JP3003852B1

JP3003852B1 - 射撃評価装置

Info

Publication number: JP3003852B1
Application number: JP22743398A
Authority: JP
Inventors: 司男山本; 祐司野澤
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1998-08-11
Publication date: 2000-01-31
Anticipated expiration: 2018-08-11
Also published as: JP2000055593A

Abstract

【要約】【課題】射撃した弾が標的に命中したか否かを瞬時に
自動で判断する射撃評価装置を提供する。【解決手段】標的１０の前方に設けられて標的１０全
体に電波を照射する送波器１１と、送波器１１と同じ位
置に設けられる受波器１２と、送波器１１とは重ならな
い位置に設けられる送波器１３と、送波器１３と同じ位
置に設けられる送波器１４と、解析部１５と、により構
成される。受波器１２は、送波器１１からの電波を弾５
ａ，５ｂ，５ｃが反射することによって生成する反射波
を受波し、受波器１４は、送波器１１からの電波を弾５
ａ，５ｂ，５ｃが反射することによって生成する反射波
を受波する。ここで、解析部１５は、受波器１２，１４
が同時に、弾５ａ，５ｂ，５ｃが標的１０の陰に隠れる
ことによって前記反射波を受信しなくなったときに、弾
５ａ，５ｂ，５ｃは標的１０に命中したと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばヘリコプタ
ー機関砲の射撃訓練などにおいて、射撃した弾が標的に
命中したか否かを瞬時に自動で判断するとともに、命中
率および命中した位置を瞬時に自動で算出する射撃評価
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射撃訓練において、射撃した弾が標的に
命中したか否かを判断することと、その命中率および命
中位置を把握することは必要不可欠である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ヘリコプター
機関砲の射撃訓練においては、従来は射撃後に標的に開
いた穴の数を人手にて数えることによって、標的に命中
した弾の数を数えていた。また、この人手による命中数
と射撃した弾数とを併用することにより、命中率を算出
していた。さらに、射撃後に標的に開いた穴の数を人手
にて数えるためには、必然的に射撃地域に入場しなけれ
ばならない。しかし、射撃直後に射撃地域に入場すると
誤射される危険がある。従って、標的に命中した弾の数
が判明するまでに、入場制限が解除されるまで、すなわ
ち射撃を終了してから半日以上待つ必要があった。その
ため、射撃の結果は半日以上たたないと判らず、その場
で射撃手に適切な助言を与えることはできなかった。さ
らに、複数の射撃手が同一の標的を射撃した場合は、個
人毎の射撃結果を得られなかった。従って、半日以内に
複数の射撃手が射撃を行うと、個人毎の射撃結果を得る
ことはできなかった。

【０００４】上記事情に鑑み、本発明は、射撃した弾が
標的に命中したか否かを瞬時に判断するとともに、その
命中率および命中位置も瞬時に把握し、さらには連続し
て複数の射撃手が射撃を行っても個人毎の射撃結果を得
ることができる、射撃評価装置を提供することを目的と
する。

【０００５】上記問題点を解決するため、請求項１記載
の発明は、射撃した弾が標的に命中したか否かを自動で
判断する射撃評価装置であって、前記標的の前方に設け
られ該標的の全域に所定の電波を照射する少なくとも一
つの送波手段と、前記標的の前方に複数設けられ、前記
送波手段からの電波を当該標的の周辺を飛来する弾が反
射することによって生成される反射波を受波する受波手
段と、射撃を行う前に前記標的の位置と大きさを把握し
ておき、前記複数の受波手段が、前記反射波を同時に受
波していた後に、同時に受波しなくなったときに当該弾
が前記標的命中したと判断する解析部と、を備えること
を特徴とする。また、請求項２記載の発明は、射撃した
弾が標的に命中したか否かを自動で判断する射撃評価装
置であって、前記標的の前方に設けられ該標的の全域に
所定の電波を照射する送波手段と、前記標的の前方の左
右対称な位置に複数設けられ、前記送波手段からの電波
を弾が反射することによって生成される反射波を受波す
る受波手段と、前記複数の受波手段が前記反射波を受け
始めた時間差が、当該弾が標的の端部を通過したとき
の、前記複数の受波手段が前記反射波を受け始めた時間
差より小さいときに前記弾が前記標的に命中したと判断
する解析部と、を備えることを特徴とする。

【０００６】ここで、前記送波手段および前記複数の受
波手段としては、例えば通常のレーダーシステムに用い
られる送波器および受波器を用いる。また、前記送波手
段の数は１つであってもよく、複数別個に設けてもよ
い。さらに、前記受波手段の数は２つあれば所定の機能
を発揮することは可能であるが、さらに増やしてもよ
い。また、前記解析部は、例えば、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit)と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）と、記憶媒体を有する記
憶装置と、キーボードなどの入力部と、ＣＲＴ（Cathod
e-Ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）など
の表示装置と、により概略構成される。

【０００７】この請求項１記載の発明によれば、前記解
析部が、予め前記標的の位置と大きさを把握しておき、
前記複数の受波手段が、前記反射波を同時に受波してい
た後に、同時に受波しなくなったときに当該弾が前記標
的に命中したと判断するので、射撃結果を瞬時に知るこ
とができる。従って、その命中率及び命中位置も瞬時に
把握できる。また、前記解析部を用いることによって、
任意の時間毎に命中率及び命中位置などの射撃結果を集
計できるので、複数の射撃手が短期間に射撃を行って
も、射撃手毎の射撃結果を得られる。また、射撃地域に
入場することなく射撃結果を知ることができるので、人
を誤射する危険性も無くなる。さらに、前記解析部に記
憶装置および記憶媒体を設けた場合は、射撃結果は前記
解析部によって自動で算出されるとともに前記記憶媒体
に保存されることができるので、射撃結果の算出および
管理は容易になる。また、射撃手は、自身の付近に前記
解析部を配置することにより、瞬時に射撃結果を知るこ
とができるので、助言をもとに射撃諸元を再調整するこ
とにより命中率の向上を図ることができる。また、請求
項２記載の発明によっても、前記解析部が、前記複数の
受波手段が前記反射波を受け始めた時間差が、当該弾が
標的の端部を通過したときの、前記複数の受波手段が前
記反射波を受け始めた時間差より小さいときに前記弾が
前記標的に命中したと判断するので、請求項１記載の発
明と同様の効果を得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】＜第一の実施の形態例＞以下、図
１〜図４を用いて、本発明の第一の実施の形態例である
射撃評価装置１について詳細に説明する。図１は射撃評
価装置１の構成および動作を示す概略図であり、図２は
射撃評価装置１の一構成要素である標的１０の構成を詳
細に示す図である。また、図３は、射撃評価装置１の使
用方法を示す模式図である。また、図４は詳細を後述す
る射撃評価装置１の解析部１５の表示装置における表示
状況を示す図である。

【０００９】まず、図１および図２を用いて、射撃評価
装置１の構成について詳細に説明する。図１に示すよう
に、射撃評価装置１は、標的１０と、標的１０に対して
右斜め前方に設けられていて電波を発する送波器１１
（送波手段）と、送波器１１と同じ位置に設けられる受
波器１２（受波手段）と、標的１０に対して左斜め前方
に設けられていて電波を発する送波器１３（送波手段）
と、送波器１３と同じ位置に設けられる受波器１４（受
波手段）と、受波器１２および受波器１４の受波結果を
認識して解析する解析部１５（図示省略）と、により概
略構成される。ここで、送波器１１・受波器１２と、送
波器１３・受波器１４とは、標的１０に対して左右対称
の位置に設けることが望ましい。

【００１０】標的１０は、図２の詳細図に示すように、
標的１０の本体を形成する金網１０ａと、金網１０ａの
上辺と下辺をそれぞれ固定する２つの枠１０ｂ，１０ｂ
と、枠１０ｂ，１０ｂの両端にそれぞれ一端が結ばれる
４本のロープ１０ｃ，１０ｃ，１０ｃ，１０ｃと、上下
に位置する２本のロープ１０ｃ，１０ｃの他端がそれぞ
れ結ばれる２本のポール１０ｄ，１０ｄと、により構成
される。すなわち、標的１０の金網１０ａは、４本のロ
ープ１０ｃ，１０ｃ，１０ｃ，１０ｃを介して二本のポ
ール１０ｄ，１０ｄにより、地面に対して垂直に支持さ
れる。ここで、金網１０ａは、例えば高さは４ｍで幅は
５ｍである長方形とし、その編み目の大きさは、後述す
る送波器１１が発振した電波を金網１０ａ全面で反射す
るように選択し、さらに好ましくは射撃に用いる弾の径
よりも大きいものとする。また、枠１０ｂ、ロープ１０
ｃは、金網１０ａが風を受けたり弾丸を受けたりして
も、壊れず、もしくは切断しない程度の強度を有し、さ
らには後述する送波器１１が発振した電波を透過する材
質を用いることが好ましい。また、ポール１０ｄは、風
を受けたり弾丸を受けたりしても標的１０が倒れないよ
うに、地盤に固定する。

【００１１】送波器１１は、例えばマイクロ波領域の周
波数の電気信号を励振する励振部と、この励振部により
励振された電気信号を増幅する増幅回路と、この増幅回
路により増幅された電気信号を特定の方向に電波として
連続して送波する指向性の良い送波用アンテナと、によ
り概略構成される。すなわち、送波器１１の構成は、通
常の移動体測定用のレーダーシステムに用いられる送波
器とほぼ同じ構成である。ここで、前記増幅回路の出力
は、標的１０と送波器１１の距離に応じて適宜調節す
る。また、前記送波用アンテナの電波送波角度θは、標
的１０の視野角φよりやや大きい程度とする。

【００１２】受波器１２は、送波器１１から送波された
電波と同一周波数の電波に対して利得の高い受波用アン
テナと、この受波用アンテナの受波結果を解析部１５に
送信する送信手段と、により概略構成される。ここで、
前記送信手段は無線・有線の双方を含む。

【００１３】送波器１３は送波器１１と同じ構成を有す
るので、説明を省略する。また、受波器１４も受波器１
２と同じ構成を有するので、説明を省略する。

【００１４】この結果、図１および図２に示すように、
領域αにある物体は、送波器１１からの電波を反射して
反射波を生成し、領域βにある物体は、送波器１３から
の電波を反射して反射波を生成し、領域γにある物体
は、送波器１１からの電波および送波器１３からの電波
の双方を反射して２つの反射波を生成する。しかし、領
域δにある物体は、送波器１１からの電波および送波器
１３からの電波を照射されないので、どちらの電波によ
る反射波も生成しない。

【００１５】解析部１５は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡ
Ｍと、記憶媒体を有する記憶装置と、キーボードなどの
入力部と、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置と、により概
略構成される。ここで、前記記憶媒体は、磁気的、光学
的記録媒体、もしくは半導体メモリで構成されており、
前記記憶装置に固定的に設けたもの、若しくは脱着自在
に装着するものである。

【００１６】このような構成を有する解析部１５は、受
波器１２，１４の受波結果から標的１０の周辺を飛来す
る弾の位置を把握し、この弾が標的１０に命中したか否
かを、命中した位置を含めて記憶する。

【００１７】すなわち、前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに予
め記憶されている演算プログラムに従って、受波器１２
の前記受波用アンテナの受波結果、すなわち送波器１１
から送波された電波が領域α，γにある物体によって反
射された反射波を、通常のレーダーシステムに用いられ
る手法と同等の手法によって解析することによって、領
域α，γにある弾の、受波器１２の位置から見た位置を
把握して、図４に示すように前記表示装置の表示部Ｒに
２次元的に表示する。また、前記ＣＰＵは、同様に、受
波器１４の前記受波用アンテナの受波結果、すなわち送
波器１３から送波された電波が領域β，γにある物体に
よって反射された反射波を解析することによって、領域
β，γにある弾の、受波器１４の位置から見た位置を把
握して、図４に示すように前記表示装置の表示部Ｌに２
次元的に表示する。また、前記ＣＰＵは、弾が領域γか
ら領域δに入って、受波器１２と受波器１４とが同時に
該弾による反射波を受信しなくなったときに、この弾は
標的１０に命中したと判断するとともに、弾が標的１０
に命中したか否かを、命中した位置を含めて、前記記憶
装置を介して前記記憶媒体に記憶する。

【００１８】さらに、前記ＲＯＭには、ＭＴＩ（Moving
-Target Indicator：移動目標指示装置）仕様とするた
めのプログラムも記憶されている。すなわち、前記ＭＴ
Ｉ仕様のプログラムによると、前記ＣＰＵは、標的１０
などの静止物体からの反射波を予め前記ＲＡＭに記憶さ
せることにより、動作中における受波器１２，１４の前
記受波用アンテナの受波結果から前記静止物体からの反
射波を相殺させるので、前記表示装置には標的１０など
の静止物体は表示されない。

【００１９】次に、射撃評価装置１の動作について、図
１、図３及び図４を用いて説明する。射撃評価装置１
は、図３に示すように、ヘリコプター１００に搭載され
た機関砲１０１を用いて、例えば１５００〜２０００ｍ
離れた標的を射撃する射撃訓練に好適に用いられる。な
お、図３においては、射撃評価装置１の構成要素は、金
網１０ａを除いて図示を省略する。まず、射撃を行う前
に、射撃評価装置１は標的１０に電波を照射して反射波
を受波することにより、標的１０の位置および大きさを
把握する。ここで、前記ＭＴＩ仕様のプログラムを作動
させると、標的１０は前記表示装置には表示されない。
次に、機関砲１０１から弾５ａ、弾５ｂ、弾５ｃが、こ
の順で連続して発射された場合を考える。

【００２０】図１に示すように、時刻ｔ１において、弾
５ａは領域αに存在し、弾５ｂおよび弾５ｃは領域α，
β，γ，δのいずれにも該当しない領域に存在する。従
って、受波器１２は弾５ａからの反射波のみを捕捉し、
受波器１４は弾５ａ，５ｂ，５ｃからの反射波のいずれ
も捕捉しないので、解析部１５は、弾５ａが領域αに存
在することのみを認識して、図４（Ａ）に示すように、
弾５ａを表示部Ｒのみに表示する。

【００２１】さらに時間が過ぎて、時刻ｔ２になると、
弾５ａは領域αから領域γまで進み、また、弾５ｂは領
域γまで進んで、弾５ｃは領域βまで進む。その結果、
受波器１２は弾５ａ，５ｂからの反射波のみを捕捉し、
受波器１４は弾５ａ，５ｂ，５ｃからの反射波すべてを
捕捉する。従って、解析部１５は、弾５ａ，５ｂが領域
γに存在することを認識するとともに、弾５ｃは領域β
に存在することを認識するので、図４（Ｂ）に示すよう
に、弾５ａ，５ｂを表示部Ｒおよび表示部Ｌに表示する
とともに、弾５ｃを表示部Ｌのみに表示する。

【００２２】さらに時間が過ぎて、時刻ｔ３になると、
弾５ａは領域γの外まで進み、弾５ｂは標的１０まで進
む。その結果、受波器１２は弾５ｂからの反射波のみを
捕捉し、受波器１４は弾５５ｂ，５ｃからの反射波のみ
を捕捉する。従って、解析部１５は、弾５ｂは領域γに
存在して弾５ｃは領域βに存在することを認識するとと
もに、弾５ａは標的１０に命中しなかったと判断するの
で、図４（Ｃ）に示すように、弾５ｂを表示部Ｒおよび
表示部Ｌに表示して、弾５ｃを表示部Ｌのみに表示す
る。

【００２３】また、この直後に弾５ｂは標的１０を貫通
して領域δに入るので、受波器１２，１４はほぼ同時に
弾５ｂからの反射波を捕捉しなくなる。従って、解析部
１５は、弾５ｂは標的１０に命中したと判断するととも
に、弾５ｂの命中した位置を認識する。

【００２４】さらに時間が過ぎて、時刻ｔ４になると、
弾５ｃは領域δに入って標的１０まで進む。その結果、
受波器１２は弾５ｃからの反射波のみを捕捉し、受波器
１４は弾５ｃからの反射波のみを捕捉する。従って、解
析部１５は、弾５ｃは領域γに存在することのみを認識
するので、図４（Ｄ）に示すように、弾５ｃを表示部Ｒ
および表示部Ｌに表示する。

【００２５】また、この直後に弾５ｃは標的１０を貫通
して領域δに入るので、受波器１２，１４は同時に同じ
位置にて弾５ｃからの反射波を捕捉しなくなる。従っ
て、解析部１５は、弾５ｃは標的１０に命中したと判断
するとともに、命中した位置を判断する。

【００２６】この結果、解析部１５は、弾５ａは標的１
０から外れ、弾５ｂ，５ｃは標的１０に命中したので、
今回の射撃における標的１０への命中率を２／３であ
る、と判断する。その後、解析部１５は弾５ａ，５ｂ，
５ｃが標的１０に命中したか否かを前記記憶媒体に記憶
すると共に、標的１０に命中した弾５ｂ，５ｃの命中位
置と、今回の射撃における標的１０への命中率とを前記
記憶媒体に記憶する。

【００２７】以上より、本発明の実施例である射撃評価
装置１によれば、標的１０付近を飛来する弾が、送波器
１１，１３から発信された電波を反射することによって
生成する反射波を受波器１２，１４を用いて捕捉して、
この受波結果を解析部１５にて解析することにより、射
撃した弾が標的１０に命中したか否かを判断するので、
射撃結果を瞬時に知ることができるとともに、その命中
率及び命中位置も瞬時に把握できる。また、任意の時間
毎に命中率及び命中位置などの射撃結果をまとめられる
ので、複数の射撃手が短期間に射撃を行っても、射撃手
毎の射撃結果を得られる。また、射撃地域に入場するこ
となく射撃結果を知ることができるので、人を誤射する
可能性も無くなる。

【００２８】さらに射撃結果は解析部１５によって自動
で算出されるとともに前記記憶媒体に保存されるので、
射撃結果の算出および管理は容易になる。また、射撃手
は、自身の付近に解析部１５を配置することにより、瞬
時に射撃結果を知ることができるので、助言をもとに射
撃諸元を再調整することにより命中率の向上を図ること
ができる。

【００２９】なお、当然、射撃評価装置１はヘリコプタ
ーに搭載される機関砲以外の射撃装置にも適用可能であ
る。さらに、受波手段としては、受波器１２，１４の二
つを設けたが、さらに増やしてもよい。また、標的１０
が送波器１１，１３からの電波を反射しなくてもよい。
この場合は、予め解析部１５に標的１０の位置及び大き
さを記憶させ、さらに、解析部１５が、受波器１２，１
４の受波結果の解析結果の双方が同時に標的１０内を弾
が通過したと判断した時に、該弾は標的１０に命中した
と判定する。

【００３０】＜第一の実施の形態例の変形例＞図５は射
撃評価装置１の変形例としての射撃評価装置２の構成お
よび動作を示す概略図である。射撃評価装置２は、標的
２０と、標的２０のほぼ正面下方に配置される送波器２
１と、送波器２１の右および左にそれぞれ配置される受
波器２２および受波器２３と、解析部１５（図示省略）
と、により構成される。

【００３１】標的２０は電波を吸収するように作製す
る。送波器２１の構成は送波器１１，１３と同じであ
り、また、受波器２２，２３の構成は受波器１２，１４
と同じである。すなわち、射撃評価装置２は、射撃評価
装置１の送波器１１，１３の機能を送波器２２にまとめ
たものといえる。従って、射撃の評価方法も射撃評価装
置１と同様であるため、射撃評価装置２は、領域δを通
過する弾６ａ，弾６ｂ，弾６ｃは標的２０に命中したと
判断して、領域δを通過しない弾６ｄ，弾６ｅは標的２
０から外れたと判断する。

【００３２】このように、射撃評価装置２によれば、射
撃評価装置１と同等の効果を得るほか、用いる送波器は
１つのみであるため、作製コストは低くなる。なお、受
波手段としては、受波器２２，２３を設けたが、さらに
その数を増やしても良い。

【００３３】＜第二の実施の形態例＞図６は、本発明の
第二の実施の形態例である射撃評価装置３の構成および
動作を示す概略図である。

【００３４】射撃評価装置３は、標的１０と、標的１０
に対して右斜め前方に設けられていて電波を発する送波
器１１と、送波器１１と同じ位置に設けられる受波器１
２と、標的１０に対して左斜め前方に設けられていて電
波を発する送波器１３と、送波器１３と同じ位置に設け
られる受波器１４と、受波器１２および受波器１４の受
波結果を認識して解析する解析部３５（図示省略）と、
により概略構成される。すなわち、射撃評価装置３は、
射撃評価装置１の解析部１５を解析部３５に置き換えた
構造である。ここで、送波器１１・受波器１２と、送波
器１３・受波器１４とは、標的１０に対して左右対称の
位置に設ける。

【００３５】解析部３５は、解析部１５と同様に、ＣＰ
Ｕと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶媒体を有する記憶装置
と、キーボードなどの入力部と、ＣＲＴやＬＣＤなどの
表示装置と、により概略構成される。ここで、前記記憶
媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモ
リで構成されており、前記記憶装置に固定的に設けたも
の、若しくは脱着自在に装着するものである。

【００３６】解析部３５は、受波器１２が標的１０の周
辺を飛来する弾による反射波を受け始めた時刻と、受波
器１４が該弾による反射波を受け始めた時刻と、の時間
差ＴＢ３から、該弾が標的１０に命中したか否かを、命
中した位置を含めて判断・記憶する。

【００３７】すなわち、前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに予
め記憶されている演算プログラムに従って、受波器１２
の受波結果と受波器１４の受波結果からＴＢ３を算出し
た後、ＴＢ３と、標的１０の端部を通過する弾からの反
射波を受波する場合の時間差であるＴ０と、を比較す
る。前記ＣＰＵは、ＴＢ３＞Ｔ０の時は弾が標的１０か
ら外れたと判断し、また、ＴＢ３＜Ｔ０の時は弾が標的
１０に命中したと判断する。

【００３８】このため、射撃評価装置３は、ＴＢ３＞Ｔ
０となる弾７ａ，弾７ｄは標的１０から外れたと判断
し、ＴＢ３＜Ｔ０となる弾７ｂ，弾７ｃは標的１０に命
中したと判断する。

【００３９】以上より、射撃評価装置３によれば、射撃
評価装置１と同様の効果を得る。なお、標的１０は、送
波器１１，１３からの電波を反射しなくてもよい。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】請求項１，２記載の発明によれば、射撃結
果を瞬時に知ることができる。従って、その命中率及び
命中位置も瞬時に把握できる。また、任意の時間毎に命
中率及び命中位置などの射撃結果をまとめられるので、
複数の射撃手が短期間に射撃を行っても、射撃手毎の射
撃結果を得られる。また、射撃地域に入場することなく
射撃結果を知ることができるので、人を誤射する可能性
も無くなる。さらに、前記解析部に記憶装置および記憶
媒体を設けた場合は、射撃結果は前記解析部によって自
動で算出されるとともに前記記憶媒体に保存されること
ができるので、射撃結果の算出および管理は容易にな
る。また、射撃手は、自身の付近に前記解析部を配置す
ることにより、瞬時に射撃結果を知ることができるの
で、助言をもとに射撃諸元を再調整することにより命中
率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態例である射撃評価装
置１の構成および動作を示す概略図である。

【図２】射撃評価装置１の一構成要素である標的１０の
構成を詳細に示す図である。

【図３】射撃評価装置１使用される状況を示す模式図で
ある。

【図４】射撃評価装置１の解析部１５の表示装置におけ
る表示状況を示す図である。

【図５】射撃評価装置１の変形例としての射撃評価装置
２の構成および動作を示す概略図である。

【図６】本発明の第二の実施の形態例である射撃評価装
置３の構成および動作を示す概略図である。

【符号の説明】

１，２，３射撃評価
装置５ａ，５ｂ，５ｃ，弾６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ弾１０，２０標的１１，１３，２１送波器
（送波手段）１２，２２受波器
（受波手段）１４，２３受波器
（受波手段）１５，３５解析部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F41J 5/00 - 5/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】射撃した弾が標的に命中したか否かを自動
で判断する射撃評価装置であって、前記標的の前方に設けられ該標的の全域に所定の電波を
照射する少なくとも一つの送波手段と、前記標的の前方に複数設けられ、前記送波手段からの電
波を当該標的の周辺を飛来する弾が反射することによっ
て生成される反射波を受波する受波手段と、射撃を行う前に前記標的の位置と大きさを把握してお
き、前記複数の受波手段が、前記反射波を同時に受波し
ていた後に、同時に受波しなくなったときに当該弾が前
記標的命中したと判断する解析部と、を備えることを特徴とする射撃評価装置。
【請求項２】射撃した弾が標的に命中したか否かを自動
で判断する射撃評価装置であって、前記標的の前方に設けられ該標的の全域に所定の電波を
照射する少なくとも一つの送波手段と、前記標的の前方の当該標的より外側かつ左右対称な位置
に複数設けられ、前記送波手段からの電波を弾が反射す
ることによって生成される反射波を受波する受波手段
と、前記複数の受波手段が前記反射波を受け始めた時間差
が、当該弾が標的の端部を通過したときの、前記複数の
受波手段が前記反射波を受け始めた時間差より小さいと
きに前記弾が前記標的に命中したと判断する解析部と、を備えることを特徴とする射撃評価装置。