JP2970318B2 - 遊星歯車組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車の自
動変速機における遊星歯車装置を構成する遊星キャリア
に遊星歯車を組付けるのに利用される遊星歯車組付け装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、上記したような自動車の
自動変速機における遊星歯車装置において、これを構成
する遊星キャリアに対する遊星歯車の組付けは、図８に
示すように、回転ハンドル１０１ａおよびこの回転ハン
ドル１０１ａの操作により上下方向に移動するロッド１
０１ｂを具備した遊星キャリア用治具１０１と、押しボ
タン１０２ａの操作により作動する止めピン圧入機１０
２とを、遊星歯車供給シュート１０３，止めピンパーツ
フィーダ１０４，ワッシャ供給シュート１０５および図
示しない歯車軸供給箱とともに作業台１００に設けて行
っている。

【０００３】すなわち、遊星キャリア用治具１０１にセ
ットした遊星キャリア１０６内に、遊星歯車供給シュー
ト１０３およびワッシャ供給シュート１０５からそれぞ
れ供給される遊星歯車１０７およびワッシャ１０８を同
時に組込むと共に、回転ハンドル１０１ａの操作による
ロッド１０１ｂの上方向への移動により遊星歯車１０７
からダミーシャフト１０７ａを外し、このダミーシャフ
ト１０７ａの代わりに遊星歯車１０７に歯車軸１０９を
挿入する。

【０００４】次いで、この歯車軸１０９の貫通孔１０９
ａに対して、止めピンパーツフィーダ１０４から供給さ
れる止めピン１１０を押しボタン１０２ａの操作による
止めピン圧入機１０２の作動によって遊星キャリア１０
６にまたがって圧入することにより、遊星キャリア１０
６に対して遊星歯車１０７を組付け、続いて、遊星キャ
リア用治具１０１上で遊星キャリア１０６を回動させて
上記操作を行うことにより、順次他の遊星歯車１０７を
組付けるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におい
て、歯車軸１０９の貫通孔１０９ａに対して、止めピン
１１０を止めピン圧入機１０２により圧入している間
は、これを操作する作業者にとって手待ち時間となるの
に加えて、１個の遊星歯車１０７の組付けが完了する度
に、作業者が遊星キャリア１０６を回動させていること
から、作業効率が良いとはいえないという問題があっ
た。

【０００６】また、止めピン１１０を圧入する場合は、
遊星キャリア１０６および歯車軸１０９をクランプによ
り固定する必要があり、この際、遊星キャリア１０６側
および歯車軸１０９に係止孔および貫通孔１０９ａをそ
れぞれ形成するときに加工基準とした遊星キャリア１０
６の図示上面、すなわち、共通の加工基準面をクランプ
によって固定することが、遊星キャリア１０６側の係止
孔と歯車軸１０９の貫通孔１０９ａとの間の軸方向位置
ずれを小さく抑えるうえで最も好ましい。しかし、この
ように遊星キャリア１０６の図示上面をクランプによっ
て固定しようとすると、遊星歯車１０７の組込み、ダミ
ーシャフト１０７ａに代わる歯車軸１０９の挿入および
これに続く止めピン１１０の圧入という一連の作業の間
に、クランプに手を挟まれてしまう恐れを完全に払拭す
ることができないため、結局、前記遊星キャリア１０６
の図示上面とは異なる面をクランプ時の基準にせざるを
得ないことから、遊星キャリア１０６側の係止孔と歯車
軸１０９の貫通孔１０９ａとの軸方向位置決め精度を高
いものとすることができず、これが歯車軸１０９の回転
方向位置決めを目視により行っていることとも相俟っ
て、止めピン１１０の圧入不良ひいてわ遊星歯車１０７
の組付け不良を生じる原因となっているという問題があ
り、これらの問題を解決することが従来の課題であっ
た。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、上記した従来の課題に着目
してなされたもので、遊星歯車の組付け作業効率を高め
ることができると共に、安全性を確保したうえで確実に
遊星歯車の組付けを行うことが可能である遊星歯車組付
け装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、水平面内で
回転可能としたターンテーブルと、前記ターンテーブル
上に各々回動可能に設けた複数個の遊星キャリア用治具
と、前記ターンテーブルの回転範囲内に前記複数個の遊
星キャリア用治具の配置間隔と同じ間隔をもって設けた
遊星歯車組込み部および止めピン圧入部を備え、前記遊
星歯車組込み部には、前記ターンテーブル上の遊星キャ
リア用治具に保持された遊星キャリア内に組込んだ遊星
歯車からダミーシャフトを外すダミーシャフト離脱機構
を設けると共に、前記止めピン圧入部には、前記ターン
テーブル上の遊星キャリア用治具を回動させる治具回動
機構と、前記遊星キャリア用治具に保持された遊星キャ
リアおよび当該遊星キャリア内の遊星歯車に前記ダミー
シャフトの代わりに挿入された歯車軸を共通の加工基準
面で位置決め固定する位置決め固定機構と、前記位置決
め固定された遊星キャリアおよび歯車軸にまたがって止
めピンを圧入する止めピン圧入機構を設けた構成とした
ことを特徴としており、この遊星歯車組付け装置の構成
を前述した従来の課題を解決するための手段としてい
る。

【０００９】

【発明の作用】この発明に係わる遊星歯車組付け装置で
は、まず、遊星歯車組込み部において、この遊星歯車組
込み部に位置するターンテーブル上の遊星キャリア用治
具に遊星キャリアを保持させ、この遊星キャリア内に遊
星歯車を組込むのに続いて、ダミーシャフト離脱機構に
よりダミーシャフトを外して、このダミーシャフトの代
わりに歯車軸を挿入する。

【００１０】次に、ターンテーブルを回転させて、遊星
歯車の組込みおよび歯車軸の挿入が完了した遊星キャリ
アを遊星キャリア用治具とともに止めピン圧入部に位置
させ、位置決め固定機構により遊星キャリアおよび歯車
軸を共通の加工基準面で位置決め固定したのち、止めピ
ン圧入機構により遊星キャリアおよび歯車軸にまたがっ
て止めピンを圧入する。

【００１１】次いで、位置決め固定機構による遊星キャ
リアおよび歯車軸の固定を解除したのち、治具回動機構
によりターンテーブル上の遊星キャリア用治具を回動さ
せ、遊星キャリア内の他の歯車軸に対しても、上記と同
様に止めピンを圧入する。

【００１２】このとき、遊星歯車組込み部および止めピ
ン圧入部は、ターンテーブルの回転範囲内において、複
数個の遊星キャリア用治具の配置間隔と同じ間隔をもっ
て設けてあることから、止めピン圧入部で止めピンを圧
入している間に、遊星歯車組込み部には他の遊星キャリ
ア用治具が位置していることになるので、遊星歯車組込
み部において、止めピンの圧入と同時に遊星歯車の組込
みおよび歯車軸の挿入が行われることとなり、加えて、
止めピン圧入部では、ターンテーブル上の遊星キャリア
用治具の回動が作業者の手を煩わせることなく治具回動
機構により行われるので、作業効率は大幅に向上するこ
ととなる。

【００１３】また、遊星歯車組込み部および止めピン圧
入部を別個に設定してあることから、止めピン圧入部で
の位置決め固定機構による遊星キャリアおよび歯車軸の
位置決め固定を共通の加工基準面、すなわち、遊星キャ
リアおよび歯車軸に係止孔および貫通孔を形成するとき
の加工基準面で行っても、位置決め固定機構に作業者の
手が挟まれる可能性は皆無であるため、遊星キャリアお
よび歯車軸の位置決め固定は、安全かつ確実になされる
こととなり、その結果、遊星キャリアおよび歯車軸の軸
方向位置ずれが極めて小さくなって、止めピンの圧入は
確実に行われるようになる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図７はこの発明に係わる遊星歯車組
付け装置の一実施例を示しており、この実施例では、こ
の発明に係わる遊星歯車組付け装置が、自動車の自動変
速機の遊星歯車装置における遊星キャリアに遊星歯車を
組付ける装置である場合を示す。

【００１６】図１および図２に示すように、この遊星歯
車組付け装置１は、作業台２に、水平方向に回転可能と
したターンテーブル３を備えている。

【００１７】このターンテーブル３には、図５および図
６に示す遊星歯車装置５０の遊星キャリア５１を載置す
る遊星キャリア用治具４が２個設けてあり、これらの遊
星キャリア用治具４，４は、回転軸３ａを中心にして対
称に配置してある。

【００１８】この遊星キャリア用治具４は、図３にも示
すように、遊星キャリア５１の歯車受部５２に形成した
中心孔５２ａと嵌合する芯部４ａと、作業台２に設けた
ダミーシャフト付き遊星歯車供給用シュート６１を通し
て供給されるダミーシャフト付き遊星歯車５３Ｄを遊星
キャリア５１内の所定位置に案内するガイド部４ｂと、
この遊星キャリア用治具４に対する遊星キャリア５１の
おおよその位置決めを行うラフローケトピン４ｃを具備
しており、これらの遊星キャリア用治具４，４は、ター
ンテーブル３に対してそれぞれ回動できるものとしてあ
る。

【００１９】また、この遊星歯車組付け装置１は、ター
ンテーブル３の回転範囲内に遊星歯車組込み部１０を備
えており、この遊星歯車組込み部１０において、前記ダ
ミーシャフト付き遊星歯車５３Ｄをこの遊星歯車組込み
部１０に位置する遊星キャリア用治具４に載置した遊星
キャリア５１に組込むようになっている。

【００２０】この遊星歯車組込み部１０には、ダミーシ
ャフト離脱機構１１が設けてある。このダミーシャフト
離脱機構１１は、作業台２の内部に足踏みスイッチ５の
操作により作動する離脱用シリンダ１２を設け、そのシ
リンダロッド１２ａが作業台２およびターンテーブル３
の各貫通孔２ａ，３ｂを貫通して遊星歯車組込み部１０
に位置している遊星キャリア用治具４内に出没可能とな
るように、この離脱用シリンダ１２を固定した構成をな
しており、遊星キャリア５１に組込まれるダミーシャフ
ト付き遊星歯車５３ＤのダミーシャフトＤと同軸でかつ
上下方向に移動可能な状態で遊星キャリア用治具４内に
設けたダミーシャフト押出し体１３を、離脱用シリンダ
１２のロッド押出し作動により上方向に移動させること
によって、遊星歯車５３ＤからダミーシャフトＤを押出
すようにしている。

【００２１】一方、離脱用シリンダ１２のロッド引込み
作動によりシリンダロッド１２ａを下方向に移動させ
て、ターンテーブル３の貫通孔３ｂから離脱させること
により、このシリンダロッド１２ａがターンテーブル３
の回転の妨げになることがないようにしてある。

【００２２】この遊星歯車組込み部１０では、離脱用シ
リンダ１２をロッド引込み作動させた際に、遊星歯車組
付け装置１とともに作業台２に設けられる歯車軸収容箱
６２内の歯車軸５４をダミーシャフトＤの代わりに遊星
歯車５３に挿入すると同時に、同じく遊星歯車組付け装
置１とともに作業台２に設けられるワッシャパーツフィ
ーダ６３から供給されるワッシャＷ（図６および図７に
のみ示す）をセットするようにしており、この場合、ダ
ミーシャフト押出し体１３の下面側にコイルスプリング
１４を設けて、その先端を遊星キャリア５１の歯車受部
５２とほぼ同じ高さに保つようになすことにより、歯車
軸５４の遊星歯車５３からの抜け落ちを防ぐと共に、ワ
ッシャＷが歯車軸５４から外れるのを防ぐようにしてい
る。この実施例では、ダミーシャフト離脱機構１１を遊
星キャリア５１に組込まれる遊星歯車５３の個数分、す
なわち、３個分設けており、これによって、３個のダミ
ーシャフト付き遊星歯車５３ＤからのダミーシャフトＤ
の押出しを同時に行うことができるようにしている。

【００２３】さらに、この遊星歯車組付け装置１は、タ
ーンテーブル３の回転範囲内に遊星歯車組込み部１０の
ほかに止めピン圧入部２０を備えており、この止めピン
圧入部２０には、当該止めピン圧入部２０に位置するタ
ーンテーブル３上の遊星キャリア用治具４を回動させる
治具回動機構２１と、遊星キャリア用治具４に保持され
た遊星キャリア５１および当該遊星キャリア５１内の遊
星歯車５３に挿入された歯車軸５４を位置決め固定する
位置決め固定機構３１と、位置決め固定された遊星キャ
リア５１の歯車受部５２および歯車軸５４にまたがって
止めピン５５を圧入する止めピン圧入機構４１が設けて
ある。

【００２４】前記治具回動機構２１は、作業台２に図示
しないブラケットを介して固定したシリンダ２２とこの
シリンダ２２のロッド２２ａに取り付けたモータ２３
と、このモータ２３の回転軸２３ａに形成したセレーシ
ョン２３ｂから主として構成してあり、シリンダ２２の
ロッド押出し作動によって、モータ回転軸２３ａのセレ
ーション２３ｂを遊星キャリア用治具４における底部の
中心に設けたセレーション受４ｄに係合させることによ
り、モータ２３の作動で遊星キャリア用治具４を回動さ
せるようにしている。そして、ターンテーブル３の回転
時には、シリンダ２２のロッド引込み作動によって、モ
ータ回転軸２３ａのセレーション２３ｂを遊星キャリア
用治具４のセレーション受４ｄおよびターンテーブル３
の軸挿通孔３ｂから離脱させることにより、このターン
テーブル３の回転に支障が生じないようにしてある。

【００２５】前記位置決め固定機構３１は、側面が略コ
字形状をなしかつ上側辺３２ａの先端に設けた押圧部３
２ｂで遊星キャリア５１および当該遊星キャリア５１内
の歯車軸５４の共通の加工基準面Ａを上方から押圧可能
としたクランプ部材３２と、作業台２に固定されかつロ
ッド３３ａをこのクランプ部材３２の下側辺３２ｃに連
結したクランプ用シリンダ３３を備えており、このクラ
ンプ用シリンダ３３のロッド押出し・引込み作動によ
り、クランプ部材３２を上下方向に移動させるようにし
ている。

【００２６】また、位置決め固定機構３１は、クランプ
部材３２の上側辺３２ａに固定されかつロッド３４ａを
遊星キャリア５１の軸挿通孔５１ａに挿通させてその回
転方向の位置決めを行うと共にロッド３４ａの先端に設
けた位置決め部３４ｂを歯車軸５４の上端に設けた位置
決め凹部５４ａに係合・離脱させる位置決め用シリンダ
３４と、クランプ部材３２の下側辺３２ｃに固定されか
つ遊星キャリア用治具４内のダミーシャフト押出し体１
３にロッド３５ａを当接可能とした軸挾持用シリンダ３
５を具備しており、この軸挾持用シリンダ３５のロッド
押出し作動により、ダミーシャフト押出し体１３を押上
げて、位置決め用シリンダ３４側の位置決め部３４ｂと
の間で歯車軸５４を挟み込んでその上端を加工基準面Ａ
に位置させるようにしている。

【００２７】この位置決め用シリンダ３４側の位置決め
部３４ｂは、図４にも示すように、マイナスドライバー
の先端両角部分に丸みをつけた形状をなしており、この
位置決め部３４ｂを遊星キャリア５１の軸挿通孔５１ａ
に挿通させる際に、この軸挿通孔５１ａを簡単に引き寄
せて位置決めが行えるようになっている。また、歯車軸
５４側の位置決め凹部５４ａは略すり鉢状に形成してあ
り、位置決め用シリンダ３４側の位置決め部３４ｂと係
合しつつその回転方向の位置決めがなされるようになっ
ている。

【００２８】この場合、クランプ部材３２の上側辺３２
ａには、クランプ部材３２の押圧部３２ｂが加工基準面
Ａを押圧したのを検知するマイクロスイッチ３６が設け
てあると共に、クランプ部材３２の上下方向の中間部分
には、軸挾持用シリンダ３５のロッド３５ａに設けた突
片３５ｂと当接してこのロッド３５ａによるダミーシャ
フト押出し体１３の押上げを検知するマイクロスイッチ
３７が設けてある。

【００２９】前記止めピン圧入機構４１は、クランプ部
材３２の縦辺３２ｄに水平に設けたピン圧入用シリンダ
４２と、ピン圧入用シリンダ４２のロッド４２ａに摺動
可能に嵌装されかつロッド４２ａの先端大径部に抜け止
めされた筒体４３と、ロッド４２ａの先端に設けられて
筒体４３の小径筒部４３ａ内を摺動する小径ロッド４４
と、筒体４３内で小径ロッド４４に嵌装して筒体４３に
図１左方向の力を付与するコイルスプリング４５を具備
しており、筒体４３の小径筒部４３ａには、止めピンフ
ィーダ６４が接続してある。

【００３０】そして、この止めピン圧入機構４１では、
ピン圧入用シリンダ４２をロッド押出し作動させて、筒
体４３を遊星キャリア５１のピン圧入用孔５１ｂに挿入
し、止めピンフィーダ６４から供給される止めピン５５
を小径ロッド４４により遊星キャリア５１の歯車受部５
２の軸係止孔５２ｂおよび歯車軸５４の軸貫通孔５４ｂ
にまたがって圧入するようにしている。

【００３１】この場合、ピン圧入用シリンダ４２のロッ
ド４２ａおよび筒体４３が摺動するクランプ部材３２の
ロッド摺動孔３２ｅには、筒体４３のピン圧入用孔５１
ｂへの挿入を検知するマイクロスイッチ４６が設けてあ
る。

【００３２】また、この止めピン圧入部２０と遊星歯車
組込み部１０との間隔は、２個の遊星キャリア用治具
４，４の配置間隔と同じに設定してある。つまり、一方
の遊星キャリア用治具４が遊星歯車組込み部１０に位置
している場合には他方の遊星キャリア用治具４が止めピ
ン圧入部２０に位置し、他方の遊星キャリア用治具４が
遊星歯車組込み部１０に位置している場合には一方の遊
星キャリア用治具４が止めピン圧入部２０に位置するよ
うにしてあり、ターンテーブル３は、作業台２上のボタ
ンスイッチ６の操作により回転し、遊星歯車組込み部１
０および止めピン圧入部２０に２個の遊星キャリア用治
具４，４が各々位置した状態で停止するようになってい
る。

【００３３】上記した遊星歯車組付け装置１では、ま
ず、遊星歯車組込み部１０において、この遊星歯車組込
み部１０に位置するターンテーブル３上の遊星キャリア
用治具４に遊星キャリア５１を保持させ、この遊星キャ
リア５１内に３個のダミーシャフト付き遊星歯車５３Ｄ
をガイド部４ｂにしたがって組込むのに続いて、足踏み
スイッチ５を踏み込み操作して３組のダミーシャフト離
脱機構１１の各離脱用シリンダ１２をそれぞれロッド押
出し作動させ、各ダミーシャフト押出し体１３を上方向
に移動させることによって、３個の遊星歯車５３Ｄから
ダミーシャフトＤを各々押出し、これらのダミーシャフ
トＤの代わりに歯車軸５４を挿入する。

【００３４】次に、足踏みスイッチ５を開放して離脱用
シリンダ１２をロッド引込み作動させて、ターンテーブ
ル３の貫通孔３ｂからシリンダロッド１２ａを離脱させ
たのち、ボタンスイッチ６の押し操作によりターンテー
ブル３を回転させ、遊星歯車５３の組込みおよび歯車軸
５４の挿入が完了した遊星キャリア５１を遊星キャリア
用治具４とともに止めピン圧入部２０に位置させる。

【００３５】次いで、ターンテーブル３の停止と同時
に、位置決め固定機構３１の位置決め用シリンダ３４が
ロッド押出し作動し、ロッド３４ａを遊星キャリア５１
の軸挿通孔５１ａに挿通させてその回転方向の位置決め
を行うと共に、ロッド３４ａの位置決め部３４ｂを歯車
軸５４の位置決め凹部５４ａに係合させて歯車軸５４の
の回転方向の位置決めを行う。

【００３６】このとき、位置決め用シリンダ３４側の位
置決め部３４ｂは、マイナスドライバーの先端両角部分
に丸みをつけた形状をなしているので、この位置決め部
３４ｂによる軸挿通孔５１ａの位置決めは、スムーズに
行われることとなる。また、歯車軸５４側の位置決め凹
部５４ａは略すり鉢状に形成してあるので、歯車軸５４
自体の回転方向の位置決めもスムーズに行われることと
なる。

【００３７】これに続いて、クランプ用シリンダ３３の
ロッド引込み作動により、クランプ部材３２が下方向に
移動し、押圧部３２ｂが遊星キャリア５１を加工基準面
Ａで位置決め固定したのち、軸挾持用シリンダ３５のロ
ッド押出し作動により、ダミーシャフト押出し体１３を
押上げ、位置決め用シリンダ３４側の位置決め部３４ｂ
との間で歯車軸５４を挟み込んで、その上端を加工基準
面Ａに位置させる。

【００３８】そして、２個のマイクロスイッチ３６，３
７がクランプ部材３２の押圧部３２ｂが加工基準面Ａを
押圧したのを検知すると共にダミーシャフト押出し体１
３の押上げを検知すると、止めピン圧入機構４１のピン
圧入用シリンダ４２がロッド押出し作動して、筒体４３
を遊星キャリア５１のピン圧入用孔５１ｂに挿入し、さ
らに、ピン圧入用シリンダ４２がコイルスプリング４５
の弾性力に逆らってロッド押出し作動して、止めピンフ
ィーダ６４から供給される止めピン５５を小径ロッド４
４により遊星キャリア５１における歯車受部５２の軸係
止孔５２ｂおよび歯車軸５４の軸貫通孔５４ｂにまたが
って圧入し、これにより、１個の遊星歯車５３の組付け
が完了する。

【００３９】次いで、位置決め固定機構３１の軸挾持用
シリンダ３５，クランプ用シリンダ３３および位置決め
用シリンダ３４の各作動により、遊星キャリア５１およ
び歯車軸５４の固定が解除されたのち、治具回動機構２
１のシリンダ２２がロッド押出し作動して、モータ回転
軸２３ａのセレーション２３ｂが遊星キャリア用治具４
のセレーション受４ｄに係合し、モータ２３の作動によ
り遊星キャリア用治具４が回動して、遊星キャリア５１
内の他の遊星歯車５３を位置決め固定機構３１の部位に
位置させ、これに対して、上記動作を行って同様に止め
ピン５５を圧入し、遊星歯車５３の組付けを行う。

【００４０】このとき、遊星歯車組込み部１０および止
めピン圧入部２０は、ターンテーブル３の回転範囲内に
おいて、２個の遊星キャリア用治具４，４の配置間隔と
同じ間隔をもって設けてあることから、上記のように止
めピン圧入部２０で止めピン５５を圧入している間に、
遊星歯車組込み部１０には他の遊星キャリア用治具４が
位置していることになるので、遊星歯車組込み部１０に
おいて、止めピン５５の圧入と同時に遊星歯車５３の組
込みおよび歯車軸５４の挿入が行えることとなり、加え
て、止めピン圧入部２０では、ターンテーブル３上の遊
星キャリア用治具４の回動が作業者の手を煩わせること
なく治具回動機構２１により行われるので、作業効率は
大幅に向上することとなる。

【００４１】また、遊星歯車組込み部１０および止めピ
ン圧入部２０を別個に設定してあることから、止めピン
圧入部２０での位置決め固定機構３１による遊星キャリ
ア５１および歯車軸５４の位置決め固定を共通の加工基
準面Ａ、すなわち、歯車受部５２および歯車軸５４に軸
係止孔５２ｂおよび軸貫通孔５４ｂをそれぞれ形成する
ときの加工基準面で行っても、位置決め固定機構３１に
作業者の手が挟まれる可能性は皆無であるため、遊星キ
ャリア５１および歯車軸５４の位置決め固定は、安全か
つ確実になされることとなり、その結果、止めピン５５
の圧入は確実に行われるようになる。

【００４２】なお、上記した実施例では、遊星キャリア
用治具４をターンテーブル３に２個設けた構成とした
が、これに限定されるものではなく、３個以上の遊星キ
ャリア用治具４を回転軸３ａの周囲に等間隔で配置する
構成としてもよい。

【００４３】また、上記した実施例では、ダミーシャフ
ト離脱機構１１を遊星キャリア５１に組込まれる遊星歯
車５３の個数分、すなわち、３個分設けた構成としてい
るが、ダミーシャフト離脱機構１１を１組だけ設ける構
成とすることも可能であるほか、他の詳細な構成も、上
記した実施例に限定されるものではない。

【００４４】さらに、上記した実施例では、この発明に
係わる遊星歯車組付け装置が、自動車の自動変速機の遊
星歯車装置における遊星キャリアに遊星歯車を組付ける
装置である場合を示したが、これに限定されるものでは
ない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
遊星歯車組付け装置では、上記した構成としたから、止
めピン圧入部で止めピンの圧入を行っている間に、遊星
歯車組込み部において遊星歯車の組込みおよび歯車軸の
挿入を行うことが可能となり、加えて、この止めピン圧
入部では、作業者の手を煩わせることなくターンテーブ
ル上の遊星キャリア用治具の回動を行えるので、遊星歯
車の組付け作業効率を大幅に高めることができると共
に、遊星キャリアおよび歯車軸の位置決め固定を安全性
を損なうことなく遊星キャリアおよび歯車軸の共通の加
工基準面で行えることから、遊星キャリアおよび歯車軸
の軸方向位置ずれが極めて小さくなり、遊星歯車の組付
けを確実に行うことが可能であるという極めて優れた効
果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる遊星歯車組付け装置の一実施
例を示す断面説明図である。

【図２】図１に示した遊星歯車組付け装置の全体斜視説
明図である。

【図３】図１に示した遊星歯車組付け装置における遊星
キャリア用治具の斜視説明図である。

【図４】（ａ）図１に示した遊星歯車組付け装置におけ
る位置決め固定機構の位置決め部の拡大正面説明図であ
る。（ｂ）図４（ａ）に示した位置決め部の底面説明図
である。

【図５】自動車の自動変速機における遊星歯車装置を示
す拡大平面説明図である。

【図６】図５に示した遊星歯車装置の側面説明図であ
る。

【図７】図５に示した遊星歯車装置における遊星歯車の
拡大断面説明図である。

【図８】従来における遊星歯車の組付け要領を示す全体
斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 遊星歯車組付け装置 ３ ターンテーブル ４ 遊星キャリア用治具 １０ 遊星歯車組込み部 １１ ダミーシャフト離脱機構 ２０ 止めピン圧入部 ２１ 治具回動機構 ３１ 位置決め固定機構 ４１ 止めピン圧入機構 ５１ 遊星キャリア ５３ 遊星歯車 ５３Ｄ ダミーシャフト付き遊星歯車 ５４ 歯車軸 ５５ 止めピン Ａ 加工基準面 Ｄ ダミーシャフト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面内で回転可能としたターンテーブ
   ルと、前記ターンテーブル上に各々回動可能に設けた複
   数個の遊星キャリア用治具と、前記ターンテーブルの回
   転範囲内に前記複数個の遊星キャリア用治具の配置間隔
   と同じ間隔をもって設けた遊星歯車組込み部および止め
   ピン圧入部を備え、前記遊星歯車組込み部には、前記タ
   ーンテーブル上の遊星キャリア用治具に保持された遊星
   キャリア内に組込んだ遊星歯車からダミーシャフトを外
   すダミーシャフト離脱機構を設けると共に、前記止めピ
   ン圧入部には、前記ターンテーブル上の遊星キャリア用
   治具を回動させる治具回動機構と、前記遊星キャリア用
   治具に保持された遊星キャリアおよび当該遊星キャリア
   内の遊星歯車に前記ダミーシャフトの代わりに挿入され
   た歯車軸を共通の加工基準面で位置決め固定する位置決
   め固定機構と、前記位置決め固定された遊星キャリアお
   よび歯車軸にまたがって止めピンを圧入する止めピン圧
   入機構を設けたことを特徴とする遊星歯車組付け装置。