JP2969982B2 - 超音波モータ駆動装置 - Google Patents
超音波モータ駆動装置Info
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- JP2969982B2 JP2969982B2 JP3018854A JP1885491A JP2969982B2 JP 2969982 B2 JP2969982 B2 JP 2969982B2 JP 3018854 A JP3018854 A JP 3018854A JP 1885491 A JP1885491 A JP 1885491A JP 2969982 B2 JP2969982 B2 JP 2969982B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波モータの圧電素
子に高周波の交流電圧を印加するために用いる超音波モ
ータ駆動装置に関するものである。
子に高周波の交流電圧を印加するために用いる超音波モ
ータ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波モータ駆動装置は、モータ駆動信
号を発生させる発振回路、９０度の位相差を有する２相
の駆動信号電圧を発生させる移相回路、および各駆動信
号電圧を増幅する昇圧用のトランス等を基本構成として
いる。また、移相回路と各トランスの間には、駆動信号
を駆動レベルにまで電流増幅するスイッチング回路など
が設けられる。
号を発生させる発振回路、９０度の位相差を有する２相
の駆動信号電圧を発生させる移相回路、および各駆動信
号電圧を増幅する昇圧用のトランス等を基本構成として
いる。また、移相回路と各トランスの間には、駆動信号
を駆動レベルにまで電流増幅するスイッチング回路など
が設けられる。
【０００３】上記超音波モータ駆動装置は、振動体に取
付けた圧電素子の２組の駆動電極に、位相が９０度ずれ
た２相の交流駆動電圧を印加する。これにより、前記振
動体にたわみ振動による進行波を励振し、前記振動体に
圧接させた回転体を駆動する。
付けた圧電素子の２組の駆動電極に、位相が９０度ずれ
た２相の交流駆動電圧を印加する。これにより、前記振
動体にたわみ振動による進行波を励振し、前記振動体に
圧接させた回転体を駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな超音波モータ駆動装置は、トランスの一次側のコイ
ルに流れる電流値と、発振回路のモータ駆動信号の周波
数とが反比例の関係にあるため、前記周波数が低下する
事態が生じた場合、トランスやスイッチング回路のトラ
ンス駆動素子に過大な電流が流れ、これらを破損する恐
れがあった。
うな超音波モータ駆動装置は、トランスの一次側のコイ
ルに流れる電流値と、発振回路のモータ駆動信号の周波
数とが反比例の関係にあるため、前記周波数が低下する
事態が生じた場合、トランスやスイッチング回路のトラ
ンス駆動素子に過大な電流が流れ、これらを破損する恐
れがあった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、モータ駆動信号の周波数が低
下した際、トランス等を過電流から保護することができ
る超音波モータ駆動装置を提供することを目的としてい
る。
下した際、トランス等を過電流から保護することができ
る超音波モータ駆動装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波モー
タ駆動装置は、モータ駆動信号を発生させる発振回路
と、前記モータ駆動信号を入力して位相の異なる駆動信
号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信号電圧を増幅
させるトランスを備え、超音波モータの圧電素子に駆動
電圧を印加する超音波モータ駆動装置において、前記発
振回路から出力されたモータ駆動信号の周波数が基準値
以上であるか否かを検知してモニター信号を出力するモ
ニター回路と、このモニター回路で前記周波数が基準値
よりも低下したことを検知したときにそのモニター信号
によりＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッチング
部を備えた構成とし、さらに、モータ駆動信号を発生さ
せる発振回路と、前記モータ駆動信号を入力して位相の
異なる駆動信号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信
号電圧を増幅させるトランスを備え、超音波モータの圧
電素子に駆動電圧を印加する超音波モータ駆動装置にお
いて、前記圧電素子の歪みで生じた電圧の信号をパルス
信号に変換する変換回路と、前記パルス信号の周波数が
基準値以上であるか否かを検知してモニター信号を出力
するモニター回路と、このモニター回路で前記周波数が
基準値よりも低下したことを検知したときにそのモニタ
ー信号によりＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッ
チング部を備えた構成とし、これらの構成をもって課題
を解決するための手段としている。
タ駆動装置は、モータ駆動信号を発生させる発振回路
と、前記モータ駆動信号を入力して位相の異なる駆動信
号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信号電圧を増幅
させるトランスを備え、超音波モータの圧電素子に駆動
電圧を印加する超音波モータ駆動装置において、前記発
振回路から出力されたモータ駆動信号の周波数が基準値
以上であるか否かを検知してモニター信号を出力するモ
ニター回路と、このモニター回路で前記周波数が基準値
よりも低下したことを検知したときにそのモニター信号
によりＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッチング
部を備えた構成とし、さらに、モータ駆動信号を発生さ
せる発振回路と、前記モータ駆動信号を入力して位相の
異なる駆動信号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信
号電圧を増幅させるトランスを備え、超音波モータの圧
電素子に駆動電圧を印加する超音波モータ駆動装置にお
いて、前記圧電素子の歪みで生じた電圧の信号をパルス
信号に変換する変換回路と、前記パルス信号の周波数が
基準値以上であるか否かを検知してモニター信号を出力
するモニター回路と、このモニター回路で前記周波数が
基準値よりも低下したことを検知したときにそのモニタ
ー信号によりＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッ
チング部を備えた構成とし、これらの構成をもって課題
を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】本発明の請求項１による超音波モータ駆
動装置では、モニター回路により、発振回路から出力さ
れたモータ駆動信号の周波数が基準値以上であるか否か
を検知し、前記周波数が基準値よりも低下したとき、モ
ニター回路から出力されるモニター信号でスイッチング
部をＯＦＦ状態にしてトランスへの通電を遮断する。
動装置では、モニター回路により、発振回路から出力さ
れたモータ駆動信号の周波数が基準値以上であるか否か
を検知し、前記周波数が基準値よりも低下したとき、モ
ニター回路から出力されるモニター信号でスイッチング
部をＯＦＦ状態にしてトランスへの通電を遮断する。
【０００８】また、請求項２による超音波モータ駆動装
置では、圧電素子の歪みで生じた電圧の信号を変換回路
でパルス信号に変換する。このパルス信号は、発振回路
から出力されたモータ駆動信号に対応する周波数であ
る。そこで、モニター回路により、前記パルス信号の周
波数を検知し、モータ駆動信号の周波数低下に伴って前
記パルス信号の周波数が基準値より低下したとき、モニ
ター信号によりスイッチング部をＯＦＦ状態にしてトラ
ンスへの通電を遮断する。
置では、圧電素子の歪みで生じた電圧の信号を変換回路
でパルス信号に変換する。このパルス信号は、発振回路
から出力されたモータ駆動信号に対応する周波数であ
る。そこで、モニター回路により、前記パルス信号の周
波数を検知し、モータ駆動信号の周波数低下に伴って前
記パルス信号の周波数が基準値より低下したとき、モニ
ター信号によりスイッチング部をＯＦＦ状態にしてトラ
ンスへの通電を遮断する。
【０００９】
【実施例】図１および図２は、本発明の請求項１に基づ
く超音波モータ駆動装置の一実施例を説明する図であ
る。
く超音波モータ駆動装置の一実施例を説明する図であ
る。
【００１０】すなわち、図１に示す超音波モータ駆動装
置は、パルス状のモータ駆動信号Ａを発生させる発振回
路１と、前記モータ駆動信号Ａを入力して９０度の位相
差を有する２相の駆動信号電圧を発生させる移相回路２
と、各駆動信号電圧を増幅する昇圧用トランス３，４を
備えている。また、超音波モータ５は、回転体が圧接さ
れる振動体の円周方向にわたって圧電素子６を備え、２
組の駆動電極７，８を有している。
置は、パルス状のモータ駆動信号Ａを発生させる発振回
路１と、前記モータ駆動信号Ａを入力して９０度の位相
差を有する２相の駆動信号電圧を発生させる移相回路２
と、各駆動信号電圧を増幅する昇圧用トランス３，４を
備えている。また、超音波モータ５は、回転体が圧接さ
れる振動体の円周方向にわたって圧電素子６を備え、２
組の駆動電極７，８を有している。
【００１１】前記移相回路２は、各々の抵抗Ｒ１，Ｒ
２、および接地されたトランス駆動用の各スイッチング
部Ｓ１，Ｓ２を介して、各トランス３，４の一次側コイ
ル３ａ，４ａの一端に接続してある。前記スイッチング
部Ｓ１，Ｓ２には、ゲート電圧が低下したときにＯＦＦ
状態となる電界効果トランジスタ等を用いる。
２、および接地されたトランス駆動用の各スイッチング
部Ｓ１，Ｓ２を介して、各トランス３，４の一次側コイ
ル３ａ，４ａの一端に接続してある。前記スイッチング
部Ｓ１，Ｓ２には、ゲート電圧が低下したときにＯＦＦ
状態となる電界効果トランジスタ等を用いる。
【００１２】前記各トランス３，４の一次側コイル３
ａ，４ａの他端は、図外の電源に接続してある。また、
各トランス３，４の二次側コイル３ｂ，４ｂは、一端が
接地され、他端が超音波モータ５の各駆動電極７，８に
接続されている。
ａ，４ａの他端は、図外の電源に接続してある。また、
各トランス３，４の二次側コイル３ｂ，４ｂは、一端が
接地され、他端が超音波モータ５の各駆動電極７，８に
接続されている。
【００１３】そして、前記発振回路１の出力側には、前
記モータ駆動信号Ａの周波数が基準値以上であるか否か
を検知するモニター回路９が設けてある。このモニター
回路９は、集積回路（ＩＣ；４５３８）から成るカウン
タ１０を主体とし、入力された前記モータ駆動信号Ａに
対応してモニター信号Ｑ１を出す。このモニター信号Ｑ
１は、各ダイオードＤ１，Ｄ２を介して、前記各スイッ
チング部Ｓ１，Ｓ２に入力される。
記モータ駆動信号Ａの周波数が基準値以上であるか否か
を検知するモニター回路９が設けてある。このモニター
回路９は、集積回路（ＩＣ；４５３８）から成るカウン
タ１０を主体とし、入力された前記モータ駆動信号Ａに
対応してモニター信号Ｑ１を出す。このモニター信号Ｑ
１は、各ダイオードＤ１，Ｄ２を介して、前記各スイッ
チング部Ｓ１，Ｓ２に入力される。
【００１４】ここで、前記モニター信号Ｑ１は、図２に
示すように、モータ駆動信号Ａが入力されると所定時間
Ｔの間ＨＩＧＨレベルとなり、この間に再びモータ駆動
信号Ａが入力されるとその時点から所定時間Ｔの間ＨＩ
ＧＨレベルとなり、前記時間Ｔを経過するとＬＯＷレベ
ルとなる。つまり、前記モニター信号Ｑ１は、モータ駆
動信号Ａの周期が所定時間Ｔ内であればＨＩＧＨレベル
に保たれ、モータ駆動信号Ａの周波数が低下してその周
期が所定時間Ｔを超えるとＬＯＷレベルになる。
示すように、モータ駆動信号Ａが入力されると所定時間
Ｔの間ＨＩＧＨレベルとなり、この間に再びモータ駆動
信号Ａが入力されるとその時点から所定時間Ｔの間ＨＩ
ＧＨレベルとなり、前記時間Ｔを経過するとＬＯＷレベ
ルとなる。つまり、前記モニター信号Ｑ１は、モータ駆
動信号Ａの周期が所定時間Ｔ内であればＨＩＧＨレベル
に保たれ、モータ駆動信号Ａの周波数が低下してその周
期が所定時間Ｔを超えるとＬＯＷレベルになる。
【００１５】前記時間Ｔは、モータ駆動信号Ａの基準と
なる周期（周波数）に対応して設定してある。なお、前
記時間Ｔは、カウンタ１０に接続した抵抗Ｒ３とコンデ
ンサＣの各値の積で決定される。また、カウンタ１０
は、図２に示すように前記モニター信号Ｑ１と逆位相の
モニター信号Ｑ２も出すが、この実施例では前述のモニ
ター信号Ｑ１のみが使用される。
なる周期（周波数）に対応して設定してある。なお、前
記時間Ｔは、カウンタ１０に接続した抵抗Ｒ３とコンデ
ンサＣの各値の積で決定される。また、カウンタ１０
は、図２に示すように前記モニター信号Ｑ１と逆位相の
モニター信号Ｑ２も出すが、この実施例では前述のモニ
ター信号Ｑ１のみが使用される。
【００１６】上記構成を備えた超音波モータ駆動装置
は、モータ駆動信号Ａの周波数が基準値以上であれば、
モニター信号Ｑ１がＨＩＧＨレベルにあり、このモニタ
ー信号Ｑ１が入力される各スイッチング部Ｓ１，Ｓ２が
ＯＮ状態にあって、超音波モータ５の圧電素子６に２相
の駆動電圧を印加する。
は、モータ駆動信号Ａの周波数が基準値以上であれば、
モニター信号Ｑ１がＨＩＧＨレベルにあり、このモニタ
ー信号Ｑ１が入力される各スイッチング部Ｓ１，Ｓ２が
ＯＮ状態にあって、超音波モータ５の圧電素子６に２相
の駆動電圧を印加する。
【００１７】また、前記モータ駆動信号Ａの周波数が基
準値よりも低下すると、モニター信号Ｑ１がＬＯＷレベ
ルとなり、その電圧低下によって各スイッチング部Ｓ
１，Ｓ２がＯＦＦ状態になり、各トランス３，４への通
電が遮断される。したがって、前記周波数と一次側コイ
ル３ａ，４ａの電流値が反比例の関係にあるが、前記電
流値の増大が生じることがなく、過電流でトランス３，
４を破損することがない。
準値よりも低下すると、モニター信号Ｑ１がＬＯＷレベ
ルとなり、その電圧低下によって各スイッチング部Ｓ
１，Ｓ２がＯＦＦ状態になり、各トランス３，４への通
電が遮断される。したがって、前記周波数と一次側コイ
ル３ａ，４ａの電流値が反比例の関係にあるが、前記電
流値の増大が生じることがなく、過電流でトランス３，
４を破損することがない。
【００１８】図３は、本発明の請求項１に基づく超音波
モータ駆動装置の他の実施例を説明する図である。な
お、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付して
説明を省略する。
モータ駆動装置の他の実施例を説明する図である。な
お、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付して
説明を省略する。
【００１９】この実施例における超音波モータ駆動装置
は、移相回路２と各一次コイル３ａ，４ａの一端との間
に設けたスイッチング部Ｓ１，Ｓ２に対して、同じくゲ
ート電圧の低下でＯＦＦ状態となるスイッチング部Ｓ
３，Ｓ４を直列に設け且つこれらを接地させ、さらに、
各一次側コイル３ａ，４ａの他端と図外の電源との間
に、ゲート電圧の上昇でＯＦＦ状態となるスイッチング
部Ｓ５，Ｓ６が設けてある。
は、移相回路２と各一次コイル３ａ，４ａの一端との間
に設けたスイッチング部Ｓ１，Ｓ２に対して、同じくゲ
ート電圧の低下でＯＦＦ状態となるスイッチング部Ｓ
３，Ｓ４を直列に設け且つこれらを接地させ、さらに、
各一次側コイル３ａ，４ａの他端と図外の電源との間
に、ゲート電圧の上昇でＯＦＦ状態となるスイッチング
部Ｓ５，Ｓ６が設けてある。
【００２０】そして、各一次側コイル３ａ，４ａの一端
側において、カウンタ１０のモニター信号Ｑ１を接地側
のスイッチング部Ｓ３，Ｓ４に入力し、各一次側コイル
３ａ，４ａの他端側において、前記モニター信号Ｑ１と
逆位相のモニター信号Ｑ２を各スイッチング部Ｓ５，Ｓ
６に入力する。
側において、カウンタ１０のモニター信号Ｑ１を接地側
のスイッチング部Ｓ３，Ｓ４に入力し、各一次側コイル
３ａ，４ａの他端側において、前記モニター信号Ｑ１と
逆位相のモニター信号Ｑ２を各スイッチング部Ｓ５，Ｓ
６に入力する。
【００２１】上記の超音波モータ駆動装置は、発振回路
１から出力されたモータ駆動信号Ａの周波数が基準値よ
り低下すると、一方のモニター信号Ｑ１がＬＯＷレベル
になり、その電圧低下によって各一次側コイル３ａ，４
ａの一端側のスイッチング部Ｓ３，Ｓ４がＯＦＦ状態と
なり、これと同時に、逆位相の他方のモニター信号Ｑ２
がＨＩＧＨレベルとなり、その電圧上昇によって各一次
側コイル３ａ，４ａの他端側のスイッチング部がＯＦＦ
状態となり、各トランス３，４への通電を遮断する。
１から出力されたモータ駆動信号Ａの周波数が基準値よ
り低下すると、一方のモニター信号Ｑ１がＬＯＷレベル
になり、その電圧低下によって各一次側コイル３ａ，４
ａの一端側のスイッチング部Ｓ３，Ｓ４がＯＦＦ状態と
なり、これと同時に、逆位相の他方のモニター信号Ｑ２
がＨＩＧＨレベルとなり、その電圧上昇によって各一次
側コイル３ａ，４ａの他端側のスイッチング部がＯＦＦ
状態となり、各トランス３，４への通電を遮断する。
【００２２】図４は、本発明の請求項２に基づく超音波
モータ駆動装置の一実施例を説明する図である。
モータ駆動装置の一実施例を説明する図である。
【００２３】この実施例の超音波モータ駆動装置は、図
１に示す実施例の装置と同様の構成を有するほかに、圧
電素子６の歪みにより生じる電圧の信号をパルス信号Ａ
ｐに変換する変換回路１５を備えている。
１に示す実施例の装置と同様の構成を有するほかに、圧
電素子６の歪みにより生じる電圧の信号をパルス信号Ａ
ｐに変換する変換回路１５を備えている。
【００２４】前記変換回路１５は、抵抗Ｒ４およびダイ
オードＤ３を直列に接続すると共に、両者の間におい
て、接地された抵抗Ｒ５を設け、さらに出力側に、各々
接地されたツェナーダイオードＺＤおよび抵抗Ｒ６を設
けた構成になっており、圧電素子６からの正弦波の電圧
信号を矩形波のパルス信号Ａｐに変換する。
オードＤ３を直列に接続すると共に、両者の間におい
て、接地された抵抗Ｒ５を設け、さらに出力側に、各々
接地されたツェナーダイオードＺＤおよび抵抗Ｒ６を設
けた構成になっており、圧電素子６からの正弦波の電圧
信号を矩形波のパルス信号Ａｐに変換する。
【００２５】ここで、前記パルス信号Ａｐは、発振回路
１のモータ駆動信号に基づいてたわみ振動する圧電素子
６から得たものであるから、前記モータ駆動信号に対応
する周波数である。そこで、前記パルス信号Ａｐの周波
数が基準値以上にあるか否かをモニター回路９で検知す
ることにより、モータ駆動信号の周波数が基準値より低
下したときに、これに伴う前記パルス信号Ａｐの周波数
低下を検知して、モニター信号Ｑ１で各スイッチング部
Ｓ１，Ｓ２をＯＦＦ状態にし、トランス３，４への通電
を遮断する。
１のモータ駆動信号に基づいてたわみ振動する圧電素子
６から得たものであるから、前記モータ駆動信号に対応
する周波数である。そこで、前記パルス信号Ａｐの周波
数が基準値以上にあるか否かをモニター回路９で検知す
ることにより、モータ駆動信号の周波数が基準値より低
下したときに、これに伴う前記パルス信号Ａｐの周波数
低下を検知して、モニター信号Ｑ１で各スイッチング部
Ｓ１，Ｓ２をＯＦＦ状態にし、トランス３，４への通電
を遮断する。
【００２６】図５は、本発明の請求項２に基づく超音波
モータ駆動装置の他の実施例を説明する図である。
モータ駆動装置の他の実施例を説明する図である。
【００２７】この実施例の超音波モータ駆動装置は、図
３に示す実施例の装置と同様の構成を有するほかに、圧
電素子６の歪みにより生じる電圧の信号をパルス信号Ａ
ｐに変換する変換回路１５を備えている。なお、変換回
路１５は、先の実施例（図４）で説明したものと同一で
ある。
３に示す実施例の装置と同様の構成を有するほかに、圧
電素子６の歪みにより生じる電圧の信号をパルス信号Ａ
ｐに変換する変換回路１５を備えている。なお、変換回
路１５は、先の実施例（図４）で説明したものと同一で
ある。
【００２８】上記超音波モータ駆動装置は、発振回路１
から出力されたモータ駆動信号の周波数が基準値よりも
低下したとき、これに伴う前記パルス信号Ａｐの周波数
低下により、一次側コイル３ａ，４ａの両端側における
スイッチング部Ｓ３〜Ｓ６をＯＦＦ状態にし、トランス
３，４への通電を遮断する。
から出力されたモータ駆動信号の周波数が基準値よりも
低下したとき、これに伴う前記パルス信号Ａｐの周波数
低下により、一次側コイル３ａ，４ａの両端側における
スイッチング部Ｓ３〜Ｓ６をＯＦＦ状態にし、トランス
３，４への通電を遮断する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の超音
波モータ駆動装置によれば、発振回路から出力されるモ
ータ駆動信号の周波数の低下が生じた際、これに反比例
して増大する電流がトランスに流れるのを阻止すること
ができ、トランスおよびその周辺回路の過電流による破
損を確実に防ぐことができる。
波モータ駆動装置によれば、発振回路から出力されるモ
ータ駆動信号の周波数の低下が生じた際、これに反比例
して増大する電流がトランスに流れるのを阻止すること
ができ、トランスおよびその周辺回路の過電流による破
損を確実に防ぐことができる。
【図１】本発明の請求項１に基づく超音波モータ駆動装
置の一実施例を示す回路図である。
置の一実施例を示す回路図である。
【図２】モータ駆動信号とモニター信号の関係を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図３】本発明の請求項１に基づく超音波モータ駆動装
置の他の実施例を示す回路図である。
置の他の実施例を示す回路図である。
【図４】本発明の請求項２に基づく超音波モータ駆動装
置の一実施例を示す回路図である。
置の一実施例を示す回路図である。
【図５】本発明の請求項２に基づく超音波モータ駆動装
置の他の実施例を示す回路図である。
置の他の実施例を示す回路図である。
【符号の説明】 １ 発振回路 ２ 移相回路 ３，４ トランス ５ 超音波モータ ６ 圧電素子 ９ モニター回路 １５ 変換回路 Ｓ１〜Ｓ６ スイッチング部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市 川 聡 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社 内 (72)発明者 関 口 悟 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭64−47281（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−140678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−8716（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02N 2/00
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ駆動信号を発生させる発振回路
と、前記モータ駆動信号を入力して位相の異なる駆動信
号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信号電圧を増幅
させるトランスを備え、超音波モータの圧電素子に駆動
電圧を印加する超音波モータ駆動装置において、前記発
振回路から出力されたモータ駆動信号の周波数が基準値
以上であるか否かを検知してモニター信号を出力するモ
ニター回路と、このモニター回路で前記周波数が基準値
よりも低下したことを検知したときにそのモニター信号
によりＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッチング
部を備えたことを特徴とする超音波モータ駆動装置。 - 【請求項２】 モータ駆動信号を発生させる発振回路
と、前記モータ駆動信号を入力して位相の異なる駆動信
号電圧を発生させる移相回路と、各駆動信号電圧を増幅
させるトランスを備え、超音波モータの圧電素子に駆動
電圧を印加する超音波モータ駆動装置において、前記圧
電素子の歪みで生じた電圧の信号をパルス信号に変換す
る変換回路と、前記パルス信号の周波数が基準値以上で
あるか否かを検知してモニター信号を出力するモニター
回路と、このモニター回路で前記周波数が基準値よりも
低下したことを検知したときにそのモニター信号により
ＯＦＦ状態となるトランス駆動用のスイッチング部を備
えたことを特徴とする超音波モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018854A JP2969982B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 超音波モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018854A JP2969982B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 超音波モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04261376A JPH04261376A (ja) | 1992-09-17 |
| JP2969982B2 true JP2969982B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=11983129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018854A Expired - Fee Related JP2969982B2 (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 超音波モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2969982B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3018854A patent/JP2969982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04261376A (ja) | 1992-09-17 |
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