JPH08217380A - Hoist conveyer - Google Patents
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- JPH08217380A JPH08217380A JP32721695A JP32721695A JPH08217380A JP H08217380 A JPH08217380 A JP H08217380A JP 32721695 A JP32721695 A JP 32721695A JP 32721695 A JP32721695 A JP 32721695A JP H08217380 A JPH08217380 A JP H08217380A
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、建設現場におけ
る建設用資材、ゴミ清掃工場における廃棄処分物、一般
工場における部品,完成品等の被搬送物を受けとって目
的とする搬送位置まで吊上げ搬送できるようにした吊上
げ搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives a material to be constructed such as a construction material on a construction site, a waste disposal product in a garbage cleaning factory, a part in a general factory, a finished product, etc. The present invention relates to the hoisting and conveying device.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近では、建築中の建物の上方に所定の
作業空間をおいて、本設柱あるいは仮設柱に沿って自昇
する仮設架構を設け、これに移乗式の複数の天井走行ク
レーンを配置して一ケ所にリフトアップされた資材をホ
イストで受けとり、このホイストを平面内の縦横に移動
させて仮設架構の平面内の目的とする搬送位置まで搬送
することが行なわれている。2. Description of the Related Art Recently, a predetermined work space is provided above a building under construction, and a temporary frame which rises by itself along a main column or a temporary column is provided, and a plurality of transfer-type overhead traveling cranes are mounted on the temporary frame. , The hoist receives the material lifted up in one place, and the hoist is moved vertically and horizontally in a plane to convey it to a desired conveyance position in the plane of the temporary frame.
【0003】この搬送装置は例えば図4に示すように、
仮設架構01に互いに平行に固定配置された3台のラン
ウエイガーダ1,2,3と、各ランウエイガーダ1,
2,3に直交してそれぞれ走行可能に単独配置されたク
レーンガーダ4,5,6と、各ランウエイガーダ1,
2,3の間にこれと直交して配列された移乗用の固定ガ
ーダ7,8,9と、中央のランウエイガーダ2の一端に
配置された貨物リフトや人貨エレベータ等の揚重機10
と、前記クレーンガーダ4,5,6および固定ガーダ
7,8,9上を移乗しつつ横方向に移動可能な一対のホ
イスト11とを備え、各ホイスト11が前記揚重機10
から受け渡された資材を各ガーダ4〜9を経由して移乗
しつつ目的とする搬送位置まで交互に搬送する。This transport device is, for example, as shown in FIG.
Three runway girders 1, 2, 3 fixedly arranged in parallel with each other on the temporary frame 01, and each runway girder 1,
Crane girders 4, 5 and 6 that are individually arranged so that they can travel orthogonally to 2, 3 and each runway girder 1,
Fixed girders 7, 8 and 9 arranged between 2 and 3 orthogonally to this, and a lifting machine 10 such as a cargo lift or a man-powered elevator arranged at one end of the runway girder 2 in the center.
And a pair of hoists 11 capable of moving in the lateral direction while transferring on the crane girders 4, 5, 6 and the fixed girders 7, 8, 9. Each hoist 11 is provided with the hoist 10.
The materials transferred from the above are transferred to the target transfer position while being transferred via each girder 4-9.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この構造において、最
も効率の良い搬送作業が可能なホイストの台数は2台で
あるが、揚重機10が作業階まで資材を搬送してきて
も、作業を終えた空のホイストが中央のクレーンガーダ
により揚重位置に運ばれるまでは受け渡し待機状態とな
る場合があるため、作業効率が悪かった。In this structure, the number of hoists capable of carrying out the most efficient carrying work is two, but the work is completed even if the hoist 10 carries the material to the working floor. The work efficiency was poor because the empty hoist may be in a waiting state for delivery until it is carried to the lifting position by the central crane girder.
【0005】以上の課題は、建設現場における建設用資
材の吊上げ搬送のみならず、ゴミ清掃工場における廃棄
処分物、一般工場における部品,完成品等の被搬送物の
吊上げ搬送等においても起こり得る。The above problems may occur not only in hoisting and carrying of construction materials at a construction site, but also in hoisting and carrying of waste materials such as waste disposal products in garbage cleaning factories, parts and finished products in general factories.
【0006】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、その目的とするところは、該種移乗式のホイスト
を備えた吊上げ搬送装置において、リフトの受け渡し待
機時間を短縮し、効率よく目的とする搬送位置まで搬送
できるようにした吊上げ搬送装置を提供するものであ
る。The present invention is intended to solve the above problems, and it is an object of the present invention to efficiently reduce the waiting time for a lift delivery in a hoisting and conveying apparatus equipped with the transfer hoist of the kind, and to efficiently achieve the object. The present invention provides a hoisting and conveying device that can convey to a conveying position.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、複数のランウエイガーダ
と、それぞれのランウエイガーダに沿って走行可能に配
置され該ランウエイガーダと直交する複数のクレーンガ
ーダと、該クレーンガーダ上を走行可能な複数のホイス
トとを備え、該ホイストに受け渡された被搬送物を前記
各クレーンガーダを経由して移乗しつつ目的とする搬送
位置まで吊上げ搬送するようにした吊上げ搬送装置にお
いて、少なくともいずれか一つのランウエイガーダに少
くとも2台のクレーンガーダを配置したことにより、ホ
イストをいずれかのクレーンガーダから隣接するクレー
ンガーダに移乗させ、再度もとのランウエイガーダ上に
位置する他方のクレーンガーダに移乗させて目的位置ま
で移動させることができ、また、一方のクレーンガーダ
は移乗後は直ちに空荷のホイストの受入れ待機状態とな
る。また、この構成によれば入替が可能であるため、ホ
イストを一台増設することもできる。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is such that a plurality of runway girders and a plurality of runway girders arranged so as to run along the runway girders are orthogonal to the runway girders. Of the crane girder and a plurality of hoists capable of traveling on the crane girder, hoisting and carrying the object transferred to the hoist to the intended carrying position while transferring it via the crane girder. In the hoisting and conveying device configured as described above, at least two crane girders are arranged on at least one runway girder, so that the hoist is transferred from any crane girder to the adjacent crane girder, and again the original hoist is loaded. It can be transferred to the other crane girder located on the runway girder and moved to the target position. Can, also, one of the crane girder will be accepted standby state immediately empty load of the hoist after ERROR. Further, according to this configuration, since the replacement is possible, it is possible to add one hoist.
【0008】請求項2に記載の発明では、前記一つのラ
ンウエイガーダに配置される2台のクレーンガーダは、
それぞれが独立して移動可能であることにより、それぞ
れのクレーンガーダが無駄な移動をすることなく、次の
移動位置にて待機することができる結果、全体の搬送効
率が格段に向上する。According to a second aspect of the invention, the two crane girders arranged in the one runway girder are:
Since each crane girder can move independently, each crane girder can stand by at the next movement position without performing unnecessary movement, and as a result, the overall transfer efficiency is significantly improved.
【0009】請求項3に記載の発明では、前記複数のラ
ンウエイガーダのうち前記被搬送物が受け渡されるいず
れか一つのランウエイガーダの一端に前記クレーンガー
ダの退避位置を設定することにより、複数のホイストが
空荷である場合に入替え作業の制約がなく、目的搬送位
置まで最短移動できる。According to the third aspect of the present invention, by setting the retreat position of the crane girder at one end of one of the runway girders to which the transported object is transferred, the evacuation position of the crane girder is set. When the hoist is empty, there is no restriction on the replacement work, and the hoist can be moved to the target transfer position as short as possible.
【0010】請求項4に記載の発明では、前記複数のラ
ンウエイガーダのうち前記被搬送物が受け渡されるいず
れか一つのランウエイガーダの配置間隔を他のランウエ
イガーダの配置間隔よりも狭く設定し、該ランウエイガ
ーダ上を走行するクレーンガーダの長さを短くしたこと
により、当該ランウエイガーダの軽量化を図ることがで
き、ランウエイ方向の高速化が可能となる。In the invention according to claim 4, among the plurality of runway girders, the arrangement interval of any one of the runway girders to which the transported object is transferred is set narrower than the arrangement interval of the other runway girders. By shortening the length of the crane girder traveling on the runway girder, the weight of the runway girder can be reduced, and the speed in the runway direction can be increased.
【0011】請求項5に記載の発明では、前記各ランウ
エイガーダの間に配列され、かつ各クレーンガーダと直
線状になりうる移乗用の複数の固定ガーダを設け、前記
被搬送物が前記各クレーンガーダおよび固定ガーダを経
由して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送さ
れることにより、中間に柱を有し、その結果その柱が邪
魔となってクレーンガーダを走行させることができない
場合であっても、その柱をぬって固定ガーダを設けるこ
とにより各クレーンガーダ間でのホイストの移乗を可能
にでき、しかも各クレーンガーダの長さが異なっても固
定ガーダを経由してホイストの移乗が可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of fixed girders for transfer which are arranged between the respective runway girders and which can be linear with the respective crane girders are provided, and the transported object is the respective cranes. When the crane girder cannot be moved because it has a pillar in the middle by being hoisted and transferred to the intended transfer position while transferring via the girder and fixed girder, and as a result, the pillar interferes. Even if there is, it is possible to transfer the hoist between the crane girders by installing the fixed girder on the pillar, and even if the crane girders have different lengths, the hoist can be transferred via the fixed girder. It will be possible.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を図面を用
いて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0013】図1はこの発明にかかる吊上げ搬送装置を
被搬送物たる建設用資材の吊上げ搬送に適用した例の全
体構成を示す平面図である。図において、構築中の想像
線で示す建物Aの上方に所定の作業空間をおいて、本設
柱あるいは仮設柱に沿って自昇するとともに、建物投影
面積と相似し、ややこれより大きく作られた仮設架構2
0が設けられている。仮設架構20は、ほぼ正方形状の
枠部の内側を鋼材等により升目状に仕切った自昇式のも
のであり、工事進捗に伴ないジャッキアップされる。FIG. 1 is a plan view showing the overall construction of an example in which the hoisting and carrying apparatus according to the present invention is applied to hoisting and carrying a construction material as an object to be carried. In the figure, a predetermined work space is placed above the building A indicated by the imaginary line under construction, and it rises along the main or temporary pillars, and it is similar to the projected area of the building and is made slightly larger. Temporary frame 2
0 is provided. The temporary frame 20 is a self-propelled type in which the inside of a substantially square frame is partitioned into a grid shape by steel or the like, and is jacked up as the construction progresses.
【0014】この仮設架構20の中央部には、ランウエ
イガーダ22と、その両側に所定間隔離して同じくラン
ウエイガーダ24,26が平行に平面内の縦方向に固定
配置され、仮設架構20の内側の全面がこれらによりカ
バ―される。In the center of the temporary frame 20, runway girders 22 and runway girders 24 and 26 are also fixed in parallel on both sides of the temporary frame 20 in parallel in the longitudinal direction of the plane. The entire surface is covered by these.
【0015】中央のランウエイガーダ22上には2台の
クレーンガーダ28,30がランウエイガーダ22に直
交して設置され、それぞれが独立して縦方向に移動可能
となっている。また両側のランウエイガーダ24,26
にはそれぞれ一台のクレーンガーダ32,34が直交し
て縦方向に移動可能に設置されている。On the central runway girder 22, two crane girders 28 and 30 are installed orthogonally to the runway girder 22, and each of them is independently movable in the vertical direction. Runway girders 24 and 26 on both sides
Each of the crane girders 32 and 34 is installed at a right angle so as to be vertically movable.
【0016】さらに、前記ランウエイガーダ22とラン
ウエイガーダ24および26との間には、各クレーンガ
ーダ28〜34と高さおよび幅が一致する移乗用の3対
の固定ガーダ36,38,40が所定間隔をおいて固定
配置されている。Further, between the runway girders 22 and the runway girders 24 and 26, there are predetermined three pairs of fixed girders 36, 38 and 40 for transfer which have the same height and width as the crane girders 28 to 34. It is fixedly arranged at intervals.
【0017】中央のランウエイガーダ22は左右のそれ
より長めに作られているとともに、図においてその下部
一端には高速である貨物リフトや人貨エレベータ等の揚
重機42が位置している。The runway girder 22 at the center is made longer than that on the left and right, and a hoist 42 such as a high-speed cargo lift or man-powered elevator is located at one lower end in the figure.
【0018】さらに、いずれかのクレーンガーダ28〜
34にはこれらをガイドとして横方向に往復走行する2
台のホイスト44が支持されている(図1では、クレー
ンガーダ30,32に支持されている)。Further, one of the crane girders 28-
34 is used as a guide to reciprocate laterally 2
A platform hoist 44 is supported (in FIG. 1, supported by crane girders 30 and 32).
【0019】そして、中央のランウエイガーダ22にあ
って、揚重機42に近い、すなわち図において下部側の
クレーンガーダ28(以下下部クレーンガーダと称す
る)は吊荷の受取りと中継を兼用し、また上部側のクレ
ーンガーダ30(以下上部クレーンガーダと称する)は
資材の搬送および中継を兼用する。In the runway girder 22 in the center, the crane girder 28 near the hoist 42, that is, the lower side crane girder 28 in the figure (hereinafter referred to as the lower crane girder) serves both as a receiving and relaying suspended load and as an upper part. The side crane girder 30 (hereinafter referred to as the upper crane girder) also serves as a material transfer and relay.
【0020】以上の構成において、図2(a)に示すよ
うに、下部クレーンガーダ28がホイスト44を支持し
た状態で揚重機42の直上に位置し、資材をホイスト4
4で受取り、この資材を図の向かって左上である[イ]
の位置に搬送しようとする場合、図2(b)に示すよう
に、下部クレーンガーダ28は最も近い固定ガーダ36
(以下、下部固定ガーダと称する)まで移動して停止
し、同時に左側クレーンガーダ32も固定ガーダ36ま
で移動して停止し、下部固定ガーダ36を介して両者が
直線状に位置決めされた後、吊荷状態のホイスト44は
矢印に示すように、下部固定ガーダ36を経由して左側
クレーンガーダ32側に移乗し停止する。その後は左側
クレーンガーダ32は矢印に示すように目的位置[イ]
まで縦方向に移動する。In the above construction, as shown in FIG. 2A, the lower crane girder 28 is positioned directly above the hoist 42 with the hoist 44 supported, and the material is hoisted.
Received at 4 and this material is on the upper left of the figure [B]
2B, the lower crane girder 28 is moved to the nearest fixed girder 36 as shown in FIG. 2B.
(Hereinafter, referred to as a lower fixed girder) and stops, and at the same time, the left crane girder 32 also moves to and stops at the fixed girder 36, and after both are linearly positioned via the lower fixed girder 36, the suspension is performed. As shown by the arrow, the hoist 44 in the loaded state transfers to the left crane girder 32 side via the lower fixed girder 36 and stops. After that, the left crane girder 32 will move to the target position [a] as shown by the arrow.
Move vertically up to.
【0021】また、これと並行して右側クレーンガーダ
34に支持されているホイスト44が空荷であり、資材
を受けとろうとする場合には、同じく図2(b)に示す
ように停止位置にある下部クレーンガーダ28に近付
き、下部固定ガーダ36を介して同一線上で停止し、ホ
イスト44は下部クレーンガーダ28上に移乗する。移
乗後、右側クレーンガーダ34はこの位置に停止し、待
機状態となる一方、下部クレーンガーダ28は図2
(c)に示すように揚重機42の直上に位置し、ホイス
ト44は揚重機42より資材を受けとる。Further, in parallel with this, when the hoist 44 supported by the right crane girder 34 is empty and is going to receive the material, the hoist 44 is moved to the stop position as shown in FIG. 2 (b). When approaching a lower crane girder 28 and stopping collinearly through the lower fixed girder 36, the hoist 44 transfers onto the lower crane girder 28. After the transfer, the right crane girder 34 is stopped at this position and is in a standby state, while the lower crane girder 28 is shown in FIG.
As shown in (c), the hoist 44 is located directly above the hoist 42 and receives the material from the hoist 42.
【0022】この荷受後、再び下部クレーンガーダ28
は下部固定ガーダ36まで移動停止し、その後ホイスト
44は右側クレーンガーダ34に移乗し、この後右側ク
レーンガーダ34は目的位置に向けて移動する。After receiving this load, the lower crane girder 28 is again used.
Stops moving to the lower fixed girder 36, then the hoist 44 transfers to the right crane girder 34, and then the right crane girder 34 moves toward the target position.
【0023】資材の目的搬送位置が図の中央上部である
[ロ]の位置の場合に、図2(d)に示すように、中央
の任意の位置に停止している上部クレーンガーダ30も
右側クレーンガーダ34と同方向に移動し、両者の会合
地点である図の上部側にある固定ガーダ40(以下上部
固定ガーダと称する)で両者は停止し、その後ホイスト
44は中央の上部クレーンガーダ30に移乗し、停止後
上部クレーンガーダ30は目的位置[ロ]まで移動する
この間前記目的位置[イ]で吊荷を降ろした左側クレー
ンガーダ32は停止位置に待機している下部クレーンガ
ーダ28まで移動し、下部固定ガーダ36を介して会合
すると、空荷のホイスト44は移動して中央側に移乗す
る。When the target conveying position of the material is the position [b] which is the upper center of the figure, the upper crane girder 30 stopped at an arbitrary central position is also on the right side as shown in FIG. 2 (d). They move in the same direction as the crane girder 34 and stop at a fixed girder 40 (hereinafter referred to as an upper fixed girder) on the upper side of the drawing which is the meeting point of both, and then the hoist 44 moves to the central upper crane girder 30. After the transfer and stop, the upper crane girder 30 moves to the target position [b], while the left crane girder 32 that has unloaded the target position [a] moves to the lower crane girder 28 waiting at the stop position. , The empty hoist 44 moves and transfers to the center side when they meet via the lower fixed girder 36.
【0024】なお、右側および上部クレーンガーダ3
4,30を経由する吊荷の搬送先が同じ目的位置[イ]
の場合には、上部クレーンガーダ30は上部固定ガーダ
40の位置で停止状態を保ち、その間に右側クレーンガ
ーダ34は上部固定ガーダ40まで再度移動停止した
後、上部クレーンガーダ30上のホイスト40は左側ク
レーンガーダ32に移乗し、その後目的位置[イ]まで
搬送される。しかし、吊荷の搬送先が右側クレーンガー
ダ34の移動範囲であるならば、上部クレーンガーダ3
0は当初から休止状態に保たれる。The right and upper crane girders 3
The destination of the suspended load passing through 4 and 30 is the same destination [a]
In the case of, the upper crane girder 30 remains stopped at the position of the upper fixed girder 40, while the right crane girder 34 stops moving again to the upper fixed girder 40, and then the hoist 40 on the upper crane girder 30 moves to the left side. It is transferred to the crane girder 32 and then transported to the target position [a]. However, if the destination of the suspended load is within the movement range of the right crane girder 34, the upper crane girder 3
0 is kept dormant from the beginning.
【0025】なお、中央の固定ガーダ38もその目的搬
送位置に応じて揚重機42からの移動距離が最短距離と
なるべく適宜利用される。下部クレーンガーダ28はそ
の作業状況によっては中央の固定ガーダ38の位置まで
移動可能である。The fixed girder 38 in the center is also appropriately used so that the moving distance from the hoist 42 is the shortest distance in accordance with the target conveying position. The lower crane girder 28 can be moved to the position of the central fixed girder 38 depending on the working conditions.
【0026】また、以上の入替作業によりクレーンガー
ダ28,30の一方にホイスト44が移乗できるので、
ホイスト44も図示した状態から1台増設することがで
きる。しかしながら、この場合の移乗に伴なう入替作業
は煩雑となり、反って作業能率を下げる場合があるの
で、ホイスト44の増設にあたっては、図3に示すよう
に中央のランウエイガーダ22の一端側を揚重機42に
交叉して延長し、この延長端22aを下部クレーンガー
ダ28の退避位置とすれば、入れ替え作業が簡単にな
る。Since the hoist 44 can be transferred to one of the crane girders 28 and 30 by the above replacement work,
One hoist 44 can be added from the state shown. However, in this case, the replacement work accompanying the transfer becomes complicated, and the work efficiency may be lowered on the contrary. Therefore, when adding the hoist 44, one end side of the runway girder 22 at the center is lifted as shown in FIG. If the extension is performed by intersecting the heavy equipment 42 and the extension end 22a is set to the retracted position of the lower crane girder 28, the replacement work becomes easy.
【0027】例えば吊荷を目的位置[ロ]に向けて搬送
する場合には、空荷状態のホイスト44を設置した一方
のクレーンガーダ28を退避位置に位置させ、他方のク
レーンガーダ30を揚重機42の直上に位置させてこれ
に設置したホイスト44により吊荷を受取り、クレーン
ガーダ30を直接目的位置[ロ]に向けて直進させ、次
いで一方のクレーンガーダ28を揚重機42の直上に位
置させて吊荷を受けとるようにすれば良い。For example, when transporting a suspended load toward the target position [B], one crane girder 28 with the hoist 44 in an empty state is placed in the retracted position and the other crane girder 30 is lifted. The hoist 44 placed directly above 42 receives the suspended load, the crane girder 30 is directly advanced to the target position [b], and then one crane girder 28 is positioned directly above the hoist 42. It is sufficient to receive the suspended load.
【0028】なお、各クレーンガーダ28〜34の移動
方向や停止位置、各ホイスト44の位置や吊荷の有無、
揚重機42の揚重などはセンサ等によって検出できるの
で、目的搬送位置を定めたら、コンピューター制御など
により、最短時間および距離で各クレーンガーダ28〜
34および各ホイスト44の移動管理を行なうことがで
きる。It should be noted that the moving direction and stop position of each crane girder 28-34, the position of each hoist 44 and the presence or absence of a suspended load,
Since the lift of the hoist 42 can be detected by a sensor or the like, once the target transfer position is determined, the crane girders 28 to 28-
Movement control of 34 and each hoist 44 can be performed.
【0029】以上の構成に付け加えて揚重機42にホイ
スト44が乗っているクレーンガーダ28(30)に乗
り移り可能なランウエイガーダ状ビームを備えることに
より、前記クレーンガーダ28(30)が揚重機に乗り
移って地上付近まで降り、そこで受け渡された資材を前
記各クレーンガーダ28(30)を経由して移乗しつつ
目的とする搬送位置まで吊上げ搬送する構成も採用で
き、この場合にはホイストを支持したクレーンガーダご
と地上部近傍において資材の受け渡しができ、搬送時に
おける融通性が増すとともに、その間に残りのクレーン
ガーダを資材の搬送に活用できる。In addition to the above construction, the crane girder 28 (30) is transferred to the lifting machine by providing a runway girder-like beam which can be transferred to the crane girder 28 (30) on which the hoist 44 is mounted on the lifting machine 42. It is also possible to employ a configuration in which the hoist is supported by descending to near the ground and transferring the material delivered there through the crane girders 28 (30) while hoisting and carrying it to the intended carrying position. Materials can be delivered near the above-ground part together with the crane girder, increasing flexibility during transportation, and at the same time, the remaining crane girder can be utilized for material transportation.
【0030】また、中央のランウエイガーダ22の設置
間隔を狭く設定しておくことによってこれに沿って移動
するクレーンガーダ28(30)の長さも短くでき、そ
の軽量化によってランウエイ方向の高速化が可能とな
る。Also, by setting the installation interval of the central runway girder 22 to be narrow, the length of the crane girder 28 (30) that moves along this can be shortened, and its weight reduction makes it possible to speed up the runway direction. Becomes
【0031】なお、前記各実施例における前記固定ガー
ダ36,38,40は、建設現場においては、主に、前
記架設工20が大スパンでなく、中間に柱を有し、その
結果その柱列が障害となって各クレーンガーダ28〜3
4の両端を一致させることができない場合に配置される
ものであって、柱列などによる障害がない場合には、必
ずしも必要でなく、直接隣り合うクレーンガーダ28〜
34同士を一致させてホイスト44の移乗を可能とする
ことができる。In the construction site, the fixed girders 36, 38, 40 in each of the above-described embodiments are mainly constructed so that the erection work 20 does not have a large span but has a pillar in the middle, and as a result, the pillar row is Each crane girder 28-3
It is arranged when both ends of 4 cannot be matched, and is not necessarily required when there is no obstacle due to a column row, etc.
It is possible to make the hoists 44 transferable by matching the 34 with each other.
【0032】また、上記実施例では、被搬送物として建
設用資材を例示したが、この発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、被搬送物として例えばゴミ清掃工場
における廃棄処分物、一般工場における部品,完成品そ
の他の物を吊上げ搬送する場合にも適用することができ
る。そして、例えば本発明をゴミ清掃工場にて適用する
場合には、広大なゴミ集積穴の適宜箇所に立設された柱
を避ける位置に固定ガーダを配置することはもちろんで
ある(換言すれば、固定ガーダ間に柱が配置される)。Further, in the above-mentioned embodiment, the construction material is exemplified as the transported object, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as the transported object, for example, a waste disposed of in a garbage cleaning factory, a general It can also be applied to lifting and transporting parts, finished products and other things in factories. Then, for example, when the present invention is applied to a garbage cleaning plant, it is needless to say that the fixed girder is arranged at a position avoiding the pillars erected at appropriate places in the vast garbage collection hole (in other words, Pillars are placed between the fixed girders).
【0033】[0033]
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、請求項1に記載の発明は、少なくともいずれか一つ
のランウエイガーダに少くとも2台のクレーンガーダを
配置したことにより、ホイストをいずれかのクレーンガ
ーダから隣接するクレーンガーダに移乗させ、再度もと
のランウエイガーダ上に位置する他方のクレーンガーダ
に移乗させて目的位置まで移動させることができ、ま
た、一方のクレーンガーダは移乗後は直ちに空荷のホイ
ストの受入れ待機状態となるため、被搬送物の受け渡し
待機時間を短縮して効率よく目的とする位置まで被搬送
物を搬送することができる。また、この構成によれば入
替が可能であるため、ホイストを一台増設することもで
きる。As described above in detail with reference to the embodiments, in the invention according to claim 1, at least two crane girders are arranged on at least one runway girder so that any one of the hoists can be provided. It is possible to transfer it from the crane girder to the adjacent crane girder, transfer it to the other crane girder located on the original runway girder again and move it to the target position, and one crane girder immediately after transfer Since the standby state for receiving the empty hoist is achieved, it is possible to shorten the delivery waiting time of the transported object and efficiently transport the transported object to the target position. Further, according to this configuration, since the replacement is possible, it is possible to add one hoist.
【0034】請求項2に記載の発明では、前記一つのラ
ンウエイガーダに配置される2台のクレーンガーダは、
それぞれが独立して移動可能であることにより、それぞ
れのクレーンガーダが無駄な移動をすることなく、次の
移動位置にて待機することができる結果、全体の搬送効
率が格段に向上する。In the invention according to claim 2, the two crane girders arranged in the one runway girder are:
Since each crane girder can move independently, each crane girder can stand by at the next movement position without performing unnecessary movement, and as a result, the overall transfer efficiency is significantly improved.
【0035】請求項3に記載の発明では、前記複数のラ
ンウエイガーダのうち前記被搬送物が受け渡されるいず
れか一つのランウエイガーダの一端に前記クレーンガー
ダの退避位置を設定することにより、複数のホイストが
空荷である場合に入替え作業の制約がなく、目的搬送位
置まで最短移動でき、さらに作業効率を向上することが
できる。According to the third aspect of the present invention, by setting the retreat position of the crane girder at one end of any one of the runway girders to which the transported object is transferred, the evacuation position of the crane girder is set. When the hoist is empty, there is no restriction on the replacement work, the hoist can be moved to the target transfer position in the shortest direction, and the work efficiency can be further improved.
【0036】請求項4に記載の発明では、前記複数のラ
ンウエイガーダのうち前記被搬送物が受け渡されるいず
れか一つのランウエイガーダの配置間隔を他のランウエ
イガーダの配置間隔よりも狭く設定し、該ランウエイガ
ーダ上を走行するクレーンガーダの長さを短くしたこと
により、当該ランウエイガーダの軽量化を図ることがで
き、ランウエイ方向の高速化が可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, among the plurality of runway girders, the arrangement interval of any one runway girder to which the transported object is transferred is set to be narrower than the arrangement interval of the other runway girders. By shortening the length of the crane girder traveling on the runway girder, the weight of the runway girder can be reduced, and the speed in the runway direction can be increased.
【0037】請求項5に記載の発明では、前記各ランウ
エイガーダの間に配列され、かつ各クレーンガーダと直
線状になりうる移乗用の複数の固定ガーダを設け、前記
被搬送物が前記各クレーンガーダおよび固定ガーダを経
由して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ搬送さ
れることにより、中間に柱を有し、その結果その柱が邪
魔となってクレーンガーダを走行させることができない
場合であっても、その柱をぬって固定ガーダを設けるこ
とにより各クレーンガーダ間でのホイストの移乗を可能
にでき、しかも各クレーンガーダの長さが異なっても固
定ガーダを経由してホイストの移乗が可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of fixed girders for transfer which are arranged between the respective runway girders and which can be linear with the respective crane girders are provided, and the transported object is the respective cranes. When the crane girder cannot be moved because it has a pillar in the middle by being hoisted and transferred to the intended transfer position while transferring via the girder and fixed girder, and as a result, the pillar interferes. Even if there is, it is possible to transfer the hoist between the crane girders by installing the fixed girder on the pillar, and even if the crane girders have different lengths, the hoist can be transferred via the fixed girder. It will be possible.
【図1】この発明による吊上げ搬送装置を建設用資材の
搬送に適用した例の全体構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of an example in which a hoisting and conveying device according to the present invention is applied to convey construction materials.
【図2】(a)〜(e)は同吊上げ搬送装置を用いた作
業手順の一例を示す説明図である。FIGS. 2A to 2E are explanatory views showing an example of a work procedure using the same lifting and conveying device.
【図3】この発明の他の実施例を示す部分平面図であ
る。FIG. 3 is a partial plan view showing another embodiment of the present invention.
【図4】従来の建設用資材の吊上げ搬送装置を示す概略
平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional lifting and conveying apparatus for construction materials.
20 仮設架構 22,24,26 ランウエイガーダ 28,30,32,34 クレーンガーダ 36,38,40 固定ガーダ 42 リフト 44 ホイスト 20 Temporary frame 22, 24, 26 Runway girder 28, 30, 32, 34 Crane girder 36, 38, 40 Fixed girder 42 Lift 44 Hoist
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 恭司 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 (72)発明者 浜田 耕史 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 (72)発明者 栗田 康平 東京都清瀬市下清戸4丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kyoji Yoshino, 4-640 Shimo-Seido, Kiyose-shi, Tokyo Inside Obayashi Technical Research Institute, Inc. (72) Inventor, Koji Hamada 4-640, Shimo-Seido, Kiyose-shi, Tokyo In-house (72) Kohei Kurita 4-640 Shimoseido, Kiyose-shi, Tokyo Inside Obayashi Corporation Technical Research Institute
Claims (5)
ランウエイガーダに沿って走行可能に配置され該ランウ
エイガーダと直交する複数のクレーンガーダと、該クレ
ーンガーダ上を走行可能な複数のホイストとを備え、該
ホイストに受け渡された被搬送物を前記各クレーンガー
ダを経由して移乗しつつ目的とする搬送位置まで吊上げ
搬送するようにした吊上げ搬送装置において、 少なくともいずれか一つのランウエイガーダに少くとも
2台のクレーンガーダを配置したことを特徴とする吊上
げ搬送装置。1. A plurality of runway girders, a plurality of crane girders arranged so as to be able to travel along each runway girder and orthogonal to the runway girder, and a plurality of hoists capable of running on the crane girder, In a hoisting and conveying device adapted to hoist and convey an object to be conveyed delivered to the hoist to the intended conveying position while transferring the object to be conveyed via each of the crane girders, at least one runway girder at least 2 A lifting and transporting device characterized by arranging two crane girders.
る2台のクレーンガーダは、それぞれが独立して移動可
能であることを特徴とする吊上げ搬送装置。2. The hoisting and conveying apparatus, wherein each of the two crane girders arranged in the one runway girder is independently movable.
被搬送物が受け渡されるいずれか一つのランウエイガー
ダの一端に前記クレーンガーダの退避位置を設定するこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の吊上げ搬送装
置。3. The retracted position of the crane girder is set at one end of any one of the runway girders to which the transported object is transferred among the plurality of runway girders. Lifting transport device.
被搬送物が受け渡されるいずれか一つのランウエイガー
ダの配置間隔を他のランウエイガーダの配置間隔よりも
狭く設定し、該ランウエイガーダ上を走行するクレーン
ガーダの長さを短くしたことを特徴とする請求項1ない
し3のいずれかに記載の建設資材の吊上げ搬入装置。4. The runway girder is arranged such that the arrangement interval of any one of the runway girders to which the transported object is transferred is set to be narrower than the arrangement interval of the other runway girders, and the runway girder travels on the runway girder. 4. The construction material lifting and loading device according to claim 1, wherein the length of the crane girder is shortened.
れ、かつ各クレーンガーダと直線状になりうる移乗用の
複数の固定ガーダを設け、前記被搬送物が前記各クレー
ンガーダおよび固定ガーダを経由して移乗しつつ目的と
する搬送位置まで吊上げ搬送されることを特徴とする請
求項1ないし4のいずれかに記載の吊上げ搬送装置。5. A plurality of fixed girders for transfer which are arranged between the respective runway girders and which can be in a straight line with the respective crane girders are provided, and the transported object passes through the respective crane girders and the fixed girders. The hoisting and conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the hoisting and conveying apparatus is hoisted and conveyed to a target conveying position while being transferred.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32721695A JPH08217380A (en) | 1994-12-15 | 1995-12-15 | Hoist conveyer |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31223394 | 1994-12-15 | ||
JP6-312233 | 1994-12-15 | ||
JP32721695A JPH08217380A (en) | 1994-12-15 | 1995-12-15 | Hoist conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08217380A true JPH08217380A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=26567080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32721695A Pending JPH08217380A (en) | 1994-12-15 | 1995-12-15 | Hoist conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08217380A (en) |
-
1995
- 1995-12-15 JP JP32721695A patent/JPH08217380A/en active Pending
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