JPH0986871A - Continuous container crane - Google Patents

Continuous container crane

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Publication number
JPH0986871A
JPH0986871A JP24425995A JP24425995A JPH0986871A JP H0986871 A JPH0986871 A JP H0986871A JP 24425995 A JP24425995 A JP 24425995A JP 24425995 A JP24425995 A JP 24425995A JP H0986871 A JPH0986871 A JP H0986871A
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JP
Japan
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container
shaped
traveling
bridge
leg
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP24425995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noboru Oyamada
昇 小山田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0986871A publication Critical patent/JPH0986871A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time of one unloading cycle and shorten the unloading work time by temporarily placing a container on a container yard, and supporting it with bridge-type traveling feet, and carrying the container by a circulating carrier, between the container yard and a ground conveyor arranged in parallel with the track. SOLUTION: A container place 30 is provided above the sea U-shaped feet of a bridged traveling feet traveling on a track alongside a quay, and a container 10 is placed temporarily at the container yard 30. A circulating carrier 3 is provided within a bridge-type traveling foot 4, being supported on the land-side U feet 2 provided on the land side out of the rear of a fixed beam 7a and the U-shaped foot 1 on the sea side, between the container yard 30 and the ground conveyor 21 arranged in parallel with the truck. Hereby, the time of one unloading cycle can be shortened, and the unloading work time can be shortened. Moreover, the unloading operation on the side of the hoist 8 on preceding stage can be continued with a margin.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶に積載したコ
ンテナを荷揚げ、若しくは岸壁上から船舶に荷積みする
ために、岸壁に接岸した船舶と岸壁上との間を往復し
て、コンテナを移送するコンテナクレーン、特に、コン
テナを短いサイクルで連続的に移送できるようにした連
続式コンテナクレーンに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention reciprocates between a ship docked on a quay and the berth to transfer the container in order to unload the container loaded on the ship or to load the container from the berth. The present invention relates to a container crane, in particular, a continuous container crane capable of continuously transferring containers in a short cycle.

【0002】[0002]

【従来の技術】岸壁に接岸した船舶に積載されたコンテ
ナを陸上へ荷揚げする、又は船舶に積載するコンテナを
陸上から船舶へ荷積みするためのコンテナクレーンの一
例として、図16に示すものが、従来使用されている。
2. Description of the Related Art An example of a container crane for unloading a container loaded on a ship docked on a quay to a land or loading a container loaded on a ship from a land to a ship is shown in FIG. Conventionally used.

【0003】図に示すように、このようなコンテナクレ
ーン18は、走行方向の後面形状が、本発明の実施の形
態である、後述する図3、図7、図10、等から理解さ
れるように、構造材でU字形に形成され、前、後端部の
下端に走行装置20aを設けて、岸壁5の海側に配置さ
れた海側U形脚1と、陸側に配置された陸側U形脚2と
を、脚部水平梁3で結合して、岸壁5に沿って敷設され
た軌道6上に乗る走行装置20aで軌道6上を走行する
ようにした橋形走行脚4と、この橋形走行脚4の上方
に、陸側から海側に向けて水平に架設され、支持された
主桁7と、主桁7上を走行し、コンテナ10を把持する
スプレッダ9を巻上ロープで昇降させるとともに、吊下
げて移送する吊上げ装置8とからなる。なお、同図にお
いて、11は岸壁に接岸したコンテナ船、12は橋形走
行脚4内の地上に引き込まれ、コンテナ10の陸上移送
を行うトレーラーシャーシである。
As shown in the figure, such a container crane 18 has a rear surface shape in the traveling direction, as will be understood from FIGS. 3, 7, and 10 which will be described later, which is an embodiment of the present invention. In addition, the U-shaped structural member is provided, and the traveling device 20a is provided at the lower ends of the front and rear ends, and the sea-side U-shaped leg 1 arranged on the sea side of the quay 5 and the land arranged on the land side. The side U-shaped leg 2 and the bridge-shaped traveling leg 4 which are connected by a horizontal leg beam 3 and travel on the track 6 by a traveling device 20a that rides on the track 6 laid along the quay 5. Above this bridge-shaped traveling leg 4, a main girder 7 horizontally installed from the land side toward the sea side and supported, and a spreader 9 that travels on the main girder 7 and holds the container 10 are hoisted. The lifting device 8 is configured to be lifted and lowered by a rope and to be hung and transferred. In the figure, 11 is a container ship docked on the quay, and 12 is a trailer chassis that is pulled to the ground inside the bridge-shaped traveling legs 4 to transfer the container 10 to the ground.

【0004】このような、コンテナクレーン18におい
て、例えば、コンテナ10の荷揚げ作業は、吊上げ装置
8のスプレッダ9でコンテナ船11上のコンテナ10を
1つずつ把持して、吊上げ、矢印13で示す移動径路に
沿ってコンテナ10を移送して、地上のトレーラーシャ
ーシ12上に積み渡す要領で行われる。また、陸上のコ
ンテナ10をコンテナ船11に積み込む、荷積み作業
は、上述した要領と逆の要領で行われる。
In such a container crane 18, for example, when unloading the container 10, the spreader 9 of the hoisting device 8 holds the containers 10 on the container ship 11 one by one, hoists them, and moves them by the arrow 13. The container 10 is transferred along the path and loaded on the trailer chassis 12 on the ground. Further, the loading operation for loading the container 10 on land into the container ship 11 is performed in the reverse manner to the above-mentioned procedure.

【0005】さらに、従来使用されているコンテナクレ
ーン他の例として、図17に示すものがある。このコン
テナクレーン18′では、橋形走行脚4の海側U形脚1
と、陸側U形脚2を連結する脚部水平梁3上に、コンテ
ナ置場14と、コンテナ10を吊上げて、脚部水平梁3
上を走行する補助吊上げ装置15とを設け、主桁7上に
設けた前述した吊上げ装置8で、船11上のコンテナ1
0を、矢印16で示す移動径路1に沿って、コンテナ置
場14へ搬送し、補助の補助吊上げ装置15でコンテナ
置場14上のコンテナ10を、矢印17で示す移動径路
2に沿って、地上のトレーラーシャーシ12へ搬送する
要領でコンテナ荷揚げ作業を行っている。また、陸上か
らコンテナ船11へのコンテナ10の荷積み作業は、上
述の作業要領と逆の手順で行われることは、図16に示
したコンテナクレーン18と同様である。
Further, another example of the conventionally used container crane is shown in FIG. In this container crane 18 ', the sea-side U-shaped leg 1 of the bridge-shaped traveling leg 4 is used.
And the container yard 14 and the container 10 are hung on the leg horizontal beam 3 that connects the land-side U-shaped leg 2 to the leg horizontal beam 3
An auxiliary hoisting device 15 for traveling above is provided, and the hoisting device 8 described above provided on the main girder 7 is used to move the container 1 on the ship 11.
0 is conveyed to the container storage area 14 along the movement path 1 indicated by the arrow 16, and the auxiliary auxiliary lifting device 15 moves the container 10 on the container storage area 14 along the movement path 2 indicated by the arrow 17 to the ground. Container unloading work is carried out in the manner that the container is transported to the trailer chassis 12. Further, as in the case of the container crane 18 shown in FIG. 16, the loading work of the container 10 from the land to the container ship 11 is performed in the reverse order of the above work procedure.

【0006】このように、図16に示したコンテナクレ
ーン18で、コンテナ10の荷揚げ、荷積みする場合
は、単一の吊上げ装置8で、コンテナ10をコンテナ船
11上から地上まで往復搬送する必要があるため、吊上
げ装置8の走行距離、およびスプレッダ9の昇降高さが
大きくなるため、1回の荷揚げ、荷積み(以下、併せて
荷揚げという)サイクルに時間が掛かり、荷揚げ時間の
短縮が困難であるという不具合がある。
As described above, when the container crane 18 shown in FIG. 16 unloads and loads the container 10, it is necessary to reciprocate the container 10 from the top of the container ship 11 to the ground with a single lifting device 8. Since the traveling distance of the hoisting device 8 and the vertical height of the spreader 9 are large, it takes a long time for one unloading and loading (hereinafter collectively referred to as unloading) cycle, and it is difficult to shorten the unloading time. There is a problem that is.

【0007】このため、図17に示したコンテナクレー
ン18′が、この不具合を解消するものとして改良さ
れ、用いられている。しかし、このコンテナクレーン1
8においては、吊上げ装置8および補助吊上げ装置15
の2つの吊上げ装置で、2段階の同時搬送を行うため、
吊上げ装置8の荷揚げサイクルが若干短くなり、荷揚げ
作業の時間が短縮される利点はある。
Therefore, the container crane 18 'shown in FIG. 17 has been improved and used to solve this problem. However, this container crane 1
8, the lifting device 8 and the auxiliary lifting device 15
In order to carry out two stages of simultaneous transportation with
There is an advantage that the unloading cycle of the hoisting device 8 is slightly shortened and the unloading time is shortened.

【0008】しかしながら、このコンテナクレーン1
8′では、主桁7上の吊上げ装置8側と補助吊上げ装置
15側の荷揚げサイクル時間が一致しないことにより生
じる不具合がある。特に、補助吊上げ装置15側が、ト
レーラーシャーシ12の到着遅れ等のため、搬送サイク
ルに遅れを生じると、吊上げ装置8がコンテナ置場14
で、コンテナ10の載置場所が空くのを待つ、いわゆる
時間待ちが発生し、吊上げ装置8の搬送能力を発揮させ
ることができず、時間を浪費することとなる。
However, this container crane 1
8'has a problem caused by the unloading cycle times of the lifting device 8 side on the main girder 7 and the auxiliary lifting device 15 side not matching. In particular, when the auxiliary lifting device 15 side delays the transportation cycle due to the arrival of the trailer chassis 12 or the like, the lifting device 8 causes the lifting device 8 to move to the container storage area 14.
Then, a so-called time waiting occurs, waiting for the container 10 to be placed on a vacant place, and the carrying capacity of the lifting device 8 cannot be exhibited, resulting in wasting time.

【0009】このトレーラーシャーシ12の到着遅れ等
のために、時間待ちが発生するのは、図16に示すコン
テナクレーン18でも同様であるが、特に、荷揚げサイ
クルを短縮するために、コンテナ置場14を新設し、吊
上げ装置8の外に補助吊上げ装置15を設けた、図17
に示すコンテナクレーン18′では、折角の改良がその
効果を発揮できない不具合となる。
[0009] The same reason occurs in the container crane 18 shown in Fig. 16 due to the arrival of the trailer chassis 12 or the like, but in particular, in order to shorten the unloading cycle, the container storage area 14 is set up. A newly installed auxiliary lifting device 15 is provided outside the lifting device 8 as shown in FIG.
In the container crane 18 'shown in (1), the improvement of the bending angle becomes a problem that the effect cannot be exhibited.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のコンテナクレーンの不具合を解消するため、1回の
荷揚げサイクルの時間を短くして、荷揚げ作業時間を短
縮できる、特に、上述したコンテナ荷揚げの2段階搬送
系による搬送サイクル時間の遅れを解消して、荷揚げ作
業時間を確実に短縮できる連続式コンテナクレーンを提
供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional container cranes by shortening the time for one unloading cycle to shorten the unloading work time. In particular, the above-mentioned container An object of the present invention is to provide a continuous container crane that can reliably shorten the unloading work time by eliminating the delay in the transfer cycle time due to the two-step unloading transfer system.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このため、本発明の連続
式コンテナクレーンにおいては、次の手段とした。
Therefore, in the continuous container crane of the present invention, the following means are adopted.

【0012】(1)橋形走行脚上に設けた水平主桁を横
行するコンテナ吊上げ装置に受渡しするため、荷揚げ、
若しくは荷積みするコンテナを、一時的に載置するコン
テナ置場を、海側のU形脚の上方に位置し、橋形走行脚
を構成する構造材上に設けた。
(1) In order to transfer the horizontal main girders provided on the bridge-shaped traveling legs to the traversing container lifting device,
Alternatively, a container storage area for temporarily loading a container to be loaded is provided above the U-shaped leg on the sea side and provided on the structural material constituting the bridge-shaped traveling leg.

【0013】(2)コンテナ置場にあるコンテナを、橋
形走行脚が走行する岸壁に沿って敷設された軌道と平行
に配置された、地上コンベアに搬送し、又は地上コンベ
ア上のコンテナをコンテナ置場に搬送する循環搬送装置
を設けた。なお、循環搬送装置に設けられコンテナを搬
送するコンベア搬送台を、橋形走行脚の海側のU形脚の
上方まで移動させて、これをコンテナ置場とすることも
できる。
(2) The container in the container yard is conveyed to the ground conveyor, which is arranged parallel to the track laid along the quay where the bridge-shaped traveling legs run, or the container on the ground conveyor is laid in the container yard. A circulation transport device for transporting to the. In addition, it is also possible to move the conveyor carrying table provided in the circulation carrying device for carrying the container to a position above the U-shaped leg on the sea side of the bridge-shaped running leg, and use this as a container yard.

【0014】(1′)これにより、主桁上のコンテナ吊
上げ装置は、船上と海側U形脚の上部付近の橋形走行脚
上に設けたコンテナ置場との間で、最短距離のコンテナ
搬送サイクルを繰り返し、橋形走行脚上の循環搬送装置
は、循環搬送装置に設けた循環式の多数の搬送台等で、
コンテナ置場と地上コンベアとの間でコンテナを受取
り、受渡すことができる。従って、主桁上を走行しコン
テナ船とコンテナ置場との間のコンテナの搬送を行う、
前段の吊上げ装置の搬送サイクルに対し、コンテナ置場
と地上コンベアとの間のコンテナの搬送を行う、後段の
循環搬送装置の荷役サイクルが、常時短縮された状態を
実現することができ、前段の吊上げ装置の搬送能力に見
合う効率の高い連続コンテナ荷揚げ、荷積み運転を行う
ことでき、荷積み、荷揚げ作業時間を短縮することがで
きる。
(1 ') As a result, the container hoisting device on the main girder conveys the container in the shortest distance between the ship and the container yard provided on the bridge-shaped traveling leg near the upper part of the U-shaped leg on the sea side. The cycle is repeated, and the circulation carrier on the bridge-shaped traveling leg is a large number of circulation type carriages installed in the circulation carrier,
Containers can be received and delivered between the container yard and the above-ground conveyor. Therefore, traveling on the main girder and carrying the container between the container ship and the container yard,
It is possible to realize a state in which the cargo handling cycle of the circulation transport device in the latter stage, which carries the container between the container storage and the ground conveyor, is always shortened compared to the transport cycle of the lifting device in the first stage. It is possible to perform continuous container unloading and loading operations with high efficiency corresponding to the transfer capacity of the device, and it is possible to shorten the loading and unloading work time.

【0015】また、本発明の請求項2の連続式コンテナ
クレーンは、上述(1)、(2)の手段に加え、次の手
段とした。
Further, the continuous type container crane according to claim 2 of the present invention has the following means in addition to the above means (1) and (2).

【0016】(3)前述した(1)の手段のコンテナ置
場と、前述した(2)の手段の循環搬送装置との間で、
荷積み、若しくは荷揚げするコンテナを水平方向に移動
させて、コンテナの受渡しを行う、水平送り装置を設け
た。
(3) Between the container yard of the above-mentioned means (1) and the circulation carrier of the above-mentioned means (2),
A horizontal feeder was provided to move a container to be loaded or unloaded horizontally to deliver the container.

【0017】(2′)これにより、上述(1′)に加
え、水平送り装置により、コンテナ置場からコンテナを
循環搬送装置のコンテナ受入場へ送りながら、若しくは
循環搬送装置からコンテナ送出場で地上コンベアから受
取ったコンテナをコンテナ置場へ送りながら、順次、吊
上げ装置が搬送するコンテナをコンテナ置場へ受入れ、
複数個のコンテナを水平送り装置上にストックできるよ
うになり、循環搬送装置の一時的な停止時にも、前段の
吊上げ装置側の荷揚げ運転を中断しないで済むようにな
り、吊上げ装置の搬送能力をフルに発揮させることがで
き、より効率の高い、連続コンテナ荷揚げ、荷積み運転
を行うことができ、作業時間を大幅に短縮できる。
(2 ') As a result, in addition to the above (1'), the horizontal conveyor is used to feed the container from the container storage to the container receiving place of the circulation carrier, or from the circulation carrier to the ground conveyor at the container delivery place. While sequentially sending the containers received from the container storage area, the containers transported by the lifting device are sequentially received in the container storage area,
It is now possible to stock multiple containers on the horizontal feeder, and even when the circulating conveyor is temporarily stopped, it is not necessary to interrupt the unloading operation on the side of the lifting equipment on the preceding stage, thus increasing the carrying capacity of the lifting equipment. It can be fully utilized, and more efficient continuous container unloading and loading operations can be performed, and the working time can be greatly reduced.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の連続式コンテナク
レーンの実施の一形態を、図面にもとづき説明する。な
お、本発明の連続式コンテナクレーンの実施の形態を示
す図面において、従来と同一、若しくは類似の部材は、
図16と同一の符号を付し、その説明は省略する。ま
た、本発明の実施の形態の説明は、本発明の連続式コン
テナクレーンを、コンテナの荷揚げに使用する場合につ
いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a continuous container crane according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings showing the embodiment of the continuous container crane of the present invention, the same or similar members as the conventional ones are
The same reference numerals as those in FIG. 16 are given and the description thereof is omitted. Further, the description of the embodiments of the present invention will be made on the case where the continuous container crane of the present invention is used for unloading a container.

【0019】図1は、本発明の連続式コンテナクレーン
の実施の第1形態を示す地上設備を含めた平面図、図2
は、図1のA〜A矢視の側面図、図3は、B〜B矢視の
後面図である。図1において、20は岸壁5に沿って軌
道6上を走行可能に設置した連続式コンテナクレーン、
21は連続式コンテナクレーン20のコンテナ搬出部に
接して、軌道6と平行に設けた地上コンベア、22は同
地上コンベア21に接続され、地上に配設された複数の
搬送コンベアである。
FIG. 1 is a plan view including a ground facility showing a first embodiment of a continuous container crane according to the present invention, and FIG.
3 is a side view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view taken along the line BB. In FIG. 1, 20 is a continuous container crane installed so that it can travel on a track 6 along the quay 5,
Reference numeral 21 is a ground conveyor provided in contact with the container unloading section of the continuous container crane 20 and parallel to the track 6, and 22 is a plurality of transfer conveyors connected to the ground conveyor 21 and arranged on the ground.

【0020】また、23は2組の搬送コンベア22の端
に設けた入庫ステーション、24は同入庫ステーション
23に連続して配置、建造された多段ラック式の自動倉
庫、25は自動倉庫24の他端側に設けた出庫ステーシ
ョン、26は自動倉庫24内と入庫ステーション23、
及び出庫ステーション26との間でコンテナ10を搬送
するスタッカークレーンである。また、27は入庫ステ
ーション23と接続されない、他の搬送コンベア22の
端部に設けたトラック積みステーション、28はトラッ
ク積みステーション27、及び出庫ステーション25に
後端を接して停止したコンテナ搬送用トレーラーであ
る。
Further, 23 is a storage station provided at the ends of the two sets of conveyors 22, 24 is a multi-stage rack type automatic warehouse which is continuously arranged and constructed at the storage station 23, and 25 is another automatic warehouse 24. An exit station provided on the end side, 26 are provided in the automatic warehouse 24 and an entry station 23,
And a stacker crane that conveys the container 10 to and from the delivery station 26. Further, 27 is a truck loading station which is not connected to the loading station 23 and which is provided at the end of the other transport conveyor 22, 28 is a trailer for transporting containers which is stopped by contacting the trailing ends of the truck loading station 27 and the shipping station 25. is there.

【0021】また、図1〜図3において、コンテナクレ
ーン20は、橋形走行脚4上で俯仰でき、使用状態で海
側へ水平に突出させることのできるカンチレバー型の主
桁7を有し、主桁7の固定部前端にコンテナ置場30
と、同コンテナ置場30から後方へ設けた水平送り装置
31と、水平送り装置31に連続してL字状の形状にさ
れ、地上コンベア21の走行高さに、コンテナ10を送
り出す循環搬送装置32を備える。
1 to 3, the container crane 20 has a cantilever-type main girder 7 which can be elevated on the bridge-shaped traveling legs 4 and can be horizontally projected to the sea side in use. Container storage 30 at the front end of the fixed part of the main girder 7.
And a horizontal feeding device 31 provided rearward from the container storage area 30, and an L-shaped continuous feeding device 32 that feeds the container 10 to the traveling height of the above-ground conveyor 21. Equipped with.

【0022】図4及び図5は、図1〜図3に示した、コ
ンテナクレーン20の詳細な側面と平面を示す図であ
る。図に示すように、橋形走行脚4上に橋形走行脚4の
走行方向と直交して主桁7の固定桁7a部が架設され、
固定桁7aの先端側に俯仰桁7bの基端が軸着され、図
示されない索系により俯仰動される。主桁7上には、門
形トロリー構成にされコンテナ10の吊上げ、吊降しを
行う吊上げ装置8が、俯仰桁7bの前端部から固定桁7
aの前端部までの間を横行可能に設けられている。
FIGS. 4 and 5 are detailed side and plan views of the container crane 20 shown in FIGS. As shown in the figure, a fixed girder 7a portion of the main girder 7 is erected on the bridge-shaped traveling leg 4 at right angles to the traveling direction of the bridge-shaped traveling leg 4,
The base end of the elevation girder 7b is axially attached to the tip side of the fixed girder 7a, and is elevated and lowered by a cord system (not shown). On the main girder 7, there is a hoisting device 8 having a portal trolley structure for hoisting and hoisting the container 10, from the front end of the elevation girder 7b to the fixed girder 7.
It is provided so that it can traverse to the front end portion of a.

【0023】コンテナ置場30は、図3に示すように、
走行方向の後面形状が前側の鉛直柱と、後側の鉛直柱、
および底梁2aでU字形に形成され、橋形走行脚4の走
行方向の左、右側に対をなして設けられたU形脚のう
ち、海側に設けられた、海側U形脚1の上方に位置す
る、上記固定桁7aの前端部の吊上げ装置8停止位置に
設けられている。また、水平送り装置31は、コンテナ
置場30から後部、すなわち陸側に向って固定桁7a上
に、好ましくはローラーコンベア型の形式等により構成
されて設けられている。
The container storage 30 is, as shown in FIG.
The vertical shape of the front side is the vertical shape of the rear side,
Of the U-shaped legs formed in a U shape with the bottom beam 2a and paired on the left and right sides of the bridge-shaped traveling leg 4 in the traveling direction, the sea-side U-shaped leg 1 provided on the sea side. Is provided at a position where the hoisting device 8 stops at the front end of the fixed girder 7a located above. Further, the horizontal feeding device 31 is provided on the fixed girder 7a from the container yard 30 toward the rear side, that is, on the land side, preferably in the form of a roller conveyor type or the like.

【0024】さらに、循環搬送装置32は、固定桁7a
後部と前述したU形脚のうち陸側に設けられた陸側U形
脚2に支持されて、橋形走行脚4内に設けられている。
この循環搬送装置32は、固定桁7aの後部と陸側U形
脚2に支持され、L字形に形成された装置支持枠33
と、同支持枠33内の上部に設けた駆動スプロケット3
4、及び下部の複数のガイドスプロケット35を経由
し、L字状に循環する左右2対の無端駆動チェーン36
と、この左右2次の無端駆動チェーン36上に4隅部を
支持し、間隔を置いて設けた複数のコンテナ搬送台37
とからなる。また、下部のL字型先端部を地上の地上コ
ンベア21の側端に隣接させ、さらに上部の駆動スプロ
ケット34部で水平状態にされたコンテナ搬送台37
を、水平送り装置31の端部と隣接させて設けるように
している。
Further, the circulating transfer device 32 includes a fixed girder 7a.
It is provided in the bridge-shaped traveling leg 4 while being supported by the land-side U-shaped leg 2 provided on the land side among the rear portion and the U-shaped legs described above.
The circulation transfer device 32 is supported by the rear part of the fixed girder 7a and the land-side U-shaped leg 2 and is formed into an L-shaped device support frame 33.
And the drive sprocket 3 provided in the upper part of the support frame 33.
4 and a plurality of lower guide sprockets 35, two pairs of left and right endless drive chains 36 circulating in an L shape.
And a plurality of container conveyors 37 that support the four corners on the left and right secondary endless drive chains 36 and are provided at intervals.
Consists of Further, the lower L-shaped tip portion is adjacent to the side edge of the ground conveyor 21 on the ground, and further, the container transport base 37 is horizontally placed by the drive sprocket 34 portion on the upper portion.
Is provided adjacent to the end of the horizontal feeding device 31.

【0025】この構成によるコンテナ搬送台37の巡回
を可能にするため、図3に示すごとく、コンテナクレー
ン20の走行装置20aは、少なくとも、陸側U形脚2
の幅より長く形成された底梁2aを介して走行装置20
を設け、この前、後の走行装置20aの間に、大きい間
隔を保有するように構成されている。なお、38は固定
桁7aの後部上方に高床式に設けた機械室である。
In order to enable patrol of the container carrier 37 with this configuration, as shown in FIG. 3, the traveling device 20a of the container crane 20 is at least a land-side U-shaped leg 2.
Through the bottom beam 2a formed longer than the width of the traveling device 20
Is provided, and a large gap is held between the front and rear traveling devices 20a. Reference numeral 38 is a machine room provided above the rear part of the fixed girder 7a in a raised floor type.

【0026】上述した実施の形態では、コンテナ置場3
0と水平送り装置31は、主桁7上に設けるようにして
いるが、主桁7よりも低い高さ位置に、別の主桁を配置
して設けるようにしてもよい。但し、この場合には、循
環搬送装置32に配設する、上端駆動スプロケット34
の高さを水平送り装置31と連続する同じ高さに配置す
る必要があることは、いうまでもないことである。
In the above embodiment, the container storage area 3
The 0 and the horizontal feeder 31 are provided on the main girder 7, but another main girder may be arranged and provided at a height position lower than the main girder 7. However, in this case, the upper end drive sprocket 34, which is disposed in the circulation transfer device 32, is
Needless to say, it is necessary to arrange the heights of the same at the same continuous height as the horizontal feeding device 31.

【0027】本実施の形態の連続式コンテナクレーン2
0は、上述のように構成されるので、吊上げ装置8は、
コンテナ船11上のコンテナ10を吊上げ、固定桁7a
前端の置場30位置まで、矢印39で示す吊下げ装置搬
送径路を搬送して、置場30上にコンテナ10を下ろす
作業を繰り返す。このため、コンテナ船11からコンテ
ナ置場30への水平、および垂直搬送距離は、図16、
図17で示す、従来のコンテナクレーンの何れの場合よ
りも短縮し、短い時間で搬送サイクルを繰り返すことが
できる。
The continuous container crane 2 of this embodiment
Since 0 is configured as described above, the lifting device 8
The container 10 on the container ship 11 is lifted and fixed girder 7a
The operation of transporting the suspension device transport path indicated by the arrow 39 to the position of the yard 30 at the front end and lowering the container 10 on the yard 30 is repeated. Therefore, the horizontal and vertical transport distances from the container ship 11 to the container storage area 30 are as shown in FIG.
It is shorter than any of the conventional container cranes shown in FIG. 17, and the transfer cycle can be repeated in a short time.

【0028】コンテナ置場30に置かれたコンテナ10
は、コンテナ吊上げ装置8の搬送サイクル時間内の送り
速度で、水平送り装置31により、主桁7の後部側へ、
矢印40で示す水平搬送装置搬送径路を水平に送られ
る。また、循環搬送装置32は、水平送り装置31のコ
ンテナ10供給速度に同調して、駆動スプロケット34
上へ空の搬送台37を移動させて、停止させる速さで、
無端駆動チェーン36を間欠的に循環運転し、水平送り
装置31からのコンテナ10を空の搬送台37上に受取
り、矢印41で示す循環搬送装置搬送径路で下方向へ循
環移動させ、L字形形状の循環搬送装置32のL字型の
先端から、搬送台37上のコンテナ10を、地上の平行
コンベア21上へ自動的に送り出す。
The container 10 placed in the container storage 30
Is a feed speed within the transfer cycle time of the container lifting device 8, and is fed to the rear side of the main girder 7 by the horizontal feeding device 31.
The horizontal conveyance device indicated by arrow 40 is fed horizontally along the conveyance path. In addition, the circulating and conveying device 32 synchronizes with the supply speed of the container 10 of the horizontal feeding device 31, and drives the sprocket 34.
At the speed to move the empty carrier 37 up and stop it,
The endless drive chain 36 is intermittently circulated, the container 10 from the horizontal feeder 31 is received on the empty carrier stand 37, and the container 10 is circulated and moved downward along the carrier path of the circulatory carrier device shown by the arrow 41 to form an L-shape. The container 10 on the carrier 37 is automatically sent out to the parallel conveyor 21 on the ground from the L-shaped tip of the circulation carrier 32.

【0029】地上コンベア21へコンテナ10を送り出
した搬送台37は、先端部ガイドスプロケット35沿い
に下向きに反転し、無端駆動チェーン36と平行な姿勢
を保って、駆動スプロケット34位置まで上昇し、循環
移動して、水平状態にされ、再び水平送り装置31から
のコンテナ10を受け取る。
The carrier table 37 that has sent the container 10 to the above-ground conveyor 21 is turned upside down along the tip guide sprocket 35, and while maintaining the posture parallel to the endless drive chain 36, is raised to the position of the drive sprocket 34 and circulates. The container 10 is moved, brought into a horizontal state, and again receives the container 10 from the horizontal feeder 31.

【0030】なお、水平送り装置31上には、複数個の
コンテナ10を保持することができ、また循環搬送装置
32には、無端駆動チェーン36上に複数個の搬送台3
7を設けられるから、水平送り装置31から循環搬送装
置32の搬送台へ渡るまでコンテナ10の水平送り搬送
は、常時吊上げ装置8の搬送サイクル時間よりも充分早
い速度で、安定して行うことができる。また、連続状態
で移動する地上コンベア21へ荷揚げするようにしたこ
とにより、従来のような陸側トレーラーの遅れ等による
地上側の搬送の遅滞は生じなくなり、吊上げ装置8の搬
送に手待ちを生じることもなく、吊上げ装置8の搬送能
力をフルに発揮した搬送を行うことができ、安定したコ
ンテナ10の連続荷揚げができるようになる。
It should be noted that a plurality of containers 10 can be held on the horizontal feed device 31, and the circulating carrier device 32 has a plurality of carrier stands 3 on an endless drive chain 36.
7 is provided, the horizontal feeding and conveying of the container 10 can always be stably performed at a speed sufficiently faster than the conveying cycle time of the lifting device 8 until it reaches the conveying table of the circulating conveying device 32 from the horizontal conveying device 31. it can. Further, by unloading to the above-ground conveyor 21 that moves continuously, the delay of the transport on the ground side due to the delay of the trailer on the land side as in the past does not occur, and waiting for the transport of the lifting device 8 occurs. Without doing so, it is possible to carry out the transportation by fully utilizing the transportation capacity of the lifting device 8, and it is possible to stably unload the container 10 continuously.

【0031】上述したように、本実施の形態の連続式コ
ンテナクレーンによる、コンテナ荷揚げについて説明し
たが、陸上のコンテナ10をコンテナ船11へ荷積みす
る場合は、上述と逆の手順で行うことができることは、
当業者にとっては容易に理解できよう。
As described above, the container unloading by the continuous container crane according to the present embodiment has been described. However, when the onshore container 10 is loaded on the container ship 11, the procedure may be reversed. What you can do is
It will be easily understood by those skilled in the art.

【0032】次に、図6、図7は、本発明の連続式コン
テナクレーンの実施の第2形態を示す図である。この形
態における連続式コンテナクレーンは、第1形態の連続
式コンテナクレーンにおける固定桁7aを、陸側U形脚
2よりも後部へ突出して長くし、循環搬送装置32を陸
側U形脚2の陸側に支持して設けている。従って、循環
搬送装置32の装置支持枠33は、固定桁7aの陸側突
出部と陸側U形脚2の陸側の側面で矩形に設けられ、無
端駆動チェーン36は、この装置支持枠33内にL字状
に配置構成されている。
Next, FIGS. 6 and 7 are views showing a second embodiment of the continuous container crane of the present invention. In the continuous container crane in this form, the fixed girder 7a in the continuous container crane of the first form is projected rearwardly longer than the land-side U-shaped leg 2 to make the circulation carrier 32 of the land-side U-shaped leg 2 longer. It is supported and provided on the land side. Therefore, the device support frame 33 of the circulation transport device 32 is provided in a rectangular shape with the land-side protrusion of the fixed girder 7a and the land-side side surface of the land-side U-shaped leg 2, and the endless drive chain 36 includes the device support frame 33. It is arranged in an L shape inside.

【0033】また、固定桁7a上に設けられコンテナ置
場30から循環搬送装置32に、コンテナ10を水平に
搬送する水平送り装置31は、第1形態の場合より長く
構成されることとなる。その他の固定桁7a上のコンテ
ナ置場30、水平送り装置31、循環搬送装置32の各
々の具体的な構成は、第1形態の連続式コンテナクレー
ンのものと同様である。
Further, the horizontal feeder 31 for horizontally transporting the container 10 from the container storage 30 to the circulation transporting device 32 provided on the fixed girder 7a is longer than that in the first embodiment. Other specific configurations of the container storage area 30, the horizontal feeding device 31, and the circulation transporting device 32 on the fixed girder 7a are the same as those of the continuous container crane of the first embodiment.

【0034】この構成により、本形態の連続式コンテナ
クレーンでは、運転中、水平送り装置31上に保持でき
るコンテナ10の数が増加するから、無端駆動チェーン
36の速度を大きくして、コンテナ10を循環搬送装置
32により集中的に搬送できるようになり、吊上げ装置
8は搬送能力一杯に作動させても、陸側の地上コンベア
21、搬送コンベア22等による荷揚げ搬送に、余裕が
大きく取れるようになり、より安定した連続コンテナ荷
揚げ運転が可能になる。
With this configuration, in the continuous container crane of this embodiment, the number of containers 10 that can be held on the horizontal feed device 31 during operation increases, so that the speed of the endless drive chain 36 is increased and the container 10 is moved. It becomes possible to intensively convey by the circulation conveyance device 32, and even if the hoisting device 8 is operated to its maximum conveyance capacity, a large margin can be provided for unloading conveyance by the land side ground conveyor 21, the conveyance conveyor 22 and the like. It enables more stable continuous container unloading operation.

【0035】次に、図8ないし図10は、本発明の連続
式コンテナクレーンの実施の第3形態を示す図である。
図に示すように、本形態の連続式コンテナクレーンにお
いては、橋形走行脚4上にスライド式主桁7sを設けて
いる。スライド式主桁7sは、ほぼ中央に設けた門形ポ
スト45から海側および陸側方向の複数点に斜張ワイヤ
46を張設し、主桁7sの上下の面、及び図示してない
ラックギヤーを、橋形走行脚4上の側壁上下に設けた、
ローラ47、及び駆動ピニオン48と係合させて、主桁
7sを実線位置と鎖線位置との間で、スライド移動可能
に支持している。
Next, FIGS. 8 to 10 are views showing a third embodiment of the continuous type container crane according to the present invention.
As shown in the figure, in the continuous container crane of the present embodiment, the slide type main girders 7s are provided on the bridge type traveling legs 4. The slidable main girder 7s has cable-stayed wires 46 stretched from a gate-shaped post 45 provided at substantially the center at a plurality of points in the sea side and the land side, and the upper and lower surfaces of the main girder 7s and a rack (not shown). Gears are provided above and below the side walls on the bridge-shaped traveling legs 4,
The main girder 7s is slidably supported between the solid line position and the chain line position by engaging with the roller 47 and the drive pinion 48.

【0036】主桁7s上には、実線で示す荷役稼働位置
において、主桁7s前端から海側U形脚1の内側位置ま
での間に横行軌道49を設け、この軌道上に台車型の吊
上げ装置8を横行可能に搭載し、横行軌道49の海側U
形脚1側端位置の下位の橋形走行脚4上の梁50上をコ
ンテナ置場40とし、このコンテナ置場30から後方
へ、図9に示す2列の水平送り装置31としてのローラ
ーコンベア31aを設け、この水平送り装置31に連続
して、陸側U形脚2の内部に循環搬送装置32を設ける
ようにした。
On the main girder 7s, a traverse track 49 is provided between the front end of the main girder 7s and the inner position of the U-shaped leg 1 on the sea side at the cargo handling operating position shown by the solid line. The device 8 is installed so that it can traverse, and the sea side U of the traverse orbit 49
The beam 50 on the lower bridge-shaped traveling leg 4 at the end position on the side of the leg 1 is used as a container yard 40, and from this container yard 30 to the rear, a roller conveyor 31a as a two-row horizontal feeder 31 shown in FIG. 9 is installed. A circulation transport device 32 is provided inside the land-side U-shaped leg 2 in succession to the horizontal feed device 31.

【0037】また、L字状の循環搬送装置32の装置支
持枠33は、L型下端後部を斜材51で補強している。
装置支持枠33の内部には、第1形態の連続式コンテナ
クレーンと同様の構成で、循環搬送装置32を形成し、
L字形の下端部を、図8及び図10で示すように、陸側
U形脚2の底梁2aよりも上の高さに設け、地上コンベ
ア21を、この高さに合わせて設けるようにしている。
The device supporting frame 33 of the L-shaped circulating and conveying device 32 is reinforced by diagonal members 51 at the rear of the L-shaped lower end.
Inside the device support frame 33, the circulation transfer device 32 is formed with the same configuration as the continuous type container crane of the first embodiment,
As shown in FIGS. 8 and 10, the lower end of the L-shape is provided at a height above the bottom beam 2a of the land-side U-shaped leg 2, and the ground conveyor 21 is provided so as to match this height. ing.

【0038】図11は、図8〜図10と同様の構成のも
とで、循環搬送装置32のコンテナ搬送台37を、コン
テナ10の長さの半分程度の短い台に構成した本発明の
第4形態を示す図である。
FIG. 11 shows a first embodiment of the present invention in which the container carrier 37 of the circulation carrier 32 is constructed to be a stand which is about half the length of the container 10 under the same structure as in FIGS. 8 to 10. It is a figure which shows 4 forms.

【0039】この第3、第4形態の連続式コンテナクレ
ーンでは、地上コンベア21の高さが大きくなるが、図
10及び図11で示すように、クレーン20の走行装置
20aを通常形式で設けることができる利点がある。
In the continuous type container cranes of the third and fourth modes, the height of the above-ground conveyor 21 becomes large. However, as shown in FIGS. 10 and 11, the traveling device 20a of the crane 20 is provided in a normal form. There is an advantage that can be.

【0040】次に、図12及び図13は、本発明の連続
式コンテナクレーンの実施の第5形態を示す図である。
本形態は、図8〜図11に示す第3、第4形態の連続式
コンテナクレーンにおいて、循環搬送装置32の下端L
形部を走行脚の底梁2aの上下を回って、巡回移動する
ようガイドスプロケット35を配置して、構成したもの
である。この形態の連続式コンテナクレーンでは、無端
駆動スプロケット36によるコンテナ10の送出し高
さ、すなわち、地上に設ける地上コンベア21の高さを
第3形態および第4形態の地上コンベア21の高さに比
較し、低く構成できる利点がある。
Next, FIGS. 12 and 13 are views showing a fifth embodiment of the continuous container crane of the present invention.
This embodiment is the lower end L of the circulating and conveying device 32 in the continuous container crane of the third and fourth embodiments shown in FIGS.
A guide sprocket 35 is arranged so as to circulate around the shape part around the bottom beam 2a of the traveling leg to make a circular movement. In this type of continuous container crane, the delivery height of the container 10 by the endless drive sprocket 36, that is, the height of the ground conveyor 21 provided on the ground is compared with the height of the ground conveyor 21 of the third form and the fourth form. However, there is an advantage that it can be configured low.

【0041】また、コンテナ全長形のコンテナ搬送台3
7を使用する場合は、図13に示すように、橋形走行脚
4を走行させる走行装置20aを広幅間隔で設けること
が必要になる。他方、図14に示す第6形態の連続式コ
ンテナクレーンのように、コンテナ10長さの半分形の
コンテナ搬送台37を使用する時は、通常の走行装置2
0a間隔でよくなる。
In addition, a full-length container carrier 3
In the case of using 7, the traveling devices 20a for traveling the bridge-shaped traveling legs 4 need to be provided at wide intervals, as shown in FIG. On the other hand, when the half-shaped container carrier 37 having the length of the container 10 is used like the continuous type container crane of the sixth embodiment shown in FIG.
It gets better at 0a intervals.

【0042】次に、図15は、本発明の連続式コンテナ
クレーンの実施の第7形態を示す図である。この形態の
連続式コンテナクレーンにおいては、図12に示した、
第5形態の連続式コンテナクレーンの梁50上の、コン
テナ10を水平に送る水平送り装置31を省略し、コン
テナ置場30から地上コンベア21位置まで傾斜してコ
ンテナ10を直接搬送する循環搬送装置32を設けてい
る。この形態の連続式コンテナクレーンでは、吊上げ装
置8は、コンテナ置場30で、コンテナ10を直接駆動
スプロケット34上のコンテナ搬送台37上に降ろし、
コンテナ循環搬送装置32が循環搬送してコンテナ10
を地上コンベア21上に送り出すことができる。
Next, FIG. 15 is a view showing a seventh embodiment of the continuous type container crane of the present invention. In the continuous container crane of this form, as shown in FIG.
On the beam 50 of the continuous type container crane of the fifth embodiment, the horizontal feeding device 31 for horizontally feeding the container 10 is omitted, and the circulation transportation device 32 for directly transporting the container 10 is inclined from the container yard 30 to the position of the above-ground conveyor 21. Is provided. In the continuous container crane of this aspect, the hoisting device 8 lowers the container 10 directly on the container carrier 37 on the drive sprocket 34 at the container storage 30.
The container circulating and conveying device 32 circulates and conveys the container 10
Can be sent out onto the ground conveyor 21.

【0043】また、この構成では、コンテナ10全長形
のコンテナ搬送台37を使用し、図12に示した第5形
態の循環搬送装置32を、そのまま傾斜させて構成する
ことが可能であり、この時、連続式コンテナクレーンの
後面は、図13に示すものと同様になり、走行装置20
aは広幅間隔にすることが必要であるが、第5形態の連
続式コンテナクレーンの場合と同様に、低い高さで地上
コンベア21を配置可能になり、また水平送り装置31
を省略できる利点がある。
Further, in this configuration, it is possible to use the container carrier 37 of the full-length type of the container 10 and to incline the circulation carrier device 32 of the fifth embodiment shown in FIG. 12 as it is. At this time, the rear surface of the continuous container crane is similar to that shown in FIG.
It is necessary for a to have a wide interval, but as in the case of the continuous type container crane of the fifth mode, it becomes possible to arrange the above-ground conveyor 21 at a low height, and the horizontal feeder 31
Has the advantage that it can be omitted.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、本発明にかかる連続
式コンテナクレーンによれば、橋形走行脚上に、水平主
桁及び主桁上を横行するコンテナ吊上げ装置を備えるコ
ンテナクレーンにおいて、橋形走行脚の海側U形脚付近
の上部位置にコンテナ置場を設け、前記橋形走行脚で支
持して、上記コンテナ置場から地上コンベアとの間にコ
ンテナを搬送する循環搬送装置を設けたことによって、
主桁上でコンテナを搬送する吊上げ装置は、船上と海側
U形脚の上部付近のコンテナ置場との間を、最短距離で
コンテナを移送する搬送サイクルを繰り返せるようにな
り、且つ橋形走行脚上の循環搬送装置は、循環式の多数
の搬送台でコンテナ置場のコンテナを受取り、地上コン
ベアへ送り渡し、この後段の循環搬送装置によるコンテ
ナ1個の荷役サイクルが、コンテナ吊上げ装置の荷役サ
イクルよりも、常時短い時間で実行される状態が実現で
き、前段の吊上げ装置の搬送能力に見合う効率の高い連
続コンテナ荷揚げ運転を実現させる効果を奏した。
As described above, according to the continuous container crane of the present invention, in the container crane including the horizontal main girder and the container lifting device traversing the main girder on the bridge-shaped traveling leg, A container yard is provided at an upper position near the U-shaped leg on the sea side of the shape-running leg, and a circulation transfer device is provided between the container-loading yard to support the container and to convey the container from the above-mentioned container-loading leg. By
The lifting device for transporting the container on the main girder can repeat the transport cycle for transporting the container at the shortest distance between the ship and the container yard near the upper part of the U-leg on the sea side, and the bridge-shaped traveling leg The upper circulation transport device receives the containers in the container yard with a number of circulation-type transport stands and sends them to the ground conveyor. The cargo handling cycle of one container by the circulation transport device at the subsequent stage is more than the cargo handling cycle of the container lifting device. In addition, it was possible to realize a state in which it was always executed in a short time, and it was possible to realize a highly efficient continuous container unloading operation commensurate with the transfer capacity of the lifting device in the previous stage.

【0045】また、橋形走行脚構造上部のコンテナ置場
と循環搬送装置のコンテナ受入場との間に、コンテナを
水平に移動させる水平送り装置を設けたことによって、
水平送り装置が、コンテナ置場から循環搬送装置へコン
テナを送りながら、同時に水平送り装置上に複数個のコ
ンテナをストック可能にし、循環搬送装置側の一時的な
作動停止時にも、余裕をもって、前段の吊上げ装置側の
荷揚げ運転を継続できるようにする効果を奏した。
Further, by providing a horizontal feeder for horizontally moving the container between the container storage area above the bridge-shaped traveling leg structure and the container receiving area of the circulation carrier,
The horizontal feeder allows the containers to be stocked on the horizontal feeder at the same time while feeding the containers from the container storage area to the circulation conveyor, and even when the circulation conveyor is temporarily stopped, there is plenty of room in the previous stage. The effect that the unloading operation on the lifting device side can be continued.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の連続式コンテナクレーンの実
施の第1形態を示す地上設備を含めた平面図、
FIG. 1 is a plan view including a ground facility showing a first embodiment of a continuous container crane of the present invention,

【図2】図1に示す矢視A−Aにおける側面図、FIG. 2 is a side view taken along the line AA of FIG.

【図3】図1に示す矢視B−Bにおける断面図、3 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG.

【図4】図2に示す実施の第1形態の連続式コンテナク
レーンの拡大側面図、
FIG. 4 is an enlarged side view of the continuous container crane according to the first embodiment shown in FIG.

【図5】図4に示す矢視C−Cにおける平面図、5 is a plan view taken along the line C-C shown in FIG. 4,

【図6】本発明の実施例の第2形態にかかる連続式コン
テナクレーンの側面図、
FIG. 6 is a side view of the continuous container crane according to the second embodiment of the present invention,

【図7】図6に示す矢視D−Dにおける後面図、7 is a rear view taken along the line D-D shown in FIG.

【図8】本発明の第3形態、および第4形態にかかる連
続式コンテナクレーンの側面図、
FIG. 8 is a side view of a continuous container crane according to third and fourth aspects of the present invention,

【図9】図8に示す矢視E−Eにおける平面図、9 is a plan view taken along the line EE shown in FIG.

【図10】図8に示す矢視F−Fにおける本発明の第3
形態を示す後端面図、
FIG. 10 is a third view of the present invention along arrow FF shown in FIG.
A rear end view showing the form,

【図11】図8に示す矢視F−Fにおける本発明の第4
形態を示す後面図、
FIG. 11 is a fourth view of the present invention along arrow FF shown in FIG.
Rear view showing the morphology,

【図12】本発明の第5形態、および第6形態にかかる
連続式コンテナクレーンの側面図、
FIG. 12 is a side view of a continuous container crane according to fifth and sixth aspects of the present invention,

【図13】図12に示す矢視G−Gにおける本発明の第
5形態を示す後面図、
13 is a rear view showing the fifth embodiment of the present invention taken along the line GG shown in FIG.

【図14】図12に示す矢視G−Gにおける本発明の第
6形態を示す後端面図、
FIG. 14 is a rear end view showing the sixth embodiment of the present invention in the direction of arrow G-G shown in FIG.

【図15】本発明の第7形態にかかる連続式コンテナク
レーンの側面図、
FIG. 15 is a side view of a continuous container crane according to a seventh embodiment of the present invention,

【図16】従来のコンテナクレーンの一例を示す側面
図、
FIG. 16 is a side view showing an example of a conventional container crane,

【図17】従来のコンテナクレーンの他の例を示す側面
図である。
FIG. 17 is a side view showing another example of a conventional container crane.

【符号の説明】 1 海側U形脚 2 陸側U形脚 2a 底梁 3 脚部水平梁 4 橋形走行脚 5 岸壁 6 軌道 7 主桁 7a 固定桁 7b 俯仰桁 7s スライド式主桁 8 吊上げ装置 9 スプレッダ 10 コンテナ 11 コンテナ船 12 トレーラーシャーシ 13 コンテナ移動径路 14 コンテナ置場 15 補助吊上げ装置 16 コンテナ移動径路1 17 コンテナ移動径路2 18,18′ コンテナクレーン 20 連続式コンテナクレーン 20a 走行装置 21 地上コンベア 22 搬送コンベア 23 入庫ステーション 24 自動倉庫 25 出庫ステーション 26 スタッカークレーン 27 トラック積みステーション 28 コンテナ搬送用トレーラ 30 コンテナ置場 31 水平送り装置 31a ローラコンベア 32 循環搬送装置 33 装置支持枠 34 駆動スプロケット 35 ガイドスプロケット 36 無端駆動チェーン 37 コンテナ搬送台 38 機械室 39 吊上げ装置搬送径路 40 水平送り装置搬送径路 41 循環搬送装置搬送径路 45 門形ポスト 46 斜張ワイヤ 47 ローラ 48 ピニオン 49 横行軌道 50 梁 51 斜材[Explanation of symbols] 1 Sea-side U-shaped leg 2 Land-side U-shaped leg 2a Bottom beam 3 Leg horizontal beam 4 Bridge-shaped traveling leg 5 Quay 6 Track 7 Main girder 7a Fixed girder 7b Suspended girder 7s Sliding main girder 8 Lifting Equipment 9 Spreader 10 Container 11 Container ship 12 Trailer chassis 13 Container moving path 14 Container storage area 15 Auxiliary lifting device 16 Container moving path 1 17 Container moving path 2 18, 18 'Container crane 20 Continuous container crane 20a Traveling equipment 21 Ground conveyor 22 Transport conveyor 23 Storage station 24 Automatic warehouse 25 Delivery station 26 Stacker crane 27 Truck loading station 28 Container transport trailer 30 Container storage area 31 Horizontal feed device 31a Roller conveyor 32 Circular transport device 33 Device support frame 34 Drive space Procket 35 Guide sprocket 36 Endless drive chain 37 Container transport platform 38 Machine room 39 Lifting device Transport path 40 Horizontal feed device Transport path 41 Circular transport device Transport path 45 Gate post 46 Cable-stayed wire 47 Roller 48 Pinion 49 Traverse path 50 Beam 51 Diagonal material

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下端部に走行装置を設けたU形脚を海側
と陸側に配置して、岸壁に沿って敷設された軌道上を走
行する橋形走行脚、前記橋形走行脚上から海側へ突出さ
せ、水平に架設した主桁、荷積み、若しくは荷揚げする
コンテナを吊下げて、前記主桁上を走行し、搬送する吊
上げ装置とからなるコンテナクレーンにおいて、海側に
設けた前記U形脚の上方に位置する前記橋形走行脚上に
設置され、前記コンテナを一時載置するコンテナ置場
と、前記橋形走行脚で支持され、前記コンテナ置場と前
記軌道と平行に配設された地上コンベアとの間で、前記
コンテナを搬送する循環搬送装置とを具えていることを
特徴とする連続式コンテナクレーン。
1. A bridge-shaped traveling leg that travels on a track laid along a quay by arranging U-shaped legs having a traveling device at the lower end on the sea side and the land side, and on the bridge-shaped traveling leg. A container girder that is made to project from the sea to the sea side and hangs a horizontally mounted main girder, a container for loading or unloading, and traveling on the main girder, and a lifting device for transporting, provided on the sea side. A container yard that is installed on the bridge-shaped traveling leg located above the U-shaped leg and temporarily mounts the container, and a container yard that is supported by the bridge-shaped traveling leg and is arranged in parallel with the container yard and the track. A continuous container crane, comprising: a circulating transfer device for transferring the container to and from the ground conveyor.
【請求項2】 前記橋形走行脚上に支持され、前記コン
テナ置場と前記循環搬送装置との間に配置されて、前記
コンテナの受渡しを行う水平送り装置を具えていること
を特徴とする請求項1の連続式コンテナクレーン。
2. A horizontal feeding device, which is supported on the bridge-shaped traveling legs, is disposed between the container storage area and the circulation transportation device, and delivers the container. Item 1. Continuous container crane.
JP24425995A 1995-09-22 1995-09-22 Continuous container crane Withdrawn JPH0986871A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030006012A (en) * 2001-07-11 2003-01-23 한만엽 Gantry crane having circulating spreader
WO2005014450A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-17 Dong-A University Cargo loading and unloading apparatus
CN106429534A (en) * 2016-11-29 2017-02-22 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 Inland river bulk cargo wharf ship loader

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