JP2988617B2 - 移動体衛星通信システム、および同システムにおける送信電力制御方法 - Google Patents

移動体衛星通信システム、および同システムにおける送信電力制御方法

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JP2988617B2
JP2988617B2 JP7321941A JP32194195A JP2988617B2 JP 2988617 B2 JP2988617 B2 JP 2988617B2 JP 7321941 A JP7321941 A JP 7321941A JP 32194195 A JP32194195 A JP 32194195A JP 2988617 B2 JP2988617 B2 JP 2988617B2
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憲志 古川
泰樹 西
宏 小林
英司 児玉
禎久 大野
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信衛星を介して
基地局および移動局が接続された移動体衛星通信システ
ムに係り、特に、基地局から移動局への下り送信電力制
御を、高精度に行うことのできる移動体衛星通信システ
ムおよび同システムにおける送信電力制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】セルラシステムでは、一般に、基地局と
移動局との間で送信電力制御を行っている。たとえば、
基地局は、移動局からの受信レベル報告値を用いて、最
適な下り送信電力を決定している。これは、チャネル間
の相互干渉を低減するためである。
【０００３】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、このよう
なセルラシステムにおける電波伝搬特性を示す図であ
る。基地局１から発射された電波は、直接波４として、
あるいは建物３などで反射された反射波５の形で、マル
チパスを通って移動局２へ到着する。このため、電波伝
搬特性はマルチパスフェージングによって支配され、移
動局２の受信電力レベルは、図１（Ｂ）に示すように、
短い周期で大きく変動する。このため、移動局２では、
比較的短い周期のレベル測定によって、ある程度正確な
平均受信レベルを求めることができる。この平均受信レ
ベルは、移動局２から基地局１へ報告され、基地局１
は、この報告に基づいて、移動局２への下り送信電力を
制御する。
【０００４】図２は、このような下り送信電力制御を示
す図である。図２（Ｂ）に示すように、移動局２は、測
定周期Ｔごとに平均受信レベルを計算し、その値を基地
局１に報告する。基地局１は、図２（Ａ）に示すよう
に、平均受信レベルの報告を受けるたびに、そのレベル
に応じた送信電力で送信を行う。このような下り送信電
力制御によって、基地局１から移動局２への送信電力
は、比較的短時間で最適値に到達する。この場合、基地
局送信電力制御値に含まれる制御誤差Ｅは、図２（Ｃ）
に示すように、送信電力によらずほぼ一定となる。これ
は、移動局２での測定周期Ｔが一定のためである。
【０００５】一方、基地局１と移動局２とが衛星を介し
て接続された移動体衛星通信システムでは、主に衛星の
電力を有効に利用するために、送信電力制御を行う必要
がある。
【０００６】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、移動体衛
星通信システムの電波伝搬特性を示す図である。基地局
１から発射された電波は、パス１１を通って衛星１０に
到達し、そこで中継され、パス１２を通って移動局２に
到達する。このように、移動体衛星通信システムの電波
伝搬特性は、セルラシステムにおけるようなマルチパス
フェージング特性を示さず、衛星１０から移動局２への
直接波が支配的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このため、図３（Ｂ）
に示すように、移動体衛星通信システムにおいては、図
２（Ｂ）に示したセルラシステムの変動と比較すると、
変動周期が長く、周期が１Ｈｚ程度の変動を示す。した
がって、短い周期でのレベル測定では、正確な平均受信
レベルは得られない。このため、セルラシステムで用い
たような送信電力制御では、正確な送信電力制御ができ
ず、回線品質が大きく劣化するばかりでなく、衛星の電
力も有効に利用できないという問題があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、できるだけ短時
間内に、正確な送信電力制御を行うことのできる、移動
体衛星通信システムおよび同システムにおける送信電力
制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、基地局と移動局とを通信
衛星を介して接続する移動体衛星通信システムにおい
て、前記移動局は、予め定められた測定周期Ｔにおけ
る、実測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝
１，２…）を求める測定手段と、前記実測定時間Ｔk お
よび前記平均受信レベルＱk を前記基地局に報告する送
信手段とを備え、前記基地局は、前記移動局からの信号
を受信し、受信信号の中から、前記実測定時間Ｔk およ
び前記平均受信レベルＱk を抽出する手段と、前記実測
定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算する手段
と、前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定
誤差ΔＤk を求める手段と、前回測定完了時点におけ
る、前記総測定時間ｔk-1 、補正平均受信レベルＲk-1
および送信電力制御量ΔＰk-1 を格納する記憶手段と、
前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
て、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平均受信
レベルＲk を求める手段と、予め定められた前記移動局
の平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベ
ルＲk との差、および前記測定誤差ΔＤk に基づいて、
前記基地局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、前
記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから今
回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づい
て、前記基地局の送信電力を制御する手段とを具備する
ことを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、前記基地局は、
さらに、前記送信電力の初期値Ｐ０を予め定められた値
に設定する手段を具備することを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載の発明は、前記送信電力制
御量を求める手段は、前記平均受信レベル目標値Ｒref
と前記補正平均受信レベルＲk との差に、前記測定誤差
ΔＤk を加えて、前記基地局の今回送信電力制御量ΔＰ
k を求めることを特徴とする。
【００１２】請求項４に記載の発明は、前記送信電力制
御量を求める手段は、前記平均受信レベル目標値Ｒref
と前記補正平均受信レベルＲk との差に、前記測定誤差
ΔＤk と前記基地局におけるレベル設定誤差ΔＳk との
和を加えて、前記基地局の今回送信電力制御量ΔＰk を
求めることを特徴とする。
【００１３】請求項５に記載の発明は、前記測定誤差を
求める手段は、予め設定された値Ｃを前記総測定時間ｔ
k の平方根で割って、前記測定誤差ΔＤk を求めること
を特徴とする。
【００１４】請求項６に記載の発明は、前記補正平均受
信レベルを求める手段は、次式によって、前記補正平均
受信レベルＲk を求めることを特徴とする。
【００１５】
【数５】 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔｋ 請求項７に記載の発明は、基地局と移動局とを通信衛星
を介して接続する移動体衛星通信システムにおいて、前
記移動局は、予め定められた測定周期Ｔにおける、実測
定時間Ｔｋ および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２
…）を求める測定手段と、前記実測定時間Ｔk の総和で
ある総測定時間ｔk を計算する手段と、前記総測定時間
ｔk における前記平均受信レベルの測定誤差ΔＤk を求
める手段と、前回測定完了時点における、前記総測定時
間ｔk-1 および補正平均受信レベルＲk-1 を格納する記
憶手段と、前記基地局から前記移動局に送信された信号
中から送信電力制御量ΔＰk-1を抽出する手段と、前記
補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量ΔＰ
k-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
k 、前記実測定時間Ｔk 前記総測定時間ｔkおよび前記
測定誤差ΔＤk に基づいて、前記移動局の今回測定完了
時点までの補正平均受信レベルＲk を求める手段と、前
記補正平均受信レベルＲk を前記基地局に報告する送信
手段とを備え、前記基地局は、前記移動局からの信号を
受信し、受信信号の中から、前記補正平均受信レベルＲ
k を抽出する手段と、予め定められた前記移動局の平均
受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベルＲk
との差、および予め記憶されたレベル設定誤差ΔＳk に
基づいて、前記基地局の送信電力制御量ΔＰk を求める
手段と、前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐ
k-1 とから今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力
Ｐk に基づいて、前記基地局の送信電力を制御する手段
と、今回送信電力制御量ΔＰk を前記移動局へ送信する
手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】請求項８に記載の発明は、前記移動局は、
さらに、前記送信電力の初期値Ｐ0を予め定められた値
に設定する手段を具備することを特徴とする。
【００１７】請求項９に記載の発明は、前記送信電力制
御量を求める手段は、前記平均受信レベル目標値Ｒref
と前記補正平均受信レベルＲk との差に、前記レベル設
定誤差ΔＳk を加えて、前記基地局の今回送信電力制御
量ΔＰk を求めることを特徴とする。
【００１８】請求項１０に記載の発明は、前記測定誤差
を求める手段は、予め設定された値Ｃを前記総測定時間
ｔk の平方根で割って、前記測定誤差ΔＤk を求めるこ
とを特徴とする。
【００１９】請求項１１に記載の発明は、前記補正平均
受信レベルを求める手段は、次式によって、前記補正平
均受信レベルＲk を求めることを特徴とする。
【００２０】
【数６】 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk −ΔＤk 請求項１２に記載の発明は、基地局と移動局とを通信衛
星を介して接続する移動体衛星通信システムにおいて、
前記移動局で求められ、かつ前記移動局から前記基地局
に送信された、予め定められた測定周期Ｔにおける、実
測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２
…）を、受信信号の中から抽出する手段と、前記実測定
時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算する手段
と、前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定
誤差ΔＤk を求める手段と、前回測定完了時点におけ
る、総測定時間ｔk-1 、補正平均受信レベルＲk-1 およ
び送信電力制御量ΔＰk-1 を格納する記憶手段と、前記
補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量ΔＰ
k-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
て、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平均受信
レベルＲk を求める手段と、予め定められた前記移動局
の平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベ
ルＲk との差、および前記測定誤差ΔＤk に基づいて、
前記基地局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、前
記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから今
回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づい
て、前記基地局の送信電力を制御する手段とを具備する
ことを特徴とする。
【００２１】請求項１３に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、予め定められた測定周期Ｔにおける、実測
定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）
を求める測定手段と、前記実測定時間Ｔk および前記平
均受信レベルＱk を前記基地局に報告する送信手段とを
具備することを特徴とする。
【００２２】請求項１４に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、予め定められた測定周期Ｔにおける、実測
定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）
を求める測定手段と、前記実測定時間Ｔk の総和である
総測定時間ｔk を計算する手段と、前記総測定時間ｔk
における平均受信レベルの測定誤差ΔＤk を求める手段
と、前回測定完了時点における、前記総測定時間ｔk-1
および補正平均受信レベルＲk-1 を格納する記憶手段
と、前記基地局から前記移動局に送信された信号中から
送信電力制御量ΔＰk-1 を抽出する手段と、前記補正平
均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量ΔＰk-1 、前
記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱk 、前記実
測定時間Ｔk 前記総測定時間ｔk および前記測定誤差Δ
Ｄk に基づいて、前記移動局の今回測定完了時点までの
補正平均受信レベルＲk を求める手段と、前記補正平均
受信レベルＲk を前記基地局に報告する送信手段とを具
備することを特徴とする。
【００２３】請求項１５に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、前記移動局からの信号を受信し、受信信号
の中から、補正平均受信レベルＲkを抽出する手段と、
予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および予め
記憶されたレベル設定誤差ΔＳk に基づいて、前記基地
局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、前記送信電
力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから今回送信電
力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づいて、前記
基地局の送信電力を制御する手段と、今回送信電力制御
量ΔＰk を前記移動局へ送信する手段とを具備すること
を特徴とする。
【００２４】請求項１６に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、前記移動局は、予め定められた測定周期Ｔ
における、実測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk
（ｋ＝１，２…）を求める測定手段と、前記実測定時間
Ｔk および前記平均受信レベルＱk を前記基地局に報告
する送信手段とを備え、前記基地局は、前記移動局から
の信号を受信し、受信信号の中から、前記実測定時間Ｔ
k および前記平均受信レベルＱk を抽出する手段と、前
記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算す
る手段と、前記総測定時間ｔk における前記平均受信レ
ベルの測定誤差ΔＤk を求める手段と、前記測定誤差Δ
Ｄk と予め定められたレベル設定誤差ΔＳk とを加えて
総誤差ΔＥk を求める手段と、前回測定完了時点におけ
る、総測定時間ｔk-1 、補正平均受信レベルＲk-1およ
び送信電力制御量ΔＰk-1 を格納する記憶手段と、予め
定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒref 、
前記総誤差Δｋ、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信
レベルＱk 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk
に基づいて、
【００２５】
【数７】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＥk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk によって、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平
均受信レベルＲk を求める手段と、前記平均受信レベル
目標値Ｒref と前記補正平均受信レベルＲk との差、お
よび前記総誤差ΔＥk に基づいて、前記基地局の送信電
力制御量ΔＰk を求める手段と、前記送信電力制御量Δ
Ｐk と前回送信電力Ｐk-1 とから今回送信電力Ｐk を求
め、この今回送信電力Ｐk に基づいて、前記基地局の送
信電力を制御する手段とを具備することを特徴とする。
【００２６】請求項１７に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、前記移動局は、予め定められた測定周期Ｔ
における、実測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk
（ｋ＝１，２…）を求める測定手段と、前記実測定時間
Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算する手段と、前
記総測定時間ｔk における前記平均受信レベルの測定誤
差ΔＤk を求める手段と、前回測定完了時点における、
総測定時間ｔk-1 および補正平均受信レベルＲk-1 を格
納する記憶手段と、前記基地局から前記移動局に送信さ
れた信号中から送信電力制御量ΔＰk-1を抽出する手段
と、予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値
Ｒref 、予め定められた基地局におけるレベル設定誤差
ΔＳk 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
て、
【００２７】
【数８】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＳk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk によって、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平
均受信レベルＲk を求める手段と、前記補正平均受信レ
ベルＲk を前記基地局に報告する送信手段とを備え、前
記基地局は、前記移動局からの信号を受信し、受信信号
の中から、前記補正平均受信レベルＲk を抽出する手段
と、前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒref 、前記補
正平均受信レベルＲk との差、および前記レベル設定誤
差ΔＳk に基づいて、前記基地局の送信電力制御量ΔＰ
k を求める手段と、前記送信電力制御量ΔＰk と前回送
信電力Ｐk-1 とから今回送信電力Ｐk を求め、この今回
送信電力Ｐk に基づいて、前記基地局の送信電力を制御
する手段と、今回送信電力制御量ΔＰk を前記移動局へ
送信する手段とを具備することを特徴とする。
【００２８】請求項１８に記載の発明は、基地局と移動
局とを通信衛星を介して接続する移動体衛星通信システ
ムにおいて、前記移動局が、予め定められた測定周期Ｔ
における、実測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk
（ｋ＝１，２…）を求める過程と、前記実測定時間Ｔk
および前記平均受信レベルＱk を前記基地局に報告する
過程と前記基地局が、前記移動局からの信号を受信し、
受信信号の中から、前記実測定時間Ｔk および前記平均
受信レベルＱk を抽出する過程と、前記実測定時間Ｔk
の総和である総測定時間ｔk を計算する過程と、前記総
測定時間ｔk における平均受信レベルの測定誤差ΔＤk
を求める過程と、前回測定完了時点における、総測定時
間ｔk-1 、補正平均受信レベルＲk-1 および送信電力制
御量ΔＰk-1 を格納する過程と、前記補正平均受信レベ
ルＲk-1 、前記送信電力制御量ΔＰk-1 、前記総測定時
間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱk 、前記実測定時間Ｔ
k および総測定時間ｔkに基づいて、前記移動局の今回
測定完了時点までの補正平均受信レベルＲk を求める過
程と、予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標
値Ｒref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および
前記測定誤差ΔＤk に基づいて、前記基地局の送信電力
制御量ΔＰk を求める過程と、前記送信電力制御量ΔＰ
k と前回送信電力Ｐk-1 とから今回送信電力Ｐk を求
め、この今回送信電力Ｐk に基づいて、前記基地局の送
信電力を制御する過程とを具備することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
実施例１ 図４および図５は、本発明による移動体衛星通信システ
ムの第１実施例を示すブロック図であり、図４は基地
局、図５は移動局を示している。
【００３０】これらの基地局および移動局の説明をする
前に、本明細書で使用する主な用語を説明する。移動局
は、一定の測定周期Ｔで受信レベルを測定する。移動通
信では通常、ＶＯＸ(Voice Operated Transmission) が
使用されており、音声が存在するときにのみ電波の送信
を行っている。このため、移動局は、基地局からの電波
を連続的に受信しているわけではない。そこで、本明細
書では、測定周期Ｔ内で実際に電波を受信している時間
を、実測定時間Ｔk （ｋは、測定の順番を示す数字で、
１，２，３，…という値をとる）という。また、測定周
期Ｔ内における平均受信レベル、すなわち、測定した受
信レベルの時間積分値を実測定時間Ｔkで割った値を、
平均受信レベルＱk という。さらに、実測定時間Ｔk の
総和を総測定時間ｔk と呼ぶ。また、総測定時間ｔk に
おいて計算した平均受信レベルの補正値を補正平均受信
レベルＲk という。
【００３１】図４において、移動局からの信号は、アン
テナ２１で受信され、アンテナ共用器２３を介して受信
増幅器２５に供給される。受信増幅器２５で増幅された
受信信号は、受信部２７で検波、復調され、受信出力端
２９から受信データとして出力される。受信部２７は、
また、受信信号中から平均受信レベル報告値Ｑk および
実測定時間Ｔk を抽出する。
【００３２】図６は、平均受信レベル報告値Ｑk および
実測定時間Ｔk を含む信号ＳＧのフォーマットを示す概
念図である。この信号ＳＧは、受信信号の中に挿入され
ており、信号の種類を示す信号識別子ＩＤと、平均受信
レベル報告値Ｑk と、実測定時間Ｔk とから構成されて
いる。
【００３３】図４に戻り、受信部２７は、受信信号の中
から信号ＳＧを抽出し、平均受信レベルＱk および実測
定時間Ｔk を演算部３１に供給する。演算部３１は、後
で詳しく説明する方法で、総測定時間ｔk 、補正平均受
信レベルＲk 、測定誤差ΔＤk 、総誤差ΔＥk および送
信電力制御量ΔＰk を計算する。計算結果の一部は、記
憶部３３および制御部３５に供給される。記憶部３３に
は、常に最新の総測定時間および補正平均受信レベルが
格納される。
【００３４】制御部３５は、演算部３１から供給された
送信電力制御量D Ｐk に基づいて送信電力Ｐk を計算す
る。その詳細も後述する。
【００３５】送信入力端４１から入力された送信データ
は、送信部４３で一定のフォーマットにフレーム化さ
れ、変調された後、送信信号として送信増幅器４５に供
給される。送信増幅器４５は、制御部３５から供給され
た送信電力制御信号によって決まる送信電力を有する送
信信号を、アンテナ共用器２３を介して、アンテナ２１
に供給し、移動局に向けて送信する。
【００３６】図５に示す移動局は、基地局からの信号を
アンテナ５１で受信する。この受信信号は、アンテナ共
用器５３および受信増幅器５５を介して、受信部５７に
供給される。受信部５７は、受信信号を復調し、復調デ
ータ（受信データ）を受信出力端５９から出力する。受
信部５７は、また、受信データと受信信号とを測定部６
１に供給する。
【００３７】測定部６１は、受信信号のレベルを測定
し、あらかじめ定められた測定周期Ｔごとに平均受信レ
ベルＱk を求め、実測定時間Ｔk とともに送信部７３に
供給する。
【００３８】送信部７３は、平均受信レベルＱk および
実測定時間Ｔk を、図６に示すフォーマットで、送信入
力端７１から入力された送信データに挿入し、送信信号
として送信増幅器７５に供給する。送信増幅器７５は、
送信信号を、アンテナ共用部５３を介してアンテナ５１
に供給し、基地局に送信する。
【００３９】図７は、基地局の演算部３１および制御部
３５を示すブロック図である。
【００４０】演算部３１は、総測定時間演算部３１１、
補正平均受信レベル演算部３１３、測定誤差演算部３１
５、総誤差演算部３１７および送信電力制御量演算部３
１９を有している。
【００４１】総測定時間演算部３１１は、移動局から送
信され、基地局の受信部２７を介して供給される、実測
定時間Ｔk を順次加算し、その総和である総測定時間ｔ
k を計算する。総測定時間ｔk は、補正平均受信レベル
演算部３１３、測定誤差演算部３１５、および記憶部３
３に供給される。
【００４２】測定誤差演算部３１５は、総測定時間ｔk
における、移動局の受信レベル測定誤差ΔＤK を計算す
る。受信レベル測定誤差ΔＤk は、測定時間の平方根に
反比例することが知られている（西、他、「マルチビー
ム移動体衛星通信におけるビーム選択特性」、信学技
報、SAT-89-50,1989-11 ）。したがって、受信レベル測
定誤差ΔＤk は、次式で表される。
【００４３】
【数９】 ΔＤk ＝Ｃ／（ｔk ）1/2 (1) ただし、Ｃは、衛星から移動局への直接波および反射波
のレベル比から得られる測定誤差係数であり、予め設定
できる値である。この式から分かるように、受信レベル
測定誤差ΔＤk は、測定時間ｔk が長くなるほど小さく
なる。測定誤差ΔＤk は、総誤差演算部３１７に供給さ
れる。
【００４４】補正平均受信レベル演算部３１３は、次式
で与えられる補正平均受信レベルＲk を計算する。
【００４５】
【数１０】 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk ×Ｔk ｝／ｔk (2) すなわち、前回測定完了時点までの補正平均受信レベル
Ｒ k-1を、前回送信電力制御量ΔＰk-1 で補正したもの
と、今回の平均受信レベルＱk との時間平均をとって、
今回の補正平均受信レベルＲk としている。ここで、前
回測定完了時点までの総測定時間ｔk-1 、補正平均受信
レベルＲk-1 、および送信電力制御量ΔＰk-1 は、記憶
部３３から供給される。また、今回測定完了時点までの
総測定時間ｔk は、総測定時間演算部３１１から供給さ
れ、今回実測定時間Ｔk および今回平均受信レベルＱk
は、受信部２７から供給される。
【００４６】総誤差演算部３１７は、次式によって、総
誤差ΔＥk を計算する。
【００４７】
【数１１】 ΔＥk ＝ΔＤk ＋ΔＳk (3) ただし、ΔＳk は、基地局の送信電力を制御するアッテ
ネータのステップ値に起因するレベル設定誤差であり、
あらかじめ設定可能な値である。ΔＳk は、記憶部３３
から供給される。ここで求めた総誤差ΔＥk は、送信電
力制御量演算部３１９に供給される。送信電力制御量演
算部３１９は、次式で与えられる今回送信電力制御量Δ
Ｐk を計算する。
【００４８】
【数１２】 ΔＰk ＝Ｒref −Ｒk ＋ΔＥk (4) ここで、Ｒref は、予め設定された、移動局の受信レベ
ル目標値である。すなわち、今回送信電力制御量ΔＰk
は、受信レベル目標値および総誤差の和と、今回の補正
平均受信レベルとの差として計算される。この送信電力
制御量ΔＰk は、制御部３５に供給される。
【００４９】制御部３５は、送信電力演算部３５１を有
している。送信電力演算部３５１は、次の式によって今
回の送信電力Ｐk を計算する。
【００５０】
【数１３】 Ｐk ＝Ｐk-1 ＋ΔＰk (5) すなわち、前回の送信電力Ｐｋ−１ に、今回の送信電
力制御量ΔＰk を加えて、今回の送信電力Ｐk を求め
る。送信電力Ｐk は、送信増幅器４５に供給され、その
送信電力がこの値となるように制御される。
【００５１】こうして求めた補正平均受信レベルＲk 、
送信電力制御量ΔＰk および総測定時間ｔk は記憶部３
３に記憶される。これらは、次回の補正平均受信レベル
を計算するために必要なデータである。
【００５２】図８は、移動局の測定部６１の内部構成を
示すブロック図である。測定部６１は、測定周期制御部
６１１および受信レベル測定部６１３を有している。
【００５３】測定周期制御部６１１は、受信信号からフ
レーム周期を抽出し、その整数倍を測定周期とする。こ
の整数は、予め定めておく。さらに、測定周期制御部６
１１は、受信データに含まれるＶＯＸ 制御信号を検索
することによって、実測定時間Ｔk を測定する。ＶＯＸ
制御は、フレーム単位で行われるため、ＶＯＸ非動作の
フレーム数（すなわち音声有りのフレーム数）をカウン
トし、これに受信フレームのフレーム長をかけることに
よって、実測定時間Ｔk を求めることができる。測定周
期制御部６１１は、このようにして求めた測定周期およ
び実測定時間Ｔk を受信レベル測定部６１３に供給す
る。
【００５４】受信レベル測定部６１３は、測定周期制御
部６１１から供給される測定周期毎に、受信レベルＬ
（ｔ）を測定し、平均受信レベルＱk を求める。平均受
信レベルＱk の算出方法としては、受信レベルＬ（ｔ）
の時間積分値を実測定時間Ｔkで割って、平均受信レベ
ルＱk を求める方法や、測定周期毎のビットエラーレー
トを測定し、これを、移動局が予め記憶している変換テ
ーブルで受信レベルに変換する方法がある。
【００５５】次に、図９を参照して、本実施例の動作概
要を説明する。以下の説明においては、既に説明したよ
うに、各測定周期ｋ（ｋ＝１，２，３，…）における基
地局の送信電力をＰk-1 、移動局の実測定時間をＴk 、
実測定時間Ｔk における平均受信レベルをＱk とし、測
定周期ｋの終端までの総測定時間をｔk 、総測定時間ｔ
k における補正平均受信レベルをＲk とする。また、測
定周期はＴ（一定）とする。なお、図９に示す実測定時
間Ｔk や総測定時間ｔk は、実際に電波が受信された時
間に依存することは、既に説明した。したがって、図示
された長さよりも短くなる可能性がある。
【００５６】図９（Ｂ）に示すように、移動局は各測定
周期ｋごとに独立に、受信レベルを測定し、その平均値
を計算する。算出された平均受信レベルＱk は、実測定
時間Ｔk とともに、その都度基地局へ報告される。いい
かえれば、基地局は、測定周期ごとに、平均受信レベル
Ｑk と実測定時間Ｔk とを受信する。
【００５７】基地局は、受信した実測定時間Ｔk の総和
を計算して総測定時間ｔk とし、この総測定時間ｔk に
おける補正平均受信レベルＲk 、および平均受信レベル
の測定誤差ΔＤk を計算し、これらに基づいて送信電力
Ｐk を決定する。移動体衛星通信システムにおける平均
受信レベルの測定誤差は、測定時間の平方根に反比例す
ることが知られている。したがって、測定時間が長いほ
ど、測定誤差は少なくなる。このため、基地局送信電力
制御量に含まれる総誤差ΔＥk は、図９（Ｃ）に示すよ
うに、徐々に減少する。これによって、移動局の受信レ
ベルも図２に示す従来例と比較して、短い時間で所望の
受信レベルに収束する。
【００５８】図１０および図１１は、上述した送信電力
制御の動作をさらに詳しく説明するためのフローチャー
トであり、図１０は移動局の動作を示し、図１１は基地
局の動作を示している。なお、移動体衛星通信では、伝
搬遅延時間が大きいので、実際のシステムにおいては、
伝搬遅延を考慮する必要がある。しかしながら、伝搬遅
延対策は容易なので、以下の説明では、伝搬遅延は考慮
しないこととする。
【００５９】Ｉ．移動局の制御手順 移動局の測定部６１は、通信開始と同時に平均受信レベ
ルの測定を開始する。すなわち、図１０のステップＳＰ
１において、測定周期番号ｋ＝１に初期設定し、ステッ
プＳＰ２において、予め定められた測定周期Ｔごとに、
実測定時間Ｔkおよび平均受信レベルＱk を測定する。
測定された平均受信レベルＱk は、実測定時間Ｔk とと
もに、ステップＳＰ３において、送信部７３を通して基
地局に報告される。この処理は、ステップＳＰ４におい
て、通信終了が検出されるまで継続される。すなわち、
通信継続中は、ステップＳＰ５において測定周期Ｔ経過
を検出する毎に、ステップＳＰ６において測定周期番号
ｋをインクリメントし、ステップＳＰ２における測定を
継続する。こうして、基地局が送信電力Ｐ0 ，Ｐ1，…
で送信したときの、移動局における平均受信レベルＱ
1 ，Ｑ2 ，…、および実測定時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，…が基地
局に送信される。このときの信号フォーマットが、図６
に示すものであることは、既に説明した。
【００６０】II．基地局の制御手順 １．初期手順 基地局は、図１１のステップＳＰ１１において初期設定
した後、ステップＳＰ１２において、予め定められた初
期送信電力Ｐ0 で送信を開始する。基地局は、移動局か
ら平均受信レベル報告を受信するまで、同じ送信電力で
送信し続ける。初期送信電力Ｐ0 としては、基地局の最
大送信電力、または移動局の種類に合わせて予め定めら
れた送信電力などを採用することができる。
【００６１】２．第ｋ回目の送信電力制御手順 基地局の受信部２７は、ステップＳＰ１３において、移
動局からの次回報告が受信されたか否かをチェックす
る。次回報告が受信されると、受信部２７は、ステップ
ＳＰ１４で、測定周期番号ｋをインクリメント（＋１）
する。また、ステップＳＰ１５において、移動局から
の、第ｋ回平均受信レベルＱk と実測定時間Ｔk を抽出
し、演算部３１に供給する。
【００６２】演算部３１の総測定時間演算部３１１は、
ステップＳＰ１６において、総測定時間ｔk を計算す
る。これは、前回までの総測定時間ｔk-1 に今回の実測
定時間Ｔk を加算した値である。演算部３１の測定誤差
演算部３１５は、ステップＳＰ１７において、移動局の
受信レベル測定誤差ΔＤk を計算し、補正平均受信レベ
ル演算部３１３は、ステップＳＰ１８において、補正平
均受信レベルＲk を計算する。また、演算部３１の送信
電力制御量演算部３１９は、ステップＳＰ１９におい
て、今回の送信電力制御量ΔＰk を計算する。これらの
補正平均受信レベルＲk 、送信電力制御量ΔＰk 、およ
び総測定時間ｔk は、ステップＳＰ２０において、記憶
部３３に記憶される。これらは、次回の補正平均受信レ
ベルを計算するために必要な値である。ステップＳＰ２
１において、制御部３５の送信電力演算部３５１は、今
回の送信電力Ｐk を計算し、送信増幅器４５の送信電力
がこの値となるように制御する。
【００６３】ステップＳＰ２２において、受信部２７
は、通信が継続されているか否かを検出し、通信が終了
した場合には、処理終了とする。一方、通信継続中は、
ステップＳＰ１３に戻り、移動局からの次回報告の受信
を待つ。次回報告を受信すると、ステップＳＰ１４でｋ
をインクリメントし、同様の処理を繰り返す。
【００６４】この実施例によれば、送信電力演算に、実
測定時間Ｔk 内の平均受信レベルＱk に代えて、総測定
時間ｔk にわたる補正平均受信レベルＲk を用いている
ので、平均受信レベル算出のための測定時間が長くな
る。この結果、従来より正確な送信電力を求めることが
可能となった。
【００６５】なお、上記実施例においては、補正平均受
信レベルＲk を（２）式で求めたが、これに限定されな
い。たとえば、（２）式の右辺第１項と、（４）式とに
注目すれば、
【００６６】
【数１４】 Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ＝Ｒref ＋ΔＥk-1 (6) であるから、この式の右辺を（２）式に代入して、補正
平均受信レベルＲk を求めることもできる。すなわち、
【００６７】
【数１５】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＥk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk ×Ｔk ｝／ｔk (7) によって、補正平均受信レベルＲk を求めることが可能
である。この場合は、（６）式の左辺の値を記憶する代
わりに、総誤差ΔＥk を記憶するだけで済む。
【００６８】実施例２ 図１２および図１３は、本発明による移動体衛星通信シ
ステムの第２実施例を示すブロック図であり、図１２は
基地局、図１３は移動局を示している。本実施例は、補
正平均受信レベルＲk および測定誤差ΔＤk を、移動局
側で求めて、基地局に送信するようにしている。本実施
例が、第１実施例と異なる主な点は、次の通りである。
【００６９】（１）基地局の記憶部３３が削除されてい
る点。
【００７０】（２）基地局の制御部３５が、送信電力制
御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とを加算して、今回送
信電力Ｐk を求めるとともに、送信電力制御量ΔＰk
を、送信部４３を介して、移動局に送信する点。
【００７１】（３）移動局側に演算部６３と記憶部６５
とを設けた点。
【００７２】（４）演算部６３は、受信部５７から供給
される受信信号から送信電力制御量ΔＰk-1 を抽出し、
測定部６１から供給される実測定時間Ｔk および平均受
信レベルＱk と、記憶部６５に記憶されている、前回の
補正平均受信レベルＲk-1 および総測定時間ｔk-1 と、
受信部５７から供給される送信電力制御量ΔＰk-1 とか
ら、今回の補正平均受信レベルＲk を求める点。
【００７３】（５）移動局が、補正平均受信レベルＲk
を、送信部７３を介して、基地局に送信する点。
【００７４】図１４は、移動局の演算部６３の内部構成
を示すブロック図である。
【００７５】演算部６３は、総測定時間演算部６３１、
補正平均受信レベル演算部６３３、および測定誤差演算
部６３５を有している。
【００７６】総測定時間演算部６３１は、実測定時間Ｔ
k の総和である総測定時間ｔk を計算する。総測定時間
ｔk は、補正平均受信レベル演算部６３３、測定誤差演
算部６３５、および記憶部６５に供給される。測定誤差
演算部６３５は、総測定時間における、移動局の受信レ
ベル測定誤差ΔＤk を計算する。これらの演算部６３１
および６３５の機能は、第１実施例の基地局における対
応演算部３１１および３１５と同様である。
【００７７】補正平均受信レベル演算部６３３は、次式
で与えられる補正平均受信レベルＲk を計算する。
【００７８】
【数１６】、 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk −ΔＤk (8) すなわち、前回測定完了時点までの補正平均受信レベル
Ｒk-1 を、送信電力制御量ΔＰk-1 で補正したものと、
今回の平均受信レベルＱk との時間平均をとって得た値
から、受信レベル測定誤差ΔＤk を減じて、今回の補正
平均受信レベルＲk としている。ここで、前回測定完了
時点までの総測定時間ｔk-1 、および補正平均受信レベ
ルＲk-1 は、記憶部６５から供給される。また、送信電
力制御量ΔＰk-1 は、基地局から送信され、受信部５７
を介して供給される。さらに、受信レベル測定誤差ΔＤ
k は、測定誤差演算部６３５から供給され、今回測定完
了時点までの総測定時間ｔk は、総測定時間演算部６３
１から、今回実測定時間Ｔk および今回平均受信レベル
Ｑk は、測定部６１から供給される。
【００７９】こうして求めた補正平均受信レベルＲk 、
および総測定時間ｔk は記憶部６５に記憶される。これ
らは、次回の補正平均受信レベルを計算するために必要
なデータである。
【００８０】一方、基地局の演算部３１は、次式で与え
られる今回の送信電力制御量ΔＰkを計算する。
【００８１】
【数１７】 ΔＰk ＝Ｒref −Ｒk ＋ΔＳk (9) ここで、ΔＳk は、基地局の送信電力を制御するアッテ
ネータのステップ値に起因するレベル設定誤差である。
こうして、今回の送信電力制御量ΔＰk が、受信レベル
目標値およびレベル設定誤差の和と、今回の補正平均受
信レベルとの差として計算される。
【００８２】基地局の制御部３５は、次の式で、今回の
送信電力Ｐk を計算する。
【００８３】
【数１８】 Ｐk ＝Ｐk-1 ＋ΔＰk (10) すなわち、前回の送信電力Ｐk-1 に、今回の送信電力制
御量ΔＰk を加えて、今回の送信電力Ｐk を求める。そ
して、送信増幅器４５の送信電力がＰk となるように制
御する。
【００８４】基地局の送信部４３は、制御部３５から供
給された送信電力制御量ΔＰk を、移動局へ送信する。
これは、移動局が補正平均受信レベルＲk を計算するの
に必要な値である。
【００８５】図１５および図１６は、第２実施例におけ
る送信電力制御の動作をさらに詳しく説明するためのフ
ローチャートであり、図１５は基地局の動作を示し、図
１６は移動局の動作を示している。
【００８６】Ｉ．基地局の制御手順 １．初期手順 基地局は、図１５のステップＳＰ３１において初期設定
した後、ステップＳＰ３２において、予め定められた初
期送信電力Ｐ0 で送信を開始する。基地局は、移動局か
ら補正平均受信レベルＲk を受信するまで、同じ送信電
力で送信し続ける。初期送信電力Ｐ0 としては、基地局
の最大送信電力、または移動局の種類に合わせて予め定
められた送信電力などを採用することができる。
【００８７】２．第ｋ回目の送信電力制御手順 基地局の受信部２７は、ステップＳＰ３３において、移
動局からの次回報告が受信されたか否かをチェックす
る。次回報告が受信されると、ステップＳＰ３４で、測
定周期番号ｋをインクリメント（＋１）し、ステップＳ
Ｐ３５において、移動局からの、第ｋ回補正平均受信レ
ベルＲk を抽出する。ついで、ステップＳＰ３６におい
て、演算部３１は、（９）式によって、今回の送信電力
制御量Ｐk計算する。ステップＳＰ３７において、基地
局の制御部３５は、（１０）式によって、今回の送信電
力ΔＰk を計算する。そして、ステップＳＰ３８におい
て、送信増幅器４５の送信電力がＰk となるように制御
する。
【００８８】ステップＳＰ３９において、基地局の送信
部４３は、制御部３５から供給された送信電力制御量Δ
Ｐk を、移動局へ送信する。これは、移動局が補正平均
受信レベルＲk を計算するのに必要な値である。
【００８９】ステップＳＰ４０において、受信部２７
は、通信が継続されているか否かを検出し、通信が終了
した場合には、演算部３１は処理終了とする。一方、通
信継続中は、ステップＳＰ３３に戻り、移動局からの次
回報告の受信を待つ。次回報告を受信すると、ステップ
ＳＰ３４でｋをインクリメントし、同様の処理を繰り返
す。
【００９０】II．移動局の制御手順 移動局の測定部６１は、通信開始と同時に平均受信レベ
ルの測定を開始する。すなわち、図１６のステップＳＰ
５１において、初期設定した後、ステップＳＰ５２にお
いて、予め定められた測定周期Ｔごとに、実測定時間Ｔ
k および平均受信レベルＱk を測定する。測定された平
均受信レベルＱk は、実測定時間Ｔk とともに、演算部
６３に供給される。
【００９１】演算部６３の総測定時間演算部６３１は、
ステップＳＰ５３において、総測定時間ｔk を計算す
る。これは、前回までの総測定時間ｔk-1 に、今回の実
測定時間Ｔk を加算した値である。ステップＳＰ５４に
おいて、演算部６３の測定誤差演算部６３５は、（１）
式によって、移動局の受信レベル測定誤差ΔＤk を計算
する。ステップＳＰ５５において、受信部５７は、受信
信号中から、前回の送信電力制御量ΔＰk-1 を抽出す
る。また、ステップＳＰ５６において、演算部６３の補
正平均受信レベル演算部６３３は、補正平均受信レベル
Ｒk を計算する。
【００９２】ステップＳＰ５７において、総測定時間ｔ
k 、補正平均受信レベルＲk および測定誤差ΔＤk が記
憶部６５に記憶される。これらは、次回の補正平均受信
レベルを計算するために必要な値である。ステップＳＰ
５８において、演算部６３は、送信部７３を通して、補
正平均受信レベルＲk を基地局に報告する。
【００９３】上述した処理は、ステップＳＰ５９におい
て、通信終了が検出されるまで継続される。すなわち、
通信継続中は、ステップＳＰ６０において測定周期Ｔ経
過を検出する毎に、ステップＳＰ６１において測定周期
番号ｋをインクリメントし、ステップＳＰ５２以下の処
理を継続する。
【００９４】本実施例によれば、補正平均受信レベルの
演算が、各移動局に分散されるので、基地局の演算負荷
が軽減される利点がある。
【００９５】なお、上記実施例においては、補正平均受
信レベルＲk を（８）式で求めたが、これに限定されな
い。たとえば、（８）式の右辺第１項と、（９）式とに
注目すれば、
【００９６】
【数１９】 Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ＝Ｒref ＋ΔＳk-1 (11) であるから、この式の右辺を（８）式に代入して、補正
平均受信レベルＲk を求めることもできる。すなわち、
【００９７】
【数２０】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＳk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk (12) によって、補正平均受信レベルＲk を求めることが可能
である。この場合は、（１２）式の左辺の値を記憶する
代わりに、レベル設定誤差ΔＳk を記憶するだけで済
む。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実測定時間が順次加算され総測定時間が求められる。ま
た、総測定時間における、移動局の補正平均受信レベル
が計算される。移動体衛星通信システムでは、受信レベ
ルの測定誤差は、測定時間の平方根に反比例することが
知られている。したがって、個々の測定周期において平
均受信レベルを求めていた従来システムと比較して、本
発明によるシステムでは、受信レベルの測定誤差を減少
させることができ、正確な送信電力制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、セルラシステムにおけるマルチパス
フェージングを説明するための概念図、（Ｂ）は、セル
ラシステムにおける移動局の受信レベル変動の一例を示
すグラフである。
【図２】セルラシステムにおける下りチャネルの送信電
力制御タイミングの一例を示す線図である。
【図３】（Ａ）は、移動体衛星通信システムにおける電
波伝搬の様子を示す概念図、（Ｂ）は、移動体衛星通信
システムにおける移動局の受信レベルの変動の一例を示
すグラフである。
【図４】本発明による移動体衛星通信システムの第１実
施例における基地局を示すブロック図である。
【図５】本発明による移動体衛星通信システムの第１実
施例における移動局を示すブロック図である。
【図６】受信レベル報告情報のフォーマット例を示す概
念図である。
【図７】第１実施例における基地局の演算部および制御
部の内部構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施例における移動局の測定部の内部構成
を示すブロック図である。
【図９】第１実施例における下りチャネルの送信電力制
御タイミングの一例を示す線図である。
【図１０】第１実施例における移動局の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図１１】第１実施例における基地局の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図１２】本発明による移動体衛星通信システムの第２
実施例における基地局を示すブロック図である。
【図１３】本発明による移動体衛星通信システムの第２
実施例における移動局を示すブロック図である。
【図１４】第２実施例における移動局の演算部の内部構
成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施例における基地局の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図１６】第２実施例における移動局の動作を示すフロ
ーチャートである。
【符号の説明】
１ 基地局 ２ 移動局 ２１ アンテナ ２３ アンテナ共用器 ２５ 受信増幅器 ２７ 受信部 ３１ 演算部 ３３ 記憶部 ３５ 制御部 ４３ 送信部 ４５ 送信増幅器 ５１ アンテナ ５３ アンテナ共用器 ５５ 受信増幅器 ５７ 受信部 ６１ 測定部 ７３ 送信部 ７５ 送信増幅器 ３１１，６３１ 総測定時間演算部 ３１３，６３３ 補正平均受信レベル ３１５，６３５ 測定誤差演算部 ３１７ 総誤差演算部 ３１９ 送信電力制御量演算部 ３５１ 送信電力演算部 ６１１ 測定周期制御部 ６１３ 受信レベル測定部
フロントページの続き (72)発明者 児玉 英司 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エ ヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社内 (72)発明者 大野 禎久 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エ ヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−147924（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04B 7/14 - 7/26 102

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基地局と移動局とを通信衛星を介して接
    続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局は、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を前
    記基地局に報告する送信手段とを備え、 前記基地局は、 前記移動局からの信号を受信し、受信信号の中から、前
    記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を抽出
    する手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定誤差
    ΔＤk を求める手段と、 前回測定完了時点における、前記総測定時間ｔk-1 、補
    正平均受信レベルＲk-1 および送信電力制御量ΔＰk-1
    を格納する記憶手段と、 前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
    Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
    て、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平均受信
    レベルＲk を求める手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および前記
    測定誤差ΔＤk に基づいて、前記基地局の送信電力制御
    量ΔＰk を求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段とを具備す
    ることを特徴とする移動体衛星通信システム。
  2. 【請求項２】 前記基地局は、さらに、前記送信電力の
    初期値Ｐ０を予め定められた値に設定する手段を具備す
    ることを特徴とする請求項１に記載の移動体衛星通信シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 前記送信電力制御量を求める手段は、前
    記平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベ
    ルＲk との差に、前記測定誤差ΔＤk を加えて、前記基
    地局の今回送信電力制御量ΔＰk を求めることを特徴と
    する請求項１に記載の移動体衛星通信システム。
  4. 【請求項４】 前記送信電力制御量を求める手段は、前
    記平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベ
    ルＲk との差に、前記測定誤差ΔＤk と前記基地局にお
    けるレベル設定誤差ΔＳk との和を加えて、前記基地局
    の今回送信電力制御量ΔＰk を求めることを特徴とする
    請求項１に記載の移動体衛星通信システム。
  5. 【請求項５】 前記測定誤差を求める手段は、予め設定
    された値Ｃを前記総測定時間ｔk の平方根で割って、前
    記測定誤差ΔＤk を求めることを特徴とする請求項１に
    記載の移動体衛星通信システム。
  6. 【請求項６】 前記補正平均受信レベルを求める手段
    は、次式によって、前記補正平均受信レベルＲk を求め
    ることを特徴とする請求項１に記載の移動体衛星通信シ
    ステム。 【数１】 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk
  7. 【請求項７】 基地局と移動局とを通信衛星を介して接
    続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局は、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における前記平均受信レベルの測定
    誤差ΔＤk を求める手段と、 前回測定完了時点における、前記総測定時間ｔk-1 およ
    び補正平均受信レベルＲk-1 を格納する記憶手段と、 前記基地局から前記移動局に送信された信号中から送信
    電力制御量ΔＰk-1を抽出する手段と、 前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
    Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk 前記総測定時間ｔkおよび前記
    測定誤差ΔＤk に基づいて、前記移動局の今回測定完了
    時点までの補正平均受信レベルＲk を求める手段と、 前記補正平均受信レベルＲk を前記基地局に報告する送
    信手段とを備え、 前記基地局は、 前記移動局からの信号を受信し、受信信号の中から、前
    記補正平均受信レベルＲk を抽出する手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および予め
    記憶されたレベル設定誤差ΔＳk に基づいて、前記基地
    局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段と、 今回送信電力制御量ΔＰk を前記移動局へ送信する手段
    とを具備することを特徴とする移動体衛星通信システ
    ム。
  8. 【請求項８】 前記移動局は、さらに、前記送信電力の
    初期値Ｐ0 を予め定められた値に設定する手段を具備す
    ることを特徴とする請求項７に記載の移動体衛星通信シ
    ステム。
  9. 【請求項９】 前記送信電力制御量を求める手段は、前
    記平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レベ
    ルＲk との差に、前記レベル設定誤差ΔＳkを加えて、
    前記基地局の今回送信電力制御量ΔＰk を求めることを
    特徴とする請求項７に記載の移動体衛星通信システム。
  10. 【請求項１０】 前記測定誤差を求める手段は、予め設
    定された値Ｃを前記総測定時間ｔk の平方根で割って、
    前記測定誤差ΔＤk を求めることを特徴とする請求項７
    に記載の移動体衛星通信システム。
  11. 【請求項１１】 前記補正平均受信レベルを求める手段
    は、次式によって、前記補正平均受信レベルＲk を求め
    ることを特徴とする請求項７に記載の移動体衛星通信シ
    ステム。 【数２】 Ｒk ＝｛（Ｒk-1 ＋ΔＰk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk −ΔＤk
  12. 【請求項１２】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局で求められ、かつ前記移動局から前記基地局
    に送信された、予め定められた測定周期Ｔにおける、実
    測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２
    …）を、受信信号の中から抽出する手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定誤差
    ΔＤk を求める手段と、 前回測定完了時点における、総測定時間ｔk-1 、補正平
    均受信レベルＲk-1 および送信電力制御量ΔＰk-1 を格
    納する記憶手段と、 前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
    Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
    て、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平均受信
    レベルＲk を求める手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および前記
    測定誤差ΔＤk に基づいて、前記基地局の送信電力制御
    量ΔＰk を求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段とを具備す
    ることを特徴とする移動体衛星通信システムにおける基
    地局。
  13. 【請求項１３】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を前
    記基地局に報告する送信手段とを具備することを特徴と
    する移動局。
  14. 【請求項１４】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定誤差
    ΔＤk を求める手段と、 前回測定完了時点における、前記総測定時間ｔk-1 およ
    び補正平均受信レベルＲk-1 を格納する記憶手段と、 前記基地局から前記移動局に送信された信号中から送信
    電力制御量ΔＰk-1 を抽出する手段と、 前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
    Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk 前記総測定時間ｔk および前記
    測定誤差ΔＤk に基づいて、前記移動局の今回測定完了
    時点までの補正平均受信レベルＲk を求める手段と、 前記補正平均受信レベルＲk を前記基地局に報告する送
    信手段とを具備することを特徴とする移動体衛星通信シ
    ステムにおける移動局。
  15. 【請求項１５】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局からの信号を受信し、受信信号の中から、補
    正平均受信レベルＲkを抽出する手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および予め
    記憶されたレベル設定誤差ΔＳk に基づいて、前記基地
    局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段と、 今回送信電力制御量ΔＰk を前記移動局へ送信する手段
    とを具備することを特徴とする移動体衛星通信システム
    における基地局。
  16. 【請求項１６】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局は、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を前
    記基地局に報告する送信手段とを備え、 前記基地局は、 前記移動局からの信号を受信し、受信信号の中から、前
    記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を抽出
    する手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における前記平均受信レベルの測定
    誤差ΔＤk を求める手段と、 前記測定誤差ΔＤk と予め定められたレベル設定誤差Δ
    Ｓk とを加えて総誤差ΔＥk を求める手段と、 前回測定完了時点における、総測定時間ｔk-1 、補正平
    均受信レベルＲk-1および送信電力制御量ΔＰk-1 を格
    納する記憶手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref 、前記総誤差ΔＥｋ、前記総測定時間ｔk-1 、前記
    平均受信レベルＱk 、前記実測定時間Ｔk および総測定
    時間ｔk に基づいて、 【数３】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＥk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk によって、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平
    均受信レベルＲk を求める手段と、 前記平均受信レベル目標値Ｒref と前記補正平均受信レ
    ベルＲk との差、および前記総誤差ΔＥk に基づいて、
    前記基地局の送信電力制御量ΔＰk を求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段とを具備す
    ることを特徴とする移動体衛星通信システム。
  17. 【請求項１７】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局は、 予め定められた測定周期Ｔにおける、実測定時間Ｔk お
    よび平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２…）を求める測定
    手段と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する手段と、 前記総測定時間ｔk における前記平均受信レベルの測定
    誤差ΔＤk を求める手段と、 前回測定完了時点における、総測定時間ｔk-1 および補
    正平均受信レベルＲk-1 を格納する記憶手段と、 前記基地局から前記移動局に送信された信号中から送信
    電力制御量ΔＰk-1を抽出する手段と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref 、予め定められた基地局におけるレベル設定誤差Δ
    Ｓk 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔk に基づい
    て、 【数４】 Ｒk ＝｛（Ｒref ＋ΔＳk-1 ）ｔk-1 ＋Ｑk Ｔk ｝／ｔk によって、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平
    均受信レベルＲk を求める手段と、 前記補正平均受信レベルＲk を前記基地局に報告する送
    信手段とを備え、 前記基地局は、 前記移動局からの信号を受信し、受信信号の中から、前
    記補正平均受信レベルＲk を抽出する手段と、 前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒref 、前記補正平
    均受信レベルＲk との差、および前記レベル設定誤差Δ
    Ｓk に基づいて、前記基地局の送信電力制御量ΔＰk を
    求める手段と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する手段と、 今回送信電力制御量ΔＰk を前記移動局へ送信する手段
    とを具備することを特徴とする移動体衛星通信システ
    ム。
  18. 【請求項１８】 基地局と移動局とを通信衛星を介して
    接続する移動体衛星通信システムにおいて、 前記移動局が、予め定められた測定周期Ｔにおける、実
    測定時間Ｔk および平均受信レベルＱk （ｋ＝１，２
    …）を求める過程と、 前記実測定時間Ｔk および前記平均受信レベルＱk を前
    記基地局に報告する過程と前記基地局が、前記移動局か
    らの信号を受信し、受信信号の中から、前記実測定時間
    Ｔk および前記平均受信レベルＱk を抽出する過程と、 前記実測定時間Ｔk の総和である総測定時間ｔk を計算
    する過程と、 前記総測定時間ｔk における平均受信レベルの測定誤差
    ΔＤk を求める過程と、 前回測定完了時点における、総測定時間ｔk-1 、補正平
    均受信レベルＲk-1 および送信電力制御量ΔＰk-1 を格
    納する過程と、 前記補正平均受信レベルＲk-1 、前記送信電力制御量Δ
    Ｐk-1 、前記総測定時間ｔk-1 、前記平均受信レベルＱ
    k 、前記実測定時間Ｔk および総測定時間ｔｋに基づい
    て、前記移動局の今回測定完了時点までの補正平均受信
    レベルＲｋ を求める過程と、 予め定められた前記移動局の平均受信レベル目標値Ｒ
    ref と前記補正平均受信レベルＲk との差、および前記
    測定誤差ΔＤk に基づいて、前記基地局の送信電力制御
    量ΔＰk を求める過程と、 前記送信電力制御量ΔＰk と前回送信電力Ｐk-1 とから
    今回送信電力Ｐk を求め、この今回送信電力Ｐk に基づ
    いて、前記基地局の送信電力を制御する過程とを具備す
    ることを特徴とする移動体衛星通信システムにおける送
    信電力制御方法。
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