JP2959732B2 - 表示・撮像装置 - Google Patents
表示・撮像装置Info
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- JP2959732B2 JP2959732B2 JP3067588A JP6758891A JP2959732B2 JP 2959732 B2 JP2959732 B2 JP 2959732B2 JP 3067588 A JP3067588 A JP 3067588A JP 6758891 A JP6758891 A JP 6758891A JP 2959732 B2 JP2959732 B2 JP 2959732B2
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Description
ステムなどに用いられる表示装置と撮像装置が組み合わ
さった表示・撮像装置に関するものである。
展により、遠隔地間を映像・音声通信網で結んだTV電
話やTV会議システム等の双方向映像通信が急速に普及
してきている。今後は、ISDN網の充実と伝送網の高
帯域化等により、より高臨場感に溢れた映像がサ−ビス
できることが期待されている。
る表示・撮像装置を示す。撮像装置2がCRTディスプ
レイ等の表示装置1の上面または側面にあり、使用者M
の撮像を行う。しかし、このような装置を利用するもの
は、通常の表示装置1を見ているため、撮像装置2で撮
影を行っても、使用者Mは撮像装置2の方に視線を向け
ることはない。そのため、せっかくの高臨場感溢れる映
像が送信可能となっても、対話者同士の視線が一致しな
い不自然な会話になるという欠点があった。
表示・撮像装置を構成するため、微小半透鏡を複数組み
合わせて半透鏡を構成する方法が考案された(特願平2
−273400号参照)。
断面図を示す。この図で、3は透明基板、4は微小半透
鏡、5は半透鏡全体を示す。図中のθは微小半透鏡4の
傾きを示している。このような構成にすると図中に示し
たように、入射光の一部はある角度ψ方向に反射される
ことになる。その際、微小半透鏡4の幅Wは小さくする
ことが可能なため、従来の半透鏡を傾けて設置する方式
より表示・撮像装置の小型化が図れる。
示したような半透鏡5を用いて撮像を行うと、撮像され
た画像は歪むことになる。例えば図7に示すように、半
透鏡5の上方から撮像を行う場合、円形の物体は上下方
向に圧縮されるため、撮像した画像をモニタ6に表示す
ると円形にはならず楕円形になる。さらに、反射像の上
部と下部とでは撮像装置2までの光路長が異なるため、
長方形の物体は上辺が長い台形になる、いわゆる台形歪
みを生じるという欠点もあった。
されたもので、TV電話やTV会議システム等に用いら
れる微小半透鏡を複数組み合わせて視線一致を実現した
表示・撮像装置において、撮像画像に生じる画像の歪を
簡便に補正することができるようにすることを目的とす
る。
透鏡からなる半透鏡を用いた表示・撮像装置において、
半透鏡からの反射像を歪を補正する方向のみ像の拡大ま
たは縮小を行う光学系、例えばレ−ザのビ−ム形を整形
するために用いられるビ−ムエクスパンダ−光学系を備
えたものである。
系に通すことにより画像の歪が補正される。このような
光学系を付加されていることが従来の表示・撮像装置と
大きく異なる。
装置の一実施例の構成を示す。この図で、図6,図7と
同じ符号は同じものを示す。半透鏡5からの反射像は、
円筒凹面レンズ8と円筒凸面レンズ9によって構成され
たビ−ムエクスパンダ−光学系7を通過した後、撮像装
置2で撮像される。ビ−ムエクスパンダ−光学系7で
は、像の歪を補正する方向に拡大または縮小するため、
半透鏡5により圧縮された反射像を逆に拡大することに
よって画像の歪を補正することができる。反射像の拡大
率または縮小率は、円筒面レンズの焦点距離や円筒凹面
レンズ8と円筒凸面レンズ9間の距離xに依存するた
め、焦点距離やレンズ間の距離xに分布を持たせること
により、反射像の台形歪も補正することができる。
系を備えた本発明による表示・撮像装置の別の構成例を
示す。半透鏡5からの反射像を図1と同様にビ−ムエク
スパンダ−光学系7を通過させるが、図1とは異なりビ
−ムエクスパンダ−光学系7の前に全反射鏡10を設置
し、全反射鏡10からの反射像を撮像装置2で撮像を行
うように構成してある。図1では半透鏡5からの反射像
を撮像するための像が左右反転しているが、図2の構成
によれば、半透鏡5および全反射鏡10と2回反射を行
うため、像の左右反転が生じない。 (実施例2) 図3に光学系として曲面鏡を用いた場合の表示・撮像装
置の構成図を示す。半透鏡5は上方に像が反射されるよ
うに微小半透鏡4が構成されており、反射像は半透鏡5
の上方に設置された曲面鏡11により反射され、表示装
置1の上方に設置された撮像装置2で撮像される。半透
鏡5からの反射像は上下方向に圧縮されるが、曲面鏡1
1に円筒凸面鏡を用いると、水平方向に同程度圧縮され
るため、この歪んだ画像を補正することができる。ここ
で用いる曲面鏡11は、いわば円筒面レンズと鏡を組み
合わせた機能を持っていることになる。さらに、曲面鏡
10による反射像の拡大・縮小率は曲面鏡11の曲率に
依存するため、図4(a),(b),(c)に側面図,
正面図および平面図を示すように曲面鏡11の曲率にあ
る分布を持たすことにより、台形歪をも補正することが
できる。さらに、実施例1で述べた構成に比べ、曲面鏡
11がひとつだけの単純な光学系で構成できる利点があ
るため、表示・撮像装置の小型化・低価格化が図れる。
いる場合を示したが、円筒凹面鏡を用いて半透鏡5から
の反射像を上下方向に拡大させても、この歪みを補正で
きることはいうまでもない。
正する方向に像を拡大または縮小を行うビ−ムエクスパ
ンダ−光学系などの光学系を付加することにより、半透
鏡で生じる反射像の歪を簡便に補正することができる。
縮小を行う光学系として曲面鏡を用いることにより、複
雑な光学系を構成することなしに像の歪を補正すること
ができる。その結果、装置の小型化・低価格化が図れ
る。
構成図である。
の構成図である。
例を示す構成図である。
施例を示す図である。
る。
透鏡の断面図である。
構成した場合の先に提案した表示・撮像装置の構成図で
ある。
Claims (2)
- 【請求項1】表示装置と撮像装置および多数の微小半透
鏡からなる半透鏡とから構成され、前記表示装置の前面
に前記半透鏡を設置し、前記表示装置前方の被写体を前
記半透鏡からの反射像として前記表示装置の周囲に設置
された前記撮像装置により撮像を行う表示・撮像装置に
おいて、前記半透鏡からの反射像を前記撮像装置で撮像
する前に歪を補正する方向に拡大または縮小を行う光学
系を設けたことを特徴とする表示・撮像装置。 - 【請求項2】光学系に曲面鏡を用いたことを特徴とする
請求項1記載の表示・撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3067588A JP2959732B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 表示・撮像装置 |
US07/840,559 US5317405A (en) | 1991-03-08 | 1992-02-25 | Display and image capture apparatus which enables eye contact |
EP92103573A EP0503432B1 (en) | 1991-03-08 | 1992-03-02 | Display and image capture apparatus which enables eye contact |
DE69211385T DE69211385T2 (de) | 1991-03-08 | 1992-03-02 | Bildaufnahme- und Wiedergabegerät, das Augenkontakt erlaubt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3067588A JP2959732B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 表示・撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04280582A JPH04280582A (ja) | 1992-10-06 |
JP2959732B2 true JP2959732B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=13349226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3067588A Expired - Lifetime JP2959732B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 表示・撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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-
1991
- 1991-03-08 JP JP3067588A patent/JP2959732B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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