JP2959558B1 - 物体検出装置及び道路上物体検出装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 センサヘッド、回帰反射体からなる物体検出
装置を複数個ならべて設置した場合の利用者の見通し及
び回帰反射体の機械的強度を向上する。 【解決手段】 複数のセンサヘッド１及びそれに対応す
る回帰反射面７０を、センサヘッド１ａ、回帰反射面７
０ａ、回帰反射面７０ｂ、センサヘッド１ｂの順で並
べ、回帰反射面７０ａ及び７０ｂを一体とし、それぞれ
のセンサヘッド１ａ，１ｂからそれぞれの回帰反射面７
０ａ、７０ｂに対して光ビームを投光走査して、それぞ
れのセンサヘッド１ａ，１ｂでの、反射光の受光量に応
じて物体８の有無を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回帰反射体に光ビ
ームを所定角度範囲投光走査し、その回帰反射体からの
反射光を受光し、その受光光量に応じて、その光ビーム
を回帰反射体に対して所定角度範囲走査することで作ら
れる検出領域内に存在する物体を検出する物体検出装置
及び、その物体検出装置を用いて道路上の物体を検出す
る道路上物体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ビームと回帰反射体を用いた物
体検出装置６５は、図７に示されるように、センサヘッ
ド１から光ビーム７を矩形状の回帰反射面７０を持つ回
帰反射体２に対して回帰反射面７０の長手方向に沿って
図中の矢印方向に所定角度範囲だけ投光走査させ、回帰
反射体２からの反射光をセンサヘッド１で受光し、その
受光結果に応じて、検出領域５内に物体８が存在するか
どうかを検出していた。この検出領域５は、光ビーム７
を回帰反射体２に対して所定角度範囲だけ投光走査する
ことによって作られ、図７に示すように放射状になって
いる。検出領域５内の斜線で示される部分は、光ビーム
７が実際に投光走査されている領域を示している。図７
では検出領域５に物体８が存在しているため、光ビーム
７の投光走査一部だけ遮光されている。物体８が検出領
域５内に存在する場合には、物体８によって光ビーム７
が遮光される領域において、センサヘッド１で回帰反射
体２からの反射光を受光しなくなるため、物体検出装置
６５は検出領域５内に物体８が存在していることを検出
する。

【０００３】また、回帰反射面７０は、それ自体では機
械的強度が不足しているため、ポール６２などに固定さ
れて補強されたものが回帰反射体２として設置されてい
る。

【０００４】この物体検出装置６５を用いて物体８の一
例として道路上の車両５５を検出する場合を図８に示
す。図８では、有料道路の料金所入り口又は出口付近
で、各車線毎に物体検出装置６５を設置した場合を示し
ている。物体検出装置６５は、それぞれの車線５６を通
過する車両５５を検出し、その検出結果を料金所（図示
せず）に送信している。物体検出装置６５ａ，６５ｂは
アイランド６３ａ，６３ｂ，６３ｃ上に設置されてい
る。具体的には、アイランド６３ａには、センサヘッド
１ａが設置されている。アイランド６３ｂには、回帰反
射体２ａ及びセンサヘッド１ｂが設置されている。アイ
ランド６３ｃには回帰反射体２ｂが設置されている。車
線５６ａ上には、センサヘッド１ａ及び回帰反射体２ａ
によって検出領域５ａが形成されている。また、車線５
６ｂ上には、センサヘッド１ｂ及び回帰反射体２ｂによ
って検出領域５ｂが形成されている。

【０００５】車線５６ａにおいて、車両５５が、検出領
域５ａに進入するとセンサヘッド１ａから投光された光
ビーム７ａが車両５５によって遮光され、センサヘッド
１ａが回帰反射体２ａからの光ビーム７ａによる反射光
を受光しなくなる。なお、光ビーム７ａが実際に投光走
査されている領域は斜線で示されている。したがって、
この受光結果から物体検出装置６５ａは、検出領域５ａ
内に物体が存在することを検出する。

【０００６】車線５６ｂの検出領域５ｂにおいて、光ビ
ーム７ｂが投光走査される領域が斜線で示されるよう
に、投光走査された光ビーム７ｂは遮光されず、投光し
た光ビーム７ｂの反射光を全て受光するため、物体検出
装置６５ｂは検出領域５ｂ内に物体が存在しないことを
検出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示されるように、光ビーム７の投光走査によってつくら
れる検出領域５は放射状であるため、図７に示される物
体検出装置６５では、センサヘッド１付近程、検出領域
５が小さくなっている。したがって、センサヘッド１付
近を物体８が検出領域５内を横切らずに通過した場合
は、物体検出装置６５で検出できない。

【０００８】そこで、センサヘッド１付近の検出領域５
を大きくするためには、走査角度範囲を大きくし、それ
に応じて回帰反射体２の高さを高くしなければならなか
った。この場合、回帰反射体２全体がしなったり、風や
振動などの影響で回帰反射体２の先端部分が揺れてしま
い、センサヘッド１で受光する反射光量が変動し、物体
を誤検出するという問題点があった。

【０００９】さらに、検出対象の物体が、複数個、同時
に並んで所定の領域に進入する場合がある。たとえば、
複数車線を有する道路を通過する車両群や、工場内での
平行に並べられたベルトコンベアでそれぞれ運ばれてく
る組み立て物などが存在した。

【００１０】複数車線の道路で、進入する車両を検出す
る場合を例にとって考えると、図８に示されるようにセ
ンサヘッド１と回帰反射体２を一組として道路を挟んで
それぞれ設置していたため、車線５６毎にセンサヘッド
１と回帰反射体２とを個別に設置しなければならず、設
置に時間がかかるという問題点があった。また、それぞ
れの検出領域５毎に回帰反射体２が設置されていたた
め、利用者（図８の場合は、車両の運転手や料金所の料
金収受員）にとって見通しが悪くなるという問題点があ
った。さらには、景観を悪くする一因にもなっていた。

【００１１】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたものであって、物体検出装置を複数
個並べて設置した場合に、物体検出装置の設置作業性の
向上、回帰反射体の機械的強度の向上、利用者にとって
の見通し性の向上を図ることを課題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
の物体検出装置は、光ビームを投光する投光部、前記光
ビームを所定角度範囲走査する光ビーム走査部および投
光走査された光ビームの反射光を受光する受光部からな
るセンサヘッドと、投光走査された前記光ビームを回帰
反射させる回帰反射面とを備え、前記光ビームを所定角
度範囲投光走査することで作られる検出領域内に存在す
る物体を、前記センサヘッドで受光した反射光量に応じ
て検出するものであって、前記センサヘッドを複数備
え、それぞれのセンサヘッドから光ビームが投光走査さ
れる回帰反射面を一体にした回帰反射体を備えている。

【００１３】本発明にかかる請求項２の道路上物体検出
装置は、光ビームを投光する投光部、前記光ビームを所
定角度範囲走査する光ビーム走査部および投光走査され
た光ビームの反射光を受光する受光部からなるセンサヘ
ッドと、投光走査された前記光ビームを回帰反射させる
回帰反射面とを道路を挟んで設置し、前記光ビームを所
定角度範囲投光走査することで作られる道路上の検出領
域内に存在する物体を、前記センサヘッドで受光した反
射光量に応じて検出するものであって、少なくとも２つ
の前記センサヘッドを２車線の外側にそれぞれ設け、そ
れぞれのセンサヘッドに対応する少なくとも２つの回帰
反射面を一体にした回帰反射体を前記２車線の車線境界
位置に設けている。

【００１４】本発明にかかる請求項３の物体検出装置
は、光ビームを投光する投光部、前記光ビームを所定角
度範囲走査する光ビーム走査部および投光走査された光
ビームの反射光を受光する受光部からなるセンサヘッド
と、投光走査された前記光ビームを回帰反射させる回帰
反射面とを備え、前記光ビームを所定角度範囲投光走査
することで作られる検出領域内に存在する物体を、前記
センサヘッドで受光した反射光量に応じて検出するもの
であって、前記センサヘッドを複数備え、それぞれのセ
ンサヘッドから光ビームが投光走査される回帰反射面を
備える回帰反射体を隣接させてほぼ同一平面上に複数の
検出領域を設けている。

【００１５】

【発明の実施の形態】はじめに、センサヘッドと回帰反
射面を持つ回帰反射体とを用いた物体の検出について説
明し、最後に、複数のセンサヘッドとそれた対応する複
数の回帰反射面を備える回帰反射体とを並べて設置した
物体検出装置６について説明する。

【００１６】まず、一つのセンサヘッドと一つの回帰反
射面を持つ回帰反射体とを備えた物体検出装置の詳細に
ついて説明する。物体検出の原理は従来技術と同じであ
るため、従来技術の欄で使用した図７を用いて説明す
る。図７は、一つのセンサヘッド１及び一つの回帰反射
体２からなる物体検出装置６５の外観の概略図である。
物体検出装置６５はセンサヘッド１と回帰反射体２とか
らなり、それぞれが向かい合って配置される。ここで、
センサヘッド１の主要部は、光ビーム７を投光する投光
部、光ビーム７で回帰反射体２上を走査させる光ビーム
走査部及び回帰反射体２からの反射光を受光する受光部
とから構成される。なお、これらの主要部の詳細につい
ては図２を用いて後述する。

【００１７】センサヘッド１が矩形状の回帰反射体７０
を持つ回帰反射体２に向けて光ビーム７を投光し、その
光ビーム７を回帰反射体２の長手方向に所定角度範囲だ
け投光走査し、回帰反射体２からの反射光をセンサヘッ
ド１で受光する。これにより、放射状の検出領域５を形
成している。センサヘッド１から投光された光ビーム７
が、検出領域５に進入した物体８によって遮光された場
合には、受光部１８における回帰反射体２からの反射光
を受光しなくなるなどして反射光量が変化するため、物
体検出装置６５は受光する反射光量に応じて検出領域５
に物体８が存在すると判別する。受光部１８が所定の受
光量を受光している場合には、物体検出装置６は物体８
が存在しないと判別する。

【００１８】回帰反射体２は回帰反射面７０を備え、回
帰反射面７０に光が入射した場合、その入射した方向の
逆方向へ光を反射する反射体である。従って、光源から
光が、どのような方向で回帰反射体に入射しても、その
反射光は光源の方向へ反射される。また、本発明の実施
の形態では、板状の回帰反射体２を使用しており、板の
平面部分が回帰反射面７０で、その回帰反射面７０がセ
ンサヘッド１に対して向けられている。回帰反射面７０
は矩形状でその長手方向が、光ビーム７の走査方向であ
る。

【００１９】次にセンサヘッド１の光学系を説明する。
図２は、この実施の形態のセンサヘッド１の光学系を示
す図である。なお、図２では、説明を容易にするため回
帰反射体２も図示している。

【００２０】センサヘッド１の光学系は、主に、光ビー
ム７を投光する投光部１７、投光された光ビーム７を走
査させる光ビーム走査部１９、そして回帰反射体２から
反射されてきた光ビーム７を受光する受光部１８から構
成されている。

【００２１】投光部１７は、発光ダイオードやレーザダ
イオードなどの発光素子２０をパルス発光させ、パルス
発光された光をコリメートレンズなどの投光レンズ２１
で平行な光ビームにし、投光用偏光フィルタ２２を介し
て偏光させた光ビーム７を投光している。光ビーム走査
部１９において、この投光された光ビーム７が反射鏡２
３へ投光され、特定の方向へ反射される。

【００２２】光ビーム走査部１９によって、反射鏡２３
が反射鏡駆動部２４によって回転軸２５を中心として回
転され、所定回転角度範囲だけ往復運動することで、光
ビーム７が所定角度範囲だけ走査され、回帰反射体２上
に光ビーム７が投光走査される。これによって、検出領
域５が形成される。

【００２３】次に回帰反射体２上に投光された光ビーム
７は、回帰反射体２に入射した方向に反射される。従っ
て、その反射光は、センサヘッド１に向けて反射され、
反射鏡２３に入射し、反射鏡２３によってさらに反射さ
れ、受光用偏光フィルタ２６へ入射し、受光レンズ２７
で集光されフォトダイオードなどの受光素子１７で受光
される。

【００２４】ここで、光ビーム走査部１９の反射鏡２３
は、所定の回転角度範囲だけ往復運動しているが、往復
速度が、光の伝播速度に比べて非常に遅いため、光ビー
ム７が反射鏡２３から投光され、回帰反射体２で反射さ
れて再び反射鏡２３に回帰するまでの間に、反射鏡２３
はほとんど回転しないため、反射鏡２３で反射された光
ビーム７は発光素子２０に並んで設置されている受光素
子２８へ入射される。

【００２５】また、投光部１７から投光された光ビーム
７は、投光レンズ２１でほぼ平行光になっているが、真
の平行光を作ることをしていないので、その光ビーム７
は光の伝播距離が長くなることに応じてある程度の広が
りを持つようになる。したがって、この光ビーム７の広
がりのため、回帰反射体２からの光ビーム７の反射光
は、投光部１７に隣接する受光部１８で受光される。

【００２６】また、投光用偏光フィルタ２２で、偏光さ
れた光ビーム７を投光し、回帰反射体２で所定角度だけ
光ビーム７が偏光し、回帰反射体２で偏光された角度の
光のみが通過するように受光用偏光フィルタ２６を配置
してあるため、誤検出を少なくすることができる。例え
ば、光を正反射させる物体８が、センサヘッド１と回帰
反射体２との間に存在した場合には、投光した光ビーム
７が、光を正反射させる物体８の表面で反射して受光部
１８へ入射することによる誤検出を防ぐことができる。

【００２７】次にセンサヘッド１がどのように制御さ
れ、またセンサヘッド１からの出力信号がどのように処
理されるかを説明する。図３は、センサヘッド１の制御
部分及び信号処理部分の構成を示すブロック図である。
まず、プロセッサ３７は、反射鏡駆動部２４に対して反
射鏡駆動開始信号又は反射鏡駆動停止信号を出力する。
反射鏡駆動部２４は反射鏡駆動開始信号を受け取ると、
所定の回転速度で所定の回転角度範囲だけ反射鏡２３を
往復運動させるように駆動制御する。反射鏡駆動部２４
は、反射鏡駆動停止信号を受け取った場合には、反射鏡
２３の回転を停止させる。

【００２８】また、プロセッサ３７は、タイミング制御
部３６に対してタイミング制御開始信号又はタイミング
制御停止信号を出力する。タイミング制御部３６がタイ
ミング制御開始信号を受け取ると、サンプル及びホール
ド回路３９及びパルス駆動部４１の動作タイミングを同
期制御する。また、タイミング制御部３６は、タイミン
グ制御停止信号を受け取った場合には、サンプル及びホ
ールド回路３９及びパルス駆動部４１の動作を停止させ
る。パルス駆動部４１は、所定の周期で発光素子２０に
対する駆動信号を出す。発光素子２０は、駆動信号を受
け取ると、その駆動信号の周期で発光する。そして、所
定の周期で発光された光は、投光レンズ２１及び投光用
偏光フィルタ２２を介して光ビーム７となり、反射鏡２
３で反射されて、回帰反射体２に対して投光される。

【００２９】一方、光ビーム７による回帰反射体２から
の反射光は、反射鏡２３で反射され、受光用偏光フィル
タ２６及び受光レンズ２７を介して受光素子２８で受光
される。受光素子２８で受光された光は電気信号に変換
され低域フィルタ３８に出力される。低域フィルタ３８
は、周波数零からｆまでを通過帯域とし、ｆから無限大
までを減衰帯域とするフィルタで、ｆは零および無限大
を除く任意の値で、低域フィルタ３８を通過させたい周
波数に応じて決定する。

【００３０】低域フィルタ３８を通過した信号は、ＡＤ
変換部４０に入力される前に、サンプル及びホールド回
路３９に入力される。サンプル及びホールド回路３９
は、入力電圧をサンプリングし、保持し、その保持され
た電圧をＡＤ変換部４０が変換し終わるまで維持する。
ここで、サンプル及びホールド回路３９は、パルス駆動
部４１と同期しており、パルスで受光した光に対応する
パルス状の電気信号列を、予め定まっているパルスの周
期に対応して所定時間保持することによって定常的な電
気信号に変換している。

【００３１】ＡＤ変換部４０は、入力されたアナログ信
号をディジタル信号に変換する。変換されたディジタル
信号は、プロセッサ３７に出力される。本発明の実施の
形態では、ＡＤ変換部４０は、所定の信号値以上のアナ
ログ信号が入力された場合に１を出力し、それ未満の場
合に０を出力するようになっている。もちろん、ＡＤ変
換部４０から多値を出力するようにしてもよい。この場
合、プロセッサ３７はＡＤ変換部４０からの出力の値の
大小に応じて、物体の有無を判断する。

【００３２】そして、プロセッサ３７から、反射鏡駆動
開始信号及びタイミング制御開始信号が出力されている
場合において、プロセッサ３７は、ＡＤ変換部４０から
受け取る信号値に応じて物体の有無を判別する。プロセ
ッサ３７から、反射鏡駆動開始信号及びタイミング制御
開始信号が出されていない場合は、物体有無の判別を行
わない。

【００３３】図４の下のグラフは、反射鏡２３の走査方
向（回転角度）と時間との関係を示している。図４で
は、反射鏡２３は、一往復１８ｍｓで動作している。ま
た、図４の上のグラフは、反射鏡２３に投光部１７から
光ビーム７が投光され、その反射光を受光部１８で受光
した場合のＡＤ変換部４０からの出力信号値と時間との
関係を示している。図４の上のグラフは検出領域に物体
が無い場合の出力信号値を示している。検出領域に物体
がない場合には、常に反射光を受光していることが分か
る。これによってプロセッサ３７は、物体無しと判別す
る。

【００３４】図５の下のグラフは、反射鏡２３の走査方
向（回転角度）と時間の関係を示している。図５では、
反射鏡２３は、一往復１８ｍｓで動作している。また、
図５の上のグラフは、反射鏡２３に投光部１７から光ビ
ーム７が投光され、その反射光を受光部１８で受光した
場合のＡＤ変換部４０からの出力信号値と時間との関係
を示している。図５の上のグラフは検出領域に物体があ
る場合の出力信号値を示している。物体の例として、図
８に示されるような車両５５がセンサヘッド１ａと回帰
反射体２ａとで作られる検出領域５ａの一部分を遮光し
た場合が図５の上のグラフに示されている。投光走査さ
れる光ビーム７のうち、図８からわかるように検出領域
５ａにおいて、下の部分だけが車両５５によって遮光さ
れている。これと対応して、図５の走査方向と反射光の
有無との関係を見てみると、走査方向が上のときには、
反射光が有り、走査方向が下のときには、反射光が無い
ことがわかる。したがって、検出領域に物体がある場合
には、反射光を受光しない時間が存在することが分か
る。これによりプロセッサ３７は、物体有りと判別す
る。

【００３５】最後に、センサヘッド１及び回帰反射面７
０を複数個並べてそれぞれの検出領域５で物体８を検出
する物体検出装置６について説明する。図１は、物体検
出装置の上面図と断面図とを示している。上面図の点線
部分の断面が図中下の断面図に示されている。

【００３６】本発明の実施の形態において、物体検出装
置６の特徴は、複数の回帰反射面７０を一体にしている
点である。図１に示されるように、回帰反射面７０ａ及
び回帰反射面７０ｂが一体に構成されている。この場合
それぞれの回帰反射面７０ａ、７０ｂはポール６２を挟
んで一体に構成されてる。回帰反射面７０ａ，７０ｂを
構成する材料だけでは、回帰反射体２の機械的強度が不
足しているため、ポール６２を挟むことによって、回帰
反射体２の機械的強度を向上させている。一つのポール
６２に対して一つの回帰反射面７０ａで構成するより
は、一つのポール６２に対して２つの回帰反射面７０
ａ，７０ｂを一体に構成させる方が、回帰反射体２の機
械的強度が高い。

【００３７】なお、回帰反射体面の材料自体の強度があ
る場合には、ポール６２なしで、回帰反射面７０ａ，７
０ｂを２つ張り合わせてもよい。単独でも強度があるが
２つを張り合わせることによって、一つの回帰反射面と
比較してさらに回帰反射体２の機械的強度が増すことに
なる。

【００３８】また回帰反射体２の設置性という観点で
は、２つの回帰反射面７０ａ，７０ｂが一体になった回
帰反射体２を一度に設置する方が、１つの回帰反射面を
備えた回帰反射体を２つ設置することと比較して、設置
工数が半分になり、作業性が向上する。

【００３９】また、物体検出装置６の周囲の見通し性と
いう観点では、回帰反射面７０ｂから、検出領域５ｂの
向きに見た場合、検出領域５ｂから検出領域５ｃの領域
にわたって背の高い回帰反射体が存在しないため、２つ
の検出領域５ｂ、５ｃにわたって見通し性が向上する。

【００４０】回帰反射面７０ａ，７０ｂを備えた回帰反
射体２の配置に対応して、それぞれのセンサヘッド１
ａ，１ｂが図１のように、それぞれ回帰反射面７０ａ，
７０ｂに向けて配置される。センサヘッド１ａと回帰反
射面７０ａとで検出領域５ａを形成し、センサヘッド１
ｂと回帰反射面７０ｂとで検出領域５ｂを形成してい
る。また、センサヘッド１ｂの隣には、センサヘッド１
ｃが、センサヘッド１ｂと光ビーム７の投光部及び受光
部を逆方向に向けて設置されている。図示されていない
が、センサヘッド１ｃに対応する回帰反射面を備えた回
帰性反射体が設置されており、検出領域５ｃが形成され
ている。

【００４１】また、センサヘッド１ａはセンサヘッド支
持台３ａ、回帰反射体２は回帰反射体支持台４、センサ
ヘッド１ｂ，１ｃはセンサヘッド支持台３ｂによって支
持されている。

【００４２】図１では、物体８が、検出領域５ｂに存在
している場合を示しており、物体８によってセンサヘッ
ド１ｂから投光された光ビームが遮光され、センサヘッ
ド１ｂで受光する受光量が変化することによって検出領
域５ｂ内に物体８が存在していると判別する。

【００４３】一方、検出領域５ａにおいて、光ビームが
実際に投光走査される領域が斜線で示されるように、光
ビームは遮光されず、センサヘッド１が投光した光ビー
ムの回帰反射体２からの反射光を全て受光するため、物
体検出装置６は検出領域５ａ内に物体が存在しないと判
別する。

【００４４】さらに、本発明の実施の形態では、一つの
回帰反射体２に対して、２つのセンサヘッド１ａ，１ｂ
を対応させているが、さらにセンサヘッドを加えて設置
してもよい。例えばセンサヘッド１ａに隣接させて、新
たにセンサヘッドを設け、そのセンサヘッドは、センサ
ヘッド１ａに対応する回帰反射面７０ａに光ビームを投
光走査させることが考えられる。これにより隣接した場
所で２つのセンサヘッドからの受光量をそれぞれ検出す
ることで検出精度を向上することができる。

【００４５】また、本発明の実施の形態では、回帰反射
面７０ａ、７０ｂを備えた回帰反射体２を設置している
が、回帰反射体２の設置性及び機械的強度の向上より
も、利用者の見通し性を優先させることを望む場合に
は、必ずしも、回帰反射面７０ａ，７０ｂを一体に設け
る必要はない。したがって、回帰反射面７０ａ，７０ｂ
を分離させて、それぞれ隣接して設置してもよい。

【００４６】

【実施例】物体検出装置６を道路上の物体検出に適用し
た道路上物体検出装置６０について説明する。この道路
上物体検出装置６０の外観を図６に示す。この図は、料
金所の一部を示しており、車線と車線の境界位置にアイ
ランド６３が設置されている。車両５５の進行方向が図
中の矢印で示されている。図示されていないが、車両５
５が進行する下流側に通行料の徴収を行う装置や、料金
収受員のブースが設置されている。そして道路上物体検
出装置６０の検出結果が上述した通行料金の徴収を行う
装置や、料金収受員に報知される。

【００４７】センサヘッド１ａが道路脇のアイランド６
３ａに設置され、車線５６ａの道路を挟んで向こう側の
アイランド６３ｂに回帰反射面７０ａが設置されてお
り、検出領域５ａを形成している。さらに、回帰反射面
７０ａと回帰反射面７０ｂとが一体になった回帰反射体
２が設置されており、車線５６ｂの道路を挟んでセンサ
ヘッド１ｂがアイランド６３ｃに設置されており、検出
領域５ｂを形成している。すなわち、２つの車線５６
ａ、５６ｂの外側にセンサヘッド１ａ，１ｂを設置し、
２つの車線５６ａ，５６ｂの車線境界位置に回帰反射体
２を設けている。

【００４８】そして、料金所（図示せず）の手前側に道
路上物体検出装置６０が設置されている。道路上物体検
出装置６０は車両５５の有無を検出し、その結果を料金
所の収受員に知らせる。センサヘッド１及び回帰反射体
２は、それぞれ、アイランド６３に設けられた窪みに設
置されている。これによって、車両の衝突および、悪天
候時の車両５５からの泥跳ねなどを防ぐことができる。

【００４９】従来、各アイランド６３毎に回帰性反射体
２を設置していたため、料金所の料金収受員又は車両５
５の運転手などの利用者にとって、見通しが悪くなって
いたが、本発明では、各アイランド６３にはセンサヘッ
ド１と回帰反射体２とが交互に設置されるため、見通し
が良くなっている。

【００５０】図６の場合、車両５５ａがセンサヘッド１
ａからの光ビーム７ａを遮光しているため、センサヘッ
ド１ａで受光する受光量が変化するため、道路上物体検
出装置６０は検出領域５ａ内に物体が存在することを検
出する。

【００５１】

【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の発明によ
れば、回帰反射体は回帰反射面を一体に設け、その回帰
反射体に対して、複数のセンサヘッドから投光走査して
いるため、回帰反射体の設置容易性、機械的強度の向上
に加え、利用者の見通し性を向上させることができる。

【００５２】請求項３に記載の発明によれば、回帰反射
体を隣接させて設置しているため、利用者の見通し性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２つの回帰反射面を一体にした回帰反射体を用
いた物体検出装置の外観図である。

【図２】物体検出装置の光学系の図である。

【図３】センサヘッドの制御部の図である。

【図４】物体が無い場合のＡＤ変換部からの出力信号の
図である。

【図５】物体が有る場合のＡＤ変換部からの出力信号の
図である。

【図６】道路上物体検出装置の外観図である。

【図７】従来の一つのセンサヘッド及び回帰反射体を備
えた物体検出装置の外観図である。

【図８】従来の複数のセンサヘッド及び回帰反射体を備
えた物体検出装置の外観図である。

【符号の説明】

１ センサヘッド ２ 回帰反射体 ５ 検出領域 ６ 物体検出装置 ７ 光ビーム ８ 物体 ７０ 回帰反射面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/50 G01S 17/00 - 17/95 G01B 11/00 G08G 1/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームを投光する投光部と、前記光ビ
   ームを所定角度範囲走査する光ビーム走査部と、投光走
   査された光ビームの反射光を受光する受光部とからなる
   センサヘッドと、 投光走査された前記光ビームを回帰反射させる回帰反射
   面とを備え、 前記光ビームを所定角度範囲投光走査することで作られ
   る検出領域内に存在する物体を、前記センサヘッドで受
   光した反射光量に応じて検出する物体検出装置におい
   て、 前記センサヘッドを複数備え、それぞれのセンサヘッド
   から光ビームが投光走査される回帰反射面を一体にした
   回帰反射体を備えたことを特徴とする物体検出装置 。
2. 【請求項２】 光ビームを投光する投光部と、前記光ビ
   ームを所定角度範囲走査する光ビーム走査部と、投光走
   査された光ビームの反射光を受光する受光部とからなる
   センサヘッドと、 投光走査された前記光ビームを回帰反射させる回帰反射
   面とを道路を挟んで設置し、 前記光ビームを所定角度範囲投光走査することで作られ
   る道路上の検出領域内に存在する物体を、前記センサヘ
   ッドで受光した反射光量に応じて検出する道路上物体検
   出装置において、少なくとも２つの前記センサヘッドを２車線の外側にそ
   れぞれ設け、 それぞれのセンサヘッドに対応する少なくとも２つの 回
   帰反射面を一体にした回帰反射体を前記２車線の車線境
   界位置に設けたことを特徴とする道路上物体検出装置。
3. 【請求項３】 光ビームを投光する投光部と、前記光ビ
   ームを所定角度範囲走査する光ビーム走査部と、投光走
   査された光ビームの反射光を受光する受光部とからなる
   センサヘッドと、 投光走査された前記光ビームを回帰反射させる回帰反射
   面とを備え、 前記光ビームを所定角度範囲投光走査することで作られ
   る検出領域内に存在する物体を、前記センサヘッドで受
   光した反射光量に応じて検出する物体検出装置におい
   て、前記センサヘッドを複数備え、それぞれのセンサヘッド
   から光ビームが投光走査される回帰反射面を備える回帰
   反射体を隣接させてほぼ同一平面上に複数の検出領域を
   設けたことを特徴とする物体検出装置。