JP2977456B2 - 多相ｐｓｋ信号復号装置 - Google Patents
多相ｐｓｋ信号復号装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多相ＰＳＫ信号、くわ
しくは多相ＰＳＫ信号のデジタル符号を復号する多相Ｐ
ＳＫ信号復号装置に関する。
しくは多相ＰＳＫ信号のデジタル符号を復号する多相Ｐ
ＳＫ信号復号装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４を伴って次に述べる４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置が提案されている。
Ｋ信号復号装置が提案されている。
【０００３】すなわち、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置
は、４相ＰＳＫ方式による４相ＰＳＫ信号ＳＯをともに
用い且つ後述する位相検波用基準信号生成手段４６′で
生成される第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−
１及びＳＲ′−２をそれぞれ用い、４相ＰＳＫ信号ＳＯ
の搬送波の位相の第１及び第２の位相検波用基準信号Ｓ
Ｒ′−１及びＳＲ′−２によってそれぞれ同期検波され
た信号でなる第１及び第２の同期位相検波信号ＳＤ′−
１及びＳＤ′−２を出力する第１及び第２の同期位相検
波手段２′−１及び２′−２を有する。
は、４相ＰＳＫ方式による４相ＰＳＫ信号ＳＯをともに
用い且つ後述する位相検波用基準信号生成手段４６′で
生成される第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−
１及びＳＲ′−２をそれぞれ用い、４相ＰＳＫ信号ＳＯ
の搬送波の位相の第１及び第２の位相検波用基準信号Ｓ
Ｒ′−１及びＳＲ′−２によってそれぞれ同期検波され
た信号でなる第１及び第２の同期位相検波信号ＳＤ′−
１及びＳＤ′−２を出力する第１及び第２の同期位相検
波手段２′−１及び２′−２を有する。
【０００４】この第１の同期位相検波手段２′−１は、
４相ＰＳＫ信号ＳＯと第１の位相検波用基準信号ＳＲ′
−１とを入力とする乗算器の機能を有する。また、第２
の同期位相検波手段２′−２は、４相ＰＳＫ信号ＳＯと
第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−２とを入力とする乗
算器の機能を有する。
４相ＰＳＫ信号ＳＯと第１の位相検波用基準信号ＳＲ′
−１とを入力とする乗算器の機能を有する。また、第２
の同期位相検波手段２′−２は、４相ＰＳＫ信号ＳＯと
第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−２とを入力とする乗
算器の機能を有する。
【０００５】ここで、４相ＰＳＫ信号ＳＯは、その搬送
波の初期位相を簡単のため零とするとき、一般に、 ＳＯ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ＋θ（ｔ））＋ｎ（ｔ） ……………（１０１） で表される。
波の初期位相を簡単のため零とするとき、一般に、 ＳＯ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ＋θ（ｔ））＋ｎ（ｔ） ……………（１０１） で表される。
【０００６】ただし、（１０１）式において、２Ａは振
幅、ωは搬送波の角周波数、ｔは時間を示し、また、θ
（ｔ）は時間ｔの時点での通信情報を表している符号
（シンボル）の位相、ｎ（ｔ）は時間ｔの時点での雑音
を示す。
幅、ωは搬送波の角周波数、ｔは時間を示し、また、θ
（ｔ）は時間ｔの時点での通信情報を表している符号
（シンボル）の位相、ｎ（ｔ）は時間ｔの時点での雑音
を示す。
【０００７】また、第１及び第２の位相検波用基準信号
ＳＲ′−１及びＳＲ′−２は、一般に、後記（１０３−
１）式及び（１０３−２）式でそれぞれ表される。
ＳＲ′−１及びＳＲ′−２は、一般に、後記（１０３−
１）式及び（１０３−２）式でそれぞれ表される。
【０００８】さらに、第１及び第２の同期位相検波信号
ＳＤ′−１及びＳＤ′−２は、（１０１）式と、（１０
３−１）式及び（１０３−２）式とを用いて、一般に、 ＳＤ′−１＝Ａ｛ｃｏｓ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））−ｃｏｓ（２ωｔ＋Δ ωｔ＋εa ＋θ（ｔ））｝＋ｎ（ｔ）ｃｏｓ（ωｔ＋εa ） …………（１０４−１） ＳＤ′−２＝Ａ｛ｓｉｎ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））−ｓｉｎ（２ωｔ＋Δ ωｔ＋εa ＋θ′（ｔ））｝＋ｎ（ｔ）ｓｉｎ（ωｔ＋εa ） …………（１０４−２） で表される。
ＳＤ′−１及びＳＤ′−２は、（１０１）式と、（１０
３−１）式及び（１０３−２）式とを用いて、一般に、 ＳＤ′−１＝Ａ｛ｃｏｓ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））−ｃｏｓ（２ωｔ＋Δ ωｔ＋εa ＋θ（ｔ））｝＋ｎ（ｔ）ｃｏｓ（ωｔ＋εa ） …………（１０４−１） ＳＤ′−２＝Ａ｛ｓｉｎ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））−ｓｉｎ（２ωｔ＋Δ ωｔ＋εa ＋θ′（ｔ））｝＋ｎ（ｔ）ｓｉｎ（ωｔ＋εa ） …………（１０４−２） で表される。
【０００９】ただし、（１０４−１）式及び（１０４−
２）式において、Δωは、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波
の角周波数ωと第１及び第２の位相検波用基準信号Ｓ
Ｒ′−１及びＳＲ′−２の角周波数との差で表される。
また、εa は誤差位相を示す。なお、（１０４−１）式
及び（１０４−２）式は、簡単のため、右辺第１項の振
幅がともに同じＡであるとして示し、また右辺第２項の
振幅がともに（１）式に示す４相ＰＳＫ信号ＳＯの雑音
ｎ（ｔ）であるとして示し、さらに、右辺中の誤差位相
が同じεa であるとして示している。
２）式において、Δωは、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波
の角周波数ωと第１及び第２の位相検波用基準信号Ｓ
Ｒ′−１及びＳＲ′−２の角周波数との差で表される。
また、εa は誤差位相を示す。なお、（１０４−１）式
及び（１０４−２）式は、簡単のため、右辺第１項の振
幅がともに同じＡであるとして示し、また右辺第２項の
振幅がともに（１）式に示す４相ＰＳＫ信号ＳＯの雑音
ｎ（ｔ）であるとして示し、さらに、右辺中の誤差位相
が同じεa であるとして示している。
【００１０】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
第１及び第２の同期位相検波手段２′−１及び２′−２
でそれぞれ生成される第１及び第２の同期位相検波信号
ＳＤ′−１及びＳＤ′−２を用い、それら第１及び第２
の同期位相検波信号ＳＤ′−１及びＳＤ′−２から、そ
れらの低域成分でなる第３及び第４の同期位相検波信号
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４をそれぞれ生成する第１及び
第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２を有す
る。
第１及び第２の同期位相検波手段２′−１及び２′−２
でそれぞれ生成される第１及び第２の同期位相検波信号
ＳＤ′−１及びＳＤ′−２を用い、それら第１及び第２
の同期位相検波信号ＳＤ′−１及びＳＤ′−２から、そ
れらの低域成分でなる第３及び第４の同期位相検波信号
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４をそれぞれ生成する第１及び
第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２を有す
る。
【００１１】ここで、第３及び第４の同期位相検波信号
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４は、簡単のため、第１及び第
２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２内でそれぞ
れ生ずる時間ｔの時点での雑音をｎa （ｔ）及びｎa ′
（ｔ）とするとき、一般に、 ＳＤ′−３＝Ａｃｏｓ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））＋ｎa（ｔ） …………（１０６−１） ＳＤ′−４＝Ａｓｉｎ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））＋ｎa′（ｔ） …………（１０６−２） で表される。ただし、（１０６−１）式及び（１０６-
２）式は、簡単のため、右辺第１項の振幅がともに同じ
Ａであるとして、示している。
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４は、簡単のため、第１及び第
２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２内でそれぞ
れ生ずる時間ｔの時点での雑音をｎa （ｔ）及びｎa ′
（ｔ）とするとき、一般に、 ＳＤ′−３＝Ａｃｏｓ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））＋ｎa（ｔ） …………（１０６−１） ＳＤ′−４＝Ａｓｉｎ（Δωｔ−εa ＋θ（ｔ））＋ｎa′（ｔ） …………（１０６−２） で表される。ただし、（１０６−１）式及び（１０６-
２）式は、簡単のため、右辺第１項の振幅がともに同じ
Ａであるとして、示している。
【００１２】さらに、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置
は、第１及び第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′
−２でそれぞれ生成される第３及び第４の同期位相検波
信号ＳＤ′−３及びＳＤ′−４と、後述するサンプリン
グ信号生成手段２１′で生成されるサンプリング信号Ｓ
Ｍ′とを用い、第３及び第４の同期位相検波信号ＳＤ′
−３及びＳＤ′−４から、それらのそれぞれサンプリン
グ信号ＳＭ′によってサンプリングされている第５及び
第６の同期位相検波信号ＳＤ′−５及びＳＤ′−６を生
成する第１及び第２のサンプリング手段４−１及び４−
２を有する。
は、第１及び第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′
−２でそれぞれ生成される第３及び第４の同期位相検波
信号ＳＤ′−３及びＳＤ′−４と、後述するサンプリン
グ信号生成手段２１′で生成されるサンプリング信号Ｓ
Ｍ′とを用い、第３及び第４の同期位相検波信号ＳＤ′
−３及びＳＤ′−４から、それらのそれぞれサンプリン
グ信号ＳＭ′によってサンプリングされている第５及び
第６の同期位相検波信号ＳＤ′−５及びＳＤ′−６を生
成する第１及び第２のサンプリング手段４−１及び４−
２を有する。
【００１３】ここで、サンプリング信号ＳＭ′は、後述
する（１１３）式で表される。
する（１１３）式で表される。
【００１４】また、第５及び第６の同期位相検波信号Ｓ
Ｄ′−５及びＳＤ′−６は、 ＳＤ′−５＝Ａｃｏｓ（Δωｈ−εａ＋θ（ｈ））＋ｎａ（ｈ） …………（１０７−１） ＳＤ′−６＝Ａｓｉｎ（Δωｈ−εａ＋θ（ｈ））＋ｎａ′（ｈ） …………（１０７−２） で表される。ただし、（１０７−１）式及び（１０７−
２）式において、ｈは、サンプリング信号ＳＭ′の基準
周期（ｍを整数（例えば４というような比較的小さな値
の）とするとき、４相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表し
ている符号（シンボル）の基準同期Ｔｓの１／ｍの値を
有する）をΔＴとし、また、ｔ／ΔＴで求められる値中
の整数１、２………を一般にｋとし、さらに、ｉを０、
１、２………ｋとし、また、εｃ（ｔ）をｉ・ΔＴの時
点でのタイミング誤差とするとき、一般に、 ｈ＝ｉ・ΔＴ＋εｔ（ｉ） ………………（１０８） で表される。また、（１０７−１）式及び（１０７−
２）式は、簡単のため、右辺第１項の振幅がともに同じ
Ａであるとして示している。
Ｄ′−５及びＳＤ′−６は、 ＳＤ′−５＝Ａｃｏｓ（Δωｈ−εａ＋θ（ｈ））＋ｎａ（ｈ） …………（１０７−１） ＳＤ′−６＝Ａｓｉｎ（Δωｈ−εａ＋θ（ｈ））＋ｎａ′（ｈ） …………（１０７−２） で表される。ただし、（１０７−１）式及び（１０７−
２）式において、ｈは、サンプリング信号ＳＭ′の基準
周期（ｍを整数（例えば４というような比較的小さな値
の）とするとき、４相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表し
ている符号（シンボル）の基準同期Ｔｓの１／ｍの値を
有する）をΔＴとし、また、ｔ／ΔＴで求められる値中
の整数１、２………を一般にｋとし、さらに、ｉを０、
１、２………ｋとし、また、εｃ（ｔ）をｉ・ΔＴの時
点でのタイミング誤差とするとき、一般に、 ｈ＝ｉ・ΔＴ＋εｔ（ｉ） ………………（１０８） で表される。また、（１０７−１）式及び（１０７−
２）式は、簡単のため、右辺第１項の振幅がともに同じ
Ａであるとして示している。
【００１５】さらに、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置
は、第１及び第２のサンプリング手段４−１及び４−２
でそれぞれ生成される第５及び第６の同期位相検波信号
ＳＤ′−５及びＳＤ′−６を用い、それら第５及び第６
の同期位相検波信号ＳＤ′−５及びＳＤ′−６から、４
相ＰＳＫ信号ＳＯのデジタル符号を表している復号化デ
ジタル符号ＳＣ′を生成する復号化デジタル符号生成手
段１１′を有する。
は、第１及び第２のサンプリング手段４−１及び４−２
でそれぞれ生成される第５及び第６の同期位相検波信号
ＳＤ′−５及びＳＤ′−６を用い、それら第５及び第６
の同期位相検波信号ＳＤ′−５及びＳＤ′−６から、４
相ＰＳＫ信号ＳＯのデジタル符号を表している復号化デ
ジタル符号ＳＣ′を生成する復号化デジタル符号生成手
段１１′を有する。
【００１６】ここで、復号化デジタル符号ＳＣ′は、第
５の同期位相検波信号ＳＤ′−５が表１のＳＤ′−５の
欄に示す０以上の値（ＳＤ′−５≧０）をとるか０未満
の値（ＳＤ′−５＜０）をとるかということと、第６の
同期位相検波信号ＳＤ′−６が表１のＳＤ′−６の欄に
示す０以上の値（ＳＤ′−６≧０）をとるか０未満の値
（ＳＤ′−６＜０）をとるかということとの組合せによ
って、表１のＳＣ′の欄に示す符号（本例の場合、２ビ
ット）を表している。
５の同期位相検波信号ＳＤ′−５が表１のＳＤ′−５の
欄に示す０以上の値（ＳＤ′−５≧０）をとるか０未満
の値（ＳＤ′−５＜０）をとるかということと、第６の
同期位相検波信号ＳＤ′−６が表１のＳＤ′−６の欄に
示す０以上の値（ＳＤ′−６≧０）をとるか０未満の値
（ＳＤ′−６＜０）をとるかということとの組合せによ
って、表１のＳＣ′の欄に示す符号（本例の場合、２ビ
ット）を表している。
【００１７】
【表１】
【００１８】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
第１及び第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２
でそれぞれ生成される第３及び第４の同期位相検波信号
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４中のいずれか一方または双方
（図においては双方）を用い、それら第３及び第４の同
期位相検波信号ＳＤ′−３及びＳＤ′−４中のいずれか
一方または双方（図においては双方）から、４相ＰＳＫ
信号ＳＯの通信情報を表している符号（シンボル）のタ
イミングに同期したタイミング信号を上述したサンプリ
ング信号ＳＭ′として生成するサンプリング信号生成手
段２１′を有する。
第１及び第２の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２
でそれぞれ生成される第３及び第４の同期位相検波信号
ＳＤ′−３及びＳＤ′−４中のいずれか一方または双方
（図においては双方）を用い、それら第３及び第４の同
期位相検波信号ＳＤ′−３及びＳＤ′−４中のいずれか
一方または双方（図においては双方）から、４相ＰＳＫ
信号ＳＯの通信情報を表している符号（シンボル）のタ
イミングに同期したタイミング信号を上述したサンプリ
ング信号ＳＭ′として生成するサンプリング信号生成手
段２１′を有する。
【００１９】ここで、サンプリング信号ＳＭ′は、一般
に、
に、
【数１】 で表される。ただし、（１１３）式において、δ［ｔ−
ｉ・ΔＴ−εｔ（ｉ）］は、［ｔ−ｉ・ΔＴ−ε
ｔ（ｉ）］＝０の場合、「１」の値をとり、それ以外の
場合、「０」の値をとる。
ｉ・ΔＴ−εｔ（ｉ）］は、［ｔ−ｉ・ΔＴ−ε
ｔ（ｉ）］＝０の場合、「１」の値をとり、それ以外の
場合、「０」の値をとる。
【００２０】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
後述する低域通過濾波手段４２で生成される発振制御用
信号ＳＧによって発振周波数が制御され、その制御され
た発振周波数を有する信号を第１の位相検波用基準信号
生成用信号ＳＫ−１として発生する位相検波用基準信号
生成用信号発生手段４１を有する。
後述する低域通過濾波手段４２で生成される発振制御用
信号ＳＧによって発振周波数が制御され、その制御され
た発振周波数を有する信号を第１の位相検波用基準信号
生成用信号ＳＫ−１として発生する位相検波用基準信号
生成用信号発生手段４１を有する。
【００２１】この位相検波用基準信号生成用信号発生手
段４１は、発振制御用信号ＳＧを入力し、その電圧によ
って制御された発振周波数を有する発振出力を第１の位
相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１として出力する電
圧制御発振器の機能を有する。
段４１は、発振制御用信号ＳＧを入力し、その電圧によ
って制御された発振周波数を有する発振出力を第１の位
相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１として出力する電
圧制御発振器の機能を有する。
【００２２】また、位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ
−１は、Ａｅを振幅とするとき、一般に、 ＳＫ−１＝Ａｅｓｉｎ４（ω＋Δω）ｔ ………………（１１５） で表される。
−１は、Ａｅを振幅とするとき、一般に、 ＳＫ−１＝Ａｅｓｉｎ４（ω＋Δω）ｔ ………………（１１５） で表される。
【００２３】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
４相ＰＳＫ信号ＳＯから、その搬送波の角周波数ωの４
逓倍された角周波数４ωを有する信号を第２の位相検波
用基準信号生成用信号ＳＫ−２として生成する位相検波
用基準信号生成用信号生成手段４３を有する。
４相ＰＳＫ信号ＳＯから、その搬送波の角周波数ωの４
逓倍された角周波数４ωを有する信号を第２の位相検波
用基準信号生成用信号ＳＫ−２として生成する位相検波
用基準信号生成用信号生成手段４３を有する。
【００２４】ここで、第２の位相検波用基準信号生成用
信号ＳＫ−２は、Ａd を振幅、初期位相を０とすると
き、一般に、 ＳＫ−２＝Ａdｃｏｓ４（ω＋Δω）ｔ ………………（１１６） で表される。
信号ＳＫ−２は、Ａd を振幅、初期位相を０とすると
き、一般に、 ＳＫ−２＝Ａdｃｏｓ４（ω＋Δω）ｔ ………………（１１６） で表される。
【００２５】さらに、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置
は、位相検波用基準信号生成用信号生成手段４３で生成
される第２の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−２
と、位相検波用基準信号生成用信号発生手段４１で発生
される第１の位相検波用基準信生成用信号ＳＫ−１とを
用い、第１の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１の
第２の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−２によって
位相検波された信号を、発振制御用信号生成用信号ＳＢ
として生成する発振制御用信号生成用信号生成手段４４
を有する。
は、位相検波用基準信号生成用信号生成手段４３で生成
される第２の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−２
と、位相検波用基準信号生成用信号発生手段４１で発生
される第１の位相検波用基準信生成用信号ＳＫ−１とを
用い、第１の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１の
第２の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−２によって
位相検波された信号を、発振制御用信号生成用信号ＳＢ
として生成する発振制御用信号生成用信号生成手段４４
を有する。
【００２６】この発振制御用信号生成用信号生成手段４
４は、第１及び第２の位相検波用基準信号生成用信号Ｓ
Ｋ−１及びＳＫ−２を入力とする乗算器の機能を有す
る。
４は、第１及び第２の位相検波用基準信号生成用信号Ｓ
Ｋ−１及びＳＫ−２を入力とする乗算器の機能を有す
る。
【００２７】ここで、発振制御用信号生成用信号ＳＢ
は、Ａf を振幅とするとき、一般に、 ＳＢ＝Ａf ｓｉｎ４Δω ………………（１１７） で表される。
は、Ａf を振幅とするとき、一般に、 ＳＢ＝Ａf ｓｉｎ４Δω ………………（１１７） で表される。
【００２８】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
発振制御用信号生成用信号生成手段４４で生成される発
振制御用信号生成用信号ＳＢを用い、その低域成分でな
る信号を発振制御用信号ＳＧとして生成する低域通過濾
波手段４２を有する。
発振制御用信号生成用信号生成手段４４で生成される発
振制御用信号生成用信号ＳＢを用い、その低域成分でな
る信号を発振制御用信号ＳＧとして生成する低域通過濾
波手段４２を有する。
【００２９】さらに、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置
は、位相検波用基準信号生成用信号発生手段４１で生成
される第１の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１を
用い、その角周波数４（ω＋Δω）が１／４逓倍された
角周波数（ω＋Δω）を有する信号を、基準信号ＳＲ′
−０として生成する位相検波用基準信号生成手段５１′
を有する。ここで、基準信号ＳＲ′−０は、Ａh を振幅
とするとき、一般に、 ＳＲ′−０＝Ａhｓｉｎ（ω＋Δω）ｔ ………………（１０２） で表される。
は、位相検波用基準信号生成用信号発生手段４１で生成
される第１の位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ−１を
用い、その角周波数４（ω＋Δω）が１／４逓倍された
角周波数（ω＋Δω）を有する信号を、基準信号ＳＲ′
−０として生成する位相検波用基準信号生成手段５１′
を有する。ここで、基準信号ＳＲ′−０は、Ａh を振幅
とするとき、一般に、 ＳＲ′−０＝Ａhｓｉｎ（ω＋Δω）ｔ ………………（１０２） で表される。
【００３０】また、従来の４相ＰＳＫ信号復号装置は、
基準信号ＳＲ′−０を用い、その基準信号ＳＲ′−０と
同じ角周波数（ω＋Δω）を有する信号及びその信号に
対してπ／２の位相差を有する信号を、第２及び第１の
位相検波用基準信号ＳＲ′−２及びＳＲ′−１としてそ
れぞれ生成する位相検波用基準信号生成手段４６′を有
する。
基準信号ＳＲ′−０を用い、その基準信号ＳＲ′−０と
同じ角周波数（ω＋Δω）を有する信号及びその信号に
対してπ／２の位相差を有する信号を、第２及び第１の
位相検波用基準信号ＳＲ′−２及びＳＲ′−１としてそ
れぞれ生成する位相検波用基準信号生成手段４６′を有
する。
【００３１】この位相検波用基準信号生成手段４６′
は、基準信号ＳＲ′−０をそのまま第２の位相検波用基
準信号ＳＲ′−２として出力させる機能と、基準信号Ｓ
Ｒ′−０を入力し、その位相をπ／２だけ移相させ、そ
の基準信号ＳＲ′−０のπ／２だけ移相した信号を第１
の位相検波用基準信号ＳＲ′−１として出力させる移相
手段４７′の機能とを有する。
は、基準信号ＳＲ′−０をそのまま第２の位相検波用基
準信号ＳＲ′−２として出力させる機能と、基準信号Ｓ
Ｒ′−０を入力し、その位相をπ／２だけ移相させ、そ
の基準信号ＳＲ′−０のπ／２だけ移相した信号を第１
の位相検波用基準信号ＳＲ′−１として出力させる移相
手段４７′の機能とを有する。
【００３２】ここで、第１及び第２の位相検波用基準信
号ＳＲ′−１及びＳＲ′−２は、簡単のため、それらの
振幅をともにＡk とするとき、一般に、 ＳＲ′−１＝Ａk ｃｏｓ（ω＋Δω）ｔ …………（１０３−１） ＳＲ′−２＝Ａk ｓｉｎ（ω＋Δω）ｔ …………（１０３−２） で表される。
号ＳＲ′−１及びＳＲ′−２は、簡単のため、それらの
振幅をともにＡk とするとき、一般に、 ＳＲ′−１＝Ａk ｃｏｓ（ω＋Δω）ｔ …………（１０３−１） ＳＲ′−２＝Ａk ｓｉｎ（ω＋Δω）ｔ …………（１０３−２） で表される。
【００３３】以上が、従来提案されている４相ＰＳＫ信
号復号装置の構成である。
号復号装置の構成である。
【００３４】このような構成を有する従来の４相ＰＳＫ
信号復号装置によれば、上述したところから明らかであ
るので、詳細説明は省略するが、第１及び第２の同期位
相検波手段２′−１及び２′−２にそれぞれ用いる第１
及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−１及びＳＲ′−
２を生成するための位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ
−１を生成する位相検波用基準信号生成用信号発生手段
４１が、発振制御用信号生成用信号生成手段４４で生成
する発振制御用信号生成用信号ＳＢから低域通過濾波手
段４２で生成される発振制御用信号ＳＧによって制御さ
れる構成を有し、従って、いわゆるＰＬＬ（PHASE LOCK
ED LOOP） 構成を有するので、４相ＰＳＫ信号ＳＯの定
常状態において、復号化デジタル符号生成手段１１′で
生成される復号化デジタル符号ＳＣ′を、符号誤りなく
安定に得ることができる。
信号復号装置によれば、上述したところから明らかであ
るので、詳細説明は省略するが、第１及び第２の同期位
相検波手段２′−１及び２′−２にそれぞれ用いる第１
及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ′−１及びＳＲ′−
２を生成するための位相検波用基準信号生成用信号ＳＫ
−１を生成する位相検波用基準信号生成用信号発生手段
４１が、発振制御用信号生成用信号生成手段４４で生成
する発振制御用信号生成用信号ＳＢから低域通過濾波手
段４２で生成される発振制御用信号ＳＧによって制御さ
れる構成を有し、従って、いわゆるＰＬＬ（PHASE LOCK
ED LOOP） 構成を有するので、４相ＰＳＫ信号ＳＯの定
常状態において、復号化デジタル符号生成手段１１′で
生成される復号化デジタル符号ＳＣ′を、符号誤りなく
安定に得ることができる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来の４相
ＰＳＫ信号復号装置の場合、位相検波用基準信号生成用
信号発生手段４１を制御する発振制御用信号ＳＧを生成
する低域通過濾波手段４２の帯域幅が狭ければ狭いほ
ど、４相ＰＳＫ信号ＳＯに含まれる雑音（ｎ（ｔ））に
よる影響が小さい。しかしながら、この場合、４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置の起動時、その起動開始から定常状態に
なるまでの立上りに、長い時間を要する。また４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωが、ドップラー効果な
どによって変動した場合に、その変動した角周波数に位
相検波用基準信号ＳＲ′−１及びＳＲ′−２の角周波数
（ω＋Δω）が追随する、その追随性が低く、ある場合
は、復号化デジタル符号ＳＣ′が符号誤りなく正常に得
られない。
ＰＳＫ信号復号装置の場合、位相検波用基準信号生成用
信号発生手段４１を制御する発振制御用信号ＳＧを生成
する低域通過濾波手段４２の帯域幅が狭ければ狭いほ
ど、４相ＰＳＫ信号ＳＯに含まれる雑音（ｎ（ｔ））に
よる影響が小さい。しかしながら、この場合、４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置の起動時、その起動開始から定常状態に
なるまでの立上りに、長い時間を要する。また４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωが、ドップラー効果な
どによって変動した場合に、その変動した角周波数に位
相検波用基準信号ＳＲ′−１及びＳＲ′−２の角周波数
（ω＋Δω）が追随する、その追随性が低く、ある場合
は、復号化デジタル符号ＳＣ′が符号誤りなく正常に得
られない。
【００３６】また、逆に、低域通過濾波手段４２の帯域
幅が広ければ広いほど、上述した追随性は高い。しかし
ながら、この場合、４相ＰＳＫ信号ＳＯに含まれる雑音
（ｎ（ｔ））による影響が大であるため、復号化 デジ
タル符号ＳＣ′が符号誤りなく正常に得られない。
幅が広ければ広いほど、上述した追随性は高い。しかし
ながら、この場合、４相ＰＳＫ信号ＳＯに含まれる雑音
（ｎ（ｔ））による影響が大であるため、復号化 デジ
タル符号ＳＣ′が符号誤りなく正常に得られない。
【００３７】よって、本発明は、上述した欠点のない新
規な多相ＰＳＫ信号復号装置を提案せんとするものであ
る。
規な多相ＰＳＫ信号復号装置を提案せんとするものであ
る。
【００３８】
【課題を解決するための手段】本願第１番目の発明によ
る多相ＰＳＫ信号復号装置は、（Ａ）多相ＰＳＫ方式に
よる多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波数に
対応した周波数または角周波数を有する基準信号を発生
する基準信号発生手段と、（Ｂ）上記基準信号発生手段
で発生される基準信号を用い、その基準信号から、それ
と同じ周波数または角周波数を有し且つ互にπ／２の位
相差を有する第１及び第２の位相検波用基準信号を生成
する位相検波用基準信号生成手段と、（Ｃ）上記多相Ｐ
ＳＫ信号をともに用い且つ上記位相検波用基準信号生成
手段で生成される第１及び第２の位相検波用基準信号を
それぞれ用い、上記多相ＰＳＫ信号から、その位相の上
記第１及び第２の位相検波用基準信号によってそれぞれ
準同期検波された信号でなる第１及び第２の準同期位相
検波信号をそれぞれ生成する第１及び第２の準同期位相
検波手段と、（Ｄ）上記第１及び第２の準同期位相検波
手段でそれぞれ生成される上記第１及び第２の準同期位
相検波信号と、後記サンプリング信号生成手段で生成さ
れるサンプリング信号とを用い、上記第１及び第２の準
同期位相検波信号から、それらのそれぞれデジタル変換
されている第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信
号を生成する第１及び第２のデジタル変換手段と、
（Ｅ）上記第１及び第２のデジタル変換手段でそれぞれ
得られる上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号と、後記位相補正用データ生成手段で生成される位
相補正用データとを用い、上記第１及び第２のデジタル
化準同期位相検波信号から、それらの位相の上記位相補
正用データによってそれぞれ補正された信号でなる第３
及び第４のデジタル化準同期位相検波信号を生成する位
相補正手段と、（Ｆ）上記位相補正手段で生成される上
記第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信号を用
い、それら第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信
号から、それらの低域成分でなる第５及び第６のデジタ
ル化準同期位相検波信号をそれぞれ生成する第１及び第
２の低域通過濾波手段と、（Ｇ）上記第１及び第２の低
域通過濾波手段でそれぞれ生成される上記第５及び第６
のデジタル化準同期位相検波信号を用い、それら第５及
び第６のデジタル化準同期位相検波信号から、上記多相
ＰＳＫ信号の搬送波の位相を表している第１の位相表示
デ―タを生成する第１の位相表示デ―タ生成手段と、
（Ｈ）上記第１の位相表示デ―タ生成手段で生成される
上記第１の位相表示デ―タを用い、その第１の位相表示
デ―タから、上記多相ＰＳＫ信号の符号に割当てられた
位相を表している第２の位相表示デ―タを生成する第２
の位相表示デ―タ生成手段と、（Ｉ）上記第２の位相表
示デ―タ生成手段で生成される上記第２の位相表示デ―
タを用い、その第２の位相表示デ―タから、上記多相Ｐ
ＳＫ信号のデジタル符号を表している復号化デジタル符
号を生成する復号化デジタル符号生成手段と、（Ｊ）上
記第１の位相表示デ―タ生成回路で生成される上記第１
の位相表示デ―タ、または上記第１及び第２の低域通過
濾波手段からそれぞれ得られる上記第５及び第６のデジ
タル化準同期位相検波信号中のいずれか一方または双方
を用い、その上記第１の位相表示デ―タ、または上記第
５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号中のいずれ
か一方または双方から、上記多相ＰＳＫ信号の符号のタ
イミングに同期したタイミングを有する信号をサンプリ
ング信号として生成するサンプリング信号生成手段と、
（Ｋ）上記第１及び第２の位相表示デ―タ生成手段でそ
れぞれ生成される上記第１及び第２の位相表示デ―タを
用い、それらの差を表している位相差表示デ―タを生成
する位相差表示デ―タ生成手段と、（Ｌ）上記第１及び
第２のデジタル変換手段からそれぞれ得られる上記第１
及び第２のデジタル化準同期位相検波信号中のいづれか
一方または双方を用い、それら第１及び第２のデジタル
化準同期位相検波信号中のいづれか一方または双方か
ら、上記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する
上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値未満の値しか有
していないかまたは上記予定の閾値以上の値を有してい
るかを表している信号でなる信号有無表示情報を生成す
る信号有無表示情報生成手段と、（Ｍ）上記位相差表示
デ―タ生成手段で生成される上記位相差表示デ―タと、
上記信号有無表示情報生成手段で生成される上記信号有
無表示情報とを用い、（ｉ）上記信号有無表示情報が、
上記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する上記
多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値以上の値を有してい
ることを表している状態である場合、上記位相差表示デ
―タから、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または
角周波数及び位相を推定し、その推定された周波数また
は角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信号の搬
送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、その予
測された周波数または角周波数及び位相を表しているデ
ータ中の位相を表しているデータを上記位相補正用デー
タとして生成し、（ｉｉ）上記信号有無表示情報が、上
記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する上記多
相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値以上の値を有している
ことを表している状態から上記予定の閾値未満の値しか
有していないことを表している状態になった場合、それ
までの上記推定された周波数または角周波数及び位相を
用いて、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角
周波数及び位相を予測し、その予測された周波数または
角周波数及び位相を表わしているデ―タ中の位相を表し
ているデ―タを上記位相補正用デ―タとして生成する位
相補正用デ―タ生成手段とを有する。
る多相ＰＳＫ信号復号装置は、（Ａ）多相ＰＳＫ方式に
よる多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波数に
対応した周波数または角周波数を有する基準信号を発生
する基準信号発生手段と、（Ｂ）上記基準信号発生手段
で発生される基準信号を用い、その基準信号から、それ
と同じ周波数または角周波数を有し且つ互にπ／２の位
相差を有する第１及び第２の位相検波用基準信号を生成
する位相検波用基準信号生成手段と、（Ｃ）上記多相Ｐ
ＳＫ信号をともに用い且つ上記位相検波用基準信号生成
手段で生成される第１及び第２の位相検波用基準信号を
それぞれ用い、上記多相ＰＳＫ信号から、その位相の上
記第１及び第２の位相検波用基準信号によってそれぞれ
準同期検波された信号でなる第１及び第２の準同期位相
検波信号をそれぞれ生成する第１及び第２の準同期位相
検波手段と、（Ｄ）上記第１及び第２の準同期位相検波
手段でそれぞれ生成される上記第１及び第２の準同期位
相検波信号と、後記サンプリング信号生成手段で生成さ
れるサンプリング信号とを用い、上記第１及び第２の準
同期位相検波信号から、それらのそれぞれデジタル変換
されている第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信
号を生成する第１及び第２のデジタル変換手段と、
（Ｅ）上記第１及び第２のデジタル変換手段でそれぞれ
得られる上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号と、後記位相補正用データ生成手段で生成される位
相補正用データとを用い、上記第１及び第２のデジタル
化準同期位相検波信号から、それらの位相の上記位相補
正用データによってそれぞれ補正された信号でなる第３
及び第４のデジタル化準同期位相検波信号を生成する位
相補正手段と、（Ｆ）上記位相補正手段で生成される上
記第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信号を用
い、それら第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信
号から、それらの低域成分でなる第５及び第６のデジタ
ル化準同期位相検波信号をそれぞれ生成する第１及び第
２の低域通過濾波手段と、（Ｇ）上記第１及び第２の低
域通過濾波手段でそれぞれ生成される上記第５及び第６
のデジタル化準同期位相検波信号を用い、それら第５及
び第６のデジタル化準同期位相検波信号から、上記多相
ＰＳＫ信号の搬送波の位相を表している第１の位相表示
デ―タを生成する第１の位相表示デ―タ生成手段と、
（Ｈ）上記第１の位相表示デ―タ生成手段で生成される
上記第１の位相表示デ―タを用い、その第１の位相表示
デ―タから、上記多相ＰＳＫ信号の符号に割当てられた
位相を表している第２の位相表示デ―タを生成する第２
の位相表示デ―タ生成手段と、（Ｉ）上記第２の位相表
示デ―タ生成手段で生成される上記第２の位相表示デ―
タを用い、その第２の位相表示デ―タから、上記多相Ｐ
ＳＫ信号のデジタル符号を表している復号化デジタル符
号を生成する復号化デジタル符号生成手段と、（Ｊ）上
記第１の位相表示デ―タ生成回路で生成される上記第１
の位相表示デ―タ、または上記第１及び第２の低域通過
濾波手段からそれぞれ得られる上記第５及び第６のデジ
タル化準同期位相検波信号中のいずれか一方または双方
を用い、その上記第１の位相表示デ―タ、または上記第
５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号中のいずれ
か一方または双方から、上記多相ＰＳＫ信号の符号のタ
イミングに同期したタイミングを有する信号をサンプリ
ング信号として生成するサンプリング信号生成手段と、
（Ｋ）上記第１及び第２の位相表示デ―タ生成手段でそ
れぞれ生成される上記第１及び第２の位相表示デ―タを
用い、それらの差を表している位相差表示デ―タを生成
する位相差表示デ―タ生成手段と、（Ｌ）上記第１及び
第２のデジタル変換手段からそれぞれ得られる上記第１
及び第２のデジタル化準同期位相検波信号中のいづれか
一方または双方を用い、それら第１及び第２のデジタル
化準同期位相検波信号中のいづれか一方または双方か
ら、上記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する
上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値未満の値しか有
していないかまたは上記予定の閾値以上の値を有してい
るかを表している信号でなる信号有無表示情報を生成す
る信号有無表示情報生成手段と、（Ｍ）上記位相差表示
デ―タ生成手段で生成される上記位相差表示デ―タと、
上記信号有無表示情報生成手段で生成される上記信号有
無表示情報とを用い、（ｉ）上記信号有無表示情報が、
上記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する上記
多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値以上の値を有してい
ることを表している状態である場合、上記位相差表示デ
―タから、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または
角周波数及び位相を推定し、その推定された周波数また
は角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信号の搬
送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、その予
測された周波数または角周波数及び位相を表しているデ
ータ中の位相を表しているデータを上記位相補正用デー
タとして生成し、（ｉｉ）上記信号有無表示情報が、上
記第１及び第２の準同期位相検波手段に入力する上記多
相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値以上の値を有している
ことを表している状態から上記予定の閾値未満の値しか
有していないことを表している状態になった場合、それ
までの上記推定された周波数または角周波数及び位相を
用いて、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角
周波数及び位相を予測し、その予測された周波数または
角周波数及び位相を表わしているデ―タ中の位相を表し
ているデ―タを上記位相補正用デ―タとして生成する位
相補正用デ―タ生成手段とを有する。
【００３９】本願第２番目の発明による多相ＰＳＫ信号
復号装置は、本願第１番目の発明による多相ＰＳＫ信号
復号装置の（Ａ）〜（Ｋ）（ただし、（Ｅ）中、「後記
位相補正用データ生成手段」を「後記位相補正用データ
・信号有無表示情報生成用信号生成手段」と読み替え
る）と、 （Ｌ）（ｉ）後記位相補正用データ・信号有無表示情報
生成用信号生成手段で生成される後記信号有無表示情報
生成用信号を用い、その信号有無表示情報生成用信号か
ら、その絶対値の平滑されている平滑化信号有無表示情
報生成用信号を生成し、（ｉｉ）その平滑化信号有無表
示情報生成用信号を用い、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定
の閾値未満の値しか有していないかまたは上記予定の閾
値以上の値を有しているかを表している信号でなる信号
有無表示情報を生成する信号有無表示情報生成手段と、 （Ｍ）上記位相差表示データ生成手段で生成される上記
位相差表示データと、上記信号有無表示情報生成手段で
生成される上記信号有無表示情報とを用い、（ｉ）上記
信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位相検
波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が上記予定
の閾値以上の値を有していることを表している状態であ
る場合、上記位相差表示データから、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を推定し、
その推定された周波数または角周波数及び位相を用い
て、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波
数及び位相を予測し、その予測された周波数または角周
波数及び位相を表しているデータ中の位相を表している
データを上記位相補正用データとして生成し、（ｉｉ）
上記信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号が上記予定の
閾値以上の値を有していることを表している状態から上
記予定の閾値未満の値しか有してていないことを表して
いる状態になった場合、それまでの上記推定された周波
数または角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、
その予測された周波数または角周波数及び位相を表わし
ているデータ中の位相を表しているデータを上記位相補
正用データとして生成し、且つ（ｉｉｉ）上記位相差表
示データと、上記位相補正用データの現タイミング時点
より１つ前のタイミング時点でのデータとの差を求め、
その差を、上記信号有無表示情報生成用信号として生成
する位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信号生
成手段とを有する。
復号装置は、本願第１番目の発明による多相ＰＳＫ信号
復号装置の（Ａ）〜（Ｋ）（ただし、（Ｅ）中、「後記
位相補正用データ生成手段」を「後記位相補正用データ
・信号有無表示情報生成用信号生成手段」と読み替え
る）と、 （Ｌ）（ｉ）後記位相補正用データ・信号有無表示情報
生成用信号生成手段で生成される後記信号有無表示情報
生成用信号を用い、その信号有無表示情報生成用信号か
ら、その絶対値の平滑されている平滑化信号有無表示情
報生成用信号を生成し、（ｉｉ）その平滑化信号有無表
示情報生成用信号を用い、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定
の閾値未満の値しか有していないかまたは上記予定の閾
値以上の値を有しているかを表している信号でなる信号
有無表示情報を生成する信号有無表示情報生成手段と、 （Ｍ）上記位相差表示データ生成手段で生成される上記
位相差表示データと、上記信号有無表示情報生成手段で
生成される上記信号有無表示情報とを用い、（ｉ）上記
信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位相検
波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が上記予定
の閾値以上の値を有していることを表している状態であ
る場合、上記位相差表示データから、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を推定し、
その推定された周波数または角周波数及び位相を用い
て、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波
数及び位相を予測し、その予測された周波数または角周
波数及び位相を表しているデータ中の位相を表している
データを上記位相補正用データとして生成し、（ｉｉ）
上記信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号が上記予定の
閾値以上の値を有していることを表している状態から上
記予定の閾値未満の値しか有してていないことを表して
いる状態になった場合、それまでの上記推定された周波
数または角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、
その予測された周波数または角周波数及び位相を表わし
ているデータ中の位相を表しているデータを上記位相補
正用データとして生成し、且つ（ｉｉｉ）上記位相差表
示データと、上記位相補正用データの現タイミング時点
より１つ前のタイミング時点でのデータとの差を求め、
その差を、上記信号有無表示情報生成用信号として生成
する位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信号生
成手段とを有する。
【００４０】本願第３番目の発明による多相ＰＳＫ信号
復号装置は、本願第１番目または第２番目の発明による
多相ＰＳＫ信号復号装置において、上記サンプリング信
号生成手段が、（ａ）上記第１及び第２の低域通過濾波
手段で生成される上記第５及び第６のデジタル化準同期
位相検波信号中のいずれか一方を第７のデジタル化準同
期位相検波信号として用い、（ｂ）（ｉ）上記多相ＰＳ
Ｋ信号の通信情報を表している符号（シンボル）の基準
周期のｋ分の１の周期（ただし、ｋは、比較的大きな値
の整数）を有するクロックパルスを発生するクロックパ
ルス発生手段と、（ｉｉ）上記多相ＰＳＫ信号の上記符
号（シンボル）の基準周期のｍ分の１の周期（ただし、
ｍはｋに比し小さな値の整数）を、サンプリング基準周
期として、上記クロックパルス発生手段で発生されるク
ロックパルスのパルス数で表しているサンプリング基準
周期表示データを発生するサンプリング基準周期表示デ
ータ発生手段と、（ｉｉｉ）上記第７のデジタル化準
同期位相検波信号を用い、その第７のデジタル化準同
期位相検波信号が、上記サンプリング信号の一の波Ｗａ
が得られる時点に対応している時点ｔａでの予定の閾値
以上の値（２値表示の「１」）から、上記サンプリング
信号の上記波Ｗａの次の波Ｗｂが得られる時点に対応し
ている時点ｔｂでの上記予定の閾値未満の値（２値表示
の「０」）に、またはその逆に振幅値が変化をする毎
に、上記第７のデジタル化同期位相検波信号が上記時
点ｔａ及びｔｂ間で上記時点ｔａでの値と上記時点ｔｂ
での値との間の中間値をとる時点を、実変化時点とす
る、その実変化時点前の上記実変化時点に最も近く位置
する上記多相ＰＳＫ信号の上記符号（シンボル）中のシ
ンボルが存在するシンボル時点から、そのシンボル時点
からみた上記実変化時点に対応している予定の基準変化
時点までの予定の基準時間と、上記シンボル時点から上
記実変化時点までの実時間との差を、時間差として、上
記クロックパルス発生手段から発生されるクロックパル
スのパルス数で表している時間差表示データを生成する
時間差表示データ生成手段と、（ｉｖ）上記時間差表示
データ生成手段で生成される時間差表示データから、そ
れが表している上記時間差の平滑化された時間を、サン
プリング同期誤差時間として、上記クロックパルス発生
手段から発生されるクロックパルスのパルス数で表して
いるサンプリング同期誤差時間表示データを生成する低
域フィルタ手段でなるサンプリング同期誤差時間表示デ
ータ生成手段と、（ｖ）上記サンプリング基準周期表示
データ発生手段から発生されるサンプリング基準周期表
示データと、上記サンプリング同期誤差時間表示デ−タ
生成手段で生成されるサンプリング同期誤差時間表示デ
−タとを用い、上記サンプリング基準周期表示データが
上記クロックパルスのパルス数で表しているサンプリン
グ基準周期と、上記サンプリング同期誤差時間表示デ−
タが上記クロックパルスのパルス数で表しているサンプ
リング周期誤差時間との和を、補正用サンプリング周期
として、上記クロックパルスのパルス数で表している補
正用サンプリング周期表示データを生成する補正用サン
プリング周期表示データ生成手段と、（ｖｉ）上記クロ
ックパルス発生手段から発生されるクロックパルスをカ
ウントし、そのカウント数が、上記補正用サンプリング
周期表示データ生成手段で生成される補正用サンプリン
グ周期表示データが表している補正用サンプリング周期
が表している上記クロックパルスのパルス数と一致する
毎に、１つの波を、上記サンプリング信号生成手段の上
記サンプリング信号の１つの波として出力するカウント
手段とを有する。
復号装置は、本願第１番目または第２番目の発明による
多相ＰＳＫ信号復号装置において、上記サンプリング信
号生成手段が、（ａ）上記第１及び第２の低域通過濾波
手段で生成される上記第５及び第６のデジタル化準同期
位相検波信号中のいずれか一方を第７のデジタル化準同
期位相検波信号として用い、（ｂ）（ｉ）上記多相ＰＳ
Ｋ信号の通信情報を表している符号（シンボル）の基準
周期のｋ分の１の周期（ただし、ｋは、比較的大きな値
の整数）を有するクロックパルスを発生するクロックパ
ルス発生手段と、（ｉｉ）上記多相ＰＳＫ信号の上記符
号（シンボル）の基準周期のｍ分の１の周期（ただし、
ｍはｋに比し小さな値の整数）を、サンプリング基準周
期として、上記クロックパルス発生手段で発生されるク
ロックパルスのパルス数で表しているサンプリング基準
周期表示データを発生するサンプリング基準周期表示デ
ータ発生手段と、（ｉｉｉ）上記第７のデジタル化準
同期位相検波信号を用い、その第７のデジタル化準同
期位相検波信号が、上記サンプリング信号の一の波Ｗａ
が得られる時点に対応している時点ｔａでの予定の閾値
以上の値（２値表示の「１」）から、上記サンプリング
信号の上記波Ｗａの次の波Ｗｂが得られる時点に対応し
ている時点ｔｂでの上記予定の閾値未満の値（２値表示
の「０」）に、またはその逆に振幅値が変化をする毎
に、上記第７のデジタル化同期位相検波信号が上記時
点ｔａ及びｔｂ間で上記時点ｔａでの値と上記時点ｔｂ
での値との間の中間値をとる時点を、実変化時点とす
る、その実変化時点前の上記実変化時点に最も近く位置
する上記多相ＰＳＫ信号の上記符号（シンボル）中のシ
ンボルが存在するシンボル時点から、そのシンボル時点
からみた上記実変化時点に対応している予定の基準変化
時点までの予定の基準時間と、上記シンボル時点から上
記実変化時点までの実時間との差を、時間差として、上
記クロックパルス発生手段から発生されるクロックパル
スのパルス数で表している時間差表示データを生成する
時間差表示データ生成手段と、（ｉｖ）上記時間差表示
データ生成手段で生成される時間差表示データから、そ
れが表している上記時間差の平滑化された時間を、サン
プリング同期誤差時間として、上記クロックパルス発生
手段から発生されるクロックパルスのパルス数で表して
いるサンプリング同期誤差時間表示データを生成する低
域フィルタ手段でなるサンプリング同期誤差時間表示デ
ータ生成手段と、（ｖ）上記サンプリング基準周期表示
データ発生手段から発生されるサンプリング基準周期表
示データと、上記サンプリング同期誤差時間表示デ−タ
生成手段で生成されるサンプリング同期誤差時間表示デ
−タとを用い、上記サンプリング基準周期表示データが
上記クロックパルスのパルス数で表しているサンプリン
グ基準周期と、上記サンプリング同期誤差時間表示デ−
タが上記クロックパルスのパルス数で表しているサンプ
リング周期誤差時間との和を、補正用サンプリング周期
として、上記クロックパルスのパルス数で表している補
正用サンプリング周期表示データを生成する補正用サン
プリング周期表示データ生成手段と、（ｖｉ）上記クロ
ックパルス発生手段から発生されるクロックパルスをカ
ウントし、そのカウント数が、上記補正用サンプリング
周期表示データ生成手段で生成される補正用サンプリン
グ周期表示データが表している補正用サンプリング周期
が表している上記クロックパルスのパルス数と一致する
毎に、１つの波を、上記サンプリング信号生成手段の上
記サンプリング信号の１つの波として出力するカウント
手段とを有する。
【００４１】
【実施例１】次に、図１を伴って、本発明による多相Ｐ
ＳＫ信号復号装置の第１の実施例を、４相ＰＳＫ方式に
よる４相ＰＳＫ信号を復調する４相ＰＳＫ信号復号装置
に適用した場合で述べよう。
ＳＫ信号復号装置の第１の実施例を、４相ＰＳＫ方式に
よる４相ＰＳＫ信号を復調する４相ＰＳＫ信号復号装置
に適用した場合で述べよう。
【００４３】図１に示す本発明による４相ＰＳＫ信号復
号装置は、次に述べる構成を有する。
号装置は、次に述べる構成を有する。
【００４４】すなわち、４相ＰＳＫ方式による４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに対応した角周波数ω
0 を有する基準信号ＳＲ−０を発生する基準信号発生手
段５１を有する。この基準信号発生手段５１は、発振器
の機能を有する。
Ｋ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに対応した角周波数ω
0 を有する基準信号ＳＲ−０を発生する基準信号発生手
段５１を有する。この基準信号発生手段５１は、発振器
の機能を有する。
【００４５】ここで、４相ＰＳＫ信号ＳＯは、図４に示
す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置で述べたと同じであ
る。すなわち、簡単のため、その搬送波の初期位相を零
とするとき、一般に、 ＳＯ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ＋θ（ｔ））＋ｎ（ｔ） …………（１） で表される。ただし、（１）式における、２Ａ、ω、
ｔ、θ（ｔ）についても、図４に示す従来の４相ＰＳＫ
信号復号装置で述べたと同様である。すなわち、（１）
式において、Ａは振幅、ωは搬送波の角周波数、ｔは時
間を示し、また、θ（ｔ）は時間ｔの時点での通信情報
を表している符号（シンボル）の位相、ｎ（ｔ）は時間
ｔの時点での雑音を示す。
す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置で述べたと同じであ
る。すなわち、簡単のため、その搬送波の初期位相を零
とするとき、一般に、 ＳＯ＝２Ａｃｏｓ（ωｔ＋θ（ｔ））＋ｎ（ｔ） …………（１） で表される。ただし、（１）式における、２Ａ、ω、
ｔ、θ（ｔ）についても、図４に示す従来の４相ＰＳＫ
信号復号装置で述べたと同様である。すなわち、（１）
式において、Ａは振幅、ωは搬送波の角周波数、ｔは時
間を示し、また、θ（ｔ）は時間ｔの時点での通信情報
を表している符号（シンボル）の位相、ｎ（ｔ）は時間
ｔの時点での雑音を示す。
【００４６】また、基準信号ＳＲ−０は、簡単のため、
その振幅を１とし、また初期位相をθ0 とするとき、一
般に、 ＳＲ−０＝ｓｉｎ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（２） で表される。
その振幅を１とし、また初期位相をθ0 とするとき、一
般に、 ＳＲ−０＝ｓｉｎ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（２） で表される。
【００４７】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、基準信号発生手段５１で発生される基
準信号ＳＲ−０を用い、その基準信号ＳＲ−０から、基
準信号ＳＲ−０と同じ角周波数ω0 を有する第２の位相
検波用基準信号ＳＲ−２と、その第２の位相検波用基準
信号ＳＲ−２に対してπ／２の位相差を有する第１の位
相検波用基準信号ＳＲ−１とを生成する位相検波用基準
信号生成手段４６を有する。
信号復号装置は、基準信号発生手段５１で発生される基
準信号ＳＲ−０を用い、その基準信号ＳＲ−０から、基
準信号ＳＲ−０と同じ角周波数ω0 を有する第２の位相
検波用基準信号ＳＲ−２と、その第２の位相検波用基準
信号ＳＲ−２に対してπ／２の位相差を有する第１の位
相検波用基準信号ＳＲ−１とを生成する位相検波用基準
信号生成手段４６を有する。
【００４８】この位相検波用基準信号生成手段４６は、
図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置の位相検波用
基準信号生成手段４６′に準じた機能を有するものとし
得る。すなわち、基準信号ＳＲ−０をそのまま第２の位
相検波用基準信号ＳＲ−２として出力させる機能と、基
準信号ＳＲ−０を入力し、その位相をπ／２だけ移相さ
せ、その基準信号ＳＲ−０のπ／２だけ移相した信号を
第１の位相検波用基準信号ＳＲ−１として出力させる移
相手段４７の機能とを有するものとし得る。ここで、第
１の位相検波用基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２は、簡単
のため、それらの振幅をともに１とし、また、ともに基
準信号ＳＲ−０からの位相偏移がないとするとき、一般
に、 ＳＲ−１＝ｃｏｓ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（３−１） ＳＲ−２＝ｓｉｎ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（３−２） で表される。
図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置の位相検波用
基準信号生成手段４６′に準じた機能を有するものとし
得る。すなわち、基準信号ＳＲ−０をそのまま第２の位
相検波用基準信号ＳＲ−２として出力させる機能と、基
準信号ＳＲ−０を入力し、その位相をπ／２だけ移相さ
せ、その基準信号ＳＲ−０のπ／２だけ移相した信号を
第１の位相検波用基準信号ＳＲ−１として出力させる移
相手段４７の機能とを有するものとし得る。ここで、第
１の位相検波用基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２は、簡単
のため、それらの振幅をともに１とし、また、ともに基
準信号ＳＲ−０からの位相偏移がないとするとき、一般
に、 ＳＲ−１＝ｃｏｓ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（３−１） ＳＲ−２＝ｓｉｎ（ω0ｔ＋θ0 ） ………………（３−２） で表される。
【００４９】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、４相ＰＳＫ信号ＳＯをともに用い且つ
位相検波用基準信号生成手段４６で生成される第１及び
第２の位相検波用基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２をそれ
ぞれ用い、４相ＰＳＫ信号ＳＯから、その位相（ωｔ＋
θ（ｔ））の第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ−
１及びＳＲ−２によってそれぞれ準同期位相検波された
信号でなる第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１
及びＳＤ−２をそれぞれ生成する第１及び第２の準同期
位相検波手段２−１及び２−２を有する。
信号復号装置は、４相ＰＳＫ信号ＳＯをともに用い且つ
位相検波用基準信号生成手段４６で生成される第１及び
第２の位相検波用基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２をそれ
ぞれ用い、４相ＰＳＫ信号ＳＯから、その位相（ωｔ＋
θ（ｔ））の第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ−
１及びＳＲ−２によってそれぞれ準同期位相検波された
信号でなる第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１
及びＳＤ−２をそれぞれ生成する第１及び第２の準同期
位相検波手段２−１及び２−２を有する。
【００５０】それら第１及び第２の準同期位相検波手段
２−１及び２−２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号
復号装置の同期位相検波手段２′−１及び２′−２と同
様の機能を有する。すなわち、第１の準同期位相検波手
段２−１は、４相ＰＳＫ信号ＳＯと第１の位相検波用基
準信号ＳＲ−１とを入力とする乗算器の機能を有する。
また、第２の準同期位相検波手段２−２は、４相ＰＳＫ
信号ＳＯと第２の位相検波用基準信号ＳＲ−２とを入力
とする乗算器の機能を有する。
２−１及び２−２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号
復号装置の同期位相検波手段２′−１及び２′−２と同
様の機能を有する。すなわち、第１の準同期位相検波手
段２−１は、４相ＰＳＫ信号ＳＯと第１の位相検波用基
準信号ＳＲ−１とを入力とする乗算器の機能を有する。
また、第２の準同期位相検波手段２−２は、４相ＰＳＫ
信号ＳＯと第２の位相検波用基準信号ＳＲ−２とを入力
とする乗算器の機能を有する。
【００５１】ここで、第１及び第２の準同期位相検波信
号ＳＤ−１及びＳＤ−２は、図４に示す従来の４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置で述べた（１０４−１）及び（１０４−
２）式で表されている同期位相検波信号ＳＤ′−１及び
ＳＤ′−２に準じている。すなわち、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏを表している（１）式と、第１及び第２の位相検波用
基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２をそれぞれ表している
（３−１）式及び（３−２）式とを用いて、一般に、 ＳＤ−１＝Ａ｛ｃｏｓ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））−ｃｏｓ（（ω＋ωｏ）ｔ ＋θ（ｔ）＋θｏ）｝＋ｎ（ｔ）ｃｏｓ（ωｏｔ＋θｏ） ………………（４−１） ＳＤ−２＝Ａ｛ｓｉｎ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））−ｓｉｎ（（ω＋ωｏ）ｔ ＋θ（ｔ）＋θｏ）｝＋ｎ（ｔ）ｓｉｎ（ωｏｔ＋θｏ） ………………（４−２） で表される。ただし、（４−１）式及び（４−２）式に
おいて、Δωは、 Δω＝ω−ωｏ ………………（５−Ａ） に示すように、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数
ωと、第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ−１及び
ＳＲ−２の角周波数ωｏとの差（ω−ωｏ）で表され
る。また、Δθ（ｔ）は、 Δθ（ｔ）＝θ（ｔ）−θｏ ………………（５−Ｂ） に示すように、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の時間ｔの
時点での通信情報を表わしている符号（シンボル）の位
相θ（ｔ）と、第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ
−１及びＳＲ−２の初期位相θｏとの差（θ（ｔ）−θ
ｏ）で表される。なお、（４−１）式及び（４−２）式
は、簡単のため、右辺第１項の振幅が、ともに同じＡで
あるとして、示し、また右辺第２項の振幅が、ともに、
（１）式に示す４相ＰＳＫ信号ＳＯの雑音ｎ（ｔ）であ
るとして、示している。
号ＳＤ−１及びＳＤ−２は、図４に示す従来の４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置で述べた（１０４−１）及び（１０４−
２）式で表されている同期位相検波信号ＳＤ′−１及び
ＳＤ′−２に準じている。すなわち、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏを表している（１）式と、第１及び第２の位相検波用
基準信号ＳＲ−１及びＳＲ−２をそれぞれ表している
（３−１）式及び（３−２）式とを用いて、一般に、 ＳＤ−１＝Ａ｛ｃｏｓ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））−ｃｏｓ（（ω＋ωｏ）ｔ ＋θ（ｔ）＋θｏ）｝＋ｎ（ｔ）ｃｏｓ（ωｏｔ＋θｏ） ………………（４−１） ＳＤ−２＝Ａ｛ｓｉｎ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））−ｓｉｎ（（ω＋ωｏ）ｔ ＋θ（ｔ）＋θｏ）｝＋ｎ（ｔ）ｓｉｎ（ωｏｔ＋θｏ） ………………（４−２） で表される。ただし、（４−１）式及び（４−２）式に
おいて、Δωは、 Δω＝ω−ωｏ ………………（５−Ａ） に示すように、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数
ωと、第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ−１及び
ＳＲ−２の角周波数ωｏとの差（ω−ωｏ）で表され
る。また、Δθ（ｔ）は、 Δθ（ｔ）＝θ（ｔ）−θｏ ………………（５−Ｂ） に示すように、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の時間ｔの
時点での通信情報を表わしている符号（シンボル）の位
相θ（ｔ）と、第１及び第２の位相検波用基準信号ＳＲ
−１及びＳＲ−２の初期位相θｏとの差（θ（ｔ）−θ
ｏ）で表される。なお、（４−１）式及び（４−２）式
は、簡単のため、右辺第１項の振幅が、ともに同じＡで
あるとして、示し、また右辺第２項の振幅が、ともに、
（１）式に示す４相ＰＳＫ信号ＳＯの雑音ｎ（ｔ）であ
るとして、示している。
【００５２】さらに、図１に示す本発明による４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置は、第１及び第２の準同期位相検波手段
２−１及び２−２でそれぞれ生成される第１及び第２の
準同期位相検波信号ＳＤ−１及びＳＤ−２を用い、そし
て、それら第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１
及びＳＤ−２から、それらの低域成分でなる第３及び第
４の準同期位相検波信号ＳＤ−３及びＳＤ−４を生成す
る第１及び第２の低域通過濾波手段３−１及び３−２を
有する。それら第１及び第２の低域通過濾波手段３−１
及び３−２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装
置の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２に対応して
いる。
Ｋ信号復号装置は、第１及び第２の準同期位相検波手段
２−１及び２−２でそれぞれ生成される第１及び第２の
準同期位相検波信号ＳＤ−１及びＳＤ−２を用い、そし
て、それら第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１
及びＳＤ−２から、それらの低域成分でなる第３及び第
４の準同期位相検波信号ＳＤ−３及びＳＤ−４を生成す
る第１及び第２の低域通過濾波手段３−１及び３−２を
有する。それら第１及び第２の低域通過濾波手段３−１
及び３−２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装
置の低域通過濾波手段３′−１及び３′−２に対応して
いる。
【００５３】ここで、第３及び第４の準同期位相検波信
号ＳＤ−３及びＳＤ−４は、簡単のため、第１及び第２
の低域通過濾波手段３−１及び３−２内でそれぞれ生ず
る時間ｔの時点での雑音をｎa （ｔ）及びｎa′（ｔ）
とするとき、一般に、 ＳＤ−３＝Ａｃｏｓ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））＋ｎa（ｔ） …（６−１） ＳＤ−４＝Ａｓｉｎ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））＋ｎa′（ｔ） …（６−２） で表される。ただし、（６−１）式及び（６−２）式
は、簡単のため、右辺第１項の振幅が、ともに同じＡで
あるとして、示している。
号ＳＤ−３及びＳＤ−４は、簡単のため、第１及び第２
の低域通過濾波手段３−１及び３−２内でそれぞれ生ず
る時間ｔの時点での雑音をｎa （ｔ）及びｎa′（ｔ）
とするとき、一般に、 ＳＤ−３＝Ａｃｏｓ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））＋ｎa（ｔ） …（６−１） ＳＤ−４＝Ａｓｉｎ（Δωｔ＋Δθ（ｔ））＋ｎa′（ｔ） …（６−２） で表される。ただし、（６−１）式及び（６−２）式
は、簡単のため、右辺第１項の振幅が、ともに同じＡで
あるとして、示している。
【００５４】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、第１及び第２の低域通過濾波手段３−
１及び３−２でそれぞれ生成される第３及び第４の準同
期位相検波信号ＳＤ−３及びＳＤ−４と、後述するサン
プリング信号生成手段２１で生成されるサンプリング信
号ＳＭとを用い、第３及び第４の準同期位相検波信号Ｓ
Ｄ−３及びＳＤ−４から、それらのそれぞれデジタル変
換されている第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号ＳＨ−１及びＳＨ−２を生成する第１及び第２のデ
ジタル変換手段５−１及び５−２を有する。
信号復号装置は、第１及び第２の低域通過濾波手段３−
１及び３−２でそれぞれ生成される第３及び第４の準同
期位相検波信号ＳＤ−３及びＳＤ−４と、後述するサン
プリング信号生成手段２１で生成されるサンプリング信
号ＳＭとを用い、第３及び第４の準同期位相検波信号Ｓ
Ｄ−３及びＳＤ−４から、それらのそれぞれデジタル変
換されている第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号ＳＨ−１及びＳＨ−２を生成する第１及び第２のデ
ジタル変換手段５−１及び５−２を有する。
【００５５】ここで、第１及び第２のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２は、後述するサンプ
リング信号ＳＭのサンプリング基準周期（ｍを整数（例
えば４というような比較的小さな値の）とするとき、４
相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表している符号（シンボ
ル）の基準同期Ｔs の１／ｍの値を有する）を後述する
ようにΔＴとし、また、ｔ／ΔＴで求められる値中の整
数１、２………を一般にｋとするとき、 ＳＨ−１＝Ａｃｏｓ（Δω・ｋ・ΔＴ＋Δθ（ｋ））＋ｎa（ｋ） ………………（７−１） ＳＨ−２＝Ａｓｉｎ（Δω・ｋ・ΔＴ＋Δθ（ｋ））＋ｎa′（ｋ） ………………（７−２） で表される。ただし、（７−１）式及び（７−２）式に
おいて、Δθ（ｋ）は、（５−Ｂ）式、及び（６−１）
式及び（６−２）式における位相Δθ（ｔ）の、時間ｔ
がｋ・ΔＴであるときの位相を示し、 Δθ（ｋ）＝θ（ｋ）−θ0 ………………（８） で表される。また、ｎa（ｋ） 及びｎa′（ｋ） は、
（６−１）式及び（６−２）式における雑音ｎa（ｔ）
及びｎa′（ｔ）の、時間ｔがｋ・ΔＴであるときの雑
音を示す。なお、（７−１）式及び（７−２）式は、簡
単のため、右辺第１項の振幅が、ともに（６−１）式及
び（６−２）式におけるのと同じＡであるとして、示し
ている。
位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２は、後述するサンプ
リング信号ＳＭのサンプリング基準周期（ｍを整数（例
えば４というような比較的小さな値の）とするとき、４
相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表している符号（シンボ
ル）の基準同期Ｔs の１／ｍの値を有する）を後述する
ようにΔＴとし、また、ｔ／ΔＴで求められる値中の整
数１、２………を一般にｋとするとき、 ＳＨ−１＝Ａｃｏｓ（Δω・ｋ・ΔＴ＋Δθ（ｋ））＋ｎa（ｋ） ………………（７−１） ＳＨ−２＝Ａｓｉｎ（Δω・ｋ・ΔＴ＋Δθ（ｋ））＋ｎa′（ｋ） ………………（７−２） で表される。ただし、（７−１）式及び（７−２）式に
おいて、Δθ（ｋ）は、（５−Ｂ）式、及び（６−１）
式及び（６−２）式における位相Δθ（ｔ）の、時間ｔ
がｋ・ΔＴであるときの位相を示し、 Δθ（ｋ）＝θ（ｋ）−θ0 ………………（８） で表される。また、ｎa（ｋ） 及びｎa′（ｋ） は、
（６−１）式及び（６−２）式における雑音ｎa（ｔ）
及びｎa′（ｔ）の、時間ｔがｋ・ΔＴであるときの雑
音を示す。なお、（７−１）式及び（７−２）式は、簡
単のため、右辺第１項の振幅が、ともに（６−１）式及
び（６−２）式におけるのと同じＡであるとして、示し
ている。
【００５６】さらに、図１に示す本発明による４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置は、第１及び第２のデジタル変換手段５
−１及び５−２でそれぞれ得られる第１及び第２のデジ
タル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２と、後
述する位相補正用データ生成手段３２で生成される後記
（１５）式で表される位相補正用データＳＱとを用い、
第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−１
及びＳＨ−２から、それらの（７−１）式及び（７−
２）式で表されている位相（Δω・ｋ・Δｔ＋Δθ
（ｋ））の、位相補正用データＳＱによってそれぞれ補
正された信号でなる第３及び第４のデジタル化準同期位
相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４を生成する位相補正手
段６を有する。
Ｋ信号復号装置は、第１及び第２のデジタル変換手段５
−１及び５−２でそれぞれ得られる第１及び第２のデジ
タル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２と、後
述する位相補正用データ生成手段３２で生成される後記
（１５）式で表される位相補正用データＳＱとを用い、
第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−１
及びＳＨ−２から、それらの（７−１）式及び（７−
２）式で表されている位相（Δω・ｋ・Δｔ＋Δθ
（ｋ））の、位相補正用データＳＱによってそれぞれ補
正された信号でなる第３及び第４のデジタル化準同期位
相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４を生成する位相補正手
段６を有する。
【００５７】ここで、（７−１）式及び（７−２）式に
示す第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２は、（８）式を用いて、 ＳＨ−１＝Ａｃｏｓ（Δω・ｋ・ΔＴ＋θ（ｋ）−θ0 ）＋ｎa（ｋ） ……………（７′−１） ＳＨ−２＝Ａｓｉｎ（Δω・ｋ・ΔＴ＋θ（ｋ）−θ0 ）＋ｎa′（ｋ） ……………（７′−２） で表され、そして、（７′−１）式及び（７′−２）式
の右辺第１項中の位相（Δω・ｋ・ΔＴ−θ0） が、後
述する位相補正用データ生成手段３２から生成される位
相補正用データＳＱを表している（１５）式の右辺の
示す第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２は、（８）式を用いて、 ＳＨ−１＝Ａｃｏｓ（Δω・ｋ・ΔＴ＋θ（ｋ）−θ0 ）＋ｎa（ｋ） ……………（７′−１） ＳＨ−２＝Ａｓｉｎ（Δω・ｋ・ΔＴ＋θ（ｋ）−θ0 ）＋ｎa′（ｋ） ……………（７′−２） で表され、そして、（７′−１）式及び（７′−２）式
の右辺第１項中の位相（Δω・ｋ・ΔＴ−θ0） が、後
述する位相補正用データ生成手段３２から生成される位
相補正用データＳＱを表している（１５）式の右辺の
【数２】 によって補正されることによって、 ＳＨ−３＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ））＋ｎa（ｋ） ……………（１０−１） ＳＨ−４＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ））＋ｎa′（ｋ） ……………（１０−２） で表される。ただし、（１０−１）式及び（１０−２）
式は、簡単のため、（７′−１）式及び（７′−２）式
の右辺第１項中の位相（Δω・ｋ・ΔＴ−θ0） が、
（１５）式の右辺の
式は、簡単のため、（７′−１）式及び（７′−２）式
の右辺第１項中の位相（Δω・ｋ・ΔＴ−θ0） が、
（１５）式の右辺の
【数３】 によって、それらの差分（これをθd（ｋ）
【数４】 とする）が、零となる状態に、すなわち、θd（ｋ） ＝
０の状態に、理想的に補正されている場合を、示してい
る。なお、差分θd（ｋ） が零となる状態に理想的に補
正されていない状態の場合、（１０−１）式及び（１０
−２）式は、 ＳＨ−３＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎa（ｋ） …………（１０′−１） ＳＨ−４＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎa′（ｋ） …………（１０′−２） で表される。
０の状態に、理想的に補正されている場合を、示してい
る。なお、差分θd（ｋ） が零となる状態に理想的に補
正されていない状態の場合、（１０−１）式及び（１０
−２）式は、 ＳＨ−３＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎa（ｋ） …………（１０′−１） ＳＨ−４＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎa′（ｋ） …………（１０′−２） で表される。
【００５８】また、（１０−１）式及び（１０′−１）
式、及び（１０−２）式及び（１０′−２）式は、簡単
のため、右辺第１項の振幅が、ともに（７−１）式及び
（７−２）式の振幅Ａと同じＡであるとして、示し、ま
た右辺第２項が、（７−１）式及び（７−２）式におけ
ると同じ雑音ｎa（ｋ）及びｎa′（ｋ）を有していると
して、示している。
式、及び（１０−２）式及び（１０′−２）式は、簡単
のため、右辺第１項の振幅が、ともに（７−１）式及び
（７−２）式の振幅Ａと同じＡであるとして、示し、ま
た右辺第２項が、（７−１）式及び（７−２）式におけ
ると同じ雑音ｎa（ｋ）及びｎa′（ｋ）を有していると
して、示している。
【００５９】この位相補正手段６で生成される（１０−
１）式及び（１０−２）式で表されている第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４
は、基準信号発生手段５１で発生される（２）式で表さ
れている基準信号ＳＲ−０の角周波数ω0 が、（１）式
で表されている４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数
ωと等しく、従って、位相検波用基準信号生成手段４６
で生成する第１及び第２の位相検波用信号ＳＲ−１及び
ＳＲ−２の角周波数ω0 が（１）式で表されている４相
ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωと等しいとした場
合に、第１及び第２のデジタル変換手段５−１及び５−
２から出力される信号、または、位相補正手段６から、
それが第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号Ｓ
Ｈ−１及びＳＨ−２を後記（１５）式で表される位相補
正用データＳＱによって補正されずに出力される信号と
実質的に同じ信号として生成され、従って、第３及び第
４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−
４は、デジタル化同期位相検波信号と称し得る。
１）式及び（１０−２）式で表されている第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４
は、基準信号発生手段５１で発生される（２）式で表さ
れている基準信号ＳＲ−０の角周波数ω0 が、（１）式
で表されている４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数
ωと等しく、従って、位相検波用基準信号生成手段４６
で生成する第１及び第２の位相検波用信号ＳＲ−１及び
ＳＲ−２の角周波数ω0 が（１）式で表されている４相
ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωと等しいとした場
合に、第１及び第２のデジタル変換手段５−１及び５−
２から出力される信号、または、位相補正手段６から、
それが第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号Ｓ
Ｈ−１及びＳＨ−２を後記（１５）式で表される位相補
正用データＳＱによって補正されずに出力される信号と
実質的に同じ信号として生成され、従って、第３及び第
４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−
４は、デジタル化同期位相検波信号と称し得る。
【００６０】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、位相補正手段６で生成される第３及び
第４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ
−４を用い、それら第３及び第４のデジタル化準同期位
相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４から、それらの低域成
分でなる第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号
ＳＨ−５及びＳＨ−６をそれぞれ生成する第３及び第４
の低域通過濾波手段７−１及び７−２を有する。
信号復号装置は、位相補正手段６で生成される第３及び
第４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ
−４を用い、それら第３及び第４のデジタル化準同期位
相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４から、それらの低域成
分でなる第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号
ＳＨ−５及びＳＨ−６をそれぞれ生成する第３及び第４
の低域通過濾波手段７−１及び７−２を有する。
【００６１】ここで、第５及び第６のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−５及びＳＨ−６は、（１０−１）式
及び（１０−２）式、または（１０′−１）式及び（１
０′−２）式にそれぞれ示されている第３及び第４のデ
ジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４の雑
音ｎa（ｔ） 及びｎa′（ｔ） の高域成分がともに除去
されるので、その高域成分の除去された雑音をｎb′
（ｋ）及びｎb′（ｋ）とするとき、一般に、 ＳＨ−５＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ））＋ｎb（ｋ） ……………（１１−１） ＳＨ−６＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ））＋ｎb′（ｋ） ……………（１１−２） または、 ＳＨ−５＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎb（ｋ） ……………（１１′−１） ＳＨ−６＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎb′（ｋ） ……………（１１′−２） で表される。ただし、（１１−１）式及び（１１′−
１）式、及び（１１−２）式及び（１１′−２）式は、
簡単のため、右辺第１項の振幅が（１０−１）式及び
（１０−２）式の振幅Ａと同じＡであるとして、示して
いる。
位相検波信号ＳＨ−５及びＳＨ−６は、（１０−１）式
及び（１０−２）式、または（１０′−１）式及び（１
０′−２）式にそれぞれ示されている第３及び第４のデ
ジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４の雑
音ｎa（ｔ） 及びｎa′（ｔ） の高域成分がともに除去
されるので、その高域成分の除去された雑音をｎb′
（ｋ）及びｎb′（ｋ）とするとき、一般に、 ＳＨ−５＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ））＋ｎb（ｋ） ……………（１１−１） ＳＨ−６＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ））＋ｎb′（ｋ） ……………（１１−２） または、 ＳＨ−５＝Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎb（ｋ） ……………（１１′−１） ＳＨ−６＝Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θd（ｋ））＋ｎb′（ｋ） ……………（１１′−２） で表される。ただし、（１１−１）式及び（１１′−
１）式、及び（１１−２）式及び（１１′−２）式は、
簡単のため、右辺第１項の振幅が（１０−１）式及び
（１０−２）式の振幅Ａと同じＡであるとして、示して
いる。
【００６２】さらに、図１に示す本発明による４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置は、（１１−１）式及び（１１−２）
式、または（１１′−１）式及び（１１′−２）式で表
されている第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−５及びＳＨ−６を用い、それらから、（１１−
１）式及び（１１−２）式、または（１１′−１）式及
び（１１′−２）式の右辺第１項中の位相θ（ｋ）を、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の位相を表している第１の
位相表示デ―タＳＰ−１として生成する第１の位相表示
デ―タ生成手段８を有する。
Ｋ信号復号装置は、（１１−１）式及び（１１−２）
式、または（１１′−１）式及び（１１′−２）式で表
されている第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−５及びＳＨ−６を用い、それらから、（１１−
１）式及び（１１−２）式、または（１１′−１）式及
び（１１′−２）式の右辺第１項中の位相θ（ｋ）を、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の位相を表している第１の
位相表示デ―タＳＰ−１として生成する第１の位相表示
デ―タ生成手段８を有する。
【００６３】ここで、第１の位相表示デ―タＳＰ−１
は、（１１−１）式及び（１１−２）式、または（１
１′−１）式及び（１１′−２）式の右辺第２項の雑音
ｎb （ｋ）及びｎb′（ｋ） に対応する位相雑音を、一
般に、θc （ｋ）とするとき、 ＳＰ−１＝θ（ｋ）＋θc（ｋ） ………………（１２） または、 ＳＰ−１＝θ（ｋ）＋θd（ｋ）＋θc（ｋ） ………………（１２′） で表される。
は、（１１−１）式及び（１１−２）式、または（１
１′−１）式及び（１１′−２）式の右辺第２項の雑音
ｎb （ｋ）及びｎb′（ｋ） に対応する位相雑音を、一
般に、θc （ｋ）とするとき、 ＳＰ−１＝θ（ｋ）＋θc（ｋ） ………………（１２） または、 ＳＰ−１＝θ（ｋ）＋θd（ｋ）＋θc（ｋ） ………………（１２′） で表される。
【００６４】この第１の位相表示データ生成手段８で生
成される（１２）式または（１２′）式で表されている
第１の位相表示データＳＰ−１は、第１の位相表示デー
タ生成手段８において、（１１−１）式及び（１１−
２）式、及び（８）式を用い、 ｔａｎ−１（Ａｓｉｎ（θ（ｋ））＋ｎｂ′（ｋ））／ （Ａｃｏｓ（θ（ｋ））＋ｎｂ（ｋ）） または、（１１′−１）式及び（１１′−２）式、及び
（８）式を用い、 ｔａｎ−１（Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ））＋
ｎｂ′（ｋ））／（Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ））
＋ｎｂ（ｋ）） の演算を行うことによって得ることができる。
成される（１２）式または（１２′）式で表されている
第１の位相表示データＳＰ−１は、第１の位相表示デー
タ生成手段８において、（１１−１）式及び（１１−
２）式、及び（８）式を用い、 ｔａｎ−１（Ａｓｉｎ（θ（ｋ））＋ｎｂ′（ｋ））／ （Ａｃｏｓ（θ（ｋ））＋ｎｂ（ｋ）） または、（１１′−１）式及び（１１′−２）式、及び
（８）式を用い、 ｔａｎ−１（Ａｓｉｎ（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ））＋
ｎｂ′（ｋ））／（Ａｃｏｓ（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ））
＋ｎｂ（ｋ）） の演算を行うことによって得ることができる。
【００６５】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１を用い、その第
１の位相表示デ―タＳＰ−１から、４相ＰＳＫ信号ＳＯ
の通信情報を表している符号（シンボル）に割当てられ
た位相を表している第２の位相表示デ―タＳＰ−２を生
成する第２の位相表示デ―タ生成手段９を有する。
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１を用い、その第
１の位相表示デ―タＳＰ−１から、４相ＰＳＫ信号ＳＯ
の通信情報を表している符号（シンボル）に割当てられ
た位相を表している第２の位相表示デ―タＳＰ−２を生
成する第２の位相表示デ―タ生成手段９を有する。
【００６６】ここで、第２の位相表示データＳＰ−２
は、第１の位相表示データＳＰ−１（θ（ｋ）＋θｃ
（ｋ））または（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ）＋θｃ（ｋ））
で表されている位相を表している）が、表２の条件の欄
に示す条件を満足している場合、表２の（ＳＰ−２）の
欄に示す位相を表している。
は、第１の位相表示データＳＰ−１（θ（ｋ）＋θｃ
（ｋ））または（θ（ｋ）＋θｄ（ｋ）＋θｃ（ｋ））
で表されている位相を表している）が、表２の条件の欄
に示す条件を満足している場合、表２の（ＳＰ−２）の
欄に示す位相を表している。
【表２】
【００６７】さらに、図１に示す本発明による４相ＰＳ
Ｋ信号復号装置は、第２の位相表示デ―タ生成手段９で
生成される第２の位相表示デ―タＳＰ−２を用い、その
第２の位相表示デ―タＳＰ−２から、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの通信情報を表している符号（シンボル）を表してい
る復号化デジタル符号ＳＣを生成する復号化デジタル符
号生成手段１１を有する。
Ｋ信号復号装置は、第２の位相表示デ―タ生成手段９で
生成される第２の位相表示デ―タＳＰ−２を用い、その
第２の位相表示デ―タＳＰ−２から、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの通信情報を表している符号（シンボル）を表してい
る復号化デジタル符号ＳＣを生成する復号化デジタル符
号生成手段１１を有する。
【００６８】ここで、復号化デジタル符号ＳＣは、第２
の位相表示データＳＰ−２（表２の（ＳＰ−２）の欄に
示されている位相を表している）が、表３の（ＳＰ−
２）の欄に示す位相を有している場合、表３のＳＣの欄
に示す符号（本例の場合、２ビット）を表している。
の位相表示データＳＰ−２（表２の（ＳＰ−２）の欄に
示されている位相を表している）が、表３の（ＳＰ−
２）の欄に示す位相を有している場合、表３のＳＣの欄
に示す符号（本例の場合、２ビット）を表している。
【表３】
【００６９】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１、または第３及
び第４の低域通過濾波手段７−１及び７−２で生成され
る第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
５及びＳＨ−６中のいずれか一方または双方を用い、そ
の第１の位相表示デ―タＳＰ−１、または第５及び第６
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−５及びＳＨ−６
のいずれか一方または双方から、４相ＰＳＫ信号ＳＯの
通信情報を表している符号（シンボル）のタイミングに
同期したタイミングを有する信号を、サンプリング信号
ＳＭとして生成するサンプリング信号生成手段２１を有
する。
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１、または第３及
び第４の低域通過濾波手段７−１及び７−２で生成され
る第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
５及びＳＨ−６中のいずれか一方または双方を用い、そ
の第１の位相表示デ―タＳＰ−１、または第５及び第６
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−５及びＳＨ−６
のいずれか一方または双方から、４相ＰＳＫ信号ＳＯの
通信情報を表している符号（シンボル）のタイミングに
同期したタイミングを有する信号を、サンプリング信号
ＳＭとして生成するサンプリング信号生成手段２１を有
する。
【００７０】ここで、サンプリング信号ＳＭは、一般
に、δ関数を用いて、
に、δ関数を用いて、
【数５】 ………………（１３） で表される。ただし、（１３）式において、Ｓは振幅、
ｉは０、１、２………ｋ、εt（ｉ）はタイミング誤差
を示す。また、δ［ｔ−ｉΔＴ−εt（ｉ）］ は、［ｔ
−ｉΔＴ−εt（ｉ）］＝０ の場合、「１」の値をと
り、それ以外の場合、「０」の値をとる。
ｉは０、１、２………ｋ、εt（ｉ）はタイミング誤差
を示す。また、δ［ｔ−ｉΔＴ−εt（ｉ）］ は、［ｔ
−ｉΔＴ−εt（ｉ）］＝０ の場合、「１」の値をと
り、それ以外の場合、「０」の値をとる。
【００７１】サンプリング信号生成手段２１は、低域通
過濾波手段７−１で生成される第５のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−５を用いて、（１３）式に示すサン
プリング信号ＳＭを生成する場合、図３を伴って次に述
べる構成を有するものとし得る。
過濾波手段７−１で生成される第５のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−５を用いて、（１３）式に示すサン
プリング信号ＳＭを生成する場合、図３を伴って次に述
べる構成を有するものとし得る。
【００７２】すなわち、４相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報
を表している符号（シンボル）の基準周期Ｔs （ｍを整
数（例えば４というような比較的小さな値の）とすると
き、サンプリング信号ＳＭのサンプリング基準周期ΔＴ
のｍ倍、すなわち、ΔＴ・ｍの値を有する）の１／ｑ
（ただし、ｑは、例えば１００というような比較的大き
な値の整数）の周期ＴCP（＝Ｔs ／ｑ＝（ΔＴ・ｍ）／
ｑ）を有するクロックパルスＣＰを発生する、それ自体
公知のクロックパルス発生手段６５を有する。
を表している符号（シンボル）の基準周期Ｔs （ｍを整
数（例えば４というような比較的小さな値の）とすると
き、サンプリング信号ＳＭのサンプリング基準周期ΔＴ
のｍ倍、すなわち、ΔＴ・ｍの値を有する）の１／ｑ
（ただし、ｑは、例えば１００というような比較的大き
な値の整数）の周期ＴCP（＝Ｔs ／ｑ＝（ΔＴ・ｍ）／
ｑ）を有するクロックパルスＣＰを発生する、それ自体
公知のクロックパルス発生手段６５を有する。
【００７３】また、サンプリング信号ＳＭのサンプリン
グ基準周期ΔＴ（＝Ｔｓ／ｍ）を、クロックパルス発生
手段６５から発生されるクロックパルスＣＰのパルス数
ＮＭで表しているサンプリング基準周期表示データＤＭ
を発生するサンプリング基準周期表示データ発生手段６
６を有する。
グ基準周期ΔＴ（＝Ｔｓ／ｍ）を、クロックパルス発生
手段６５から発生されるクロックパルスＣＰのパルス数
ＮＭで表しているサンプリング基準周期表示データＤＭ
を発生するサンプリング基準周期表示データ発生手段６
６を有する。
【００７４】さらに、（ａ）上述した低域通過濾波手段
７−１で生成される第５のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−５を用い、（ｂ）その第５のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−５が、サンプリング信号ＳＭの一の
波Ｗa が得られる時点に対応している時点ｔa での２値
表示の「１」（振幅値が正または負であることに意味づ
けられている）を満足している状態から、サンプリング
信号ＳＭの波Ｗa の次の波Ｗb が得られる時点に対応し
ている時点ｔb での２値表示の「０」（２値表示の
「１」が振幅値の正であることに意味づけられているか
負であることに意味づけられているかに応じて、振幅値
が負または正であることに意味づけられている）を満足
している状態に、またはその逆に振幅値が変化をする毎
に、（ｃ）第５のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
５が時点ｔa 及びｔb 間で時点ｔa での振幅値Ｖa と時
点ｔb での振幅値Ｖb との間の中間値Ｖc （例えば（Ｖ
a ＋Ｖb ）／２の値）をとる時点を実変化時点ｔc とす
る、その実変化時点ｔC 前の実変化時点ｔC に最も近く
位置する４相ＰＳＫ信号ＳＯの符号（シンボル）中の符
号（シンボル）が存在するシンボル時点ｔM から、シン
ボル時点ｔM からみた実変化時点ｔC に対応している予
定の基準変化時点ｔS までの予定の基準時間ＴMSと、シ
ンボル時点ｔM から実変化時点ｔC までの実時間ＴMCと
の差（ＴMS−ＴMC）を、時間差ΔＴG （＝ＴMS−ＴMC）
として、クロックパルス発生手段６５から発生されるク
ロックパルスＣＰのパルス数ΔＮG で表している時間差
表示データＤＧを生成する、それ自体当業者によって種
々の態様で容易に構成し得る時間差表示データ生成手段
６７を有する。
７−１で生成される第５のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−５を用い、（ｂ）その第５のデジタル化準同期
位相検波信号ＳＨ−５が、サンプリング信号ＳＭの一の
波Ｗa が得られる時点に対応している時点ｔa での２値
表示の「１」（振幅値が正または負であることに意味づ
けられている）を満足している状態から、サンプリング
信号ＳＭの波Ｗa の次の波Ｗb が得られる時点に対応し
ている時点ｔb での２値表示の「０」（２値表示の
「１」が振幅値の正であることに意味づけられているか
負であることに意味づけられているかに応じて、振幅値
が負または正であることに意味づけられている）を満足
している状態に、またはその逆に振幅値が変化をする毎
に、（ｃ）第５のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
５が時点ｔa 及びｔb 間で時点ｔa での振幅値Ｖa と時
点ｔb での振幅値Ｖb との間の中間値Ｖc （例えば（Ｖ
a ＋Ｖb ）／２の値）をとる時点を実変化時点ｔc とす
る、その実変化時点ｔC 前の実変化時点ｔC に最も近く
位置する４相ＰＳＫ信号ＳＯの符号（シンボル）中の符
号（シンボル）が存在するシンボル時点ｔM から、シン
ボル時点ｔM からみた実変化時点ｔC に対応している予
定の基準変化時点ｔS までの予定の基準時間ＴMSと、シ
ンボル時点ｔM から実変化時点ｔC までの実時間ＴMCと
の差（ＴMS−ＴMC）を、時間差ΔＴG （＝ＴMS−ＴMC）
として、クロックパルス発生手段６５から発生されるク
ロックパルスＣＰのパルス数ΔＮG で表している時間差
表示データＤＧを生成する、それ自体当業者によって種
々の態様で容易に構成し得る時間差表示データ生成手段
６７を有する。
【００７５】また、時間差表示データ生成手段６７で生
成される時間差表示データＤＧから、それが表している
時間差ΔＴG の平滑化された時間を、サンプリング同期
誤差時間ΔＴE として、クロックパルス発生手段６５か
ら発生されるクロックパルスＣＰのパルス数ΔＮE で表
しているサンプリング同期誤差時間表示データＤＥを生
成する低域フィルタ手段でなる、それ自体当業者によっ
て種々の態様で容易に構成し得るサンプリング同期誤差
時間表示データ生成手段６８を有する。
成される時間差表示データＤＧから、それが表している
時間差ΔＴG の平滑化された時間を、サンプリング同期
誤差時間ΔＴE として、クロックパルス発生手段６５か
ら発生されるクロックパルスＣＰのパルス数ΔＮE で表
しているサンプリング同期誤差時間表示データＤＥを生
成する低域フィルタ手段でなる、それ自体当業者によっ
て種々の態様で容易に構成し得るサンプリング同期誤差
時間表示データ生成手段６８を有する。
【００７６】ここで、サンプリング同期誤差時間表示デ
ータＤＥは、サンプリング信号ＳＭを表している（１
３）式における（−εt（ｉ）） に対応している。
ータＤＥは、サンプリング信号ＳＭを表している（１
３）式における（−εt（ｉ）） に対応している。
【００７７】さらに、サンプリング基準周期表示データ
発生手段６６から発生されるサンプリング基準周期表示
データＤＭと、サンプリング同期誤差時間表示デ−タ生
成手段６８で生成されるサンプリング同期誤差時間表示
デ−タＤＥとを用い、サンプリング基準周期表示データ
ＤＭがクロックパルスＣＰのパルス数ＮM で表している
サンプリング基準周期ΔＴと、サンプリング同期誤差時
間表示デ−タＤＥがクロックパルスＣＰのパルス数ΔＮ
E で表しているサンプリング同期誤差時間ΔＴE との
和（ΔＴ＋ΔＴE ）を、補正用サンプリング周期ＴD
（＝ΔＴ＋ΔＴE）として、クロックパルスＣＰのパル
ス数ＮD （＝ＮM ＋ΔＮE ）で表している補正用サンプ
リング周期表示データＤＣを生成する、それ自体当業者
によって種々の態様で容易に構成し得る補正用サンプリ
ング周期表示データ生成手段６９を有する。
発生手段６６から発生されるサンプリング基準周期表示
データＤＭと、サンプリング同期誤差時間表示デ−タ生
成手段６８で生成されるサンプリング同期誤差時間表示
デ−タＤＥとを用い、サンプリング基準周期表示データ
ＤＭがクロックパルスＣＰのパルス数ＮM で表している
サンプリング基準周期ΔＴと、サンプリング同期誤差時
間表示デ−タＤＥがクロックパルスＣＰのパルス数ΔＮ
E で表しているサンプリング同期誤差時間ΔＴE との
和（ΔＴ＋ΔＴE ）を、補正用サンプリング周期ＴD
（＝ΔＴ＋ΔＴE）として、クロックパルスＣＰのパル
ス数ＮD （＝ＮM ＋ΔＮE ）で表している補正用サンプ
リング周期表示データＤＣを生成する、それ自体当業者
によって種々の態様で容易に構成し得る補正用サンプリ
ング周期表示データ生成手段６９を有する。
【００７８】ここで、補正用サンプリング周期表示デー
タＤＣは、サンプリング信号ＳＭを表している（１３）
式における（ΔＴ−εt（ｉ）） に対応している。
タＤＣは、サンプリング信号ＳＭを表している（１３）
式における（ΔＴ−εt（ｉ）） に対応している。
【００７９】また、クロックパルス発生手段６５から発
生されるクロックパルスＣＰをカウントし、そのカウン
ト数が、補正用サンプリング周期表示データ生成手段６
９で生成される補正用サンプリング周期表示データＤＣ
が表している補正用サンプリング周期ＴD （＝ΔＴ＋Δ
ＴE ）が表しているクロックパルスＣＰのパルス数ＮD
（＝ＮM ＋ΔＮE ）と一致する毎に、１つの波を、サン
プリング信号生成手段２１の（１３）式で表されている
サンプリング信号ＳＭの１つの波（（１３）式における
Ｓ・δ［ｔ−ΔＴ−εt（ｋ）］ に対応している）とし
て出力する、それ自体当業者によって種々の態様で容易
に構成し得るカウント手段６０を有する。
生されるクロックパルスＣＰをカウントし、そのカウン
ト数が、補正用サンプリング周期表示データ生成手段６
９で生成される補正用サンプリング周期表示データＤＣ
が表している補正用サンプリング周期ＴD （＝ΔＴ＋Δ
ＴE ）が表しているクロックパルスＣＰのパルス数ＮD
（＝ＮM ＋ΔＮE ）と一致する毎に、１つの波を、サン
プリング信号生成手段２１の（１３）式で表されている
サンプリング信号ＳＭの１つの波（（１３）式における
Ｓ・δ［ｔ−ΔＴ−εt（ｋ）］ に対応している）とし
て出力する、それ自体当業者によって種々の態様で容易
に構成し得るカウント手段６０を有する。
【００８０】以上で、サンプリング信号生成手段２１が
第５のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−５を用いて
（１３）式に示すサンプリング信号ＳＭを生成する場合
のそのサンプリング信号生成手段２１の構成の実施例が
明らかになった。
第５のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−５を用いて
（１３）式に示すサンプリング信号ＳＭを生成する場合
のそのサンプリング信号生成手段２１の構成の実施例が
明らかになった。
【００８１】サンプリング信号生成手段２１が、図３に
示す上述した構成を有する場合、そのサンプリング信号
生成手段２１は、長い時定数を有する手段を有しないた
め、サンプリング信号生成手段２１で生成されるサンプ
リング信号ＳＭを、４相ＰＳＫ信号ＳＯが一時的に得ら
れなくなって後得られるようになった場合においても、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表している符号（シン
ボル）との間で正しく同期がとれているものとして、速
やかに得ることができる。
示す上述した構成を有する場合、そのサンプリング信号
生成手段２１は、長い時定数を有する手段を有しないた
め、サンプリング信号生成手段２１で生成されるサンプ
リング信号ＳＭを、４相ＰＳＫ信号ＳＯが一時的に得ら
れなくなって後得られるようになった場合においても、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表している符号（シン
ボル）との間で正しく同期がとれているものとして、速
やかに得ることができる。
【００８２】従って、サンプリング信号生成手段２１
が、図３に示す上述した構成を有する場合、上述した復
号化デジタル符号生成手段１１で生成される復号化デジ
タル符号ＳＣを、４相ＰＳＫ信号ＳＯが一時的に得られ
なくなって後得られるようになった場合においても、低
い誤り率しか有しないものとして、速やかに得ることが
できる。
が、図３に示す上述した構成を有する場合、上述した復
号化デジタル符号生成手段１１で生成される復号化デジ
タル符号ＳＣを、４相ＰＳＫ信号ＳＯが一時的に得られ
なくなって後得られるようになった場合においても、低
い誤り率しか有しないものとして、速やかに得ることが
できる。
【００８３】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１と、第２の位相
表示デ―タ生成手段９で生成される第２の位相表示デ―
タＳＰ−２とを用い、それらの差（（ＳＰ−１）−（Ｓ
Ｐ−２））を表している位相差表示デ―タＳＥを生成す
る位相差表示デ―タ生成手段３１を有する。
信号復号装置は、第１の位相表示デ―タ生成手段８で生
成される第１の位相表示デ―タＳＰ−１と、第２の位相
表示デ―タ生成手段９で生成される第２の位相表示デ―
タＳＰ−２とを用い、それらの差（（ＳＰ−１）−（Ｓ
Ｐ−２））を表している位相差表示デ―タＳＥを生成す
る位相差表示デ―タ生成手段３１を有する。
【００８４】ここで、位相差表示デ―タＳＥは、第１の
位相表示データＳＰ−１を表している（１２）式または
（１２′）式と、第２の位相表示データＳＰ−２を表し
ている表２のＳＰ−２の欄に示されている位相（（１
２）式または（１２′）式におけるθ（ｋ）に対応して
いる）とを用いて、 ＳＥ＝（ＳＰ−１）−（ＳＰ−２） ＝θc（ｋ） ……………（１４） または、 ＳＥ＝（ＳＰ−１）−（ＳＰ−２） ＝θc（ｋ）＋θd（ｋ） ……………（１４′） で表される。
位相表示データＳＰ−１を表している（１２）式または
（１２′）式と、第２の位相表示データＳＰ−２を表し
ている表２のＳＰ−２の欄に示されている位相（（１
２）式または（１２′）式におけるθ（ｋ）に対応して
いる）とを用いて、 ＳＥ＝（ＳＰ−１）−（ＳＰ−２） ＝θc（ｋ） ……………（１４） または、 ＳＥ＝（ＳＰ−１）−（ＳＰ−２） ＝θc（ｋ）＋θd（ｋ） ……………（１４′） で表される。
【００８５】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、第１及び第２のデジタル変換手段５−
１及び５−２からそれぞれ得られる第１及び第２のデジ
タル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２中のい
づれか一方または双方（図においては双方）を用い、そ
れら第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２中のいづれか一方または双方（図にお
いては双方）から、第１及び第２の準同期位相検波手段
２−１及び２−２に入力する４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅
が予定の閾値未満の値しか有していないかまたはその閾
値以上の値を有しているかに応じた２値表示の「０」ま
たは「１」を表している信号でなる信号有無表示情報Ｓ
Ｙを生成する信号有無表示情報生成手段３３を有する。
信号復号装置は、第１及び第２のデジタル変換手段５−
１及び５−２からそれぞれ得られる第１及び第２のデジ
タル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２中のい
づれか一方または双方（図においては双方）を用い、そ
れら第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２中のいづれか一方または双方（図にお
いては双方）から、第１及び第２の準同期位相検波手段
２−１及び２−２に入力する４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅
が予定の閾値未満の値しか有していないかまたはその閾
値以上の値を有しているかに応じた２値表示の「０」ま
たは「１」を表している信号でなる信号有無表示情報Ｓ
Ｙを生成する信号有無表示情報生成手段３３を有する。
【００８６】この信号有無表示情報生成手段３３は、第
１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及
びＳＨ−２を用いる場合、それら第１及び第２のデジタ
ル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２のそれぞ
れの自乗された信号の和（（Ａ２＋（ｎａ（ｋ））２＋
（ｎａ′（ｋ））２）の値で得られる）を求め、その和
を予定の閾値と比較する構成とし得る。
１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及
びＳＨ−２を用いる場合、それら第１及び第２のデジタ
ル化準同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２のそれぞ
れの自乗された信号の和（（Ａ２＋（ｎａ（ｋ））２＋
（ｎａ′（ｋ））２）の値で得られる）を求め、その和
を予定の閾値と比較する構成とし得る。
【００８７】ここで、信号有無表示情報ＳＹは、４相Ｐ
ＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態
から予定の閾値未満を有する状態になった場合、２値表
示の「１」から「０」になるが、その時点は、４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態か
ら予定の閾値未満の値を有する状態になった時点から、
上述したサンプリング信号ＳＭの基準周期ΔＴの例えば
４０〜５０倍というような比較的長い予定の時間Ｔ1-0
だけ遅れた時点である。また、信号有無表示情報ＳＹ
は、４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の値を
有する状態から予定の閾値以上の値を有する状態になっ
た場合、２値表示の「０」から「１」になるが、その時
点は、４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の値
を有する状態から予定の閾値以上の値を有する状態にな
った時点から上述した時間Ｔ1-0 よりも短い時点Ｔ0-1
だけ遅れた時点である。
ＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態
から予定の閾値未満を有する状態になった場合、２値表
示の「１」から「０」になるが、その時点は、４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態か
ら予定の閾値未満の値を有する状態になった時点から、
上述したサンプリング信号ＳＭの基準周期ΔＴの例えば
４０〜５０倍というような比較的長い予定の時間Ｔ1-0
だけ遅れた時点である。また、信号有無表示情報ＳＹ
は、４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の値を
有する状態から予定の閾値以上の値を有する状態になっ
た場合、２値表示の「０」から「１」になるが、その時
点は、４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の値
を有する状態から予定の閾値以上の値を有する状態にな
った時点から上述した時間Ｔ1-0 よりも短い時点Ｔ0-1
だけ遅れた時点である。
【００８８】また、図１に示す本発明による４相ＰＳＫ
信号復号装置は、位相差表示デ―タ生成手段３１で生成
される位相差表示デ―タＳＥと、信号有無表示情報生成
手段３３で生成される信号有無表示情報ＳＹとを用い、
（ｉ）信号有無表示情報ＳＹが、第１及び第２の準同期
位相検波手段２−１及び２−２に入力する４相ＰＳＫ信
号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有していることを
表している状態である場合、すなわち２値表示で「１」
を表わしている状態の場合、位相差表示デ―タＳＥか
ら、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ω（ｋ）及
び位相θ（ｋ）を推定し、その推定された角周波数
信号復号装置は、位相差表示デ―タ生成手段３１で生成
される位相差表示デ―タＳＥと、信号有無表示情報生成
手段３３で生成される信号有無表示情報ＳＹとを用い、
（ｉ）信号有無表示情報ＳＹが、第１及び第２の準同期
位相検波手段２−１及び２−２に入力する４相ＰＳＫ信
号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有していることを
表している状態である場合、すなわち２値表示で「１」
を表わしている状態の場合、位相差表示デ―タＳＥか
ら、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ω（ｋ）及
び位相θ（ｋ）を推定し、その推定された角周波数
【数６】 及び位相
【数７】 を用いて、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ω
（ｋ＋１）及び位相θ（ｋ＋１）を予測し、その予測さ
れた角周波数
（ｋ＋１）及び位相θ（ｋ＋１）を予測し、その予測さ
れた角周波数
【数８】 及び位相
【数９】 を表しているデータ中の位相
【数１０】 を表しているデータを、位相補正用データＳＱとして生
成し、また、（ｉｉ）信号有無表示情報ＳＹが、第１及
び第２の準同期位相検波信号２−１及び２−２に入力す
る４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有
していることを表している状態から予定の閾値未満の値
でしか有していないことを表している状態になった場
合、すなわち２値表示で「１」を表している状態から
「０」を表している状態になった場合、上記（ｉ）にお
ける予測された角周波数
成し、また、（ｉｉ）信号有無表示情報ＳＹが、第１及
び第２の準同期位相検波信号２−１及び２−２に入力す
る４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有
していることを表している状態から予定の閾値未満の値
でしか有していないことを表している状態になった場
合、すなわち２値表示で「１」を表している状態から
「０」を表している状態になった場合、上記（ｉ）にお
ける予測された角周波数
【数５７】
及び位相
【数５８】 を、それまでの推定された４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波
の角周波数
の角周波数
【数１１】 及び位相
【数１２】 として用いて、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数
ω（ｋ＋１）及び位相θ（ｋ＋１）を予測し、その予測
された周波数
ω（ｋ＋１）及び位相θ（ｋ＋１）を予測し、その予測
された周波数
【数１３】 及び位相
【数１４】 を表しているデータ中の位相
【数１５】 を表わしているデ―タを、位相補正用デ―タＳＱとして
生成する位相補正用デ―タ生成手段３２を有する。
生成する位相補正用デ―タ生成手段３２を有する。
【００８９】ここで、位相補正用デ―タＳＱは、一般
に、
に、
【数１６】 …………………（１５） で表される。ただし、（１５）式は、簡単のため、４相
ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに変動がない場合
を示している。
ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに変動がない場合
を示している。
【００９０】このような位相補正用デ―タＳＱを生成す
る基準信号生成用デ―タ生成手段３２は、位相差表示デ
ータＳＥを入力し、信号有無表示情報ＳＹで制御され
る、カルマンフィルタ理論に基ずいた予測フィルタを用
いて実現することができる。
る基準信号生成用デ―タ生成手段３２は、位相差表示デ
ータＳＥを入力し、信号有無表示情報ＳＹで制御され
る、カルマンフィルタ理論に基ずいた予測フィルタを用
いて実現することができる。
【００９１】このカルマンフィルタ理論に基づいた予測
フィルタは、一般に、次の（１６）式〜（２０）式を用
いて表される。
フィルタは、一般に、次の（１６）式〜（２０）式を用
いて表される。
【数１７】 Ｐk ＝Φk Ｊk-1 Φk t ＋Ｖk ………………（１８） Ａk ＝Ｐk Ｍk t［Ｍk Ｐk Ｍk t ＋Ｗk ］-1 ………………（１９） Ｊk ＝［Ｉ−Ａk Ｍk］Ｐk ………………（２０） ただし、（１６）式〜（２０）式において、
【数１８】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での予測状
態のベクトルを示し、
態のベクトルを示し、
【数１９】 ………………（２１） で表される。ただし、（２１）式において、
【数２０】 は、位相差表示データＳＥのｋ時点での位相の予測値を
示し、また、
示し、また、
【数２１】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での角周波
数の予測値を示し、さらに、
数の予測値を示し、さらに、
【数２２】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での角周波
数の変化率の予測値を示す。
数の変化率の予測値を示す。
【００９２】また、（１６）式〜（２０）式において、
Φk は、位相差表示データＳＥに関係する（ｋ−１）時
点からｋ時点への状態遷移行列を示し、
Φk は、位相差表示データＳＥに関係する（ｋ−１）時
点からｋ時点への状態遷移行列を示し、
【数２３】 ………………（２２） で表される。
【００９３】さらに、（１６）式から（２０）式におい
て、
て、
【数２４】 は、
【数２５】 ………………（２３） で表わされる。
【００９４】また、（１６）式〜（２０）式において、
【数２６】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での最尤推
定状態のベクトルを示し、
定状態のベクトルを示し、
【数２７】 ………………（２４） で表される。
【００９５】ただし、（２４）式において、
【数２８】 は、位相差表示データＳＥのｋ時点での位相角の最尤推
定値を示し、また、
定値を示し、また、
【数２９】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での角周波
数の最尤推定値を示し、さらに、
数の最尤推定値を示し、さらに、
【数３０】 は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点での角周波
数の変化率の最尤推定値を示す。
数の変化率の最尤推定値を示す。
【００９６】さらに、（１６）式〜（２０）式におい
て、Ａk は、ｋ時点での利得行列、すなわち、位相差表
示データＳＥに関係する重み付け行列を示し、
て、Ａk は、ｋ時点での利得行列、すなわち、位相差表
示データＳＥに関係する重み付け行列を示し、
【数３１】 ………………（２５） で表される。ただし、（２５）式において、Ａ1 、Ａ
2 、Ａ3 は、（２１）式または（２４）式の左辺の上か
ら数えて第１、第２及び第３番目のベクトル要素にそれ
ぞれ対応している利得（重み付け）を示す。
2 、Ａ3 は、（２１）式または（２４）式の左辺の上か
ら数えて第１、第２及び第３番目のベクトル要素にそれ
ぞれ対応している利得（重み付け）を示す。
【００９７】また、（１６）式〜（２０）式において、
Ｙk *は、位相差表示データＳＥのｋ時点での観測ベクト
ル、すなわち、ｋ時点における位相差表示データＳＥの
値を示し、いま、それを、θ（ｋ）* とするとき、 Ｙk *＝θ（ｋ）* ………………（２６） の関係を有する。
Ｙk *は、位相差表示データＳＥのｋ時点での観測ベクト
ル、すなわち、ｋ時点における位相差表示データＳＥの
値を示し、いま、それを、θ（ｋ）* とするとき、 Ｙk *＝θ（ｋ）* ………………（２６） の関係を有する。
【００９８】さらに、（１６）式〜（２０）式におい
て、Ｍk は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点で
予測状態のベクトル
て、Ｍk は、位相差表示データＳＥに関係するｋ時点で
予測状態のベクトル
【数３２】 に対する観測行列を示し、 Ｍk ＝［１００］ ………………（２７） で表される。
【００９９】また、（１６）式〜（２０）式において、
Ｐk は、（２１）式で表される位相表示データＳＥに関
係するｋ時点での予測状態のベクトル
Ｐk は、（２１）式で表される位相表示データＳＥに関
係するｋ時点での予測状態のベクトル
【数３３】 の誤差共分散行列を示し、
【数３４】 ………………（２８） で表される。ただし、ｉ＝１、２、３；ｊ＝１、２、３
とするとき、信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「１」
を表している状態から「０」を表している状態になった
場合または信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「０」を
表している状態において、信号有無表示情報ＳＹが２値
表示の「１」から「０」になる時の、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの振幅が予定の閾値以上の値から予定の閾値未満にな
った時点からの前述した遅れ時間Ｔ1-0 よりも短いが、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの符号（シンボル）の基準周期ＴS
よりも長い予定のリセット周期Ｔr 毎に、ｉ＝ｊの場
合、Ｐijは理論上無限大、実際上 Ｐij＝１×１０6 の
値をとり、ｉ≠ｊの場合、Ｐij＝０の値をとる。
とするとき、信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「１」
を表している状態から「０」を表している状態になった
場合または信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「０」を
表している状態において、信号有無表示情報ＳＹが２値
表示の「１」から「０」になる時の、４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの振幅が予定の閾値以上の値から予定の閾値未満にな
った時点からの前述した遅れ時間Ｔ1-0 よりも短いが、
４相ＰＳＫ信号ＳＯの符号（シンボル）の基準周期ＴS
よりも長い予定のリセット周期Ｔr 毎に、ｉ＝ｊの場
合、Ｐijは理論上無限大、実際上 Ｐij＝１×１０6 の
値をとり、ｉ≠ｊの場合、Ｐij＝０の値をとる。
【０１００】さらに、（１６）式〜（２０）式におい
て、Ｊk-1 は、
て、Ｊk-1 は、
【数３５】 ………………（２９） で表される。
【０１０１】また、（１６）式〜（２０）式において、
Φk tは、（２２）式で表されている状態遷移行列Φk の
転置行列で表される。
Φk tは、（２２）式で表されている状態遷移行列Φk の
転置行列で表される。
【０１０２】さらに、（１６）式〜（２０）式におい
て、Ｖk は、（２１）式で表される
て、Ｖk は、（２１）式で表される
【数３６】 の状態遷移雑音共分散行列を示し、
【数３７】 ………………（３０） で表される。ただし、（３０）式において、Ｖ11、
Ｖ22、Ｖ33は定数である調整要素を示す。
Ｖ22、Ｖ33は定数である調整要素を示す。
【０１０３】また、（１６）式〜（２０）式において、
Ｍk tは、（２７）式で表されている観測行列Ｍk の転置
行列で表される。
Ｍk tは、（２７）式で表されている観測行列Ｍk の転置
行列で表される。
【０１０４】さらに、（１６）式〜（２０）式におい
て、Ｗk は、（２６）式で表されている、位相差表示デ
ータＳＥの値を示すθ（ｋ）* の観測誤差共分散行列を
表し、いま、それを、［ｒk ］とするとき、 Ｗk ＝［ｒk ］ ………………（３１） の関係を有する。
て、Ｗk は、（２６）式で表されている、位相差表示デ
ータＳＥの値を示すθ（ｋ）* の観測誤差共分散行列を
表し、いま、それを、［ｒk ］とするとき、 Ｗk ＝［ｒk ］ ………………（３１） の関係を有する。
【０１０５】また、（１６）式〜（２０）式において、
Ｊk は、（２４）式で表されている最尤推定状態のベク
トル
Ｊk は、（２４）式で表されている最尤推定状態のベク
トル
【数３８】 の誤差共分散行列を示し、
【数３９】 ………………（３２） で表される。ただし、ｉ＝１、２、３；ｊ＝１、２、３
とするとき、信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「１」
を表している状態から「０」を表している状態になった
場合または信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「０」を
表している状態において、上述したリセット周期Ｔr 毎
に、ｉ＝ｊの場合、Ｊijは理論上無限大、実際上、例え
ば、Ｊij＝１×１０6 の値をとり、また、ｉ≠ｊの場
合、Ｊij＝０の値をとる。
とするとき、信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「１」
を表している状態から「０」を表している状態になった
場合または信号有無表示情報ＳＹが２値表示の「０」を
表している状態において、上述したリセット周期Ｔr 毎
に、ｉ＝ｊの場合、Ｊijは理論上無限大、実際上、例え
ば、Ｊij＝１×１０6 の値をとり、また、ｉ≠ｊの場
合、Ｊij＝０の値をとる。
【０１０６】以上で、位相補正用データＳＱを生成する
位相補正用データ生成手段３２を実現することができる
カルマンフィルタ理論に基づいた予測フィルタが明きら
かとなった。
位相補正用データ生成手段３２を実現することができる
カルマンフィルタ理論に基づいた予測フィルタが明きら
かとなった。
【０１０７】ところで、そのカルマンフィルタ理論に基
づいた予測フィルタを表している（１６）式〜（２０）
式中の予測状態のベクトル
づいた予測フィルタを表している（１６）式〜（２０）
式中の予測状態のベクトル
【数４０】 を示している（１６）式は、上述した（２１）式、（２
２）式及び（２３）式を用いることによって、
２）式及び（２３）式を用いることによって、
【数４１】 ………………（３３） と表わすことができる。
【０１０８】このため、位相差表示データＳＥのｋ時点
での位相の予測値
での位相の予測値
【数４２】 は、
【数４３】 ………………（３４） で表される。
【０１０９】ここで、（３４）式の右辺第３項の
【数４４】 は、４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに変動が
ないとした場合、零とし得る。
ないとした場合、零とし得る。
【０１１０】このため、すなわち、４相ＰＳＫ信号ＳＯ
の搬送波の角周波数ωに変動がないとした場合、（３
４）式で表されている位相差表示データＳＥのｋ時点で
の位相の予測値
の搬送波の角周波数ωに変動がないとした場合、（３
４）式で表されている位相差表示データＳＥのｋ時点で
の位相の予測値
【数４５】 は、
【数４６】 ………………（３５） で表し得る。
【０１１１】また、この（３５）式において、ｋを（ｋ
＋１）とすれば、
＋１）とすれば、
【数４７】 ………………（３６） となる。
【０１１２】この（３６）式で表されている
【数４８】 は、位相差表示データＳＥの（ｋ＋１）時点での位相の
予測値を示し、（１５）式で表されている位相補正用デ
ータＳＱに対応している。
予測値を示し、（１５）式で表されている位相補正用デ
ータＳＱに対応している。
【０１１３】以上のことから、位相補正用データＳＱを
生成する位相補正用データ生成手段３２に上述したカル
マンフィルタ理論に基づいた予測フィルタを用い、そし
て、（３６）式で表される、位相差表示データＳＥの
（ｋ＋１）時点での位相の予測値
生成する位相補正用データ生成手段３２に上述したカル
マンフィルタ理論に基づいた予測フィルタを用い、そし
て、（３６）式で表される、位相差表示データＳＥの
（ｋ＋１）時点での位相の予測値
【数４９】 を用いることによって、位相補正用データ生成手段３２
から、（１５）式で表されている位相補正用データＳＱ
を得ることができる。
から、（１５）式で表されている位相補正用データＳＱ
を得ることができる。
【０１１４】以上が、本発明による多相ＰＳＫ信号復号
装置の第１の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の
実施例の構成である。
装置の第１の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の
実施例の構成である。
【０１１５】このような構成を有する本発明による４相
ＰＳＫ信号復号装置によれば、基準信号発生手段５１で
発生する基準信号ＳＲ−０の搬送波の角周波数が、第１
及び第２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に入力
する４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに応じて
制御されていないω0 であるので、第１及び第２の準同
期位相検波手段２−１及び２−２でそれぞれ生成される
第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１及びＳＤ−
２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置の第１
及び第２の同期位相検波手段２′−１及び２′−２でそ
れぞれ生成されるような同期位相検波信号でない。
ＰＳＫ信号復号装置によれば、基準信号発生手段５１で
発生する基準信号ＳＲ−０の搬送波の角周波数が、第１
及び第２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に入力
する４相ＰＳＫ信号ＳＯの搬送波の角周波数ωに応じて
制御されていないω0 であるので、第１及び第２の準同
期位相検波手段２−１及び２−２でそれぞれ生成される
第１及び第２の準同期位相検波信号ＳＤ−１及びＳＤ−
２は、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置の第１
及び第２の同期位相検波手段２′−１及び２′−２でそ
れぞれ生成されるような同期位相検波信号でない。
【０１１６】しかしながら、第１及び第２のデジタル変
換手段５−１及び５−２から、サンプリング信号生成手
段２１で生成されるサンプリング信号ＳＭを用いて、第
１及び第２の準同期位相検波手段ＳＤ−１及びＳＤ−２
にもとづく第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−１及びＳＨ−２を得、また、位相補正手段６か
ら、位相補正用データ生成手段３２で生成される位相補
正用データＳＱを用いて、第１及び第２のデジタル化準
同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２の位相補正され
た第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
３及びＳＨ−４を生成し、そして、それら第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４
にもとづき、復号化デジタル符号生成手段１１から、４
相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表わしている符号を表し
ている復号化デジタル符号ＳＣを得るようにしている。
換手段５−１及び５−２から、サンプリング信号生成手
段２１で生成されるサンプリング信号ＳＭを用いて、第
１及び第２の準同期位相検波手段ＳＤ−１及びＳＤ−２
にもとづく第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信
号ＳＨ−１及びＳＨ−２を得、また、位相補正手段６か
ら、位相補正用データ生成手段３２で生成される位相補
正用データＳＱを用いて、第１及び第２のデジタル化準
同期位相検波信号ＳＨ−１及びＳＨ−２の位相補正され
た第３及び第４のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−
３及びＳＨ−４を生成し、そして、それら第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ−３及びＳＨ−４
にもとづき、復号化デジタル符号生成手段１１から、４
相ＰＳＫ信号ＳＯの通信情報を表わしている符号を表し
ている復号化デジタル符号ＳＣを得るようにしている。
【０１１７】このため、図４に示す従来の４相ＰＳＫ信
号復号装置の場合と同様に、４相ＰＳＫ信号ＳＯの定常
状態において、復号化デジタル符号ＳＣを、符号誤りな
く安易に得ることができる。
号復号装置の場合と同様に、４相ＰＳＫ信号ＳＯの定常
状態において、復号化デジタル符号ＳＣを、符号誤りな
く安易に得ることができる。
【０１１８】しかしながら、図１に示す本発明による４
相ＰＳＫ信号復号装置の場合、位相補正手段６に用いる
位相補正用データＳＱを生成する位相補正用デ―タ生成
手段３２が、位相差表示デ―タ生成手段３１で生成され
る位相差表示デ―タＳＥから、４相ＰＳＫ信号ＳＯの予
測された角周波数及び位相中の位相を表わしているデー
タを、位相補正用データＳＱとして生成している。
相ＰＳＫ信号復号装置の場合、位相補正手段６に用いる
位相補正用データＳＱを生成する位相補正用デ―タ生成
手段３２が、位相差表示デ―タ生成手段３１で生成され
る位相差表示デ―タＳＥから、４相ＰＳＫ信号ＳＯの予
測された角周波数及び位相中の位相を表わしているデー
タを、位相補正用データＳＱとして生成している。
【０１１９】このため、図１に示す本発明による４相Ｐ
ＳＫ信号復号装置によれば、詳細説明は省略するが、図
４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置について述べた
欠点を、有効に回避することができる。
ＳＫ信号復号装置によれば、詳細説明は省略するが、図
４に示す従来の４相ＰＳＫ信号復号装置について述べた
欠点を、有効に回避することができる。
【０１２０】このことは、位相補正用デ―タ生成手段３
２を、可変帯域特性を有する予測フィルタであるカルマ
ンフィルタ理論にもとづいた予測フィルタで実現してい
るのでなおさらである。
２を、可変帯域特性を有する予測フィルタであるカルマ
ンフィルタ理論にもとづいた予測フィルタで実現してい
るのでなおさらである。
【０１２１】
【実施例２】次に、図２を伴って、本発明による多相Ｐ
ＳＫ信号復号装置の第２の実施例としての４相ＰＳＫ信
号復号装置の実施例を述べよう。
ＳＫ信号復号装置の第２の実施例としての４相ＰＳＫ信
号復号装置の実施例を述べよう。
【０１２２】図２において、図１との対応部分には同一
符号を付し詳細説明を省略する。
符号を付し詳細説明を省略する。
【０１２３】図２に示す本発明による４相ＰＳＫ信号復
号装置は、図１に示す信号有無表示情報生成手段３３が
信号有無表示情報生成手段３５に置換され、また、図１
に示す位相補正用データ生成手段３２が、位相補正用デ
ータ・信号有無表示情報生成用信号生成手段３４に置換
されていることを除いて、図１に示す本発明による４相
ＰＳＫ信号復号装置と同様の構成を有する。
号装置は、図１に示す信号有無表示情報生成手段３３が
信号有無表示情報生成手段３５に置換され、また、図１
に示す位相補正用データ生成手段３２が、位相補正用デ
ータ・信号有無表示情報生成用信号生成手段３４に置換
されていることを除いて、図１に示す本発明による４相
ＰＳＫ信号復号装置と同様の構成を有する。
【０１２４】ここで、信号有無表示情報生成手段３５
は、位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信号生
成手段３４で生成される信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘを用い、その信号有無表示情報生成用信号ＳＸから、
第１及び第２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に
入力する４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の
値しか有していないかまたはその予定の閾値以上の値を
有しているかに応じた２値表示の「０」または「１」を
表している信号でなる信号有無表示情報ＳＹを生成す
る。
は、位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信号生
成手段３４で生成される信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘを用い、その信号有無表示情報生成用信号ＳＸから、
第１及び第２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に
入力する４相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定の閾値未満の
値しか有していないかまたはその予定の閾値以上の値を
有しているかに応じた２値表示の「０」または「１」を
表している信号でなる信号有無表示情報ＳＹを生成す
る。
【０１２５】この信号有無表示情報生成手段３５は、後
述する位相差表示データ・信号有無表示情報生成用信号
生成手段３４で得られる（３８）式で表わされる信号有
無表示情報生成用信号ＳＸの絶対値｜ＳＸ｜を求め、そ
の絶対値｜ＳＸ｜の平滑化されてなる次の（３７）式に
示されている平滑化信号有無表示情報生成用信号、すな
わち
述する位相差表示データ・信号有無表示情報生成用信号
生成手段３４で得られる（３８）式で表わされる信号有
無表示情報生成用信号ＳＸの絶対値｜ＳＸ｜を求め、そ
の絶対値｜ＳＸ｜の平滑化されてなる次の（３７）式に
示されている平滑化信号有無表示情報生成用信号、すな
わち
【数５０】 ………………（３７） を求め、その平滑化信号有無表示情報生成用信号を予定
の閾値と比較する構成とし得る。
の閾値と比較する構成とし得る。
【０１２６】ここで、信号有無表示情報生成手段３５を
いま述べた構成とした場合、信号有無表示情報生成手段
３５から得られる信号有無表示情報ＳＹが、第１及び第
２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に入力する４
相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定値の閾値未満の値しか有
しないかまたはその予定の閾値以上の値を有しているに
応じた２値表示の「０」または「１」を表しているの
は、第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２を表している（７−１）式及び（７−
２）式でみて、（ｉ）それら（７−１）式及び（７−
２）式の右辺第１項の振幅Ａが、零または右辺第２項の
雑音ｎａ（ｋ）及びｎａ′（ｋ）に比し十分小さな値し
か有しない場合、信号有無表示情報生成用信号ＳＸが、
０からπまで、及び０から−πまでの全位相域に亘って
一様に分布し、従って、信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘの絶対値｜ＳＸ｜が、０からπまでの位相域に亘って
一様に分布し、よって、信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘの絶対値｜ＳＸ｜の平滑化信号有無表示情報生成用信
号
いま述べた構成とした場合、信号有無表示情報生成手段
３５から得られる信号有無表示情報ＳＹが、第１及び第
２の準同期位相検波手段２−１及び２−２に入力する４
相ＰＳＫ信号ＳＯの振幅が予定値の閾値未満の値しか有
しないかまたはその予定の閾値以上の値を有しているに
応じた２値表示の「０」または「１」を表しているの
は、第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号ＳＨ
−１及びＳＨ−２を表している（７−１）式及び（７−
２）式でみて、（ｉ）それら（７−１）式及び（７−
２）式の右辺第１項の振幅Ａが、零または右辺第２項の
雑音ｎａ（ｋ）及びｎａ′（ｋ）に比し十分小さな値し
か有しない場合、信号有無表示情報生成用信号ＳＸが、
０からπまで、及び０から−πまでの全位相域に亘って
一様に分布し、従って、信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘの絶対値｜ＳＸ｜が、０からπまでの位相域に亘って
一様に分布し、よって、信号有無表示情報生成用信号Ｓ
Ｘの絶対値｜ＳＸ｜の平滑化信号有無表示情報生成用信
号
【数５１】 が、π／２またはその近傍の値で得られ、また、（ｉ
ｉ）（７−１）式及び（７−２）式の右辺第１項の振幅
Ａが、右辺第２項の雑音ｎａ（ｋ）及びｎａ′（ｋ）に
比し十分大きな値を有する場合、信号有無表示情報生成
用信号ＳＸが、０またはその近傍にのみ分布し、従って
信号有無表示情報生成用信号ＳＸの絶対値｜ＳＸ｜が０
またはその近傍にのみ分布し、よって平滑化信号有無表
示情報生成用信号
ｉ）（７−１）式及び（７−２）式の右辺第１項の振幅
Ａが、右辺第２項の雑音ｎａ（ｋ）及びｎａ′（ｋ）に
比し十分大きな値を有する場合、信号有無表示情報生成
用信号ＳＸが、０またはその近傍にのみ分布し、従って
信号有無表示情報生成用信号ＳＸの絶対値｜ＳＸ｜が０
またはその近傍にのみ分布し、よって平滑化信号有無表
示情報生成用信号
【数５２】 が、０またはその近傍の値で得られることから、明らか
である。
である。
【０１２７】なお、信号有無表示情報ＳＹが、４相ＰＳ
Ｋ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態か
ら予定の閾値未満を有する状態になった場合に２値表示
の「１」から「０」になる時点、及び４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの振幅が予定の閾値未満の値を有する状態から予定の
閾値以上の値を有する状態になった場合に２値表示の
「０」から「１」になる時点については、実施例１で述
べたと同様である。
Ｋ信号ＳＯの振幅が予定の閾値以上の値を有する状態か
ら予定の閾値未満を有する状態になった場合に２値表示
の「１」から「０」になる時点、及び４相ＰＳＫ信号Ｓ
Ｏの振幅が予定の閾値未満の値を有する状態から予定の
閾値以上の値を有する状態になった場合に２値表示の
「０」から「１」になる時点については、実施例１で述
べたと同様である。
【０１２８】また、位相補正用データ・信号有無表示情
報生成用信号生成手段３４は、（ｉ）位相差表示用デー
タ生成手段３１で生成される位相差表示データＳＥと、
（ｉｉ）信号有無表示情報生成手段３５で生成される、
図１に示す信号有無表示情報生成手段３３で生成される
と同様の信号有無表示情報ＳＹとを用い、図１に示す位
相補正用データ生成手段３２で生成されるのと同様の
（１５）式で表される位相補正用データＳＱと、信号有
無表示情報生成用信号ＳＸとを生成する。
報生成用信号生成手段３４は、（ｉ）位相差表示用デー
タ生成手段３１で生成される位相差表示データＳＥと、
（ｉｉ）信号有無表示情報生成手段３５で生成される、
図１に示す信号有無表示情報生成手段３３で生成される
と同様の信号有無表示情報ＳＹとを用い、図１に示す位
相補正用データ生成手段３２で生成されるのと同様の
（１５）式で表される位相補正用データＳＱと、信号有
無表示情報生成用信号ＳＸとを生成する。
【０１２９】ここで、信号有無表示情報生成用信号ＳＸ
は、位相差表示データ生成手段３１で生成される（１
４）式または（１４′）式で表される位相差表示データ
ＳＥと、位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信
号生成手段３４内で生成される、（１５）式で表される
位相補正用データＳＱの現タイミング時点よりも１つ前
のタイミング時点でデータとの差、すなわち位相差表示
データＳＥと、位相補正用データＳＱの（Ｋ＋１）をＫ
とする位相差補正用データＳＱ′、すなわち、
は、位相差表示データ生成手段３１で生成される（１
４）式または（１４′）式で表される位相差表示データ
ＳＥと、位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信
号生成手段３４内で生成される、（１５）式で表される
位相補正用データＳＱの現タイミング時点よりも１つ前
のタイミング時点でデータとの差、すなわち位相差表示
データＳＥと、位相補正用データＳＱの（Ｋ＋１）をＫ
とする位相差補正用データＳＱ′、すなわち、
【数５３】 との差
【数５４】 ………………（３８） で表される。
【０１３０】上述した位相補正用データＳＱ及び信号有
無表示情報生成用信号ＳＸを生成する位相補正用データ
・信号有無表示情報生成用信号生成手段３４は、図１に
示す位相補正用データ生成手段３２に準じて、位相差表
示データＳＥを入力し、信号有無表示情報ＳＹで制御さ
れる、図１で上述したと同様のカルマンフィルタ理論に
基いた予測フィルタを用いて実現することができる。
無表示情報生成用信号ＳＸを生成する位相補正用データ
・信号有無表示情報生成用信号生成手段３４は、図１に
示す位相補正用データ生成手段３２に準じて、位相差表
示データＳＥを入力し、信号有無表示情報ＳＹで制御さ
れる、図１で上述したと同様のカルマンフィルタ理論に
基いた予測フィルタを用いて実現することができる。
【０１３１】この場合、位相補正用データＳＱは、実施
例１で述べたと同様に、（３６）式で表わされる、位相
差表示用データＳＥの（ｋ＋１）時点での位相の予測値
例１で述べたと同様に、（３６）式で表わされる、位相
差表示用データＳＥの（ｋ＋１）時点での位相の予測値
【数５５】 を用いることによって、得ることができる。
【０１３２】また、信号有無表示情報生成用信号ＳＸ
は、実施例１で述べた（１４）式または（１４′）式で
表される位相差表示データＳＥと実施例１で述べた（３
５）式で表される、位相差表示データＳＥのｋ時点での
位相の予測値
は、実施例１で述べた（１４）式または（１４′）式で
表される位相差表示データＳＥと実施例１で述べた（３
５）式で表される、位相差表示データＳＥのｋ時点での
位相の予測値
【数５６】 とを用いることによって、得ることができる。
【０１３３】以上が、本発明による多相ＰＳＫ信号復号
装置の第２の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の
実施例の構成である。
装置の第２の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の
実施例の構成である。
【０１３４】このような構成を有する本発明による４相
ＰＳＫ信号復号装置によれば、詳細説明は省略するが、
図１に示す本発明による多相ＰＳＫ信号復号装置の第１
の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の場合と同様
の作用・効果を得ることができることは明らかである。
ＰＳＫ信号復号装置によれば、詳細説明は省略するが、
図１に示す本発明による多相ＰＳＫ信号復号装置の第１
の実施例としての４相ＰＳＫ信号復号装置の場合と同様
の作用・効果を得ることができることは明らかである。
【０１３５】なお、上述においては、本発明による多相
ＰＳＫ信号復号装置の２つの実施例を示したに留まり、
図１及び図２に示す本発明による４相ＰＳＫ信号復号装
置において、その低域通過濾波手段３−１及び３−２を
省略し、第１及び第２の準同期位相検波手段２−１及び
２−２で生成される第１及び第２の準同期位相検波信号
ＳＤ−１及びＳＤ−２を第１及び第２のデジタル変換手
段５−１及び５−２で用いることもできる。
ＰＳＫ信号復号装置の２つの実施例を示したに留まり、
図１及び図２に示す本発明による４相ＰＳＫ信号復号装
置において、その低域通過濾波手段３−１及び３−２を
省略し、第１及び第２の準同期位相検波手段２−１及び
２−２で生成される第１及び第２の準同期位相検波信号
ＳＤ−１及びＳＤ−２を第１及び第２のデジタル変換手
段５−１及び５−２で用いることもできる。
【０１３６】また、上述においては、本発明による多相
ＰＳＫ信号復号装置を、４相ＰＳＫ信号復号装置に適用
した場合の実施例を示したに留まり、２相、８相、１６
相などの多相のＰＳＫ信号復号装置に適用し得ることも
明らかであろう。
ＰＳＫ信号復号装置を、４相ＰＳＫ信号復号装置に適用
した場合の実施例を示したに留まり、２相、８相、１６
相などの多相のＰＳＫ信号復号装置に適用し得ることも
明らかであろう。
【図１】本発明による４相ＰＳＫ信号復号装置の第１の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図２】本発明による４相ＰＳＫ信号復号装置の第２の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図３】図１に示す本発明による４相ＰＳＫ信号復号装
置に用いているサンプリング信号生成手段の一例を示す
図である。
置に用いているサンプリング信号生成手段の一例を示す
図である。
【図４】従来の４相ＰＳＫ信号復号装置を示す図であ
る。
る。
２−１、２−２ 準同期位相検波手段 ２′−１、２′−２ 同期位相検波手段 ３−１、３−２ 低域通過濾波手段 ３′−１、３′−２ 低域通過濾波手段 ４−１、４−２ サンプリング手段 ５−１、５−２ デジタル変換手段 ６ 位相補正手段 ７−１、７−２ 低域通過濾波手段 ８、９ 位相表示データ生成手段 １１ 復号化デジタル符号生成手
段 １１′ 復号化デジタル符号生成手
段 ２１ サンプリング信号生成手段 ２１′ サンプリング信号生成手段 ３１ 位相差表示データ生成手段 ３２ 位相補正用データ生成手段 ３３ 信号有無表示情報生成手段 ３４ 位相補正用データ・信号有
無表示情報生成用信号生成手段 ３５ 信号有無表示情報生成手段 ４１ 位相検波用基準信号生成用
信号発生手段 ４２ 低域通過濾波手段 ４３ 位相検波用基準信号生成用
信号生成手段 ４４ 発振制御用信号生成用信号
生成手段 ４６ 位相検波用基準信号生成手
段 ４６′ 位相検波用基準信号生成手
段 ４７ 移相手段 ４７′ 移相手段 ５１ 基準信号発生手段 ５１′ 位相検波用基準信号生成手
段 ６０ カウント手段 ６５ クロックパルス発生手段 ６６ サンプリング基準同期表示
データ発生手段 ６７ 時間差表示データ生成手段 ６８ サンプリング同期誤差時間
表示データ生成手段 ６９ 補正用サンプリング周期表
示データ生成手段 ＣＰ クロックパルス ＤＭ サンプリング基準周期表示
データ ＤＧ 時間差表示データ ＤＥ サンプリング同期誤差時間
表示データ ＤＣ 補正用サンプリング周期表
示データ ＳＢ 発振制御用信号生成用信号 ＳＣ 復号化デジタル符号 ＳＣ′ 復号化デジタル符号 ＳＤ−１、ＳＤ−２ 準同期位相検波信号 ＳＤ′−１、ＳＤ′−２ 同期位相検波信号 ＳＤ−３、ＳＤ−４ 準同期位相検波信号 ＳＤ′−３、ＳＤ′−４ 同期位相検波信号 ＳＤ′−５、ＳＤ′−６ 同期位相検波信号 ＳＥ 位相差表示データ ＳＧ 発振制御用信号 ＳＨ−１、ＳＨ−２ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＨ−３、ＳＨ−４ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＨ−５、ＳＨ−６ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＫ−１、ＳＫ−２ 位相検波用基準信号生成用
信号 ＳＭ サンプリング信号 ＳＭ′ サンプリング信号 ＳＯ ４相ＰＳＫ信号 ＳＰ−１、ＳＰ−２ 位相表示データ ＳＱ 位相補正用データ ＳＲ−０ 基準信号 ＳＲ′−０ 基準信号 ＳＲ−１、ＳＲ−２ 位相検波用基準信号 ＳＲ′−１、ＳＲ′−２ 位相検波用基準信号 ＳＸ 信号有無表示情報生成用信
号 ＳＹ 信号有無表示情報
段 １１′ 復号化デジタル符号生成手
段 ２１ サンプリング信号生成手段 ２１′ サンプリング信号生成手段 ３１ 位相差表示データ生成手段 ３２ 位相補正用データ生成手段 ３３ 信号有無表示情報生成手段 ３４ 位相補正用データ・信号有
無表示情報生成用信号生成手段 ３５ 信号有無表示情報生成手段 ４１ 位相検波用基準信号生成用
信号発生手段 ４２ 低域通過濾波手段 ４３ 位相検波用基準信号生成用
信号生成手段 ４４ 発振制御用信号生成用信号
生成手段 ４６ 位相検波用基準信号生成手
段 ４６′ 位相検波用基準信号生成手
段 ４７ 移相手段 ４７′ 移相手段 ５１ 基準信号発生手段 ５１′ 位相検波用基準信号生成手
段 ６０ カウント手段 ６５ クロックパルス発生手段 ６６ サンプリング基準同期表示
データ発生手段 ６７ 時間差表示データ生成手段 ６８ サンプリング同期誤差時間
表示データ生成手段 ６９ 補正用サンプリング周期表
示データ生成手段 ＣＰ クロックパルス ＤＭ サンプリング基準周期表示
データ ＤＧ 時間差表示データ ＤＥ サンプリング同期誤差時間
表示データ ＤＣ 補正用サンプリング周期表
示データ ＳＢ 発振制御用信号生成用信号 ＳＣ 復号化デジタル符号 ＳＣ′ 復号化デジタル符号 ＳＤ−１、ＳＤ−２ 準同期位相検波信号 ＳＤ′−１、ＳＤ′−２ 同期位相検波信号 ＳＤ−３、ＳＤ−４ 準同期位相検波信号 ＳＤ′−３、ＳＤ′−４ 同期位相検波信号 ＳＤ′−５、ＳＤ′−６ 同期位相検波信号 ＳＥ 位相差表示データ ＳＧ 発振制御用信号 ＳＨ−１、ＳＨ−２ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＨ−３、ＳＨ−４ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＨ−５、ＳＨ−６ デジタル化準同期位相検波
信号 ＳＫ−１、ＳＫ−２ 位相検波用基準信号生成用
信号 ＳＭ サンプリング信号 ＳＭ′ サンプリング信号 ＳＯ ４相ＰＳＫ信号 ＳＰ−１、ＳＰ−２ 位相表示データ ＳＱ 位相補正用データ ＳＲ−０ 基準信号 ＳＲ′−０ 基準信号 ＳＲ−１、ＳＲ−２ 位相検波用基準信号 ＳＲ′−１、ＳＲ′−２ 位相検波用基準信号 ＳＸ 信号有無表示情報生成用信
号 ＳＹ 信号有無表示情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−172461（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−32638（ＪＰ，Ａ) “移動体衛星通信用ＤＳＰによるディ ジタル復調器の開発”，電子情報通信学 会技術研究報告，1996年６月21日，Ｖｏ ｌ．96，Ｎｏ．102，ｐ．７〜12 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 27/00 - 27/38
Claims (3)
- 【請求項１】 （Ａ）多相ＰＳＫ方式による多相ＰＳＫ
信号の搬送波の周波数または角周波数に対応した周波数
または角周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生手段と、 （Ｂ）上記基準信号発生手段で発生される基準信号を用
い、その基準信号から、それと同じ周波数または角周波
数を有し且つ互にπ／２の位相差を有する第１及び第２
の位相検波用基準信号を生成する位相検波用基準信号生
成手段と、 （Ｃ）上記多相ＰＳＫ信号をともに用い且つ上記位相検
波用基準信号生成手段で生成される第１及び第２の位相
検波用基準信号をそれぞれ用い、上記多相ＰＳＫ信号か
ら、その位相の上記第１及び第２の位相検波用基準信号
によってそれぞれ準同期検波された信号でなる第１及び
第２の準同期位相検波信号をそれぞれ生成する第１及び
第２の準同期位相検波手段と、 （Ｄ）上記第１及び第２の準同期位相検波手段でそれぞ
れ生成される上記第１及び第２の準同期位相検波信号
と、後記サンプリング信号生成手段で生成されるサンプ
リング信号とを用い、上記第１及び第２の準同期位相検
波信号から、それらのそれぞれデジタル変換されている
第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号を生成す
る第１及び第２のデジタル変換手段と、 （Ｅ）上記第１及び第２のデジタル変換手段でそれぞれ
得られる上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号と、後記位相補正用データ生成手段で生成される位
相補正用データとを用い、上記第１及び第２のデジタル
化準同期位相検波信号から、それらの位相の上記位相補
正用データによってそれぞれ補正された信号でなる第３
及び第４のデジタル化準同期位相検波信号を生成する位
相補正手段と、 （Ｆ）上記位相補正手段で生成される上記第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号を用い、それら第３及
び第４のデジタル化準同期位相検波信号から、それらの
低域成分でなる第５及び第６のデジタル化準同期位相検
波信号をそれぞれ生成する第１及び第２の低域通過濾波
手段と、 （Ｇ）上記第１及び第２の低域通過濾波手段でそれぞれ
生成される上記第５及び第６のデジタル化準同期位相検
波信号を用い、それら第５及び第６のデジタル化準同期
位相検波信号から、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の位相
を表している第１の位相表示デ―タを生成する第１の位
相表示デ―タ生成手段と、 （Ｈ）上記第１の位相表示デ―タ生成手段で生成される
上記第１の位相表示デ―タを用い、その第１の位相表示
デ―タから、上記多相ＰＳＫ信号の符号に割当てられた
位相を表している第２の位相表示デ―タを生成する第２
の位相表示デ―タ生成手段と、 （Ｉ）上記第２の位相表示デ―タ生成手段で生成される
上記第２の位相表示デ―タを用い、その第２の位相表示
デ―タから、上記多相ＰＳＫ信号の符号を表している復
号化デジタル符号を生成する復号化デジタル符号生成手
段と、 （Ｊ）上記第１の位相表示デ―タ生成回路で生成される
上記第１の位相表示デ―タ、または上記第１及び第２の
低域通過濾波手段からそれぞれ得られる上記第５及び第
６のデジタル化準同期位相検波信号中のいずれか一方ま
たは双方を用い、その上記第１の位相表示デ―タ、また
は上記第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号中
のいずれか一方または双方から、上記多相ＰＳＫ信号の
符号のタイミングに同期したタイミングを有する信号を
サンプリング信号として生成するサンプリング信号生成
手段と、 （Ｋ）上記第１及び第２の位相表示デ―タ生成手段でそ
れぞれ生成される上記第１及び第２の位相表示デ―タを
用い、それらの差を表している位相差表示デ―タを生成
する位相差表示デ―タ生成手段と、 （Ｌ）上記第１及び第２のデジタル変換手段からそれぞ
れ得られる上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検
波信号中のいづれか一方または双方を用い、それら第１
及び第２のデジタル化準同期位相検波信号中のいづれか
一方または双方から、上記第１及び第２の準同期位相検
波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾
値未満の値しか有していないかまたは上記予定の閾値以
上の値を有しているかを表している信号でなる信号有無
表示情報を生成する信号有無表示情報生成手段と、 （Ｍ）上記位相差表示デ―タ生成手段で生成される上記
位相差表示デ―タと、上記信号有無表示情報生成手段で
生成される上記信号有無表示情報とを用い、（ｉ）上記
信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位相検
波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾
値以上の値を有していることを表している状態である場
合、上記位相差表示デ―タから、上記多相ＰＳＫ信号の
搬送波の周波数または角周波数及び位相を推定し、その
推定された周波数または角周波数及び位相を用いて、上
記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波数及び
位相を予測し、その予測された周波数または角周波数及
び位相を表しているデータ中の位相を表しているデータ
を上記位相補正用データとして生成し、（ｉｉ）上記信
号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位相検波
手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定の閾値
以上の値を有していることを表している状態から上記予
定の閾値未満の値しか有していないことを表している状
態になった場合、それまでの上記推定された周波数また
は角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信号の搬
送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、その予
測された周波数または角周波数及び位相を表わしている
デ―タ中の位相を表しているデ―タを上記位相補正用デ
―タとして生成する位相補正用デ―タ生成手段とを有す
ることを特徴とする多相ＰＳＫ信号復号装置。 - 【請求項２】 （Ａ）多相ＰＳＫ方式による多相ＰＳＫ
信号の搬送波の周波数または角周波数に対応した周波数
または角周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生手段と、 （Ｂ）上記基準信号発生手段で発生される基準信号を用
い、その基準信号から、それと同じ周波数または角周波
数を有し且つ互にπ／２の位相差を有する第１及び第２
の位相検波用基準信号を生成する位相検波用基準信号生
成手段と、 （Ｃ）上記多相ＰＳＫ信号をともに用い且つ上記位相検
波用基準信号生成手段で生成される第１及び第２の位相
検波用基準信号をそれぞれ用い、上記多相ＰＳＫ信号か
ら、その位相の上記第１及び第２の位相検波用基準信号
によってそれぞれ準同期検波された信号でなる第１及び
第２の準同期位相検波信号をそれぞれ生成する第１及び
第２の準同期位相検波手段と、 （Ｄ）上記第１及び第２の準同期位相検波手段でそれぞ
れ生成される上記第１及び第２の準同期位相検波信号
と、後記サンプリング信号生成手段で生成されるサンプ
リング信号とを用い、上記第１及び第２の準同期位相検
波信号から、それらのそれぞれデジタル変換されている
第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号を生成す
る第１及び第２のデジタル変換手段と、 （Ｅ）上記第１及び第２のデジタル変換手段でそれぞれ
得られる上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検波
信号と、後記位相補正用データ・信号有無表示情報生成
用信号生成手段で生成される位相補正用データとを用
い、上記第１及び第２のデジタル化準同期位相検波信号
から、それらの位相の上記位相補正用データによってそ
れぞれ補正された信号でなる第３及び第４のデジタル化
準同期位相検波信号を生成する位相補正手段と、 （Ｆ）上記位相補正手段で生成される上記第３及び第４
のデジタル化準同期位相検波信号を用い、それら第３及
び第４のデジタル化準同期位相検波信号から、それらの
低域成分でなる第５及び第６のデジタル化準同期位相検
波信号をそれぞれ生成する第１及び第２の低域通過濾波
手段と、 （Ｇ）上記第１及び第２の低域通過濾波手段でそれぞれ
生成される上記第５及び第６のデジタル化準同期位相検
波信号を用い、それら第５及び第６のデジタル化準同期
位相検波信号から、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の位相
を表している第１の位相表示データを生成する第１の位
相表示データ生成手段と、 （Ｈ）上記第１の位相表示データ生成手段で生成される
上記第１の位相表示データを用い、その第１の位相表示
データから、上記多相ＰＳＫ信号の符号に割当てられた
位相を表している第２の位相表示データを生成する第２
の位相表示データ生成手段と、 （Ｉ）上記第２の位相表示データ生成手段で生成される
上記第２の位相表示データを用い、その第２の位相表示
データから、上記多相ＰＳＫ信号のデジタル符号を表し
ている復号化デジタル符号を生成する復号化デジタル符
号生成手段と、 （Ｊ）上記第１の位相表示データ生成回路で生成される
上記第１の位相表示データ、または上記第１及び第２の
低域通過濾波手段からそれぞれ得られる上記第５及び第
６のデジタル化準同期位相検波信号中のいずれか一方ま
たは双方を用い、その上記第１の位相表示データ、また
は上記第５及び第６のデジタル化準同期位相検波信号中
のいずれか一方または双方から、上記多相ＰＳＫ信号の
符号のタイミングに同期したタイミングを有する信号を
サンプリング信号として生成するサンプリング信号生成
手段と、 （Ｋ）上記第１及び第２の位相表示データ生成手段でそ
れぞれ生成される上記第１及び第２の位相表示データを
用い、それらの差を表している位相差表示データを生成
する位相差表示データ生成手段と、 （Ｌ）（ｉ）後記位相補正用データ・信号有無表示情報
生成用信号生成手段で生成される後記信号有無表示情報
生成用信号を用い、その信号有無表示情報生成用信号か
ら、その絶対値の平滑されている平滑化信号有無表示情
報生成用信号を生成し、（ｉｉ）その平滑化信号有無表
示情報生成用信号を用い、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が予定
の閾値未満の値しか有していないかまたは上記予定の閾
値以上の値を有しているかを表している信号でなる信号
有無表示情報を生成する信号有無表示情報生成手段と、 （Ｍ）上記位相差表示データ生成手段で生成される上記
位相差表示データと、上記信号有無表示情報生成手段で
生成される上記信号有無表示情報とを用い、（ｉ）上記
信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位相検
波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号の振幅が上記予定
の閾値以上の値を有していることを表している状態であ
る場合、上記位相差表示データから、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を推定し、
その推定された周波数または角周波数及び位相を用い
て、上記多相ＰＳＫ信号の搬送波の周波数または角周波
数及び位相を予測し、その予測された周波数または角周
波数及び位相を表しているデータ中の位相を表している
データを上記位相補正用データとして生成し、（ｉｉ）
上記信号有無表示情報が、上記第１及び第２の準同期位
相検波手段に入力する上記多相ＰＳＫ信号が上記予定の
閾値以上の値を有していることを表している状態から上
記予定の閾値未満の値しか有してていないことを表して
いる状態になった場合、それまでの上記推定された周波
数または角周波数及び位相を用いて、上記多相ＰＳＫ信
号の搬送波の周波数または角周波数及び位相を予測し、
その予測された周波数または角周波数及び位相を表わし
ているデータ中の位相を表しているデータを上記位相補
正用データとして生成し、且つ（ｉｉｉ）上記位相差表
示データと、上記位相補正用データの現タイミング時点
より１つ前のタイミング時点でのデータとの差を求め、
その差を、上記信号有無表示情報生成用信号として生成
する位相補正用データ・信号有無表示情報生成用信号生
成手段とを有することを特徴とする多相ＰＳＫ信号復号
装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の多相ＰＳ
Ｋ信号復号装置において、 上記サンプリング信号生成手段が、（ａ）上記第１及び
第２の低域通過濾波手段で生成される上記第５及び第６
のデジタル化準同期位相検波信号中のいずれか一方を第
７のデジタル化準同期位相検波信号として用い、（ｂ）
（ｉ）上記多相ＰＳＫ信号の通信情報を表している符号
（シンボル）の基準周期のｋ分の１の周期（ただし、ｋ
は、比較的大きな値の整数）を有するクロックパルスを
発生するクロックパルス発生手段と、（ｉｉ）上記多相
ＰＳＫ信号の上記符号（シンボル）の基準周期のｍ分の
１の周期（ただし、ｍはｋに比し小さな値の整数）を、
サンプリング基準周期として、上記クロックパルス発生
手段で発生されるクロックパルスのパルス数で表してい
るサンプリング基準周期表示データを発生するサンプリ
ング基準周期表示データ発生手段と、（ｉｉｉ）上記
第７のデジタル化準同期位相検波信号を用い、その第
７のデジタル化準同期位相検波信号が、上記サンプリン
グ信号の一の波Ｗａが得られる時点に対応している時点
ｔａでの予定の閾値以上の値（２値表示の「１」）か
ら、上記サンプリング信号の上記波Ｗａの次の波Ｗｂが
得られる時点に対応している時点ｔｂでの上記予定の閾
値未満の値（２値表示の「０」）に、またはその逆に振
幅値が変化をする毎に、上記第７のデジタル化同期位
相検波信号が上記時点ｔａ及びｔｂ間で上記時点ｔａで
の値と上記時点ｔｂでの値との間の中間値をとる時点
を、実変化時点とする、その実変化時点前の上記実変化
時点に最も近く位置する上記多相ＰＳＫ信号の上記符号
（シンボル）中のシンボルが存在するシンボル時点か
ら、そのシンボル時点からみた上記実変化時点に対応し
ている予定の基準変化時点までの予定の基準時間と、上
記シンボル時点から上記実変化時点までの実時間との差
を、時間差として、上記クロックパルス発生手段から発
生されるクロックパルスのパルス数で表している時間差
表示データを生成する時間差表示データ生成手段と、
（ｉｖ）上記時間差表示データ生成手段で生成される時
間差表示データから、それが表している上記時間差の平
滑化された時間を、サンプリング同期誤差時間として、
上記クロックパルス発生手段から発生されるクロックパ
ルスのパルス数で表しているサンプリング同期誤差時間
表示データを生成する低域フィルタ手段でなるサンプリ
ング同期誤差時間表示データ生成手段と、（ｖ）上記サ
ンプリング基準周期表示データ発生手段から発生される
サンプリング基準周期表示データと、上記サンプリング
同期誤差時間表示デ−タ生成手段で生成されるサンプリ
ング同期誤差時間表示デ−タとを用い、上記サンプリン
グ基準周期表示データが上記クロックパルスのパルス数
で表しているサンプリング基準周期と、上記サンプリン
グ同期誤差時間表示デ−タが上記クロックパルスのパル
ス数で表しているサンプリング周期誤差時間との和を、
補正用サンプリング周期として、上記クロックパルスの
パルス数で表している補正用サンプリング周期表示デー
タを生成する補正用サンプリング周期表示データ生成手
段と、（ｖｉ）上記クロックパルス発生手段から発生さ
れるクロックパルスをカウントし、そのカウント数が、
上記補正用サンプリング周期表示データ生成手段で生成
される補正用サンプリング周期表示データが表している
補正用サンプリング周期が表している上記クロックパル
スのパルス数と一致する毎に、１つの波を、上記サンプ
リング信号生成手段の上記サンプリング信号の１つの波
として出力するカウント手段とを有することを特徴とす
る多相ＰＳＫ信号復号装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6313868A JP2977456B2 (ja) | 1993-12-16 | 1994-12-16 | 多相ｐｓｋ信号復号装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34354193 | 1993-12-16 | ||
| JP5-343541 | 1993-12-16 | ||
| JP6313868A JP2977456B2 (ja) | 1993-12-16 | 1994-12-16 | 多相ｐｓｋ信号復号装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07226780A JPH07226780A (ja) | 1995-08-22 |
| JP2977456B2 true JP2977456B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=26567746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6313868A Expired - Lifetime JP2977456B2 (ja) | 1993-12-16 | 1994-12-16 | 多相ｐｓｋ信号復号装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2977456B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6313868A patent/JP2977456B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "移動体衛星通信用ＤＳＰによるディジタル復調器の開発"，電子情報通信学会技術研究報告，１９９６年６月２１日，Ｖｏｌ．９６，Ｎｏ．１０２，ｐ．７〜１２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07226780A (ja) | 1995-08-22 |
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