JP2995021B2 - 歯付プーリ群及び歯付プーリ並びにそれを用いた動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般産業機械、プ
リンタ等の精密機械、自動車エンジンのカムシャフト駆
動等において動力を伝達するために圧縮係合タイプの歯
付ベルトとの組合せで用いられる歯付プーリ群及び歯付
プーリ並びにそれを用いた動力伝達装置に関し、特に歯
付プーリの歯溝形状の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の歯付プーリでは、図５
に示すように、各々、周方向に相隣る歯部ａ，ａ間の各
歯溝ｂは、プーリ軸心と直交する断面形状において溝中
心線Ｌｃに対し対称な形状に形成されていて、その溝中
心線Ｌｃの両側に凹状円弧形に形成された１対の圧力面
ｃ，ｃと、これら両圧力面ｃ，ｃ間に形成された溝底面
ｄとを有しており、各圧力面ｃは、対応する歯部ａの歯
先面により形成されるプーリランド部ｅに接続してい
る。

【０００３】そして、図６に示すように、上記各歯溝ｂ
の溝深さＨｐ（溝中心線Ｌｃ上におけるプーリピッチラ
インＬｐとの交点と溝底面ｄとの交点との間の寸法）
は、この歯付プーリＡに組み合わされる歯付ベルトＢ
（同図の仮想線）のベルト歯ｆの歯高さＨｂ（ベルトピ
ッチラインＬｂとベルト歯ｆの歯先面ｇとの間のベルト
厚さ方向の寸法）よりも小さく（Ｈｐ＜Ｈｂ）設定され
ており、このことで、プーリＡの歯溝ｂに係合する各ベ
ルト歯ｆを、その溝底面ｄによりベルト厚さ方向に圧縮
させるようになっている。この圧縮力Ｆは、凸状円弧形
をなすベルト歯圧力面ｈをさらに膨出変形させてプーリ
Ａの圧力面ｃとの間のバックラッシを埋めるように同図
の矢印Ｆ１，Ｆ１の向きに作用し、さらには、ベルトピ
ッチラインＬｂを押し上げるように同図の矢印Ｆ２の向
きに作用してベルトピッチラインＬｂの形状を円弧に近
付ける。

【０００４】ところで、上記各圧力面ｃを形成する円弧
の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃに対し該圧力面ｃとは反
対の側に配置されていて、歯付ベルトＢのベルト歯圧力
面ｈを形成する円弧の曲率中心位置がベルトピッチライ
ンＬｂ上に設定されていることから、従来では、プーリ
ピッチラインＬｐの上に配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯付プーリＡでは、歯溝数が異なるとプーリピッチ
ラインＬｐの曲率が変化することから、その曲率変化に
伴って各圧力面ｃの曲率中心Ｑが溝底面ｄに対し半径方
向に変位することになり、このために、各歯溝ｂの周方
向の寸法が変化し、その結果、圧力面ｃとベルト歯圧力
面ｈとの間のバックラッシが不均一になって性能に差異
が生じるようになったり、さらにはプーリランド部ｅの
周方向長さが不均一になってベルトランド部ｉとの間で
不具合が発生し易くなるという難点がある。

【０００６】特に、上記歯溝数の少ない歯付プーリＡの
ときには、図７に実線で示すように、同図に仮想線で示
す歯溝数の多い歯付プーリＡのときよりもプーリピッチ
ラインＬｐの曲率が小さくなり、それに応じて各圧力面
ｃの曲率中心Ｑがプーリ中心に向かって変位することに
なるために、各歯溝ｂの周方向寸法は歯溝数の多い場合
よりも大きくなる。その結果、上記バックラッシが大き
くなり、このために、歯付ベルトＢとの係合時にベルト
歯ｆにベルトピッチラインＬｂを押し上げるだけの圧縮
力を加えることが困難になり、その上、歯付ベルトＢが
該ベルトＢに加わっている張力の方向にずれて不安定な
挙動を起こし易くなることから、歯付プーリＡの回転方
向における位置決め精度がわるくなる。

【０００７】また、上記歯溝数が少なくて各歯溝ｂの周
方向寸法の大きい歯付プーリＡに変更するときには、各
プーリランド部ｅの周方向長さが短くなることから、ベ
ルトランド部ｉとの間の接触面積が減少して両者間の面
圧が増大することになり、そのために、ベルトランド部
ｉの摩耗を促進させてベルト摩耗という故障が引き起こ
され易くすることになる。さらに、歯付ベルトＢとの噛
合時にプーリランド部ｅとベルトランド部ｉとの間で叩
き音が発生することは知られているが、上記面圧の増大
によりそのような叩き音が大きくなって騒音を増大させ
ることにもなる。

【０００８】尚、以上のような不具合に対処するため
に、従来の歯付プーリＡでは、プーリピッチラインＬｐ
の曲率に応じて圧力面ｃの曲率中心Ｑやその曲率半径Ｒ
を変更することでベルト歯圧力面ｈとの間のバックラッ
シの量が一定になるように調整することがある。ところ
が、この場合には、歯溝数が多いときと少ないときとで
歯溝形状が大きく変化することになり、その結果、使用
するプーリＡの歯溝数によって範囲分けをする必要が生
じるために煩雑かつ不経済である。

【０００９】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、歯溝数の互いに異なる複数の
歯付プーリからなっていて、圧縮係合タイプの歯付ベル
トと組み合わせて用いられる歯付プーリ群において、各
圧力面の曲率中心位置を見直すことで、プーリピッチラ
インの曲率変化に拘らず、ベルト歯との間のバックラッ
シの大きさ及びプーリランド部の周方向長さを共に一定
化できるようにし、もって、圧力面の曲率中心位置やそ
の曲率半径を変更することなく、歯溝数に拘らず同じ性
能を発揮させることができるとともに、歯溝数に起因す
る不具合の発生を回避できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、各圧力面の曲率中心を、プーリピッ
チラインの曲率変化の影響を受けないように、対応する
溝中心線とプーリピッチラインとの交点における該プー
リピッチラインの接線上に配置するようにした。

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、歯溝数
の互いに異なる複数の歯付プーリからなり、各歯付プー
リは、複数の歯溝が歯溝数に拘らず一定の値に設定され
た間隔をおいて周方向に配置されてなっており、上記各
歯溝が、プーリ軸心と直交する断面形状において溝中心
線に対し対称な形状に形成されていて、その溝中心線の
両側に凹状円弧形に設けられた１対の圧力面と、それら
１対の圧力面間に設けられた溝底面とを有しており、上
記各圧力面を形成する円弧の曲率中心が上記溝中心線に
対し該圧力面とは反対の側に配置されているとともに、
該円弧の曲率半径が歯溝数に拘らず一定の値に設定され
る歯付プーリ群を前提としている。

【００１２】そして、上記各円弧の曲率中心は、上記溝
中心線上の上記溝底面からの距離が歯溝数に拘らず一定
の値に設定された位置において該溝中心線と直交する直
線上に配置されているものとする。

【００１３】上記の構成において、歯付プーリのプーリ
ピッチラインの曲率は、歯溝数の少ない歯付プーリのと
きには歯溝数の多い歯付プーリのときよりも小さくな
る。その際に、各圧力面を形成する円弧の曲率中心は、
対応する歯溝中心線上の溝底面からの距離が歯溝数に拘
らず一定である所定位置において該中心線と直交する方
向に延びる直線上にあるので、溝底面に対する上記曲率
中心の位置は、プーリピッチラインの曲率変化に拘らず
一定となる。これにより、プーリピッチラインの曲率変
化に拘らず、ベルト歯との間のバックラッシの大きさ及
びプーリランド部の周方向長さは共に略一定化され、よ
って、歯溝数の多少に拘らず同じ性能が発揮されるとと
もに、歯溝数の多少に起因する不具合の発生は回避され
ることとなる。

【００１４】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、各円弧の曲率中心が配置される直線の溝中心
線上における溝底面からの距離は、プーリピッチライン
の外周側に位置付けられるように設定されているものと
する。

【００１５】上記の構成において、各圧力面を形成する
円弧の曲率中心がプーリピッチラインよりも外周側に位
置しているので、上記曲率中心がプーリピッチライン上
に位置している従来の場合よりも各歯溝の周方向の寸法
差は小さくなる。よって、ベルト歯の圧力面との間のバ
ックラッシは従来の場合よりも小さく、またプーリラン
ド部の周方向長さは従来の場合よりも大きくなる。

【００１６】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、各円弧の曲率中心が配置される直線は、溝中
心線とプーリピッチラインとの交点における該プーリピ
ッチラインの接線上とされているものとする。

【００１７】上記の構成において、溝中心線とプーリピ
ッチラインとの交点では、その溝中心線上の溝底面から
の距離は歯溝数に拘らず一定であり、また上記交点にお
けるプーリピッチラインの接線は、該プーリピッチライ
ンよりも外周側にある。よって、プーリピッチラインの
曲率変化に拘らず、ベルト歯との間のバックラッシの大
きさ及びプーリランド部の周方向長さは共に略一定化さ
れることになり、しかも、ベルト歯の圧力面との間のバ
ックラッシは従来の場合よりも小さく、またプーリラン
ド部の周方向長さは従来の場合よりも大きくなる。

【００１８】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
に係る歯付プーリに歯付ベルトが組み合わされてなる動
力伝達装置として、上記歯付ベルトは、複数のベルト歯
が相隣る該ベルト歯間にベルトランド部を介在させてベ
ルト長さ方向に等間隔に配置されてなるものであり、上
記各ベルト歯は、ベルト幅方向と直交する断面形状にお
いて歯中心線に対し対称な形状に形成されていて、その
歯中心線の両側に設けられた凸状円弧形をなす１対の圧
力面と、それら１対の圧力面間に設けられた歯先面とを
有しており、上記各圧力面を形成する円弧の曲率中心が
上記歯中心線に対し該圧力面とは反対の側でかつベルト
ピッチライン上に配置されているものとしたので、上記
請求項３の発明での作用が具体的にかつ適正に営まれる
動力伝達装置を得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。

【００２０】図１は、本発明の実施形態に係る歯付プー
リ群の各歯付プーリＰの要部を示しており、この歯付プ
ーリ群は、図２に示すように、圧縮係合タイプの歯付ベ
ルトＢと組み合わされて動力伝達装置を構成するために
使用される。

【００２１】先ず、上記歯付ベルトＢについて説明して
おくと、このベルトＢは、図２に仮想線で示すように、
複数（同図には１つのみ示している）のベルト歯ｆ，
ｆ，…が相隣るベルト歯ｆ，ｆ間にフラットなベルトラ
ンド部ｉを介在させてベルト長さ方向に等間隔（例えば
８ｍｍ間隔）に配置されてなっており、それら各ベルト
歯ｆは、ベルト幅方向と直交する断面形状において歯中
心線（図２ではＬｃで示される溝中心線に一致してい
る）に対し対称な形状に形成されていて、その歯中心線
の両側に凸状円弧形に設けられた１対の圧力面ｈ，ｈ
と、その両圧力面ｈ，ｈ間に設けられたフラットな歯先
面ｇとを有する。そして、各圧力面ｈを形成する円弧の
曲率中心は、歯中心線の該圧力面ｈとは反対の側でかつ
ベルトピッチラインＬｂの上に配置されている。

【００２２】次に、上記歯付プーリＰの説明を行なう。
このプーリＰは、周方向に所定間隔をおいて複数の歯部
１，１，…が設けられてなっており、各々、周方向に相
隣る歯部１，１間には、上記歯付ベルトＢの各ベルト歯
ｈと係合する歯溝２，２，…が形成されている。これら
歯溝２，２，…は、その歯溝数に拘らず周方向に等間隔
（例えば８ｍｍ間隔）に配置されており、各歯溝２は、
プーリ軸心と直交する断面形状において溝中心線Ｌｃに
対し対称な形状に形成されている。

【００２３】上記各歯溝２は、溝中心線Ｌｃの両側に凹
状円弧形に設けられた１対の圧力面５，５と、これら両
圧力面５，５間に設けられていて、上記歯付ベルトＢの
ベルト歯ｆとの係合時に該ベルト歯ｆをその歯先面ｇに
圧接してベルト厚さ方向に圧縮する溝底面３と、これら
各圧力面５及び溝底面３を滑らかに接続する凹状円弧形
に形成された１対の歯元部４，４と、各圧力面５をプー
リランド部７に滑らかに接続させる凸状円弧形に形成さ
れた１対の歯先部６，６とを有する。また、各圧力面５
を形成する円弧の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃに対し該
圧力面５とは反対の側に配置されており、各円弧の曲率
半径Ｒは歯溝数に拘らず一定の値（例えば、Ｒ＝５．３
ｍｍ）とされている。

【００２４】そして、本実施形態では、上記各圧力面５
を形成する円弧の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃ上の溝底
面３からの距離が歯溝数に拘らず一定の値に設定された
位置において該溝中心線Ｌｃと直交する直線上でかつプ
ーリピッチラインＬｐの外周側に配置されている。

【００２５】具体的には、上記溝底面３からの距離が一
定である位置は、溝中心線Ｌｃ上のプーリピッチライン
Ｌｐとの交点とされており、上記の位置において溝中心
線Ｌｃと直交する直線は、上記交点におけるプーリピッ
チラインＬｐの接線Ｌとされており、したがって、この
接線Ｌ上に上記曲率中心Ｑは配置されている。この場合
に、上記交点の溝底面３からの距離は、歯溝２の溝深さ
Ｈｐである。また、曲率中心Ｑの上記交点からの寸法ｍ
は、歯付ベルトＢのベルト歯ｆの歯元幅寸法の半分と、
歯溝２におけるベルト歯ｆとの間のバックラッシ寸法の
半分とを合算した値（例えばｍ＝２．６ｍｍ）に設定さ
れている。

【００２６】ここで、上記のように構成された歯付プー
リＰの作用について説明する。図２に示すように、歯付
プーリＰに歯付ベルトＢが噛み合うとき、歯溝２の溝深
さＨｐがベルト歯ｆの歯高さＨｂよりも小さい（Ｈｐ＜
Ｈｂ）ことから、ベルト歯ｆは、圧縮されながらプーリ
Ｐの歯部１と噛み合うことになる。そして、ベルト歯ｆ
の歯先面ｇに加わった圧縮力Ｆは、歯溝２の圧力面５と
の間のバックラッシを埋めるように矢印Ｆ１，Ｆ１の向
きに作用し、さらにベルトピッチラインＬｂを押し上げ
て円弧状のプーリピッチラインＬｐに近付けるように矢
印Ｆ２の向きに作用する。このとき、上記圧力面５の曲
率中心Ｑが従来の場合よりも外周側に位置しているの
で、その分だけ各歯溝２の周方向寸法が小さくなる結
果、各歯溝２の圧力面５とベルト歯ｆの圧力面ｈとの間
のバックラッシは小さくなり、それに応じて、ベルトピ
ッチラインＬｂを押し上げる力Ｆ２は増加する。よっ
て、ベルト歯高さＨｂが永久歪みで多少小さくなったと
しても、上述のような圧縮による作用は確保される。ま
た、上記バックラッシが小さいので噛合時の歯付プーリ
Ｐの挙動は安定化する。さらに、バックラッシが小さく
なった分だけプーリランド部７の周方向長さｎが大きく
なるので、歯付ベルトＢのベルトランド部ｉとの間の面
圧の増大は抑えられるようになり、そのような面圧の増
大に起因するベルト摩耗や騒音は回避される。

【００２７】次に、上記歯付プーリＰの歯溝数が少ない
ときの作用について説明する。歯付プーリＰの歯溝数が
例えば３０から１８に少なくされるときには、図３に実
線で示すように、同図に仮想線で示す歯溝数の多い歯付
プーリＰのときよりもプーリピッチラインＬｐの曲率は
小さくなる。その際に、各歯溝２の圧力面５の曲率中心
Ｑが、溝中心線Ｌｃとの交点におけるプーリピッチライ
ンＬｐの接線Ｌの上に位置しているので、円弧中心Ｑの
位置は溝底面３に対し一定である。よって、歯溝数に拘
らず各歯溝２の周方向寸法が略一定化されることになる
ので、プーリピッチラインＬｐの曲率変化に拘らず、歯
付ベルトＢのベルト歯ｆとの間のバックラッシの大きさ
は従来の場合よりも小さい状態で、またプーリランド部
７の周方向長さｎは従来の場合よりも大きい状態で共に
略一定化される。

【００２８】したがって、本実施形態によれば、圧縮係
合タイプの歯付ベルトＢと組み合わせて用いられる歯付
プーリ群の各歯付プーリＰにおいて、各歯溝２の圧力面
５の曲率中心Ｑを、溝中心線Ｌｃとの交点におけるプー
リピッチラインＬｐの接線Ｌの上に配置するようにした
ので、歯溝数に拘らずベルト歯ｆの圧力面ｈとの間のバ
ックラッシを従来の場合よりも小さい状態で略一定化す
ることができ、その結果、歯溝数が少ないときでも、永
久歪みで多少小さくなったベルト歯高さＨｂに対する圧
縮による作用を確保することができるとともに、噛合時
の挙動が安定化して正確な位置決め精度を得ることがで
きる。

【００２９】また、上記歯溝数に拘らずプーリランド部
７の周方向長さｎを従来の場合よりも大きい状態で略一
定化することができるので、歯付ベルトＢのベルトラン
ド部ｉとの間の接触面積の減少に起因する面圧の増大を
抑えることができ、その結果、ベルト摩耗という故障を
起き難くすることができるとともに、ベルトランド部ｉ
との間での叩き音による騒音の増大を抑えることもでき
る。

【００３０】−具体例− ここで、上記実施形態に係る発明例としての歯付プーリ
における歯溝数によるプーリランド部の長さ（周方向長
さ）の変化について説明する。具体的には、歯溝数が３
０であるとき及び１８であるときの各プーリランド部の
長さをそれぞれ測定した。また、比較のために、圧力面
の曲率中心がプーリピッチラインの上に配置されている
従来の歯付プーリを比較例とし、この比較例についても
歯溝数が３０であるとき及び１８であるときの各プーリ
ランド部の長さをそれぞれ測定した。尚、比較例におけ
る溝中心線との交点から曲率中心までの寸法ｍは、プー
リピッチラインに沿ってｍ＝２．６ｍｍであり、曲率半
径Ｒ及び歯溝ピッチｔは、それぞれ発明例の場合と同様
にＲ＝５．３ｍｍ及びｔ＝８ｍｍである。その結果を、
次の表１に併せて示す。

【００３１】

【表１】

【００３２】上記の表１において、歯溝数が３０である
ときの発明例のプーリランド部の長さは、比較例の場合
よりも０．０６ｍｍ（＝１．２４−１．１８）だけ大き
い。そして、歯溝数が１８であるときの発明例のプーリ
ランド部の長さは、比較例の場合よりも０．１０ｍｍ
（＝１．０９−０．９９）だけ大きい。また、歯溝数が
３０から１８に変化したときのプーリランド部の長さの
変化率は、発明例の場合には０．８７９（＝１．０９÷
１．２４）であり、比較例の場合には０．８３９（＝
０．９９÷１．１８）である。つまり、発明例の場合で
もプーリランド部の長さは歯溝数が少なくなるのに応じ
てやはり小さくはなるものの、比較例の場合ほどには小
さくならず、比較例の場合に比べて略一定化しているこ
とが判る。

【００３３】また、図４に、歯溝数が１８のときの発明
例（同図の実線）を、同じく歯溝数が１８のときの比較
例（同図の仮想線）と併せて示す。この図４からも判る
ように、発明例の場合には歯溝の周方向寸法は比較例の
場合よりも小さく、したがって、比較例の場合よりもプ
ーリランド部の長さが大きい一方、ベルト歯との間のバ
ックラッシは小さくなることが判る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、歯溝数の互いに異なる複数の歯付プーリからな
っており、各歯付プーリは、複数の歯溝が歯溝数に拘ら
ず一定の値に設定された間隔をおいて周方向に配置され
てなり、上記各歯溝が、プーリ軸心と直交する断面形状
において溝中心線に対し対称な形状に形成されていて、
該溝中心線の両側に凹状円弧形に設けられた１対の圧力
面と、該１対の圧力面間に設けられた溝底面とを有して
おり、上記各圧力面を形成する円弧の曲率中心が溝中心
線に対し該圧力面とは反対の側に配置されているととも
に、該円弧の曲率半径が歯溝数に拘らず一定の値に設定
される歯付プーリ群において、上記各円弧の曲率中心
を、溝中心線上の溝底面からの距離が歯溝数に拘らず一
定の値に設定された位置において該溝中心線と直交する
直線上に配置するようにしたので、プーリピッチライン
の曲率変化に拘らず各歯溝の周方向寸法を略一定化して
ベルト歯との間のバックラッシの大きさ及びプーリラン
ド部の周方向長さを共に略一定化することができ、よっ
て、歯溝数の多少に拘らず同じ性能を発揮させることが
できるとともに、歯溝数の多少に起因する不具合の発生
を回避することができる。

【００３５】請求項２の発明によれば、上記各円弧の曲
率中心が配置される直線の溝中心線上における溝底面か
らの距離を、上記曲率中心がプーリピッチラインの外周
側に位置付けられるように設定することとしたので、曲
率中心がプーリピッチライン上に配置される従来の場合
よりも各歯溝の周方向寸法を小さくできる結果、ベルト
歯の圧力面との間のバックラッシを従来の場合よりも小
さくして該ベルト歯に対する圧縮作用を確保することが
できるとともに噛合時の挙動を安定化させて正確な位置
決め精度を得ることができる一方、プーリランド部の周
方向長さを従来の場合よりも大きくして歯付ベルトのベ
ルトランド部との間の面圧の増大を抑えることができ、
そのような面圧の増大に起因するベルト摩耗や騒音の発
生を回避することができる。

【００３６】請求項３の発明によれば、上記各円弧の曲
率中心が配置される直線を、溝中心線とプーリピッチラ
インとの交点における該プーリピッチラインの接線とす
るようにしたので、上記請求項１及び２の各発明による
効果を共に具体的にかつ適正に得ることができる。

【００３７】請求項４の発明によれば、上記歯付プーリ
に歯付ベルトが組み合わされてなる動力伝達装置とし
て、上記歯付ベルトを、複数のベルト歯が相隣る該ベル
ト歯間にベルトランド部を介在させてベルト長さ方向に
等間隔に配置されてなり、上記各ベルト歯が、ベルト幅
方向と直交する断面形状において歯中心線に対し対称な
形状に形成されていて、該歯中心線の両側に凸状円弧形
に設けられた１対の圧力面と、該１対の圧力面間に設け
られた歯先面とを有しており、上記各圧力面を形成する
円弧の曲率中心が歯中心線に対し該圧力面とは反対の側
でかつベルトピッチライン上に配置されているものとし
たので、上記請求項３の発明による効果が具体的にかつ
適正に発揮される動力伝達装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る歯付プーリ群の各歯付
プーリの歯溝形状を示す縦断面図である。

【図２】歯付プーリの歯溝に歯付ベルトのベルト歯が係
合する状態を示す縦断面図である。

【図３】歯溝数の少ない歯付プーリのときの歯溝形状を
歯溝数の多い歯付プーリのときと対比して示す縦断面図
である。

【図４】歯溝数の少ないときの発明例の歯付プーリの歯
溝形状を歯溝数の少ないときの比較例の歯付プーリの歯
溝形状と対比して示す縦断面図である。

【図５】従来の歯付プーリの歯溝形状を示す図１相当図
である。

【図６】従来の歯付プーリの歯溝に歯付ベルトのベルト
歯が係合する状態を示す図２相当図である。

【図７】歯溝数の少ないときの従来の歯付プーリの歯溝
形状を歯溝数の多いときと対比して示す図３相当図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 歯付プーリ ２ 歯溝 ３ 溝底面 ４ 歯元部 ５ 圧力面 ６ 歯先部 ７ プーリランド部 Ｌｃ 溝中心線 Ｌｐ プーリピッチライン Ｌ 接線（直線） Ｑ 円弧中心 Ｒ 円弧半径 Ｂ 歯付ベルト ｆ ベルト歯 ｇ 歯先面 ｈ 圧力面 ｉ ベルトランド部 Ｌｂ ベルトピッチライン

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 7/02 F16G 1/28 F16H 55/08 F16H 55/38

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯溝数の互いに異なる複数の歯付プーリ
   からなり、各歯付プーリは、複数の歯溝が歯溝数に拘わ
   らず一定の値に設定された間隔をおいて周方向に配置さ
   れてなり、上記各歯溝は、プーリ軸心と直交する断面形
   状において溝中心線に対し対称な形状に形成されてい
   て、該溝中心線の両側に設けられた凹状円弧形をなす１
   対の圧力面と、該１対の圧力面間に設けられていて、歯
   付ベルトのベルト歯が上記歯溝に係合したときに該ベル
   ト歯を上記１対の圧力面に向かって膨出変形するように
   ベルト厚さ方向に圧縮する溝底面とを有し、上記各圧力
   面を形成する円弧の曲率中心が上記溝中心線に対し該圧
   力面とは反対の側に配置されているとともに、該円弧の
   曲率半径が歯溝数に拘わらず一定の値に設定される歯付
   プーリ群において、 上記各円弧の曲率中心は、上記溝中心線上の上記溝底面
   からの距離が歯溝数に拘わらず一定の値に設定された位
   置において該溝中心線と直交する直線上に配置されてい
   ることを特徴とする歯付プーリ群。
2. 【請求項２】 請求項１記載の歯付プーリ群の歯付プー
   リであって、 各円弧の曲率中心が配置される直線の溝中心線上におけ
   る溝底面からの距離は、上記曲率中心がプーリピッチラ
   インの外周側に位置付けられるように設定されているこ
   とを特注とする歯付プーリ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の歯付プーリにおいて、 各円弧の曲率中心が配置される直線は、溝中心線とプー
   リピッチラインとの交点における該プーリピッチライン
   の接線とされていることを特徴とする歯付プーリ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の歯付プーリに歯付ベルト
   が組み合わされてなる動力伝達装置であって、 上記歯付ベルトは、複数のベルト歯が相隣る該ベルト歯
   間にベルトランド部を介在させてベルト長さ方向に等間
   隔に配置されてなり、上記各ベルト歯は、ベルト幅方向
   と直交する断面形状において歯中心線に対し対称な形状
   に形成されていて、歯付プーリの歯溝に上記ベルト歯が
   係合したときに該歯溝の１対の圧力面との間にバックラ
   ッシを形成するように上記歯中心線の両側に凸状円弧形
   に設けられた１対の圧力面と、歯付プーリの歯溝に上記
   ベルト歯が係合したときに該歯溝の溝底面によりベルト
   厚さ方向に圧縮されるように上記１対の圧力面間に設け
   られた歯先面とを有し、上記各圧力面を形成する円弧の
   曲率中心が上記歯中心線に対し該圧力面とは反対の側で
   かつベルトピッチライン上に配置されていることを特徴
   とする動力伝達装置。