JP2956541B2

JP2956541B2 - 缶巻締め部の検査方法及びその検査装置

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Publication number: JP2956541B2
Application number: JP20843995A
Authority: JP
Inventors: 英次津田; 久市柴崎
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH0933238A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻締め部のボデー
フック寸法，カバーフック寸法及びオーバーラップ寸法
を測定して缶の欠陥の有無を検査する缶巻締め部の検査
方法及びその検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品等の缶詰容器として使用する金属缶
は、缶胴，缶蓋，缶底の各部分で構成されている。そし
て、缶胴，缶蓋，缶底の各部分が別体になったいわゆる
スリーピース缶では、缶胴と缶蓋、缶胴と缶底がそれぞ
れ巻き締められ、また、缶胴と缶底とが一体になったい
わゆるツーピース缶では、缶胴と缶蓋が巻き締められ、
缶詰容器の密封化が図られている。

【０００３】この巻締め部は、缶胴の端縁に形成された
フランジ部と、缶蓋の外周縁に形成されたカール部とを
噛み合わせて、圧着することにより形成されており、こ
の巻締め部の良否によって、缶内の内容物の品質保持が
影響を受けることとなる。すなわち、ボデーフックとカ
バーフックとの重合部分が十分な長さを有しない等、巻
締め部に欠陥がある缶は、密封不良により、内容物を腐
敗させるなどの問題をひきおこす。このため、缶製造工
程において、巻締め部を定期的に検査し、巻締め不良の
缶を見つけ出す必要がある。

【０００４】従来、この種の缶巻締め部の検査方法は、
図１０に示すようにして行われていた。ずなわち、Ｘ線
管球２００とＸ線カメラ２０１との間に、缶１００を配
置する。そして、缶１００の巻締め部１０１の内側から
所定角度でＸ線Ａを投射し、巻締め部１０１を透過した
Ｘ線ＡをＸ線カメラ２０１で撮る。このとき、図１１に
示すように、巻締め部１０１が缶胴１０１ａと缶蓋１０
１ｂとを噛み合わせた構造になっているので、その材質
や重なり枚数に応じて、巻締め部１０１のＸ線吸収度が
異なる。これにより、巻締め部１０１を透過したＸ線Ａ
は明暗のコントラストを持ってＸ線カメラ２０１に結像
し、図１１の巻締め画像Ｂに示すように、明るさが異な
る帯状の画像が得られる。

【０００５】そこで、この巻締め画像Ｂの巻締め内部寸
法を測定することで、巻締め部１０１の欠陥の有無を検
査していた。具体的には、境界線と境界線との間の
寸法ＢＨ（ボデーフック寸法），境界線と境界線と
の間の寸法ＯＬ（オーバーラップ寸法），境界線と境
界線との間の寸法ＣＨ（カバーフック寸法）を測定し
ていた。そして、この場合、各境界線，，，
は、基準境界線から第三番目，第五番目，第六番目，
第八番目というようにして決定していた。したがって、
巻締め部１０１の欠陥の有無を正確に測定するために
は、巻締め画像Ｂの境界線〜を正確に検出すること
が要求される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビール缶等
に用いられているアルミ缶は、缶胴及び缶蓋共、アルミ
製のモノメタル缶である。したがって、巻締め部１０１
の各部分の重なり枚数（厚み）の差がそのまま画像の明
暗の濃度差として現れ、図１１に示した境界線〜の
検出が容易である。

【０００７】これに対して、スチール缶は、缶胴が鉄製
で、缶蓋がアルミ製である。したがって、材質が異なる
ため、巻締め部１０１の各部分の厚みの差の他に、さら
に材質の差が、巻締め画像Ｂの濃度差に影響を与える。
すなわち、鉄は、アルミに比べて密度が約三倍あり、し
かも原子番号も大きい。このため、Ｘ線Ａの吸収度が大
きいので、透過するＸ線Ａの量がきわめて小さくなる。
この結果、アルミ缶検出用の強度のＸ線Ａを用いて、ス
チール缶の巻締め部１０１を測定しようとすると、アル
ミ製の缶蓋１０１ｂの先端１０１ｃの境界線の検出が
困難になる。

【０００８】すなわち、Ｘ線吸収度の大きな鉄製の缶胴
１０１ａ部分が二枚重ねになった境界線，間を透過
するＸ線Ａの量と、同じく鉄製の缶胴１０１ａ部分が２
枚重ねになった境界線，間を透過するＸ線Ａの量
は、共に極めて小さいので、境界線，間の画像の濃
度と境界線，間の画像の濃度は、ほとんど同じにな
り、境界線の見分けがつかなくなるからである。

【０００９】このような事態に対処するために、Ｘ線管
球２００の管電圧を高くして、Ｘ線Ａの巻締め部１０１
に対する透過力を大きくすることが考えられる。すなわ
ち、アルミ缶に対しては、Ｘ線管球２００の管電圧を例
えば６０ｋｖｐとすることで、境界線を検出すること
ができるが、スチール缶では、この管電圧では、上記の
ごとく境界線を検出することが困難である。したがっ
て、Ｘ線管球２００の管電圧を例えば９０ｋｖｐとし、
Ｘ線Ａの透過力を高めることで、境界線，間の画像
と境界線，間の画像とのコントラスト差が明確にな
り、境界線の検出が可能となる。

【００１０】しかしながら、このような方法では、次の
ような問題が生じてしまう。図１１に示すように、基準
境界線，間のシーミングパネル部１０１ｄは、Ｘ線
吸収度の小さいアルミ製である。したがって、上記のよ
うに、管電圧を９０ｋｖｐにまで高め、Ｘ線の透過力を
高めると、大部分のＸ線がこのシーミングパネル部１０
１ｄを通過し、このシーミングパネル部１０１ｄが境界
線の外側（図１１の上側）や境界線，間と区別が
つかなくなる。つまり、巻締め画像Ｂに生じるべき基準
境界線，が消えてしまう。

【００１１】アルミ缶用寸法測定プログラムを用いて、
巻締め内部寸法ＢＨ，ＣＨ，ＯＬを自動的に演算して測
定する場合、上記のように、８本の境界線〜を検出
し、これらの境界線〜に基づいて、演算処理する。
このため、上記のように、境界線，が消えてしまう
と、アルミ缶用寸法測定プログラムによる測定を行うこ
とができない。したがって、スチール缶を測定するため
にＸ線の透過力を高めた場合には、境界線〜に基づ
いて測定可能なスチール缶用寸法測定プログラムを作成
して、用いる必要があることが考えられる。

【００１２】しかし、アルミ缶測定の場合にアルミ缶用
寸法測定プログラムを用い、スチール缶測定の場合にス
チール缶用寸法測定プログラムを用いて測定する作業を
行うと、缶の種類が異なるたびに、プログラムを切り換
えて測定作業を行わなければならず、測定作業が面倒と
なる。

【００１３】また、図１においてＸ線管球２００の管電
圧を高めると、巻締め部１０１がない境界線の外側部
分で、Ｘ線カメラ２０１に多量のＸ線が投射し、ハレー
ションによるかぶりが生じる。このかぶりが生じると、
缶蓋１０１ｂの先端１０１ｃの境界線の近傍に、図１
２の二点鎖線で示すような疑似境界線ｌが出現する。し
たがって、この疑似境界線ｌ両側の画像のコントラスト
差が、境界線両側の画像のコントラスト差より大きい
場合には、疑似境界線ｌを境界線であると誤認し、疑
似境界線ｌに基づいて、測定してしまうおそれがある。

【００１４】さらに、巻締め部１０１がない境界線の
外側部分で、Ｘ線カメラ２０１に多量のＸ線を投射する
と、Ｘ線カメラ２０１の信号が飽和状態になり、この影
響で、管電圧を高めた割りには、境界線両側のコント
ラスト差が明確に生ぜず、明瞭な境界線を検出するこ
とができないという事態が発生する。

【００１５】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
もので、各種材質の缶に対して巻締め部の測定に必要な
全ての境界線を発生させ、高精度の寸法測定と測定作業
の効率化とを可能にした缶巻締め部の検査方法及びその
検査装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る缶巻締め部の検査方法は、缶
の端周部に形成された巻締め部に対して、その内周側か
らほぼ法線方向に沿ってＸ線を投射する投射工程と、上
記巻締め部の外周側に透過した上記Ｘ線の強度分布の境
界線に基づいて、巻締め部のボデーフック寸法，カバー
フック寸法及びオーバーラップ寸法を演算する寸法演算
工程と、を有する缶巻締め部の検査方法において、上記
巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一部を通る上
記Ｘ線の通路上に、先端部から所定距離離れた箇所に異
厚部を有する境界線生成部材を配設し、この境界線生成
部材によって上記Ｘ線の強度分布の基準境界線を生成す
る方法としてある。

【００１７】上記請求項１の発明によれば、投射工程に
おいて、缶の端周部に形成された巻締め部に対して、そ
の内周側からほぼ法線方向に沿ってＸ線が投射される。
このとき、境界線生成部材を巻締め部の内周側であって
巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一部を通るＸ
線の通路上に配設しておくと、巻締め部の外方と巻締め
部のシーミングパネル部の一部分とに向かうＸ線が境界
線生成部材によって吸収される。このとき、境界線生成
部材の先端部から所定距離離れた箇所に異厚部が有るの
で、この異厚部を透過したＸ線の強度と他の部分を透過
したＸ線の強度は異なる。この結果、異厚部と他の部分
との境に第１の基準境界線が生成される。また、境界
線生成部材の先端部で覆われたシーミングパネル部の一
部分を透過したＸ線の強度は、シーミングパネル部を直
接透過したＸ線の強度よりも小さいので、境界線生成部
材の先端を境にして、Ｘ線の強度が異なり、この結果、
第２の基準境界線が生成される。

【００１８】一方、境界線生成部材に当たらず、直接巻
締め部に投射されたＸ線は、巻締め部の厚さや材質に対
応して吸収されるので、巻締め部を透過したＸ線の強度
分布に、巻締め部の厚さや材質に対応した複数の境界線
〜が発生する。すると、寸法演算工程において、上
記第１及び第２の基準境界線と上記複数の境界線とに基
づいて、巻締め部のボデーフック寸法，カバーフック寸
法及びオーバーラップ寸法が演算される。

【００１９】また、このとき、境界線生成部材を、巻締
め部の外周側であって巻締め部の外方及びシーミングパ
ネル部の一部を通るＸ線の通路上に配設しておくと、巻
締め部の外方と巻締め部のシーミングパネル部の一部分
を透過したＸ線が境界線生成部材によって吸収され、同
様に上記第１及び第２の境界線が生成される。なお、Ｘ
線の強度が低い場合には、境界線生成部材を無くすこと
で、上記境界線と同数の境界線を得ることができる。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１記載の缶巻締
め部の検査方法において、上記境界線生成部材の先端部
と断面ほぼＶ字状の溝の異厚部によって上記Ｘ線の強度
分布の基準境界線を生成する方法としてある。

【００２１】上記請求項２の発明によれば、マスクプレ
ートの幅方向に断面ほぼＶ字状の溝が刻設されているの
で、この溝に対応した線状の第１の基準境界線が発生す
る。

【００２２】請求項３の発明に係る缶巻締め部の検査装
置は、缶の端周部に形成された巻締め部に対して、その
内周側からほぼ法線方向に沿ってＸ線を投射するＸ線源
と、上記巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一部
を通る上記Ｘ線の通路上に配設され、先端部から所定距
離離れた箇所に異厚部を有する境界線生成部材と、上記
巻締め部の外周側に透過したＸ線を捉らえるＸ線カメラ
と、上記Ｘ線カメラで捉らえたＸ線の強度分布の境界線
に基づいて、上記巻締め部のボデーフック寸法，カバー
フック寸法及びオーバーラップ寸法を演算する寸法演算
装置とを備える構成とした。

【００２３】請求項３の発明によれば、Ｘ線源から缶の
端周部に形成された巻締め部に対して、その内周側から
ほぼ法線方向に沿って、Ｘ線を投射すると、巻締め部の
内周側又は外周側に配設された境界線生成部材の異厚部
と他の部分との境に強度分布の第１の基準境界線が生
成される。また、境界線生成部材の先端を境に、第２の
基準境界線が生成される。一方、境界線生成部材に当
たらず、直接巻締め部を透過したＸ線の強度分布におい
ては、巻締め部の厚さや材質に対応した複数の境界線
〜が発生する。そして、巻締め部及び境界線生成部材
を透過したＸ線は、Ｘ線カメラで捉らえられ、寸法演算
装置において、上記第１及び第２の基準境界線，と
上記複数の境界線〜とに基づいて、巻締め部のボデ
ーフック寸法，カバーフック寸法及びオーバーラップ寸
法が演算される。

【００２４】請求項４の発明は、請求項３記載の缶巻締
め部の検査装置において、上記境界線生成部材を、幅方
向が上記巻締め部の接線方向に平行な板状のマスクプレ
ートで形成し、上記異厚部を、上記マスクプレートの幅
方向に刻設した断面ほぼＶ字状の溝を形成した構成とし
てある。

【００２５】この発明によれば、マスクプレートの幅方
向に刻設された断面ほぼＶ字状の溝によって、第１の基
準境界線が生成される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る缶巻締め部の検査装置を示す構成図である。な
お、図１０ないし図１２の要素と同一要素については、
同一符号を付して説明する。本実施形態の検査装置は、
缶１００を位置決めするための缶位置決め装置１と、Ｘ
線源としてのＸ線管球２００と、Ｘ線カメラ２０１と、
寸法演算装置としての画像演算処理装置２０２と、モニ
タ２０３とを備え、缶位置決め装置１に、マスクプレー
ト３を保持したマスクガイド２（二点鎖線）を特設した
構造になっている。なお、この検査装置は、本発明の缶
巻締め部の検査方法における投射工程と寸法演算工程と
を達成し得る装置でもある。

【００２７】缶位置決め装置１は、缶１００の缶頭を保
持する缶トップホルダ４と、軸受８１に保持され缶底を
押圧しながら缶底中心部を保持する回転軸８０と、回転
軸８０に一体に取り付けられたプーリー８２と、プーリ
ー８２に巻き掛けられたベルト８３と、ベルト８３が巻
き掛けられモータ８４で回転されるプーリー８５と、缶
１００の缶胴を支持する支持ローラ９０，９１とを有し
ている。

【００２８】缶トップホルダ４は、固定されており、図
１の左方向から見ると、図７に示すように円板状をなし
ている。そして、その上半部には、Ｘ線Ａを通過させる
ための切欠き部４０が形成されている。また、缶トップ
ホルダ４の正面（図１の左面）には、回転する缶１００
の巻締め部１０１を支持可能なカムフォロア４１〜４３
が取り付けられている。

【００２９】マスクガイド２は、図１及び図２に示すよ
うに、上記のごとき構造の缶トップホルダ４の正面下部
に取り付けられている。このマスクガイド２は、図３に
示すように、正面両側にローラ２０，２１を有してお
り、その上部には、マスクプレート３を取り付けるため
のコの字状のマスクプレート取付部２３が凹設されてい
る。

【００３０】マスクプレート３は、図５に示すように、
矩形の板状体であり、基部側にネジ孔３０を有し、先端
部側に溝３１を有している。マスクプレート３の全長は
例えば、１０ｍｍに、全幅は６ｍｍに、厚さは０．５ｍ
ｍに設定されている。また、溝３１は、図６に示すよう
に、マスクプレート３の幅方向に刻設されており、その
断面は、ほぼＶ字状をなしている。この溝３１と先端部
３２との距離ｍは、１ｍｍに設定されており、溝３１の
切込み角θは１５度で、その深さｈは、０．２５ｍｍに
設定されている。すなわち、マスクプレート３全体の厚
さは０．５ｍｍであるが、溝３１の部分では、その半分
の０．２５ｍｍになっており、溝３１の部分と他の部分
とで、Ｘ線吸収度が異なるように設定されている。

【００３１】このような構造のマスクプレート３は、図
３に示すように、マスクプレート取付部２３に取り付け
られている。すなわち、マスクプレート取付部２３の底
にバネ座金３３を介し、マスクプレート３の基部が当接
された状態で、ネジ３４が締め付けられている。これに
より、図４に示すように、マスクプレート３は、溝３１
が上を向いた状態でマスクガイド２の正面側に水平に延
出している。

【００３２】このようにマスクプレート３が取り付けら
れたマスクガイド２は、図２に示すようにして、缶トッ
プホルダ４に取り付けられている。すなわち、マスクガ
イド２は、ローラ２０，２１が巻締め部１０１側を向く
ように、ガイドピン４４によって缶トップホルダ４の下
部に取り付けられる共に、コイルバネ４５で巻締め部１
０１側に付勢されている。

【００３３】一方、図１において、Ｘ線管球２００は、
缶１００の巻締め部１０１に対してその内周側からほぼ
法線方向に沿ってＸ線Ａを投射するためのもので、その
管電圧は変化させることができるようになっている。具
体的には、Ｘ線管球２００は、缶トップホルダ４の上方
に取り付けられており、Ｘ線Ａを缶トップホルダ４の切
欠き部４０を通して、巻締め部１０１の内周側に投射す
る。また、Ｘ線カメラ２０１は、巻締め部１０１の外周
側に透過したＸ線Ａ´を捉らえ、Ｘ線Ａ´の強度分布を
電気信号に変換して、画像演算処理装置２０２に送るカ
メラである。

【００３４】画像処理装置２０２は、Ｘ線カメラ２０１
からの上記電気信号に基づいて、強度分布の境界線を検
出し、この境界線に基づいて、巻締め部１０１のＢＨ，
ＣＨ，ＯＬの各寸法を演算する装置であり、この演算処
理用プログラムとして、アルミ缶用寸法測定プログラム
が画像演算処理装置２０２に格納されている。モニタ２
０３は、Ｘ線カメラ２０１からの電気信号に基づいて、
各境界線を形成するコントラストを表示する装置であ
る。

【００３５】つぎに、本実施形態の検査装置を用いた缶
巻締め部の検査方法について説明する。スチール缶の缶
１００を測定する場合には、図１に示すように、缶１０
０の缶頭を缶位置決め装置１の缶トップホルダ４側に向
け、缶底をプーリー８２側に向けた状態で、缶１００を
缶トップホルダ４とプーリー８２との間に配置する。そ
して、缶１００の缶底の中心部を回転軸８０によって押
圧することで、缶１００を位置決めすると共に、マスク
ガイド２のガイドピン４４（図２参照）を調整して、ロ
ーラ２０，２１を巻締め部１０１のシーミングパネル部
１０１ｄに当接させる。これにより、図８に示すよう
に、マスクプレート３の先端部３２が巻締め部１０１の
シーミングパネル部１０１ｄの一部分を巻締め部１０１
の内周側から覆うように位置することとなる。

【００３６】この状態で、図１のＸ線管球２００の管電
圧を例えば９０ｋｖｐに設定し、Ｘ線管球２００からＸ
線Ａを投射する。すると、Ｘ線Ａは、図１及び図９に示
すように、缶トップホルダ４の切欠き部４０を通り、巻
締め部１０１の内周側からほぼ法線方向に沿って巻締め
部１０１に入射する（投射工程）。

【００３７】このとき、缶１００が、図８で示すよう
に、缶胴１０１ａが鉄でかつ缶蓋１０１ｂがアルミのス
チール缶であるので、９０ｋｖｐという高管電圧のＸ線
Ａを巻締め部１０１に直接入射すると、上記した従来の
缶巻締め部の検査方法のような不都合が生じる。しか
し、本実施形態の検査装置では、マスクプレート３がシ
ーミングパネル部１０１ｄの外方Ｄから近傍に至り、そ
の先端部３２が巻締め部１０１のシーミングパネル部１
０１ｄの一部分を覆うように位置しているので、シーミ
ングパネル部１０１ｄの一部分と外方Ｄを通るＸ線Ａが
マスクプレート３によって吸収される。

【００３８】具体的には、図８に示すように、マスクプ
レート３に入射したＸ線Ａは、溝３１を境に大きく吸収
される。そして、溝３１が、ほぼＶ字状に形成され、そ
の深さがマスクプレート３の厚さの半分に設定されてい
るので、溝３１に入射したＸ線Ａは、溝３１以外の部分
の吸収度の半分の吸収度で吸収され、線状の透過Ｘ線Ａ
´がＸ線カメラ２０１側に向かう。また、マスクプレー
ト３の先端部３２近傍を通過し、シーミングパネル部１
０１ｄに直接入射したＸ線Ａは、シーミングパネル部１
０１ｄがアルミであることから、ほとんど吸収されるこ
となく、シーミングパネル部１０１ｄを透過する。そし
て、他の部分に入射したＸ線Ａは、鉄の缶胴１０１ａの
厚さに応じて、吸収され、Ｘ線Ａ´となって、Ｘ線カメ
ラ２０１側に向かう。

【００３９】このように巻締め部１０１及びマスクプレ
ート３を透過したＸ線Ａ´は、Ｘ線カメラ２０１によっ
て捉らえられ、その強度分布に応じた電気信号に変換さ
れて、画像演算処理装置２０２に送られる。すると、画
像処理装置２０２において、Ｘ線カメラ２０１からの上
記電気信号に基づいて、強度分布の境界線が検出され、
アルミ缶用寸法測定プログラムによって、この境界線か
ら巻締め部１０１のＢＨ，ＣＨ，ＯＬが演算される（寸
法演算工程）。

【００４０】このとき、上記のごとく、マスクプレート
３を透過したＸ線Ａ´の強度は弱く、溝３１を透過した
線状のＸ線Ａ´の強度はそれより強く、また、マスクプ
レート３の先端部３２近傍を通過し、シーミングパネル
部１０１ｄを透過したＸ線Ａ´の強度は極めて強くなっ
ているので、図８の巻締め画像Ｂ´に示すように、マス
クプレート３の溝３１に対応した基準境界線が発生す
ると共に、先端部３２に対応した基準境界線が発生す
る。また、巻締め部１０１の外方Ｄに向かうＸ線Ａの大
部分がマスクプレート３によって吸収されるので、従来
の検査方法のようなハレーションによるかぶりがほとん
ど発生せず、Ｘ線管球２００の管電圧の高さに応じて、
境界線が明瞭に発生する。

【００４１】これにより、画像演算処理装置２０２で
は、境界線〜を正確に認識することができ、アルミ
缶用寸法測定プログラムによって、これらの境界線から
巻締め部１０１のＢＨ，ＣＨ，ＯＬを演算することがで
きる。すなわち、画像演算処理装置２０２は、境界線
を基準にして境界線を認識し、境界線，間の距離
を演算することで、ＢＨ寸法を求める。また、画像演算
処理装置２０２は、明瞭な境界線から、境界線，
間の距離、及び境界線，間の距離を演算すること
で、ＣＨ寸法及びＯＬ寸法を求める。また、モニタ２０
３では、Ｘ線カメラ２０１からの電気信号に基づいて、
境界線〜間のコントラストが表示される。

【００４２】このような検査は巻締め部１０１の全体に
わたって行う。すなわち、モータ８４でプーリー８５を
回転させることで、ベルト８３を介してプーリー８２を
回転させ、缶１００を随時所定角度で回転させながら、
上記測定を行っていく。

【００４３】アルミ缶の缶１００を測定する場合には、
Ｘ線管球２００の管電圧を例えば６０ｋｖｐに設定変更
し、マスクガイド２を缶トップホルダ４から取り外す。
これにより、従来と同様に、明瞭な境界線〜を得る
ことができ、画像演算処理装置２０２のアルミ缶用寸法
測定プログラムによって、巻締め部１０１のＢＨ，Ｃ
Ｈ，ＯＬの寸法を正確に演算することができる。

【００４４】このように、本実施形態に係る缶巻締め部
の検査装置によれば、Ｘ線管球２００の管電圧の高低に
拘らず、アルミ缶用寸法測定プログラムの演算処理に必
要な８本の境界線〜を明瞭に発生させることができ
るので、スチール缶の検査においても、アルミ缶用寸法
測定プログラムをそのまま使用することができる。これ
により、缶１００の種類が異なる都度、プログラムを切
り換えて測定作業を行う必要がなく、測定作業の効率化
を図ることができる。

【００４５】また、Ｘ線管球２００の管電圧を高めた場
合に、巻締め部１０１の外方Ｄに向かうＸ線Ａの大部分
をマスクプレート３で吸収するので、従来の検査方法の
ようなハレーションによるかぶりはほとんど発生しな
い。この結果、類似境界線による誤認識を防止すること
ができ、スチール缶においても高精度の検査を行うこと
ができる。

【００４６】さらに、巻締め部１０１の外方Ｄに向かう
Ｘ線Ａの大部分がマスクプレート３で吸収されるので、
Ｘ線カメラ２０１の画像濃度差が小さくなる。このた
め、信号を飽和させることなく、Ｘ線カメラ２０１の感
度を高めることができるので、濃度分解能が向上し、こ
の結果、缶蓋１０１ｂの先端のコントラストが大きくな
り、境界線を容易に検出することができる。

【００４７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、発明の要旨の範囲内において、種々の
形態の適用が可能である。例えば、上記実施形態では、
マスクプレート３の全長を１０ｍｍに、全幅は６ｍｍ
に、厚さを０．５ｍｍに設定し、かつ、溝３１とマスク
プレート３の先端部３２との距離ｍを１ｍｍに設定し、
しかも、溝３１の切込み角θを１５度で、その深さｈ
を、０．２５ｍｍに設定したが、これに限定されるもの
ではなく、Ｘ線管球２００の管電圧の大きさに応じて、
上記数値を設定することは勿論である。

【００４８】また、アルミ缶の缶１００の測定作業にお
いては、マスクガイド２を缶トップホルダ４から取り外
すようにしたが、これに限るものではなく、ガイドピン
４４をネジ構造にして、マスクガイド２を缶トップホル
ダ４側に移動させることにより、マスクプレート３を巻
締め部１０１から引き離すようにしてもよい。

【００４９】また、本実施形態では、マスクプレート３
を巻締め部１０１の内周側に配置したが、巻締め部１０
１の外周側、すなわち、巻締め部１０１とＸ線カメラ２
０１との間に配置しても、上記実施形態と同様の作用効
果を得ることができることは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、Ｘ線の強
弱に拘らず、巻締め部のボデーフック寸法，カバーフッ
ク寸法及びオーバーラップ寸法の演算に必要な所定数の
境界線を明瞭に発生させることができるので、材質が異
なる缶の検査においても、一種類の寸法測定プログラム
で上記寸法演算を行うことができ、この結果、測定作業
の効率化を図ることができるという効果がある。

【００５１】また、Ｘ線の強度を強くした場合には、巻
締め部の内周側又は外周側に配設された境界線生成部材
によって、巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一
部に向かい又は透過したＸ線が吸収されるので、従来の
検査方法のようなハレーションによるかぶりはほとんど
発生せず、この結果、類似境界線による誤認識を防止す
ることができ、高精度の測定を行うことができる。

【００５２】さらに、巻締め部の外方に向かい、または
通過したＸ線の大部分が境界線生成部材で吸収されるの
で、Ｘ線カメラの画像濃度差が小さくなる。このため、
信号を飽和させることなく、Ｘ線カメラの感度を高める
ことができるので、Ｘ線カメラの濃度分解能が向上し、
この結果、境界線を容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る缶巻締め部の検査装
置を示す構成図である。

【図２】マスクガイドの取付状態を示す拡大図である。

【図３】マスクガイドの正面図である。

【図４】マスクガイドの平面図である。

【図５】マスクプレートの平面図である。

【図６】マスクプレートの側面図である。

【図７】缶トップホルダを示す正面図である。

【図８】マスクプレートの機能と境界線とを示す説明図
である。

【図９】巻締め部に対するマスクプレートの配置を示す
概略図である。

【図１０】従来の缶巻締め部の検査方法を示す概略図で
ある。

【図１１】図１０の検査方法による境界線の生成状態を
示す説明図である。

【図１２】類似境界線の発生状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１缶位置決め装置２マスクガイド３マスクプレート４缶トップホルダ３１溝３２先端部１００缶１０１巻締め部２００Ｘ線管球２０１Ｘ線カメラ２０２画像演算処理装置２０３モニタＡＸ線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】缶の端周部に形成された巻締め部に対し
て、その内周側からほぼ法線方向に沿ってＸ線を投射す
る投射工程と、上記巻締め部の外周側に透過した上記Ｘ線の強度分布の
境界線に基づいて、巻締め部のボデーフック寸法，カバ
ーフック寸法及びオーバーラップ寸法を演算する寸法演
算工程と、を有する缶巻締め部の検査方法において、上記巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一部を通
る上記Ｘ線の通路上に、先端部から所定距離離れた箇所
に異厚部を有する境界線生成部材を配設し、この境界線
生成部材によって上記Ｘ線の強度分布の基準境界線を生
成することを特徴とした缶巻締め部の検査方法。
【請求項２】上記境界線生成部材の先端部と断面ほぼ
Ｖ字状の溝の異厚部によって上記Ｘ線の強度分布の基準
境界線を生成する請求項１記載の缶巻締め部の検査方
法。
【請求項３】缶の端周部に形成された巻締め部に対し
て、その内周側からほぼ法線方向に沿ってＸ線を投射す
るＸ線源と、上記巻締め部の外方及びシーミングパネル部の一部を通
る上記Ｘ線の通路上に配設され、先端部から所定距離離
れた箇所に異厚部を有する境界線生成部材と、上記巻締め部の外周側に透過したＸ線を捉らえるＸ線カ
メラと、上記Ｘ線カメラで捉らえたＸ線の強度分布の境界線に基
づいて、上記巻締め部のボデーフック寸法，カバーフッ
ク寸法及びオーバーラップ寸法を演算する寸法演算装置
と、を備えることを特徴とした缶巻締め部の検査装置。
【請求項４】上記境界線生成部材を、幅方向が上記巻
締め部の接線方向に平行な板状のマスクプレートで形成
し、上記異厚部を、上記マスクプレートの幅方向に刻設
した断面ほぼＶ字状の溝で形成した、請求項３記載の缶
巻締め部の検査装置。