JP2991453B2 - 冷凍サイクル装置の圧縮機運転制御装置 - Google Patents
冷凍サイクル装置の圧縮機運転制御装置Info
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Description
インバータ駆動などによって回転数制御されるすべり軸
受をもった圧縮機の運転制御に関するものである。
特開昭62−272071号公報に開示の技術がある。この運転
制御では、圧縮機の吐出ガス温度を検知し、膨張弁によ
り吐出ガス過熱度制御を行い、冷凍サイクルの性能を最
大限に発揮させることができるようにしている。
で、すべり軸受(以下、単に「軸受」と略記することも
ある)をもった圧縮機の軸受性能に関しては配慮されて
いない。特に吐出ガス圧力の高い運転の場合、軸受の信
頼性確保については配慮されていない。特に、インバー
タ駆動方式の圧縮機の場合、圧縮機の回転数が低くて且
つ吐出ガス圧力の高い運転のときに、軸受の焼き付き、
固渋が発生する問題があった。
失を最小にし、かつ、回転数が低い場合又は吐出ガス圧
力が高い場合でも焼付、固渋を生ぜしめず、軸受の信頼
性を確保することある。
装置の圧縮機運転制御装置は、回転数制御されるすべり
軸受をもった圧縮機、凝縮器、電気信号により開度が可
変の膨張弁および蒸発器を順次配管接続してなる冷凍サ
イクル装置の圧縮機運転制御装置であることを前提とし
て、請求項1に係る発明では、前記圧縮機の回転数、圧
縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐出圧力および潤滑油の油
温をそれぞれ検出するセンサーを備え、前記潤滑油の油
温を、その時の圧縮機の運転状態に対応した適正な値に
維持する様に、前記各センサーから得られる検出出力に
基づいた電気信号により、前記膨張弁の開度を制御する
ことを特徴とするものである。
数、圧縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐出圧力および潤滑
油の油温をそれぞれ検出するセンサーを備えると共に、
前記凝縮器からの高圧冷媒液を前記圧縮機の低圧吸入側
に流入させるバイパス通路および該バイパス通路中に配
設され電気信号により開度が可変の制御弁を備え、前記
潤滑油の油温を、その時の圧縮機の運転状態に対応した
適正な値に維持する様に、前記各センサーから得られる
検出出力に基づいた電気信号により、前記制御弁の開度
を制御することを特徴とするものである。
数、圧縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐出圧力および潤滑
油の油温をそれぞれ検出するセンサーを備えると共に、
前記凝縮器からの高圧冷媒液を前記圧縮機の低圧吸入側
に流入させる第1バイパス通路、該該1バイパス通路中
に配設され電気信号により開度が可変の第1制御弁、前
記圧縮機からの高圧冷媒ガスを該圧縮機の低圧吸入側に
流入させる第2バイパス通路および該第2バイパス通路
中に配設され電気信号により開度が可変の第2の制御弁
を備え、前記潤滑油の油温を、その時の圧縮機の運転状
態に対応した適正な値に維持する様に、前記各センサー
から得られる検出出力に基づいた電気信号により、前記
第1もしくは第2の制御弁の開度を選択的に制御するこ
とを特徴とするものである。
項4に係る発明では、前記圧縮機の回転数、圧縮機冷媒
の吸入圧力、同じく吐出圧力および潤滑油の油温をそれ
ぞれ検出する各センサーから得られる検出出力に基づい
て、圧縮機の軸受荷重および潤滑油の粘度を演算し、こ
れらの因子と圧縮機の回転数とから、圧縮機の軸受定数
の値を算出し、この算出された軸受定数の値とすべり軸
受の摩擦係数との関係より、該軸受定数の値を前記すべ
り軸受に特有の設定最適値に対して所定の許容範囲内に
収める様に、前記膨張弁の開度あるいは第1もしくは第
2制御弁の開度を選択的に制御することを特徴とするも
のである。
従って、摩擦係数μが小さい程、損失Wは小さい。すべ
り軸受の摩擦係数μは、第2図の如く、軸受定数J(=
油の粘度η×回転数N/軸受平均圧力p)と密接な関係に
ある。その関係式は、次式で示される。
給油粘度ηが一定であれば、回転数Nと荷重Fの比で軸
受の損失Wが決まる。
べり軸受をもった圧縮機の回転数Nの増加は、摩擦係数
μの増加となり、軸受損失Wも増加する。しかし、油粘
度η(潤滑油の粘度)を変えることにより摩擦係数μを
変えることが可能である。冷凍装置の圧縮機の潤滑油粘
度は、吐出ガス圧力が一定のとき、吸入ガスの湿り状態
を変えることにより油温Toil(潤滑油の温度)を変えれ
ば、変えることができる。油温が低下すると潤滑油粘度
も低下する(第3図参照)。これは潤滑油中に冷媒ガス
が溶解し易くなり潤滑油が希釈され、冷媒濃度に近ずく
ためである。すなわち、油温を下げることで潤滑油粘度
を低下させることにより、摩擦係数μを低減させ、軸受
損失Wの増加を防止することができる。
出圧力が高い)場合は、軸受定数が第2図に示す(ηN/
p)cの値より低くなり、軸受と軸が接触して焼き付
き、固渋が起こる場合がある、このときは、潤滑油粘度
を高くすることで軸受定数を増大させて摩擦係数μを低
減し、焼付、固渋の発生を防止することができる。
連機器を第1図に示す。第1図において1は圧縮機の回
転数を可変にする電源(インバータ)、2はインバータ
1の駆動により回転数制御されるすべり軸受をもった圧
縮機、3は凝縮器、4は蒸発器、5は電気的に駆動され
て可変開度をとる膨張弁、6は圧縮機の吐出ガス管、7
は圧縮機の吸入ガス管、8は圧縮機の回転数Nを検知す
るセンサー、11は吸入圧力のセンサー、10は吐出圧力の
センサー、9は圧縮機の底部の油の温度Toilを検知する
センサー、12は後述の如く各々のセンサーの出力を変
換、演算する処理演算部、13は膨張弁5を駆動する制御
部である。
れた冷媒は吐出ガス管6、凝縮器3、膨張弁5、蒸発器
4、吸入ガス管7の順に一巡する。
り、すべり軸受の軸受特性は、既に機械工学便覧(改定
第5版、第7編第5章7−89)等で公知となっている。
これを第2図に示す。
擦係数μを示している。摩擦係数μが小さい程軸受損失
Wは少ない。同図中のRMSは理論上の流体摩擦曲線であ
るが、実際の軸受では軸受定数Jが或るクリティカルな
値(ηN/p)c以下になると、一般に油膜厚さが軸受表
面あらさを下まわって油膜切れをおこし、境界摩擦領域
に入り込むため、MAの様に摩擦係数μが急カーブで増大
し軸受の摩耗・固渋などを生ずる。そこで、これを回避
するため、M点付近よりも若干大きい軸受定数値で運転
される必要があり、M点付近の軸受定数Jにて最小の摩
擦係数μminとなる。
の因子の時々刻々の変化に因り時々刻々変化するので、
摩擦係数μも時々刻々変化している。そこで、最適な運
転となる軸受定数Jの値すなわち、軸受定数Jの最適値
SJとして、前記クリティカルな値(ηN/p)cを若干上
まわる値に設定しておき、時々刻々変化する軸受定数J
が前記設定最適値SJに近い値となるように運転すれば、
その結果として軸受損失Wは最小となる。
の方法で求め、これらから軸受定数Jを算出する。
の温度Toilより、第3図に示す冷凍機油の粘度曲線から
演算できる。回転数Nは圧縮機2へ供給される電源の電
流波形等のセンサーから求められる。軸受荷重Fはセン
サー9、10により検出された吸入ガスの圧力Ps、吐出ガ
スの圧力Pdと圧縮機2の行程容積Vthから、次式の関係
により理論的に求められる。
を算出する。これらη,N,pの値から軸受定数Jは前記
(1)式により算出し得る。
比較して第4図に示す制御を行う。
は処理演算部12および制御部13により行われる。インバ
ータで駆動される冷凍サイクルは、回転数Nと吸入、吐
出圧力Ps,Pdは、室内、室外の温度、要求冷房、暖房の
能力により、時間と共に変化する。今、冷凍サイクルの
必要な風量から、膨張弁5が任意開度で開き、圧縮機が
運転されている時、各々のセンサーからの入力N,Ps,Pd,
Toilの値から前述の様にして軸受定数Jを算出する。そ
して、軸受定数の設定最適値SJと軸受定数Jとの差を許
容値εと比較し、|SJ−J|<εでないときは、SJ<Jな
らば膨張弁5をより一層開く方向に開度を制御して潤滑
油の油温を下げる様にし、SJ>Jならば膨張弁5をより
一層閉じる方向に開度を制御して潤滑油の油温を上げる
様にする。
の湿り度合もしくは過熱度合を変えて、潤滑油の油温を
その時の圧縮機の運転状態に対応した適正な値に変える
ことにより、油の粘度η、ひいては軸受定数Jを変え、
再度各々のセンサーの出力より軸受定数Jを計算して上
記の判定をする。以上のことを|SJ−J|<εとなるまで
実行する。
きく変化する。例えば、吐出ガス圧力Pdが3MPaのとき、
第3図に示すように、油の温度Toilが80℃と120℃とで
は、粘度が約2.5倍異なる。従って、上述した運転制御
方法により油温、ひいては油の粘度ηを制御して軸受定
数Jを|SJ−J|<εとなる様に制御し、これにより摩擦
係数μも制御され、以て、軸受損失(=μ×F)を所定
値以内に低減することができる。
小さくしたい場合は、油の粘度ηを大きくする制御をす
ることで、更に回転数Nを小さくして運転することもで
きる。
場合膨張弁5を閉じてもJ<SJならば、このときは、冷
凍サイクルの性能に支障を及ぼさないかぎり、回転数の
増加、吐出圧力の低減の制御をするか、又は、軸受の信
頼性の保証が確保されない運転状態となるのを防ぐ爲
に、上記の状態が検知されたときに圧縮機の運転を断続
運転モードにしても良い。
の開度により制御する実施例を示したが、冷凍サイクル
の性能に著しく影響を及ぼす場合は他の実施例として第
5図、第7図の構成も可能である。
圧縮機の低圧側に、開度制御される弁(CV制御弁)14を
介し液冷媒を流入させる様に構成した実施例を示した。
液冷媒をこの様に流入させることは主に圧縮機の潤滑油
の粘度ηを小さくする効果がある。第6図は、第5図の
実施例の運転制御の流れを示す。第7図は、第5図の実
施例に更に追加機能を設けたもので、圧縮機の高圧側か
ら圧縮機の低圧側に、開度制御される弁(HV制御弁)15
を介しガス冷媒を流入させることもできる様に構成した
実施例を示した。この様にガス冷媒を流入させることは
主に圧縮機の潤滑油の粘度ηを大きくする効果がある。
第8図は、第7図の実施例の運転制御の流れを示す。上
記の第5図、第6図に示した実施例、又は第7図、第8
図に示した実施例は、いずれも、|SJ−J|<εの判定に
より、高圧側の冷媒液、または高圧側の冷媒ガスを、圧
縮機の低圧側に制御弁(CV,HV)14,15を介して流入さ
せ、圧縮機を湿り運転または過熱運転して圧縮機の潤滑
油の粘度ηを制御するものである。
るPs,Pdは圧力センサーを用いて検出したが、吐出ガス
の飽和温度より求めても良い。また、圧縮機2の電動機
へ供給される電源の入力から、電動機の効率を考慮し
て、軸受荷重Fを求めても良い。
の性能特性を表わす軸受定数の値を適切に制御すること
により、軸受損失の少ない、かつ、焼付・固渋を生じな
い信頼性の確保された運転ができる。
軸受の摩擦特性曲線を示す図、第3図は潤滑油の粘度曲
線を示す図、第4図は第1図の実施例の運転制御の流れ
を示す図、第5図は本発明の他の一実施例の構成図、第
6図は第5図の実施例の運転制御の流れを示す図、第7
図は本発明の更に他の一実施例の構成図、第8図は第7
図の実施例の運転制御の流れを示す図である。 符号の説明 1……インバータ、2……圧縮機 3……凝縮器、4……蒸発器 5……膨張弁、6……吐出ガス管 7……吸入ガス管、8……回転数検知センサー 9……油温度センサ、10……吐出ガス圧力センサー 11……吸入ガス圧力センサ 12……処理演算部、13……制御部 14……CV制御弁、15……HV制御弁
Claims (4)
- 【請求項1】回転数制御されるすべり軸受をもった圧縮
機、凝縮器、電気信号により開度が可変の膨張弁および
蒸発器を順次配管接続してなる冷凍サイクル装置の圧縮
機運転制御装置において、 前記圧縮機の回転数、圧縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐
出圧力および潤滑油の油温をそれぞれ検出するセンサー
を備え、前記潤滑油の油温を、その時の圧縮機の運転状
態に対応した適正な値に維持する様に、前記各センサー
から得られる検出出力に基づいた電気信号により、前記
膨張弁の開度を制御することを特徴とする冷凍サイクル
装置の圧縮機運転制御装置。 - 【請求項2】回転数制御されるすべり軸受をもった圧縮
機、凝縮器、電気信号により開度が可変の膨張弁および
蒸発器を順次配管接続してなる冷凍サイクル装置の圧縮
機運転制御装置において、 前記圧縮機の回転数、圧縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐
出圧力および潤滑油の油温をそれぞれ検出するセンサー
を備えると共に、前記凝縮器からの高圧冷媒液を前記圧
縮機の低圧吸入側に流入させるバイパス通路および該バ
イパス通路中に配設され電気信号により開度が可変の制
御弁を備え、前記潤滑油の油温を、その時の圧縮機の運
転状態に対応した適正な値に維持する様に、前記各セン
サーから得られる検出出力に基づいた電気信号により、
前記制御弁の開度を制御することを特徴とする冷凍サイ
クル装置の圧縮機運転制御装置。 - 【請求項3】回転数制御されるすべり軸受をもった圧縮
機、凝縮器、電気信号により開度が可変の膨張弁および
蒸発器を順次配管接続してなる冷凍サイクル装置の圧縮
機運転制御装置において、 前記圧縮機の回転数、圧縮機冷媒の吸入圧力、同じく吐
出圧力および潤滑油の油温をそれぞれ検出するセンサー
を備えると共に、前記凝縮器からの高圧冷媒液を前記圧
縮機の低圧吸入側に流入させる第1バイパス通路、該該
1バイパス通路中に配設され電気信号により開度が可変
の第1制御弁、前記圧縮機からの高圧冷媒ガスを該圧縮
機の低圧吸入側に流入させる第2バイパス通路および該
第2バイパス通路中に配設され電気信号により開度が可
変の第2の制御弁を備え、前記潤滑油の油温を、その時
の圧縮機の運転状態に対応した適正な値に維持する様
に、前記各センサーから得られる検出出力に基づいた電
気信号により、前記第1もしくは第2の制御弁の開度を
選択的に制御することを特徴とする冷凍サイクル装置の
圧縮機運転制御装置。 - 【請求項4】前記圧縮機の回転数、圧縮機冷媒の吸入圧
力、同じく吐出圧力および潤滑油の油温をそれぞれ検出
する各センサーから得られる検出出力に基づいて、圧縮
機の軸受荷重および潤滑油の粘度を演算し、これらの因
子と圧縮機の回転数とから、圧縮機の軸受定数の値を算
出し、この算出された軸受定数の値とすべり軸受の摩擦
係数との関係より、該軸受定数の値を前記すべり軸受に
特有の設定最適値に対して所定の許容範囲内に収める様
に、前記膨張弁の開度あるいは第1もしくは第2制御弁
の開度を選択的に制御することを特徴とする請求項1な
いし3のいずれかに記載の冷凍サイクル装置の圧縮機運
転制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2051235A JP2991453B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 冷凍サイクル装置の圧縮機運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2051235A JP2991453B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 冷凍サイクル装置の圧縮機運転制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH03255851A JPH03255851A (ja) | 1991-11-14 |
JP2991453B2 true JP2991453B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=12881287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2051235A Expired - Fee Related JP2991453B2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 冷凍サイクル装置の圧縮機運転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2991453B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI453347B (zh) * | 2011-12-21 | 2014-09-21 | 私立中原大學 | 保持面軸承潤滑油黏度係數於設計狀態之潤滑控制系統 |
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JP5798830B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-10-21 | 三菱重工業株式会社 | 超臨界サイクルヒートポンプ |
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CN115993014B (zh) * | 2023-03-23 | 2023-05-23 | 北京中科富海低温科技有限公司 | 一种氦制冷机的控制系统和控制方法 |
CN116105411B (zh) * | 2023-04-04 | 2023-07-18 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 压缩机控制方法、装置、空调器及存储介质 |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP2051235A patent/JP2991453B2/ja not_active Expired - Fee Related
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TWI453347B (zh) * | 2011-12-21 | 2014-09-21 | 私立中原大學 | 保持面軸承潤滑油黏度係數於設計狀態之潤滑控制系統 |
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JPH03255851A (ja) | 1991-11-14 |
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