JP2957549B1

JP2957549B1 - 画像データ伝送システム、画像データ伝送装置およびその方法

Info

Publication number: JP2957549B1
Application number: JP11034098A
Authority: JP
Inventors: 田英正牟; 父江達也祖; 亜矢森
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JPH11308468A; US6377271B1

Abstract

【要約】【課題】画像データのデータ量を画像の変化に応じて
変更し、ネットワークを介して効率よく画像データを伝
送する。【解決手段】本発明にかかる画像データ伝送装置は、
例えば一定時間内に画像に変化が検出されない場合に
は、画像に変化がないか非常に少ないと判断し、例え
ば、２４ビット／画素の実色画像を表示する画像データ
を、単位時間ごとに比較的少ない枚数、受信側で表示さ
せる伝送データを生成し、送信する。また、画像データ
伝送装置は、反対に、画像に変化が多いと判断した場合
には、２４ビット／画素を４ビット／画素に減らした減
色データを、単位時間ごとに比較的多い枚数、受信側に
伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネットワークを介して
ＧＵＩ(graphical user interface)用画像等の画像デー
タを効率よく伝送する画像データ伝送システム、画像デ
ータ伝送装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータをインターネッ
トに接続し、ＷＷＷ(world wide web)の画像データを表
示させる等、ネットワークを介して画像データを伝送
し、表示する処理が一般化している。また、開平８−１
３０６５６号公報（文献１）は、画像の動きに応じて画
像データの色数を変更する発明を開示する。

【０００３】画像データは一般にデータ量が多く、ネッ
トワークを介して伝送すると時間がかかる。このため、
変化が多い画像を伝送しようとすると、ネットワークの
帯域幅（伝送速度）が画像の変化に追随できず、画像の
表示が乱れたり、画像の動きが不自然になる等の問題が
ある。

【０００４】このような不具合を解決するためには、例
えば、文献１に開示されたカラー画像取り込み方法の発
明を、画像データの伝送に応用することが考えられる。
しかしながら、文献１は、この発明をネットワークを介
した画像データの伝送に応用するために必要な技術的事
項を何等、開示していない。また、この発明を画像デー
タ伝送に応用することができたとしても、ユーザは画像
の変化に常に注意を払い、画像の変化の度合いが変わる
たびに画像のデータの色数を変更する操作を行なわなけ
ればならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワー
クを介して効率よく画像データを伝送することができる
画像データ伝送システム、画像データ伝送装置およびそ
の方法を提供することを目的とする。

【０００６】また本発明は、画像の変化に応じて画像デ
ータのデータ量を加減することにより、変化が大きい画
像を伝送する場合には少ないデータ量で多くの画像を送
り、変化が少ない場合には多いデータ量の高品質な画像
を送ることにより、ネットワークの帯域幅（伝送速度）
に応じて画像の品質と画像の変化との最適化を図ること
ができる画像データ伝送システム、画像データ伝送装置
およびその方法を提供することを目的とする。

【０００７】また本発明は、ユーザが画像の変化を監視
し、変化に応じて操作を行なわなくても、自動的に減色
した画像と減色しない画像とを切り換えて表示すること
ができる画像データ伝送システム、画像データ伝送装置
およびその方法を提供することを目的とする。

【０００８】また本発明は、画像の動きに応じて画像デ
ータのデータ量を調節し、送信側から受信側に必要十分
な品質の画像を少ないデータ量で送ることができ、画像
データを供給するサーバ装置およびネットワークの負担
を軽減することができる画像データ伝送システム、画像
データ伝送装置およびその方法を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を達成するための手段】［画像データ伝送システ
ム］上記目的を達成するために、本発明にかかる画像デ
ータ伝送システムは、画像データ送信装置から画像デー
タ受信装置に伝送データを伝送する画像データ伝送シス
テムであって、前記画像データ送信装置は、連続して入
力される画像データ（入力データ）のデータ量を減じた
減量データを生成する減量データ生成手段と、前記入力
データと前記減量データとの差分の画像データ（差分デ
ータ）を生成する差分データ生成手段と、連続した前記
入力データの間の変化を検出する変化検出手段と、連続
した前記入力データの間に、所定の期間、変化が検出さ
れない場合には、生成した前記差分データに、前記差分
データであることを示す識別データを付した前記伝送デ
ータを送信し、連続した前記入力データの間に、前記所
定の期間内に変化が検出された場合には、生成した前記
減量データに、前記減量データであることを示す識別デ
ータを付した前記伝送データを前記画像データ受信装置
に対して送信する画像データ送信手段とを有し、前記画
像データ受信装置は、前記伝送データを受信する伝送デ
ータ受信手段と、受信した伝送データに付された前記識
別データが前記減量データであることを示す場合には、
前記伝送データに含まれる前記減量データが示す画像を
表示し、受信した前記伝送データに付された前記識別デ
ータが前記差分データであることを示す場合には、前記
減量データが示す画像に、前記差分データが示す画像を
加えて表示する画像表示手段とを有する。

【００１０】［画像データ伝送装置］また、本発明にか
かる画像データ伝送装置は、画像データ受信装置に伝送
データを伝送する画像データ伝送装置であって、前記画
像データ受信装置は、前記伝送データを受信し、受信し
た前記伝送データに付された識別データが、連続して前
記画像データ伝送装置に入力される画像データ（入力デ
ータ）からデータ量を減じた減量データであることを示
す場合には、前記伝送データに含まれる前記減量データ
が示す画像を表示し、受信した前記伝送データに付され
た前記識別データが、前記入力データと前記減量データ
との差分の差分データであることを示す場合には、前記
減量データが示す画像に、前記差分データが示す画像を
加えて表示し、前記画像データ伝送装置は、前記減量デ
ータを生成する減量データ生成手段と、前記差分データ
を生成する差分データ生成手段と、連続した前記入力デ
ータの間の変化を検出する変化検出手段と、連続した前
記入力データの間に、所定の期間、変化が検出されない
場合には、生成した前記差分データに、前記差分データ
であることを示す前記識別データを付した前記伝送デー
タを送信し、連続した前記入力データの間に、前記所定
の期間内に変化が検出された場合には、生成した前記減
量データに、前記減量データであることを示す識別デー
タを付した前記伝送データを前記画像データ受信装置に
対して送信する画像データ送信手段とを有する。

【００１１】好適には、前記減量データ生成手段は、前
記入力データの色を減らすことによりデータ量を減らし
た減色データを前記減量データとして生成し、前記差分
データ生成手段は、前記入力データと前記減色データと
の間の差分を示す前記差分データを生成し、前記変化検
出手段は、前記入力データと、この入力データの前後に
入力された前記入力データとの間に差がある場合に前記
変化を検出し、前記画像データ送信手段は、入力データ
に変化が検出されるか否かに応じて、前記識別データを
付した前記減色データまたは前記差分データを前記伝送
データとして送信する。

【００１２】好適には、前記画像データ受信装置は、前
記減量データが示す画像に、この減量データより後に受
信された前記減量データが示す画像を加えて表示し、前
記差分データ生成手段は、入力される前記入力データ
（第１の入力データ）を記憶し、記憶した前記第１の入
力データと、記憶した前記第１の入力データの後に入力
された前記入力データ（第２の入力データ）との差分を
示す入力差分データを生成し、生成した前記入力差分デ
ータの色を減らして前記減色データを生成し、前記差分
データ生成手段は、記憶した前記第１の入力データの色
を減らし、前記第１の入力データと、減色した前記第１
の入力データとの差分をとって前記差分データを生成す
る。

【００１３】［画像データ伝送装置の作用］本発明にか
かる画像データ伝送装置は、例えばＬＡＮ、ＩＳＤＮ通
信網あるいはインターネット等の任意の通信網を介し
て、画像に変化がない状態が所定の期間続いた場合に
は、画像の色を減色せずに表示する伝送データを、所定
の期間内に画像に変化があった場合には画像の色を限定
（減色）して表示する伝送データを、特定の機能を有す
る画像データ受信装置に伝送し、表示させる。

【００１４】［画像データ受信装置］本発明にかかる画
像データ伝送装置から伝送されてきた画像を表示する画
像データ受信装置には、以下に示すように伝送データか
ら画像を生成し、表示する機能が要求される。画像デー
タ受信装置は、まず、送信側（画像データ伝送装置）か
ら伝送されてきた伝送データを通信網を介して受信す
る。伝送データには、伝送データに含まれる画像データ
が、減色しない元の画像（実色画像）の色を、１６色に
限定した画像（減色画像）の減色データであるか、それ
まで画像データ受信装置に表示されていた減色画像に加
えて、実色画像を生成するために用いられる差分データ
であるかを示す識別データが付されている。

【００１５】画像データ受信装置は、伝送データに付さ
れている識別データに基づいて、画像表示を行なう。つ
まり、画像データ受信装置は、識別データが減色データ
を示す場合には、減色データが示す画像を生成し、識別
データが差分データを示す場合には、それまでに表示し
ていた減色画像に、差分データが示す画像を加えて実色
画像を生成して、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置に表
示する。なお、送信側が、伝送するデータのデータ量を
さらに少なくするために、変化した画像間の差分のみを
減色して減色データを伝送するようになっている場合に
は、画像データ受信手段は、減色データを受信した場合
にも、差分データを受信した場合と同様に、それまでに
表示していた減色画像に、新たに受信した減色データの
画像を加えて表示を行なう。

【００１６】［減量データ生成手段］画像データ伝送装
置において、減量データ生成手段は、例えば、実色画像
の２４ビット／画素の実色画像データの画像の色を１６
色に制限（減色）し、４ビット／画素としてデータ量を
減らした減量データ（減色データ）を生成する。あるい
は、減量データ生成手段は、上述のように、例えば連続
して入力され、変化を生じている２つのフレーム間の差
分とり、この差分をさらに減色して減色データを生成す
る。なお、減量データを、他の方法、例えば元の画像デ
ータからデータを間引く方法によって生成してもよい。
また、入力される画像データは、動画像データ等のよう
に一定の周期で連続的に入力されるものであるか、ある
いは、ＧＵＩ画像等のようにユーザの操作に応じて変更
部分が、連続的にではあるが不定期に入力されるもので
あるか等を問わない。

【００１７】［差分データ生成手段］、差分データ生成
手段は、実色画像データと減色画像データとの差分を示
す差分画像データを生成する。

【００１８】［変化検出手段］変化検出手段は、例え
ば、連続して入力された２フレーム分の実色画像データ
の間の差分をとり、差分が生じない場合、あるいは、画
素ごとの差分の絶対値の累加算値が一定のしきい値以下
である場合に、これら２フレーム分の実色画像データの
間に変化がないと判定する。

【００１９】［画像データ送信手段］画像データ送信手
段は、所定の期間、例えば連続したｐ枚分のフレーム
（ｐは任意に設定される整数）の画像の間に変化が検出
されない場合、あるいは、一定時間内に変化が検出され
ない場合には、画像に変化がないか非常に少ないと判断
し、減色データに比べてデータ量が多く伝送に時間がか
かる差分データに、送信されるデータが差分データであ
ることを示す識別データを付して、一定時間内に比較的
少ない枚数の画像を受信側（画像データ受信装置）で表
示させる伝送データを生成し、受信側に対して送信す
る。反対に、所定の期間の画像の間に変化が検出された
場合には、画像に変化が多いと判断し、差分データに比
べてデータ量が少なく伝送に時間かかる時間が短くて済
む減色データに、送信されるデータが減色データである
ことを示す識別データを付して、一定時間内に比較的多
い枚数の画像を受信側に表示させる伝送データを生成
し、送信する。

【００２０】［画像データ伝送方法］また、本発明にか
かる画像データ伝送方法は、画像データ送信装置から画
像データ受信装置に伝送データを伝送する画像データ伝
送方法であって、前記データ送信装置において、連続し
て入力される画像データ（入力データ）のデータ量を減
じた減量データを生成し、前記入力データと前記減量デ
ータとの差分の画像データ（差分データ）を生成し、連
続した前記入力データの間の変化を検出し、連続した前
記入力データの間に、所定の期間、変化が検出されない
場合には、生成した前記差分データに、前記差分データ
であることを示す識別データを付した前記伝送データを
送信し、連続した前記入力データの間に、前記所定の期
間内に変化が検出された場合には、生成した前記減量デ
ータに、前記減量データであることを示す識別データを
付した前記伝送データ送信し、前記画像データ受信装置
において、前記伝送データを受信し、受信した伝送デー
タに付された前記識別データが前記減量データであるこ
とを示す場合には、前記伝送データに含まれる前記減量
データが示す画像を表示し、受信した前記伝送データに
付された前記識別データが前記差分データであることを
示す場合には、前記減量データが示す画像に、前記差分
データが示す画像を加えて表示する。

【００２１】［記録媒体］画像データ受信装置に伝送デ
ータを伝送する画像データ伝送装置において、前記画像
データ受信装置は、前記伝送データを受信し、受信した
前記伝送データに付された識別データが、連続して前記
画像データ伝送装置に入力される画像データ（入力デー
タ）からデータ量を減じた減量データであることを示す
場合には、前記伝送データに含まれる前記減量データが
示す画像を表示し、受信した前記伝送データに付された
前記識別データが、前記入力データの画像を表示する実
色画像データであることを示す場合には、前記実色画像
データが示す画像を加えて表示し、前記減量データを生
成する減量データ生成ステップと、前記実色画像データ
を生成する実色画像データ生成ステップと、連続した前
記入力データの間の変化を検出する変化検出ステップ
と、連続した前記入力データの間に、所定の期間、変化
が検出されない場合には、生成した前記差分データに、
前記差分データであることを示す前記識別データを付し
た前記伝送データを送信し、連続した前記入力データの
間に、前記所定の期間内に変化が検出された場合には、
生成した前記減量データに、前記減量データであること
を示す識別データを付した前記伝送データを前記画像デ
ータ受信装置に対して送信する画像データ送信ステップ
とをコンピュータに実行させるプログラムを記録する。

【００２２】好適には、前記実色画像データは、前記入
力データと前記減量データとの差分の差分データであっ
て、前記画像データ受信装置は、前記識別データが前記
差分データを示す場合には、前記減量データが示す画像
に、前記差分データが示す画像を加えて表示し、前記減
量データ生成ステップにおいて、前記入力データの色を
減らすことによりデータ量を減らした減色データを前記
減量データとして生成する処理と、前記実色画像データ
生成ステップにおいて、前記入力データと前記減色デー
タとの間の差分を示す前記差分データを生成する処理
と、前記変化検出ステップにおいて、前記入力データ
と、この入力データの前後に入力された前記入力データ
との間に差がある場合に前記変化を検出する処理と、前
記画像データ送信ステップにおいて、入力データに変化
が検出されるか否かに応じて、前記識別データを付した
前記減色データまたは前記差分データを前記伝送データ
として送信する処理とを実行させるプログラムを記録す
る。

【００２３】好適には、前記画像データ受信装置は、前
記減量データが示す画像に、この減量データより後に受
信された前記減量データが示す画像を加えて表示し、前
記減色データ生成ステップにおいて、入力される前記入
力データ（第１の入力データ）を記憶し、記憶した前記
第１の入力データと、記憶した前記第１の入力データの
後に入力された前記入力データ（第２の入力データ）と
の差分を示す入力差分データを生成し、生成した前記入
力差分データの色を減らして前記減色データを生成する
処理と、前記実色画像データ生成ステップにおいて、記
憶した前記第１の入力データの色を減らし、前記第１の
入力データと、減色した前記第１の入力データとの差分
をとって前記差分データを生成する処理とを実行させる
プログラムを記録する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。

【００２５】［画像データ通信システム１］図１は、本
発明にかかる画像データ通信システム１の構成を例示す
る図である。図１に示すように、画像データ通信システ
ム１は、ｍ台の送信側装置２およびｎ台の受信側装置３
（ｍ，ｎは整数、但し、図１はｍ＝ｎ＝１の場合を例
示）が、ＬＡＮ(local area network)、ＩＳＤＮ網、電
話網あるいはインターネット等のデータ通信が可能な通
信ネットワーク１０を介して接続されて構成される。な
お、画像データ通信システム１においては通信ネットワ
ーク１０は必ずしも必要はなく、例えば送信側装置２と
受信側装置３とがケーブルにより直接、接続されていて
もよい。

【００２６】［送信側装置２］送信側装置２は、画像発
生装置２０、送信画像処理装置２２、通信装置２４、記
憶装置２６、コンピュータ本体（ＣＰＵ）２８および入
力装置２８０から構成される。送信側装置２は、これら
の構成部分により、ＧＵＩ画像、あるいは、ディジタル
カメラ（図示せず）が撮影した画像等の実色画像データ
を処理し、画像に変化がある場合には、例えば入力され
た実色画像の２４ビット／画素の画像データを、１６色
に制限（減色）して、４ビット／画素にデータ量を減ら
した減色画像データを、単位時間当たり比較的多くの
数、受信側装置３に対して伝送し、通信ネットワーク１
０の帯域幅（伝送速度）が画像の変化に対応できるよう
にする。

【００２７】また、送信側装置２は、これらの構成部分
により、画像データ通信システム１は、画像データに所
定の期間、変化がないか、殆ど変化が無視できる場合
（例えば、連続したｐ枚の画像に殆ど変化がない、ある
いは、一定時間内に画像の変化が殆どない場合）には、
受信側装置３側で既に表示されている減色画像を補っ
て、実色画像にするために用いられる差分画像データ
を、単位時間当たり比較的少ない数、受信側装置３に対
して伝送し、画像の変化が少ない間は、高品位の画像が
受信側装置３側に表示されるようにする。

【００２８】［画像発生装置２０］画像発生装置２０
は、例えば、外部のカメラとコンピュータとの間のイン
ターフェースを提供し、外部から入力される画像信号を
処理して、例えば２４ビット／画素の実色画像データを
生成する。あるいは、画像発生装置２０は、例えば、Ｇ
ＵＩ画像を表示するＧＵＩ表示装置であって、ＧＵＩ画
像を示す実色画像データを記憶装置２６等から読み出
す。画像発生装置２０は、生成した実色画像データを、
送信画像処理装置２２に対して出力する。

【００２９】［コンピュータ本体２８］コンピュータ本
体２８は、送信画像処理装置２２から入力された伝送デ
ータをランレングス符号化法等により符号化し、通信装
置２４を制御して通信ネットワーク１０を介して受信側
装置３に対して送信する。また、記憶装置２６は、ユー
ザによる入力装置２８０（キーボード・マウス等）に対
する操作を受け入れ、送信画像処理装置２２に対して出
力する。また、記憶装置２６は、送信画像処理装置２２
の機能がソフトウェアにより実現される場合には、送信
画像処理装置２２の機能を実現するソフトウェアを記憶
装置２６に記憶し、ユーザの起動に応じて、記憶したソ
フトウェアを送信画像処理装置２２にロードし、実行さ
せる。

【００３０】［送信画像処理装置２２］図２は、図１に
示した送信画像処理装置２２の構成を示す図である。図
２に示すように、送信画像処理装置２２は、第１の画像
記憶部２２０、第２の画像記憶部２２２、第１の差分算
出部２２４、第１の減色変換部２２６、第２の減色変換
部２２８、第３の画像記憶部２３０、第２の差分算出部
２３２、出力制御部２３４、変化検出部２３６および制
御部２３８から構成される。なお、送信画像処理装置２
２のこれらの構成部分は、同等の機能および性能を実現
可能である限り、構成に変更を加えてもよい、また、ソ
フトウェア的に構成されるかハードウェア的に構成され
るかを問わない。

【００３１】［画像記憶部２２０］図３は、第ｋ番目に
送信画像処理装置２２に入力されるＧＵＩ画像を例示す
る図である。なお、以下に示す図３〜図８は、送信画像
処理装置２２の各構成部分の処理の感覚的な理解を助け
るために示されおり、必ずしも実際の各データの内容と
は一致しない。画像記憶部２２０に記憶される実色画像
データは、図３および図４に示すように、１フレーム分
の画像データ全部である場合と、１フレーム分の画像デ
ータの内、変更が加えられる一部分（例えばフレーム内
に含まれる矩形領域）である場合とがある。

【００３２】以下、特に断らない限り、送信画像処理装
置２２がＧＵＩ画像の実色画像データを１フレーム分ず
つ処理する場合を具体例として説明する。画像記憶部２
２０は、画像発生装置２０（図１）から入力される実色
画像データ（Ｒ；図３）を１フレーム分、記憶し、１フ
レーム分の実画像データの記憶が完了した時点で差分算
出部２２４に対して出力し、差分算出部２２４における
差分算出処理が終了した時点で画像記憶部２２２に対し
て出力する（Ｓ２２０）。

【００３３】［画像記憶部２２２］図４は、第ｋ−１番
目に送信画像処理装置２２に入力されるＧＵＩ画像を例
示する図である。画像記憶部２２２は、画像記憶部２２
０と同様に、画像記憶部２２０から入力される実画像デ
ータ（図４）を１フレーム分、記憶し、１フレーム分の
実画像データの記憶が完了した時点で差分算出部２２
４，２３２および２２６に対して出力する（Ｓ２２
２）。従って、例えば、画像記憶部２２０が第ｋ番目の
フレームの実色画像データ（図３）を記憶している場合
には、画像記憶部２２２は、第ｋ−１番目のフレームの
実色画像データ（図４）を記憶していることになる。

【００３４】［差分算出部２２４］図５は、図２に示し
た差分算出部２２４から出力される実色差分データを例
示する図である。差分算出部２２４は、画像記憶部２２
０に記憶されている第ｋ番目のフレームの実色画像デー
タ（Ｒ，ｋ；図３）と、画像記憶部２２２に記憶されて
いる第ｋ−１番目のフレームの実色画像データ（Ｒ，ｋ
−１；図４）との差分を画素ごとに算出し、図５に示す
実色差分データ（Ｒ，Ｄ）として減色変換部２２８およ
び変化検出部２３６に対して出力する（Ｓ２２４）。

【００３５】［減色変換部２２６］図６は、図２に示し
た減色変換部２２６が、図４に示した第ｋ−１番目の実
色画像データを減色処理して生成した減色画像データを
例示する図である。減色変換部２２６は、画像記憶部２
２２から入力された２４ビット／画素の実色画像データ
（Ｒ，ｋ−１）を１６色に制限し、データ量を減らし
て、図６に示す４ビット／画素の減色画像データ（１
６，ｋ−１）を生成し、画像記憶部２３０に対して出力
する（Ｓ２２６）。

【００３６】［減色変換部２２８］図７は、図２に示し
た差分算出部２２４が、図５に示した実色差分データを
減色して生成した減色差分データを例示する図である。
減色変換部２２８は、差分算出部２２４から入力された
実色差分データ（Ｒ，Ｄ）を、減色変換部２２６と同様
に１６色に制限し、図７に示すように、データ量を減ら
して４ビット／画素の減色差分データ（１６，Ｄ）を生
成し、変化検出部２３６の入力端子ｂに対して出力する
（Ｓ２２８）。

【００３７】［画像記憶部２３０］画像記憶部２３０
は、差分算出部２２４から入力される減色画像データ
（１６，ｋ−１）を１フレーム分ずつ記憶し、１フレー
ム分の減色画像データを記憶した時点で差分算出部２３
２に対して出力する（Ｓ２３０）。

【００３８】［差分算出部２３２］図８は、図２に示し
た差分算出部２３２が出力する差分データ（Ｄ'）を例
示する図を例示する図である。差分算出部２３２は、画
像記憶部２２２から入力される実色画像データ（Ｒ，ｋ
−１）と、画像記憶部２３０から入力される減色画像デ
ータ（１６，ｋ−２）との差分を画素ごとに算出し、差
分データ（Ｄ'）として出力制御部２３４の入力端子ａ
に対して出力する（Ｓ２３２）。

【００３９】出力制御部２３４は、タイマまたはカウン
タ（図示せず）を有しており、このタイマ／カウンタを
用いて、所定の期間（Ｎ）、例えば１０秒以上、変化検
出部２３６から入力される実色差分データの絶対値の累
加算値が、予め設定される閾値以下のままである場合に
は、実色画像データに変化が殆どないと判断し、入力端
子ａから入力される差分データ（Ｄ'）を選択し、これ
以外の場合には入力端子ｂから入力される減色差分デー
タ（１６，Ｄ）を選択し、それぞれのデータの識別子等
を付して伝送データを生成し、コンピュータ本体２８
（図１）に対して出力する（送信処理）。なお、以下特
に断らない限り、出力制御部２３４がタイマを備えてい
る場合を例に説明する。また、出力制御部２３４は、制
御部２３８の制御に従って、画像データの送信開始処理
および送信終了処理を行なう。

【００４０】［出力制御部２３４が出力するデータのフ
ォーマット］出力制御部２３４の処理をさらに説明す
る。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、図２に示した出力制御部２
３４が出力するデータのフォーマットを例示する図であ
って、（Ａ）は送信開始を示すデータおよび送信終了を
示すデータのフォーマットを示し、（Ｂ）は、出力制御
部２３４が減色差分データ（１６，Ｄ）を選択して出力
する場合のデータフォーマットを示し、（Ｃ）は、出力
制御部２３４が差分データ（Ｄ'）を選択して出力する
場合のデータフォーマットを示す。

【００４１】出力制御部２３４は、制御部２３８の制御
に応じて、送信開始時には送信開始データ（01h)送信終
了時には送信終了データ(00h)をコンピュータ本体２８
に対して出力する。また、出力制御部２３４は、減色差
分データ（１６，Ｄ）を送信する場合には、図９（Ｂ）
に示すように、この減色差分データが画面においていず
れの領域のデータであるかを示す領域データ（ｘ，ｙ，
ｗ，ｈ）と、このデータが減色差分データであることを
示す識別子(02h)とを付して伝送データを生成する。ま
た、出力制御部２３４は、差分データ（Ｄ'）を送信す
る場合には、差分データに、この差分データが画面にお
いていずれの領域のデータであるかを示す領域データ
（ｘ，ｙ，ｗ，ｈ）と、このデータが差分データである
ことを示す識別子(03h)とを付して伝送データを生成す
る。

【００４２】［変化検出部２３６］再び図２を参照す
る。変化検出部２３６は、例えば、差分算出部２２４か
ら入力される実色差分データを、画素ごとの絶対値の累
加算値を算出し、出力制御部２３４に対して出力する。

【００４３】［制御部２３８］制御部２３８は、送信画
像処理装置２２の各構成部分の動作を制御する。つま
り、制御部２３８は、画像記憶部２２０，２２２，２３
０の記憶内容のクリア、入力される画像データの記憶、
記憶した画像データの出力を制御する。また、制御部２
３８は、ユーザの操作に従って出力制御部２３４を制御
し、画像データの送信開始、送信および送信終了の各処
理を行なわせる。

【００４４】［受信側装置３］再び図１を参照する。図
１に示すように、受信側装置３は、通信装置３２、記憶
装置３６、コンピュータ本体（ＣＰＵ）３８、受信画像
処理装置４０、ＶＲＡＭ３４２、ＣＲＴ等を用いたディ
スプレイ装置３４４および入力装置３８０から構成され
る。

【００４５】［コンピュータ本体３８］受信側装置３に
おいて、コンピュータ本体３８は、通信装置３２を制御
して送信側装置２から通信ネットワーク１０を介して伝
送されてきた伝送データ［図９（Ａ），（Ｂ）］を受信
し、復号して受信画像処理装置４０に対して出力する。
また、コンピュータ本体３８は、受信画像処理装置４０
の機能がソフトウェア的に実現される場合には、記憶装
置３６に受信画像処理装置４０の機能を実現するソフト
ウェアを記憶し、入力装置３８０（キーボード・マウス
等）に対するユーザの起動操作に応じて記憶したソフト
ウェアを読み出して受信画像処理装置４０にロードし、
実行させる。

【００４６】［受信画像処理装置４０］図１０は、図１
に示した受信画像処理装置４０の構成を示す図である。
図１０に示すように、受信画像処理装置４０は、受信部
４００および画像生成部４０２から構成される。受信画
像処理装置４０は、これらの構成要素により、送信側装
置２から伝送されてきた伝送データの画像をディスプレ
イ装置３４４に表示する。

【００４７】［受信部４００］受信部４００は、コンピ
ュータ本体３８が受信した伝送データ［図９（Ａ），
（Ｂ）］に含まれる差分データ（Ｄ'；図２）または減
色差分データ（１６，Ｄ；図２）、および、識別子を分
離し、画像生成部４０２に対して出力する。

【００４８】［画像生成部４０２］画像生成部４０２
は、それまでディスプレイ装置３４４に表示されていた
画像の一部または全部を、差分データ（Ｄ'）または減
色差分データ（１６，Ｄ）を用いて描き替えた画像をデ
ィスプレイ装置３４４に表示する。

【００４９】［画像データ通信システム１の動作］以
下、画像データ通信システム１の動作を説明する。

【００５０】［送信側装置２側の処理］まず、図１１を
参照して、送信側装置２側の動作を説明する。図１１
は、図１に示した送信画像処理装置２２の処理を示すフ
ローチャート（Ｓ１００）である。ユーザの入力装置２
８０（図１）に対する操作に応じて、コンピュータ本体
２８が送信画像処理装置２２を起動すると、図１１に示
すように、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、送信
画像処理装置２２の制御部２３８（図２）は、出力制御
部２３４を制御して、図９（Ａ）に示した送信開始信号
を、通信ネットワーク１０を介して受信側装置３に対し
て送信させる。さらに、制御部２３８は、出力制御部２
３４のタイマおよび画像記憶部２２０，２２２，２３０
の内容をゼロクリアする等、送信画像処理装置２２の各
構成部分の初期化処理を行なう。

【００５１】ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画
像記憶部２２０（ＦＭ＃２）は、画像発生装置２０から
入力される実色画像データをとり込み、記憶する。

【００５２】ステップ１０６（Ｓ１０６）において、差
分算出部２２４は、画像記憶部２２０（ＦＭ＃１）に記
憶された実色画像データ（Ｒ，ｋ）と、画像記憶部２２
２（ＦＭ＃２）に記憶された実色画像データ（Ｒ，ｋ−
１）とを比較し、差分を算出して実色差分データ（Ｒ，
Ｄ；Ｓ２２４）を生成し、減色変換部２２８および変化
検出部２３６に対して出力する。

【００５３】変化検出部２３６は、実色差分データの差
分の絶対値の累加算値を判定し、画像の変化を検出し
て、検出結果を出力制御部２３４に対して出力する。減
色変換部２２６は、画像記憶部２２２に記憶された実色
画像データ（Ｒ，ｋ−１）を減色して減色画像データ
（１６，ｋ−１）を生成し、画像記憶部２３０に対して
出力する。画像記憶部２３０は、入力された減色画像デ
ータ（１６，ｋ−１）を記憶し、差分算出部２３２は、
画像記憶部２３０に記憶された減色画像データ（１６，
ｋ−１）と画像記憶部２２２に記憶された実色画像デー
タ（Ｒ，ｋ−１）との差分を算出し、差分データ
（Ｄ'）を生成して出力制御部２３４の入力端子ａに対
して出力する。

【００５４】減色変換部２２８は、差分算出部２２４か
ら入力される実色差分データ（Ｒ，Ｄ）を減色処理し、
減色差分データ（１６，Ｄ）を生成して出力制御部２３
４の入力端子ｂに対して出力する。

【００５５】［最初の伝送データ］なお、画像記憶部２
２０が、最初の実色画像データをとり込んで記憶した場
合（ｋ＝１）には、画像記憶部２２２の内容はゼロクリ
アされているため、最初の実色画像データ（Ｒ，ｋ）の
内容が、そのまま差分算出部２２４から実色差分データ
として出力される。従って、特別の場合を除き、変化検
出部２３６は最初の実色画像データが入力された場合に
画像の変化を検出するので、出力制御部２３４は、減色
差分データ［１６，Ｄ；図９（Ｂ）］を含む伝送データ
を最初の伝送データとして送信する。

【００５６】ステップ１０８（Ｓ１０８）において、出
力制御部２３４は、変化検出部２３６が画像の変化を検
出したか否かを判断する。出力制御部２３４は、画像の
変化が検出された場合にはＳ１１０の処理に進み、これ
以外の場合にはＳ１１４の処理に進む。

【００５７】ステップ１１０（Ｓ１１０）において、出
力制御部２３４はタイマをゼロクリアする。

【００５８】ステップ１１２（Ｓ１１２）において、出
力制御部２３４は、入力端子ｂから入力される減色差分
データ（１６，Ｄ）を選択し、伝送データを生成して受
信側装置３に対して送信する。

【００５９】ステップ１１４（Ｓ１１４）において、差
分算出部２２４は、出力制御部２３４のタイマの値が予
め設定された値Ｎ（例えば１０秒を示す値）より多いか
否かを判断する。差分算出部２２４は、タイマの値がＮ
より多い場合にはＳ１１８の処理に進み、これ以外の場
合にはＳ１０４の処理に戻る。

【００６０】ステップ１１８（Ｓ１１８）において、出
力制御部２３４は、変化検出部２３６が画像の変化を検
出したか否かを判断し、変化検出部２３６が画像の変化
を検出した場合にはＳ１２０の処理に進み、これ以外の
場合にはＳ１０４の処理に戻る。

【００６１】ステップ１２０（Ｓ１２０）において、出
力制御部２３４は、差分データ（Ｄ'）を選択し、伝送
データを生成して受信側装置３に対して送信する。

【００６２】ステップ１２２（Ｓ１２２）において、制
御部２３８は、コンピュータ本体２８から送信終了を示
す操作入力があったか否かを判断し、その旨の操作があ
った場合、あるいは、画像データの送信が全て終了した
場合等にはＳ１２４の処理に進み、これ以外の場合には
Ｓ１０４の処理に戻る。

【００６３】ステップ１２４（Ｓ１２４）において、制
御部２３８は、出力制御部２３４を制御して、図９
（Ａ）に示した送信終了信号を受信側装置３に対して送
信させ、送信処理を終了する。なお、以上述べた処理
に、送信画像処理装置２２が、実色画像データを受信側
装置３側に伝送する処理を加えてもよい。

【００６４】［受信側装置３側の処理］次に、図１２を
参照して、受信側装置３側の処理を説明する。図１２
は、図１に示した受信画像処理装置４０の処理を示すフ
ローチャート（Ｓ１３０）である。図１２に示すよう
に、ステップ１３２（Ｓ１３２）において、受信部４０
０（図１０）は、コンピュータ本体３８を介して送信側
装置２から伝送されてきたデータ［図９（Ａ）〜（Ｃ）
に示したデータでない可能性がある］を受信する。

【００６５】ステップ１３４（Ｓ１３４）において、受
信部４００は、受信したデータが図９（Ａ）に示した送
信開始データであるか否かを判断する。受信したデータ
が送信開始データである場合には、受信部４００はＳ１
３６の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１３２の処理
に進む。

【００６６】ステップ１３６（Ｓ１３６）において、受
信部４００は、送信側装置２からの減色差分データ、差
分データまたはその他の画像データ（実色画像データ
等）を含む伝送データ、あるいは、送信終了データを受
信し、画像生成部４０２に対して出力する。

【００６７】ステップ１３８（Ｓ１３８）において、画
像生成部４０２は、受信したデータが送信終了データで
あるか否かを判断する。受信したデータが送信終了デー
タである場合には、画像生成部４０２はＳ１３２の処理
に戻り、これ以外の場合にはＳ１４０の処理に進む。

【００６８】ステップ１４０（Ｓ１４０）において、画
像生成部４０２は、受信した伝送データに含まれる識別
子を判断し、この伝送データが減色差分データ（Ｄ）を
含むか否かを判断する。伝送データが減色差分データを
含む場合には、画像生成部４０２はＳ１４２の処理に進
み、これ以外の場合にはＳ１４４の処理に進む。

【００６９】ステップ１４２（Ｓ１４２）において、画
像生成部４０２は、受信した減色差分データ（Ｄ）の画
像を示す画像データを、領域データ［図９（Ｂ），
（Ｃ）］が示す領域に表示する画像データを生成し、デ
ィスプレイ装置３４４に表示する。

【００７０】ステップ１４４（Ｓ１４４）において、画
像生成部４０２は、受信した伝送データに含まれる識別
子を判断し、この伝送データが差分データ（Ｄ'）を含
むか否かを判断する。伝送データが差分データを含む場
合には、画像生成部４０２はＳ１４６の処理に進み、こ
れ以外の場合にはＳ１４８の処理に進む。

【００７１】ステップ１４６（Ｓ１４６）において、画
像生成部４０２は、受信した差分データ（Ｄ'）を用い
てＶＲＡＭ３４２に記憶された画像データを変更し、デ
ィスプレイ装置３４４に表示する。

【００７２】ステップ１４８（Ｓ１４８）において、画
像生成部４０２は、送信側装置２から伝送されてきたそ
の他の画像データをＶＲＡＭ３４２の一部または全部に
描き込み、ディスプレイ装置３４４に表示する（例え
ば、画像生成部４０２は、実色画像データの一部を、そ
れまで表示した画像の一部で置き換えてディスプレイ装
置３４４に表示する）。

【００７３】以上説明したように、本発明にかかる画像
データ通信システム１によれば、画像の変化が多い期間
に少ないデータ量の減色差分データを、一定時間に多く
の枚数、から受信側装置３に伝送し、通信ネットワーク
１０の限られた帯域幅（伝送速度）を、画像の変化に対
応させることができる。一方、画像データ通信システム
１においては、画像の変化が少ない期間に多いデータ量
の差分データを、送信側装置２から受信側装置３に伝送
するので、高品質の画像を受信側装置３に表示させるこ
とができる。しかも、画像データ通信システム１によれ
ば、受信側装置３のユーザが表示される画像の変化を監
視して、手動で画質を変更する操作を行なわなくても、
送信側装置２が自動的に減色差分データと差分データと
を切り換えて送信するので、ユーザの手間を省くことが
できる。

【００７４】画像データ通信システム１は、例えば、受
信側装置３を２側から操作する場合に、経時的な変化が
比較的、少ないＧＵＩ画像等を伝送するために特に好適
であるが、ディジタルビデオカメラあるいはディジタル
カメラ等で撮影した画像の伝送にも応用することができ
る。

【００７５】なお、以上の説明においては、送信画像処
理装置２２において、常に減色差分データ（Ｄ）と差分
データ（Ｄ'）を生成し、出力制御部２３４がいずれか
を選択する場合を示したが、出力制御部２３４が一定期
間内の画像の変化を検出しない場合には差分データのみ
を生成し、一定期間内の変化を検出した場合には減色差
分データのみを生成するようにしてもよい。このように
送信画像処理装置２２の処理方法を変更すると、送信画
像処理装置２２をソフトウェア的に構成する際に、処理
量を減らすことができてよい。

【００７６】また、図９（Ｂ），（Ｃ）に示した識別子
の種類を増やし、差分データ（Ｄ')の代わりに、入力画
像データそのものを、入力画像データを示す識別子を付
して受信側装置３に対して送信するように送信画像処理
装置２２の動作を変更し、受信した入力画像データを、
それまでに表示していた減色差分データの代わりに表示
するように受信側装置３の動作を変更してもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる画
像データ伝送システム、画像データ伝送装置およびその
方法によれば、ネットワークを介して効率よく画像デー
タを伝送することができる。

【００７８】また、本発明にかかる画像データ伝送シス
テム、画像データ伝送装置およびその方法によれば、画
像の変化に応じて画像データのデータ量を加減すること
により、変化が大きい画像を伝送する場合には少ないデ
ータ量で多くの画像を送り、変化が少ない場合には多い
データ量の高品質な画像を送ることにより、ネットワー
クの帯域幅（伝送速度）に応じて画像の品質と画像の変
化との最適化を図ることができる。

【００７９】また、本発明にかかる画像データ伝送シス
テム、画像データ伝送装置およびその方法によれば、変
化に応じて操作を行なわなくても、自動的に減色した画
像と減色しない画像とを切り換えて表示することができ
る。

【００８０】また、本発明にかかる画像データ伝送シス
テム、画像データ伝送装置およびそ方法によれば、画像
の動きに応じて画像データのデータ量を調節し、送信側
から受信側に必要十分な品質の画像を少ないデータ量で
送ることができ、画像データを供給するサーバ装置およ
びネットワークの負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像データ通信システムの構成
を例示する図である。

【図２】図１に示した送信画像処理装置の構成を示す図
である。

【図３】第ｋ番目に送信画像処理装置に入力されるＧＵ
Ｉ画像を例示する図である。

【図４】第ｋ−１番目に送信画像処理装置に入力される
ＧＵＩ画像を例示する図である。

【図５】図２に示した差分算出部から出力される実色差
分データを例示する図である。

【図６】図２に示した減色変換部が、図４に示した第ｋ
−１番目の実色画像データを減色処理して生成した減色
画像データを例示する図である。

【図７】図２に示した差分算出部が、図５に示した実色
差分データを減色して生成した減色差分データを例示す
る図である。

【図８】図２に示した差分算出部が出力する差分データ
（Ｄ'）を例示する図を例示する図である。

【図９】図９（Ａ）〜（Ｃ）は、図２に示した出力制御
部が出力するデータのフォーマットを例示する図であっ
て、（Ａ）は送信開始を示すデータおよび送信終了を示
すデータのフォーマットを示し、（Ｂ）は、出力制御部
が減色差分データ（１６，Ｄ）を選択して出力する場合
のデータフォーマットを示し、（Ｃ）は、出力制御部が
差分データ（Ｄ'）を選択して出力する場合のデータフ
ォーマットを示す。

【図１０】図１に示した受信画像処理装置の構成を示す
図である。

【図１１】図１に示した送信画像処理装置の処理を示す
フローチャート（Ｓ１００）である。

【図１２】図１に示した受信画像処理装置の処理を示す
フローチャート（Ｓ１３０）である。

【符号の説明】

１・・・画像データ通信システム２・・・送信側装置２０・・・画像発生装置２２・・・送信画像処理装置２２０・・・画像記憶部２２２・・・画像記憶部２２４・・・差分算出部２２６・・・減色変換部２２８・・・減色変換部２３０・・・画像記憶部２３２・・・差分算出部２３４・・・出力制御部２３６・・・変化検出部２３８・・・制御部２４・・・通信装置２６・・・記憶装置２８・・・コンピュータ本体２８０・・・入力装置１０・・・通信ネットワーク３・・・受信側装置３２・・・通信装置３６・・・記憶装置３８・・・コンピュータ本体４０・・・受信画像処理装置４００・・・受信部４０２・・・画像生成部３４２・・・ＶＲＡＭ３４４・・・ディスプレイ装置３８０・・・入力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者祖父江達也神奈川県大和市下鶴間1623番地14 日本アイ・ビー・エム株式会社大和事業所内 (72)発明者森亜矢神奈川県大和市下鶴間1623番地14 日本アイ・ビー・エム株式会社大和事業所内 (56)参考文献特開平８−130656（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68 H04N 11/00 - 11/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データ送信装置から画像データ受信装
置に伝送データを伝送する画像データ伝送システムであ
って、前記画像データ送信装置は、連続して入力される画像データ（入力データ）のデータ
量を減じた減量データを生成する減量データ生成手段
と、前記入力データと前記減量データとの差分の画像データ
（差分データ）を生成する差分データ生成手段と、連続した前記入力データの間の変化を検出する変化検出
手段と、連続した前記入力データの間に、所定の期間、変化が検
出されない場合には、生成した前記差分データに、前記
差分データであることを示す識別データを付した前記伝
送データを送信し、連続した前記入力データの間に、前
記所定の期間内に変化が検出された場合には、生成した
前記減量データに、前記減量データであることを示す識
別データを付した前記伝送データを前記画像データ受信
装置に対して送信する画像データ送信手段とを有し、前記画像データ受信装置は、前記伝送データを受信する伝送データ受信手段と、受信した伝送データに付された前記識別データが前記減
量データであることを示す場合には、前記伝送データに
含まれる前記減量データが示す画像を表示し、受信した
前記伝送データに付された前記識別データが前記差分デ
ータであることを示す場合には、前記減量データが示す
画像に、前記差分データが示す画像を加えて表示する画
像表示手段とを有する画像データ伝送システム。
【請求項２】画像データ受信装置に伝送データを伝送す
る画像データ伝送装置であって、前記画像データ受信装
置は、前記伝送データを受信し、受信した前記伝送デー
タに付された識別データが、連続して前記画像データ伝
送装置に入力される画像データ（入力データ）からデー
タ量を減じた減量データであることを示す場合には、前
記伝送データに含まれる前記減量データが示す画像を表
示し、受信した前記伝送データに付された前記識別デー
タが、前記入力データと前記減量データとの差分の差分
データであることを示す場合には、前記減量データが示
す画像に、前記差分データが示す画像を加えて表示し、前記画像データ伝送装置は、前記減量データを生成する減量データ生成手段と、、前記差分データを生成する差分データ生成手段と、連続した前記入力データの間の変化を検出する変化検出
手段と、連続した前記入力データの間に、所定の期間、変化が検
出されない場合には、生成した前記差分データに、前記
差分データであることを示す前記識別データを付した前
記伝送データを送信し、連続した前記入力データの間
に、前記所定の期間内に変化が検出された場合には、生
成した前記減量データに、前記減量データであることを
示す識別データを付した前記伝送データを前記画像デー
タ受信装置に対して送信する画像データ送信手段とを有
する画像データ伝送装置。
【請求項３】前記減量データ生成手段は、前記入力デー
タの色を減らすことによりデータ量を減らした減色デー
タを前記減量データとして生成し、前記差分データ生成手段は、前記入力データと前記減色
データとの間の差分を示す前記差分データを生成し、前記変化検出手段は、前記入力データと、この入力デー
タの前後に入力された前記入力データとの間に差がある
場合に前記変化を検出し、前記画像データ送信手段は、入力データに変化が検出さ
れるか否かに応じて、前記識別データを付した前記減色
データまたは前記差分データを前記伝送データとして送
信する請求項２に記載の画像データ伝送装置。
【請求項４】前記画像データ受信装置は、前記減量デー
タが示す画像に、この減量データより後に受信された前
記減量データが示す画像を加えて表示し、前記差分データ生成手段は、入力される前記入力データ（第１の入力データ）を記憶
し、記憶した前記第１の入力データと、記憶した前記第
１の入力データの後に入力された前記入力データ（第２
の入力データ）との差分を示す入力差分データを生成
し、生成した前記入力差分データの色を減らして前記減
色データを生成し、前記差分データ生成手段は、記憶した前記第１の入力データの色を減らし、前記第１
の入力データと、減色した前記第１の入力データとの差
分をとって前記差分データを生成する請求項３に記載の
画像データ伝送装置。
【請求項５】画像データ送信装置から画像データ受信装
置に伝送データを伝送する画像データ伝送方法であっ
て、前記データ送信装置において、連続して入力される画像データ（入力データ）のデータ
量を減じた減量データを生成し、、前記入力データと前記減量データとの差分の画像デー
タ（差分データ）を生成し、連続した前記入力データの間の変化を検出し、連続した前記入力データの間に、所定の期間、変化が検
出されない場合には、生成した前記差分データに、前記
差分データであることを示す識別データを付した前記伝
送データを送信し、連続した前記入力データの間に、前
記所定の期間内に変化が検出された場合には、生成した
前記減量データに、前記減量データであることを示す識
別データを付した前記伝送データ送信し、前記画像データ受信装置において、前記伝送データを受信し、受信した伝送データに付された前記識別データが前記減
量データであることを示す場合には、前記伝送データに
含まれる前記減量データが示す画像を表示し、受信した
前記伝送データに付された前記識別データが前記差分デ
ータであることを示す場合には、前記減量データが示す
画像に、前記差分データが示す画像を加えて表示する画
像データ伝送方法。
【請求項６】画像データ受信装置に伝送データを伝送す
る画像データ伝送装置において、前記画像データ受信装
置は、前記伝送データを受信し、受信した前記伝送デー
タに付された識別データが、連続して前記画像データ伝
送装置に入力される画像データ（入力データ）からデー
タ量を減じた減量データであることを示す場合には、前
記伝送データに含まれる前記減量データが示す画像を表
示し、受信した前記伝送データに付された前記識別デー
タが、前記入力データの画像を表示する実色画像データ
であることを示す場合には、前記実色画像データが示す
画像を加えて表示し、前記減量データを生成する減量データ生成ステップと、、前記実色画像データを生成する実色画像データ生成ス
テップと、連続した前記入力データの間の変化を検出する変化検出
ステップと、連続した前記入力データの間に、所定の期間、変化が検
出されない場合には、生成した前記差分データに、前記
差分データであることを示す前記識別データを付した前
記伝送データを送信し、連続した前記入力データの間
に、前記所定の期間内に変化が検出された場合には、生
成した前記減量データに、前記減量データであることを
示す識別データを付した前記伝送データを前記画像デー
タ受信装置に対して送信する画像データ送信ステップと
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録
媒体。
【請求項７】前記実色画像データは、前記入力データと
前記減量データとの差分の差分データであって、前記画
像データ受信装置は、前記識別データが前記差分データ
を示す場合には、前記減量データが示す画像に、前記差
分データが示す画像を加えて表示し、前記減量データ生成ステップにおいて、前記入力データ
の色を減らすことによりデータ量を減らした減色データ
を前記減量データとして生成する処理と、前記実色画像データ生成ステップにおいて、前記入力デ
ータと前記減色データとの間の差分を示す前記差分デー
タを生成する処理と、前記変化検出ステップにおいて、前記入力データと、こ
の入力データの前後に入力された前記入力データとの間
に差がある場合に前記変化を検出する処理と、前記画像
データ送信ステップにおいて、入力データに変化が検出
されるか否かに応じて、前記識別データを付した前記減
色データまたは前記差分データを前記伝送データとして
送信する処理とを実行させるプログラムを記録した請求
項６に記載の記録媒体。
【請求項８】前記画像データ受信装置は、前記減量デー
タが示す画像に、この減量データより後に受信された前
記減量データが示す画像を加えて表示し、前記減色データ生成ステップにおいて、入力される前記入力データ（第１の入力データ）を記憶
し、記憶した前記第１の入力データと、記憶した前記第
１の入力データの後に入力された前記入力データ（第２
の入力データ）との差分を示す入力差分データを生成
し、生成した前記入力差分データの色を減らして前記減
色データを生成する処理と、前記実色画像データ生成ステップにおいて、記憶した前記第１の入力データの色を減らし、前記第１
の入力データと、減色した前記第１の入力データとの差
分をとって前記差分データを生成する処理とを実行させ
るプログラムを記録した請求項７に記載の記録媒体。