JP2988163B2 - 水調運転制御装置 - Google Patents
水調運転制御装置Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水系に直列に配置され
た水力発電所において、ヘッドタンクの水位を制御する
水調運転制御装置に関する。
た水力発電所において、ヘッドタンクの水位を制御する
水調運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水調運転制御装置は、ヘッドタン
クの水位の制御方式として、水車のガイドべーン開度を
操作量とし、ヘッドタンクの水位を制御量とするフィー
ドバック制御をＰＩＤ制御によって行っているが、その
ＰＩＤパラメータは通常、固定されたものである。な
お、複数の発電所が直列に配置されている場合には、各
発電所ごとに個別に制御装置が設けられてＰＩＤ制御を
行っている。
クの水位の制御方式として、水車のガイドべーン開度を
操作量とし、ヘッドタンクの水位を制御量とするフィー
ドバック制御をＰＩＤ制御によって行っているが、その
ＰＩＤパラメータは通常、固定されたものである。な
お、複数の発電所が直列に配置されている場合には、各
発電所ごとに個別に制御装置が設けられてＰＩＤ制御を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】いま、図８に示すよう
に直列にタンクが配置された系では、水系に流れる水量
の変化による水位変動の伝達特性の時定数が、水量その
ものにより変化するという非線形特性を持つ。これを示
すため、まず、この水系におけるタンクの水位と流量と
の関係を示す基本的な特性式を数式１に示す。なお、図
８において、ＴＫ1は上流側ヘッドタンク、ＴＫ2は上流
側サージタンク、ＴＫ3は下流側ヘッドタンク、ＴＫ4は
下流側サージタンク、ＴＫnはｎ番目のタンク、ＧＶ1は
上流側水力発電所のガイドベーン、ＧＶ2は下流側水力
発電所のガイドベーンである。
に直列にタンクが配置された系では、水系に流れる水量
の変化による水位変動の伝達特性の時定数が、水量その
ものにより変化するという非線形特性を持つ。これを示
すため、まず、この水系におけるタンクの水位と流量と
の関係を示す基本的な特性式を数式１に示す。なお、図
８において、ＴＫ1は上流側ヘッドタンク、ＴＫ2は上流
側サージタンク、ＴＫ3は下流側ヘッドタンク、ＴＫ4は
下流側サージタンク、ＴＫnはｎ番目のタンク、ＧＶ1は
上流側水力発電所のガイドベーン、ＧＶ2は下流側水力
発電所のガイドベーンである。
【０００４】
【数１】
【０００５】上記数式１及び図８において、Ｑiはタン
クｉの流量（流入水量）、Ｈiはタンクｉの水位、Ａiは
タンクｉの表面積を示す。更に、管路に流れる流量は、
以下のベルヌーイの方程式より導かれる。
クｉの流量（流入水量）、Ｈiはタンクｉの水位、Ａiは
タンクｉの表面積を示す。更に、管路に流れる流量は、
以下のベルヌーイの方程式より導かれる。
【０００６】
【数２】
【０００７】上記数式２において、γは流体の比重、Ｖ
iは管路ｉ内での流速、ｋは管路の摩擦係数、Ｌiは管路
ｉの管長、ｇは重力加速度を示す。ここで、ＡiＶi＝Ｑ
iとおき、この式をラプラス変換してある基準のＱiの値
Ｑ i0の近傍でテーラー展開すると、数式３を得る。な
お、数式３におけるｋ′は単位断面積あたりの摩擦係数
であり、数式４によって表される。この数式４におい
て、Ｄは管径、ｆは粗度係数である。
iは管路ｉ内での流速、ｋは管路の摩擦係数、Ｌiは管路
ｉの管長、ｇは重力加速度を示す。ここで、ＡiＶi＝Ｑ
iとおき、この式をラプラス変換してある基準のＱiの値
Ｑ i0の近傍でテーラー展開すると、数式３を得る。な
お、数式３におけるｋ′は単位断面積あたりの摩擦係数
であり、数式４によって表される。この数式４におい
て、Ｄは管径、ｆは粗度係数である。
【０００８】
【数３】
【０００９】
【数４】
【００１０】数式１、数式３をラプラス変換し、整理し
て、図８における上流側ヘッドタンクＴＫ1の水位Ｈ
1(ｓ)と下流側ヘッドタンクＴＫ3の水位Ｈ3(ｓ)を示す
と、数式５、数式６となる。
て、図８における上流側ヘッドタンクＴＫ1の水位Ｈ
1(ｓ)と下流側ヘッドタンクＴＫ3の水位Ｈ3(ｓ)を示す
と、数式５、数式６となる。
【００１１】
【数５】
【００１２】
【数６】
【００１３】なお、数式５における各値は数式７ないし
数式１２に示すとおりであり、数式６における各値は数
式１３ないし数式１８に示すとおりである。
数式１２に示すとおりであり、数式６における各値は数
式１３ないし数式１８に示すとおりである。
【００１４】
【数７】
【００１５】
【数８】
【００１６】
【数９】ａ1＝Ｋ2（Ａ1＋Ａ2）
【００１７】
【数１０】ａ2＝Ｋ2（Ａ1＋Ａ2）Ｔ2＋Ａ1Ａ2
【００１８】
【数１１】ａ3＝２Ａ1Ａ2Ｔ2
【００１９】
【数１２】ａ4＝Ａ1Ａ2Ｔ2 2
【００２０】
【数１３】
【００２１】
【数１４】
【００２２】
【数１５】ｂ1＝Ｋ4（Ａ3＋Ａ4）
【００２３】
【数１６】ｂ2＝Ｋ4（Ａ3＋Ａ4）Ｔ4＋Ａ3Ａ4
【００２４】
【数１７】ｂ3＝２Ａ3Ａ4Ｔ4
【００２５】
【数１８】ｂ4＝Ａ3Ａ4Ｔ4 2
【００２６】前記数式７、数式８において、Ｑ20はＱ2
の基準流量、Ｄ2はＱ2に相当する管路の管径、Ｌ2は同
じく管路長であり、前記数式１３、数式１４において、
Ｑ40はＱ4の基準流量、Ｄ4はＱ4に相当する管路の管
径、Ｌ4は同じく管路長である。数式５、数式７、数式
８から、上流側ヘッドタンクＴＫ1の水位Ｈ1に対する上
流側発電所のガイドべーンＧＶ1に流れる水量Ｑ3、ある
いは、上流側ヘッドタンクＴＫ1に流入する水量Ｑ1から
の伝達特性は、上流側ヘッドタンクＴＫ1からサージタ
ンクＴＫ2に流れる水量Ｑ20によって変わることがわか
る。また、数式６、数式１３、数式１４から、下流側ヘ
ッドタンクＴＫ3の水位Ｈ3に対する下流側発電所のガイ
ドベーンＧＶ2に流れる水量Ｑ5、あるいは、上流側発電
所のガイドベーンＧＶ1に流れる水量Ｑ3からの伝達特性
は、下流側ヘッドタンクＴＫ3からサージタンクＴＫ4に
流れる水量Ｑ40によって変わることがわかる。
の基準流量、Ｄ2はＱ2に相当する管路の管径、Ｌ2は同
じく管路長であり、前記数式１３、数式１４において、
Ｑ40はＱ4の基準流量、Ｄ4はＱ4に相当する管路の管
径、Ｌ4は同じく管路長である。数式５、数式７、数式
８から、上流側ヘッドタンクＴＫ1の水位Ｈ1に対する上
流側発電所のガイドべーンＧＶ1に流れる水量Ｑ3、ある
いは、上流側ヘッドタンクＴＫ1に流入する水量Ｑ1から
の伝達特性は、上流側ヘッドタンクＴＫ1からサージタ
ンクＴＫ2に流れる水量Ｑ20によって変わることがわか
る。また、数式６、数式１３、数式１４から、下流側ヘ
ッドタンクＴＫ3の水位Ｈ3に対する下流側発電所のガイ
ドベーンＧＶ2に流れる水量Ｑ5、あるいは、上流側発電
所のガイドベーンＧＶ1に流れる水量Ｑ3からの伝達特性
は、下流側ヘッドタンクＴＫ3からサージタンクＴＫ4に
流れる水量Ｑ40によって変わることがわかる。
【００２７】このため、ヘッドタンクの水位を制御する
場合、従来の単一なＰＩＤ制御では、安定性を確保した
うえで良好な制御結果を得ることは難しいという問題が
あり、特に、水車の運転状態の変化に起因する制御対象
の水系の性質変化や取水口からの流入量変化等が生じた
場合に速応性のある応答が困難であり、ヘッドタンクの
水位の安定した制御が不可能であった。本発明は上記問
題点を解決するためになされたものであり、その目的と
するところは、水位の種々の変動要因に対して速応性、
安定性に優れた水調運転制御装置を提供することにあ
る。
場合、従来の単一なＰＩＤ制御では、安定性を確保した
うえで良好な制御結果を得ることは難しいという問題が
あり、特に、水車の運転状態の変化に起因する制御対象
の水系の性質変化や取水口からの流入量変化等が生じた
場合に速応性のある応答が困難であり、ヘッドタンクの
水位の安定した制御が不可能であった。本発明は上記問
題点を解決するためになされたものであり、その目的と
するところは、水位の種々の変動要因に対して速応性、
安定性に優れた水調運転制御装置を提供することにあ
る。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、直列に配置された複数の水力発電所
における水車のガイドベーン開度を操作量とし、ヘッド
タンクの水位を制御量とする水調運転制御装置におい
て、ガイドベーン開度に応じて水位制御の制御パラメー
タ及び設定水位を可変にする手段と、上流側発電所にお
けるガイドベーン開度の操作信号を下流側発電所にフィ
ードフォワード補償する際の補償要素特性を下流側発電
所のガイドベーン開度により可変とする手段とを備えた
ものである。
め、第１の発明は、直列に配置された複数の水力発電所
における水車のガイドベーン開度を操作量とし、ヘッド
タンクの水位を制御量とする水調運転制御装置におい
て、ガイドベーン開度に応じて水位制御の制御パラメー
タ及び設定水位を可変にする手段と、上流側発電所にお
けるガイドベーン開度の操作信号を下流側発電所にフィ
ードフォワード補償する際の補償要素特性を下流側発電
所のガイドベーン開度により可変とする手段とを備えた
ものである。
【００２９】第２の発明は、直列に配置された複数の水
力発電所における水車のガイドベーン開度を操作量と
し、ヘッドタンクの水位を制御量とする水調運転制御装
置において、ガイドベーン開度に応じて水位制御の比例
ゲインを可変にする手段と、ガイドベーン開度に比例す
る値により設定水位を補正する手段と、上流側発電所に
おけるガイドべーン開度の操作信号自体を下流側発電所
にフィードフォワード信号として与える手段を備えたも
のである。
力発電所における水車のガイドベーン開度を操作量と
し、ヘッドタンクの水位を制御量とする水調運転制御装
置において、ガイドベーン開度に応じて水位制御の比例
ゲインを可変にする手段と、ガイドベーン開度に比例す
る値により設定水位を補正する手段と、上流側発電所に
おけるガイドべーン開度の操作信号自体を下流側発電所
にフィードフォワード信号として与える手段を備えたも
のである。
【００３０】
【作用】まず、第１の発明においては、水位制御の制御
パラメータであるＰＩＤパラメータの値をガイドベーン
開度により可変として、制御装置に、数式１９により表
される可変形ＰＩＤ特性を持たせる。
パラメータであるＰＩＤパラメータの値をガイドベーン
開度により可変として、制御装置に、数式１９により表
される可変形ＰＩＤ特性を持たせる。
【００３１】
【数１９】
【００３２】なお、数式１９において、 Ｋi＝ｆ1(φi)：比例ゲイン ＴIi＝ｆ2(φi)：積分時定数 ＴDi＝ｆ3(φi)：微分時定数 φi（０≦φi≦１）：ガイドベーン開度 ｉ＝１（上流側）またはｉ＝２（下流側） である。すなわち、ＰＩＤパラメータの比例ゲインＫ、
積分時定数ＴI、微分時定数ＴDを操作量であるガイドベ
ーン開度φの関数とする。
積分時定数ＴI、微分時定数ＴDを操作量であるガイドベ
ーン開度φの関数とする。
【００３３】先に述べたように、制御対象であるヘッド
タンクの水位への伝達特性は、ヘッドタンクからサージ
タンクに流れる水量によって変わるので、それに応じて
制御パラメータを可変にするが、ここでは、ヘッドタン
クからサージタンクに流れる流量そのものではなく、操
作量であるガイドベーン開度で代用する。なぜならば、
水系が平衡していれば、ヘッドタンクからサージタンク
へ流入する水量とサージタンクから流出する水量とは等
しくなるからである。
タンクの水位への伝達特性は、ヘッドタンクからサージ
タンクに流れる水量によって変わるので、それに応じて
制御パラメータを可変にするが、ここでは、ヘッドタン
クからサージタンクに流れる流量そのものではなく、操
作量であるガイドベーン開度で代用する。なぜならば、
水系が平衡していれば、ヘッドタンクからサージタンク
へ流入する水量とサージタンクから流出する水量とは等
しくなるからである。
【００３４】関数の決定は、固定された制御対象に対す
る最適なＰＩＤパラメータの値が特定できるので、ガイ
ドベーン開度が変るにつれて、その値となるような関係
式をきめる。前記数式５、数式６から、流量が増加する
につれて伝達特性の時定数が増す関係にあるので、それ
に見合う関数を決めることとする。
る最適なＰＩＤパラメータの値が特定できるので、ガイ
ドベーン開度が変るにつれて、その値となるような関係
式をきめる。前記数式５、数式６から、流量が増加する
につれて伝達特性の時定数が増す関係にあるので、それ
に見合う関数を決めることとする。
【００３５】また、第１及び第２の発明においては、上
流側のガイドベーン開度操作信号をフィードフォワード
信号として下流側のガイドベーン操作信号に加えること
とした。前記数式６から、下流側ヘッドタンクの水位Ｈ
3は、上流側発電所のガイドベーンに流れる水量Ｑ3と下
流側発電所のガイドベーンに流れる水量Ｑ5から影響を
受ける。従って、従来のように下流側のガイドベーンだ
けにより制御するのではなく、上流側のガイドベーンに
よる影響を考慮して制御を行わせる。そのために、上流
側のガイドベーン開度の操作信号を下流側のガイドベー
ン開度の操作信号に加える。
流側のガイドベーン開度操作信号をフィードフォワード
信号として下流側のガイドベーン操作信号に加えること
とした。前記数式６から、下流側ヘッドタンクの水位Ｈ
3は、上流側発電所のガイドベーンに流れる水量Ｑ3と下
流側発電所のガイドベーンに流れる水量Ｑ5から影響を
受ける。従って、従来のように下流側のガイドベーンだ
けにより制御するのではなく、上流側のガイドベーンに
よる影響を考慮して制御を行わせる。そのために、上流
側のガイドベーン開度の操作信号を下流側のガイドベー
ン開度の操作信号に加える。
【００３６】その際、数式６の、Ｑ3からＨ3への伝達関
数をＱ5からＨ3への伝達関数により除したものにマイナ
スの符号を付けたもの（＝Ｆ(ｓ)）を補償要素として上
流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1に乗じ、下流側
のガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に加える。上記補
償要素Ｆ(ｓ)を数式２０により示すが、その特性は前述
のように非線形特性を持つので、下流側のガイドベーン
開度φ2に応じて、その伝達関数の時定数を変化させ
る。これにより、上流側の流量の変動による下流側への
影響を抑えることができる。ここで、Ｆ(ｓ)は微分要素
を含むので、その実現性に応じて次数を制限する。具体
的には数式２０のうち、第１項の１を使うことを基本と
し、計測データからの微分信号の抽出の難易度に合わせ
て第２項、第３項までを用いると良い。
数をＱ5からＨ3への伝達関数により除したものにマイナ
スの符号を付けたもの（＝Ｆ(ｓ)）を補償要素として上
流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1に乗じ、下流側
のガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に加える。上記補
償要素Ｆ(ｓ)を数式２０により示すが、その特性は前述
のように非線形特性を持つので、下流側のガイドベーン
開度φ2に応じて、その伝達関数の時定数を変化させ
る。これにより、上流側の流量の変動による下流側への
影響を抑えることができる。ここで、Ｆ(ｓ)は微分要素
を含むので、その実現性に応じて次数を制限する。具体
的には数式２０のうち、第１項の１を使うことを基本と
し、計測データからの微分信号の抽出の難易度に合わせ
て第２項、第３項までを用いると良い。
【００３７】すなわち、数式２０のうち第２項、第３項
までも考慮して補償要素Ｆ(ｓ)を下流側のガイドベーン
開度に応じて可変とする場合が第１の発明に相当し、数
式２０のうち第１項の１のみを用いてＦ(ｓ)＝１とし、
上流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1自体をそのま
ま下流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に加えて
真の操作信号ｕ2を得る場合が第２の発明に相当する。
なお、下流側の真のガイドベーン開度の操作信号ｕ2は
数式２１によって表される。
までも考慮して補償要素Ｆ(ｓ)を下流側のガイドベーン
開度に応じて可変とする場合が第１の発明に相当し、数
式２０のうち第１項の１のみを用いてＦ(ｓ)＝１とし、
上流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1自体をそのま
ま下流側のガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に加えて
真の操作信号ｕ2を得る場合が第２の発明に相当する。
なお、下流側の真のガイドベーン開度の操作信号ｕ2は
数式２１によって表される。
【００３８】
【数２０】
【００３９】
【数２１】ｕ2＝ｕ2′＋ｕ1×Ｆ（ｓ）
【００４０】なお、前記数式２０は以下の数式２２ない
し数式２４を条件とする。また、これらの式において、
一部は前述したものと重複するが、Ｑ40はＱ4の初期流
量、Ｑ40constは基準流量、Ｄ4は管径、Ｌ4は管路長、
ｆは粗度係数、Ａiはタンク表面積である。
し数式２４を条件とする。また、これらの式において、
一部は前述したものと重複するが、Ｑ40はＱ4の初期流
量、Ｑ40constは基準流量、Ｄ4は管径、Ｌ4は管路長、
ｆは粗度係数、Ａiはタンク表面積である。
【００４１】
【数２２】
【００４２】
【数２３】
【００４３】
【数２４】Ｑ40≒Ｑ40const×ｇ（φ2）
【００４４】更に、第１の発明では、数式２５に示すご
とくヘッドタンクの設定水位Ｓｖiをガイドベーン開度
φiによって可変にする。なお、ｈiは関数を示す。ま
た、第２の発明では、設定水位Ｓｖiを基準水位Ｓｖi′
に対しガイドベーン開度φiに比例する値により補正し
た値とする。
とくヘッドタンクの設定水位Ｓｖiをガイドベーン開度
φiによって可変にする。なお、ｈiは関数を示す。ま
た、第２の発明では、設定水位Ｓｖiを基準水位Ｓｖi′
に対しガイドベーン開度φiに比例する値により補正し
た値とする。
【００４５】
【数２５】Ｓｖi＝ｈi(φi)
【００４６】これは、水系に一種のフィードバック補償
を構成することにより、安定化を図ることになる。つま
り、管路の抵抗が存在しないと仮定すれば、水位と流量
の関係式は前記数式１により積分要素で示されるので、
これに比例フィードバックを施すことにより一次遅れ要
素として安定化を図り、タンクの直列配置によって発生
する振動現象が減衰するように作用させる。
を構成することにより、安定化を図ることになる。つま
り、管路の抵抗が存在しないと仮定すれば、水位と流量
の関係式は前記数式１により積分要素で示されるので、
これに比例フィードバックを施すことにより一次遅れ要
素として安定化を図り、タンクの直列配置によって発生
する振動現象が減衰するように作用させる。
【００４７】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１及び図２は第１の発明の実施例を示すもので、
図１は上流側の水力発電所の水調運転制御装置を含めた
系全体の制御ブロック線図、図２は下流側の水力発電所
の水調運転制御装置を含めた系全体の制御ブロック線図
である。これらの図に示すように、各制御系は、水車２
０２，２０４、ガイドベーン２０１，２０３等からなる
操作機構部２００Ａ，２００Ｂ、ガイドベーン２０１，
２０３を制御するガバナ等の水調運転制御部１００Ａ，
１００Ｂ、更に、ヘッドタンク、サージタンク、導水路
等からなる水系３０１，３０２の制御対象部分から構成
されている。
る。図１及び図２は第１の発明の実施例を示すもので、
図１は上流側の水力発電所の水調運転制御装置を含めた
系全体の制御ブロック線図、図２は下流側の水力発電所
の水調運転制御装置を含めた系全体の制御ブロック線図
である。これらの図に示すように、各制御系は、水車２
０２，２０４、ガイドベーン２０１，２０３等からなる
操作機構部２００Ａ，２００Ｂ、ガイドベーン２０１，
２０３を制御するガバナ等の水調運転制御部１００Ａ，
１００Ｂ、更に、ヘッドタンク、サージタンク、導水路
等からなる水系３０１，３０２の制御対象部分から構成
されている。
【００４８】図１の上流側の水調運転制御部１００Ａ
は、可変形設定水位補償器１０１、加算器１０２、ＰＩ
Ｄ補償器１０３から構成され、また、図２の下流側の水
調運転制御部１００Ｂは、可変形設定水位補償器１０
４、加算器１０５、ＰＩＤ補償器１０６、フィードフォ
ワード補償要素１０７及び加算器１０８から構成されて
いる。なお、図１及び図２において、Ｓｖ1′，Ｓｖ2′
は上流側ヘッドタンク、下流側ヘッドタンクの基準水
位、Ｓｖ1，Ｓｖ2は設定水位、ｕ1は上流側ガイドベー
ン開度の操作信号、ｕ2，ｕ2′は下流側ガイドベーン開
度の操作信号、φ1，φ2はガイドベーン開度、ｙ1，ｙ2
は上流側ヘッドタンク、下流側ヘッドタンクの水位（実
際値）である。
は、可変形設定水位補償器１０１、加算器１０２、ＰＩ
Ｄ補償器１０３から構成され、また、図２の下流側の水
調運転制御部１００Ｂは、可変形設定水位補償器１０
４、加算器１０５、ＰＩＤ補償器１０６、フィードフォ
ワード補償要素１０７及び加算器１０８から構成されて
いる。なお、図１及び図２において、Ｓｖ1′，Ｓｖ2′
は上流側ヘッドタンク、下流側ヘッドタンクの基準水
位、Ｓｖ1，Ｓｖ2は設定水位、ｕ1は上流側ガイドベー
ン開度の操作信号、ｕ2，ｕ2′は下流側ガイドベーン開
度の操作信号、φ1，φ2はガイドベーン開度、ｙ1，ｙ2
は上流側ヘッドタンク、下流側ヘッドタンクの水位（実
際値）である。
【００４９】本発明の要旨である水調運転制御部１００
Ａ，１００Ｂの特徴は、操作量に相当するガイドベーン
開度φ1，φ2に応じて、ＰＩＤ補償器１０３，１０６の
ＰＩＤパラメータ（水位制御の制御パラメータ）及びヘ
ッドタンクの設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2を可変にした点であ
る。また、図２の下流側発電所の水調運転制御装置で
は、上記の他に、ＰＩＤ補償器１０６から出力されたガ
イドベーン開度の操作信号（下流側操作信号）ｕ2′に
フィードフォワード補償要素１０７を介した上流側操作
信号ｕ1を加えて真の下流側操作信号ｕ2を得るように
し、上記補償要素１０７の特性を下流側発電所のガイド
ベーン開度φ2により可変とした点も特徴としている。
Ａ，１００Ｂの特徴は、操作量に相当するガイドベーン
開度φ1，φ2に応じて、ＰＩＤ補償器１０３，１０６の
ＰＩＤパラメータ（水位制御の制御パラメータ）及びヘ
ッドタンクの設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2を可変にした点であ
る。また、図２の下流側発電所の水調運転制御装置で
は、上記の他に、ＰＩＤ補償器１０６から出力されたガ
イドベーン開度の操作信号（下流側操作信号）ｕ2′に
フィードフォワード補償要素１０７を介した上流側操作
信号ｕ1を加えて真の下流側操作信号ｕ2を得るように
し、上記補償要素１０７の特性を下流側発電所のガイド
ベーン開度φ2により可変とした点も特徴としている。
【００５０】次に、図１における上流側発電所の水調運
転制御装置の動作について説明する。まず、フィードバ
ック信号に相当するヘッドタンクの水位ｙ1を検出し、
設定水位Ｓｖ1との差をとる。制御の目的は設定水位Ｓ
ｖ1と実際の水位ｙ1との偏差を零にすることなので、加
算器１０２によりこの偏差を求めて比例ゲイン、積分
器、微分器からなるＰＩＤ補償器１０３に与える。そし
て、ＰＩＤ補償器１０３の出力信号を水車２０２のガイ
ドベーン開度の操作信号ｕ1とする。
転制御装置の動作について説明する。まず、フィードバ
ック信号に相当するヘッドタンクの水位ｙ1を検出し、
設定水位Ｓｖ1との差をとる。制御の目的は設定水位Ｓ
ｖ1と実際の水位ｙ1との偏差を零にすることなので、加
算器１０２によりこの偏差を求めて比例ゲイン、積分
器、微分器からなるＰＩＤ補償器１０３に与える。そし
て、ＰＩＤ補償器１０３の出力信号を水車２０２のガイ
ドベーン開度の操作信号ｕ1とする。
【００５１】ところが、ガイドベーン開度の量によって
水量の変化が生じるため、制御対象である水系３０１の
特性が変動する。そこで、その変化に対応させるため
に、ＰＩＤ補償器１０３の制御パラメータをガイドベー
ン開度φ1の量に応じて変化させている。更に、設定水
位Ｓｖ1をガイドベーン開度φ1の量に応じて可変にする
ことにより、水位の振動に対する減衰性を高めている。
水量の変化が生じるため、制御対象である水系３０１の
特性が変動する。そこで、その変化に対応させるため
に、ＰＩＤ補償器１０３の制御パラメータをガイドベー
ン開度φ1の量に応じて変化させている。更に、設定水
位Ｓｖ1をガイドベーン開度φ1の量に応じて可変にする
ことにより、水位の振動に対する減衰性を高めている。
【００５２】一方、図２の下流側発電所の水調運転制御
装置の動作については、基本的に図１の上流側発電所の
制御装置と同じであるが、ＰＩＤ補償器１０６から出力
されるガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に対し、上流
側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1に下流側ガイドベ
ーン開度φ2に応じて可変とした補償要素Ｆ(ｓ)を乗じ
たものを加えて、真の下流側操作信号ｕ2を生成する手
段が付加されている。これにより、上流側ガイドベーン
による水量の影響を考慮した制御を行うことができる。
装置の動作については、基本的に図１の上流側発電所の
制御装置と同じであるが、ＰＩＤ補償器１０６から出力
されるガイドベーン開度の操作信号ｕ2′に対し、上流
側のガイドベーン開度の操作信号ｕ1に下流側ガイドベ
ーン開度φ2に応じて可変とした補償要素Ｆ(ｓ)を乗じ
たものを加えて、真の下流側操作信号ｕ2を生成する手
段が付加されている。これにより、上流側ガイドベーン
による水量の影響を考慮した制御を行うことができる。
【００５３】次に、第２の発明の実施例を図３及び図４
を参照しつつ説明する。ここで、図３は上流側水力発電
所の水調運転制御装置を含めた系全体の制御ブロック線
図、図４は下流側水力発電所の水調運転制御装置を含め
た系全体の制御ブロック線図である。各制御系は、水車
２０６，２０８、ガイドベーン２０５，２０７等からな
る操作機構部２００Ｃ，２００Ｄ、ガイドベーン２０
５，２０７を制御するガバナ等の水調運転制御部１００
Ｃ，１００Ｄ、更に、ヘッドタンク、サージタンク、導
水路等からなる水系３０３，３０４の制御対象部分から
構成されている。
を参照しつつ説明する。ここで、図３は上流側水力発電
所の水調運転制御装置を含めた系全体の制御ブロック線
図、図４は下流側水力発電所の水調運転制御装置を含め
た系全体の制御ブロック線図である。各制御系は、水車
２０６，２０８、ガイドベーン２０５，２０７等からな
る操作機構部２００Ｃ，２００Ｄ、ガイドベーン２０
５，２０７を制御するガバナ等の水調運転制御部１００
Ｃ，１００Ｄ、更に、ヘッドタンク、サージタンク、導
水路等からなる水系３０３，３０４の制御対象部分から
構成されている。
【００５４】図３の上流側の水調運転制御部１００Ｃ
は、加算器１０９，１１０、ＰＩ補償器１１１、可変形
比例ゲイン設定器１１２、可変形設定水位補正器１１３
から構成され、また、図４の下流側の水調運転制御部１
００Ｄは、加算器１１４，１１５，１１８、ＰＩ補償器
１１６、可変形比例ゲイン設定器１１７、可変形設定水
位補正器１１９から構成されている。
は、加算器１０９，１１０、ＰＩ補償器１１１、可変形
比例ゲイン設定器１１２、可変形設定水位補正器１１３
から構成され、また、図４の下流側の水調運転制御部１
００Ｄは、加算器１１４，１１５，１１８、ＰＩ補償器
１１６、可変形比例ゲイン設定器１１７、可変形設定水
位補正器１１９から構成されている。
【００５５】ところで、制御系を実際に実現する場合に
は、各種の雑音が計測信号に混入するために微分信号を
抽出することが難しいことと、複雑な制御系では制御系
を構成する要素のパラメータを調整するのが難しいこと
が挙げられる。第２の発明はこれらの点に鑑みてなされ
たものである。
は、各種の雑音が計測信号に混入するために微分信号を
抽出することが難しいことと、複雑な制御系では制御系
を構成する要素のパラメータを調整するのが難しいこと
が挙げられる。第２の発明はこれらの点に鑑みてなされ
たものである。
【００５６】以下、図３の上流側の水調運転制御装置及
び図４の下流側の水調運転制御装置の動作を説明する。
まず、フィードバック信号に相当するヘッドタンクの水
位ｙ1，ｙ2を検出し、加算器１１０，１１５により設定
水位Ｓｖ1，Ｓｖ2との偏差を求める。前記同様に制御の
目的は設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2と実際の水位ｙ1，ｙ2と偏
差を零にすることなので、これらの偏差を比例ゲイン及
び積分器からなるＰＩ補償器１１１，１１６に与える。
そして、ＰＩ補償器１１１，１１６の出力信号を水車の
ガイドベーン開度の操作信号ｕ1，ｕ2とする。
び図４の下流側の水調運転制御装置の動作を説明する。
まず、フィードバック信号に相当するヘッドタンクの水
位ｙ1，ｙ2を検出し、加算器１１０，１１５により設定
水位Ｓｖ1，Ｓｖ2との偏差を求める。前記同様に制御の
目的は設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2と実際の水位ｙ1，ｙ2と偏
差を零にすることなので、これらの偏差を比例ゲイン及
び積分器からなるＰＩ補償器１１１，１１６に与える。
そして、ＰＩ補償器１１１，１１６の出力信号を水車の
ガイドベーン開度の操作信号ｕ1，ｕ2とする。
【００５７】ところで、ガイドベーン開度φ1，φ2の量
によって水量の変化が生じるため、制御対象である水系
３０３，３０４の特性が変動する。そこで、その変化に
対応させるために可変形比例ゲイン設定器１１２，１１
７を設け、ＰＩ補償器１１１，１１６の比例ゲインの値
をガイドベーン開度φ1，φ2の量によって変化させるこ
ととした。ここでは、前記数式１９に基づき、上流側の
ＰＩ補償器１１１に対しては数式２６により、また、下
流側のＰＩ補償器１１６に対しては数式２７により可変
形ＰＩ特性を実現する。
によって水量の変化が生じるため、制御対象である水系
３０３，３０４の特性が変動する。そこで、その変化に
対応させるために可変形比例ゲイン設定器１１２，１１
７を設け、ＰＩ補償器１１１，１１６の比例ゲインの値
をガイドベーン開度φ1，φ2の量によって変化させるこ
ととした。ここでは、前記数式１９に基づき、上流側の
ＰＩ補償器１１１に対しては数式２６により、また、下
流側のＰＩ補償器１１６に対しては数式２７により可変
形ＰＩ特性を実現する。
【００５８】
【数２６】
【００５９】なお、数式２６において、 Ｋ1＝ｆ1(φ1)：上流側比例ゲイン ＴI1＝ｃｏｎｓｔ：上流側積分時定数 ｆ1(φ1)＝ｋ1・φ1＋ｋconst1 ｋconst1：上流側基準比例ゲイン ｋ1：上流側比例係数 である。
【００６０】
【数２７】
【００６１】なお、数式２７において、 Ｋ2＝ｆ2(φ2)：下流側比例ゲイン ＴI2＝ｃｏｎｓｔ：下流側積分時定数 ｆ2(φ2)＝ｋ2・φ2＋ｋconst2 ｋconst2：下流側基準比例ゲイン ｋ2：下流側比例係数 である。
【００６２】更に、可変形設定水位補正器１１３，１１
９を設けたことにより、設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2を基準水
位Ｓｖ1′，Ｓｖ2′の値に対して、ガイドベーン開度φ
1，φ2の値に比例した値により補正したものとする。こ
こでは、数式２５に基づき、上流側の水位については数
式２８により、また、下流側の水位については数式２９
により設定水位を補正する。
９を設けたことにより、設定水位Ｓｖ1，Ｓｖ2を基準水
位Ｓｖ1′，Ｓｖ2′の値に対して、ガイドベーン開度φ
1，φ2の値に比例した値により補正したものとする。こ
こでは、数式２５に基づき、上流側の水位については数
式２８により、また、下流側の水位については数式２９
により設定水位を補正する。
【００６３】
【数２８】Ｓｖ1＝ｈ1(φ1)
【００６４】この数式２８において、 Ｓｖ1：上流側設定水位 φ1：上流側ガイドベーン開度 ｈ1(φ1)＝ｋ1′・φ1＋Ｓｖ1′ Ｓｖ1′：上流側基準水位 ｋ1′：上流側比例係数 である。
【００６５】
【数２９】Ｓｖ2＝ｈ2(φ2)
【００６６】この数式２９において、 Ｓｖ2：下流側設定水位 φ2：下流側ガイドベーン開度 ｈ2(φ2)＝ｋ2′・φ2＋Ｓｖ2′ Ｓｖ2′：下流側基準水位 ｋ2′：下流側比例係数 である。
【００６７】また、下流側の制御装置における上流側か
らのフィードフォワード信号（上流側ガイドベーン開度
の操作信号）の取り込み方法は、前記数式２０の補償要
素Ｆ(ｓ)を次の数式３０のように構成する。つまり、数
式２０の第１項のみを用いて、上流側の操作信号ｕ1そ
のものをフィードフォワード信号とする。
らのフィードフォワード信号（上流側ガイドベーン開度
の操作信号）の取り込み方法は、前記数式２０の補償要
素Ｆ(ｓ)を次の数式３０のように構成する。つまり、数
式２０の第１項のみを用いて、上流側の操作信号ｕ1そ
のものをフィードフォワード信号とする。
【００６８】
【数３０】Ｆ(ｓ)＝１
【００６９】図６は、図８の水系を対象として第１また
は第２の発明の実施例により制御を行った場合のシミュ
レーション結果であり、図７は従来技術によるシミュレ
ーション結果である。シミュレーションの内容として
は、図８の水系において、取水口からの流入量が図５に
示すような変動を生じた場合における上流側発電所のヘ
ッドタンク水位（図６及び図７の（ａ））、及び、下流
側発電所のヘッドタンクの水位（図６及び図７の
（ｂ））の制御応答を計算した。図６及び図７から、本
発明では上流側、下流側の両ヘッドタンク共に、可変形
の水位設定要素により、減少した水量に見合った水位に
短時間で収束している。一方、従来技術では水位が安定
せず、タンクの水位が最低レベルまで下がってしまうこ
とが明らかである。
は第２の発明の実施例により制御を行った場合のシミュ
レーション結果であり、図７は従来技術によるシミュレ
ーション結果である。シミュレーションの内容として
は、図８の水系において、取水口からの流入量が図５に
示すような変動を生じた場合における上流側発電所のヘ
ッドタンク水位（図６及び図７の（ａ））、及び、下流
側発電所のヘッドタンクの水位（図６及び図７の
（ｂ））の制御応答を計算した。図６及び図７から、本
発明では上流側、下流側の両ヘッドタンク共に、可変形
の水位設定要素により、減少した水量に見合った水位に
短時間で収束している。一方、従来技術では水位が安定
せず、タンクの水位が最低レベルまで下がってしまうこ
とが明らかである。
【００７０】
【発明の効果】以上のように本発明は、水位制御の制御
パラメータをガイドベーン開度により可変とし、上流側
のガイドベーン開度操作信号をフィードフォワード信号
として下流側のガイドベーン操作信号に加えると共に、
ヘッドタンクの設定水位をガイドベーン開度によって可
変とし、あるいは基準水位に対しガイドベーン開度に比
例する値により補正するものである。
パラメータをガイドベーン開度により可変とし、上流側
のガイドベーン開度操作信号をフィードフォワード信号
として下流側のガイドベーン操作信号に加えると共に、
ヘッドタンクの設定水位をガイドベーン開度によって可
変とし、あるいは基準水位に対しガイドベーン開度に比
例する値により補正するものである。
【００７１】このため、水車の運転状態の変化に起因し
て制御対象である水系に性質変化が生じた場合にも、こ
れに応じて制御装置の状態を変化させることにより、安
定かつ速応性のある制御を行うことができる。また、発
電所が直列に配置されている場合には、上流側の操作信
号を下流側にフィードフォワード信号として与えている
ために、下流側のヘッドタンクの水位の変動を許容範囲
内に抑えることができ、迅速かつ安定した水位制御が可
能になる。特に、第２の発明によれば、実際の制御装置
において問題となる微分信号の取得とパラメータ調整の
複雑さを回避することも可能である。
て制御対象である水系に性質変化が生じた場合にも、こ
れに応じて制御装置の状態を変化させることにより、安
定かつ速応性のある制御を行うことができる。また、発
電所が直列に配置されている場合には、上流側の操作信
号を下流側にフィードフォワード信号として与えている
ために、下流側のヘッドタンクの水位の変動を許容範囲
内に抑えることができ、迅速かつ安定した水位制御が可
能になる。特に、第２の発明によれば、実際の制御装置
において問題となる微分信号の取得とパラメータ調整の
複雑さを回避することも可能である。
【図１】第１の発明の実施例における上流側の制御ブロ
ック線図である。
ック線図である。
【図２】第１の発明の実施例における下流側の制御ブロ
ック線図である。
ック線図である。
【図３】第２の発明の実施例における上流側の制御ブロ
ック線図である。
ック線図である。
【図４】第２の発明の実施例における下流側の制御ブロ
ック線図である。
ック線図である。
【図５】シミュレーションに用いた取水量の時間的変化
を示す図である。
を示す図である。
【図６】本発明の実施例によるシミュレーション結果を
示す図である。
示す図である。
【図７】従来技術によるシミュレーション結果を示す図
である。
である。
【図８】直列にタンクが配置された水系を示す図であ
る。
る。
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ 水調運転制
御部 １０１，１０４ 可変形設定水位補償器 １０２，１０５，１０８，１０９，１１０，１１４，１
１５，１１８ 加算器 １０３，１０６ ＰＩＤ補償器 １０７ フィードフォワード補償要素 １１１，１１６ ＰＩ補償器 １１２，１１７ 可変形比例ゲイン設定器 １１３，１１９ 可変形設定水位補正器 ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 操作機構部 ２０１，２０３，２０５，２０７ ガイドベーン ２０２，２０４，２０６，２０８ 水車 ３０１，３０２，３０３，３０４ 水系
御部 １０１，１０４ 可変形設定水位補償器 １０２，１０５，１０８，１０９，１１０，１１４，１
１５，１１８ 加算器 １０３，１０６ ＰＩＤ補償器 １０７ フィードフォワード補償要素 １１１，１１６ ＰＩ補償器 １１２，１１７ 可変形比例ゲイン設定器 １１３，１１９ 可変形設定水位補正器 ２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 操作機構部 ２０１，２０３，２０５，２０７ ガイドベーン ２０２，２０４，２０６，２０８ 水車 ３０１，３０２，３０３，３０４ 水系
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 13/02 F03B 15/14 G05B 11/32 G05D 9/00 G05D 9/12 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】 直列に配置された複数の水力発電所にお
ける水車のガイドベーン開度を操作量とし、ヘッドタン
クの水位を制御量とする水調運転制御装置において、 ガイドベーン開度に応じて水位制御の制御パラメータ及
び設定水位を可変にする手段と、上流側発電所における
ガイドベーン開度の操作信号を下流側発電所にフィード
フォワード補償する際の補償要素特性を下流側発電所の
ガイドベーン開度により可変とする手段とを備えたこと
を特徴とする水調運転制御装置。 - 【請求項２】 直列に配置された複数の水力発電所にお
ける水車のガイドベーン開度を操作量とし、ヘッドタン
クの水位を制御量とする水調運転制御装置において、 ガイドベーン開度に応じて水位制御の比例ゲインを可変
にする手段と、ガイドベーン開度に比例する値により設
定水位を補正する手段と、上流側発電所におけるガイド
ベーン開度の操作信号自体を下流側発電所にフィードフ
ォワード信号として与える手段とを備えたことを特徴と
する水調運転制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315913A JP2988163B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 水調運転制御装置 |
| DE69314314T DE69314314T2 (de) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Regelsystem für Wasserstandshöhe |
| NO933901A NO933901L (no) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Vannstandsnivåreguleringssystem |
| EP93117500A EP0616277B1 (en) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Water level regulating system |
| AT93117500T ATE158876T1 (de) | 1992-10-30 | 1993-10-28 | Regelsystem für wasserstandshöhe |
| US08/344,706 US5472312A (en) | 1992-10-30 | 1994-11-21 | Water level regulating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315913A JP2988163B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 水調運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149306A JPH06149306A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2988163B2 true JP2988163B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=18071119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4315913A Expired - Fee Related JP2988163B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 水調運転制御装置 |
Country Status (6)
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|---|---|
| US (1) | US5472312A (ja) |
| EP (1) | EP0616277B1 (ja) |
| JP (1) | JP2988163B2 (ja) |
| AT (1) | ATE158876T1 (ja) |
| DE (1) | DE69314314T2 (ja) |
| NO (1) | NO933901L (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19525907A1 (de) * | 1995-07-06 | 1997-01-09 | Hartmann & Braun Ag | Selbsteinstellbare Regeleinrichtung und Verfahren zur Selbsteinstellung dieses Reglers |
| US6422263B1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-07-23 | Guy Kevin Spicer | Nested and cascaded variable bias feedfoward and feedback flow and level control system |
| JP4893991B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2012-03-07 | 株式会社デンソー | 燃料ポンプ |
| JP4516053B2 (ja) * | 2006-07-03 | 2010-08-04 | 三菱電機株式会社 | 制御装置 |
| GB0920387D0 (en) * | 2009-11-20 | 2010-01-06 | Bayram Peter J | Waterfall hydro-electric power |
| FR2983536B1 (fr) * | 2011-12-01 | 2018-05-11 | Electricite De France | Procede de gestion de debit d'eau turbinee d'une pluralite d'usines hydroelectriques |
| CN108958179B (zh) | 2012-04-05 | 2021-07-30 | 鲁比康研究有限公司 | 自动化灌溉水渠的监控 |
| FR3030640B1 (fr) * | 2014-12-22 | 2017-01-27 | Electricite De France | Systeme de pilotage de debit d'eau turbinee d'une pluralite d'usines hydroelectriques |
| CN105182880A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 史仁朋 | 一种用于水利的自动化控制系统 |
| CN106126923B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-11-16 | 贵州乌江水电开发有限责任公司洪家渡发电厂 | 流域梯级龙头水电站效益补偿方法及系统 |
| CN110374789B (zh) * | 2019-07-04 | 2020-12-04 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种水轮机组调速器pid参数切换方法及装置 |
| CN110778447A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-11 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种混流式水轮发电机调速器空载pid参数优化方法 |
| US11274648B2 (en) * | 2020-01-14 | 2022-03-15 | Ric Enterprises | Pumped storage system with waterfall control subsystem |
| CN111734576B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-10-01 | 怀化沅江电力开发有限责任公司洪江水力发电厂 | 具有细化区分功能的水轮机调速器桨叶协联优化方法及系统 |
| CN117794816A (zh) * | 2021-10-29 | 2024-03-29 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于填充机器流量调节阀的基于虚拟压力的控制系统和方法 |
| CN116044645B (zh) * | 2023-01-09 | 2024-01-05 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种水轮发电机组调速器功率前馈控制修正方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2724082A (en) * | 1951-11-02 | 1955-11-15 | Bailey Meter Co | Motor regulating system for fluid level control |
| JPS524686B1 (ja) * | 1970-12-16 | 1977-02-05 | ||
| JPS5036847A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-04-07 | ||
| DE2812820C2 (de) * | 1978-01-31 | 1986-04-03 | BBC Aktiengesellschaft Brown, Boveri & Cie., Baden, Aargau | Regeleinrichtung für eine Dampfturbine |
| US4497171A (en) * | 1981-12-22 | 1985-02-05 | The Garrett Corporation | Combustion turbine engine |
| US4611969A (en) * | 1985-08-19 | 1986-09-16 | Carrier Corporation | Calibrating apparatus and method for a movable diffuser wall in a centrifugal compressor |
| US4662817A (en) * | 1985-08-20 | 1987-05-05 | The Garrett Corporation | Apparatus and methods for preventing compressor surge |
| US5165845A (en) * | 1991-11-08 | 1992-11-24 | United Technologies Corporation | Controlling stall margin in a gas turbine engine during acceleration |
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1992
- 1992-10-30 JP JP4315913A patent/JP2988163B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-28 DE DE69314314T patent/DE69314314T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-28 EP EP93117500A patent/EP0616277B1/en not_active Expired - Lifetime
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- 1993-10-28 NO NO933901A patent/NO933901L/no unknown
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- 1994-11-21 US US08/344,706 patent/US5472312A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
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| JPH06149306A (ja) | 1994-05-27 |
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