JP2955092B2 - Electronically controlled automatic transmission shift device for vehicles - Google Patents

Electronically controlled automatic transmission shift device for vehicles

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JP2955092B2
JP2955092B2 JP33705291A JP33705291A JP2955092B2 JP 2955092 B2 JP2955092 B2 JP 2955092B2 JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP 2955092 B2 JP2955092 B2 JP 2955092B2
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shift lever
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lever
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車輛、例えば多段自動
変速機付車輛、ダンプトラツク、トレーラトラクタ、モ
ータグレーダ、自動車等の電気制御自動変速機のシフト
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle, for example, a vehicle with a multi-stage automatic transmission, a dump truck, a trailer tractor, a motor grader, an automobile and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例
を図8に示す。この変速機は、多段の多板クラツチとギ
ヤとを有している。そして作業者が手動によりシフトレ
バーを速度に応じた速度段に移動させて、ロツド、ワイ
ヤ等を介して油圧バルブを切り換え、変速段を選択し
て、作業走行を行うようにしている。
2. Description of the Related Art FIG. 8 shows an example of a conventional shift device for a vehicle transmission. This transmission has a multi-stage multi-plate clutch and gears. Then, the operator manually moves the shift lever to a speed position corresponding to the speed, switches the hydraulic valve via rods, wires, and the like, selects a shift speed, and performs work traveling.

【0003】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他
の例を図9に示す。このシフト装置では、シフトレバー
を一方向のシフト路内に移動させて、自動変速を行うよ
うにしている。
FIG. 9 shows another example of a conventional shift device for a vehicle automatic transmission. In this shift device, the shift lever is moved in a one-way shift path to perform automatic shifting.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記図9に示す従来の
車輛のシフト装置には、次の問題があった。 (1)前記図9に示す従来の車輛の自動変速機では、シ
フトレバーが一方向にしか移動しない。このシフトレバ
ーでは、変速段数の多い変速機を自動変速する場合、例
えば8段に自動変速する場合、全速度段を手動でも、自
動でも、可能にしようとすると、P(駐車)、N(中
立)、D(自動変速)、8、7、6、5、4、3、2、
1と多くのポジシヨンを設ける必要があり、実用上、場
所を取りすぎる等の問題がある。また操作が難しくて、
操作ミスが発生しやすい。 (2)自動変速車は、通常、高速段での手動変速が不可
能であり、D(自動変速)ポジシヨンで高速作業中、駆
動力を出すためにエンジン回転数を高めで使用してお
り、走行抵抗や勾配の変化により、走行速度が上がると
思わぬシフトアツプをして、駆動力不足が生じるという
不都合があり、高速段でも手動変速が望ましい。 (3)手動変速のみの車輛で、多段、例えば8段変速を
行う場合、変速ポジシヨンが8箇所以上になって、シフ
トミスをしたり、変速が煩わしいという問題があった。
The conventional vehicle shift device shown in FIG. 9 has the following problems. (1) In the conventional automatic transmission for a vehicle shown in FIG. 9, the shift lever moves only in one direction. In this shift lever, when automatically shifting a transmission having a large number of gears, for example, when automatically shifting to eight gears, when trying to enable all gears manually or automatically, P (parking), N (neutral) ), D (automatic transmission), 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2,
It is necessary to provide as many positions as one, and there are problems such as taking up too much space in practical use. In addition, operation is difficult,
Operation errors are easy to occur. (2) Automatic transmission vehicles usually do not allow manual gear shifting at high speeds. During high-speed work in the D (automatic shifting) position, the engine speed is increased to provide driving force. Due to changes in running resistance and gradient, there is a disadvantage that the driving speed becomes insufficient due to unexpected shift-up when the running speed increases. Therefore, manual shifting is desirable even at a high speed. (3) In a vehicle having only manual shifting, when performing multiple gear shifting, for example, eight gear shifting, there are eight or more shift positions, causing a shift error or a troublesome shift.

【0005】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、運転を楽に行うことがで
きる。また最適の速度段に保持できる。さらに作業車輛
の作業効率を向上できる車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を提供しようとする点にある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to facilitate driving. Also, it can be maintained at the optimum speed stage. It is still another object of the present invention to provide a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle capable of improving the working efficiency of the working vehicle.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、請求項1に記載したように、車体進行
方向に平行な縦シフト路内にシフトレバーを移動させ
て、同シフトレバーの止めた位置により指示された変速
パターンに自動的に切り換える車輌の電気制御自動変速
機において、前記縦シフト路に略十文字状に交差する横
シフト路を有し、自動変速ポジションが前記縦シフト路
における前記交差部位に配置され、前記シフトレバーを
前記縦シフト路内から同横シフト路内に移動すると変速
機のギヤ段手動変速に切り換わり、同横シフト路内の
みの前記シフトレバーの移動により手動変速するように
構成している。
To achieve the above object, according to the present invention, a shift lever is moved in a vertical shift path parallel to a vehicle traveling direction. An electronically controlled automatic transmission for a vehicle that automatically switches to a shift pattern specified by a position where a shift lever is stopped, wherein the automatic shift position has a horizontal shift path that crosses the vertical shift path substantially in a cross shape, and the automatic shift position is the vertical shift path. Shift road
In is arranged in the intersecting portion, the shift lever to move Then gear is conversion despite over to manual shifting of the transmission to the lateral shift path from said longitudinal shift path, of the lateral shift path
The gear is manually shifted by moving the shift lever only.

【0007】また本発明は、請求項2に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにある走行中に、同
押釦スイツチを押すことによりその走行中のギヤ段を固
定して手動変速に切り換え、同押釦スイツチをもう一度
押すことにより自動変速に切り換えるように構成してい
る。
Further, according to the present invention, the shift lever is provided with a push button switch, and when the shift lever is in the automatic shifting position in the vertical shift path, the push button switch is pushed by the push button switch. The shift speed is switched to the manual shift mode while the running gear is fixed, and the shift mode is switched to the automatic shift mode by pressing the push button switch again.

【0008】また本発明は、請求項3に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにあり、同押釦スイ
ツチによりその走行中のギヤ段が固定されているとき
に、同シフトレバーを自動変速ポジシヨンから縦シフト
路内に移動させることによりギヤ段の固定を解除するよ
うに構成している。
According to the present invention, the shift lever is provided with a push button switch, and the shift lever is located at an automatic shift position in a vertical shift path, and the gear position during traveling is determined by the push button switch. When the gear is fixed, the gear is unlocked by moving the shift lever from the automatic shift position into the vertical shift path.

【0009】また本発明は、請求項4に記載したように
シフトレバーを縦シフト路内の自動変速ポジシヨンから
横シフト路内へ移動した回数に相当する段数だけ高速段
に手動変速するように、それとは逆にシフトレバーを横
シフト路内から縦シフト路内の自動変速ポジシヨンへ移
動した回数に相当する段数だけ低速段に手動変速するよ
うに構成している。
Further, according to the present invention, as described in claim 4, a manual shift to a high speed step is performed by the number of steps corresponding to the number of times the shift lever is moved from the automatic shift position in the vertical shift path to the horizontal shift path. Conversely, the shift lever is manually shifted to the lower gear by the number of steps corresponding to the number of times the shift lever is moved from the horizontal shift path to the automatic shift position in the vertical shift path.

【0010】また本発明は、請求項5に記載したように
縦シフト路内のシフトレバーの各変速ポジシヨンを検出
する複数のポジシヨン検出器を電子制御装置を介して自
動変速機に接続している。
Further, according to the present invention, a plurality of position detectors for detecting each shift position of the shift lever in the vertical shift path are connected to the automatic transmission via the electronic control unit. .

【0011】[0011]

【作用】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置は前記のように構成されており、(1)シフトレバー
の縦シフト路内における移動により、各種のギヤ状態が
選択され、自動変速ポジシヨンDでは、発進から最高ギ
ヤ段まで自動変速されてゆき、これにより、作業者は、
シフトレバーを操作することなしに走行可能で、安全性
が増大して、運転が楽に行われる。(2)自動変速走行
中に、シフトレバーに設けた押釦スイツチを押すと、そ
の走行中のギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に
負荷変動があるとき、不用意な自動シフトが防止され
て、最適な速度段に保持される。(3)自動変速ポジシ
ヨンDでギヤ段が固定されているとき、シフトレバーが
横シフト路14内に横移動されれば、作業者の意思でも
って段数が1回につき1段ずつ変えられる。つまり自動
変速でありながら、手動変速も可能であり、種々の走行
状況、作業状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り
換えられて、作業車輛の作業効率が向上する。
The shift device of the electric control automatic transmission for a vehicle according to the present invention is constructed as described above. (1) Various gear states are selected by moving the shift lever in the vertical shift path, and the automatic shift is performed. In the position D, the gear is automatically shifted from the start to the highest gear position.
Driving is possible without operating the shift lever, safety is increased, and driving is facilitated. (2) When the push button switch provided on the shift lever is pressed during automatic shift traveling, the gear position during traveling is fixed, and when there is a load change during traveling on a slope or during work, etc., careless automatic shifting is prevented. The speed is maintained at the optimum speed. (3) If the gear is fixed in the automatic shift position D and the shift lever is moved laterally in the lateral shift path 14, the number of gears can be changed one by one at a time according to the intention of the operator. In other words, manual shifting is possible while being automatic shifting, and automatic shifting and manual shifting are switched in accordance with various driving situations and working situations, thereby improving the working efficiency of the working vehicle.

【0012】[0012]

【実施例】次に本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を図1〜図7に示す実施例により説明すると、
図1の1がモータグレーダ、図1、2の2がシフトレバ
ーで、3が同シフトレバー2の頂部に設けた押釦スイツ
チ、図3の8がゲートプレート、13が同ゲートプレー
ト8に車体進行方向に平行に設けた縦シフト路、14が
同縦シフト路13に略十文字状に交差した横シフト路で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS.
1 is a motor grader, FIGS. 1 and 2 are shift levers, 3 is a push button switch provided on the top of the shift lever 2, 8 in FIG. 3 is a gate plate, and 13 is a vehicle traveling on the gate plate 8. A vertical shift path 14 provided in parallel to the direction is a horizontal shift path which crosses the vertical shift path 13 in a substantially cross shape.

【0013】図3の16がシフトレバーユニツト、図3
〜図5の15が同シフトレバーユニツト16に回転可能
に取付けた縦旋回軸で、上記シフトレバー2の下端部が
同縦旋回軸15に取付けられている。また図3〜図5の
7が上記シフトレバーユニツト16の両外側面に取付け
た一対の横旋回軸で、同シフトレバーユニツト16が同
各横旋回軸7により回転可能に支持されている。
FIG. 3 shows a shift lever unit 16 in FIG.
5 is a vertical pivot shaft rotatably attached to the shift lever unit 16, and the lower end of the shift lever 2 is attached to the vertical pivot shaft 15. 3 to 5 are a pair of horizontal turning shafts attached to both outer surfaces of the shift lever unit 16, and the shift lever unit 16 is rotatably supported by the respective horizontal turning shafts 7.

【0014】19aが上記縦旋回軸15の一端部に取付
けた凸部付センサプレート、19bが上記一方の横旋回
軸7の外端部に取付けた凸部付センサプレート、4が上
記センサプレート19aに近接配置したポジシヨンスイ
ツチ群、5が上記センサプレート19bに近接配置した
シフトアツプセンサ、6が同センサプレート19bに近
接配置したシフトダウンセンサである。
Reference numeral 19a denotes a sensor plate with a protrusion attached to one end of the vertical turning shaft 15, 19b denotes a sensor plate with a protrusion attached to the outer end of the one horizontal turning shaft 7, and 4 denotes the sensor plate 19a. , A position switch group 5 disposed close to the sensor plate 19b, and a shift down sensor 6 disposed close to the sensor plate 19b.

【0015】7’が上記他方の横旋回軸7の外端部に取
付けたアーム、9、9が同アーム7’の先端部とシフト
装置本体22との間に介装したスプリングで、同各スプ
リング9によりシフトレバー2が横移動方向に対して常
に中立位置に保持するようになっている。17が上記ゲ
ートプレート8に取付けた切換スイツチ、10が電子制
御装置で、上記切換スイツチ17と上記ポジシヨンスイ
ツチ群4と上記シフトアツプセンサ5と上記シフトダウ
ンセンサ6とが上記電子制御装置10に接続している。
Reference numeral 7 'denotes an arm attached to the outer end of the other horizontal pivot shaft 7, and reference numerals 9 and 9 denote springs interposed between the tip of the arm 7' and the shift device main body 22. The spring 9 keeps the shift lever 2 always at the neutral position in the lateral movement direction. Reference numeral 17 denotes a switching switch attached to the gate plate 8, and 10 denotes an electronic control unit. The switching switch 17, the position switch group 4, the shift-up sensor 5, and the shift-down sensor 6 are provided to the electronic control unit 10. Connected.

【0016】11が表示モニタ、12が自動変速機、1
8が各種センサで、これらの表示モニタ11、自動変速
機12、各種センサ18も上記電子制御装置10に接続
している。図7の20が上記自動変速機12の電磁制御
弁、21が同自動変速機12の変速機である。図7は、
シフト装置22から変速機21までの制御系統を示して
おり、電子制御装置10に入力される信号は、図2とと
もに説明すると、次のように大別される。 (1)縦シフト路13内に位置する5段階のポジシヨン
(一例としてP(駐車)、N(中立)、D(自動変
速)、L2 (低速作業)、L1 (高速作業))に移動し
たシフトレバー2の位置を検出するポジシヨンスイツチ
群4からの信号。 (2)D(自動変速)により走行中、そのギヤ段を固定
と自動とに切り換える押釦スイツチ3からの信号。 (3)シフトレバー2の横シフト路14内での横移動
(シフトアツプまたはシフトダウン)を検出するシフト
アツプセンサ5及びシフトダウン6からの信号。 (4)前進、後進に切り換える切換スイツチ17からの
信号。 (5)各種センサ(車速センサ、エンジン回転数セン
サ、アクセル開度センサ等)18からの信号。
11 is a display monitor, 12 is an automatic transmission, 1
Reference numeral 8 denotes various sensors, and the display monitor 11, automatic transmission 12, and various sensors 18 are also connected to the electronic control unit 10. 7 denotes an electromagnetic control valve of the automatic transmission 12 and 21 denotes a transmission of the automatic transmission 12. FIG.
A control system from the shift device 22 to the transmission 21 is shown, and signals input to the electronic control device 10 are roughly classified as follows when described with reference to FIG. (1) Move to five positions (for example, P (parking), N (neutral), D (automatic shifting), L 2 (low-speed operation), L 1 (high-speed operation) located in the vertical shift path 13 A signal from a group of position switches 4 for detecting the position of the shifted shift lever 2. (2) A signal from the push button switch 3 for switching the gear position between fixed and automatic during traveling by D (automatic shift). (3) Signals from the shift-up sensor 5 and the shift-down 6 for detecting the lateral movement (shift-up or shift-down) of the shift lever 2 in the horizontal shift path 14. (4) A signal from the switching switch 17 for switching between forward and reverse. (5) Signals from various sensors (vehicle speed sensor, engine speed sensor, accelerator opening sensor, etc.) 18.

【0017】これらの信号は、電子制御装置10内に予
め設定された定義に従って演算され、その結果が自動変
速機12内の電磁制御弁20へ送られ、これが制御され
て、変速機21が変速される。またその時々の自動変速
機12の状態が表示モニタ11にも送られ、ここに表示
されて、作業者に知らされる。
These signals are calculated in accordance with a definition preset in the electronic control unit 10, and the result is sent to an electromagnetic control valve 20 in the automatic transmission 12, which controls the transmission to change the speed of the transmission 21. Is done. The state of the automatic transmission 12 at that time is also sent to the display monitor 11, where it is displayed and notified to the operator.

【0018】次に前記図1〜図7に示す車輛の電気制御
自動変速機のシフト装置の作用を具体的に説明する。シ
フトレバー2を縦シフト路13に沿って縦移動させる
と、その動きがポジシヨンスイツチ群4により感知され
て、電子制御装置10がシフトレバー2位置を認識し、
各変速ポジシヨンで決められた通りの自動変速が行われ
る。
Next, the operation of the shift device for the electrically controlled automatic transmission of the vehicle shown in FIGS. 1 to 7 will be described in detail. When the shift lever 2 is vertically moved along the vertical shift path 13, the movement is sensed by the group of position switches 4, and the electronic control unit 10 recognizes the position of the shift lever 2, and
Automatic shifting is performed as determined in each shifting position.

【0019】シフトレバー2が自動変速ポジシヨンDに
あるときには、各種センサからの条件(車速、エンジン
回転数、アクセル開度等)に合わせて、予め決められた
通り、自動変速機12が操作されて、自動変速が行われ
る。シフトレバー2が駐車ポジシヨンPにあるときに
は、自動変速機12のギヤが開放され、車輛のパーキン
グブレーキが作動する。駐車ポジシヨンPをRにしてい
るときには、後進の自動変速が行われる。
When the shift lever 2 is in the automatic shift position D, the automatic transmission 12 is operated as predetermined in accordance with the conditions (vehicle speed, engine speed, accelerator opening, etc.) from various sensors. , Automatic transmission is performed. When the shift lever 2 is in the parking position P, the gear of the automatic transmission 12 is released, and the parking brake of the vehicle operates. When the parking position P is set to R, reverse automatic transmission is performed.

【0020】シフトレバー2が中立ポジシヨンNにある
ときには、パーキングブレーキが解除されて、変速機が
中立になる。この状態からシフトレバー2を自動変速ポ
ジシヨンDに移動して、エンジンが予め設定された回転
数まで上昇すると、走行を始め、車速、エンジン回転
数、アクセル開度等の条件により、予め設定された定義
に従って自動変速されてゆく。
When the shift lever 2 is in the neutral position N, the parking brake is released and the transmission becomes neutral. From this state, the shift lever 2 is moved to the automatic shift position D, and when the engine rises to a preset number of revolutions, the vehicle starts running and is set in advance according to conditions such as a vehicle speed, an engine revolution number, and an accelerator opening. Automatically shifting according to the definition.

【0021】この自動変速ポジシヨンDの走行中、シフ
トレバー2に設けた押釦スイツチ3を押すと、その状態
のギヤ段が固定される。この状態で、横シフト路14内
に沿って横移動させると、その動きがシフトアツプセン
サ5またはシフトダウンセンサ6により感知されて、シ
フトレバー2がシフトアツプ側に移動した場合には、そ
の回数に相当する段数だけ、電子制御装置10により自
動変速機12が制御されて、シフトアツプが行われる。
またそれとは逆に、シフトダウン側に移動した場合に
は、その回数に相当する段数だけ、電子制御装置10に
より自動変速機12が制御されて、シフトダウンが行わ
れる。これにより、1段ずつ手動変速される。
When the push button switch 3 provided on the shift lever 2 is pressed during the traveling of the automatic shift position D, the gear position in that state is fixed. In this state, when the vehicle is moved laterally along the lateral shift path 14, the movement is sensed by the shift-up sensor 5 or the shift-down sensor 6, and when the shift lever 2 moves to the shift-up side, the number of times is increased. The automatic transmission 12 is controlled by the electronic control unit 10 by the corresponding number of gears, and the shift-up is performed.
Conversely, when the shift is performed to the downshift side, the automatic transmission 12 is controlled by the electronic control unit 10 by the number of gears corresponding to the number of shifts, and the downshift is performed. As a result, manual gear shifting is performed step by step.

【0022】切換スイツチ17は、電子制御装置10に
接続されており、前進、後進の切り換えを行う。この場
合、前進でも、後進でも、進行方向が変わる以外、本シ
フト装置は、同様に作用する。切換スイツチ17を駐車
ブレーキとし、駐車ポジシヨンPをRとした場合には、
Rポジシヨンが後進の自動変速になり、中立ポジシヨン
N以外のポジシヨンは、前進のみで機能する。
The switching switch 17 is connected to the electronic control unit 10 and switches between forward and reverse. In this case, the present shift device operates in the same manner whether the vehicle is moving forward or backward, except that the traveling direction is changed. When the switching switch 17 is a parking brake and the parking position P is R,
The R position is a reverse automatic transmission, and the positions other than the neutral position N function only in the forward direction.

【0023】シフトレバー2が低速作業ポジシヨンL2
にあるときには、予め設定されたギヤ段、例えば2速等
の低いギヤ段に設定される。シフトレバー2が高速作業
ポジシヨンL1 にあるときには、そのギヤ段はさらに低
く設定されており、極低速作業またはエンジンブレーキ
用に適した駆動力を出すことになる。
When the shift lever 2 is in the low-speed working position L 2
, The gear is set to a preset gear, for example, a lower gear such as the second gear. When the shift lever 2 is in the high speed working Pojishiyon L 1, the gear position is set even lower, it will issue a driving force that is suitable for extremely low speed operation or engine brake.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置は前記のようにシフトレバー2の縦シフト路1
3内における移動により、各種のギヤ状態が選択され、
自動変速ポジシヨンDでは、発進から最高ギヤ段まで自
動変速されてゆくので、作業者は、シフトレバー2を操
作することなしに走行可能で、安全性を増大できて、運
転を楽に行うことができる。
As described above, the shift device of the vehicle electric control automatic transmission according to the present invention has a longitudinal shift path 1 of the shift lever 2 as described above.
By the movement within 3, various gear states are selected,
In the automatic shifting position D, the automatic shifting is performed from the start to the highest gear position, so that the operator can travel without operating the shift lever 2 and can increase safety and can easily drive. .

【0025】また自動変速走行中に、シフトレバー1に
設けた押釦スイツチ3を押すと、その走行中のギヤ段を
固定でき、坂道走行時や作業中等に負荷変動があると
き、不用意な自動シフトを防止できて、最適な速度段に
保持できる。また自動変速ポジシヨンDでギヤ段を固定
しているとき、シフトレバー2を横シフト路14内に横
移動されれば、作業者の意思でもって段数を1回につき
1段ずつ変えることができる。つまり自動変速でありな
がら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業状
況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えることが
できて、作業車輛の作業効率を向上できる。
When the push button switch 3 provided on the shift lever 1 is depressed during the automatic shifting operation, the gear position during the operation can be fixed. Shifts can be prevented and the optimal gear can be maintained. Further, when the gear position is fixed by the automatic shift position D, if the shift lever 2 is moved laterally into the lateral shift path 14, the number of gears can be changed one by one at a time by the worker's intention. In other words, manual shifting is also possible while automatic shifting, and can be switched between automatic shifting and manual shifting according to various driving situations and working situations, thereby improving the working efficiency of the working vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置の適用されるモータグレーダの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a motor grader to which a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to the present invention is applied.

【図2】同シフト装置の一実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the shift device.

【図3】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
関係を示す系統図である。
FIG. 3 is a system diagram showing a relationship among the shift device, an electronic control unit, and an automatic transmission.

【図4】同シフト装置の縦断一側面図である。FIG. 4 is a vertical side view of the shift device.

【図5】同シフト装置の横断平面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the shift device.

【図6】同シフト装置の縦断他側面図である。FIG. 6 is another longitudinal side view of the shift device.

【図7】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
制御の流れを示す作用説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing a control flow of the shift device, the electronic control device, and the automatic transmission.

【図8】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例を示す
斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional shift device for a vehicle transmission.

【図9】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他の例
を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing another example of the shift device of the conventional vehicle automatic transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モータグレーダ 2 シフトレバー 3 押釦スイツチ 4 ポジシヨンスイツチ群 5 シフトアツプセンサ 6 シフトダウンセンサ 7 横旋回軸 8 ゲートプレート 9 スプリング 10 電子制御装置 11 表示モニタ 12 自動変速機 13 縦シフト路 14 横シフト路 15 縦旋回軸 16 シフトレバーユニツト 17 切換スイツチ 18 各種センサ 19 センサプレート 20 電磁切換弁 21 変速機 22 シフト装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor grader 2 Shift lever 3 Push button switch 4 Position switch group 5 Shift up sensor 6 Shift down sensor 7 Horizontal turning shaft 8 Gate plate 9 Spring 10 Electronic control unit 11 Display monitor 12 Automatic transmission 13 Vertical shift path 14 Horizontal shift path DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Vertical turning axis 16 Shift lever unit 17 Switching switch 18 Various sensors 19 Sensor plate 20 Solenoid switching valve 21 Transmission 22 Shift device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−34214(JP,A) 特開 平5−164237(JP,A) 実開 昭64−18664(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 59/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-34214 (JP, A) JP-A-5-164237 (JP, A) Jpn. Field (Int.Cl. 6 , DB name) B60K 20/00-20/08 F16H 59/00-59/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体進行方向に平行な縦シフト路内にシ
フトレバーを移動させて、同シフトレバーの止めた位置
により指示された変速パターンに自動的に切り換える車
輌の電気制御自動変速機において、 前記縦シフト路に略十文字状に交差する横シフト路を有
し、自動変速ポジションが前記縦シフト路における前記交差
部位に配置され、 前記シフトレバーを前記縦シフト路内から同横シフト路
内に移動すると変速機のギヤ段手動変速に切り換
り、同横シフト路内のみの前記シフトレバーの移動によ
り手動変速するように構成したことを特徴とする車輌の
電気制御自動変速機のシフト装置。
1. An electronically controlled automatic transmission for a vehicle in which a shift lever is moved in a vertical shift path parallel to the vehicle body traveling direction and automatically switches to a shift pattern specified by a position where the shift lever is stopped. A horizontal shift path that crosses the vertical shift path substantially in a cross shape, and wherein the automatic transmission position
Is disposed at the site, the gear stage of the mobile Then transmission of the shift lever from the vertical shift path in the horizontal shift path is conversion over to manual transmission
Movement of the shift lever only in the lateral shift path.
A shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle, wherein the shift device is configured to perform manual gear shifting.
【請求項2】 前記シフトレバーに押釦スイッチを設
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジショ
ンにある走行中に、同押釦スイッチを押すことによりそ
の走行中のギヤ段を固定して手動変速に切り換え、同押
釦スイッチをもう一度押すことにより自動変速に切り換
えるように構成したことを特徴とする請求項1記載の車
輌の電気制御自動変速機のシフト装置。
2. A shift button is provided on the shift lever, and when the shift lever is in an automatic shift position in a vertical shift path, the shift lever is depressed to fix a gear in the running state to manually operate the shift lever. 2. A shift device for an electrically controlled automatic transmission according to claim 1, wherein the shift is switched to a shift, and the push button switch is pressed again to switch to an automatic shift.
【請求項3】 前記シフトレバーに押釦スイッチを設
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジショ
ンにあり、同押釦スイッチによりその走行中のギヤ段が
固定されているときに、同シフトレバーを自動変速ポジ
ションから縦シフト路内に移動させることによりギヤ段
の固定を解除するように構成したことを特徴とする請求
項1記載の車輌の電気制御自動変速機のシフト装置。
3. The shift lever is provided with a push button switch, and when the shift lever is in an automatic shift position in a vertical shift path and the running gear is fixed by the push button switch, the shift lever is provided. The shift device for an electrically controlled automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the fixed gear position is released by moving the gear from the automatic shift position into the vertical shift path.
【請求項4】 前記シフトレバーを縦シフト路内の自動
変速ポジションから横シフト路内へ移動した回数に相当
する段数だけ高速段に手動変速するように、それとは逆
にシフトレバーを横シフト路内から縦シフト路内の自動
変速ポジションへ移動した回数に相当する段数だけ低速
段に手動変速するように構成したことを特徴とする請求
項1記載の車輌の電気制御自動変速機のシフト装置。
4. In contrast, the shift lever is manually shifted to a high speed step by the number of steps corresponding to the number of times the shift lever is moved from the automatic shift position in the vertical shift path to the horizontal shift path. 2. A shift device for an electrically controlled automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein manual shifting to a low speed stage is performed by a number of stages corresponding to the number of times the vehicle is shifted from the inside to the automatic shift position in the vertical shift path.
【請求項5】 前記縦シフト路内のシフトレバーの各変
速ポジションを検出する複数のポジション検出器を電子
制御装置を介して自動変速機に接続したことを特徴とす
る請求項1記載の車輌の電気制御自動変速機のシフト装
置。
5. The vehicle according to claim 1, wherein a plurality of position detectors for detecting each shift position of a shift lever in the vertical shift path are connected to an automatic transmission via an electronic control unit. Shifting device for electrically controlled automatic transmission.
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