JP2975687B2 - 第１局・第２局間に音声信号とビデオ信号とを送信する方法、局、テレビ会議システム、第１局・第２局間に音声信号を伝送する方法 - Google Patents

第１局・第２局間に音声信号とビデオ信号とを送信する方法、局、テレビ会議システム、第１局・第２局間に音声信号を伝送する方法

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JP2975687B2 JP6516321A JP51632194A JP2975687B2 JP 2975687 B2 JP2975687 B2 JP 2975687B2 JP 6516321 A JP6516321 A JP 6516321A JP 51632194 A JP51632194 A JP 51632194A JP 2975687 B2 JP2975687 B2 JP 2975687B2
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Description

【発明の詳細な説明】 関連出願特許 本出願の内容は、下記の出願の内容に関連する： 1. ビデオ電子会議システム（Video Teleconferencing
System）、米国特許出願シリアルNo.07/774,182、1991
年10月９日、出願者:Eric Addeo、Thomas H.Judd、Henr
i E.Thome、Michael H.Bianchi、および 2. テレビ会議システムの音声処理システム（Audio Pr
ocessing System For Teleconferencing）、米国特許出
願シリアルNo.07/774,085、1991年10月９日、出願者:Er
ic John AddeoおよびGennady Shtirmer。
上記の出願はここで代理人に割り当てられ、参考のた
め本書に記載した。
発明の分野 本発明はテレビ会議システムに関する。さらに詳しく
は、テレビ会議システムに使用する音声システムに関す
る。本発明の音声システムは、第１局での固定音量ゾー
ンの１つまたはそれ以上を検知し、この音声を音声信号
に変換する。この音声、ならびに第１局の画像に対応す
るビデオ信号は、第２局に送信される。第２局は、第１
局の画像を表示する表示装置を備えている。第２局にお
いてその音声は、音声が最初に生成された第１局の音量
ゾーンに対応する表示装置のある場所から発しているよ
うに第２局での聴取者が再生音を感じ取るような形でス
テレオで再生される。従って、第１局において特定の音
量域の話し手が話した場合、第２局での観賞者は、表示
装置上の話し手の画像から音声が発せられているように
感じる。
発明の背景 テレビ会議システムの目的は、通信の両側にいる参加
者ができる限り「親密」に感じられるようにすることに
ある。理想的には、優れたテレビ会議によって受ける効
果は「その場にいる」感覚を作り出すものが望ましい。
テレビ会議システムは２ヵ所以上の遠隔地にある局か
らなり、これらは送信システムでつながれている。２ヵ
所の離れた局にいるテレビ会議参加者は、音声およびビ
デオ通信を行なう。音声およびビデオ通信を実施するた
め、各局には他局へ送信するための音声信号を生成する
マイクロフォン、他局からの音声信号を受信するスピー
カ、他局へ送信するビデオ信号を生成するビデオカメ
ラ、および他局で生成されたビデオ信号を表示するため
の表示装置を備えている。また、各局は、圧縮状態で他
局へ送信するため局で生成されたビデオ信号の符号化、
および他局から受信した符号化ビデオ信号を復号化する
ためのコーデック（符復号器）を備えている。
存在感をリアルすることの困難さの一つとして、シス
テムの実用面での固有の制限による視線合わせの不完全
さがある。例えば、カメラは表示装置の視野を妨げない
ような方法（つまり参加者の顔に向けた角度）で設置し
なければならない。さらに、ビデオ圧縮を使用するとノ
イズが発生し、話し手の目や口もとの画像を劣化する傾
向がある。高質広帯域で完全な対話形音声システムを加
えることにより、テレビ会議の体験にリアル感がさらに
加わることになる。音声が特定の方向から発せられてい
るように聴取者が感じる方向性、つまりステレオ音声
は、より高い了解度を提供し、話し手をもっと効果的に
識別することによって上述の欠点を補うことができる。
従来の技術では、音声のみの会議と聴視覚の会議の両方
において方向性音声の使用を考えてきた。S.Shimadaと
J.Suzukiによる「マルチポイントテレビ会議システムに
おける音声画像ローカリゼーションコントロールによる
新しい話し手位置の識別」（A New Talker Location Re
cognition Through Sound Image Localization Control
in Multipoint Teleconferencing Systems）、Elec.an
d Comm.in Japan、第１部、第72巻、第２号、p.20−2
8、1989年;Y.Shimizuによる「テレビ会議における立体
音の使用の研究」（Research on the Use of Stereopho
nics in Teleconferencing）、Bus.Japan、1991年３月;
F.Harveyによる「会議に応用できる立体音の課題」（So
me Aspects of Stereophony Applicable to Conference
Use）、J.of Audio Eng.Soc'y、第11巻、p.212−17、1
963年７月を参照されたい。
従来の方向性音声システムのテレビ会議システムを図
１に示した。このテレビ会議システムには２つの局10お
よび20があり、これらは通信システム30で相互につなが
っている。各局10および20には、２つのマイクロフォン
11と12または21と22、および２つのラウドスピーカ13と
14または23と24がある。例えば、マイクロフォン11によ
って生成された信号は、送信システム30の第１二重音声
通信チャネルの第１サブチャネルを介してラウドスピー
カ13に送信される。マイクロフォン21によって生成され
た信号は、送信システム30の第１二重音声通信チャネル
の第２サブチャネルを介してラウドスピーカ13に送信さ
れる。同様に、マイクロフォン12および22によって生成
された信号は、第２二重音声通信チャネルを介してスピ
ーカ24および14にそれぞれ送信される。
図１に示した音声システムはいくつかの理由により欠
点がある： 1. システムを実施するために必要な機器の量と音声送
信チャネル数は、モノラルシステムの少なくとも２倍に
なる。
2. 図示されたように、ラウドスピーカ13および14は、
例えば、音響結合経路15を介してマイクロフォン11およ
び12にそれぞれ音響的に結合できる。同様に、ラウンド
スピーカ23および24によって生成された信号は、例え
ば、音響結合経路25を介してマイクロフォン21および22
にそれぞれ音響的に結合できる。さらに音声は、例えば
ラウドスピーカ23からマイクロフォン22、および／また
はラウドスピーカ13からマイクロフォン12へのように、
各局の２つの音声チャネル間で交差結合できる。このよ
うな音響交差結合は、フィードバック安定性とエコー性
能を低下させてしまう。
3. 単方向性カーディオイドマイクロフォンを使用しな
ければならないため、音声の質に限界がある。単方向性
マイクロフォンは、室内の残響や周囲騒音、方向性感度
の高いマイクロフォンを拒まない。
２つ目の従来型方向性音声システムでは、テレビ会議
の各参加者がそれぞれにマイクロフォンを所持する。あ
る参加者が割り当てられたマイクロフォンに対して話す
と、音声信号が生成される。さらに、どの話し手が現在
話しているかは、どのマイクロフォンが最も強い信号を
生成しているかによって判断する。最も強い生成音声信
号および話し手の識別に関する情報は第２局に送信され
る。第２局では、話し手の識別に関する情報をもとに、
受信された音声信号の仮想音声位置が選択される。例え
ば、仮想音声位置は、第２局にある表示装置上の話し手
の画像に一致するよう選択することができる。音声は受
信された音声信号から再び生成される。その音声は、仮
想音声信号から発すると感じられるように再生される。
またこの音声システムは、各参加者がマイクロフォンを
装着したり、割り当てられたマイクロフォンの前に座る
必要がある場合、会議の自然さ（つまり遠隔の参加者が
その場にいるような感覚）が低下するという点でも不利
である。
本発明の目的は、従来の欠点を解消するようなテレビ
会議システムのための音声システムを提供することにあ
る。
発明のまとめ この目的および他の目的はビーム形成型動的自己ステ
アリングマイクロフォンアレイを使用してモノチャネル
音声システムを提供する本発明によって達成することが
できる。マイクロフォンアレイは、音声と音源の方向を
検知できる複数のマイクロフォンを持つ装置である。本
発明に従ったマイクロフォンアレイは固定された重なら
ない音量域またはセクタに分けられた特定のフィールド
を取り扱う。本発明に従ったマイクロフォンアレイを使
用して音声が検知された場合、その音源の位置付けがな
され、方向性の高いビームが音源を含むセクタまたはゾ
ーンにおいて形成される。どの瞬間であっても、音源の
位置に応じて１本のビームのみが形成される。故に、周
囲騒音、室内の残響、音響結合が大きく低下する。音声
の質を向上し、残響、ノイズ、音響結合を低下すること
に加え、マイクロフォンアレイは、どの音量域に音源が
あるかを示す信号を出力することができる。
本発明によるテレビ会議には、第１局のビデオ画像を
表すビデオ信号を生成するためのビデオカメラを第１局
に備えている。また、第１局にはマイクロフォンアレイ
を備えてなり、第１局の固定された重ならない音量域の
１つまたはそれ以上からの音声を受信する。マイクロフ
ォンアレイは、受信した音声、および第１局のどの音量
域から音声が発生したかを示す方向信号を表すモノチャ
ネル音声信号を生成する。またテレビ会議システムに
は、第１局でビデオカメラが生成したビデオ信号を受信
し、このビデオ信号から再生成した第１局のビデオ画像
を表示するための表示装置がある。また第２局はラウド
スピーカ制御装置を備えており、第１局のマイクロフォ
ンアレイによって生成されたモノチャネル音声信号およ
び方向信号を受信する。ラウドスピーカ制御装置は、受
信方向信号に応じて表示されたビデオ画像上に仮想位置
を選択する。例えば、この仮想位置は、方向信号によっ
て示される第１局の音量域を表す表示スクリーン上に表
示された画像の部分と一致するように選択される。さら
に、ラウドスピーカ制御装置は、受信したモノチャネル
音声信号からのステレオ音声信号を生成し、このステレ
オ音声信号が仮想位置から発せられているように感じさ
せる。
ビデオカメラと表示装置を取り除いて、方向性「音声
のみ」の会議システムにすることも可能である。この場
合、第１局の各音量域は第２局の特定の仮想位置にマッ
ピング、つまり割り当てられる。第１局の特定音量域で
受信した音声は、第２局で割り当てられた仮想位置から
発するように感じられるように第２局で再生される。故
に、第１局の別々の音量域に位置する異なるスピーカが
音声を発すると、第２局の参加者は、音声の知覚的音源
（つまり仮想位置）により、誰が話しているかをより明
瞭に認識することができる。
要するに本発明は、モノチャネル音声信号および音声
の位置を示す方向信号を出力するためのマイクロフォン
アレイを用いて方向性音声システムを提供するものであ
る。故に、一方の局で検知された音声は、単一チャネル
を介して第２局に送信し、方向信号に応じて方向性音声
として再生される。単一チャネルを使用するため、２チ
ャネル音声システムに伴う交差結合の問題を避けること
ができる。さらに、参加者は割り当てられたマイクロフ
ォンを身に付けたり、その前に座ったりする必要がない
ため、会議の自然さが向上する。
図面の簡単な説明 図１は、テレビ会議に使用する２つの二重チャネル音
声システムを示した概略図。
図２は、本発明に従ったテレビ会議システムの音声シ
ステムを図示したもの。
発明の詳細な説明 図２を参照すると、テレビ会議システム100が示され
ている。このテレビ会議システムにはＡおよびＢと名付
けた２つの局があり、互いに遠隔に位置している。Ａ局
の参加者301、302、303は、Ｂ局の参加者201、202、203
と音声およびビデオ通信を行なっている。通信を行なう
ため、各局は他の局から受信したビデオ信号を表示する
ための表示装置120Aまたは120Bを備えている。例えば各
局には、16x9（サイズは80x46インチ）のビデオスクリ
ーン120Aまたは120Bのような広い横縦比のビデオスクリ
ーンを備えることも可能である。各表示装置は、他方の
局から受信したビデオ信号から生成した、他方の局にい
る参加者の画像を表示する。また各局は他方の局に送信
する参加者の画像を表すビデオ信号を生成するためのビ
デオカメラ（図示されていない）も備えている。
さらに、各局で音声を検知し、送信システム115を介
して２局間でその音声を表す音声信号を送信し、各局で
検知された音声を他方の局で再生するための音声システ
ム110を備えている。図２では、局Ｂから局Ａへの一方
向音声送信のための機器のみを示している。しかしなが
ら、二方向通信ができるようにＡ局からＢ局へ音声送信
を提供する同様の相互補足的機器を追加することが理解
できるはずである。音声システム110は、Ａ局でステレ
オラウドスピーカシステム130およびラウドスピーカ制
御装置40、Ｂ局でマイクロフォンアレイ150およびマイ
クロフォンアレイ制御装置160を備えているように図示
されている。
実施例において、表示装置120Aと120Bおよびビデオカ
メラ（図示されていない）を除いて、音声のみの会議シ
ステムを提供することもできる。それ以外の点でＡ局お
よびＢ局は同様である。
音声とその方向の両方を検知するために、局はいくつ
かの固定音量域151、152、153、154、155、156、157、1
58、159に分けられる。マイクロフォンアレイ150は方向
性の高いビーム（つまり音量のみを検知する）を特定の
個人またはグループのゾーンに形成する。K.Farrell、
R.MamoneおよびJ.Flanaganによる「音声向上のためのビ
ーム形成マイクロフォンアレイ」（Beamforming Microp
hone arrays for Speech Enhancement）、1992年、ICAS
SP議事録、IEEE、p.285−288;W.Kellermann「自己ステ
アリングディジタルマイクロフォンアレイ」（Self Ste
ering Digital Microphone Array）、1991年、ICASSP議
事録、IEEE、p.3581−3584を参照されたい。Ｂ局では、
マイクロフォンアレイ制御装置160の制御下、マイクロ
フォンアレイ150は、連続的に「スキャンする」、つま
り高い方向性のビームをＢ局の各音量ゾーン150〜159に
形成する。特定のゾーンで音声が検知された場合、マイ
クロフォンアレイ制御装置160により、例えばマイクロ
フォンアレリ150がビームをその特定ゾーンに維持する
ようにする。実際には、マイクロフォン制御装置160が
他のゾーンにおける音声の音量を低くする、つまりマイ
クロフォンアレイ150がこれらの他のゾーンで「より防
音状態」になると言える。
マイクロフォンアレイ150は、いくつかの個別マイク
ロフォン150−１、15−２、150−３、150−４、150−
５、150−６、150−７、150−８、150−９からなる。故
に、本発明のマイクロフォンアレイ150は全部で９つあ
る。但し、これは一つの実施例にすぎない。マイクロフ
ォンアレイ150は、Ｂ局で180゜をカバーする。例えば、
各マイクロフォンには音量ゾーン150〜159が割り当てら
れ、各ゾーンは角度20゜、180゜の範囲のセクタを有す
る。
マイクロフォンアレイ150は、20゜の精度を有するス
ピーカの位置に関する空間的情報を提供する。例えば、
音声は、話し手が話したときに、Ｂ局室内の音量ゾーン
157などのような特定場所から発せられる。マイクロフ
ォンアレイ157は、ゾーン157をスキャニングしたときに
話し手201の音声を検知し、検知された音声を表す音声
信号を、例えばパソコンのようなマイクロフォンアレイ
制御装置160に送信する。マイクロフォンアレイ制御装
置160は、この音声信号を単一モノ音声チャネル170を介
し、Ａ局に送信する。さらに、マイクロフォンアレイ制
御装は、音声が発せられた音量ゾーン（例えばゾーン15
7）を直ちに判断する。音源201を含むゾーン157を示す
方向信号は、アレイ制御装置160からＡ局に送信され
る。方向信号は低いビット伝達速度の狭帯域幅サイドチ
ャネル171で送信される。例えば、方向信号は、定期的
にＡ局に送信されるビットのシーケンス（例えば４ビッ
トなど）とすることができる。各ゾーンにはユニットな
ビットのパターンが割り当てられる。例えば、論理ビッ
ト0001はゾーン151を示し、0010はゾーン152を示すなど
である。
さらに、マイクロフォンアレイ制御装置160によりマ
イクロフォンアレイ150がいつでもビーム１本のみを形
成するようになる。これは周囲騒音、室内残響、音響結
合を低下することによって音声の質を向上する。
Ｂ局から送信されたモノチャネル音声信号および方向
信号は、ラウドスピーカ制御装置140に受信される。例
えば、ラウドスピーカ制御装置140は、ここではApple C
omputer Inc.製のMacintosh IIのようなパソコンとして
示されている。ラウドスピーカ制御装置140は、音源の
音量ゾーン（受信した方向信号として示されている）を
もとに、表示装置120A上の仮想装置121を決定する。例
えば、仮想装置121は、方向信号として示される同じ音
量ゾーン122の画像（例えば話し手201のような音源の画
像）を表示する表示装置120A上の位置として選択され
る。
またラウドスピーカ制御装置140は、音声が仮想位置1
21から発しているように感じられるような方法で、Ｂ局
から受信する音声信号を再生する。そうするためにラウ
ドスピーカ制御装置140は、受信したモノチャネル音声
信号を、右と左のそれぞれのステレオチャネルに対応す
る２つの音声信号に分ける。次にラウドスピーカ制御装
置140は、例えばディジタル信号プロセッサなどを用い
て、各チャネルの音声信号に別々にフィルタをかける。
ラウドスピーカ制御装置140がMacintosh IIパーソナル
コンピュータの場合は、Focal Point社製のFocal Point
3D音声信号プロセッサを用いて音声信号にフィルタを
かけることができる。Focal Point 3D音声信号プロセッ
サには、モノチャネル音声信号および左右のステレオ音
声信号出力を受信する入力装置がある。方向信号は、別
のRS−232入力装置を介してMacintosh IIパーソナルコ
ンピュータで受信される。Macintosh IIパーソナルコン
ピュータで実行されたコンピュータプログラムは、受信
された方向信号に応じて室内の特定位置から発するよう
に感じられるように音声を再生するようFocal Point 3D
音声信号プロセッサに命令する。このようなラウドスピ
ーカ制御装置140は、設計において、Ａ局またはＢ局の
再編成において柔軟性を提供する。
ラウドスピーカ制御装置140が実施するステレオ音声
信号のフィルタリングとしては、音声信号の減衰、音声
信号の移相および／または周波数整形が含まれる。その
後、左チャネルに対応するフィルタにかけられた音声信
号は左のラウドスピーカ（または複数のラウドスピー
カ）130Lに送られ、右チャネルに対応するフィルタにか
けられた音声信号は右のラウドスピーカ（または複数の
ラウドスピーカ）130Rに送られる。左右チャネルの音声
信号のフィルタリングは、ラウドスピーカ130Lと130Rに
よって再生された音声が仮想位置121から発するように
感じられるような形で行なわれる。G.KendallおよびW.M
artensによる「自然な環境における空間的聴覚のキュー
のシミュレーション」（Simulating the Cue of Spatia
l Hearing in Natural Environments）、1984年ICMC議
事録、p.111−25;S.ShimadaとJ.Suzukiによる「マルチ
ポイントテレビ会議システムにおける音声画像ローカリ
ゼーションコントロールによる新しい話し手位置の識
別」（A New Talker Location Recognition Through So
und Image Localization Control in Multipoint Telec
onferencing Systems）、Elec.and Comm.in Japan、第
１部、第72巻、第２号、p.20−28、1989年;L.Ludwigに
よる「ウィンドウシステムから音声への装置の拡大」
（Extending the Notion of a Window System to Audi
o）、Computer IEEE、p.66−72、1990年;B.Gehringによ
る「Focal Point 3Dオーディオ使用説明書」改訂１版、
1991年11月を参照されたい。
要約すると本発明は、動的自己ステアリングビーム形
成マイクロフォンアレイパターンを用いて、モノチャネ
ル音声信号、および音声信号の音源を含むセクタまたは
ゾーンを示す方向信号を生成するテレビ会議を提供する
ものである。これらの信号は第２局で受信され、モノチ
ャネル音声信号から再生成された音声が、第２局にある
表示装置上で、音源となった画像と対応する位置から発
するように感じられるような疑似ステレオ音声として生
成される。故に、方向性モノチャネル音声システムは、
追加機器を最低限に抑えるばかりでなく、音響交差結
合、および二重チャネルステレオ音声システムの音質の
問題を避けることができる。さらに、マイクロフォンア
レイの使用により、各参加者が割り当てられたマイクロ
フォンを身に付けたり、マイクロフォンの前に座る必要
などがない。
最後に、上述の実施例は本発明を例として示すことの
みを意図したものであり、通常の技術を有するものであ
れば、下記の特許請求の範囲から逸脱することなく、他
にも多数の実施例を考案することができるはずである。
フロントページの続き (72)発明者 ロビンズ、ジョン、デービッド アメリカ合衆国、07834 ニュージャー ジー州、デンビル、フローレンス アベ ニュー 100 (72)発明者 シュターマー、ジェナディー アメリカ合衆国、07950 ニュージャー ジー州、モーリス プレーンズ、ルート テン 2467、アパートメント ４―７ ビー (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 7/15 H04M 3/56

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ）第１局の相互に重畳しない複数の音
    量ゾーンの少なくとも１つの中で発生した音声を第１局
    に配列したマイクロフォンアレイで受信し、 （ｂ）第１局で上記相互に重畳しない音量ゾーン各々に
    きわめて方向性の鋭いビームを連続的に形成することに
    よって該相互に重畳しない音量ゾーン各々の中に検知し
    た音声に基づき発生した音声があるゾーンを判断し、 （ｃ）該音声を表すモノチャネルの音声信号と、該発生
    した音声があるゾーンを示す低ビットのデジタル方向信
    号と、第１局の画像を表すビデオ信号と、を第１から第
    ２局へ送信する ことを特徴とする、第１局・第２局間に音声信号とビデ
    オ信号とを送信する方法。
  2. 【請求項２】上記低ビットのデジタル方向信号を間欠的
    に送信することを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】上記マイクロホンアレイ中のマイクロホン
    各々が独立の相互に重畳しない１音量ゾーンに割り当て
    られることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】（ａ）第１局のビデオ信号からビデオ画像
    を第２局で再生して表示し、 （ｂ）該第２局において、この表示したビデオ画像中に
    仮想位置を上記方向信号に従って選択し、 （ｃ）上記モノチャネルの音声信号からステレオ音声を
    第２局で生成する方法であって、 該ステレオ音声が上記表示されたビデオ画像中の仮想位
    置から発していると感じられるように設定し、該仮想位
    置を上記方向信号で示された音量ゾーンを映像する上記
    表示したビデオ画像部分に合せて選択することを特徴と
    する請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】（ａ）ビデオ画像を表すビデオ信号を生成
    するビデオカメラと、 （ｂ）マイクロホンアレイと、 を備えた音声信号およびビデオ信号を第２局へ送信する
    局であって、 上記マイクロホンアレイは、 （b1）相互に重畳しない音量ゾーンに区画された上記局
    のそれら個々の音量ゾーンから音声を受信し、 （b2）この受信した音声を表すモノチャネルの音声信号
    と、上記音量ゾーン各々で検知した音声に基づき上記音
    声が発生した音量ゾーンを示す低ビットのデジタル方向
    信号と、を生成し、かつ、 （b3）次の制御手段を備え、すなわち、 （b31）上記音量ゾーン各々にきわめて方向性の鋭いビ
    ームを連続的に形成し、 （b32）上記相互に重畳しない音量ゾーンのうちの一つ
    に音声を検知するのに応じて該検知した１音量ゾーンを
    示す低ビットのデジタル方向信号を出力し、 （b33）上記検知した１音量ゾーン中の音声に応じて該
    音量ゾーンにだけビームを維持する、 該マイクロホンアレイ中のマイクロホン各々は、上記相
    互に重畳しない音量ゾーンの各々に割り当てられている
    ことを特徴とする局。
  6. 【請求項６】（ａ）第１局であって、 （a1）ビデオ画像を表すビデオ信号を生成する第１局の
    ビデオカメラと、 （a2）第１局が複数の固定された相互に重畳しない音量
    ゾーンに分けられたゾーン各々で音声を受信し、該受信
    した音声を表すモノチャネルの音声信号を生成し、かつ
    上記相互に重畳しない音量ゾーン各々に検知した音声に
    基づき音声が発生した音量ゾーンを示すデジタル方向信
    号を生成するマイクロホンアレイであって、該マイクロ
    ホンアレイに上記相互に重畳しない音量ゾーン各々にき
    わめて方向性の鋭いビームを連続的に形成させ、かつ、
    該音量ゾーン中に音量を検知したのに応えて該音量ゾー
    ンを示すデジタル方向信号を出力する制御手段と、 を備えるものと、 （ｂ）第２局であって、 （b1）上記第１局からビデオ信号を受信し、第１局のビ
    デオ画像を表示する表示装置と、 （b2）上記受信した方向信号に基づき表示されたビデオ
    画像に仮想位置を選択し、上記受信したモノチャネルの
    音声信号から上記表示されたビデオ画像の上記仮想位置
    を発生源としてステレオ音声を生成する、上記第１局か
    ら上記モノチャネルの音声信号と上記デジタル方向信号
    とを受信するラウドスピーカ制御装置と、 を備えるものと、 を有することを特徴とするテレビ会議システム。
  7. 【請求項７】（ａ）第１局に配置されたマイクロフォン
    アレイで該第１局の複数の相互に重畳しない音量ゾーン
    各々から音声を受信するステップ、 （ｂ）上記相互に重畳しない音量ゾーン各々中に検知し
    た音声に基づき、相互に重畳しないゾーン各々にきわめ
    て方向性の鋭いビームを連続的に形成することによっ
    て、音声の発生した音量ゾーンを判断するステップ、 （ｃ）上記音声を表わすモノチャネルの音声信号と、 上記音声が発生した相互に重畳しない音量ゾーンを示す
    低ビットのデジタル方向信号と、を上記第１から第２局
    へ送信するステップ、 以上のステップを有することを特徴とする第１局・第２
    局間に音声信号を伝送する方法。
  8. 【請求項８】（ａ）上記方向信号に従って第２局におけ
    る仮想位置を選択するステップ、 （ｂ）上記モノチャネルの音声信号から第２局でステレ
    オ音声を生成するステップで、第２局の上記仮想位置か
    ら発生していると感じられるようにステレオ音声を生成
    するステップ、 以上のステップを有することを特徴とする請求項７に記
    載の方法。
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