JP2976868B2 - Lifting transfer device - Google Patents

Lifting transfer device

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JP2976868B2 JP7330757A JP33075795A JP2976868B2 JP 2976868 B2 JP2976868 B2 JP 2976868B2 JP 7330757 A JP7330757 A JP 7330757A JP 33075795 A JP33075795 A JP 33075795A JP 2976868 B2 JP2976868 B2 JP 2976868B2
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則之 古屋
恭司 吉野
耕史 浜田
康平 栗田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、建設現場におけ
る建設用資材、ゴミ清掃工場における廃棄処分物、一般
工場における部品,完成品等の被搬送物を目的とする搬
送位置まで吊上げ搬送できるようにした吊上げ搬送装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to lift and transport conveyed objects such as construction materials at a construction site, wastes at a garbage cleaning plant, parts and finished products at a general factory to a target conveyance position. The present invention relates to a lifted transport device.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近では、建築中の建物の最上部にジャ
ッキアップにより自昇する仮設架構を設け、これに移乗
式の複数の天井走行クレーンを配置して一ケ所にリフト
アップされた資材をホイストで受けとり、このホイスト
を平面内の縦横に移動させて仮設架構の平面内の目的と
する搬送位置まで搬送することが行なわれている。
2. Description of the Related Art Recently, a temporary frame which is self-elevated by jacking up is provided at the top of a building under construction, and a plurality of transferable overhead traveling cranes are arranged on the temporary frame to collect materials lifted up to one place. The hoist is received by a hoist, and the hoist is moved vertically and horizontally in the plane to be transported to a target transport position in the plane of the temporary frame.

【0003】この搬送装置は例えば図3に示すように、
仮設架構01上に固定配置された3台のランウエイガー
ダ1,2,3と、各ランウエイガーダ1,2,3上に直
交してそれぞれ走行可能に単独配置されたクレーンガー
ダ4,5,6と、各ランウエイガーダ1,2,3の間に
直交して配列され、かつ各クレーンガーダ4,5,6と
一致する移乗用の3対の固定ガーダ7,8,9の対と、
中央のランウエイガーダ2の一端に配置された貨物リフ
トや人貨エレベータ等の揚重機(以下、単に揚重機とす
る)10と、前記クレーンガーダ4,5,6および固定
ガーダ7,8,9上を移乗しつつ横方向に移動可能な一
対のホイスト11とを備え、各ホイスト11が前記揚重
機10から受け渡された資材を各ガーダ4〜9を経由し
て移乗しつつ目的とする搬送位置まで交互に搬送する。
[0003] For example, as shown in FIG.
Three runway girder 1,2,3 fixedly arranged on temporary frame 01, and crane girder 4,5,6 independently arranged so as to be able to run on each runway girder 1,2,3 at right angles. Three pairs of fixed girder 7, 8, 9 for transfer, arranged orthogonally between each runway girder 1, 2, 3 and coinciding with each crane girder 4, 5, 6;
A hoist (hereinafter simply referred to as a hoist) 10 such as a freight lift or a person elevator disposed at one end of the central runway girder 2 and the crane girder 4,5,6 and fixed girder 7,8,9. And a pair of hoists 11 that can move in the horizontal direction while transferring the material. Each hoist 11 transfers the material delivered from the hoisting machine 10 through each girder 4 to 9 while transferring the material. Convey alternately.

【0004】以上の搬送動作を完全自動化することは困
難であり、したがって前記クレーンガーダ4,5,6お
よびホイスト11の走行作業はオペレータによる遠隔操
作に頼っている。また揚重機10に搬送された資材は玉
掛け作業者によって待機位置にあるホイスト11に装着
されるが、そのときに、資材名、建込み位置を無線連絡
などによりオペレータに伝達するようにしている。
[0004] It is difficult to completely automate the above-described transport operation. Therefore, the traveling operation of the crane girder 4, 5, 6 and the hoist 11 relies on remote control by an operator. The material conveyed to the hoisting machine 10 is mounted on the hoist 11 at the standby position by the slinging operator. At this time, the material name and the building position are transmitted to the operator by wireless communication or the like.

【0005】オペレータはこの連絡に基づき目的建込み
位置に対する最短移動距離を判断し、玉掛け終了の合図
により資材の巻き上げとクレーンガーダ4,5,6の移
動およびホイスト11の移動や移乗作業を行ないつつ目
的位置まで資材を搬送し、その場所に吊り下している。
[0005] The operator determines the shortest moving distance to the target erected position based on this notification, and performs the lifting of the material, the movement of the crane girder 4, 5, 6 and the movement and transfer of the hoist 11 by a signal of the end of the slinging. The material is transported to the destination and suspended at that location.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この作
業時点では資材名や建込み場所は作業者全員には判らな
いままであり、作業者がその施工位置まで移動するまで
に無線、その他の各種連絡を行った後に建込み位置が判
別されるため、資材の搬送および移動から建込みまでの
間に時間がかかり、作業能率低下の原因となっていた。
However, at the time of this work, the name of the material and the location of the building remain unknown to all workers, and radio and other various communications are required until the worker moves to the construction position. Since the position of the building is determined after performing the process, it takes time from the transportation and movement of the material to the building, which causes a reduction in work efficiency.

【0007】また、ホイスト11の受け渡し場所は固定
ガーダ7,8,9の設置位置のいずれかであるため、例
えば資材の建込み位置が中央のランウエイガーダ2でな
く左右のいずれかであった場合にはクレーンオペレータ
は、連絡後その場所まで二つのクレーンガーダを迅速に
移動し、ホイスト11を該当するクレーンガーダに移乗
させて目的位置に配送しなければならず、無線連絡を待
ってからその建込み位置情報を得たのでは作業に遅滞を
生ずる原因となる。
Further, since the hoist 11 is delivered at any one of the fixed girder 7, 8 and 9 installation positions, for example, when the material is installed at the left or right instead of the central runway girder 2. In the meantime, the crane operator must quickly move the two crane girders to the location after the contact, transfer the hoist 11 to the corresponding crane girder and deliver it to the target position, wait for wireless communication, and then construct the crane. Obtaining the embedded position information may cause a delay in the operation.

【0008】以上の課題は、建設現場における建設用資
材の吊上げ搬送のみならず、ゴミ清掃工場における廃棄
処分物、一般工場における部品,完成品等の被搬送物の
吊上げ搬送等においても起こり得る。
The above problems can occur not only in lifting and transporting construction materials at a construction site, but also in lifting and transporting objects such as wastes in a garbage cleaning plant, parts and finished products in general factories, and the like.

【0009】この発明は以上の問題に鑑みなされたもの
であって、その目的は、ホイスト自体に被搬送物を特定
する表示や搬送位置情報を表示させることにより、作業
員全員が被搬送物の種類と搬送位置を迅速に確認できる
ようにした吊上げ搬送装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a display for specifying an object to be conveyed and information on a conveyance position on a hoist itself, so that all the workers can carry the object. An object of the present invention is to provide a hoisting and conveying device capable of promptly confirming the type and the conveying position.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、固定された複数のランウエイガーダ
と、各ランウエイガーダ上に直交して走行可能に配置さ
れた複数のクレーンガーダと、前記クレーンガーダ上を
走行可能な複数のホイストとを備え、該ホイストが揚
機から受け渡された被搬送物を前記各クレーンガーダを
経由して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送
するようにした吊上げ搬送装置において、前記被搬送物
には、これを特定する表示,搬送先を記したラベルを貼
着する一方、前記ホイストには前記ラベルの表示内容を
読み取るとともに、前記被搬送物の表示,搬送先などを
文字表示する目視確認用の表示装置を配置したことを特
徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of fixed runway girder, a plurality of crane girder arranged on each runway girder so as to be able to travel orthogonally, and and a plurality runnable on crane girder hoist, to the transport position for the purpose of the transported object to which the hoist is transferred from the lifting <br/> machine while ERROR via the respective crane girder In the lifting transport device adapted to be lifted and transported, a label specifying the display and the destination of the transport is attached to the transported object, while the display content of the label is read on the hoist, and A display device for visual confirmation that displays characters of a display of a transferred object, a transfer destination, and the like is provided.

【0011】表示装置によりオペレータを含む作業員全
員が被搬送物を特定する表示および搬送位置を目視確認
することにより、オペレータはクレーン走行経路を迅速
に判断できるとともに、他の作業員はその被搬送物を知
ることにより作業の必要の有無を知り、また搬送位置ま
での移動を直ちに行なうことができる。
The display device allows all the workers including the operator to visually confirm the display for specifying the transported object and the transport position, so that the operator can quickly determine the traveling route of the crane, and the other workers can view the transported position of the crane. By knowing the object, it is possible to know the necessity of the work, and it is possible to immediately move to the transport position.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1はこの発明にかかる吊上げ搬
送装置を建設用資材の吊上げ搬送に適用した例の要部を
示すものである。なお、同搬送装置の基本構成は図3で
説明したものとほぼ同様であるのでその同一部分には同
一符号を付し、新たに説明する部分のみ異なる符号を用
いて説明を行なうものとする。
FIG. 1 shows a main part of an example in which a lifting and conveying apparatus according to the present invention is applied to lifting and conveying of construction materials. Note that the basic configuration of the transport device is substantially the same as that described with reference to FIG. 3, and the same portions are denoted by the same reference numerals, and only the portions that are newly described will be described using different reference numerals.

【0013】図におけるホイスト11は、前記各クレー
ンガーダ4,5,6にトロリー12を介して走行可能に
連結され、その下部にクレーンフック14を昇降可能に
吊下したもので、図では中央のクレーンガーダ5の端部
にあって揚重機10の直上で停止し、フック14には揚
重機10上に揚重された被搬送物としての建設用資材W
をワイヤ16を介して玉掛けした状態を示している。
The hoist 11 in the figure is connected to each of the crane girders 4, 5, and 6 via a trolley 12 so as to be able to travel, and has a crane hook 14 suspended below the lower part thereof in a vertically movable manner. It is located at the end of the crane girder 5 and stops immediately above the hoisting machine 10, and the hook 14 has a construction material W as a conveyed object lifted on the hoisting machine 10.
Is shown slung via the wire 16.

【0014】資材Wにはこれを特定する表示としての資
材名と搬送先である建込み位置をコード化したバーコー
ドラベル18が貼着されている。
On the material W, a bar code label 18 which codes the material name as a display for specifying the material W and the erection position which is the transport destination is attached.

【0015】これに対してホイスト11の両側部には電
光表示板20が配置され、これに接続された読取り用の
スキャナ22により前記バーコードラベル18を走査す
ることによって前記内容を読取り、予め登録されたその
コードに対する資材名,建込み位置を文字情報として前
記表示板20に表示するようになっている。
On the other hand, on both sides of the hoist 11, electronic display panels 20 are arranged, and the contents are read by scanning the bar code label 18 by a reading scanner 22 connected thereto, and registered in advance. The material name and the erected position corresponding to the code are displayed on the display panel 20 as character information.

【0016】スキャナ22の走査は玉掛け作業員により
前記玉掛け作業の直後に行われ、表示により作業現場各
所からどの部材がどの位置に配送されるかが確認される
ことになる。
The scanning by the scanner 22 is performed immediately after the slinging operation by the slinging worker, and the display confirms which member is to be delivered to which position from various parts of the work site.

【0017】図2は、同表示に基づくクレーンオペレー
タAの遠隔操作手順を示すものである。
FIG. 2 shows a remote operation procedure of the crane operator A based on the display.

【0018】図において、クレーンオペレータは該当す
る資材Wの名称とその建込み位置を目視すると同時に資
材Wの取り込みを確認し、それと同時に表示内容に応
じて例えば図の向かって右側上部が建込み位置[イ]で
あると判断し、次いでその右側のランウエイガーダ3の
位置を判断し、中央のクレーンガーダ5とともに、右側
のクレーンガーダ6を移乗に最も適した位置である固定
ガーダ7に一致する位置まで同時走行させるべく遠隔制
御する,´。
In the figure, the crane operator visually checks the name of the material W and the position where the material W is installed, and at the same time confirms the loading of the material W. At the same time, according to the displayed contents, for example, the upper right side of the figure shows the installation position. Then, the position of the runway girder 3 on the right side is determined, and the position corresponding to the fixed girder 7 which is the most suitable position for transferring the right crane girder 6 together with the central crane girder 5 is determined. Remote control to run at the same time, '.

【0019】その後固定ガーダ7の位置で両者を停止さ
せ、次いでホイスト11を右側クレーンガーダ6上に
移乗させる作業を行ない、後は建込み現場にいる玉掛
け作業者と連絡を取り合いながらクレーンガーダ6及び
ホイスト11を移動させつつ目的とする建込み位置
[イ]に該当する資材Wを建て込む。
Thereafter, both are stopped at the position of the fixed girder 7, and then the work of transferring the hoist 11 to the right crane girder 6 is performed. While moving the hoist 11, the material W corresponding to the target installation position [A] is installed.

【0020】なお、このときまでに該当する資材Wの組
立作業員は搬送位置で表示内容を読み取ることによって
予めその建込み現場迄に移動することができ、資材Wの
搬送後、建込み位置への移動から組立作業までを迅速に
行なうことができる。
By this time, the assembly worker of the corresponding material W can move to the erection site in advance by reading the display contents at the transport position, and after transporting the material W, move to the erection position. From the movement of the assembly to the assembling work can be performed quickly.

【0021】また、上記実施例では、被搬送物として建
設用資材Wを、これを特定する表示として資材名を、搬
送先として建込み位置をそれぞれ例示したが、この発明
は上記実施例に限定されるものではなく、被搬送物とし
て例えばゴミ清掃工場における廃棄処分物、一般工場に
おける部品,完成品その他の物を吊上げ搬送する場合に
も適用することができ、この場合、被搬送物を特定する
表示としてその種類や大きさを挙げることができ、また
処分場所を搬送先として特定することができる。
Further, in the above embodiment, the construction material W is shown as the article to be conveyed, the material name is shown as a display for specifying the same, and the erection position is shown as the destination, but the present invention is limited to the above embodiment. However, the present invention can also be applied to the case where, for example, the waste to be conveyed is lifted and conveyed as waste, for example, at a garbage cleaning plant, parts, finished products, and other objects at general factories. The type and size of the display can be listed, and the disposal place can be specified as the destination.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る吊上げ搬送装置にあっては、表示装
置によりオペレータを含む作業員全員が被搬送物を特定
する表示および搬送先を目視確認することにより、オペ
レータはクレーンの走行経路を迅速に判断できるととも
に、他の作業員はその被搬送物を知ることにより作業の
必要の有無を知り、また作業位置までの移動を直ちに行
なうことができ、これにより被搬送物の搬送から目的と
する搬送位置への移動、組立作業を迅速に行なえ、作業
能率を改善することができる。
As described in detail in the above embodiments, in the lifting and conveying apparatus according to the present invention, all the workers, including the operators, visually check the display for specifying the object to be conveyed and the conveyance destination by the display device. By confirming, the operator can quickly determine the traveling route of the crane, and other workers can know the necessity of work by knowing the transferred object, and can immediately move to the work position. Thus, the transfer of the transferred object from the transfer to the target transfer position and the assembling work can be performed quickly, and the work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明による吊上げ搬送装置を建設用資材の
搬送に適用した例におけるホイストの説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a hoist in an example in which a lifting and conveying apparatus according to the present invention is applied to conveying of construction materials.

【図2】同吊上げ搬送装置を用いた作業手順の一例を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a work procedure using the lifting and conveying device.

【図3】建設用資材の吊上げ搬送装置を示す概略平面図
である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a lifting and conveying device for construction materials.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

01 仮設架構 1,2,3 ランウエイガーダ 4,5,6 クレーンガーダ 7,8,9 固定ガーダ 10 揚重機 11 ホイスト 18 バーコードラベル 20 電光表示板 22 スキャナ(読取り手段) W 資材(被搬送物) DESCRIPTION OF SYMBOLS 01 Temporary frame 1,2,3 Runway girder 4,5,6 Crane girder 7,8,9 Fixed girder 10 Lifting machine 11 Hoist 18 Bar code label 20 Lightning display board 22 Scanner (reading means) W Material (conveyance object)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 恭司 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 浜田 耕史 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 栗田 康平 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (56)参考文献 実開 昭63−72656(JP,U) 実開 昭61−80783(JP,U) 実開 昭50−155756(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66C 13/00 - 13/56 B65G 47/48 - 47/49 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kyoji Yoshino 4-640 Shimoseito, Kiyose-shi, Tokyo, Japan Inside the Obayashi Corporation Technical Research Institute (72) Inventor Koji Hamada 4-640 Shimoseito, Kiyose-shi, Tokyo Obayashi, Ltd. Within the Technical Research Institute (72) Inventor Kohei Kurita 4-640 Shimoseito, Kiyose-shi, Tokyo Inside the Obayashi Corporation Technical Research Institute, Inc. (56) References Japanese Utility Model Application Sho 63-72656 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model Sho 61-80783 (JP) , U) Shokai 50-155756 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B66C 13/00-13/56 B65G 47/48-47/49

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 固定された複数のランウエイガーダと、
各ランウエイガーダ上に直交して走行可能に配置された
複数のクレーンガーダと、前記クレーンガーダ上を走行
可能な複数のホイストとを備え、該ホイストが揚重機
ら受け渡された被搬送物を前記各クレーンガーダを経由
して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送する
ようにした吊上げ搬送装置において、 前記被搬送物には、これを特定する表示,搬送先を記し
たラベルを貼着する一方、前記ホイストには前記ラベル
の表示内容を読み取るとともに、前記被搬送物の表示,
搬送先などを文字表示する目視確認用の表示装置を配置
したことを特徴とする吊上げ搬送装置。
A plurality of fixed runway girder;
A plurality of crane girders arranged to be able to travel orthogonally on each runway girder, and a plurality of hoists capable of traveling on the crane girder, wherein the hoists have been transferred from a lifting machine . In a lifting and conveying apparatus configured to lift and convey an object to be transferred to a target conveyance position while transferring the object through each of the crane girders, the object to be conveyed is indicated by a display and a destination to identify the object. While attaching the label, the display content of the label is read on the hoist,
A lifting transport device, wherein a display device for visual confirmation for displaying characters of a transport destination and the like is arranged.
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