｄi の間隔は、前記ステ
ップＳＳ４と同様に、２つのインプレッションの長手方
向においてその断面形状が略同じと見做すことができる
部分を区分するように設定される。図１１において、金
属材料配置線ＬH 、断面Ｄi を示す１点鎖線、１点鎖線
の曲線で囲まれる面積が上記Ａ1iに対応している。この
Ａ 1iは上記区間内のインプレッションの体積に対応して
いる。
H が設定される。この金属材料配置線ＬH の設定ルーチ
ンでは、たとえば図３のステップＳＳ３乃至ＳＳ９と同
様の作動が実施される。次いで、ステップＳＴ４では、
図１１に示すように、金属材料配置線ＬH に直角な断面
Ｄi （ｉ＝１〜ｍ）が所定間隔に設定されるとともに、
その各断面Ｄi により区切られた区間内のすべての断面
において金属材料配置線ＬH を境とする左右の２つの断
面積が求められるとともに、左右の２つの断面積の和が
相互に比較され、大きい方の断面積の和Ａ1iが所定の記
憶場所に記憶される。上記断面Ｄi の間隔は、前記ステ
ップＳＳ４と同様に、２つのインプレッションの長手方
向においてその断面形状が略同じと見做すことができる
部分を区分するように設定される。図１１において、金
属材料配置線ＬH 、断面Ｄi を示す１点鎖線、１点鎖線
の曲線で囲まれる面積が上記Ａ1iに対応している。この
Ａ 1iは上記区間内のインプレッションの体積に対応して
いる。
【００２９】ステップＳＴ５では、上記ステップＳＴ４
において記憶された各断面Ｄi における断面積Ａ1iの総
和ΣＡ1iが算出される。そして、ステップＳＴ６では、
その総和ΣＡ1iが最小値であるか否かが判断される。当
初は、このステップＳＴ６の判断が否定されるので、ス
テップＳＴ７において２つのインプレッション相互の位
置関係が、前記ステップＳＴ２と同様の操作に従って、
前記最小間隔ｄmin を維持しつつ所定量変更されてか
ら、前記ステップＳＴ３以下が再び実行される。上記イ
ンプレッション相互の位置関係の変更は、たとえば、金
属材料配置線ＬHよりも上側に位置するインプレッショ
ンが図１２の１点鎖線に示す位置まで右方へ所定量ずら
される。また、必要があれば、いずれか一方のインプレ
ッションを左右反転させてもよい。
において記憶された各断面Ｄi における断面積Ａ1iの総
和ΣＡ1iが算出される。そして、ステップＳＴ６では、
その総和ΣＡ1iが最小値であるか否かが判断される。当
初は、このステップＳＴ６の判断が否定されるので、ス
テップＳＴ７において２つのインプレッション相互の位
置関係が、前記ステップＳＴ２と同様の操作に従って、
前記最小間隔ｄmin を維持しつつ所定量変更されてか
ら、前記ステップＳＴ３以下が再び実行される。上記イ
ンプレッション相互の位置関係の変更は、たとえば、金
属材料配置線ＬHよりも上側に位置するインプレッショ
ンが図１２の１点鎖線に示す位置まで右方へ所定量ずら
される。また、必要があれば、いずれか一方のインプレ
ッションを左右反転させてもよい。
【００３０】上記ステップＳＴ３乃至ＳＴ７の実行が所
定の回数行われるうち、ステップＳＴ６において最小値
が判断されると、ステップＳＴ８において、その最小値
である総和ΣＡ1iを発生させたときの２つのインプレッ
ション相互の位置関係が採用されて、鍛造型における金
属材料配置線ＬH に対する２個取りインプレッションの
相互位置関係が決定される。そして、ステップＳＴ９に
おいて、上記ステップＳＴ８において決定された金属材
料配置線ＬH に対する２個取りインプレッションの相互
位置関係に従って鍛造金型の形状を作成或いは修正して
記憶するとともに、必要に応じてＣＲＴ装置３２の画面
に出力したり、鍛造金型の図面をプロッタ装置２１に作
図させる。
定の回数行われるうち、ステップＳＴ６において最小値
が判断されると、ステップＳＴ８において、その最小値
である総和ΣＡ1iを発生させたときの２つのインプレッ
ション相互の位置関係が採用されて、鍛造型における金
属材料配置線ＬH に対する２個取りインプレッションの
相互位置関係が決定される。そして、ステップＳＴ９に
おいて、上記ステップＳＴ８において決定された金属材
料配置線ＬH に対する２個取りインプレッションの相互
位置関係に従って鍛造金型の形状を作成或いは修正して
記憶するとともに、必要に応じてＣＲＴ装置３２の画面
に出力したり、鍛造金型の図面をプロッタ装置２１に作
図させる。
【００３１】上述のように、本実施例によれば、金属材
料配置線ＬH に直角な複数の断面Ｄ i においてその金属
材料配置線ＬH の両側の断面積のうちの大きい方Ａ
1iが、断面積算出手段５０に対応するステップＳＴ４に
より算出され、このステップＳＴ４により算出された断
面積の総和ΣＡ1iが、総和算出手段５２に対応するステ
ップＳＴ５により算出され、そして、インプレッション
位置決定手段５４に対応するステップＳＴ６により、ス
テップＳＴ５により算出された断面積の総和ΣＡ1iが最
小となるように金属材料配置線ＬH に対する前記インプ
レッションの位置が決定される。このように決定された
金属材料配置線ＬH に対するインプレッションの位置は
最適位置であるので、その上に配置された金属材料に鍛
造が施されると、高い材料歩留りが得られる。
料配置線ＬH に直角な複数の断面Ｄ i においてその金属
材料配置線ＬH の両側の断面積のうちの大きい方Ａ
1iが、断面積算出手段５０に対応するステップＳＴ４に
より算出され、このステップＳＴ４により算出された断
面積の総和ΣＡ1iが、総和算出手段５２に対応するステ
ップＳＴ５により算出され、そして、インプレッション
位置決定手段５４に対応するステップＳＴ６により、ス
テップＳＴ５により算出された断面積の総和ΣＡ1iが最
小となるように金属材料配置線ＬH に対する前記インプ
レッションの位置が決定される。このように決定された
金属材料配置線ＬH に対するインプレッションの位置は
最適位置であるので、その上に配置された金属材料に鍛
造が施されると、高い材料歩留りが得られる。
【００３２】また、本実施例においても、ステップＳＴ
４において、金属材料配置線ＬH に直交する断面Ｄ
i は、インプレッションの長手方向において略等断面積
と見做される領域毎に区分するようにその間隔が設定さ
れていることから、均等に区分するように断面Ｄi の位
置を設定する場合に比較して断面数が少なくなるので、
演算時間が短縮される利点がある。
４において、金属材料配置線ＬH に直交する断面Ｄ
i は、インプレッションの長手方向において略等断面積
と見做される領域毎に区分するようにその間隔が設定さ
れていることから、均等に区分するように断面Ｄi の位
置を設定する場合に比較して断面数が少なくなるので、
演算時間が短縮される利点がある。
【００３３】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
【００３４】たとえば、前述のステップＳＳ６では、型
面に投影された重心距離ＬGiが求められていたが、それ
に替えて、各断面Ｄi 内において向きを持つ距離ベクト
ルが求められ、その距離ベクトルに断面積Ａi を乗算し
たものの合成ベクトルすなわち総和が所定の判断基準値
以下であるか否かがステップＳＳ７において判断される
ようにしてもよいのである。
面に投影された重心距離ＬGiが求められていたが、それ
に替えて、各断面Ｄi 内において向きを持つ距離ベクト
ルが求められ、その距離ベクトルに断面積Ａi を乗算し
たものの合成ベクトルすなわち総和が所定の判断基準値
以下であるか否かがステップＳＳ７において判断される
ようにしてもよいのである。
【００３５】また、前述のステップＳＳ３において、仮
配置線ＬHKが手入力により設定されていたが、たとえば
２つのインプレッションの中間となるように自動的に設
定されるようにしてもよい。
配置線ＬHKが手入力により設定されていたが、たとえば
２つのインプレッションの中間となるように自動的に設
定されるようにしてもよい。
【００３６】また、前述のステップＳＳ５においては、
手入力によりインプレッションの断面が略均等となるよ
うに断面Ｄi の位置が決定されていたが、等間隔となる
ように断面Ｄi が設定されても差支えない。また、上記
断面Ｄi の位置は、予め定められた断面積の変化範囲或
いは区分間隔に従って自動的に実行されてもよい。
手入力によりインプレッションの断面が略均等となるよ
うに断面Ｄi の位置が決定されていたが、等間隔となる
ように断面Ｄi が設定されても差支えない。また、上記
断面Ｄi の位置は、予め定められた断面積の変化範囲或
いは区分間隔に従って自動的に実行されてもよい。
【００３７】また、図９の実施例では、２個取りのイン
プレッションについて説明されていたが、１個取りであ
っても差し支えないし、３個取り以上のインプレッショ
ンであってもよい。
プレッションについて説明されていたが、１個取りであ
っても差し支えないし、３個取り以上のインプレッショ
ンであってもよい。
【００３８】また、図９の実施例のステップＳＴ５で
は、ステップＳＴ４において求められる断面積Ａ1iの総
和ΣＡ1iが求められていたが、断面Ｄi 内において金属
材料配置線ＬH を挟む断面積のうちの大きい方の総和が
用いられてもよい。
は、ステップＳＴ４において求められる断面積Ａ1iの総
和ΣＡ1iが求められていたが、断面Ｄi 内において金属
材料配置線ＬH を挟む断面積のうちの大きい方の総和が
用いられてもよい。
【００３９】また、前述の図９の実施例では、金属材料
配置線ＬH がステップＳＴ３において自動的に設定され
るように構成されているが、２つのインプレッションの
間の略中央に配置されるように、手入力操作により設定
されてもよい。
配置線ＬH がステップＳＴ３において自動的に設定され
るように構成されているが、２つのインプレッションの
間の略中央に配置されるように、手入力操作により設定
されてもよい。
【００４０】また、前述の図３のステップＳＳ４の断面
Ｄi は仮配置線ＬHKに対して直角に設定されていたが、
完全に直角でなくても略直角であれば同様の効果が得ら
れる。
Ｄi は仮配置線ＬHKに対して直角に設定されていたが、
完全に直角でなくても略直角であれば同様の効果が得ら
れる。
【００４１】また、図３のステップＳＳ６において求め
られる重心距離ＬGiは、ステップＳＳ３において設定さ
れた仮配置線ＬHKと重心位置Ｇi との間の距離であった
が、上記仮配置線ＬHKとは別に新たに設定された仮配置
線ＬHK′と重心位置Ｇi との間の距離であってもよい。
られる重心距離ＬGiは、ステップＳＳ３において設定さ
れた仮配置線ＬHKと重心位置Ｇi との間の距離であった
が、上記仮配置線ＬHKとは別に新たに設定された仮配置
線ＬHK′と重心位置Ｇi との間の距離であってもよい。
【００４２】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図１】本発明の一実施例の構成を説明するブロック線
図である。
図である。
【図２】図１の実施例の制御機能を説明する機能ブロッ
ク線図である。
ク線図である。
【図３】図１の実施例の制御作動を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図３に示される制御作動の対象となるインプレ
ッションの平面図形を示す図である。
ッションの平面図形を示す図である。
【図５】図４のインプレッションの平面図形に仮配置線
ＬHKを設定した状態を説明する図である。
ＬHKを設定した状態を説明する図である。
【図６】図５のインプレッションの平面図形に複数の断
面Ｄi を設定した状態を説明する図である。
面Ｄi を設定した状態を説明する図である。
【図７】図６の複数の断面Ｄi において求められる重心
位置Ｇi および重心距離ＬGiを示す図である。
位置Ｇi および重心距離ＬGiを示す図である。
【図８】本発明の他の実施例における制御機能を説明す
る機能ブロック線図である。
る機能ブロック線図である。
【図９】図８の実施例の制御作動を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】図９に示される制御作動の対象となるインプ
レッションの平面図形を示す図である。
レッションの平面図形を示す図である。
【図１１】図１０のインプレッションに加えて、金属材
料配置線ＬH 、断面Ｄi 、断面Ｄ i により区切られた区
間の断面積Ａ1iを示す図である。
料配置線ＬH 、断面Ｄi 、断面Ｄ i により区切られた区
間の断面積Ａ1iを示す図である。
【図１２】図１０に示される２個取りのインプレッショ
ンの片方をずらす状態を説明する図である。
ンの片方をずらす状態を説明する図である。
１０：作図演算制御装置 ４０：仮配置線設定手段 ４２：断面積重心算出手段 ４４：重心距離決定手段 ４６：金属材料配置線位置決定手段 ５０：断面積算出手段 ５２：総和算出手段 ５４：インプレッション位置決定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 裕司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21J 5/00 G06F 15/60 B21J 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 製品形状に対応するインプレッションを
備えた鍛造型間において金属材料配置線上に配置された
金属材料を型打ちすることにより所定の製品形状に成形
するために、該金属材料配置線の位置を算出する鍛造用
金属材料配置線位置算出装置であって、 前記鍛造型上における前記金属材料の仮配置線を設定す
る仮配置線設定手段と、 該金属材料仮配置線に略直角な複数の断面における前記
インプレッションの断面積および重心位置をそれぞれ算
出する断面積重心算出手段と、 該断面積重心算出手段により算出された重心位置と仮配
置線との間の重心距離であって、該仮配置線に対してい
ずれの側に存在するかに従って定まる正または負の符号
を有する距離を決定する重心距離決定手段と、 各断面における前記重心距離に断面積を乗じたものの総
和が所定値以下となるように金属材料配置線の位置を決
定する金属材料配置線位置決定手段とを含むことを特徴
とする鍛造用金属材料配置線位置算出装置。 - 【請求項２】 製品形状に対応するインプレッションを
備えた鍛造型間において金属材料配置線上に配置された
金属材料を型打ちすることにより所定の製品形状に成形
するために、該鍛造型におけるインプレッションの位置
を算出する鍛造用インプレッション位置算出装置であっ
て、 前記金属材料配置線に直角な複数の断面において該金属
材料配置線の両側の断面積のうちの大きい方を算出する
断面積算出手段と、 該断面積算出手段により算出された断面積の総和を求め
る総和算出手段と、 該総和算出手段により算出された断面積の総和が最小と
なるように前記金属材料配置線に対するインプレッショ
ンの位置を決定するインプレッション位置決定手段と、 を含むことを特徴とする鍛造用インプレッション位置算
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298372A JP3006375B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298372A JP3006375B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148542A JPH07148542A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3006375B2 true JP3006375B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17858841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5298372A Expired - Fee Related JP3006375B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006375B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4985575B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 鍛造工程設計支援方法 |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP5298372A patent/JP3006375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07148542A (ja) | 1995-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2775538B2 (ja) | 成形シミュレーション方法及び装置 | |
| US6110216A (en) | Occupant based design method for an automotive vehicle | |
| US20050005670A1 (en) | Method of designing fold lines in sheet material | |
| US8140306B2 (en) | Determination of process operations in order to describe forming processes on a forming part | |
| EP2523132A1 (en) | Designing a three-dimensional modeled assembly of objects in a three-dimensional scene | |
| EP2003581A1 (en) | Structural analysis apparatus and structural analysis method | |
| US6096087A (en) | Method and system for vehicle design using reflection zones | |
| US6975971B2 (en) | System and method of section cutting and analysis of a computer model | |
| CN112037224B (zh) | 一种根据标注线生成轴线的方法、电子设备以及存储介质 | |
| EP1889227B1 (en) | Binding using rollback | |
| US8477133B2 (en) | Method and apparatus for generating three-dimensional finite element mesh | |
| US8744823B2 (en) | Computer aided design method for creating a surface in a complex system | |
| JP3006375B2 (ja) | 鍛造用金属材料配置線位置算出装置および鍛造用インプレッション位置算出装置 | |
| JP3019398B2 (ja) | 自由曲面加工データ作成方法 | |
| JP4019412B2 (ja) | 成形型のｎｃ加工用データの作成方法、その作成装置、その作成プログラム及びその記録媒体 | |
| JP3006374B2 (ja) | 鍛造用型打方向算出装置 | |
| JP3727608B2 (ja) | 部品を工業化するための方法およびシステム | |
| JPH07200640A (ja) | 板成形解析用要素の分割方法及び装置 | |
| US20100278375A1 (en) | System and method for determining a position for an addendum mesh node | |
| KR20050084119A (ko) | 다이-스탬핑 모델링을 위한 소프트웨어 | |
| JP4102057B2 (ja) | ３次元製品作成方法及びその装置、３次元製品加工用モデル作成プログラム | |
| JP4630485B2 (ja) | 隠線処理方法 | |
| JP3844174B2 (ja) | Ｃａｄデータ処理装置及び記憶媒体 | |
| JP6469555B2 (ja) | モデル設計方法 | |
| JP2755398B2 (ja) | ソリッドモデルに対する点の内外判定処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081126 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |