【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ遊技機やコイ
ン遊技機等で代表される弾球遊技機に関し、詳しくは、
遊技者の打球操作に従って打玉を遊技領域に打込んで遊
技が行なわれる弾球遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の弾球遊技機において、従来から
一般的に知られているものに、たとえば、電気的駆動源
と、その電気的駆動源の駆動力により打玉を間欠的に打
球発射可能な打球機構とが設けられ、その打球機構によ
って発射された打玉が遊技領域に打込まれるように構成
されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、前記打球機構に
よる打玉の打球発射間隔は、遊技者が健全に遊技を楽し
める範囲内になるように予め規定されている。すなわ
ち、単位時間当り打球発射できる打玉数が一定個数範囲
内（たとえば１分間当り１００個以内）と予め決められ
ていた。そこで、前記打球機構による打玉の打球発射間
隔を所望の間隔に維持できるように打球間隔制御回路を
設けることが考えられる。
【０００４】また、従来の弾球遊技機においては、遊技
者が触れることが可能な触手部に遊技者が触れているこ
とを触手検出回路により検出し、その検出出力に基づい
て前記電気的駆動手段を動作可能な状態にし、遊技者が
触手部に触れることなく打玉を弾発発射させて１人の遊
技者が複数台の弾球遊技機を占有してしまう不都合を防
止できるように構成されていた。
【０００５】しかし、この種の従来の弾球遊技機におい
ては、前記打球間隔制御回路と前記触手検出回路とを弾
球遊技機に設けなければならず、弾球遊技機への組付作
業が煩雑となる欠点を有していた。
【０００６】本発明は、係る実情に鑑み考え出されたも
のであり、その目的は、打球間隔制御回路と触手検出回
路との弾球遊技機への組付作業の煩雑化を防止すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、遊技者の打球
操作に従って打玉を遊技領域に打込んで遊技が行なわれ
る弾球遊技機であって、打玉を間欠的に打球発射可能な
打球機構と、該打球機構を駆動するための電気的駆動手
段と、前記打球機構による打玉の打球発射間隔を制御す
るための打球間隔制御回路と、遊技者が触れることが可
能な触手部と、該触手部に遊技者が触れていることを検
出して前記電気的駆動手段を駆動可能状態にする触手検
出回路とを含み、前記打球間隔制御回路および前記触手
検出回路が同一の回路基板に設けられていることを特徴
とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、電気的駆動手段の駆動力によ
り打球機構が駆動されて打玉が間欠的に遊技領域に打球
発射可能となる。そして、打球間隔制御回路の働きによ
り、前記打球機構による打玉の打球発射間隔が制御され
る。さらに、遊技者が触手部に触れていることが触手検
出回路により検出され、その検出出力に基づいて前記電
気的駆動手段が動作可能状態となる。そして、前記打球
間隔制御回路と触手検出回路とが同一の回路基板に設け
られている。
【０００９】
【発明の実施例】以下には、図面を参照して、この発明
の実施例について詳細に説明をする。
【００１０】図１ないし図３は、この発明の一実施例と
しての、弾球遊技機の電動式打球装置の構成を説明する
ための図である。特に、図１は、遊技機の正面側から見
た、電動式打球装置部分の分解斜視図である。図２は、
操作ハンドル部および打球機構の構成を表わす図であ
る。さらに、図３は、遊技機の背面側から見た電動式打
球装置の斜視図である。
【００１１】まず、図１を主として参照して、弾球遊技
機の前面枠１０の下枠右端には、所定の形状の孔１２が
あけられていて、その孔１２部分を中心に、前面枠１０
には、該枠１０の背面側（図１において向う側）から打
球機構１４が取付けられている。また、前面枠１０の正
面側には、上記打球機構１４に対応して、操作ハンドル
部１６が取付けられ、上述した前面枠１０に形成された
孔１２を介して両者は結合されている。なお、前面枠１
０の下枠辺には、前面飾り板１８や余剰玉受皿２０等の
必要な部材が取付けられている。
【００１２】次に、図２を主として参照して、操作ハン
ドル部１６は、ハンドルカバー２２と、ハンドルカバー
２２の表面側に取付けられた握持部２４とを含む。握持
部２４には操作レバー２６が回動自在に取付けられてい
る。また、握持部２４の外周面の一部、たとえば操作レ
バー２６に隣接する手前側（図２において右側）表面に
は触手部の一例のタッチ板２８が設けられている。操作
レバー２６の回動中心軸はハンドルカバー２２を貫いて
おり、ハンドルカバー２２の裏面側に突出する軸先端に
は半円形の扇形リンク３０が取付けられている。扇形リ
ンク３０は操作レバー２６の回動に伴って回動し、ハン
ドルカバー２２の裏面側に設けられた回動検出スイッチ
３２をオン／オフするとともに、伝達ワイヤ３４を介し
て伝達車３６を回動する。伝達車３６の回動軸には図示
しないばねが備えられており、伝達車３６は伝達ワイヤ
３４によって引張られて回動されていない場合には、所
定の位置に戻るように付勢されている。したがって、遊
技者が操作レバー２６を操作していない場合は、伝達車
３６と伝達ワイヤ３４および扇形リンク３０を介して連
結された操作レバー２６も、所定の位置に戻された状態
になる。
【００１３】なお、操作ハンドル部１６には、さらに、
ハンドルカバー２２の表面側に単発打ちボタン３８（図
１参照）が設けられ、それに対応してハンドルカバー２
２の裏面側には、単発打ちボタン３８の操作により切換
わる単発打ち検出スイッチ４０が設けられている。
【００１４】伝達車３６には打球機構１４に含まれる打
球力伝達部材４２が係合する。打球力伝達部材４２は取
付基板４４に回動自在に設けられており、伝達歯車４６
を含んでいる。この伝達歯車４６には扇形歯車４８が噛
合っている。扇形歯車４８は取付基板４４に垂直にかつ
回動自在に設けられた中心軸５０に対して回動自在に取
付けられている。中心軸５０の先端（図２において右
端）には作動部材５２が固着され、取付基板４４の裏面
側に突出した中心軸５０の後端には打球杆５４が固着さ
れている。そして、中心軸５０には、作動部材５２と歯
車４８とにそれぞれ各端が固定された打球力付勢ばね５
６が設けられている。打球力付勢ばね５６は、一体的に
固定された中心軸５０，作動部材５２および打球杆５４
を矢印Ａ方向に付勢するためのばねである。打球力付勢
ばね５６は、偏平の蔓巻ばねの一種であって、上述のよ
うに扇形歯車４８と作動部材５２との間に、ねじられて
取付けられており、そのねじれを解消する方向、すなわ
ち図２における矢印Ａ方向に常時付勢作用をしている。
そして、操作レバー２６，扇形リンク３０，伝達ワイヤ
３４，打球力伝達部材３６，打球力伝達部材４２および
伝達歯車４６を介して力が与えられ、扇形歯車４８が矢
印Ａ方向と逆方向に回動され、打球力付勢ばね５６の一
端がひねられると、打球力付勢ばね５６のひねり復元力
がより強いものとなる。よって、扇形歯車４８の回動状
態に応じて、打球杆５４が矢印Ａ方向に戻ろうとする
力、すなわち打球杆５４による打球強さが変化し、パチ
ンコ玉の発射速度を調整することができる。
【００１５】取付基板４４には、さらに、その裏面側か
らモータ５８が取付けられている。そして、取付基板４
４の表面側に突出する、電気的駆動手段の一例のモータ
５８によって回転される回転軸には駆動羽根６０が取付
けられている。駆動羽根６０は湾曲した３枚の羽根で構
成されており、作動部材５２に設けられた係合ピン６２
と係合可能にされている。駆動羽根６０は左回り（図２
において左回り）に回転されることにより、係合ピン６
２と係合し、係合ピン６２，作動部材５２，中心軸５０
および打球杆５４という一連の固定的に連結された部材
を、中心軸５０を中心に右方向に回動する。このため、
打球杆５４は、矢印Ａと逆方向に揺動される。そして、
駆動羽根６０と係合ピン６２との係合が解けたとき、係
合ピン６２，作動部材５２，中心軸５０および打球杆５
４からなる一連の部材は打球力付勢ばね５６の復元力に
よって元の方向に瞬間的に戻る。つまり、打球杆５４
は、矢印Ａ方向に瞬間的に移動し、図２に示す状態に戻
る。よって、発射レール６４の玉発射位置６６にあるパ
チンコ玉Ｐが打球され、発射レール６４に沿って遊技盤
の前面に形成された遊技領域（図示せず）に発射され
る。
【００１６】なお、図２において６８は、玉送り用の摺
動部材である。次に、図３を主として参照して、取付基
板４４の裏面側から見ると、モータ５８は、ケーシング
７０内に収納されている。そして、ケーシング７０の背
面（図３において右側面）には接続コネクタ７２，７
４，７６および７８が設けられ、これら接続コネクタ７
２〜７８に、外部からの必要な配線等が結合された構成
になっている。
【００１７】図４および図５は、この発明の一実施例に
用いられるモータ５８の側面断面図および分解斜視図で
ある。図４および図５に示すモータ５８は、ステッピン
グモータが取り上げられている。
【００１８】第４および図５を参照して、モータ５８
は、回転軸８０を備えるモータ本体８２と、ギヤボック
ス８４を含んでいる。ギヤボックス８４内には、回転軸
８０によって回転される出力歯車８６、出力歯車８６と
噛み合う第１伝達歯車８８、第１伝達歯車８８と同一回
転軸を有し、第１伝達歯車８８に固着された、第１伝達
歯車８８よりも歯数の少ない第２伝達歯車９０および第
２伝達歯車９０と噛み合う従動歯車９２からなる歯車機
構が収納されている。従動歯車９２の回転軸には出力軸
９４が結合され、該出力軸９４はカラー９６で回転自在
に保持され、前面カバー９８から前方に突出している。
そして、出力軸９４の先端には、後述したように、駆動
羽根６０が嵌合される。
【００１９】上記モータ本体８２およびギヤボックス８
４は、ともに、ケーシング本体７０内に収められ、その
後方は裏カバー１０２で塞がれている。
【００２０】この実施例に係るモータ５８の特徴は、ケ
ーシング本体７０および前面カバー９８，裏カバー１０
２からなるケーシング内部に、モータ本体８２等ととも
に、打球間隔制御回路基板１０４を収納したことであ
る。そして、それにより、遊技ホール等において、打球
間隔制御回路基板１０４自体の接続構造またはそれとモ
ータ本体８２との接続構造を容易に改造したり変更した
りすることができないようにしたことである。
【００２１】打球間隔制御回路基板１０４はケーシング
内で安定して保持されるように、裏カバー１０２には、
打球間隔制御回路基板１０４の後端辺を保持するための
基板固定溝１０３が形成されている。なお、ケーシング
本体７０内にも同様の溝または基板１０４を支えるため
の突起等を形成することが好ましい。
【００２２】なお、回路基板の一例の打球間隔制御回路
基板１０４には、タッチ板２８（図２参照）に遊技者の
手が触れているか否かによりモータ本体８２を動作可能
状態にするか否かを判別する触手検出回路の一例のタッ
チ検出回路１６０（後に詳述する）が、打球間隔制御回
路１０６と共に備えられている。
【００２３】図６は、打球間隔制御回路基板１０４に備
えられている打球間隔制御回路１０６の構成の一例を示
すブロック図である。
【００２４】図６を参照して、商用ＡＣ電源は、接続コ
ネクタ７６（図３参照）から打球間隔制御回路１０６の
整流器１０８に与えられる。そして、整流器１０８でＡ
Ｃ電源はＤＣ電源に変換され、分配器１１０および駆動
回路１１２へ与えられる。分配器１１０には設定周波数
発振器１１４から、たとえば２７７．２Ｈｚの基準信号
が与えられている。設定周波数発振器１１４は、具体的
には、たとえばＲＣ発振器や水晶発振器等で構成するこ
とができる。また、基準信号の周波数を所定の周波数と
するために、分周回路を含むものでもよい。分配器１１
０は、設定周波数発振器１１４からの基準信号に基づい
て予め定められている駆動順序信号を駆動回路１１２に
与える。駆動回路１１２は、分配器１１０の指示に従っ
て電力をオン／オフし、ステッピングモータ本体８２を
駆動させる。なお、駆動回路１１２には、ステッピング
モータ本体８２のインダクタンスエネルギを回収する回
路が含まれている。ステッピングモータ本体８２は、た
とえば４相ユニポーラ駆動方式のモータで、設定周波数
発振器１１４から分配器１１０に１パルス入力があると
７．５゜回転する構成になっている。したがって、ステ
ッピングモータ本体８２は、この実施例では３４６．５
ｒｐｍで回転される。そして、その出力は、上述した歯
車機構で減速され、出力軸９４（図４，図５参照）が９
９ｒｐｍで回転するように、減速ギヤ比が１：３．５に
選ばれている。なお、図６では、歯車機構の構成は略し
て描かれている。
【００２５】上述の打球間隔制御回路１０６において、
設定周波数発振器１１４からの基準信号（出力周波数）
を変更すれば、ステッピングモータ本体８２の回転速度
が変化する。そこで、この実施例では、設定周波数発振
器１１４を容易に改変できないように、打球間隔制御回
路１０６を含む基板１０４を、前述したようにモータ本
体８２とともにケーシング本体７０内に収納した構成に
している。
【００２６】図７および図８は、電動式打球装置の電気
的駆動手段にブラシレスモータを用いる場合の説明図で
ある。
【００２７】図７は、電気的駆動手段として用いること
のできるブラシレスモータの構成を説明するための図で
ある。図７において、ブラシレスモータ１１６のロータ
１１８は、Ｎ極とＳ極の永久磁石が回転軸を含む平面に
対して貼り合わされた２極構成になっている。ステータ
１２０は３つの磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃを
有し、各磁極片には界磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃがそれぞ
れ巻かれている。また、磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１
２２ｃの各間にはホール素子１２４ａ，１２４ｂ，１２
４ｃがそれぞれ設けられている。ホール素子１２４ａ，
１２４ｂ，１２４ｃは、ロータ１１８の発生している磁
束を検出することによって、ロータ１１８の回転位置
（回転角度）を検出する働きをする。なお、図示のよう
に、各磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは互いに１
２０゜おきに、また、各ホール素子１２４ａ，１２４
ｂ，１２４ｃも互いに１２０゜おきに配置されている。
そして、制御信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを順次変化させるこ
とにより、各励磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを所定の順序で
交互に励磁し、回転磁界を生じさせ、ロータ１１８を回
転させるようになっている。この際に、ホール素子１２
４ａ，１２４ｂ，１２４ｃの信号は次のように利用され
る。すなわち、信号Ｐａは、ロータ１１８の回転位置
が、ホール素子１２４ａの信号が負から正に変化する位
置（ロータ１１８のＳ極からＮ極に変わる継目がちょう
どホール素子１２４ａに対向する位置）からホール素子
１２４ｂの信号が負から正に変化する位置まで与えら
れ、その間励磁巻線Ｌａが励磁される。また、信号Ｐａ
は、ステータ１１８の位置に基づいて、ホール素子１２
４ｂの信号が負から正に変化するときからホール素子１
２４ｃが負から正に変化する位置まで与えられる。さら
に、励磁巻線Ｌｃはホール素子１２４ｃの信号が負から
正に変化する位置からホール素子１２４ａの信号が負か
ら正に変化する位置まで励磁される。そしてこれが繰返
されることにより、ステータ１２０に生じる回転磁界に
伴ってロータ１１８が追従して回転する。
【００２８】図８は、上述のようなブラシレスモータ１
１６を駆動させるための制御回路の構成ブロック図であ
る。図８において、商用ＡＣ電源は整流器１２６に与え
られてＤＣ電源に変換される。変換されたＤＣ電源は、
整流論理部１２８、駆動回路部１３０および３つのホー
ル素子１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを含むロータ位置
検出器１２４に与えられる。ロータ位置検出器１２４
は、前述したように、モータ１１６のロータ１１８の回
転角度を検出するものであり、その検出出力は整流論理
部１２８に当られる。整流論理部１２８では、ロータ位
置検出器１２４の出力をもとに所定の駆動方式に従った
信号を発生する。この信号が、前述した信号Ｐａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃである。そして、駆動回路部１３０によって３
つの励磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが所定の順序で励磁さ
れ、ブラシレスモータ１１６が回転される。
【００２９】この場合、整流論理部１２８を調整するこ
とによりブラシレスモータ１１６の回転速度を変えるこ
とができるのであるが、この実施例では、この整流回路
部１２８をモータ１１６のケーシング内部に収納するよ
うにしている。このため、整流論理部１２８を含む制御
回路を容易に改変しにくい。 図９は、この発明の他の
実施例で、ロータリソレノイドを含む電動式打球機構の
構成を説明するための図である。特に、図９Ａは正面図
であり、図９Ｂは側面断面図である。
【００３０】図９Ａ，Ｂを参照して、１３２は回動ロー
タ、１３４は出力軸、１３６ａ，１３６ｂ，１３８ａ，
１３８ｂは偏向ヨーク、１４０はコイル、１４３はケー
シング、１４４は前面カバーである。コイル１４０に与
えられる電力は、弾球間隔制御回路を備えた弾球間隔制
御基板１４２を介してコイル１４０に与えられる構成に
なっている。
【００３１】図示のロータリソレノイド１３１は、電力
が与えられない状態では、打球杆５４の自重により、打
球杆５４がスタート位置Ａ０になる位置に停止してい
る。この状態からコイル１４０に通電されると、コイル
１４０によって矢印Φで示す起磁力が生じる。その起磁
力Φにより回動ロータ１３２に回転力Ｆが与えられて、
回動ロータ１３２、すなわち打球杆５４がＤ０の位置に
回動したときに、予め設けられた停止部材（図示せず）
によって回動ロータ１３２が停止され、回動ロータ１３
２が安定する。
【００３２】このようなロータリソレノイド１３１を電
気的駆動手段とするものにおいても、その制御回路１４
２をロータリソレノイド１３１のケーシング１４３内に
一体的に収納する構成とすれば、制御回路１４２をケー
シング１４３から取出すことが難しく、制御回路１４２
に安易に変更等を加えることが困難になり、不正防止が
図れる。
【００３３】図１０は、電気的駆動手段にインダクショ
ンモータ１４５を使用する際の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。インダクションモータ１４５の制御回
路は、次のように構成することができる。基準発振器１
４６からの出力がＡＣパワーアンプ１４８に与えられ、
インダクションモータ１４５が回転駆動される。インダ
クションモータ１４５の回転位置はタコメータ１５０の
出力に基づいて検出される。そこで、タコメータ１５０
の出力を波形整形回路１５２で整形し、その信号と基準
発振器１４６の出力信号とを位置または速度比較器１５
４で比較し、ＡＣパワーアンプ１４８の出力を調整する
ことによりインダクションモータ１４５の回転を制御す
ることができる。このような制御回路を、インダクショ
ンモータ１４５のケーシング内に収納し、外部から容易
に制御回路の構成を変更等できないようにすれば、制御
回路に対し容易に不正を加えることが防止できる。
【００３４】図１１は、先に述べたタッチ検出回路１６
０の具体的な構成の一例を示す回路図である。図１１を
参照して、タッチ検出回路１６０は、パルス発生回路
（発振回路）１６２と、フリップフロップ１６４と、ト
ランジスタ回路１６６と、電磁リレー１６８とを含んで
いる。触手検出部の一例のタッチ板２８はフリップフロ
ップ１６４の入力側に接続されている。また、電磁リレ
ー１６８のオンによって、電気的駆動手段（上述の実施
例では、モータ５８，ブラシスモータ１１６，ロータリ
ソレノイド，インダクションモータ１４５等）が動作可
能状態になる。このタッチ検出回路１６０は、必ずしも
打球間隔制御回路１０６と一体のものとして打球間隔制
御回路基板１０４に設けられる必要はなく、両回路１６
０，１０６を別々に打球間隔制御回路基板１０４に設け
てその打球間隔制御回路基板１０４を介して一体的に弾
球遊技機に設けられていれば事足りる。
【００３５】タッチ検出回路１６０の動作は、次のよう
になる。パルス発生回路１６２の出力電圧ＥO，フリッ
プフロップ１６４のセット端子Ｓへの入力電圧ＶSおよ
びリセット端子Ｒへの入力電圧ＶRならびにフリップフ
ロップ１６４の出力電圧ＶOの電圧状態を考えてみる。
【００３６】初めに、可変抵抗１７０を調整して
ＶS＜ＶR
になるように設定する。すなわち、可変抵抗１７０の抵
抗値ＲSが抵抗１７２および１７４の直列接続の抵抗値
ＲRよりも大きくなるように設定する。
【００３７】ここで、フリップフロップ１６４を構成す
るノアゲート１７６Ｓ，１７６Ｒは、たとえばＣ−ＭＯ
Ｓで構成されており、フリップフロップ１６４の入力側
から見たとき、それぞれ静電容量ＣSおよびＣRと考える
ことができる。そこで、今、パルス発生回路１６２から
ＥOの電圧がフリップフロップ１６４に与えられたと
き、上記静電容量が充電される時定数を、それぞれτS
およびτRとすれば、
τS＝ＲSＣS
τR＝ＲRＣR
となる。ここで、ＣS＝ＣRとすれば、
τS＞τR （ＲS＞ＲR）
である。
【００３８】よって、時定数を考慮して、ＥO，ＶS，Ｖ
Rの関係を図示すると、図１２のようになる。より詳し
く言えば、パルス発生回路１６２から電圧ＥOが与えら
れると、フリップフロップ１６４のリセット端子Ｒがハ
イレベルになる。続いて所定時間遅れて（この所定時間
の遅れは時定数の違いから生じる）セット端子Ｓがハイ
レベルになる。そして、電圧ＥOがなくなれば、セット
端子Ｓおよびリセット端子Ｒの電圧レベルは所定の時定
数で立下がる。なお、図１２において、ＶTHはフリップ
フロップ１６４の入力端子のしきい値レベルを表わす。
【００３９】次に、タッチ板２８に手を触れた場合を考
える。このとき、フリップフロップ１６４の入力側、す
なわちパルス発生回路１６２の出力端子側から見ると、
抵抗１７２と１７４との接続点Ｐにノアゲート１７６Ｒ
に並列にコンデンサ１７８が接続されたものと考えるこ
とができる。したがって、コンデンサと考えたノアゲー
ト１７６Ｒを充電するための時定数τRは、コンデンサ
１７８を充電する分だけ遅れて、τR′となる。このと
き、τR′＞τSになるようにコンデンサ１７８の値を選
べば、リセット端子Ｒの電圧波形は、図１２に点線で示
すように、その立上がりがＶSよりも遅れる。
【００４０】図１３は、パルス発生回路１６２から出力
される出力電圧ＥO，フリップフロップ１６４のセット
端子電圧ＶS，リセット端子電圧ＶRおよび出力端子電圧
ＶOの経時的変化関係を示すタイミング図である。主と
して図１３を参照して、（Ｉ）タッチ板２８に遊技者の
手が触れていない場合、（ＩＩ）タッチ板２８に遊技者
の手が触れている場合について、それぞれ場合を分けて
フリップフロップ１６４の出力電圧レベルがいかに変化
し、その変化によりトランジスタ回路１６６がどう動作
するかを説明する。
【００４１】（Ｉ） タッチ電極に遊技者の手が触れて
いない場合
パルス発生回路１６２から出力されるパルス電圧が、
（Ａ）のように一定の間隔で変化すると、フリップフロ
ップ１６４のセット端子Ｓの電圧は、（Ｂ）で示すよう
に変化する。すなわち、セット端子の電圧は、パルス電
圧ＥOの立上がりに応答して時定数τSで立上がり、時刻
ｔ2でしきい値ＶTHを越える。このようにしきい値ＶTH
を越えたとき、フリップフロップ１６４のセット端子Ｓ
はハイレベルとなる。また、電圧ＥOの立下がりに応答
して、ＶSは時定数τSで立下がる。
【００４２】同様にして、リセット端子Ｓの電圧は
（Ｃ）のように変化する。上述のセット端子の電圧ＶS
と異なるのは、その立上がりおよび立下がりの時定数τ
Rが異なることだけである。よって、リセット端子Ｒの
電圧は、時刻ｔ1でハイレベルとなる。上述のようなタ
イミングでセット端子Ｓの電圧ＶSおよびリセット端子
Ｒの電圧ＶRが変化すると、フリップフロップ１６４の
出力ＶOは（Ｄ）で示すように変化する。すなわち、出
力電圧ＶOは時刻ｔ1で立上がり、時刻ｔ2で立下がる、
パルス幅の極めて狭いパルス電圧となる。このパルス電
圧がトランジスタ回路１６６に与えられた場合、該電圧
はスイッチングトランジスタ１８０のベースに並列に設
けられたＣ−Ｒ回路１８２によって吸収され、スイッチ
ングトランジスタ１８０はオンしない。よって、電磁リ
レー１６８に電流が流れず、電気的駆動手段は動作不可
能である。
【００４３】（ＩＩ） タッチ板２８に手を触れている
場合
この場合、（Ｂ′）で示すように、セット端子Ｓの電圧
変化は、タッチ電極に手を触れていない場合と同様であ
るが、リセット端子Ｒの電圧状態が異なる。すなわち、
（Ｃ′）に示すように、リセット端子Ｓの電圧は、パル
ス電圧ＥOの立上がりとともに立上がるが、その時定数
はτR′と大きくなり、緩やかに立上がる。よって、フ
リップフロップ１６４はまずそのセット端子Ｓがハイレ
ベルになり、続いてリセット端子Ｒがハイレベルにな
る。このような順序でセット端子Ｓおよびリセット端子
Ｒが変化すれば、フリップフロップ１６４の出力レベル
は、（Ｄ′）で表わすように変化する。すなわち、フリ
ップフロップ１６４の出力電圧は、セット端子Ｓの立下
がりに応答して立上がり、そのセット端子Ｓの立上がり
に応答して立下がるパルス幅の比較的広いパルス電圧と
なる。このパルス電圧は、トランジスタ回路１６６のＣ
−Ｒ回路１８２で吸収できず、スイッチングトランジス
タ１８０のベースに電圧が印加されて、スイッチングト
ランジスタ１８０がオンする。よって、電磁リレー１６
８が働き、電気的駆動手段が駆動可能になる。前記打球
間隔制御回路１０６又は打球間隔制御回路基板１４２に
備えられている打球間隔制御回路により、前記打球機構
による打玉の打球発射間隔を制御するための打球間隔制
御手段が構成されている。この打球間隔制御手段は、前
記電気的駆動手段を収納するケージング内部に設けられ
ている。また、前記タッチ検出回路１６０により、前記
触手検出部に遊技者が触れていることを検出して前記電
気的駆動手段を動作可能状態にする触手検出手段が構成
されている。
【００４４】以上のように動作するタッチ検出回路１６
０を、打球間隔制御回路とともに、電気的駆動手段を収
納するケーシング内部に収めるようにすれば、タッチ検
出回路１６０に対して容易に不正を加えることが困難に
なり、不正防止が図れる。
【００４５】また、打球間隔制御手段と触手検出手段と
が一体的に弾球遊技機に設けられているために、それぞ
れ別の場所に分離して設けられている場合に比べて、一
見しただけでは打球間隔制御手段と触手検出手段との区
別がつき難く、打球間隔制御手段や触手検出手段への不
正な改造、改変が行ない難いという効果が奏される。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、打球間隔制御回路と触
手検出回路とが同一の回路基板に設けられているため
に、それぞれ別々に設ける場合に比べて、弾球遊技機へ
の組付作業が簡単になるという効果が奏される。また、
打球間隔制御回路と触手検出回路とがそれぞれ別の場所
に分離して設けられている場合に比べて、前記両回路が
設けられている前記回路基板を一見しただけでは打球間
隔制御回路と触手検出回路との区別がつきにくく、打球
間隔制御回路部分あるいは触手検出回路部分を見つけ出
して不正な改造，改変を行なうことが困難となるという
効果が奏される。すなわち、打球間隔制御回路と触手検
出回路とがたとえば別々の回路基板に設けられている場
合には、打球間隔制御回路と触手検出回路とを区別する
に際し、両回路の回路構成の相違からの区別ばかりでな
く、両回路が設けられている回路基板自体が別々である
ことを手掛かりとした区別も可能となる。このように、
回路基板自体が別々である場合には、少なくとも、一方
の回路基板には打球間隔制御回路が設けられており、他
方の回路基板には触手検出回路が設けられていることと
なり、両回路を区別する際に利用可能な情報量がその分
増える。ところが、本発明の場合には、打球間隔制御回
路と触手検出回路とが同一の回路基板に設けられている
ために、回路基板がそれぞれ別であることを手掛かりと
した区別ができなくなり、その分区別するための情報量
が減少する。その結果、打球間隔制御回路と触手検出回
路とがそれぞれ別の場所に分離して設けられている場合
に比べて、両回路の区別がつきにくくなり、前述した効
果が奏されることになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pachinko game machine and a carp.
For more information on ball game machines represented by
A player hits a ball into the game area in accordance with the ball
The present invention relates to a ball game machine in which a technique is performed.
[0002]
2. Description of the Related Art This type of ball game machine has been
What is commonly known, for example, electrical drive sources
And hitting the ball intermittently with the driving force of the electric drive source.
A hitting mechanism that can launch balls is provided.
It is configured so that the shot ball fired is driven into the game area
There was something that was done.
[0003]
On the other hand, the hitting mechanism
The interval at which the ball is fired depends on the player.
It is defined in advance so as to fall within the range shown in FIG. Sand
The number of hit balls that can be fired per unit time is within a certain number range
Within (for example, within 100 per minute)
I was Therefore, between the firing of the hit ball by the hitting mechanism
The pitch control circuit is used to maintain the pitch at the desired interval.
It is possible to provide.
In a conventional ball-and-ball game machine, a game
That the player is touching the tentacles
Is detected by the tentacle detection circuit, and based on the detection output
To make the electric drive means operable, and the player
One person plays by firing a ball without touching the tentacles
Prevents the inconvenience of technicians occupying more than one ball game machine
It was configured to be able to stop.
[0005] However, in this type of conventional ball game machine,
Between the ball-spacing control circuit and the tentacle detection circuit.
Must be installed on ball game machines and assembled to ball game machines
There was a disadvantage that the operation was complicated.
The present invention has been devised in view of such circumstances.
The purpose is to control the pitching interval control circuit and the tentacle detection circuit.
To prevent the assembly work to the ball game machine with the road from becoming complicated
It is.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a player hitting a ball.
A game is played by hitting the ball into the game area according to the operation
Ball game machine that can fire a ball intermittently
Hitting mechanism and electric driver for driving the hitting mechanism
Controlling the step and the firing interval of the hit ball by the hitting mechanism.
Ball interval control circuit to allow players to touch
Tentacles that can be detected and that the player is touching the tentacles
Tentacle detection to take out the electric drive means to make it drivable
An output circuit, and the hitting interval control circuit and the tentacle
The detection circuit is provided on the same circuit board.
And
[0008]
According to the present invention, the driving force of the electric driving means is
The hitting mechanism is driven and the hitting ball intermittently hits the game area
Can be fired. And, by the action of the ball pitch control circuit
The firing interval of the hit ball by the hitting mechanism is controlled.
You. In addition, tentacle detection indicates that the player is touching the tentacles.
Output circuit, and based on the detected output,
The air drive means is in an operable state. And the hit ball
Distance control circuit and tentacle detection circuit are provided on the same circuit board
Have been.
[0009]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Will be described in detail.
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
Of the electric ball hitting device of the ball game machine
FIG. In particular, FIG. 1 is viewed from the front side of the gaming machine.
FIG. 2 is an exploded perspective view of an electric ball hitting device. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an operation handle portion and a hitting mechanism.
You. Further, FIG. 3 is a view showing an electric driving machine viewed from the rear side of the gaming machine.
It is a perspective view of a ball device.
First, referring mainly to FIG.
A hole 12 of a predetermined shape is provided at the right end of the lower frame of the front frame 10 of the machine.
The front frame 10 is opened with the hole 12 as a center.
From the back side of the frame 10 (the side facing away in FIG. 1).
A ball mechanism 14 is attached. The front frame 10
On the surface side, an operation handle corresponding to the hitting mechanism 14 is provided.
The part 16 is attached and formed on the front frame 10 described above.
Both are connected via the hole 12. The front frame 1
On the lower side of the frame 0, there are a front decoration plate 18, a surplus ball tray 20, and the like.
Necessary members are installed.
Next, referring mainly to FIG.
The dollar portion 16 includes a handle cover 22 and a handle cover.
And a grip portion 24 attached to the surface side of the grip 22. Seizure
An operation lever 26 is rotatably attached to the part 24.
You. Further, a part of the outer peripheral surface of the grip portion 24, for example, the operation level
On the near side (right side in FIG. 2) surface adjacent to the bar 26
Is provided with a touch plate 28 as an example of a tentacle portion. operation
The rotation center axis of the lever 26 passes through the handle cover 22
To the end of the shaft that projects to the back side of the handle cover 22
Has a semicircular fan-shaped link 30 attached thereto. Fan shape
The link 30 rotates with the rotation of the operation lever 26, and
Rotation detection switch provided on the back side of dollar cover 22
32 on / off and via a transmission wire 34
To rotate the transmission wheel 36. Shown on the rotating shaft of the transmission wheel 36
The transmission wheel 36 is provided with a transmission wire
If it is not rotated by being pulled by 34,
It is urged to return to its home position. Therefore, play
When the technician does not operate the operation lever 26, the transmission vehicle
36 via a transmission wire 34 and a sector link 30.
The connected operation lever 26 is also returned to a predetermined position.
become.
The operation handle 16 further includes:
A single hitting button 38 (see FIG.
1) is provided, and the handle cover 2 is correspondingly provided.
Switch to the back side of 2 by operating single hitting button 38
A single hit detection switch 40 is provided.
The transmission wheel 36 includes a hitting ball included in the hitting mechanism 14.
The ball force transmitting member 42 is engaged. The hitting force transmitting member 42 is
The transmission gear 46 is rotatably provided on the attached substrate 44.
Contains. A sector gear 48 meshes with the transmission gear 46.
Matching. The sector gear 48 is perpendicular to the mounting board 44 and
It is rotatably mounted on a center shaft 50 that is rotatably provided.
It is attached. The tip of the central shaft 50 (right in FIG. 2)
An operating member 52 is fixed to the end), and the back surface of the mounting board 44 is fixed.
A hitting rod 54 is fixed to the rear end of the center shaft 50 protruding to the side.
Have been. An operating member 52 and a tooth
A ball-strength biasing spring 5 having each end fixed to the wheel 48
6 are provided. The hitting force urging spring 56 is integrally
Fixed central shaft 50, operating member 52 and hitting rod 54
For urging in the direction of arrow A. Hitting force bias
The spring 56 is a kind of flat spiral spring, and is described above.
Between the sector gear 48 and the operating member 52
Installed, in the direction to eliminate the twist,
That is, the urging action is always performed in the direction of arrow A in FIG.
Then, the operation lever 26, the fan-shaped link 30, the transmission wire
34, a hitting force transmitting member 36, a hitting force transmitting member 42, and
A force is applied via the transmission gear 46, and the sector gear 48
It is rotated in the direction opposite to the direction of the mark A, and
When the end is twisted, the twist restoring force of the striking force biasing spring 56
Will be stronger. Therefore, the rotation of the sector gear 48
The hitting rod 54 tries to return in the direction of the arrow A according to the state.
The force, that is, the hitting strength of the hitting rod 54 changes,
You can adjust the launch speed of the ball.
The mounting substrate 44 further has a
A motor 58 is attached. And the mounting board 4
Motor which is an example of an electric drive means and protrudes to the surface side of 4
A drive blade 60 is attached to a rotation shaft rotated by 58.
Have been killed. The driving blade 60 is composed of three curved blades.
And an engaging pin 62 provided on the operating member 52.
And can be engaged. The driving blade 60 rotates counterclockwise (FIG. 2).
Is rotated counterclockwise), so that the engagement pin 6
2, the engaging pin 62, the operating member 52, and the center shaft 50.
And a series of fixedly connected members such as hitting rods 54
Is rotated rightward about the central axis 50. For this reason,
The hitting rod 54 swings in the direction opposite to the arrow A. And
When the engagement between the driving blade 60 and the engagement pin 62 is released,
Mating pin 62, operating member 52, center shaft 50 and hitting rod 5
A series of members consisting of 4
Therefore, it instantaneously returns to the original direction. That is, the hitting rod 54
Momentarily moves in the direction of arrow A and returns to the state shown in FIG.
You. Therefore, the ball at the ball firing position 66 of the firing rail 64 is
A dick ball P is hit and a game board is set along the launch rail 64.
Fired in a gaming area (not shown) formed in front of
You.
In FIG. 2, reference numeral 68 denotes a ball feeding slider.
It is a moving member. Next, referring mainly to FIG.
When viewed from the back side of the plate 44, the motor 58
70. And the back of the casing 70
The connectors (72, 7) are provided on the side (the right side in FIG. 3).
4, 76 and 78 are provided.
A configuration in which necessary wiring and the like from the outside are connected to 2-78
It has become.
FIGS. 4 and 5 show an embodiment of the present invention.
A side sectional view and an exploded perspective view of a motor 58 used.
is there. The motor 58 shown in FIGS.
Gmorta is taken up.
Referring to FIG. 4 and FIG.
A motor body 82 having a rotating shaft 80;
S 84. The gearbox 84 has a rotating shaft
An output gear 86 rotated by 80,
The first transmission gear 88 that meshes with the same transmission as the first transmission gear 88
A first transmission having a turning shaft and fixed to the first transmission gear 88;
The second transmission gear 90 having a smaller number of teeth than the gear 88 and the second transmission gear 90
(2) Gear machine comprising driven gear 92 meshing with transmission gear 90
The structure is stored. The output shaft is used as the rotation shaft of the driven gear 92.
The output shaft 94 is rotatable with a collar 96
And protrudes forward from the front cover 98.
And, as described later, a driving end is provided at the tip of the output shaft 94.
The blade 60 is fitted.
The motor body 82 and the gear box 8
4 are both housed in the casing body 70,
The back is closed by a back cover 102.
The feature of the motor 58 according to this embodiment is as follows.
Body 70, front cover 98, back cover 10
2 and a motor body 82 etc.
The pitching interval control circuit board 104 is stored in
You. And, thereby, in a game hall or the like,
The connection structure of the distance control circuit board 104 itself or the connection structure
The connection structure with the data body 82 was easily modified or changed.
That is, it was impossible to do it.
The ball pitch control circuit board 104 is a casing.
In order to be stably held in the back cover 102,
For holding the rear edge of the hitting pitch control circuit board 104
A substrate fixing groove 103 is formed. The casing
To support a similar groove or substrate 104 in the body 70
It is preferable to form protrusions and the like.
A ball pitch control circuit as an example of a circuit board
The substrate 104 has a touch plate 28 (see FIG. 2)
Motor body 82 can be operated depending on whether or not the hand is touching
Touch example of a tentacle detection circuit that determines whether to enter the state
H detection circuit 160 (to be described in detail later)
It is provided with the road 106.
FIG. 6 is a schematic diagram of the ball pitch control circuit board 104.
An example of the configuration of the obtained pitch control circuit 106 is shown.
FIG.
Referring to FIG. 6, the commercial AC power supply
From the connector 76 (see FIG. 3) to the
A rectifier 108 is provided. Then, the rectifier 108
The C power supply is converted to a DC power supply, and the distributor 110 and the drive
Circuit 112 is provided. Set frequency in distributor 110
From the oscillator 114, for example, a 277.2 Hz reference signal
Is given. The set frequency oscillator 114 is specifically
Is composed of, for example, an RC oscillator or a crystal oscillator.
Can be. Also, the frequency of the reference signal is set to a predetermined frequency.
In order to achieve this, a frequency dividing circuit may be included. Distributor 11
0 is based on the reference signal from the set frequency oscillator 114
The driving sequence signal determined in advance is supplied to the driving circuit 112.
give. The drive circuit 112 follows the instruction of the distributor 110.
To turn on / off the power and
Drive. The driving circuit 112 has a stepping
The time for recovering the inductance energy of the motor body 82
Roads are included. The stepping motor main body 82
For example, with a 4-phase unipolar drive motor, set frequency
When there is one pulse input from the oscillator 114 to the distributor 110
It is configured to rotate 7.5 °. Therefore,
The main body of the motor 82 is 346.5 in this embodiment.
Rotated at rpm. And the output is the tooth
When the output shaft 94 (see FIGS. 4 and 5) is
Reduce gear ratio to 1: 3.5 so as to rotate at 9 rpm
Have been chosen. In FIG. 6, the configuration of the gear mechanism is omitted.
It is drawn.
In the above-described hitting interval control circuit 106,
Reference signal (output frequency) from set frequency oscillator 114
Is changed, the rotation speed of the stepping motor body 82 is changed.
Changes. Therefore, in this embodiment, the set frequency oscillation
In order to prevent the ball 114 from being easily modified,
The substrate 104 including the path 106 is connected to the motor book as described above.
In the configuration housed in the casing body 70 together with the body 82
doing.
FIGS. 7 and 8 show the electric power of the electric ball hitting device.
FIG. 7 is an explanatory diagram when a brushless motor is used as a dynamic driving means.
is there.
FIG. 7 shows a case where the electric driving means is used.
To explain the configuration of a brushless motor that can
is there. In FIG. 7, the rotor of the brushless motor 116 is
Reference numeral 118 denotes a plane in which the N-pole and S-pole permanent magnets include the rotation axis.
It has a two-pole configuration that is bonded together. Stator
120 includes three pole pieces 122a, 122b, and 122c.
Field poles La, Lb, Lc on each pole piece.
It is wound. Also, the pole pieces 122a, 122b, 1
22c, the Hall elements 124a, 124b, 12
4c are provided. Hall element 124a,
Reference numerals 124b and 124c denote magnetic fields generated by the rotor 118.
By detecting the bundle, the rotational position of the rotor 118 is determined.
(Rotation angle). In addition, as shown
In addition, each pole piece 122a, 122b, 122c
Every 20 °, and each of the Hall elements 124a, 124
b and 124c are also arranged at an interval of 120 ° from each other.
Then, the control signals Pa, Pb, and Pc are sequentially changed.
, The excitation windings La, Lb, and Lc are arranged in a predetermined order.
The magnetic field is alternately excited to generate a rotating magnetic field, and the rotor 118 is rotated.
It is designed to be turned over. At this time, the Hall element 12
The signals of 4a, 124b and 124c are used as follows.
You. That is, the signal Pa is the rotational position of the rotor 118.
Is the level at which the signal of the Hall element 124a changes from negative to positive.
(The joint that changes from S pole to N pole of rotor 118 is
From the position facing the Hall element 124a) to the Hall element
124b is given to the position where the signal changes from negative to positive.
In the meantime, the excitation winding La is excited. Also, the signal Pa
Is the Hall element 12 based on the position of the stator 118.
4b from the time when the signal of 4b changes from negative to positive
24c is given to the position where it changes from negative to positive. Further
In addition, the excitation winding Lc detects that the signal of the Hall element 124c is negative.
Whether the signal of the Hall element 124a is negative from the position that changes positively
To a position that changes to positive. And this is repeated
The rotation magnetic field generated in the stator 120
Accordingly, the rotor 118 follows and rotates.
FIG. 8 shows a brushless motor 1 as described above.
16 is a block diagram showing a configuration of a control circuit for driving the driving circuit 16.
You. In FIG. 8, commercial AC power is applied to rectifier 126.
And converted to DC power. The converted DC power is
Rectification logic unit 128, drive circuit unit 130 and three
Position including the rotor elements 124a, 124b, 124c
It is provided to a detector 124. Rotor position detector 124
Is the rotation of the rotor 118 of the motor 116 as described above.
The rotation angle is detected and the detection output is rectified logic.
The part 128 is hit. In the rectification logic unit 128, the rotor position
According to a predetermined driving method based on the output of the position detector 124.
Generate a signal. This signal is the signal Pa, P
b and Pc. Then, 3
The two excitation windings La, Lb, Lc are excited in a predetermined order.
Then, the brushless motor 116 is rotated.
In this case, the rectification logic unit 128 needs to be adjusted.
The rotation speed of the brushless motor 116 can be changed by
In this embodiment, this rectifier circuit
The part 128 is housed inside the casing of the motor 116.
I'm trying. Therefore, the control including the rectification logic unit 128
It is difficult to modify the circuit easily. FIG. 9 shows another embodiment of the present invention.
In the embodiment, the electric hitting mechanism including the rotary solenoid
It is a figure for explaining a composition. In particular, FIG. 9A is a front view.
FIG. 9B is a side sectional view.
Referring to FIGS. 9A and 9B, reference numeral 132 denotes a rotating row.
, 134 are output shafts, 136a, 136b, 138a,
138b is a deflection yoke, 140 is a coil, 143 is a cable.
Thing 144 is a front cover. Given to coil 140
The power obtained is a ball-spacing system with a ball-spacing control circuit.
In the configuration provided to the coil 140 via the control board 142
Has become.
The illustrated rotary solenoid 131 is a
Is not given, the striking rod 54 is struck by its own weight.
The ball 54 is stopped at a position where the start position A0 is reached.
You. When the coil 140 is energized from this state, the coil 140
140 generates a magnetomotive force indicated by an arrow Φ. Its magnetomagnetism
A rotational force F is given to the rotating rotor 132 by the force Φ,
The rotating rotor 132, that is, the striking rod 54 is in the position D0.
A stop member (not shown) provided in advance when rotated
The rotation rotor 132 is stopped by the
2 stabilizes.
The rotary solenoid 131 is electrically operated.
The control circuit 14 is also used for the pneumatic drive means.
2 in the casing 143 of the rotary solenoid 131
If the configuration is such that the control circuit 142 is housed integrally,
It is difficult to take out from the thing 143 and the control circuit 142
It is difficult to make changes easily in
I can do it.
FIG. 10 shows that the electric drive means has induction.
Block diagram showing the configuration of the control circuit when using the motor 145.
It is a lock figure. Control of the induction motor 145
The road can be configured as follows. Reference oscillator 1
The output from 46 is provided to an AC power amplifier 148,
The induction motor 145 is driven to rotate. Indah
The rotation position of the action motor 145 is
Detected based on output. Therefore, the tachometer 150
Is shaped by a waveform shaping circuit 152, and its signal and reference
The output signal of the oscillator 146 and the position or speed comparator 15
4 and adjust the output of the AC power amplifier 148
Thereby controlling the rotation of the induction motor 145.
Can be Such a control circuit is
Housed in the casing of the motor 145 for easy external access
If the control circuit configuration cannot be changed during
It is possible to prevent the circuit from being easily tampered with.
FIG. 11 shows the touch detection circuit 16 described above.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a specific configuration of 0. FIG.
For reference, the touch detection circuit 160 includes a pulse generation circuit.
(Oscillation circuit) 162, flip-flop 164,
Including a transistor circuit 166 and an electromagnetic relay 168
I have. The touch plate 28 as an example of the tentacle detection unit is a flip-flop.
It is connected to the input side of the tap 164. In addition, electromagnetic relay
-168 turns on, the electric driving means (the above-described embodiment)
In the example, the motor 58, the brush motor 116, the rotary
Solenoid, induction motor 145, etc.) can operate
Become active. This touch detection circuit 160 is not necessarily
Hitting pitch control as integrated with hitting pitch control circuit 106
It is not necessary to be provided on the control circuit board 104.
0 and 106 are separately provided on the ball pitch control circuit board 104
The ball through the ball pitch control circuit board 104
It is enough if it is provided in a ball game machine.
The operation of the touch detection circuit 160 is as follows.
become. Output voltage E of pulse generation circuit 162O, Flick
Input voltage V to set terminal S of flop 164SAnd
And the input voltage V to the reset terminal RRAnd flip flip
Output voltage V of rop 164OConsider the voltage state of
First, the variable resistor 170 is adjusted
VS<VR
Set to be. That is, the resistance of the variable resistor 170
Resistance value RSIs the resistance value of the series connection of the resistors 172 and 174
RRSet to be larger than
Here, the flip-flop 164 is constructed.
The NOR gates 176S and 176R are, for example, C-MO
S, the input side of the flip-flop 164
From the viewpoint of the capacitance CSAnd CRThink
be able to. Therefore, now, from the pulse generation circuit 162,
EOIs applied to the flip-flop 164
And the time constant at which the capacitance is charged is τS
And τRgiven that,
τS= RSCS
τR= RRCR
Becomes Where CS= CRgiven that,
τS> ΤR (RS> RR)
It is.
Therefore, considering the time constant, EO, VS, V
RFIG. 12 shows the relationship of FIG. More details
In other words, the voltage E is output from the pulse generation circuit 162.OGiven
The reset terminal R of the flip-flop 164
Become a level. Then, after a predetermined time delay (this predetermined time
Is caused by the difference in the time constant.) The set terminal S is high.
Become a level. And the voltage EOIf there is no more, set
The voltage level of the terminal S and the reset terminal R is fixed at a predetermined time.
Fall by number. In FIG. 12, VTHIs flip
Represents the threshold level of the input terminal of flop 164.
Next, consider the case where the hand touches the touch plate 28.
I can. At this time, the input side of the flip-flop 164,
That is, when viewed from the output terminal side of the pulse generation circuit 162,
A NOR gate 176R is connected to a connection point P between the resistors 172 and 174.
It is assumed that a capacitor 178 is connected in parallel to
Can be. Therefore, the Noah
Time constant τ for chargingRIs the capacitor
178 delayed by chargingR'. This and
ΤR'> ΤSSelect the value of capacitor 178 so that
In other words, the voltage waveform of the reset terminal R is indicated by a dotted line in FIG.
The rise is VSLater than.
FIG. 13 shows an output from the pulse generation circuit 162.
Output voltage EO, Set of flip-flops 164
Terminal voltage VS, Reset terminal voltage VRAnd output terminal voltage
VOFIG. 5 is a timing chart showing a temporal change relationship of the data. With the Lord
Referring to FIG. 13, (I) the touch plate 28
If the hand is not touching, (II) the player
For each case where the hand is touching,
How the output voltage level of flip-flop 164 changes
And how the transistor circuit 166 operates due to the change.
I will explain.
(I) When a player's hand touches the touch electrode
If not
The pulse voltage output from the pulse generation circuit 162 is
As shown in (A), when it changes at regular intervals, the flip
The voltage of the set terminal S of the tap 164 is as shown in FIG.
Changes to That is, the voltage at the set terminal is
Pressure EOTime constant τ in response to the rise ofSRise at time
tTwoAnd the threshold VTHBeyond. Thus, the threshold VTH
Exceeds the set terminal S of the flip-flop 164.
Becomes high level. The voltage EOResponds to the falling edge of
Then VSIs the time constant τSFall.
Similarly, the voltage of the reset terminal S is
It changes as shown in (C). The set terminal voltage VS
Is different from the rise and fall time constants τ
RThe only difference is. Therefore, the reset terminal R
The voltage is at time t1At high level. As described above
The voltage V of the set terminal S by immingSAnd reset terminal
R voltage VRChanges, the flip-flop 164
Output VOChanges as shown by (D). That is,
Force voltage VOIs the time t1Rise at time tTwoFall in,
The pulse voltage has an extremely narrow pulse width. This pulse
When the voltage is applied to the transistor circuit 166, the voltage
Is connected in parallel to the base of the switching transistor 180.
Absorbed by the switched CR circuit 182
Transistor 180 is not turned on. Therefore,
No current flows in the laser 168 and the electric drive means cannot operate
Noh.
(II) The hand touches the touch plate 28
If
In this case, as shown by (B '), the voltage of the set terminal S
The change is the same as when the hand is not touching the touch electrode.
However, the voltage state of the reset terminal R is different. That is,
As shown in (C '), the voltage of the reset terminal S is
Voltage EORises with the rise of
Is τR′ And it rises slowly. Therefore,
The lip flop 164 first has its set terminal S high.
And then the reset terminal R goes high.
You. In such an order, the set terminal S and the reset terminal
If R changes, the output level of flip-flop 164
Changes as represented by (D '). That is,
The output voltage of flip-flop 164 is set to fall of set terminal S.
Rising in response to settling, and rising of its set terminal S
A relatively wide pulse voltage that falls in response to
Become. This pulse voltage is equal to C of the transistor circuit 166.
-The switching transistor cannot be absorbed by the R circuit 182.
A voltage is applied to the base of the
The transistor 180 turns on. Therefore, the electromagnetic relay 16
8, and the electric driving means can be driven. The hit ball
On the interval control circuit 106 or the hit ball interval control circuit board 142
The hitting mechanism is provided by a hitting interval control circuit provided.
Pitch system for controlling the firing interval of hit balls
Control means are configured. This hitting interval control means
Provided inside the caging for accommodating the electric drive means.
ing. Further, the touch detection circuit 160
Detects that a player is touching the tentacle detection unit and
Tentacle detection means to make the air drive means operable
Have been.
The touch detection circuit 16 operating as described above
0 together with the ball pitch control circuit
If you fit it inside the casing,
Difficult to easily add wrongdoing to output circuit 160
And prevent fraud.
Also, the hitting interval control means and the tentacle detecting means
Are provided integrally on the ball-and-ball game machine,
Compared to a separate location
Just looking at it, there is a difference between the hitting interval control means and the tentacle detection means.
Difficult to distinguish between hitting pitch control means and tentacle detection means
This has the effect of making it difficult to make correct modifications and alterations.
[0046]
According to the present invention, the hitting pitch control circuit and the
Since the hand detection circuit is provided on the same circuit board
To the ball and ball game machine
This has the effect of simplifying the assembling work. Also,
The ball pitch control circuit and the tentacle detection circuit are in different locations
Compared to the case where the two circuits are separately provided,
At a glance at the circuit board provided
It is difficult to distinguish between the distance control circuit and the tentacle detection circuit,
Find the interval control circuit or tentacle detection circuit
It is difficult to make unauthorized modifications and alterations
The effect is achieved. That is, the ball pitch control circuit and the tentacle detection
Output circuit is provided on a separate circuit board, for example.
In the case, the ball interval control circuit and the tentacle detection circuit are distinguished
In this case, it is necessary to distinguish not only from the difference in circuit configuration between the two circuits.
The circuit boards on which both circuits are provided are separate
A distinction based on this fact is also possible. in this way,
If the circuit boards themselves are separate, at least one
The ball pitch control circuit is provided on the circuit board of
That the tentacle detection circuit is provided on the other circuit board
The amount of information available to distinguish between the two circuits
Increase. However, in the case of the present invention, the hitting interval control circuit is used.
Road and tentacle detection circuit are provided on the same circuit board
For this reason, the clue that the circuit boards are separate
And the amount of information required to make that distinction
Decrease. As a result, the ball pitch control circuit and the tentacle detection circuit
When the road and the road are provided separately from each other
In comparison with the above, it is difficult to distinguish between the two circuits,
The fruit will be played.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る弾球遊技機の正面側から見た分解
斜視図である。
【図２】操作ハンドル部および打球機構の構成を表わす
図である。
【図３】遊技機の背面側から見たこの発明の一実施例の
斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に用いられるモータの側面
断面図である。
【図５】モータの分解斜視図である。
【図６】打球間隔制御回路の構成の一例を示すブロック
図である。
【図７】この発明の一実施例に電気的駆動手段として用
いることのできるブラスレスモータの構成を説明するた
めの図である。
【図８】ブラシレスモータを駆動させるための制御回路
の構成ブロック図である。
【図９】この発明の他の実施例のロータリーソレノイド
を含む電動式打球機構の構成を説明するための図であ
る。
【図１０】電気的駆動手段にインダクションモータを使
用する際の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】タッチ検出回路の具体的構成例を示す回路図
である。
【図１２】タッチ検出回路および各ノードの電圧状態を
示す波形図である。
【図１３】図１１のタッチ検出回路の各ノードの電圧状
態を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１４は打球機構、１６は操作ハンドル部、２６は操作レ
バー、２８はタッチ板、５８はモータ、６０は駆動羽
根、７０はケーシング本体、９８は前面カバー、１０２
は裏カバー、１０４は打球間隔制御回路基板、１０６は
打球間隔制御回路、１０８は整流器、１１０は分配器、
１１２は駆動回路、１１４は設定周波数発振器、１１６
はブラシレスモータ、１２８は整流論理部、１３０は駆
動回路部、１４２は打球間隔制御回路基板、１４６は発
振器、１６０はタッチ検出回路を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a ball game machine according to the present invention as viewed from the front side. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an operation handle portion and a hitting mechanism. FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of the present invention as viewed from the back side of the gaming machine. FIG. 4 is a side sectional view of a motor used in one embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a hitting pitch control circuit. FIG. 7 is a diagram for explaining a configuration of a brassless motor that can be used as an electric driving means in one embodiment of the present invention. FIG. 8 is a configuration block diagram of a control circuit for driving a brushless motor. FIG. 9 is a view for explaining the configuration of an electric hitting mechanism including a rotary solenoid according to another embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit when an induction motor is used as an electric drive unit. FIG. 11 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of a touch detection circuit. FIG. 12 is a waveform diagram illustrating voltage states of a touch detection circuit and each node. FIG. 13 is a timing chart showing voltage states of respective nodes of the touch detection circuit of FIG. 11; [Description of References] 14 is a ball hitting mechanism, 16 is an operation handle, 26 is an operation lever, 28 is a touch plate, 58 is a motor, 60 is a driving blade, 70 is a casing body, 98 is a front cover, 102 is a front cover,
Is a back cover, 104 is a ball pitch control circuit board, 106 is a ball pitch control circuit, 108 is a rectifier, 110 is a distributor,
112 is a drive circuit, 114 is a set frequency oscillator, 116
Denotes a brushless motor, 128 denotes a rectifying logic unit, 130 denotes a drive circuit unit, 142 denotes a hitting pitch control circuit board, 146 denotes an oscillator, and 160 denotes a touch detection circuit.