JP2990406B2 - 射出成形機の立上げ制御方法及び制御装置 - Google Patents
射出成形機の立上げ制御方法及び制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に関し、特
に、本成形制御プログラムにより連続成形に入る前に立
上げ制御をスムーズに行うための立上げ制御方法及び制
御装置に関する。
に、本成形制御プログラムにより連続成形に入る前に立
上げ制御をスムーズに行うための立上げ制御方法及び制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機の成形立上げ時は、
金型温度やホットランナ部分の温度が安定していないた
めに、連続成形中に比べて金型等に高負荷が加わる。こ
のような高負荷を緩和する対策としては、成形立上げ時
に、本成形制御プログラムとは別に、樹脂の充填工程に
おいて充填圧力の制限値、充填時間、充填回数（ショッ
ト数）を設定し、設定された充填回数の間は、充填圧
力、充填時間に制限を与えるようにしている。
金型温度やホットランナ部分の温度が安定していないた
めに、連続成形中に比べて金型等に高負荷が加わる。こ
のような高負荷を緩和する対策としては、成形立上げ時
に、本成形制御プログラムとは別に、樹脂の充填工程に
おいて充填圧力の制限値、充填時間、充填回数（ショッ
ト数）を設定し、設定された充填回数の間は、充填圧
力、充填時間に制限を与えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような立上げ制御方法では、設定された充填回数の間
中、充填圧力、充填時間共に一定であり、しかも充填回
数の設定は経験とカンによる推測で行われている。この
ような方法では、成形立上げ時の周囲条件、例えば周囲
温度、金型温度等により条件設定が大きく左右されるの
で、その都度条件設定を変更しなければならないという
問題がある。
ような立上げ制御方法では、設定された充填回数の間
中、充填圧力、充填時間共に一定であり、しかも充填回
数の設定は経験とカンによる推測で行われている。この
ような方法では、成形立上げ時の周囲条件、例えば周囲
温度、金型温度等により条件設定が大きく左右されるの
で、その都度条件設定を変更しなければならないという
問題がある。
【０００４】そこで、本発明の課題は、周囲条件の影響
を受けることなく、立上げのための成形条件設定作業を
簡単にすることができるようにすることにある。
を受けることなく、立上げのための成形条件設定作業を
簡単にすることができるようにすることにある。
【０００５】本発明はまた、成形立上げを、成形条件を
自動的に切換えながらスムーズに行うことができるよう
にすることにある。
自動的に切換えながらスムーズに行うことができるよう
にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の立上げ制御方法は、射出成形機の立上げに際し、本成
形制御プログラムによる連続成形制御とは別に、樹脂の
充填圧力の制限値、充填時間、スクリュのクッション位
置、充填回数に関する成形条件をｎ（ｎは２以上の整
数）段分設定して、１段毎に前記成形条件を変えながら
立上げてゆく制御動作を実行し、前記制御動作は、前記
ｎ段の任意の段から、該任意の段について設定された前
記充填圧力の制限値に基づいて充填工程を開始するステ
ップと、前記スクリュが前記任意の段について設定され
た前記クッション位置に達したかどうかを判定するステ
ップと、前記クッション位置に達したと判定された時に
充填を完了して１ショットの動作を終了するステップ
と、前記任意の段が前記ｎ段のうちの最終段であるかど
うかを判定するステップと、前記最終段であると判定さ
れた時に前記連続成形制御に切換えるステップと、前記
最終段ではないと判定された時に次の段に切換えるステ
ップとを含むことを特徴とする。
の立上げ制御方法は、射出成形機の立上げに際し、本成
形制御プログラムによる連続成形制御とは別に、樹脂の
充填圧力の制限値、充填時間、スクリュのクッション位
置、充填回数に関する成形条件をｎ（ｎは２以上の整
数）段分設定して、１段毎に前記成形条件を変えながら
立上げてゆく制御動作を実行し、前記制御動作は、前記
ｎ段の任意の段から、該任意の段について設定された前
記充填圧力の制限値に基づいて充填工程を開始するステ
ップと、前記スクリュが前記任意の段について設定され
た前記クッション位置に達したかどうかを判定するステ
ップと、前記クッション位置に達したと判定された時に
充填を完了して１ショットの動作を終了するステップ
と、前記任意の段が前記ｎ段のうちの最終段であるかど
うかを判定するステップと、前記最終段であると判定さ
れた時に前記連続成形制御に切換えるステップと、前記
最終段ではないと判定された時に次の段に切換えるステ
ップとを含むことを特徴とする。
【０００７】本発明による射出成形機の制御装置は、設
定部から入力された成形条件で本成形制御プログラムに
もとづいて連続成形制御を行う射出／保圧速度制御系を
有する射出成形機に適用され、前記設定部は、射出成形
機の立上げ制御のために樹脂の充填圧力の制限値、充填
時間、スクリュのクッション位置、充填回数に関する成
形条件をｎ（ｎは２以上の整数）段分設定する機能を有
し、前記制御装置は、前記連続成形制御動作とは別に、
立上げ制御に際し、前記ｎ段の任意の段から、該任意の
段について設定された前記充填圧力の制限値に基づいて
充填工程を開始して、スクリュの位置を検出する位置検
出器で検出された検出位置と前記設定部で前記任意の段
について設定されたクッション位置とを比較して前記検
出位置が前記クッション位置に達すると次段の成形条件
による制御動作に移行することにより、１段毎に成形条
件を変えながら立上げてゆく立上げ制御動作を前記射出
／保圧速度制御系に行わせる立上げ制御系を有すること
を特徴とする。
定部から入力された成形条件で本成形制御プログラムに
もとづいて連続成形制御を行う射出／保圧速度制御系を
有する射出成形機に適用され、前記設定部は、射出成形
機の立上げ制御のために樹脂の充填圧力の制限値、充填
時間、スクリュのクッション位置、充填回数に関する成
形条件をｎ（ｎは２以上の整数）段分設定する機能を有
し、前記制御装置は、前記連続成形制御動作とは別に、
立上げ制御に際し、前記ｎ段の任意の段から、該任意の
段について設定された前記充填圧力の制限値に基づいて
充填工程を開始して、スクリュの位置を検出する位置検
出器で検出された検出位置と前記設定部で前記任意の段
について設定されたクッション位置とを比較して前記検
出位置が前記クッション位置に達すると次段の成形条件
による制御動作に移行することにより、１段毎に成形条
件を変えながら立上げてゆく立上げ制御動作を前記射出
／保圧速度制御系に行わせる立上げ制御系を有すること
を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では、成形立上げ時に、連続成形のため
の成形条件とは別に、充填圧力の制限値、充填時間、充
填圧力の制限値を切換えるタイミング、すなわち段の切
換えタイミングを規定するスクリュの最小クッション
値、及び充填回数に関するｎ段の成形条件を与え、充填
圧力の制限値が各段毎に切換わるようにして成形条件が
順次変化するようにしている。
の成形条件とは別に、充填圧力の制限値、充填時間、充
填圧力の制限値を切換えるタイミング、すなわち段の切
換えタイミングを規定するスクリュの最小クッション
値、及び充填回数に関するｎ段の成形条件を与え、充填
圧力の制限値が各段毎に切換わるようにして成形条件が
順次変化するようにしている。
【０００９】
【実施例】図１〜図３を参照して本発明の第１の実施例
について説明する。図２は本発明が適用される射出成形
機のうち射出装置、型締装置の一部の概略構成を示して
いる。射出装置においては、ホッパ１１より投入された
樹脂を加熱シリンダ１２内で溶融しながらスクリュ１３
で計量、混練し、溶融樹脂をスクリュ１３の前方に貯留
する。貯留された樹脂は、射出シリンダ１４とピストン
１５より成る油圧シリンダ機構によりスクリュ１３を前
方、すなわち金型側へ移動させることにより、ノズル１
６を通して固定金型１７と可動金型１８とで形成された
キャビティ内に充填される。なお、射出シリンダ１４に
は充填、保圧工程に応じて流出入部１４−１を通して流
量あるいは圧力を制御された駆動油が出入りする。
について説明する。図２は本発明が適用される射出成形
機のうち射出装置、型締装置の一部の概略構成を示して
いる。射出装置においては、ホッパ１１より投入された
樹脂を加熱シリンダ１２内で溶融しながらスクリュ１３
で計量、混練し、溶融樹脂をスクリュ１３の前方に貯留
する。貯留された樹脂は、射出シリンダ１４とピストン
１５より成る油圧シリンダ機構によりスクリュ１３を前
方、すなわち金型側へ移動させることにより、ノズル１
６を通して固定金型１７と可動金型１８とで形成された
キャビティ内に充填される。なお、射出シリンダ１４に
は充填、保圧工程に応じて流出入部１４−１を通して流
量あるいは圧力を制御された駆動油が出入りする。
【００１０】制御系としては、スクリュ位置をクッショ
ン位置として検出する位置検出器２１からの位置検出信
号をアンプ２２を通して受ける制御装置２０を有する。
この制御装置２０は、アンプ２３を通して流量制御弁２
４を制御することにより、射出シリンダ１４に流出入す
る油量を制御して成形制御を行う。
ン位置として検出する位置検出器２１からの位置検出信
号をアンプ２２を通して受ける制御装置２０を有する。
この制御装置２０は、アンプ２３を通して流量制御弁２
４を制御することにより、射出シリンダ１４に流出入す
る油量を制御して成形制御を行う。
【００１１】図１は制御装置２０の構成を示し、設定器
２０−１にて設定された成形条件で本成形制御プログラ
ムにもとづいて連続成形のための制御を行う射出／保圧
速度制御系として、射出／保圧速度設定発生器２０−２
と射出／保圧速度制御装置２０−３とを有する。制御装
置２０はまた、本形成制御プログラムにもとづく連続成
形とは別に、成形立上げ時に際し、立上げのための制御
を行う立上げ制御系として、記憶回路２０−４、判定器
２０−５、成形条件切換え部２０−６、制御系切換え部
２０−７とを含んでいる。
２０−１にて設定された成形条件で本成形制御プログラ
ムにもとづいて連続成形のための制御を行う射出／保圧
速度制御系として、射出／保圧速度設定発生器２０−２
と射出／保圧速度制御装置２０−３とを有する。制御装
置２０はまた、本形成制御プログラムにもとづく連続成
形とは別に、成形立上げ時に際し、立上げのための制御
を行う立上げ制御系として、記憶回路２０−４、判定器
２０−５、成形条件切換え部２０−６、制御系切換え部
２０−７とを含んでいる。
【００１２】この制御装置２０は、制御系切換え部２０
−７を１−２側にすると、射出／保圧速度制御系により
流量制御弁２４を制御して連続成形のための制御動作を
実行し、制御系切換え部２０−７を１−３側にすると、
成形立上げのための制御動作を実行する。なお、成形立
上げのための制御動作においては射出／保圧速度制御系
も利用される。
−７を１−２側にすると、射出／保圧速度制御系により
流量制御弁２４を制御して連続成形のための制御動作を
実行し、制御系切換え部２０−７を１−３側にすると、
成形立上げのための制御動作を実行する。なお、成形立
上げのための制御動作においては射出／保圧速度制御系
も利用される。
【００１３】各部の機能について説明すると、設定器２
０−１は、前述した連続成形のための成形条件の設定の
他に、立上げ制御に必要な成形条件として充填工程にお
ける充填圧力の制限値（最大値）、スクリュのクッショ
ン位置、充填回数（ショット数）をｎ段分設定すること
ができる。充填回数は各段毎の回数が設定される。これ
らの立上げ制御のための成形条件は、記憶回路２０−４
に記憶される。
０−１は、前述した連続成形のための成形条件の設定の
他に、立上げ制御に必要な成形条件として充填工程にお
ける充填圧力の制限値（最大値）、スクリュのクッショ
ン位置、充填回数（ショット数）をｎ段分設定すること
ができる。充填回数は各段毎の回数が設定される。これ
らの立上げ制御のための成形条件は、記憶回路２０−４
に記憶される。
【００１４】判定器２０−５は、成形立上げ時に制御系
切換え部２０−７を１−３側に切換え、記憶回路２０−
４に記憶されている成形条件を１段分だけ読み出して成
形条件切換え部２０−６、制御系切換え部２０−７を通
して射出／保圧速度制御系に出力する。判定器２０−５
はまた、位置検出器２１からの検出信号で示される検出
クッション位置が、読み出した成形条件の中のクッショ
ン位置に達したかどうかを判定し、達した時には制御を
次段の成形条件による動作に移行させる。
切換え部２０−７を１−３側に切換え、記憶回路２０−
４に記憶されている成形条件を１段分だけ読み出して成
形条件切換え部２０−６、制御系切換え部２０−７を通
して射出／保圧速度制御系に出力する。判定器２０−５
はまた、位置検出器２１からの検出信号で示される検出
クッション位置が、読み出した成形条件の中のクッショ
ン位置に達したかどうかを判定し、達した時には制御を
次段の成形条件による動作に移行させる。
【００１５】成形条件切換え部２０−６は、第１段〜第
ｎ段の成形条件のうちのどれを出力するかを切換えるた
めのもので、判定器２０−５によりオン、オフ制御され
る並列接続型のｎ個のスイッチＳ１〜Ｓｎを有し、これ
らのスイッチはそれぞれ第１段〜第ｎ段のそれぞれに対
応している。例えば、スイッチＳ１がオンの場合、判定
器２０−５からの第１段目の成形条件が射出／保圧速度
制御系に出力される。
ｎ段の成形条件のうちのどれを出力するかを切換えるた
めのもので、判定器２０−５によりオン、オフ制御され
る並列接続型のｎ個のスイッチＳ１〜Ｓｎを有し、これ
らのスイッチはそれぞれ第１段〜第ｎ段のそれぞれに対
応している。例えば、スイッチＳ１がオンの場合、判定
器２０−５からの第１段目の成形条件が射出／保圧速度
制御系に出力される。
【００１６】なお、ｎ個のスイッチに接続されている判
定器２０−５側のラインは、便宜上、図１では１本で共
通接続されているが、実際には判定器２０−５からはｎ
本の信号線が出され、これらの信号線にｎ個のスイッチ
が一対一の対応関係で接続される。このような成形条件
切換え部２０−６を使用するのは、第１段〜第ｎ段の成
形条件のすべてについて制御動作を行わずに、任意の段
をとばして制御動作を行う場合もあることを考慮したも
のである。このような成形条件切換え部２０−６は、判
定器２０−５内に含まれていても良い。
定器２０−５側のラインは、便宜上、図１では１本で共
通接続されているが、実際には判定器２０−５からはｎ
本の信号線が出され、これらの信号線にｎ個のスイッチ
が一対一の対応関係で接続される。このような成形条件
切換え部２０−６を使用するのは、第１段〜第ｎ段の成
形条件のすべてについて制御動作を行わずに、任意の段
をとばして制御動作を行う場合もあることを考慮したも
のである。このような成形条件切換え部２０−６は、判
定器２０−５内に含まれていても良い。
【００１７】次に、図３をも参照して立上げ制御の第１
の例について説明する。なお、立ち上げ制御のための第
１段〜第ｎ段の成形条件はあらかじめ設定器２０−１で
設定され、記憶回路２０−４に記憶されているものとす
る。また、ここでは各段の充填回数は１回とする。
の例について説明する。なお、立ち上げ制御のための第
１段〜第ｎ段の成形条件はあらかじめ設定器２０−１で
設定され、記憶回路２０−４に記憶されているものとす
る。また、ここでは各段の充填回数は１回とする。
【００１８】立上げ開始の指令が判定器２０−５に与え
られると、ステップＳt １において判定器２０−５は制
御系切換え部２０−７を１−３側に切換えると共に、成
形条件切換え部２０−６におけるスイッチＳ１をオンと
し、第１段目の成形条件を射出／保圧速度制御系に出力
することにより、第１段目の充填圧力の制限値のもとで
の充填工程が始まる（ステップＳt ２）。
られると、ステップＳt １において判定器２０−５は制
御系切換え部２０−７を１−３側に切換えると共に、成
形条件切換え部２０−６におけるスイッチＳ１をオンと
し、第１段目の成形条件を射出／保圧速度制御系に出力
することにより、第１段目の充填圧力の制限値のもとで
の充填工程が始まる（ステップＳt ２）。
【００１９】充填が行われている（ステップＳt ３）
間、ステップＳt ４では判定器２０−５により位置検出
器２１からの位置検出信号で示される検出クッション位
置が第１段目の成形条件として設定された設定クッショ
ン値に達したかどうかを判定し、達していなければステ
ップＳt ３に戻る。一方、設定クッション値に達したこ
とを検出すると、判定器２０−５は成形条件の出力を停
止し、ステップＳt ５に移行して射出／保圧速度制御系
では充填を完了する。引き続いて、判定器２０−５では
ステップＳt ６において実行した段がｎ段目、すなわち
最終段であるかどうかを判定し、最終段でなければステ
ップＳt ７に移行して第２段目の成形条件による制御動
作を開始すべく、成形条件切換え部２０−６のスイッチ
Ｓ１をオフとし、次段のスイッチＳ２をオンとしてステ
ップＳt ２に戻る。
間、ステップＳt ４では判定器２０−５により位置検出
器２１からの位置検出信号で示される検出クッション位
置が第１段目の成形条件として設定された設定クッショ
ン値に達したかどうかを判定し、達していなければステ
ップＳt ３に戻る。一方、設定クッション値に達したこ
とを検出すると、判定器２０−５は成形条件の出力を停
止し、ステップＳt ５に移行して射出／保圧速度制御系
では充填を完了する。引き続いて、判定器２０−５では
ステップＳt ６において実行した段がｎ段目、すなわち
最終段であるかどうかを判定し、最終段でなければステ
ップＳt ７に移行して第２段目の成形条件による制御動
作を開始すべく、成形条件切換え部２０−６のスイッチ
Ｓ１をオフとし、次段のスイッチＳ２をオンとしてステ
ップＳt ２に戻る。
【００２０】以上の制御動作を繰り返し、ステップＳ６
において実行した段が最終段であると判定されると、判
定器２０−５はステップＳt ８に移行して制御系切換え
部２０−７を１−３側から１−２側へ切換える。ここで
立上げ制御動作は終了し、射出／保圧速度制御系は設定
器２０−１に設定された連続成形のための成形条件によ
る制御動作に移動する。
において実行した段が最終段であると判定されると、判
定器２０−５はステップＳt ８に移行して制御系切換え
部２０−７を１−３側から１−２側へ切換える。ここで
立上げ制御動作は終了し、射出／保圧速度制御系は設定
器２０−１に設定された連続成形のための成形条件によ
る制御動作に移動する。
【００２１】以上のように本発明による立上げ制御動作
においては、充填圧力の制限値を複数段にわたって徐々
に変化させながら立上げてゆくことにより、立上げをス
ムーズに行いしかも立上げから連続成形への移行もスム
ーズに行うことができる。
においては、充填圧力の制限値を複数段にわたって徐々
に変化させながら立上げてゆくことにより、立上げをス
ムーズに行いしかも立上げから連続成形への移行もスム
ーズに行うことができる。
【００２２】ところで、図３のような立上げ制御では、
設定クッション値の値によってはある段におけるステッ
プＳt ４で検出クッション値が設定クッション値に達し
ない場合があり、この場合には充填を完了することがで
きないので次段に移行できないことになる。このような
問題点を解消した本発明の第２の実施例を図４、図５を
参照して説明する。
設定クッション値の値によってはある段におけるステッ
プＳt ４で検出クッション値が設定クッション値に達し
ない場合があり、この場合には充填を完了することがで
きないので次段に移行できないことになる。このような
問題点を解消した本発明の第２の実施例を図４、図５を
参照して説明する。
【００２３】図４を参照して、本発明の第２の実施例で
は、設定器２０−１による立上げ制御のための成形条件
として、前述した充填圧力の制限値、クッション位置、
充填回数に加えて、充填時間をも設定するようにしてい
る。また、制御装置２０′は、図１の構成要素に加え
て、位置検出器２１と判定器２０−５との間に最小値選
択回路２０−８を接続した点が異なる。更に、判定器２
０−５は、充填時間のカウント機能を有する。
は、設定器２０−１による立上げ制御のための成形条件
として、前述した充填圧力の制限値、クッション位置、
充填回数に加えて、充填時間をも設定するようにしてい
る。また、制御装置２０′は、図１の構成要素に加え
て、位置検出器２１と判定器２０−５との間に最小値選
択回路２０−８を接続した点が異なる。更に、判定器２
０−５は、充填時間のカウント機能を有する。
【００２４】この最小値選択回路２０−８は、判定器２
０−５における判定のためのデータを得るためのもの
で、位置検出器２１からの１ショット内の検出クッショ
ン位置から最小値を選択して最小クッション位置として
出力する。この最小クッション位置は１ショット毎に更
新される。
０−５における判定のためのデータを得るためのもの
で、位置検出器２１からの１ショット内の検出クッショ
ン位置から最小値を選択して最小クッション位置として
出力する。この最小クッション位置は１ショット毎に更
新される。
【００２５】このため、判定器２０−５では、充填を開
始してから、設定された充填時間の経過後に最小値選択
回路２０−８で得られた最小クッション位置が記憶回路
２０−４から読み出した設定クッション位置に達したか
どうかを判定し、達している時に制御を次段の成形条件
による動作に移行させる。
始してから、設定された充填時間の経過後に最小値選択
回路２０−８で得られた最小クッション位置が記憶回路
２０−４から読み出した設定クッション位置に達したか
どうかを判定し、達している時に制御を次段の成形条件
による動作に移行させる。
【００２６】図５を参照して第２の実施例による立上げ
制御動作について説明する。立上げ開始の指令が、判定
器２０−５に与えられると、ステップＳt １１において
判定器２０−５は制御系切換え部２０−７を１−３側に
切換えると共に、成形条件切換え部２０−６におけるス
イッチＳ１をオンとし、第１段目の成形条件を射出／保
圧速度制御系に出力することにより、第１段目の充填圧
力の制限値のもとでの充填工程が始まる（ステップＳt
１２）。
制御動作について説明する。立上げ開始の指令が、判定
器２０−５に与えられると、ステップＳt １１において
判定器２０−５は制御系切換え部２０−７を１−３側に
切換えると共に、成形条件切換え部２０−６におけるス
イッチＳ１をオンとし、第１段目の成形条件を射出／保
圧速度制御系に出力することにより、第１段目の充填圧
力の制限値のもとでの充填工程が始まる（ステップＳt
１２）。
【００２７】充填が行なわれている（ステップＳt １
３）間、ステップＳt １４では判定器２０−５により充
填開始からの時間をカウントし、ステップＳt １５にお
いて充填開始からの経過時間が第１段の成形条件として
設定された設定充填時間に達したかどうかの判定が行わ
れる。経過時間が設定充填時間に達していなければステ
ップＳt １４に戻り、設定充填時間に達したと判定する
と判定器２０−５は成形条件の出力を停止し、ステップ
Ｓt １６に移行して射出／保圧速度制御系では充填を完
了する。
３）間、ステップＳt １４では判定器２０−５により充
填開始からの時間をカウントし、ステップＳt １５にお
いて充填開始からの経過時間が第１段の成形条件として
設定された設定充填時間に達したかどうかの判定が行わ
れる。経過時間が設定充填時間に達していなければステ
ップＳt １４に戻り、設定充填時間に達したと判定する
と判定器２０−５は成形条件の出力を停止し、ステップ
Ｓt １６に移行して射出／保圧速度制御系では充填を完
了する。
【００２８】引き続いて、判定器２０−５ではステップ
Ｓt １７において最小値選択回路２０−８で得られた最
小クッション位置が第１段目の成形条件として設定され
た設定クッション値に達したかどうかを判定し、達して
いるとステップＳt １８に移行する。ステップＳt １８
では、判定器２０−５は充填回数、すなわちショット数
が第１段目の成形条件として設定された設定充填回数に
達しているかどうかの判定を行い、達していなければス
テップＳt １２に戻る。以上の動作が設定充填回数に達
するまで繰り返される。
Ｓt １７において最小値選択回路２０−８で得られた最
小クッション位置が第１段目の成形条件として設定され
た設定クッション値に達したかどうかを判定し、達して
いるとステップＳt １８に移行する。ステップＳt １８
では、判定器２０−５は充填回数、すなわちショット数
が第１段目の成形条件として設定された設定充填回数に
達しているかどうかの判定を行い、達していなければス
テップＳt １２に戻る。以上の動作が設定充填回数に達
するまで繰り返される。
【００２９】ステップＳt １８において充填回数が設定
充填回数に達したと判断されると、判定器２０−５はス
テップＳt １９に移行して実行した段が最終段であるか
どうかの判定動作を行い、最終段でなければステップＳ
t ２０に移行して第２段目の成形条件による制御動作を
開始すべく、成形条件切換え部２０−６のスイッチＳ１
をオフとし、次段のスイッチＳ２をオンとしてステップ
Ｓt １２に戻る。
充填回数に達したと判断されると、判定器２０−５はス
テップＳt １９に移行して実行した段が最終段であるか
どうかの判定動作を行い、最終段でなければステップＳ
t ２０に移行して第２段目の成形条件による制御動作を
開始すべく、成形条件切換え部２０−６のスイッチＳ１
をオフとし、次段のスイッチＳ２をオンとしてステップ
Ｓt １２に戻る。
【００３０】以上の制御動作を繰り返し、ステップＳt
１９において実行した段が最終段であると判定される
と、判定器２０−５はステップＳt ２１に移行して制御
系切換え部２０−７を１−３側から１−２側へ切換え
る。ここで立上げ制御動作は終了し、射出／保圧速度制
御系は設定器２０−１に設定された連続成形のための成
形条件による制御動作に移行する。
１９において実行した段が最終段であると判定される
と、判定器２０−５はステップＳt ２１に移行して制御
系切換え部２０−７を１−３側から１−２側へ切換え
る。ここで立上げ制御動作は終了し、射出／保圧速度制
御系は設定器２０−１に設定された連続成形のための成
形条件による制御動作に移行する。
【００３１】なお、ステップＳt １７において、最小値
選択回路２０−８からの最小クッション位置が設定クッ
ション値に達していないと判定した場合には、ステップ
Ｓt２２に移行して充填回数が設定充填回数に達してい
るかどうかの判定を行う。そして、設定充填回数に達し
ていなければステップＳt １２に戻って同じ成形条件で
充填工程を繰り返す。もし、ステップＳt ２２において
設定充填回数に達したと判定した場合には判定器２０−
５はもはや最小クッション位置と設定クッション値との
一致は得られないものとしてステップＳt ２３に移行し
て異常警報表示を行う。
選択回路２０−８からの最小クッション位置が設定クッ
ション値に達していないと判定した場合には、ステップ
Ｓt２２に移行して充填回数が設定充填回数に達してい
るかどうかの判定を行う。そして、設定充填回数に達し
ていなければステップＳt １２に戻って同じ成形条件で
充填工程を繰り返す。もし、ステップＳt ２２において
設定充填回数に達したと判定した場合には判定器２０−
５はもはや最小クッション位置と設定クッション値との
一致は得られないものとしてステップＳt ２３に移行し
て異常警報表示を行う。
【００３２】以上の説明で明らかなように、第２の立上
げ制御動作では、充填工程の完了タイミングをクッショ
ン位置の比較ではなく充填時間の設定により行い、しか
も充填工程を所定回数繰り返しても最小クッション位置
と設定クッション値との一致が得られない場合には異常
と判定して立上げ制御を停止するので、第１の立上げ制
御動作で指摘したような問題は起こらない。したがっ
て、この第２の立上げ制御動作によれば、前述した第１
の立上げ制御動作よりも更にスムーズに立上げを行うこ
とができる。
げ制御動作では、充填工程の完了タイミングをクッショ
ン位置の比較ではなく充填時間の設定により行い、しか
も充填工程を所定回数繰り返しても最小クッション位置
と設定クッション値との一致が得られない場合には異常
と判定して立上げ制御を停止するので、第１の立上げ制
御動作で指摘したような問題は起こらない。したがっ
て、この第２の立上げ制御動作によれば、前述した第１
の立上げ制御動作よりも更にスムーズに立上げを行うこ
とができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ばクッション位置の監視、あるいはクッション位置、充
填時間、及び充填回数の監視によりｎ段の充填圧力の制
限を順次切換えながら成形立上げを進めてゆくようにし
たことにより、成形条件の設定作業が容易となるだけで
なく立下げそのものをスムーズに行わせて連続成形に移
行させることができる。
ばクッション位置の監視、あるいはクッション位置、充
填時間、及び充填回数の監視によりｎ段の充填圧力の制
限を順次切換えながら成形立上げを進めてゆくようにし
たことにより、成形条件の設定作業が容易となるだけで
なく立下げそのものをスムーズに行わせて連続成形に移
行させることができる。
【図１】本発明による制御装置の第１の実施例のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図２】本発明が適用される射出成形機のうち射出装
置、型締装置の一部を概略的に示した図である。
置、型締装置の一部を概略的に示した図である。
【図３】図１に示された制御装置の動作を説明するため
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図４】本発明による制御装置の第２の実施例のブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【図５】図４に示された制御装置の動作を説明するため
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
１１ ホッパ １２ 加熱シリンダ １３ スクリュ １４ 射出シリンダ １５ ピストン １６ ノズル １７ 固定金型 １８ 可動金型 ２０ 制御装置 ２０−６ 成形条件切換え部 ２０−７ 制御系切換え部
Claims (7)
- 【請求項１】 射出成形機の立上げに際し、本成形制御
プログラムによる連続成形制御とは別に、樹脂の充填圧
力の制限値、充填時間、スクリュのクッション位置、充
填回数に関する成形条件をｎ（ｎは２以上の整数）段分
設定して、１段毎に前記成形条件を変えながら立上げて
ゆく制御動作を実行し、前記制御動作は、前記ｎ段の任
意の段から、該任意の段について設定された前記充填圧
力の制限値に基づいて充填工程を開始するステップと、
前記スクリュが前記任意の段について設定された前記ク
ッション位置に達したかどうかを判定するステップと、
前記クッション位置に達したと判定された時に充填を完
了して１ショットの動作を終了するステップと、前記任
意の段が前記ｎ段のうちの最終段であるかどうかを判定
するステップと、前記最終段であると判定された時に前
記連続成形制御に切換えるステップと、前記最終段では
ないと判定された時に次の段に切換えるステップとを含
むことを特徴とする射出成形機の立上げ制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の立上げ制御方法におい
て、前記制御動作は、前記ｎ段のうちの任意の段から、
該任意の段について設定された前記充填圧力の制限値に
基づいて充填工程を開始する第１のステップと、前記充
填工程の経過時間をカウントして前記任意の段について
設定された前記充填時間に達したかどうかを判定する第
２のステップと、前記充填時間に達したと判定された時
に充填を完了する第３のステップと、前記スクリュが前
記任意の段について設定された前記クッション位置に達
したかどうかを判定する第４のステップと、前記クッシ
ョン位置に達したと判定された時にショット数が前記任
意の段について設定された充填回数に達したかどうかを
判定する第５のステップと、前記充填回数に達したと判
定された時に前記任意の段が前記ｎ段のうちの最終段で
あるかどうかを判定する第６のステップと、前記最終段
であると判定された時に前記連続成形制御に切換える第
７のステップと、前記最終段ではないと判定された時に
次の段に切換える第８のステップとを含むことを特徴と
する射出成形機の立上げ制御方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の立上げ制御方法におい
て、前記制御動作は更に、前記第４のステップにおいて
前記クッション位置に達していないと判定された時にシ
ョット数が前記任意の段について設定された充填回数に
達したかどうか を判定する第９のステップと、該第９の
ステップにおいて充填回数に達したと判定された時に異
常表示を行う第１０のステップとを含むことを特徴とす
る射出成形機の立上げ制御方法。 - 【請求項４】 設定部から入力された成形条件で本成形
制御プログラムにもとづいて連続成形制御を行う射出／
保圧速度制御系を有する射出成形機の制御装置におい
て、前記設定部は、射出成形機の立上げ制御のために樹
脂の充填圧力の制限値、充填時間、スクリュのクッショ
ン位置、充填回数に関する成形条件をｎ（ｎは２以上の
整数）段分設定する機能を有し、前記制御装置は、前記
連続成形制御動作とは別に、立上げ制御に際し、前記ｎ
段の任意の段から、該任意の段について設定された前記
充填圧力の制限値に基づいて充填工程を開始して、スク
リュの位置を検出する位置検出器で検出された検出位置
と前記設定部で前記任意の段について設定されたクッシ
ョン位置とを比較して前記検出位置が前記クッション位
置に達すると次段の成形条件による制御動作に移行する
ことにより、１段毎に成形条件を変えながら立上げてゆ
く立上げ制御動作を前記射出／保圧速度制御系に行わせ
る立上げ制御系を有することを特徴とする射出成形機の
制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の制御装置において、前記
立上げ制御系は、立上げ制御動作の間、該立上げ制御系
を前記射出／保圧速度制御系に接続する切換え部と、前
記ｎ段分の成形条件を記憶する記憶部と、前記記憶部か
ら１段分ずつ成形条件を読み出して前記切換部を通して
前記射出／保圧速度制御系に出力すると共に、前記位置
検出器で検出された検出位置に基づいてあらかじめ定め
られた判定動作を行う判定部とを含み、該判定部は、前
記ｎ段の任意の段から、該任意の段について設定された
前記充填圧力の制限値に基づいて充填工程を開始するス
テップと、前記スクリュが前記任意の段について設定さ
れた前記クッション位置に達したかどうかを判定するス
テップと、前記クッション位置に達したと判定された時
に充填を完了して１ショットの動作を終了するステップ
と、前記任意の段が前記ｎ段のうちの最終段であるかど
うかを判定するステップと、前記最終段であると判定さ
れた時に前記連続成形制御に切換えるステップと、前記
最終段ではないと判定された時に次の段に切換えるステ
ップとを実行するものであることを特徴とする射出成形
機の制御装置。 - 【請求項６】 請求項４記載の制御装置において、前記
立上げ制御系は、立上げ制御動作の間、該立上げ制御系
を前記射出／保圧速度制御系に接続する切換え部と、前
記ｎ段分の成形条件を記憶する記憶部と、前記位置検出
器で検出された検出位置から１ショット内の最小位置を
選択する最小値選択回路と、前記記憶部から１段分ずつ
成形条件を読み出して前記切換部を通して前記射出／保
圧速度制御系に出力すると共に、前記充填時間、前記充
填回数、及び前記最小値選択回路で選択された最小位置
に基づいてあらかじめ定められた判定動作を行う判定部
とを含み、該判定部は、前記ｎ段のうちの任意の段か
ら、該任意の段について設定された前記充填圧力の制限
値に基づいて充填工程を開始する第１のステップと、前
記充填工程の経過時間をカウントして前記任意の段につ
いて設定された前記充填時間に達したかどうかを判定す
る第２のステップと、前記充填時間に達したと判定され
た時に充填を完了する第３のステップと、前記選択され
た最小位置が前記任意の段について設定された前記クッ
ション位置に達したかどうかを判定する第４のステップ
と、前記クッション位置に達したと判定された時にショ
ット数が前記任意の段について設定された充填回数に達
したかどうかを判定する第５のステップと、前記充填回
数に達したと判定された時に前記任意の段が前記ｎ段の
うちの最終段であるかどうかを判定する第６のステップ
と、前記最終段であると判定された時に前記連続成形制
御に切換える第７のステップと、前記最終段ではないと
判定された時に次の段に切換える第８のステップとを実
行するものであることを特徴とする射出成形機の制御装
置。 - 【請求項７】 請求項６記載の制御装置において、前記
判定部は更に、前記第４のステップにおいて前記クッシ
ョン位置に達していないと判定された時にショット数が
前記任意の段について設定された充填回数に達したかど
うかを判定する第９のステップと、該第９のステップに
おいて充填回数に達したと判定された時に異常表示を行
う第１０のステップとを実行することを特徴とする射出
成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088771A JP2990406B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 射出成形機の立上げ制御方法及び制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6088771A JP2990406B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 射出成形機の立上げ制御方法及び制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290546A JPH07290546A (ja) | 1995-11-07 |
| JP2990406B2 true JP2990406B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=13952126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088771A Expired - Lifetime JP2990406B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 射出成形機の立上げ制御方法及び制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307857A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機および成形制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5575509B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2014-08-20 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び射出成形方法 |
| WO2012115105A1 (ja) * | 2011-02-23 | 2012-08-30 | 東洋機械金属株式会社 | 成形条件診断装置 |
| JP6957590B2 (ja) * | 2019-12-20 | 2021-11-02 | 株式会社ソディック | 射出成形機及びプログラム |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP6088771A patent/JP2990406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307857A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機および成形制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07290546A (ja) | 1995-11-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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