JP2963583B2 - 画像形成のプロセス制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置及び方法、
特にカラー画像を形成する画像形成のプロセス制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機では、従来から以下のような手順
でプロセスコントロールが行なわれている。まず、通常
の作像プロセスの前または所定のタイミングにて、テス
トパッチにトナー濃度の異なる幾つかのテスト用の画像
を自動的に作像し、次いで、画像濃度を赤外線センサで
検出する。そして、検出された画像濃度と予め記憶され
ている基準の画像濃度との比較を行ない、センサで検出
された画像濃度を基準画像濃度に一致させるべく感光体
の帯電々位、光源ランプから発せられる光量のレベル
（以下、露光レベルと称する）等の条件を選択する。

【０００３】プロセスコントロールは、一般的に高濃度
部と低濃度部の夫々に対し複数のテストパッチを作像す
ることにより行なわれる。この場合、高濃度部では所定
の基準濃度の画像を作像し得る感光体の帯電々位がプロ
セス条件として設定される。次いで低濃度部では高濃度
部のプロセス条件として設定された帯電々位の下で、所
定の基準濃度の画像を作像し得る露光レベルがプロセス
条件として設定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなプロセス
コントロールは、非常に時間がかかるという問題点があ
った。すなわち、プロセスコントロールは、高濃度部と
低濃度部の夫々に対して行なわなければならず、また各
濃度部分では基準と、該基準に対してプラス側及びマイ
ナス側の双方で行なわなければならないからである。

【０００５】上述のプロセスコントロールの回数は、必
要最少限であり、複写機のおかれる環境、ライフ等の条
件を考えると、多数回行なわなければならず、回数に応
じて時間がかかるものであった。

【０００６】上述のようなプロセスコントロールは、特
にカラー複写機で重要である。すなわち、カラー複写機
では、一般的に、イエロー、マゼンタ、シアンの３色で
全ての色を再現することから常に３色の階調性を揃えな
ければならず、細かな調整が必要とされるためである。
従って、カラー複写機では、プロセスコントロールを少
なくとも３サイクル繰り返さなければならず、この点
で、より一層の時間がかかるという問題点があった。

【０００７】更に、上述のプロセスコントロールは、そ
の都度、複写機によって自動的に行なわれるため、複写
機の周囲にユーザのいない無人状態の下で露光動作のな
されることがある。一般的に、プロセスコントロールの
ために自動的に露光動作がなされる場合であっても、無
人状態で露光動作がなされるとユーザから好ましくない
反応が生ずることもある。

【０００８】そこで、無人状態では自動的に露光動作を
行わない複写機が提案されている。たとえば、ユーザが
コピーのためプリントスイッチを押した後にプロセスコ
ントロールのための露光動作を行なうようなタイプの複
写機である。このような複写機にあっては、プリントス
イッチが押された後に上述したようなプロセスコントロ
ールがなされるためにコピー時間が長くなってしまうと
いう問題点があった。

【０００９】また、上述のプロセスコントロールに要す
る時間を短縮するために、感光体の帯電々位と露光レベ
ルの関係を予め求めて記憶させておく技術がある。この
ような技術にあっては、プロセスコントロールの所要時
間は短縮し得るものの光学系の汚れによる光量低下と現
像材の劣化、複写機の置かれている環境変化、消耗品特
性の変化等による画像特性変化を調整することが出来な
いという問題点があった。

【００１０】本発明は、前記問題点を解消すべくなされ
たものであって、本発明の課題は、短時間で且つ高精度
なプロセスコントロールをなし得る画像形成のプロセス
制御方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る画像形成
のプロセス制御方法は、画像形成の前に、感光体の帯電
々位と光源の原稿に対する露光レベルを画像形成のプロ
セス条件として補正設定することができるプロセス制御
方法である。前回の光学系の駆動による露光レベルのプ
ロセス条件設定から計測されている時間が第１の所定値
以上経過したかを確認し、第１の所定値以上経過した場
合、上記帯電々位と露光レベルに対応して形成された画
像の濃度を検出し、該濃度が基準値と異なるとき、該濃
度が基準値となるように、上記帯電々位を補正設定する
とともに、上記露光レベルを光学系の駆動により補正設
定する。第１の所定値以上経過していない場合、第１の
所定値より短い第２の所定値以上経過したかを確認し、
第２の所定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レ
ベルに対応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度
が基準値と異なるとき、該濃度が基準値となるように、
上記帯電々位を補正設定するとともに、上記露光レベル
を該帯電々位から所定の近似式による計算により補正設
定する。第２の所定値以上経過していない場合、補正設
定は行わないことを特徴とする。

【００１２】請求項２に係る画像形成のプロセス制御方
法は、画像形成の前に、感光体の帯電々位と光源の原稿
に対する露光レベルを画像形成のプロセス条件として補
正設定することができるプロセス制御方法である。画像
支持体に転写せしめられた画像を定着させる定着部の温
度が所定温度値を越えていると、前回の光学系の駆動に
よる露光レベルのプロセス条件設定から計測されている
時間が第１の所定値以上経過したかを確認する。第１の
所定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レベルに
対応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度が基準
値と異なるとき、該濃度が基準値となるように、上記帯
電々位を補正設定するとともに、上記露光レベルを光学
系の駆動により補正設定する。第１の所定値以上経過し
ていない場合、第１の所定値より短い第２の所定値以上
経過したかを確認し、第２の所定値以上経過した場合、
上記帯電々位と露光レベルに対応して形成された画像の
濃度を検出し、該濃度が基準値と異なるとき、該濃度が
基準値となるように、上記帯電々位を補正設定するとと
もに、上記露光レベルを該帯電々位から所定の近似式に
よる計算により補正設定し、第２の所定値以上経過して
いない場合、補正設定は行わない。画像支持体に転写せ
しめられた画像を定着させる定着部の温度が所定温度値
を越えていないと、上記帯電々位と露光レベルに対応し
て形成された画像の濃度を検出し、該濃度が基準値と異
なるとき、該濃度が基準値となるように、上記帯電々位
を補正設定するとともに、上記露光レベルを光学系の駆
動により補正設定することを特徴とする。

【００１３】請求項３に係る画像形成のプロセス制御方
法は、請求項１又は２において、上記近似式は、上記帯
電々位と露光レベルとの間の一次関数であることを特徴
とする。

【００１４】請求項４に係る画像形成のプロセス制御方
法は、請求項１又は２において、複数の色の夫々に対し
て帯電々位及び露光レベルの補正を行なうようにしたこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項５に係る画像形成のプロセス制御方
法は、請求項４において、複数の色は、イエロー、シア
ン、マゼンタであることを特徴とする。

【００１６】

【作用】前回の光学系の駆動による露光レベルのプロセ
ス条件設定から計測されている時間や定着部の温度に応
じて、適切な補正動作を選択でき、そしてプロセスコン
トロールに要する時間を大幅に短縮でき、プロセスコン
トロールの精度を向上させることができる。また、帯電
々位の補正は高濃度部の補正であり、露光レベルの補正
は低濃度部の補正であり、露光レベルのプロセス条件設
定から計測されている時間によっては、帯電々位と露光
レベルの対応関係を示す近似式に基づいて補正を行うの
で、プロセスコントロールに要する時間を大幅に短縮で
きる。

【００１７】そして、上述の条件が満たされない場合、
つまり、光学系の汚れ、現像材の劣化、複写機の周囲の
環境の変化等、何等かの不安定条件の発生により帯電々
位と露光レベルの関係が所定の規則性を満たさなくなる
と考えられる場合には、高濃度部及び低濃度部共に作像
によって補正がなされる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。この一実施例では、カラー複写機が例として説
明されている。

【００１９】図１の構成において、複写機本体の上面に
は原稿Ｐを載置するための透明な原稿載置台１１が不透
明な板金１２により固定され、また、原稿載置台１１上
には、原稿載置台１上の原稿Ｐを押さえるための不透明
な原稿押さえ板１３が開閉可能に設けられている。板金
１２の上面には例えば原稿サイズ等が印刷され、板金１
２の下面と原稿押さえ板１３の下面の少なくとも一方
は、白色に印刷されること等により白色の面として構成
されている。

【００２０】原稿載置台１１の下方には、プロセスコン
トロール時に使用されるグレーシートＩＤ（＝０．２〜
０．６）の基準原稿面９と、原稿Ｐの画像を走査するた
めの露光光学系１４が配置されている。露光光学系１４
は、板金１２の下方がホームポジションであって副走査
方向に移動可能とされている。この露光光学系１４は、
透明な原稿載置台１１を介して原稿Ｐの下面を照明する
ための光源ランプ１４ａと、原稿Ｐにより反射された光
を図示一点鎖線で示す光学経路で感光体１６上の露光位
置Ａに導くための複数の反射鏡１４ｂと、赤、緑、青の
３原色の色フィルタを有する色分解フィルタ１４ｃと結
像レンズ１４ｄ等より構成されている。

【００２１】複写機本体の略中央部には、露光走査され
た光像が照射せしめられる感光体１６が設けられてい
る。この感光体１６は、ベルト状に構成されて従動ロー
ラ１７と駆動ローラ１８により図示反時計回り方向に回
転可能とされている。露光位置Ａの上流には、感光体１
６の表面を均一に帯電させると共に、感光体１６の帯電
々位を制御する帯電チャージャ１９が配置されている。

【００２２】また、本実施例では、カラー画像を構成す
るための第１、第２及び第３の色の一例としてイエロ
ー、マゼンタ及びシアンを採用しており、このため、露
光位置Ａの下流には順次、イエロー現像槽２０Ｙ、マゼ
ンタ現像槽２０Ｍ、シアン現像槽２０Ｃｙが配置されて
おり、また、白黒複写又は４色カラー複写を実施するた
めのブラック現像槽２０Ｂが配置されている。更に、感
光体１６上のトナー像が中間的に転写される中間転写体
２１と、感光体１６上の残留トナーを除去するクリーニ
ングユニット２２と、感光体１６の帯電々位を除去する
除電ランプ２３が配置されている。

【００２３】中間転写体２１は、ポリカーボネートの樹
脂にカーボンを分散した黒色フィルムで、感光体１６と
同様にベルト状に構成されている。この中間転写体２１
は、第１〜第３ローラ２４ａ〜２４ｃにより、感光体１
６の周速度と同速度で図示時計回り方向に回転可能とさ
れている。また、中間転写体２１は転写ローラ２５によ
り感光体１６に圧接されている。転写ローラ２５の下流
には、トナー濃度を検出するための赤外線センサ２６が
中間転写体２１に対向配置されており、また、第３ロー
ラ２４ｃは、転写ローラ２８に圧接されている。中間転
写体２１の周囲には、クリーニング装置、剥離プレー
ト、搬送ベルト３４、及び定着器３５が配されている。

【００２４】転写紙２７は図示右下のカセット３０に予
めセットされている。転写紙２７は、給紙ローラ３１、
３２によりタイミングローラ３３の位置まで搬送され、
中間転写体２１上のトナー像に一致するようにタイミン
グローラ３３により転写ローラ２８の位置まで搬送され
る。一方、感光体１６上のトナーが転写ローラ２５によ
り中間転写体２１に転写され、そして、中間転写体２１
上のトナーが第３転写ローラ２４ｃ及び転写ローラ２８
により転写紙２７に転写される。トナー像の転写されて
なる転写紙２７は、剥離プレートによって剥離された
後、搬送ベルト３４により定着器３５まで搬送される。
定着器３５では、トナー像が定着器３５により定着され
た後排出される。したがって、帯電−露光−現像−転写
のプロセスにより原稿Ｐの画像が転写紙２７に複写され
る。尚、定着器３５には図示せぬも定着器の温度を検出
するためのセンサが設けられており、定着器の温度検出
がなされる。

【００２５】以上のような構成において、通常のカラー
複写を行う場合には、原稿Ｐの画像が３回走査され、色
分解フィルタ１４ｃにより３色に分解され、各色の静電
潜像が感光体１６上に形成される。感光体１６上の各色
の静電潜像はそれぞれ、色分解フィルタ１４ｃの各色の
補色であるイエロー現像槽２０Ｙ、マゼンタ現像槽２０
Ｍ、シアン現像槽２０Ｃｙにより各トナーで可視像化さ
れ、各トナー像が中間転写体２１上に転写される。尚、
通常のカラー複写を行う場合には、ブラック現像槽２０
Ｂ、赤外線センサ２６は用いられず、また、白黒複写の
場合にブラック現像槽２０Ｂのみが用いられる。

【００２６】図２には、カラー複写機に設けられている
制御部５５の構成が示されている。以下、図２を参照し
て制御部５５について説明する。制御部５５では、タイ
マ部６５から得られる計時情報及び、定着温度検知部６
３からＩ／Ｏ ６２を介して得られる温度情報に基づい
て、感光体１６の帯電々位、光源ランプ１４ａへ印加さ
れる電圧等が適宜設定される。そして、設定された帯電
々位、印加電圧等の条件下でトナー像を形成せしめ、該
トナー像のトナー濃度が検出されてフィードバックされ
る。この過程により、帯電々位、印加電圧の各条件に対
応するトナー濃度情報が得られ、この過程を繰り返すこ
とによりプロセスコントロールが行なわれる。

【００２７】図２の構成に於いて、コントローラである
ＣＰＵ５６には、ＲＡＭ５７、ＲＯＭ５８、Ｉ／Ｏ ６
０〜６２等が接続されている。また図示せぬも、ＣＰＵ
５６には、コピー動作のコマンド入力用のキースイッチ
が接続されている。

【００２８】ＣＰＵ５６は、Ｉ／Ｏ ６２を介して定着
温度検知部６３に接続されており、この定着温度検知部
６３で検出された定着温度情報がＣＰＵ５６に供給され
る。ＣＰＵ５６は、Ｉ／Ｏ ６１を介してトナー濃度検
出部６６に接続されており、このトナー濃度検出部６６
の赤外線センサ２６にて検出された中間転写体２１のト
ナー濃度情報がＣＰＵ５６に供給される。また、ＣＰＵ
５６はタイマ部６５に接続されており、タイマ部６５に
て得られる計時情報がＣＰＵ５６に供給される。

【００２９】ＣＰＵ５６は、Ｉ／Ｏ ６０を介して表面
電位制御部６９及びコピーランプ制御部７０に接続され
ている。ＣＰＵ５６が、表面電位制御部６９及びコピー
ランプ制御部７０を制御することにより、帯電チャージ
ャ１９、光源ランプ１４ａが駆動される。また、表面電
位制御部６９から感光体１６の帯電々位情報がＣＰＵ５
６に供給され、コピーランプ制御部７０から光源ランプ
１４ａへの印加電圧の情報がＣＰＵ５６に供給される。

【００３０】以上の構成において、通常のカラー複写を
行う場合について説明する。通常のカラー複写では、原
稿画像が３回走査され、色分解フィルタ１４ｃにより３
色に分解される。そして、各色の静電潜像が感光体１６
上に形成される。感光体１６上の各色の静電潜像はそれ
ぞれ、色分解フィルタ１４ｃの各色の補色であるイエロ
ー、マゼンタ、シアンのトナーを備えたイエロー現像槽
２０Ｙ、マゼンタ現像槽２０Ｍ、シアン現像槽２０Ｃｙ
で可視像化され、各トナー像が中間転写体２１を介して
転写紙２７上に転写される。尚、通常のカラー複写を行
う場合には、ブラック現像槽２０Ｂは用いられず、ま
た、白黒複写の場合にブラック現像槽２０Ｂのみが用い
られる。

【００３１】次に、図３乃至図１１を参照してプロセス
コントロールを説明する。図３には、本発明に係るプロ
セスコントロールの全体的な手順が示されている。図４
には高濃度部の作像による補正の手順が示され、図５及
び図６には低濃度部の作像による補正の手順が示されて
いる。また、図７乃至図１１には近似式を求める手順及
び、求められた近似式に基づく低濃度部の補正の内容が
示されている。

【００３２】以下、図３を参照して本発明に係るプロセ
スコントロールの全体的な手順について説明する。図３
のステップＳ１に於いて、定着器３５の温度が１００度
以下であるか否かについて判断される。もし定着器３５
の温度が１００度以下の場合には後述するステップＳ６
に進み、１００度を越える場合にはステップＳ２に進
む。

【００３３】ステップＳ２にて、露光光学系１４を駆動
させて行なった補正動作からの経過時間が１８時間以上
であるか否かについての判断がなされる。このステップ
Ｓ２では、タイマ部６５からＣＰＵ５６に供給される計
時情報に基づいて、上述の経過時間の判断がなされる。
もし、経過時間が１８時間以上である場合にはステップ
Ｓ３に進み、また、１８時間未満である場合にはステッ
プＳ４に進む。

【００３４】ステップＳ３では、次のコピー動作の前
に、作像による高濃度部と低濃度部の補正が行なわれ
る。このステップＳ３の補正では、高濃度部と低濃度部
の夫々に於いてトナー像が形成され、該トナー像の濃度
が赤外線センサ２６によって検出される。そして、赤外
線センサ２６の出力に基づき、トナー濃度検出部６６に
て形成されたトナー濃度情報がＩ／Ｏ ６１を介してＣ
ＰＵ５６に供給される。

【００３５】このステップＳ３に於いて、高濃度部の補
正が図４に示される手順でなされ、また、低濃度部の補
正が図５或いは図６に示される手順でなされる。そし
て、このステップＳ３が実行された後にフローが終了す
る。

【００３６】ステップＳ４では、前回の補正動作からの
経過時間が２時間以上であるか否かについての判断がな
される。このステップＳ４では、前述のステップＳ２と
同様に、タイマ部６５から供給される計時情報に基づい
て、経過時間の判断がなされる。経過時間が２時間以上
である場合にはステップＳ５に進み、また、２時間未満
である場合には、このステップＳ４にてフローが終了す
る。

【００３７】ステップＳ５では、次のコピー動作の前に
高濃度部と低濃度部の補正が行なわれる。このステップ
Ｓ５では、高濃度部の補正が前述のステップＳ３と同
様、トナー像を作像することによってなされる。また、
低濃度部の補正が図７〜１１で示され後述される手順で
得られる近似式により実行される。このステップＳ５が
実行された後にフローが終了する。

【００３８】ステップＳ６では、次のコピー動作の前に
作像による高濃度部と低濃度部の補正が行なわれる。こ
のステップＳ６でなされる補正動作は、前述のステップ
Ｓ３と同様である。このステップＳ６が実行された後に
フローが終了する。

【００３９】次いで、高濃度部の補正について図４を参
照して説明する。ステップＳ１１では、表面電位制御部
６９によって帯電チャージャ１９が駆動制御される。こ
れによって、感光体１６が所定の電位Ｖで均一に帯電せ
しめられ、感光体１６に静電潜像が形成される。帯電チ
ャージャ１９の電圧の変化幅は、約７００Ｖ〜２００Ｖ
とされる。

【００４０】ステップＳ１２では、シアン現像槽２０Ｃ
ｙが選択的に駆動される。即ち、シアンのトナーが上述
の帯電々位Ｖに応じた濃度で感光体１６の静電潜像に付
着せしめられる。これによって、現像が行なわれ、シア
ンのトナーが中間転写体２１に転写される。この転写に
おける電圧は、約４００Ｖ〜１０００Ｖとされる。

【００４１】ステップＳ１３では、赤外線センサ２６に
よって、中間転写体２１上のトナー濃度がセンサ出力電
圧として検出され、トナー濃度検出部６６に供給され
る。このトナー濃度検出部６６では、赤外線センサ２６
の出力電圧に基づいて、トナー濃度情報Ｙ１が形成さ
れ、ＣＰＵ５６に供給される。また、帯電チャージャ１
９のグリッド電圧の値が帯電々位として用いられ、この
グリッド電圧は、表面電位制御部６９、Ｉ／Ｏ ６０を
介してＣＰＵ５６に供給される。

【００４２】ステップＳ１４では、トナー濃度情報Ｙ１
が所定の値Ａ０に等しいか否かについて判断される。も
し、トナー濃度情報Ｙ１が所定の値Ａ０に等しくなく
〔Ａ０＞Ｙ１〕の場合にはＳ１５に進み、トナー濃度情
報Ｙ１が所定の値Ａ０に等しくなく〔Ａ０＜Ｙ１〕の場
合にはステップＳ１６に進む。また、トナー濃度情報Ｙ
１が所定の値に等しい場合にはステップＳ１７に進む。

【００４３】ステップＳ１５では、帯電々位Ｖが所定電
位αだけ増加せしめられて、新たな帯電々位Ｖとされた
後、ステップＳ１１に戻る。この所定電圧αは帯電々位
Ｖに大きな変化を来たさないように十分に微小なものと
される。

【００４４】ステップＳ１６では、帯電々位Ｖが所定電
位αだけ減少せしめられて、新たな帯電々位Ｖとされた
後、ステップＳ１１に戻る。この所定電圧αは帯電々位
Ｖに大きな変化を来たさないように十分に微小なものと
される。

【００４５】ステップＳ１７では、該ステップＳ１７に
至った時点の帯電々位Ｖが補正された新たな帯電々位Ｖ
ｃとされる。該帯電々位Ｖｃは、ステップＳ１８にてメ
モリに格納される。ステップＳ１８に至ってフローが終
了する。

【００４６】次いで、作像による低濃度部の第１の補正
の手順について、図５を参照して説明する。ステップＳ
２１では、光源ランプ１４ａが基準原稿面９の下方に移
動され、光源ランプ１４ａに電圧ＶＸｍが印加され、光
源ランプ１４ａによって基準原稿面９が照射される。ス
タート時は、“ｍ＝１”に対応して電圧ＶＸ１とされ
る。

【００４７】ステップＳ２２では、色分解フィルタ１４
ｃのレッドフィルタが選択的に光路中に配置されるとと
もに、シアン現像槽２０Ｃｙが選択的に駆動せしめられ
る。したがって、基準原稿面９にて反射された光源ラン
プ１４ａからの光は、色分解フィルタ１４ｃのレッドフ
ィルタを介して感光体１６上の露光位置Ａに導かれて静
電潜像が形成される。そして、感光体１６上の静電潜像
がシアン現像槽２０Ｃｙでトナーにより可視像化され、
このトナーが中間転写体２１に転写される。尚、このス
テップ２２における感光体１６の帯電電位Ｖ０を、通常
のカラー複写時よりも高く設定し〔Ｖ０＝Ｖ＋α０〕て
もよい。また、このステップ２２では、転写紙２７が搬
送されない。

【００４８】ステップＳ２３では、赤外線センサ２６に
よって、中間転写体２１上のシアンのトナー濃度がセン
サ出力電圧として検出され、トナー濃度検出部６６に供
給される。このトナー濃度検出部６６では、赤外線セン
サ２６の出力電圧に基づいて、トナー濃度情報Ｙ２が形
成されＣＰＵ５６に供給される。また、光源ランプ１４
ａに対して印加される電圧ＶＸｍは、コピーランプ制御
部７０、Ｉ／Ｏ ６０を介してＣＰＵ５６に供給され
る。

【００４９】ステップＳ２４では、トナー濃度情報Ｙ２
が所定の値Ｂ０に等しいか否かについて判断される。も
し、トナー濃度情報Ｙ２が所定の値Ｂ０に等しくなく
〔Ｂ０＞Ｙ２〕の場合にはステップＳ２６に進み、トナ
ー濃度情報Ｙ２が所定の値Ｂ０に等しくなく〔Ｂ０＜Ｙ
２〕の場合にはステップＳ２５に進む。また、トナー濃
度情報Ｙ２が所定の値Ｂ０に等しい〔Ｂ０＝Ｙ２〕場合
にはステップＳ２７に進む。

【００５０】ステップＳ２５では、電圧ＶＸｍが所定電
位βだけ増加せしめられて、新たな電圧ＶＸｍとされた
後、ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ２６で
は、電圧ＶＸｍが所定電位βだけ減少せしめられて、新
たな電圧ＶＸｍとされた後、ステップＳ２１に戻る。こ
の所定電位βは、光源ランプ１４ａの光量レベルに大き
な変化をきたさないように十分に微小なものとされる。

【００５１】ステップＳ２７では、上述のステップＳ２
４に於いて、トナー濃度情報Ｙ２と所定の値Ｂ０とが一
致したと判断された時の電圧ＶＸｍを、トナーがシアン
である時の光源ランプ１４ａの光量レベルを規定する印
加電圧ＶＸＣｙとする。そして、ステップＳ２８では、
上述の印加電圧ＶＸＣｙがメモリに格納される。これに
てフローが終了する。

【００５２】図４及び図５に示されるフローチャートで
は、シアンのプロセスコントロールを行う例についての
み説明されているが、これと同様の手順で、マゼンタ、
イエローについてもプロセスコントロールが行なわれ
る。更にブラックも同様の手順でプロセスコントロール
できる。このようにして、ユーザーがコピーする時の条
件として各色の帯電々位Ｖ、電圧ＶＸが保持される。

【００５３】この一実施例では、基準原稿面９として、
グレーシートＩＤ（＝０．２〜０．６）が用いられてい
るが、これに代えて基準原稿面９を白色面としてもよ
い。この場合、感光体１６の帯電々位を通常のカラー複
写時より高くしなければならない。この理由は、もし通
常のカラー複写時と同一に設定すると、白色面の露光の
場合には、トナーが感光体１６に付着せず、赤外線セン
サ２６及びトナー濃度検出部６６によりトナー濃度情報
Ｙ１，Ｙ２を得ることができないからである。逆に、感
光体１６の帯電々位を高く設定すれば、白色面の露光の
場合にもトナー濃度情報Ｙ１，Ｙ２を得ることができ
る。即ち、感光体１６の帯電々位を通常のカラー複写時
より高くすれば、白色面の露光の場合にもトナーが感光
体１６に付着するためグレー原稿を用いることなく、プ
ロセスコントロールを行なうことができる。

【００５４】図６は、作像による低濃度部の第２の補正
の手順を説明する図である。図６に示される補正の手順
では、調整用原稿として白色又はモノトーンを用いる。
ステップＳ３１において、調整回数を示すカウント値ｎ
を「１」にセットするとともに、光源ランプ１４ａに印
加する電圧ＶＬｎを、例えば５０Ｖに設定し、また、ユ
ーザが暗い画像で複写する場合の濃度値Ｙα２と、明る
い画像で複写する場合の濃度値Ｙβ２をセットする。

【００５５】次いで、ステップＳ３２において、電圧Ｖ
Ｌｎを所定の時間の間印加して光源ランプ１４ａを点灯
し、また、ステップＳ３３において色分解フィルタ１４
ｃのレッドフィルタを選択的に光路中に配置するととも
に、シアン現像槽２０Ｃｙを選択的に駆動する。したが
って、光源ランプ１４ａにより照明された白色又はモノ
トーンの光は、色分解フィルタ１４ｃのレッドフィルタ
を介して感光体１６上の露光位置Ａに導かれ、静電潜像
が感光体１６上に形成される。そして、感光体１６上の
静電潜像がシアン現像槽２０Ｃｙのトナーにより可視像
化され、このトナーが中間転写体２１に転写される。

【００５６】そして、ステップＳ３４において、中間転
写体２１上のトナーの濃度が赤外線センサ２６により検
出されトナー濃度情報Ｙ３ｎが形成される。次いで、ス
テップＳ３５において、トナー濃度情報Ｙ３ｎと電圧Ｖ
Ｌｎを対応させて記憶する。続くステップＳ３６ではカ
ウント値ｎが所定の調整回数（例えば１０回）以上か否
かを判定し、ＮＯの場合にはカウント値ｎをインクリメ
ントし（ステップＳ３７）、また電圧ＶＬｎを３Ｖ増加
させ（ステップＳ３８）、ステップＳ３２に戻る。以
下、同様に、光源ランプ１４ａに印加される電圧ＶＬｎ
を３Ｖづつ増加させてトナー濃度信号Ｙ３ｎを１０回検
出し、各トナー濃度情報Ｙ３ｎと電圧ＶＬｎを対応させ
て記憶する。

【００５７】ステップＳ３９では、上記１０個のトナー
濃度情報Ｙ３ｎと電圧ＶＬｎにより、最小二乗法の近似
式ＦＳ＝ａ／ＶＬ＋ｂ（ＦＳ：ＦＳ１〜ＦＳ10、Ｌ：Ｌ
１〜Ｌ10、ａ，ｂ：定数）を求める。次いで、ステップ
Ｓ４０では例えばユーザが暗い画像で複写する場合のシ
アンの濃度値Ｙα１と、明るい画像で複写する場合のシ
アンの濃度値Ｙβ２にそれぞれ対応する電圧ＶＬα2Cy
，ＶＬβ2Cy を求め、記憶する（ステップＳ４１）。

【００５８】以上のようにして、光源ランプ１４ａに印
加する電圧ＶＬｎを５０Ｖから３Ｖずつ変化させた１０
点測定により近似式を求め、シアンにかかわる光源ラン
プ１４ａに印加される電圧を求めることができる。

【００５９】マゼンタ、イエローについても同様な処理
を行い、ユーザが暗い画像で複写する場合の濃度値Ｙα
2 と、明るい画像で複写する場合の濃度値Ｙβ2 にそれ
ぞれ対応するマゼンタの電圧ＶＬα2M，ＶＬβ2M、イエ
ローの電圧ＶＬα2Y，ＶＬβ2Yを求め、記憶する。この
ように記憶された電圧は、ユーザが暗い画像で複写する
場合、明るい画像で複写する場合の中心値として用いら
れる。

【００６０】この第２の補正の手順によれば、各トナー
濃度の測定値を直接用いる場合と比較して、赤外線セン
サ２６における各トナー濃度の検出誤差の悪影響を低減
することができ、より正確に調整することが可能とな
る。

【００６１】図７〜図１１は、図３中のステップ５に相
当する近似式に基づく低濃度部の補正の手順を説明する
図である。この第３の補正の手順では、まず、ある１色
について感光体１６の帯電々位を基準の電圧Ｖ４Ｐに設
定する。このときの各露光目盛で所望の画像濃度に対応
する光源ランプ１４ａへの印加が電圧を露光目盛毎に求
める。

【００６２】例えば、露光目盛１では原稿濃度０．１の
所がコピー画像として薄く現れ、原稿濃度０．０の所が
コピー画像として現れないような電圧Ｖ４１を求める。
また露光目盛２では原稿濃度０．２の所がコピー画像と
して現れ、原稿濃度０．１の所が現れないような電圧Ｖ
４２を求める。以下同様にしてＶ４ｎまで求め、図７に
示すように露光目盛に対する光源ランプ１４ａへの印加
電圧の関係を実験により求める。そしてこの関係を 電圧Ｖ４ｎ＝Ａｐ・露光値＋Ｂｐ として定義し、係数Ａｐ及びＢｐを求める。

【００６３】次に、感光体１６の帯電電位をＶ４ｐ＋１
００（Ｖ）として同様に各露光目盛に対して必要な電圧
を図８に示すように実験により求める。そして上式と同
様に１次関数として表した場合の係数Ａｐ+100およびＢ
ｐ+100を求める。

【００６４】以下同様にして図９および図１０に示すよ
うに、感光体１６の帯電電位を変化させた場合の係数Ａ
およびＢの値を実験により求める。そして、図９及び図
１０に示した関係を Ａ＝α・表面電位Ｖ４＋β Ｂ＝γ・表面電位Ｖ４＋ε として定義すれば、前述のＶ４ｎの式は次のように表す
ことができる。 Ｖ４Ｌ＝ε＋γＶo ＋（α・Ｖ４o ＋β）・露光値 ここでＶ４Ｌは光源ランプ１４ａへの印加電圧、Ｖ４o
は感光体１６の帯電電位をそれぞれ示している。

【００６５】以上のように原稿の低濃度部において、指
定した露光値に対応するコピー濃度が得られるように、
ランプ入力電圧を定めることによって、低濃度部では、
感光体の表面電位を変化させてもコピー濃度を略一定に
保つことができ、表面電位の変化によって高濃度部のコ
ピー濃度を大きく変化させることができる。

【００６６】ところで、感光体１６の基準の帯電電位Ｖ
４ｐにおいて、露光目盛１に対応する光源ランプ１４ａ
への印加電圧と、露光目盛ｎに対応する光源ランプ１４
ａへの印加電圧は、サービスマンのシュミレーションに
よる結果に基づいて入力される。ここで、露光調整キー
の操作により変化する露光目盛の値をＥＸＰとし、その
とり得る値を１〜９とし、コントラスト調整キーにより
変化する感光体の帯電電位をＶ４ｃとすれば前述のＶ４
Ｌの式は次のように表すことができる。

【００６７】 Ｖ４Ｌ＝Ｖexp1＋Ｃ１（Ｖ４ｐ−Ｖ４ｃ）＋｛Ｃ２（Ｖ４ｐ−Ｖ４ｃ） ＋（Ｖexp9−Ｖexp1）／８｝・（ＥＸＰ−１） 上式中、Ｖexp1は基準の帯電電位Ｖ４ｐにおける露光目
盛１のときの光源ランプ１４ａへの印加電圧、Ｖexp9は
露光目盛９のときの光源ランプ１４ａへの印加電圧であ
る。

【００６８】したがって、前述のＶ４Ｌの式との関係か
ら Ｃ１＝γ Ｃ２＝α が得られる。このＣ１，Ｃ２の値は、実験により求める
ことができる。

【００６９】以上のようにしてある１色についてＣ１，
Ｃ２を求め、これをイエロー、シアン、マゼンタの各色
についてそれぞれ求める。

【００７０】この一実施例では感光体をＯＰＣとして、
基準の帯電電位Ｖ４ｐを−６００（Ｖ）、現像バイアス
を−２００（Ｖ）として各３原色についてＣ１とＣ２の
値を求めたところ図１１に示されるようになった。

【００７１】この一実施例によれば、定着器３５の温度
が１００度を越え、露光光学系１４の駆動により行なわ
れた補正動作の時点から１８時間が経過する前で且つ直
前の補正動作の時点から２時間が経過した後なる条件が
満たされた場合、作像によって高濃度部の補正がなさ
れ、また感光体１６の帯電々位と光源ランプ１４ａの露
光レベルの対応関係〔この一実施例では１次近似式〕に
基づいて、低濃度部の補正がなされる。一方、上述の条
件が満たされない場合には、高濃度部及び低濃度共に作
像によって補正がなされる。

【００７２】これによって、複写機の状況、例えば補正
の行なわれた時点からの経過時間に応じて適切な補正動
作を選択でき、そしてプロセスコントロールに要する時
間を大幅に短縮でき、プロセスコントロールの精度を向
上させることができる。従って、短時間で高精度なプロ
セスコントロールが可能になる。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、短時間で高精度なプ
ロセスコントロールを実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係るカラー複写機
の要部説明図である。

【図２】図２は、カラー複写機の制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図３は、プロセスコントロールの全体的な動作
を説明するフローチャートである。

【図４】図４は、高濃度部の補正動作を説明するフロー
チャートである。

【図５】図５は、作像による低濃度の第１の補正動作を
説明するフローチャートである。

【図６】図６は、作像による、低濃度部の第２の補正動
作を説明するフローチャートである。

【図７】図７は、近似式による低濃度部の補正動作を説
明する説明図である。

【図８】図８は、近似式による低濃度部の補正動作を説
明する説明図である。

【図９】図９は、近似式による低濃度部の補正動作を説
明する説明図である。

【図１０】図１０は、近似式による低濃度部の補正動作
を説明する説明図である。

【図１１】図１１は、係数Ｃ１及びＣ２のイエロー、マ
ゼンタ、シアンの夫々における値を示す図である。

【符号の説明】

１４ 露光光学系 １４ａ 光源ランプ １６ 感光体 １９ 帯電チャージャ ２０Ｙ イエロー現像槽 ２０Ｍ マゼンタ現像槽 ２０Ｃｙ シアン現像槽 ２０Ｂ ブラック現像槽 ２１ 中間転写体 ２６ 赤外線センサ ２７ 転写紙 ３５ 定着器 ５６ ＣＰＵ ６３ 定着温度検知部 ６５ タイマ部 ６６ トナー濃度検出部 ６９ 表面電位制御部 ７０ コピーランプ制御部 Ｖ 帯電々位 ＶＸ 電圧 Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３ トナー濃度情報

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/20 １０９ (72)発明者 蚊崎 祐一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/01 G03G 15/02 102 G03G 15/04 G03G 15/043 G03G 15/20 109

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成の前に、感光体の帯電々位と光
   源の原稿に対する露光レベルを画像形成のプロセス条件
   として補正設定することができる画像形成のプロセス制
   御方法において、 前回の光学系の駆動による露光レベルのプロセス条件設
   定から計測されている時間が第１の所定値以上経過した
   かを確認し、 第１の所定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レ
   ベルに対応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度
   が基準値と異なるとき、該濃度が基準値となるように、
   上記帯電々位を補正設定するとともに、上記露光レベル
   を光学系の駆動により補正設定し、 第１の所定値以上経過していない場合、第１の所定値よ
   り短い第２の所定値以上経過したかを確認し、第２の所
   定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レベルに対
   応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度が基準値
   と異なるとき、該濃度が基準値となるように、上記帯電
   々位を補正設定するとともに、上記露光レベルを該帯電
   々位から所定の近似式による計算により補正設定し、第
   ２の所定値以上経過していない場合、補正設定は行わな
   いことを特徴とする画像形成のプロセス制御方法。
2. 【請求項２】 画像形成の前に、感光体の帯電々位と光
   源の原稿に対する露光レベルを画像形成のプロセス条件
   として補正設定することができる画像形成のプロセス制
   御方法において、 画像支持体に転写せしめられた画像を定着させる定着部
   の温度が所定温度値を越えていると、前回の光学系の駆
   動による露光レベルのプロセス条件設定から計測されて
   いる時間が第１の所定値以上経過したかを確認し、 第１の所定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レ
   ベルに対応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度
   が基準値と異なるとき、該濃度が基準値となるように、
   上記帯電々位を補正設定するとともに、上記露光レベル
   を光学系の駆動により補正設定し、 第１の所定値以上経過していない場合、第１の所定値よ
   り短い第２の所定値以上経過したかを確認し、第２の所
   定値以上経過した場合、上記帯電々位と露光レ ベルに対
   応して形成された画像の濃度を検出し、該濃度が基準値
   と異なるとき、該濃度が基準値となるように、上記帯電
   々位を補正設定するとともに、上記露光レベルを該帯電
   々位から所定の近似式による計算により補正設定し、第
   ２の所定値以上経過していない場合、補正設定は行わな
   ず、 画像支持体に転写せしめられた画像を定着させる定着部
   の温度が所定温度値を越えていないと、上記帯電々位と
   露光レベルに対応して形成された画像の濃度を検出し、
   該濃度が基準値と異なるとき、該濃度が基準値となるよ
   うに、上記帯電々位を補正設定するとともに、上記露光
   レベルを光学系の駆動により補正設定することを特徴と
   する画像形成のプロセス制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、上記近似式は、上記帯電々位と露光レベルとの間の一次
   関数であることを特徴とする画像形成のプロセス制御方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２において、 複数の色の夫々に対して帯電々位及び露光レベルの補正
   を行なうようにしたことを特徴とする画像形成のプロセ
   ス制御方法。
5. 【請求項５】 請求項４において、 複数の色は、イエロー、シアン、マゼンタであることを
   特徴とする画像形成のプロセス制御方法。