JP2966028B2 - Manual ultrasonic flaw detector - Google Patents
Manual ultrasonic flaw detectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば溶接構造物等の内部欠陥を超音波に
より探傷するのに用いて好適な手動式超音波探傷器に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual ultrasonic flaw detector suitable for detecting internal defects such as welded structures by ultrasonic waves.
一般に溶接構造物等の内部欠陥は超音波探傷装置を用
いて外部から探傷するようになっている。Generally, an internal defect such as a welded structure is inspected externally using an ultrasonic inspection device.
そこで、第６図および第７図にこの種の従来技術によ
る超音波探傷装置を示す。FIGS. 6 and 7 show such a conventional ultrasonic testing apparatus.
図において、１はX,Y軸直交型の超音波探傷装置を示
し、該超音波探傷装置１は溶接構造物等の被検出体Ｓ
（第７図参照）上に設置された磁石等の固定スタンド2,
2によって両端を固定されたＸ軸ガイド３と、該Ｘ軸ガ
イド３に移動可能に設けられ、Ｘ軸位置検出器（図示せ
ず）を内蔵したＸ軸移動部４と、該Ｘ軸移動部４に一端
側が固着され、他端側が自由端となったＹ軸ガイド５
と、該Ｙ軸ガイド５に移動可能に設けられ、Ｙ軸位置検
出器（図示せず）を内蔵したＹ軸移動部６とから大略構
成され、Ｘ軸移動部4,Y軸移動部６はＸ軸ガイド3,Y軸ガ
イド５に沿ってX,Y方向にそれぞれ移動可能になってい
る。In the drawing, reference numeral 1 denotes an X- and Y-axis orthogonal type ultrasonic flaw detector, and the ultrasonic flaw detector 1 is a detection object S such as a welded structure.
(Refer to Fig. 7)
An X-axis guide 3 having both ends fixed by 2; an X-axis moving unit 4 movably provided on the X-axis guide 3 and incorporating an X-axis position detector (not shown); Y-axis guide 5 having one end fixed to 4 and the other end free.
And a Y-axis moving unit 6 movably provided on the Y-axis guide 5 and incorporating a Y-axis position detector (not shown). The X-axis moving unit 4 and the Y-axis moving unit 6 It can move in the X and Y directions along the X axis guide 3 and the Y axis guide 5, respectively.
また、Ｘ軸移動部4,Y軸移動部６の位置検出器にはハ
ーネス7,7,…が接続され、検出信号等を外部のコントロ
ーラ（図示せず）に出力するようになっている。Further, harnesses 7, 7,... Are connected to the position detectors of the X-axis moving unit 4 and the Y-axis moving unit 6, and output detection signals and the like to an external controller (not shown).
８は移動部６の下面側に取付部8Aを介して取付けられ
た超音波プローブを示し、該プローブ８は超音波発信
器，受信器（いずれも図示せず）等によって構成され、
コントローラとハーネス９を介して接続されている。そ
して、該プローブ８は発信器から被検出体Ｓに向けて超
音波を発信し、反射波を受信器で受信することにより、
被検出体Ｓの内部欠陥等を探傷するようになっている。Reference numeral 8 denotes an ultrasonic probe mounted on the lower surface side of the moving unit 6 via a mounting unit 8A. The probe 8 is configured by an ultrasonic transmitter, a receiver (neither is shown), or the like.
It is connected to a controller via a harness 9. The probe 8 transmits an ultrasonic wave from the transmitter toward the detection target S, and receives the reflected wave by the receiver,
A flaw is detected for an internal defect or the like of the detection target S.
従来技術による超音波探傷装置は上述の如き構成を有
するもので、次にその作動について説明すると、第７図
に示す如く、固定スタンド2,2でＸ軸ガイド３を固定す
ることにより、X,Y軸直交型の超音波探傷装置１を被検
出体Ｓ上に設置し、作業者はコントローラを介して該超
音波探傷装置１を作動させる。即ち、前記超音波探傷装
置１は超音波プローブ８を被検出体Ｓの表面に近接また
は接触させつつ、Ｘ軸ガイド3,X軸移動部4,Y軸ガイド5,
Y軸移動部６等を介して、Ｘ軸ガイド3,Y軸ガイド５の長
さで制限された一定の範囲内で超音波プローブ８をX,Y
方向に順次移動させる。そして、超音波プローブ８から
被検出体Ｓの内部に向けて発信された超音波は被検出体
Ｓの内部欠陥等で反射され、これを超音波プローブ８の
受信器で受信することにより、探傷信号がハーネス９を
介してコントローラに出力され、被検出体Ｓの内部欠陥
を探傷するようになっている。また、該超音波プローブ
８の移動位置は移動部4,5内の各位置検出器によって検
出され、コントローラへと出力される。かくして、被検
出体Ｓに溶接欠陥等の内部欠陥がある場合には、コント
ローラの出力側に接続される表示器等を介して作業者は
被検出体Ｓの内部欠陥の位置，大きさ等を知ることがで
きる。The ultrasonic testing device according to the prior art has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described. As shown in FIG. 7, by fixing the X-axis guide 3 with the fixed stands 2, 2, X, The ultrasonic flaw detector 1 of the Y-axis orthogonal type is installed on the detection target S, and the operator operates the ultrasonic flaw detector 1 via a controller. That is, the ultrasonic flaw detector 1 allows the X-axis guide 3, the X-axis moving unit 4, the Y-axis guide 5,
Via the Y-axis moving unit 6 and the like, the ultrasonic probe 8 is moved in the X and Y directions within a certain range limited by the length of the X-axis guide 3 and the Y-axis guide 5.
Move sequentially in the direction. The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 8 toward the inside of the detection target S is reflected by an internal defect or the like of the detection target S, and is received by the receiver of the ultrasonic probe 8 so that flaw detection is performed. A signal is output to the controller via the harness 9 to detect an internal defect of the detection target S. The moving position of the ultrasonic probe 8 is detected by each position detector in the moving units 4 and 5, and is output to the controller. Thus, when the detected object S has an internal defect such as a welding defect, the operator can determine the position, size, and the like of the internal defect of the detected object S via a display or the like connected to the output side of the controller. You can know.
また、他の従来技術として第８図および第９図に示す
超音波探傷装置も知られている。Further, as another conventional technique, an ultrasonic flaw detector shown in FIGS. 8 and 9 is also known.
図中、11はアーム型の超音波探傷装置を示し、該アー
ム型超音波探傷装置11は固定スタンド12によって被検出
体Ｓ上に固定され、位置検出器（図示せず）を内蔵した
ベース13と、該ベース13の上側に旋回可能に設けられ、
位置検出器（図示せず）を内蔵した旋回部14と、基端側
が該旋回部14に俯仰動可能に設けられ、位置検出器等を
内蔵した第１アーム15と、該第１アーム15の先端に俯仰
動可能に設けられ、位置検出器等を内蔵した第２アーム
16と、該第２アーム16の先端に回動可能に設けられ、位
置検出器等を内蔵した第３アーム17とから大略構成され
ている。また、旋回部14,第１アーム15,第２アーム16,
第３アーム17の位置検出器にはハーネス18,18,…が接続
され、検出信号等を外部のコントローラ（図示せず）に
出力するようになっている。19は前記第３アーム17の下
端側に取付部19Aを介して取付けられた超音波プローブ
を示し、該プローブ19は前記従来技術で述べた超音波プ
ローブ８とほぼ同様に構成され、ハーネス20を介してコ
ントローラと接続されている。In the figure, reference numeral 11 denotes an arm type ultrasonic flaw detector, which is fixed on a detection target S by a fixed stand 12 and has a base 13 having a built-in position detector (not shown). And is provided rotatably above the base 13,
A turning part 14 having a built-in position detector (not shown); a first arm 15 having a base end side provided to be capable of ascending and descending on the turning part 14; The second arm which is provided at the tip so as to be able to move up and down and has a built-in position detector
16 and a third arm 17 rotatably provided at the tip of the second arm 16 and incorporating a position detector and the like. In addition, the turning part 14, the first arm 15, the second arm 16,
Are connected to the position detector of the third arm 17, and output a detection signal and the like to an external controller (not shown). Reference numeral 19 denotes an ultrasonic probe attached to the lower end side of the third arm 17 via an attaching portion 19A. The probe 19 has substantially the same configuration as the ultrasonic probe 8 described in the related art, and includes a harness 20. Connected to the controller via
このように構成されたアーム型の超音波探傷装置11も
前述のX,Y軸直交型の超音波探傷装置１と同様に、各ア
ーム15,16,17の長さと回動角度に制限された一定の範囲
内で、溶接構造物等の被検出体Ｓに超音波プローブ19を
近接または接触させつつ、内部欠陥等の探傷をすること
ができるから、作業者は被検出体Ｓの内部欠陥の位置，
大きさなどを知ることができる。The arm type ultrasonic flaw detector 11 thus configured is also limited to the length and the rotation angle of each of the arms 15, 16, 17 similarly to the X, Y axis orthogonal type flaw detector 1 described above. Within a certain range, the ultrasonic probe 19 can approach or be in contact with the detection target S such as a welded structure, and can detect a flaw such as an internal defect. position,
You can know the size etc.
ところで、上述した従来技術では、第７図に示す如く
X,Y軸直交型の超音波探傷器１で被検出体Ｓの探傷を行
う場合に、該被検出体Ｓに突起部S1等があると、平坦な
範囲Ｂでは探傷できるが、Ｘ軸ガイド３よりも狭幅で突
起部S1のある範囲Ａでは、超音波プローブ８を被検出体
Ｓに接触させるようにして超音波探傷装置１を設置でき
ず、範囲Ａの部分を探傷することはできないという問題
がある。By the way, in the above-mentioned conventional technology, as shown in FIG.
X, when performing flaw detection of Y-axis orthogonal type ultrasonic flaw detector 1 in the detected body S, if there is a protrusion S 1 or the like in the detected element S, can flaw the flat range B, X-axis in the range a of the protruding portion S 1 in narrower than the guide 3, the ultrasound probe 8 so as to contact with the object to be detected S can not be installed ultrasonic flaw detector 1, to testing a portion of the range a There is a problem that can not be.
一方、第９図に示す他の従来技術では、アーム型の超
音波探傷装置11を箱状になった被検出体Ｓの内側で探傷
を行う場合に、被検出体Ｓの内側高さによって第１アー
ム15の回動範囲が制限されるから、超音波プローブ19に
よる探傷範囲が制限され、第９図中の範囲Ａでは探傷走
査できないという問題がある。On the other hand, according to another conventional technique shown in FIG. 9, when the arm type ultrasonic flaw detection apparatus 11 performs flaw detection inside the box-shaped detection target S, the height of the detection target S is determined by the inner height. Since the rotation range of one arm 15 is limited, the flaw detection range by the ultrasonic probe 19 is limited, and there is a problem that flaw detection scanning cannot be performed in the range A in FIG.
そして、X,Y軸直交型、アーム型超音波探傷装置1,11
のいずれかにおいても、その探傷範囲は各ガイド3,5の
長さと、各アーム15,16,17の長さ，回動角度によってそ
れぞれ制限されるから、被検出体Ｓを広範囲に亘って探
傷する場合には、その都度各超音波探傷装置1,11を被検
出体Ｓ上に設置し直さなくてはならず、探傷時間の増大
を招くという問題がある。Then, X, Y axis orthogonal type, arm type ultrasonic flaw detector 1,11
In either case, the flaw detection range is limited by the length of each of the guides 3, 5 and each of the lengths of the arms 15, 16, 17 and the rotation angle. In such a case, the ultrasonic flaw detectors 1 and 11 must be re-installed on the detection target S each time, which causes a problem of increasing the flaw detection time.
また、X,Y軸直交型、アーム型超音波探傷装置1,11の
いずれにおいても、広い探傷範囲を得ようとすれば、そ
れだけ超音波探傷装置自体を大型化せざるを得ないか
ら、持ち運びや設置が不便となる。In addition, in any of the X, Y axis orthogonal type and the arm type ultrasonic flaw detectors 1 and 11, if the flaw detection range is to be obtained, the ultrasonic flaw detector itself must be increased in size accordingly, so that it is portable. And installation is inconvenient.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本発明は全体をコンパクトに形成でき、手動操作に
よって被検出体の探傷を簡単に行うことができる上に、
探傷器本体の移動位置および方向を検出して正確な探傷
を行うことができ、探傷範囲を広くすることができるよ
うにした手動式超音波探傷器を提供するものである。The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and the present invention can be formed in a compact size as a whole, and can easily detect a flaw of an object to be detected by manual operation.
It is an object of the present invention to provide a manual ultrasonic flaw detector capable of detecting a moving position and a direction of a flaw detector main body to perform accurate flaw detection and expanding a flaw detection range.
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採
用する構成は、手動操作可能な探傷器本体と、互いに離
間して該探傷器本体に複数設けられ、被検出体の表面に
接触して回転する回転体と、該各回転体の近傍に位置し
て前記探傷器本体にそれぞれ設けられ、前記探傷器本体
の移動位置と方向を判別するため該各回転体の回転を個
別に検出する複数の位置検出手段と、前記複数の回転体
間に位置して前記探傷器本体に設けられ、前記被検出体
内に向けて超音波を発信させることにより被検出体の探
傷を行う超音波プローブとからなる。In order to solve the above-described problem, a configuration adopted by the invention of claim 1 is provided with a manually operable flaw detector main body and a plurality of flaw detector main bodies which are spaced apart from each other and which come into contact with the surface of the detection target. Rotating body, and provided in the flaw detector main body in the vicinity of each of the rotating bodies, respectively, and individually detects the rotation of each of the rotating bodies to determine the moving position and direction of the flaw detector main body. A plurality of position detecting means, and an ultrasonic probe which is provided in the flaw detector main body and located between the plurality of rotating bodies, and which performs flaw detection on the detected object by transmitting ultrasonic waves toward the detected object. Consists of
また、請求項２の発明では、各回転体は球形のボール
からなり、各位置検出手段はそれぞれのボールのＸ軸方
向の回転とＹ軸方向の回転とを個別に検出するＸ軸側検
出器とＹ軸側検出器とを備える構成としている。According to the second aspect of the present invention, each rotator is formed of a spherical ball, and each position detecting means detects the X-axis rotation and the Y-axis rotation of each ball individually. And a Y-axis side detector.
また、請求項３の発明では、探傷器本体には、超音波
プローブを被検出体の表面に接触または近接させるよう
に付勢するばねと、該ばねの付勢力を調整する調整ねじ
とを設ける構成としている。According to the third aspect of the present invention, the flaw detector main body is provided with a spring for urging the ultrasonic probe so as to contact or approach the surface of the object to be detected, and an adjusting screw for adjusting the urging force of the spring. It has a configuration.
さらに、請求項４の発明では、回転体は探傷器本体の
軸線上に２個配設し、超音波プローブは前記軸線上に位
置して前記２個の回転体間に配設してなる構成としてい
る。Further, in the invention according to claim 4, two rotating bodies are arranged on the axis of the flaw detector main body, and the ultrasonic probe is arranged on the axis and arranged between the two rotating bodies. And
上記構成により、請求項１の発明では、探傷器本体を
把持した状態で、複数の回転体を被検出体に接触させる
ようにして、探傷器本体を手動で操作できる。そして、
この手動操作時には、超音波プローブの両側に位置する
各回転体の回転を複数の位置検出手段で個別に検出でき
るため、探傷器本体と超音波プローブの移動位置および
方向を正確に判別することができ、手振れ等の影響を除
去して被検出体の内部欠陥の位置を高精度に特定するこ
とができる。According to the above configuration, in the first aspect of the present invention, the flaw detector main body can be manually operated by bringing the plurality of rotating bodies into contact with the detection target while holding the flaw detector main body. And
During this manual operation, the rotation of each rotating body located on both sides of the ultrasonic probe can be individually detected by a plurality of position detecting means, so that the moving position and direction of the flaw detector main body and the ultrasonic probe can be accurately determined. Thus, the position of the internal defect of the object to be detected can be specified with high accuracy by removing the influence of camera shake and the like.
また、請求項２の発明では、回転体を構成するそれぞ
れのボール毎にＸ軸方向の回転とＹ軸方向の回転とを、
Ｘ軸側検出器とＹ軸側検出器とによりそれぞれ個別に検
出することができる。According to the second aspect of the present invention, the rotation in the X-axis direction and the rotation in the Y-axis direction are performed for each of the balls constituting the rotating body.
The detection can be performed individually by the X-axis side detector and the Y-axis side detector.
また、請求項３の発明では、調整ねじを用いてばねの
付勢力を調整することにより、超音波プローブを被検出
体の表面に対して接触または近接させるように付勢し続
けることができる。According to the third aspect of the invention, by adjusting the urging force of the spring using the adjusting screw, the ultrasonic probe can be continuously urged so as to contact or approach the surface of the detection target.
さらに、請求項４の発明では、超音波プローブを探傷
器本体の軸線上で２個の回転体間に配設でき、各回転体
の回転をそれぞれの位置検出手段により個別に検出する
ことができる。これにより、探傷器本体と超音波プロー
ブの移動位置および方向を正確に判別でき、手振れ等の
影響を除去して被検出体の内部欠陥の位置を高精度に特
定することが可能となる。Further, in the invention according to claim 4, the ultrasonic probe can be disposed between the two rotating bodies on the axis of the flaw detector main body, and the rotation of each rotating body can be individually detected by the respective position detecting means. . As a result, the moving position and direction of the flaw detector main body and the ultrasonic probe can be accurately determined, and the position of an internal defect of the object to be detected can be specified with high accuracy by removing the influence of camera shake and the like.
以下、本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図中、21は本実施例による手動式超音波探傷器、22は
該超音波探傷器21の本体を構成し、作業者によって把持
操作される探傷器本体を示し、該探傷器本体22内には後
述の各ボール23,24と、各位置検出器25,28と、超音波プ
ローブ31等とが設けられている。In the figure, reference numeral 21 denotes a manual ultrasonic flaw detector according to the present embodiment, reference numeral 22 denotes a main body of the ultrasonic flaw detector 21, and shows a main body of the flaw detector gripped and operated by an operator. Are provided with balls 23 and 24, position detectors 25 and 28, and an ultrasonic probe 31 and the like, which will be described later.
23,24は前記探傷器本体22の軸線Ｏ−Ｏ上に位置し
て、探傷器本体22に回転可能に設けられた回転体として
の球形のボールを示し、該ボール23,24は超音波プロー
ブ31から前，後に所定寸法ｌだけ離間し、被検出体Ｓの
表面に、例えば接点G1,G2で接触して回転するように、
探傷器本体22にベアリング23A,24Aを介して設けられて
いる。そして、該ボール23,24は探傷器本体22の両端側
下面に位置する各開口部22A,22Bから所定寸法突出し、
探傷器本体22を被検出体Ｓ上で円滑に移動できるように
なっている。Reference numerals 23 and 24 denote spherical balls, which are located on the axis OO of the flaw detector main body 22 and are rotatably provided on the flaw detector main body 22, as the rotating bodies, and the balls 23 and 24 are ultrasonic probes. In such a manner that the target object S is separated from the surface of the object S by a predetermined distance l before and after, and contacts and rotates with the surface of the detection object S at, for example, contacts G 1 and G 2 .
The flaw detector main body 22 is provided via bearings 23A and 24A. Then, the balls 23, 24 project from the openings 22A, 22B located at the lower surfaces on both ends of the flaw detector main body 22 by a predetermined size,
The flaw detector main body 22 can be smoothly moved on the detection target S.
25はボール23の近傍に位置して探傷器本体22内の一端
側に設けられた位置検出手段としての位置検出器を示
し、該位置検出器25はボール23に対してＸ軸側,Y軸側に
それぞれ設けられたエンコーダ（図示せず）等からなる
Ｘ軸側検出器本体26およびＹ軸側検出器本体27を備え、
該検出器本体26,27の回転軸26A,27Aにはボール23に対し
て直交する方向から接触して回転するローラ26B,27Bが
取付られている。そして、該ローラ26B,27Bの回転は各
回転軸26A,27Aを介して検出器本体26,27内のエンコーダ
へとそれぞれ伝えられるようになっている。かくして、
位置検出器25はＸ軸側検出器本体26およびＹ軸側検出器
本体27の各ローラ26B,27Bがボール23のＸ軸,Y軸両方向
の回転に追従して回転することにより、探傷器本体22の
一端側でＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量を各検出器本
体26,27でそれぞれ検出できるようになっている。Reference numeral 25 denotes a position detector which is located near the ball 23 and is provided at one end of the flaw detector main body 22 as position detecting means. An X-axis side detector main body 26 and a Y-axis side detector main body 27 each including an encoder (not shown) and the like provided on each side.
Rollers 26B, 27B are attached to the rotating shafts 26A, 27A of the detector main bodies 26, 27 so as to rotate in contact with the ball 23 in a direction perpendicular thereto. The rotation of the rollers 26B, 27B is transmitted to the encoders in the detector main bodies 26, 27 via the respective rotating shafts 26A, 27A. Thus,
The position detector 25 is rotated by the rollers 26B, 27B of the X-axis side detector main body 26 and the Y-axis side detector main body 27 following the rotation of the ball 23 in both the X-axis and Y-axis directions. On one end side of the sensor 22, the amount of movement in the X-axis direction and the Y-axis direction can be detected by the detector main bodies 26 and 27, respectively.
また、28はボール24の近傍に位置して探傷器本体22内
の他端側に設けられた他の位置検出手段としての位置検
出器を示し、該位置検出器28は前記位置検出器25と同様
に、ボール24に対してＸ軸側,Y軸側にそれぞれ設けられ
たエンコーダ（図示せず）等からなるＸ軸側検出器本体
29およびＹ軸側検出器本体30を備え、該検出器本体29,3
0の回転軸29A,30Aには、ボール24に対して直交する方向
から接触して回転する各ローラ29B,30Bが取付られてい
る。かくして、該位置検出器28は各ローラ29B,30Bがボ
ール24のＸ軸,Y軸両方向の回転に追従してそれぞれ回転
することにより、探傷器本体22の他端側でＸ軸方向およ
びＹ軸方向の移動量を各検出器本体29,30でそれぞれ検
出できるようになっている。Reference numeral 28 denotes a position detector which is located near the ball 24 and is provided as another position detection means provided on the other end side in the flaw detector main body 22, and the position detector 28 is provided with the position detector 25. Similarly, an X-axis side detector main body including encoders (not shown) provided on the X-axis side and the Y-axis side with respect to the ball 24, respectively.
29 and a Y-axis side detector main body 30.
The rollers 29B and 30B that rotate in contact with the ball 24 from a direction orthogonal thereto are attached to the 0 rotation shafts 29A and 30A. Thus, when the rollers 29B and 30B follow the rotation of the ball 24 in both the X-axis and Y-axis directions, the position detector 28 rotates in the X-axis and Y-axis directions at the other end of the flaw detector main body 22. The amount of movement in the direction can be detected by each of the detector bodies 29, 30.
31は前記探傷器本体22の軸線Ｏ−Ｏ上に位置して探傷
器本体22のガイド穴22C内に摺動可能に挿嵌された超音
波プローブを示し、該プローブ31は探傷器本体22の軸線
Ｏ−Ｏ上に位置してボール23,24間に配設され、その先
端側は探傷器本体22の下面から突出するようになってい
る。そして、該超音波プローブ31は後述のコントローラ
37からの信号に基づき、発信点Ｐから第１図中の矢示Ｃ
方向に所定角度αをもって超音波を発信し、被検出体Ｓ
上に突起部（図示せず）等がある場合でも、この突起部
下側を斜め方向から探傷（斜角探傷）できるようになっ
ている。また、該プローブ31には軸線Ｏ−Ｏの左，右両
側に第２図に示す如くガイド突起31A,31Aが突設され、
該各ガイド突起31Aを介して上，下に摺動するようにな
っている。Reference numeral 31 denotes an ultrasonic probe which is located on the axis line O-O of the flaw detector main body 22 and is slidably inserted into the guide hole 22C of the flaw detector main body 22. The ball is located between the balls 23 and 24 on the axis line O-O, and its tip side projects from the lower surface of the flaw detector main body 22. The ultrasonic probe 31 is connected to a controller described later.
Based on the signal from 37, from the transmission point P to the arrow C in FIG.
The ultrasonic wave is transmitted at a predetermined angle α in the
Even when there is a projection (not shown) or the like on the upper side, flaw detection (oblique flaw detection) can be performed on the lower side of the projection from an oblique direction. Further, as shown in FIG. 2, guide projections 31A, 31A are provided on the probe 31 on both the left and right sides of the axis OO.
It slides up and down via each guide projection 31A.
32は下端側が該超音波プローブ31の上端側に固着され
たガイドロッドを示し、該ガイドロッド32の上端面はば
ね受32Aとなり、該ばね受32Aと後述の調整ねじ35との間
には超音波プローブ31を常時下向きに付勢するばね34が
配設されている。35はばね受32Aの上側に位置して探傷
器本体22に設けられた調整ねじを示し、該調整ねじ35に
よりばね34のばね力は調整され、これによって、超音波
プローブ31の先端は被検出体Ｓの表面に所定圧で押付け
られるようになっている。Reference numeral 32 denotes a guide rod whose lower end is fixed to the upper end of the ultrasonic probe 31, and the upper end surface of the guide rod 32 is a spring receiver 32A. A spring 34 for constantly urging the acoustic probe 31 downward is provided. Numeral 35 indicates an adjusting screw provided on the flaw detector main body 22 located above the spring receiver 32A, and the spring force of the spring 34 is adjusted by the adjusting screw 35, whereby the tip of the ultrasonic probe 31 is detected. It is configured to be pressed against the surface of the body S with a predetermined pressure.
36は前記探傷器本体22の接続口22Dに取付けられたコ
ネクタを示し、該コネクタ36は位置検出器25,28および
超音波プローブ31をコントローラ37にハーネス36Aを介
して接続させ、これらの信号をコントローラ37に入出力
させるようになっている。Reference numeral 36 denotes a connector attached to the connection port 22D of the flaw detector main body 22.The connector 36 connects the position detectors 25 and 28 and the ultrasonic probe 31 to a controller 37 via a harness 36A, and transmits these signals. The input and output are made to the controller 37.
37は演算処理部、記憶部、インターフェース部（いず
れも図示せず）等を内蔵したコントローラを示し、該コ
ントローラ37には外部から作業者が指令等を入力するた
めのキーボード37Aと、探傷状態等を表示するディスプ
レイ37B等とが設けられている。そして、該コントロー
ラ37は位置検出器25,28および超音波プローブ31からハ
ーネス36Aを介して伝達された各信号に基づいて演算処
理を行って、被検出体Ｓの内部欠陥の位置および大きさ
を判別処理するようになっている。Reference numeral 37 denotes a controller having a built-in arithmetic processing unit, storage unit, interface unit (all not shown), etc. The controller 37 has a keyboard 37A for an operator to input commands and the like from the outside, a flaw detection state and the like. Is provided. The controller 37 performs an arithmetic process based on each signal transmitted from the position detectors 25 and 28 and the ultrasonic probe 31 via the harness 36A, and determines the position and size of the internal defect of the detection target S. The discrimination processing is performed.
本実施例による超音波探傷器21は上述の如き構成を有
するもので、次に該超音波探傷器21を用いて斜角探傷を
行うべく、作業者が探傷器本体22を手動操作で被検出体
Ｓの表面に沿って移動させる場合の作動について第３図
ないし第５図を参照しつつ説明する。The ultrasonic flaw detector 21 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, in order to perform the oblique flaw detection using the ultrasonic flaw detector 21, the operator manually detects the flaw detector main body 22 to be detected. The operation in the case of moving along the surface of the body S will be described with reference to FIGS.
まず、第３図に示す如く、作業者は探傷器本体22を被
検出体Ｓ上の任意の場所に置き、コントローラ37のキー
ボード37Aを操作して探傷開始前のセットアップを行
う。即ち、第４図に示すように超音波プローブ31の初期
位置を示す発信点Ｐの座標（XP,YP）を原点（0,0）と
し、この座標Ｐ（0,0）を中心として第４図に示すXY座
標を設定すると共に、ボール23,24の初期位置を示す接
点G1,G2の座標をそれぞれ、G1（X1,Y1）＝G1（0,l）,G2
（X2,Y2）＝G2（0,−ｌ）とする。そして、作業者がキ
ーボード37Aから探傷開始指令をコントローラ37に入力
すると、この開始指令に基づいた信号がコントローラ37
からハーネス36A,コネクタ36を介して超音波プローブ31
に伝達され、該超音波プローブ31は超音波を発信点Ｐか
ら所定角度αをもつ第３図中の矢示Ｃ方向に被検出体Ｓ
の内部に向けて発信する。ここで、この超音波の進路上
に被検出体Ｓの内部欠陥Ｆがある場合には、この内部欠
陥Ｆで反射し、超音波プローブ31に受信され、この反射
波の信号はハーネス36A等を介してコントローラ37に出
力される。これによって、コントローラ37は内部欠陥Ｆ
の位置を、超音波発信の角度α，音速および反射波の帰
還時間と、超音波プローブ31の発信点Ｐの位置座標とか
ら演算し、XY座標上で内部欠陥Ｆの位置，大きさを判別
処理することができる。First, as shown in FIG. 3, the operator places the flaw detector main body 22 at an arbitrary position on the detection target S and operates the keyboard 37A of the controller 37 to perform setup before the flaw detection starts. That is, as shown in FIG. 4, the coordinates (X P , Y P ) of the transmission point P indicating the initial position of the ultrasonic probe 31 are defined as the origin (0, 0), and the coordinates P (0, 0) are centered. In addition to setting the XY coordinates shown in FIG. 4, the coordinates of the contact points G 1 and G 2 indicating the initial positions of the balls 23 and 24 are respectively represented by G 1 (X 1 , Y 1 ) = G 1 (0, l), G 2
(X 2 , Y 2 ) = G 2 (0, −l). When the operator inputs a flaw detection start command to the controller 37 from the keyboard 37A, a signal based on the start command is sent to the controller 37.
From the harness 36A and the ultrasonic probe 31 through the connector 36
The ultrasonic probe 31 transmits the ultrasonic wave from the transmitting point P in the direction indicated by the arrow C in FIG.
Send to the inside of. Here, if there is an internal defect F of the detection target S on the path of the ultrasonic wave, it is reflected by the internal defect F and received by the ultrasonic probe 31, and the signal of the reflected wave is transmitted through the harness 36A and the like. Output to the controller 37 via the As a result, the controller 37 detects the internal defect F
Is calculated from the angle α of the ultrasonic wave transmission, the speed of sound and the return time of the reflected wave, and the position coordinates of the transmission point P of the ultrasonic probe 31 to determine the position and size of the internal defect F on the XY coordinates. Can be processed.
次に、ボール23,24が被検出体Ｓの表面に接触して回
転するように、探傷器本体22を被検出体Ｓの表面に沿っ
て第３図，第４図中の矢示Ｄ方向に移動させた場合に
は、超音波プローブ31の移動位置を示す発信点Ｐ′の座
標は（XP′,YP′）となり、またボール23,24の移動位置
を示す接点G1′,G2′の座標はそれぞれ（X1′,Y1′），
（X2′,Y2′）と変化する。ここで、前記ボール23,24の
接点G1′,G2′の座標は、各位置検出器25,28によって常
時それぞれ検出されているから、超音波プローブ31の発
信点Ｐ′の座標（XP′,YP′）および探傷器本体22のＹ
軸に対する傾き角度θはコントローラ37によって容易に
求めることができる。Next, the flaw detector main body 22 is moved along the surface of the detection target S in the direction indicated by the arrow D in FIGS. 3 and 4 so that the balls 23 and 24 contact the surface of the detection target S and rotate. , The coordinates of the transmitting point P ′ indicating the moving position of the ultrasonic probe 31 are (X P ′, Y P ′), and the contact points G 1 ′, indicating the moving positions of the balls 23, 24. The coordinates of G 2 ′ are (X 1 ′, Y 1 ′),
(X 2 ′, Y 2 ′). Here, since the coordinates of the contact points G 1 ′, G 2 ′ of the balls 23, 24 are always detected by the position detectors 25, 28, respectively, the coordinates of the transmission point P ′ of the ultrasonic probe 31 (X P ', Y P' Y of) and test instrument main 22
The inclination angle θ with respect to the axis can be easily obtained by the controller 37.
そして、前述の如く超音波プローブ31の発信点Ｐ′か
ら所定角度αをもって矢示Ｃ方向に発信された超音波は
内部欠陥Ｆで反射されて超音波プローブ31に戻り、ハー
ネス36A等を介してコントローラ37に伝達され、コント
ローラ37は内部欠陥Ｆの位置を、超音波発信の角度α，
音速および反射波の帰還時間と、超音波プローブ31の位
置Ｐ′および探傷器本体22の方向（傾き角度θ）とから
正確に特定することができ、その結果をディスプレイ37
Bに表示して作業者に知らせることができる。そして、
この状態で探傷した内部欠陥Ｆが初期位置で探傷した内
部欠陥Ｆと同一であるか否かを簡単に判別でき、欠陥の
過大評価を防止することができる上に、他の内部欠陥に
ついても前述の場合と同様に探傷できる。Then, as described above, the ultrasonic wave transmitted in the direction of arrow C at a predetermined angle α from the transmission point P ′ of the ultrasonic probe 31 is reflected by the internal defect F, returns to the ultrasonic probe 31, and passes through the harness 36A and the like. The controller 37 transmits the position of the internal defect F to the angle α,
The sound velocity and the return time of the reflected wave, the position P ′ of the ultrasonic probe 31 and the direction (inclination angle θ) of the flaw detector main body 22 can be accurately specified, and the result is displayed on the display 37.
It can be displayed on B to inform the operator. And
In this state, it is possible to easily determine whether or not the internal defect F detected at the initial position is the same as the internal defect F detected at the initial position, thereby preventing overestimation of the defect. Flaw detection can be performed in the same manner as in the case of
また、作業者が探傷器本体22の方向を維持したまま被
検出体Ｓの探傷をしているつもりでも、第５図に示す如
く、作業者が気付かないうちに探傷器本体22が軸線Ｏー
Ｏから軸線O1ーO1の方向に振れてしまい、振れ角度βだ
け微小変化してしまう場合があるが、この場合でもボー
ル23,24の接点G1″,G2の座標は、位置検出器25,28によ
って常時それぞれ検出されているから、超音波プローブ
31の発信点Ｐ″の座標（XP″,YP″）および探傷器本体2
2の振れ角度βはコントローラ37によって容易に求める
ことができる。従って、本実施例は探傷器本体22内にボ
ール23あるいはボール24のどちらか一方しか設けられて
いない場合と比べて、ボール23の接点G1あるいはボール
24の接点G2と、超音波プローブ31の発信点Ｐとの距離ｌ
と振れ角度βとに起因する内部欠陥Ｆの探傷位置誤差
を、ボール23,24と該ボール23,24にそれぞれ設けられた
位置検出器25,28とから完全に除去することができ、正
確な探傷位置および方向を検出することができる。Further, even if the operator intends to detect a flaw of the detection target S while maintaining the direction of the flaw detector main body 22, as shown in FIG. In some cases, the ball 23 swings from O in the direction of the axis O 1 -O 1 and minutely changes by the swing angle β. In this case, however, the coordinates of the contact points G 1 ″ and G 2 of the balls 23 and 24 are detected by position detection. The ultrasonic probe is always detected by the detectors 25 and 28, respectively.
The coordinates (X P ″, Y P ″) of the 31 transmission point P ″ and the flaw detector main body 2
The shake angle β of 2 can be easily obtained by the controller 37. Accordingly, the present embodiment as compared with the case where no mutually exclusive provided the balls 23 or balls 24 in the test instrument body 22, the contact G 1 or the ball of the ball 23
Distance l between the 24 contact points G 2 and the transmission point P of the ultrasonic probe 31
The inspection position error of the internal defect F caused by the deflection angle β and the deflection angle β can be completely removed from the balls 23, 24 and the position detectors 25, 28 provided on the balls 23, 24, respectively, and an accurate The detection position and direction can be detected.
さらに、被検出体Ｓの表面に凹凸がある場合でも、超
音波プローブ31は探傷器本体22内にガイドロッド32,ば
ね35等を介して摺動可能に設けられているから、該超音
波プローブ31を被検出体Ｓの表面の凹凸に追従させるこ
とができ、安定した探傷を行うことができる。Further, even when the surface of the detection target S has irregularities, the ultrasonic probe 31 is slidably provided in the flaw detector main body 22 via the guide rod 32, the spring 35, and the like. 31 can be made to follow irregularities on the surface of the detection target S, and stable flaw detection can be performed.
従って本実施例では、超音波探傷器21全体をコンパク
トに形成でき、手動操作によって被検出体Ｓ上を自由に
広範囲に亘って探傷することができ、さらに、探傷器本
体22の移動位置および方向を検出することができるか
ら、被検出体Ｓの形状に制限されることなく確実に且つ
正確に内部欠陥を探傷できる上に、持ち運びや設置を容
易にでき、探傷コストの低減を図ることができる等の効
果を奏する。Therefore, in the present embodiment, the entire ultrasonic flaw detector 21 can be formed compactly, flaw detection can be freely performed over the detection target S over a wide range by manual operation, and further, the moving position and direction of the flaw detector main body 22 Can be reliably and accurately inspected for internal defects without being limited by the shape of the detection object S, and can be easily carried and installed, thereby reducing the inspection cost. And so on.
なお、前記実施例では、超音波プローブ31およびボー
ル23,24を探傷器本体22の同一軸線Ｏ−Ｏ上に設けるも
のとして述べたが、本発明はこれに限らず、超音波プロ
ーブ31、ボール23,24を、それぞれ軸線Ｏ−Ｏからはず
れた探傷器本体22内の他の位置に設けてもよく、あくま
でも、ボール23,24が被検出体Ｓの表面に接触して回転
し、超音波プローブ31が被検出体Ｓの表面に接触するよ
うに設けられていればよいものであり、この場合には、
予めコントローラ37に超音波プローブ31と、ボール23,2
4との幾何学的配置関係を記憶させ、これに基づいて演
算処理を行うようにすればよい。In the above embodiment, the ultrasonic probe 31 and the balls 23, 24 are described as being provided on the same axis OO of the flaw detector main body 22, but the present invention is not limited to this, and the ultrasonic probe 31, the ball 23 and 24 may be provided at other positions in the flaw detector main body 22 which are off the axis OO, respectively, and the balls 23 and 24 are rotated in contact with the surface of the detection object S, It is only necessary that the probe 31 be provided so as to contact the surface of the detection target S. In this case,
The ultrasonic probe 31 and the balls 23, 2
What is necessary is just to store the geometrical arrangement relationship with 4, and perform the arithmetic processing based on this.
また、前記実施例では、位置検出器25,28のＸ軸側検
出器本体26,29とＹ軸側検出器本体27,30とをボール23,2
4のＸ軸側,Y軸側両方向にそれぞれ設けるものとして述
べたが、これに替えて、位置検出器25,28のＸ軸側検出
器本体26,29とＹ軸側検出器本体27,30とを、ばね等を用
いてボール23,24に向けてＸ軸方向,Y軸方向にそれぞれ
摺動可能となるように設けてもよく、この場合には、検
出器本体26,27,29,30のローラ26B,27B,29B,30Bを常時所
定の力でボール23,24に接触させて回転させうるから、
より安定させて正確にボール23,24の回転を検出するこ
とができる。In the above embodiment, the X-axis side detector main bodies 26, 29 and the Y-axis side detector main bodies 27, 30 of the position detectors 25, 28 are connected to the balls 23, 2 respectively.
4 are provided in both the X-axis side and the Y-axis side. However, instead of this, the X-axis side detector bodies 26, 29 and the Y-axis side detector bodies 27, 30 of the position detectors 25, 28 are replaced. May be provided so as to be slidable in the X-axis direction and the Y-axis direction toward the balls 23 and 24 using a spring or the like. In this case, the detector main bodies 26, 27, 29, Since the 30 rollers 26B, 27B, 29B, 30B can always be rotated by contacting the balls 23, 24 with a predetermined force,
The rotation of the balls 23 and 24 can be detected more stably and accurately.
さらに、前記実施例では、探傷器本体22内に２個のボ
ール23,24と、各ボール23,24の回転をそれぞれ検出する
２個の位置検出器25,28とを設けるものとして述べた
が、これに替えて、回転体としてのローラ等を複数個設
け、これらにそれぞれ位置検出器を付設する構成として
もよい。Further, in the above-described embodiment, it has been described that the two balls 23 and 24 and the two position detectors 25 and 28 for detecting the rotation of each of the balls 23 and 24 are provided in the flaw detector main body 22. Instead, a plurality of rollers or the like as a rotating body may be provided, and a position detector may be attached to each of them.
また、前記実施例では、超音波探傷器21を斜角探傷に
用いる場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
定されず、超音波プローブ31の超音波発信の角度αを替
えることにより、超音波探傷器21を垂直探傷にも用いる
ことができる。Further, in the above-described embodiment, the case where the ultrasonic flaw detector 21 is used for oblique flaw detection has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the angle α of ultrasonic transmission of the ultrasonic probe 31 is changed. This allows the ultrasonic flaw detector 21 to be used for vertical flaw detection.
さらに、前記実施例では、超音波プローブ31の先端を
被検出体Ｓの表面に接触させるものとして述べたが、こ
れに替えて、水浸式または油浸式の超音波探傷器として
用いる場合には、プローブ31の先端を被検出体Ｓの表面
に近接させるようにして水または油中に浸漬させるよう
にすればよい。Further, in the above-described embodiment, the tip of the ultrasonic probe 31 is described as being brought into contact with the surface of the detection target S. However, in the case where the ultrasonic probe 31 is used as a water immersion type or oil immersion type ultrasonic flaw detector, May be immersed in water or oil such that the tip of the probe 31 is close to the surface of the detection target S.
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、
探傷器本体に複数の回転体、複数の位置検出手段および
超音波プローブを設け、該超音波プローブを各回転体間
に配設すると共に、複数の位置検出手段により各回転体
の回転を個別に検出する構成としたから、全体をコンパ
クトに形成でき、持ち運びや設置を容易にできると共
に、探傷器本体を手動操作で移動させて被検出体の探傷
を行うことができる。そして、超音波プローブの両側に
位置する各回転体の回転を複数の位置検出手段で個別に
検出できるから、探傷器本体と超音波プローブの移動位
置および方向を正確に判別することができ、探傷器本体
が気づかないうちに動いてしまった場合でも、この影響
を除去して被検出体の内部欠陥の位置を高精度に特定で
きると共に、被検出体の形状等に制限されずに内部欠陥
を正確に探傷することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention,
A plurality of rotating bodies, a plurality of position detecting means, and an ultrasonic probe are provided in the flaw detector main body, and the ultrasonic probe is disposed between the rotating bodies, and the rotation of each rotating body is individually performed by the plurality of position detecting means. Because of the configuration for detection, the whole body can be formed compact, easy to carry and install, and the flaw detector can be moved manually to perform flaw detection on the detection target. And since the rotation of each rotating body located on both sides of the ultrasonic probe can be individually detected by a plurality of position detecting means, the moving position and direction of the flaw detector main body and the ultrasonic probe can be accurately determined, and the flaw detection can be performed. Even if the main body moves without being noticed, this effect can be removed and the position of the internal defect of the detected object can be specified with high accuracy, and the internal defect can be detected regardless of the shape of the detected object. It is possible to detect flaws accurately.
また、請求項２に記載の発明では、回転体を構成する
それぞれのボール毎にＸ軸方向の回転とＹ軸方向の回転
とを、Ｘ軸側検出器とＹ軸側検出器とによりそれぞれ個
別に検出することができ、これによって探傷器本体と超
音波プローブの移動位置および方向をより正確に判別す
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the rotation in the X-axis direction and the rotation in the Y-axis direction are individually performed by the X-axis side detector and the Y-axis side detector for each ball constituting the rotating body. The moving position and direction of the flaw detector main body and the ultrasonic probe can be more accurately determined.
また、請求項３に記載の発明では、調整ねじを用いて
ばねの付勢力を調整する構成としたから、超音波プロー
ブを被検出体の表面に対して接触または近接させるよう
に付勢し続けることができ、被検出体の内部欠陥を高精
度に探傷することができる。According to the third aspect of the present invention, since the urging force of the spring is adjusted using the adjusting screw, the ultrasonic probe is continuously urged so as to contact or approach the surface of the detection target. This makes it possible to detect the internal defect of the detected object with high accuracy.
さらに、請求項４に記載の発明では、超音波プローブ
を探傷器本体の軸線上で２個の回転体間に配設する構成
としたから、各回転体の回転をそれぞれの位置検出手段
により個別に検出でき、これによって、探傷器本体と超
音波プローブの移動位置および方向を正確に判別できる
と共に、探傷器本体が気づかないうちに動いてしまった
場合の影響を除去し、被検出体の内部欠陥を高精度に探
傷することができる等の効果を有する。Further, in the invention according to claim 4, since the ultrasonic probe is disposed between the two rotating bodies on the axis of the flaw detector main body, the rotation of each rotating body is individually determined by the respective position detecting means. This allows accurate detection of the movement position and direction of the flaw detector main body and the ultrasonic probe, as well as eliminating the effects of the flaw detector main body moving without being noticed, and removing the inside of the object to be detected. This has the effect that defects can be detected with high accuracy.
第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第１図は
手動式超音波探傷器の縦断面図、第２図は第１図中の矢
示II−II方向断面図、第３図は超音波探傷器の使用状態
を示す斜視図、第４図は第３図の平面図、第５図は超音
波探傷器の他の使用状態を示す平面図、第６図および第
７図は従来技術を示し、第６図はX,Y軸直交型超音波探
傷装置の斜視図、第７図はX,Y軸直交型超音波探傷装置
の使用状態を示す説明図、第８図および第９図は他の従
来技術を示し、第８図はアーム型超音波探傷装置の斜視
図、第９図はアーム型超音波探傷装置の使用状態を示す
説明図である。 21……手動式超音波探傷器、22……探傷器本体、23,24
……ボール（回転体）、25,28……位置検出器（位置検
出手段）、31……超音波プローブ。1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a manual ultrasonic flaw detector, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 3 is a perspective view showing a use state of the ultrasonic flaw detector, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view showing another use state of the ultrasonic flaw detector, FIG. 6 and FIG. FIG. 6 shows a prior art, FIG. 6 is a perspective view of an X, Y-axis orthogonal ultrasonic inspection apparatus, FIG. 7 is an explanatory view showing a use state of the X, Y-axis orthogonal ultrasonic inspection apparatus, FIG. And FIG. 9 show another prior art, FIG. 8 is a perspective view of an arm type ultrasonic flaw detector, and FIG. 9 is an explanatory view showing a use state of the arm type ultrasonic flaw detector. 21: Manual ultrasonic flaw detector, 22: Flaw detector main body, 23, 24
... Ball (rotating body), 25, 28 ... Position detector (position detecting means), 31 ... Ultrasonic probe.
Claims (4)
の表面に接触して回転する回転体と、 該各回転体の近傍に位置して前記探傷器本体にそれぞれ
設けられ、前記探傷器本体の移動位置と方向を判別する
ため該各回転体の回転を個別に検出する複数の位置検出
手段と、 前記複数の回転体間に位置して前記探傷器本体に設けら
れ、前記被検出体内に向けて超音波を発信させることに
より被検出体の探傷を行う超音波プローブとから構成し
てなる手動式超音波探傷器。1. A flaw detector main body which can be manually operated; a plurality of rotating bodies provided on the flaw detector main body spaced apart from each other and rotating in contact with a surface of a detection target; A plurality of position detecting means provided on each of the flaw detector main bodies and individually detecting the rotation of each of the rotating bodies to determine a moving position and a direction of the flaw detector main body; A manual ultrasonic flaw detector provided on the flaw detector main body and configured to transmit an ultrasonic wave toward the detected body to perform flaw detection on the detected body.
位置検出手段はそれぞれのボールのＸ軸方向の回転とＹ
軸方向の回転とを個別に検出するＸ軸側検出器とＹ軸側
検出器とを備える構成としてなる請求項１に記載の手動
式超音波探傷器。2. The method according to claim 1, wherein each of the rotating bodies comprises a spherical ball, and each position detecting means performs rotation of the ball in the X-axis direction and Y of the ball.
The manual ultrasonic flaw detector according to claim 1, further comprising an X-axis side detector and a Y-axis side detector that individually detect rotation in the axial direction.
を被検出体の表面に接触または近接させるように付勢す
るばねと、該ばねの付勢力を調整する調整ねじとを設け
る構成としてなる請求項１または２に記載の手動式超音
波探傷器。3. The flaw detector main body is provided with a spring for urging the ultrasonic probe so as to contact or approach the surface of the object to be detected and an adjusting screw for adjusting the urging force of the spring. The manual ultrasonic flaw detector according to claim 1 or 2, wherein:
設し、前記超音波プローブは前記軸線上に位置して前記
２個の回転体間に配設してなる請求項1,2または３に記
載の手動式超音波探傷器。4. The apparatus according to claim 1, wherein two of the rotating bodies are arranged on an axis of the flaw detector main body, and the ultrasonic probe is arranged on the axis and arranged between the two rotating bodies. 4. The manual ultrasonic flaw detector according to claim 2, 2 or 3.
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1990
- 1990-03-27 JP JP2077288A patent/JP2966028B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH03276064A (en) | 1991-12-06 |
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