JP3001733U - 無線操縦玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玩具本体の操縦が容易な無線操縦玩具を提供
することを目的とする。 【構成】 パターン化した複数の動作のそれぞれを実行
可能に構成され、パターン化した動作の各々に予め対応
させた制御信号により変調された無線信号を受信し、受
信した無線信号に基づいた動作を実行する玩具本体２
と、玩具本体２に無線信号を送信可能なコントローラ３
とからなる無線操縦玩具１であって、コントローラ３
は、外部音を集音するマイクロホン１８と、集音した外
部音に基づいてパルス信号を生成するパルス生成部３２
と、パルス生成部３２のパルス信号の入力毎に、予め定
めた順序で制御信号を生成する順序回路３３とを備えて
構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、玩具本体が、コントローラの制御信号に応じて、種々のパターン化 した動作を択一的に実行する無線操縦玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の無線操縦玩具としては、例えば、前進、後退などのパターン化した複 数の動作を実行可能な自動車玩具と、この自動車玩具のパターン化した動作の実 行制御が可能なコントローラとから構成されたものが知られている。この無線操 縦玩具におけるコントローラは、一般的に、パターン化した動作数に対応した複 数の制御スイッチを備え、各制御スイッチを押したときに、その制御スイッチに 対応した制御信号により変調された無線信号を送信するように構成されている。 一方、自動車玩具は、コントローラからの無線信号を受信すると共に、復調した 制御信号に対応した動作を実行するように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この従来の無線操縦玩具においては、自動車玩具に所定の動作を連 続して実行させるためには、制御スイッチを押し続けなければならないため、幼 児などにとっては大変面倒なものとなっていた。その上、動作を切り替えるには 、制御スイッチをブラインドタッチできる程に操作慣れをしている場合はともか く、通常は、所望の制御スイッチをいろいろ探し出さなければならず、動作を切 り替えることが面倒であるばかりでなく、困難でもあった。

【０００４】 本考案は、玩具本体の操縦が容易な無線操縦玩具を提供することをその目的と している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく請求項１に係る無線操縦玩具は、パターン化した複数の 動作のそれぞれを実行可能に構成され、パターン化した動作の各々に予め対応さ せた制御信号により変調された無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいた 動作を実行する玩具本体と、玩具本体に無線信号を送信可能なコントローラとか らなる無線操縦玩具であって、コントローラは、外部音を集音するマイクロホン と、集音した外部音に基づいてパルス信号を生成するパルス生成部と、パルス生 成部のパルス信号の入力毎に、予め定めた順序で制御信号を生成する順序回路と を備えることを特徴とする。

【０００６】 請求項２に係る無線操縦玩具は、請求項１に記載の無線操縦玩具において、コ ントローラのパルス生成部は、時定数回路を備え、パルス信号を一旦生成した後 においては、時定数回路の時定数に応じた時間分だけ消音状態が続いた後、新た に外部音を集音したときにパルス信号を生成するように構成されたことを特徴と する。

【０００７】 請求項３に係る無線操縦玩具は、パターン化した複数の動作のそれぞれを実行 可能に構成され、無線信号を受信し、無線信号の受信毎にパターン化した複数の 動作のうちのいずれか１つの動作を実行する玩具本体と、玩具本体に無線信号を 送信可能なコントローラとからなる無線操縦玩具であって、コントローラは、外 部音を集音するマイクロホンと、集音した外部音の入力毎にパルス信号を生成す るパルス生成部とを備え、パルス生成部のパルス信号に基づいて無線信号を生成 するように構成され、玩具本体は、無線信号の受信毎に予め定めた順序でパター ン化した動作を実行させるための順序回路を備えたことを特徴とする。

【０００８】 請求項４に係る無線操縦玩具は、請求項３に記載の無線操縦玩具において、コ ントローラのパルス生成部は、時定数回路を備え、パルス信号を一旦生成した後 においては、時定数回路の時定数に応じた時間分だけ消音状態が続いた後、新た に外部音を集音したときにパルス信号を生成するように構成されたことを特徴と する。

【０００９】

【作用】

請求項１に係る無線玩具によれば、コントローラのパルス生成部が、マイクロ ホンから集音された外部音に基づいてパルス信号を生成し、このパルス信号の入 力毎に、順序回路が、玩具本体のパターン化した動作の各々に予め対応させた制 御信号を予め定めた順序で生成する。そして、コントローラは、制御信号により 変調された無線信号を玩具本体に送信する。この無線信号は玩具本体により受信 され、玩具本体は、受信した無線信号に基づいた動作を実行する。このように、 操作者の音声により、玩具本体のパターン化した動作を実行させることができる ので、操作が、容易、正確、かつ、スピーディに行われる。また、パターン化し た動作を予め定めた順序で実行させることができるので、例えば、走行玩具では 外部音の制御により、前進、ターンおよび停止などを繰り返すことでレース遊び をすることが可能になり、戦闘ロボット玩具では、前進、停止および攻撃などを 繰り返すことで戦闘遊びをすることが可能になる。

【００１０】 請求項２に係る無線操縦玩具によれば、パルス生成部が、時定数回路を備え、 パルス信号を一旦生成した後においては、時定数回路の時定数に応じた時間分だ け消音状態が続いた後、新たに外部音を集音したときにパルス信号を生成するよ うに構成すれば、マイクロホンが短い時間をおいて外部音を集音しても、消音状 態が時定数回路の時定数に応じた時間分だけ続いた後でなければ、パルス生成部 がパルス信号を生成しない。このため、操作者が誤って断続的に音声を発音して しまったような場合でも、それに応じて無線信号が断続的に送信されることがな く、玩具本体の動作パターンを誤って変えてしまうというようなことが防止され る。

【００１１】 請求項３に係る無線操縦玩具によれば、コントローラのパルス生成部が、マイ クロホンから集音された外部音に基づいてパルス信号を生成し、このパルス信号 に基づいて無線信号を生成し、この無線信号を、コントローラが玩具本体に送信 する。この無線信号は玩具本体により受信され、玩具本体は、順序回路によって 、無線信号の受信毎に、予め定めた順序でパターン化した動作を実行させられる 。このように、操作者の音声により、玩具本体のパターン化した動作を実行させ ることができるので、操作が、容易、正確、かつ、スピーディに行われる。また 、パターン化した動作を予め定めた順序で実行させることができるので、例えば 、走行玩具では外部音の制御により、前進、ターンおよび停止などを繰り返すこ とでレース遊びをすることが可能になり、戦闘ロボット玩具では、前進、停止お よび攻撃などを繰り返すことで戦闘遊びをすることが可能になる。

【００１２】 請求項４に係る無線操縦玩具によれば、パルス生成部が、時定数回路を備え、 パルス信号を一旦生成した後においては、時定数回路の時定数に応じた時間分だ け消音状態が続いた後、新たに外部音を集音したときにパルス信号を生成するよ うに構成すれば、マイクロホンが短い時間をおいて外部音を集音しても、消音状 態が時定数回路の時定数に応じた時間分だけ続いた後でなければ、パルス生成部 がパルス信号を生成しない。このため、操作者が誤って断続的に音声を発音して しまったような場合でも、それに応じて無線信号が断続的に送信されることがな く、玩具本体の動作パターンを誤って変えてしまうというようなことが防止され る。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例に係る無線操縦玩具について、図面を参照して説明す る。

【００１４】 図１は実施例に係る本無線操縦玩具（以下、「本玩具」という）１の外観図を 示す。同図に示すように、本玩具１は、玩具本体としてのラジコンカー２と、こ のラジコンカー２を無線操縦するためのコントローラ３とから構成されている。

【００１５】 そして、本玩具１は、コントローラ３に向かって発声すると、コントローラ３ が、ラジコンカー２に対して、無線信号を送信し、ラジコンカー２が、その無線 信号を受信し、複数のパターン化した動作（前進、左ターンおよび停止）の中か ら、その無線信号に基づいた動作を実行するようになっている。そして、発声が 所定の時間間隔で行われると、その発声の度に動作が次々に切り替わって実行さ れるようになっている。

【００１６】 ここで、コントローラ３の詳細について説明すれば、コントローラ３は、図２ に示すように、上ケース１１と下ケース１２とを有しており、ビス止めにより、 互いに組み付けられている。

【００１７】 このコントローラ３は、音声を音声信号（電気的信号）に変えるマイクロホン １８と、前記音声信号に基づいて無線信号を生成する送信部（図３参照）３１と 、前記無線信号を送信するためのアンテナ１９が設けられている。

【００１８】 また、コントローラ３には、コントローラ３の電源のＯＮ／ＯＦＦのための電 源スイッチ１４と、電源投入状態を表示するＬＥＤ１５とが送信基板１３に取り 付けられた状態で設けられている。このうち電源スイッチ１４のレバー部および ＬＥＤ１５は、両ケース１１，１２がはめ合わされた状態では、上ケース１１の 表面に形成された孔部１６，１７から外部にそれぞれ突出するようになっている 。

【００１９】 また、送信基板１３には、音声を音声信号に変換するマイクロホン１８と、無 線信号を送信するためのアンテナ１９が接続されている。ここで、送信部３１は 、送信基板１３に、また、マイクロホン１８は、上ケース１１の下部に形成され た複数のスリットからなる集音部２０の内側に取り付けられている。一方、アン テナ１９は、下ケース１２および上ケース１１にそれぞれ形成された切欠き部２ １，２１にはめ込まれ、両ケース１１，１２によって挟持されている。

【００２０】 また、下ケース１２の下部には、電池（図示せず）２２を収納する電池ボック ス２３が形成されており、電池ボックス２３の裏側に配設され、電池２２に接続 される電極と送信基盤１３間を接続する電源ケーブルにより、送信基盤１３に電 源が供給されるようになっている。

【００２１】 次に、図３を参照して、コントローラ３の送信部３１の電気回路について説明 する。

【００２２】 同図に示すように、送信部３１は、主として、パルス生成回路（パルス生成部 ）３２と、カウンタ回路（順序回路）３３と、発振回路３４と、変調回路３５と から構成されている。

【００２３】 パルス生成回路３２は、前記マイクロホン１８から入力される音声信号を増幅 し、増幅した音声信号に基づいてパルス信号を生成する回路であって、音声信号 のレベル設定を行うボリューム４１と、レベル設定された音声信号を増幅する２ 段のＮＰＮトランジスタ４２，４３と、時定数回路４４を構成する抵抗４５およ びコンデンサ４６と、トランジスタ４３のコレクタ電圧に基づいてパルス信号を 生成するシュミットトリガＩＣ４７とから構成されている。

【００２４】 このうち、時定数回路４４は、トランジスタ４３のコレクタ電圧が、音声入力 時に一瞬「Ｌ］（ローレベル）電圧になったとき、抵抗４５の抵抗値とコンデン サ４６の容量値から決まる時定数の時間だけ、トランジスタ４３のコレクタ電圧 を、そのまま「Ｌ」電圧にホールドする。つまり、時定数回路４４は、音声が一 回入力されると、シュミットトリガＩＣ４７からパルス信号を一回だけ出力させ た後、時定数に応じた時間分だけ音声が入力しない（消音）状態が続いた後、新 たに音声が再度入力したときに、新たなパルス信号をシュミットトリガＩＣ４７ から出力させるようになっている。また、シュミットトリガＩＣ４７は、トラン ジスタ４３のコレクタ電圧が「Ｌ］電圧のときに、「Ｈ］（ハイレベル）電圧（ パルス信号）を出力する。

【００２５】 カウンタ回路３３は、２段のＪ−Ｋフリップフロップ（以下、「ＦＦ」という ）４８，４９から構成され、３進カウンタとしての機能を有している。具体的に は、パルス信号が入力されないときは、初段のＦＦ４８の出力端子Ｑ１および次 段のＦＦ４９の出力端子Ｑ２からは、共に「Ｌ」信号が出力されている（モード １）。一方、ＦＦ４８の入力端子ＣＬにパルス信号が入力されると、その制御信 号の立上がりに同期して、ＦＦ４８の出力端子Ｑ１から「Ｈ」信号（発振器１起 動信号）が、ＦＦ４９の出力端子Ｑ２から「Ｌ」信号がそれぞれ出力される（モ ード２）。次いで、その後にパルス信号が入力されると、ＦＦ４８の出力端子Ｑ １から「Ｌ」信号が、ＦＦ４９の出力端子Ｑ２から「Ｈ」信号（発振器２起動信 号）がそれぞれ出力される（モード３）。さらに、パルス信号が入力されると、 モード１の状態に移行する。このように、カウンタ回路３３は、パルス信号が入 力される毎に、モード１，２，３の状態を順次切り換える。

【００２６】 この場合、本玩具１では、モード１においては、ラジコンカー２が停止し、以 下、モード２では直進し、モード３では左にターンするようになっている。

【００２７】 発振回路３４は、４００Ｈｚおよび２ＫＨｚの矩形波の変調信号（制御信号） をそれぞれ生成する第１発振器５１および第２発振器５２と、ＮＡＮＤゲート５ ３とを含んで構成されている。

【００２８】 両発振器５１，５２は、共にシュミットトリガＩＣであって、ＦＦ４８，４９ からそれぞれ出力される発振器起動信号により、その発振が制御される。具体的 には、ＦＦ４８の出力端子Ｑ１から発振器１起動信号が出力されているときには 、第１発振器５１が４００Ｈｚのパルス発振を行い、ＦＦ４９の出力端子Ｑ２か ら発振器２起動信号が出力されているときには、第２発振器５２が２ＫＨｚパル ス発振を行う。

【００２９】 ＮＡＮＤゲート５３は、シュミットトリガＩＣであって、第１発振器５１およ び第２発振器５２からそれぞれ出力されるパルス発振信号（変調信号）の波形整 形を行うと共に、後述するトランジスタ５４のバッファとして機能する。

【００３０】 変調回路３５は、コレクタ同調型の２７ＭＨｚ帯の高周波発振器であって、主 として、トランジスタ５４、同調コイル５５、同調コンデンサ５６および帰還コ ンデンサ５７からなる発振回路と、同調コイル５８および同調コンデンサ５９か らなるアンテナ整合回路から構成されている。

【００３１】 変調回路３５は、トランジスタ５４のベースに「Ｈ」電圧が入力されていると き、つまり、第１発振器５１または第２発振器５２のいずれか一方から変調信号 が出力されているときには、同調コイル５５と同調コンデンサ５６に基づく同調 周波数で発振をしており、ベースに変調信号が入力されなくなると、発振を停止 する。

【００３２】 さらに具体的には、トランジスタ５４のベースにＮＡＮＤゲート５３から４０ ０Ｈｚまたは２ＫＨｚの変調信号が入力されると、トランジスタ５４は、その変 調信号が入力されている間だけ２７ＭＨｚ帯の高周波を発振し、変調信号によっ て変調された無線信号を生成して、アンテナ１９に出力する。

【００３３】 次いで、この送信部３１の動作について説明する。

【００３４】 電源スイッチ１４がＯＮされると、送信部３１に電池２２から電源が供給され ると共にＬＥＤ１５が点灯する。操作者が音声（例えば、「前進」）を発すると 、マイクロホン１８がこれを集音して音声信号を出力し、この音声信号は、両ト ランジスタ４２，４３により飽和レベルまで増幅され、この結果、トランジスタ ４３のコレクタ電圧が「Ｌ］電圧になり、時定数回路４４がこの「Ｌ］電圧をホ ールドする。具体的には、音声信号の「Ｌ］電圧の部分により、トランジスタ４ ２がＯＦＦになると同時に、トランジスタ４３がＯＮすることにより、そのコレ クタ電圧が「Ｌ］電圧になり、この「Ｌ］電圧が時定数回路４４によりホールド される。この「Ｌ］電圧が、シュミットトリガＩＣ４７に入力されると、シュミ ットトリガＩＣ４７は、パルス信号を出力し、このパルス信号の立上がりに同期 してＦＦ４８が、発振器１起動信号を出力する。この場合、時定数回路４４は、 音声が連続して発声されている間は、継続して「Ｌ］電圧を維持するので、シュ ミットトリガＩＣ４７は、音声が発音されなくなってから時定数回路４４の時定 数に応じた時間が経過するまでは新たなパルス信号を出力しない。

【００３５】 ＦＦ４８が発振器１起動信号を出力すると、この起動信号に基づいて、第１発 振器３１が４００Ｈｚのパルス発振を行う。この変調信号はトランジスタ５４に 入力され、トランジスタ５４は、４００Ｈｚで変調された無線信号（前進命令） をアンテナ１９から出力する。

【００３６】 一方、次の音声（例えば、「左ターン」）が集音されると、同じようにして、 シュミットトリガＩＣ４７から次のパルス信号が出力されることにより、ＦＦ４ ９から発振器２起動信号が出力され、第２発振器５２が２ＫＨｚのパルス発振を 行う。この変調信号はトランジスタ５４に入力され、２Ｋｚで変調された無線信 号が（左ターン命令）アンテナ１９から出力される。

【００３７】 次いで、次の音声（例えば、「停止」）が発せられると、両ＦＦ４８，４９は 、共に、発振器起動信号を出力しなくなるので、両発振器５１，５２が発振を停 止すると共に、トランジスタ５４も高周波発振を停止し、アンテナ１９からは無 線信号が出力されない状態になる（停止モード）。

【００３８】 次に、図４を参照して、ラジコンカー２の受信部６１について説明する。

【００３９】 同図に示すように、受信部６１は、主として、コントローラ３からの無線信号 を入力するアンテナ６２と、アンテナ６２に接続された高周波検波回路６３と、 後述するモータＭの作動制御を行う制御ＩＣ６４と、電源のＯＮ／ＯＦＦを行う 電源スイッチ６５と、電源のＯＮ状態を表示するＬＥＤ６６と、制御ＩＣ６４の 外部に配設された複数のコンデンサおよび抵抗とから構成されている。

【００４０】 このうち、高周波検波回路６３は、いわゆる超再生受信回路であって、高周波 トランジスタと、複数の、コンデンサ、抵抗およびコイルから構成されている。 この高周波検波部６３は、アンテナ６２から入力された無線信号を検波すること により、４００Ｈｚまたは２ＫＨｚの変調信号を復調し、この復調信号を、抵抗 ６７およびコンデンサ６８を介して制御ＩＣ６４に出力する。

【００４１】 制御ＩＣ６４は、その内部に、通過帯域が３００Ｈｚから２．２ＫＨｚのバン ドパスフィルタ７１と、カットオフ周波数が１．８ＫＨｚのハイパスフィルタ７ ２と、カットオフ周波数が０．５ＫＨｚのローパスフィルタ７３と、復調信号か ら後述する正転信号または逆転信号を生成する制御論理回路７４と、モータＭを ドライブする２組のドライブ回路７５ａ，７５ｂからなるモータドライブ回路７ ５と、ＬＥＤ６６をドライブするＬＥＤドライブトランジスタ７６とを備えてい る。

【００４２】 このうち、バンドパスフィルタ７１は、ハイパスフィルタ７２またはローパス フィルタ７３と組み合わせることにより、それぞれ、２Ｋｚまたは４００Ｈｚの 復調信号のＳ／Ｎ比を向上させる狭帯域のバンドパスフィルタとして機能する。

【００４３】 制御論理回路７４は、４００Ｈｚの復調信号が入力されたときには、モータＭ を正転駆動するための「Ｌ」電圧の正転信号をドライブ回路７５ａに出力し、２ ＫＨｚの復調信号が入力されたときには、モータＭを逆転駆動するための「Ｌ」 電圧の逆転信号をドライブ回路７５ｂに出力する。

【００４４】 モータドライブ回路７５の各ドライブ回路７５ａ，７５ｂは、構成を同じくす る、１対のＰＮＰトランジスタおよびＮＰＮトランジスタをそれぞれ備えて構成 されている。正転信号がドライブ回路７５ａに入力されると、ＰＮＰトランジス タおよびＮＰＮトランジスタが共にＯＮし、モータＭを正転駆動する。一方、逆 転信号がドライブ回路７５ｂに入力されると、同じくＰＮＰおよびＮＰＮトラン ジスタが共にＯＮし、モータＭを逆転駆動する。

【００４５】 次いで、受信部６１の動作について説明する。

【００４６】 電源スイッチ６５がＯＮされると、各回路に電源が供給されると共に、ＬＥＤ ドライブトランジスタ７６がＬＥＤ６６を点灯させる。送信部３１から４００Ｈ ｚで変調された無線信号（前進命令）が送信されると、高周波検波部６２は、無 線信号から４００Ｈｚの低周波信号を復調する。この復調信号は、バンドパスフ ィルタ７１およびローパスフィルタ７３を介して制御論理回路７４に出力される 。制御論理回路７４は、４００Ｈｚの復調信号が入力されている間だけモータド ライブ回路７５ａに「Ｌ］電圧を出力することにより、モータＭを正転駆動する 。これにより、ラジコンカー２は前進する。一方、送信３１から２Ｋｚで変調さ れた無線信号（左ターン命令）が送信されると、高周波検波部６２が、無線信号 から２Ｋｚの低周波信号を復調する。この復調信号は、バンドパスフィルタ７１ およびハイパスフィルタ７２を介して制御論理回路７４に出力される。制御論理 回路７４は、２ＫＨｚの復調信号が入力されている間だけモータドライブ回路７ ５ｂに「Ｌ］信号を出力することにより、モータＭを逆転駆動する。これにより 、ラジコンカー２は左にターンする。

【００４７】 次に、図５〜７を参照して、ラジコンカー２の構造について説明する。

【００４８】 ラジコンカー２は、種々の部品を搭載するシャーシ８１（図５参照）、および 市販の車を形どったボデー８２（図１参照）を有しており、シャーシ８１にネジ 止めによりボデー８２が取付可能になっている。図５に示すように、シャーシ８ １の前部には、前輪車軸８３が付設され、前輪車軸８３には前輪８４，８４が取 り付け可能になっている。また、シャーシ８１の中央部には凹部８５が形成され 、この凹部８５には、後輪駆動機構８６が収納されると共に、後輪駆動機構８６ を覆うようにカバー８７が取付け可能になっている。また、カバー８７の上部に は、前述した受信部６１の主要部品を搭載するプリント基板８８が取付可能にな っている。さらに、シャーシ８５の後部には、電池ボックス８９が形成され、電 池９０（図４参照）が搭載可能になっている。

【００４９】 次いで、上述した後輪駆動機構８６について、図６を参照して説明する。

【００５０】 後輪駆動機構８６は、複数の軸受をそれぞれ有した右側枠１０１および左側枠 １０２と、凹部８５内で右側枠１０１のさらに右側に配設され、歯車１０３が取 り付けられたモータＭと、右側枠１０１および左側枠１０２の間に配設された複 数の歯車１０４〜１０８，１１１〜１１３および１１６と、二重歯車１０９，１ １０，１１４，１１５，１１７，１１８と、両側枠１０１，１０２にそれぞれ設 けられた車軸受け１２１，１２２に軸支される車軸１２３，１２４と、車軸１２ ３，１２４にそれぞれ取り付け可能なタイヤ１２５，１２６とを備えて構成され ている。

【００５１】 次いで、後輪駆動機構８６の動作について説明する。最初に、送信部３１から 前進命令が送信された場合について説明する。ドライブ回路７５ａから正転信号 が出力されると、モータＭは、同図中の矢印Ａ方向に回転する。このモータＭの 回転に伴い、歯車１０３とそれに噛合する歯車１０４が回転し、さらには歯車１ ０４と同軸に構成された歯車１０５，１０６が回転する（図７に示す矢印Ｃ方向 ）。すると、歯車（太陽歯車）１０５および１０６の周りを歯車（遊星歯車）１ ０７および１０８が自転（同図Ｄ方向）しつつ公転して（同図Ｅ方向）、歯車１ ０７および１０８が二重歯車１０９および１１０の大径歯車にそれぞれ噛合し、 二重歯車１０９および１１０が回転する。そして、二重歯車１０９および１１０ の各小径歯車にそれぞれ噛合する歯車１１１および１１２が回転し、両車軸１２ ３，１２４が図６中の矢印Ｂ方向に回転することにより、両タイヤ１２５，１２ ６が同方向に回転し、この結果、ラジコンカー２は前進する。

【００５２】 次に、送信部３１から左ターン命令が送信された場合について説明する。ドラ イブ回路７５ｂから逆転信号が出力されると、モータＭは、同図中の矢印Ａ方向 と逆方向に回転する。このモータＭの回転に伴い、歯車１０３，１０４を通じて 歯車１０５，１０６が図７に示す矢印Ｃと逆方向に回転する。歯車１０５および １０６が回転すると、その歯車１０５および１０６の周りを歯車１１３が自転（ 同図Ｆ方向）しつつ公転し（同図Ｇ方向）、歯車１１３が二重歯車１１４，１１ ５の各大径歯車にそれぞれ噛合して二重歯車１１４および１１５が回転する。こ の二重歯車１１４および１１５の回転動力は、二重歯車１１４，１１５の各小径 歯車に噛合する歯車１１６および二重歯車１１８の大径歯車にそれぞれ伝達され 、歯車１１６および１１８がそれぞれ回転する。そして、歯車１１６の回転動力 は、二重歯車１１７の大径歯車、二重歯車１１７の小径歯車、二重歯車１０９の 大径歯車、二重歯車１０９の小径歯車、歯車１１１を通じて車軸１２３に伝達さ れ、右タイヤ１２５は、矢印Ｂと同方向に回転する。

【００５３】 一方、二重歯車１１８の回転動力は、二重歯車１１８の小径歯車、二重歯車１ １０の大径歯車、二重歯車１１０の小径歯車、歯車１１２を通じて車軸１２４に 伝達され、左タイヤ１２６は、矢印Ｂと逆の方向に回転する。この結果、右タイ ヤ１２５は、矢印Ｂ方向に、左タイヤ１２６は、矢印Ｂ方向とは逆の方向に回転 するため、ラジコンカー２は、左にターンする。なお、歯車１１３が二重歯車１ １４，１１５の各大径歯車に歯合することにより、減速比が５倍になり、この結 果、ターンするときには、前進するときに比較してゆっくり動くようになってい る。

【００５４】 次いで、本玩具１の遊び方について説明する。

【００５５】 ラジコンカー２およびコントローラ３のそれぞれの電源スイッチ１４、６５を ＯＮにする。操作者が、コントローラ３を手に持ち、コントローラ３の集音部２ ０に向かって、例えば、「前進」と発音すると、コントローラ３から前進命令の 無線信号が出力され、この無線信号に基づいてラジコンカー２が前進を行う。ラ ジコンカー２が前進を行い、例えば、障害物にラジコンカー２が当たりそうにな った場合、操作者が、コントローラ３の集音部２０に向かって、例えば、「左タ ーン」と発音すると、コントローラ３から左ターン命令の無線信号が出力され、 この無線信号に基づいてラジコンカー２が左ターンを行う。次いで、操作者が、 コントローラ３の集音部２０に向かって、例えば、「停止」と発音すると、コン トローラ３からは無線信号が出力されなくなり、ラジコンカー２は、停止する。 このように音声を発音する毎に、コントローラ３から、前進命令、左ターン命令 および停止命令（無信号）が出力され、この命令に従って、ラジコンカー２が対 応する動作を順番で繰り返す。

【００５６】 以上のように、本実施例によれば、音声を発する毎に、ラジコンカー２が、前 進、左ターンおよび停止の順序でパターン化した動作を繰り返して実行するので 、操作スイッチなどの機械的な操作が不要になる。そして、操作者は、ラジコン カー２を、あたかも自身の分身であるかのように、操作することができる。また 、複数のパターン化した動作を繰り返して実行するため、飽きがこない。

【００５７】 さらに、音声を連続して集音しているときでも、音声が消音して時定数回路４ ４の時定数の時間が経過するときまでは、同一の命令を連続して出力しているの で、操作者が操作に熱中して連続して音声を発してしまったような場合でも、ラ ジコンカー２が、操作者の意に反して動作を切り換えてしまうことがない。また 、この場合、時定数回路４４の時定数を変更することができるように構成し、時 定数を小さくすることにより、短時間で動作の切り替えを行うようにしてもよい 。この場合にあっては、スピーディーな操作を楽しむことができる。

【００５８】 なお、本考案に係る本無線操縦玩具１は、本実施例において説明した走行玩具 に限定されず、他の玩具、例えば、戦闘ロボット玩具や演奏玩具などであっても よい。この場合、ロボット玩具にあっては、前進、ターン、停止および戦闘など の組合わせが、演奏玩具にあっては、演奏動作の実行、停止および音声の発音な どの組合わせがそれぞれ可能である。

【００５９】 また、本玩具１は、前進、左ターンおよび停止の動作パターンを繰り返して実 行するが、これに限らず、前進、左ターン、右ターンおよび停止の動作を繰り返 すようにしてもよいし、他の任意の組合わせであってもよい。また、動作の実行 順序を変更可能に構成してもよい。さらに、ランプの点灯などの動作を含ませて もよい。

【００６０】 さらに、コントローラ２には、動作に対応させる音声パターンを記憶する記憶 回路と、記憶された音声パターンを、マイクロホン１８により集音された音声の パターンと比較することにより、音声パターンを認識する音声認識回路とを備え 、その音声認識回路により認識された音声パターンに対応する動作に応じた無線 信号を送信するようにしてもよい。

【００６１】 また、本実施例においては、順序回路をコントローラ３に設けた例について説 明したが、コントローラ３のパルス生成部が、マイクロホンから集音された外部 音に基づいてパルス信号を生成し、コントローラ３が、このパルス信号に基づい て所定時間幅の無線信号を玩具本体に送信すると共に、ラジコンカー２が、この 無線信号を受信し、無線信号の受信毎に、内蔵の順序回路からドライバ回路に正 転信号または逆転信号を出力して、予め定めた順序でパターン化した動作を実行 させられるように構成することもできる。この場合、コントローラ２は、外部音 の入力に基づいて、同一の無線信号を出力するだけで、実施例と同様な効果、つ まり、無線信号を受信したラジコンカー２に、無線信号の入力毎に、前進、左タ ーンおよび停止などの動作を実行させることができ、その際の操作も容易で、し かも、正確、かつ、スピーディに行うことができる。

【００６２】 なお、集音した音声に基づいた制御信号により変調された無線信号を送信する ことにより玩具本体を操縦する装置構成としては、例えば、時定数回路４４の時 定数を小さくすると共に、シュミットトリガＩＣ４７から出力されるパルス信号 の数をカウントし、そのカウント数に応じた種類の制御信号により変調された無 線信号を送信する構成や、時定数回路４４の時定数を極めて小さくすると共に、 シュミットトリガＩＣ４７から出力されるパルス信号の長さを検出することによ り、そのパルス信号の長さに応じた種類の制御信号により変調された無線信号を 送信する構成もある。つまり、これらの場合においては、集音した外部音の音節 の数または長さを検出することにより、音節数または音節長に応じた動作を、ラ ジコンカー（玩具本体）２に実行させることができる。

【００６３】

【考案の効果】

以上のように、本考案の無線操縦玩具によれば、玩具本体がパターン化した複 数の動作を実行可能に構成され、コントローラが、集音した外部音に基づいて無 線信号を送信することにより、その無線信号を受信した玩具本体が、無線信号に 基づいた動作を実行する。このため、その操作が容易で、しかも、正確、かつ、 スピーディに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の無線操縦玩具の外観図である。

【図２】実施例のコントローラの構造図である。

【図３】実施例のコントローラの送信部の電気回路図で
ある。

【図４】実施例のラジコンカーの受信制御部の電気回路
図である。

【図５】実施例のラジコンカーの構造図である。

【図６】実施例のラジコンカーの後輪駆動機構の外観斜
視図である。

【図７】実施例のラジコンカーの後輪駆動機構のうちの
一部のギヤ機構図である。

【符号の説明】

１ 無線操縦玩具 ２ ラジコンカー ３ コントローラ １８ マイクロホン ３１ 送信部 ３２ パルス生成回路 ３３ カウンタ回路 ４４ 時定数回路

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パターン化した複数の動作のそれぞれを
   実行可能に構成され、当該パターン化した動作の各々に
   予め対応させた制御信号により変調された無線信号を受
   信し、当該受信した無線信号に基づいた動作を実行する
   玩具本体と、当該玩具本体に前記無線信号を送信可能な
   コントローラとからなる無線操縦玩具であって、 前記コントローラは、外部音を集音するマイクロホン
   と、当該集音した外部音に基づいてパルス信号を生成す
   るパルス生成部と、当該パルス生成部のパルス信号の入
   力毎に、予め定めた順序で前記制御信号を生成する順序
   回路とを備えることを特徴とする無線操縦玩具。
2. 【請求項２】 前記コントローラのパルス生成部は、時
   定数回路を備え、前記パルス信号を一旦生成した後にお
   いては、当該時定数回路の時定数に応じた時間分だけ消
   音状態が続いた後、新たに外部音を集音したときにパル
   ス信号を生成するように構成されたことを特徴とする請
   求項１に記載の無線操縦玩具。
3. 【請求項３】 パターン化した複数の動作のそれぞれを
   実行可能に構成され、無線信号を受信し、当該無線信号
   の受信毎に前記パターン化した複数の動作のうちのいず
   れか１つの動作を実行する玩具本体と、当該玩具本体に
   前記無線信号を送信可能なコントローラとからなる無線
   操縦玩具であって、 前記コントローラは、外部音を集音するマイクロホン
   と、当該集音した外部音の入力毎にパルス信号を生成す
   るパルス生成部とを備え、当該パルス生成部のパルス信
   号に基づいて前記無線信号を生成するように構成され、 前記玩具本体は、前記無線信号の受信毎に予め定めた順
   序で前記パターン化した動作を実行させるための順序回
   路を備えたことを特徴とする無線操縦玩具。
4. 【請求項４】 前記コントローラのパルス生成部は、時
   定数回路を備え、前記パルス信号を一旦生成した後にお
   いては、当該時定数回路の時定数に応じた時間分だけ消
   音状態が続いた後、新たに外部音を集音したときにパル
   ス信号を生成するように構成されたことを特徴とする請
   求項３に記載の無線操縦玩具。