JPH05172221A - Shifting device of electrically controlled automatic transmission for vehicle - Google Patents
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- JPH05172221A JPH05172221A JP33705291A JP33705291A JPH05172221A JP H05172221 A JPH05172221 A JP H05172221A JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP 33705291 A JP33705291 A JP 33705291A JP H05172221 A JPH05172221 A JP H05172221A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車輛、例えば多段自動
変速機付車輛、ダンプトラツク、トレーラトラクタ、モ
ータグレーダ、自動車等の電気制御自動変速機のシフト
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift device for an electrically controlled automatic transmission such as a vehicle, for example, a vehicle with a multi-stage automatic transmission, a dump truck, a trailer tractor, a motor grader, an automobile and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例
を図８に示す。この変速機は、多段の多板クラツチとギ
ヤとを有している。そして作業者が手動によりシフトレ
バーを速度に応じた速度段に移動させて、ロツド、ワイ
ヤ等を介して油圧バルブを切り換え、変速段を選択し
て、作業走行を行うようにしている。2. Description of the Related Art An example of a conventional shift device for a vehicle transmission is shown in FIG. This transmission has multi-stage multi-plate clutches and gears. Then, the operator manually moves the shift lever to a speed stage corresponding to the speed, switches the hydraulic valve via a rod, a wire, etc., selects a shift speed, and carries out work traveling.
【０００３】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他
の例を図９に示す。このシフト装置では、シフトレバー
を一方向のシフト路内に移動させて、自動変速を行うよ
うにしている。Another example of a conventional shift device for an automatic transmission for a vehicle is shown in FIG. In this shift device, a shift lever is moved into a unidirectional shift path to perform automatic gear shifting.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記図９に示す従来の
車輛のシフト装置には、次の問題があった。 （１）前記図９に示す従来の車輛の自動変速機では、シ
フトレバーが一方向にしか移動しない。このシフトレバ
ーでは、変速段数の多い変速機を自動変速する場合、例
えば８段に自動変速する場合、全速度段を手動でも、自
動でも、可能にしようとすると、Ｐ（駐車）、Ｎ（中
立）、Ｄ（自動変速）、８、７、６、５、４、３、２、
１と多くのポジシヨンを設ける必要があり、実用上、場
所を取りすぎる等の問題がある。また操作が難しくて、
操作ミスが発生しやすい。 （２）自動変速車は、通常、高速段での手動変速が不可
能であり、Ｄ（自動変速）ポジシヨンで高速作業中、駆
動力を出すためにエンジン回転数を高めで使用してお
り、走行抵抗や勾配の変化により、走行速度が上がると
思わぬシフトアツプをして、駆動力不足が生じるという
不都合があり、高速段でも手動変速が望ましい。 （３）手動変速のみの車輛で、多段、例えば８段変速を
行う場合、変速ポジシヨンが８箇所以上になって、シフ
トミスをしたり、変速が煩わしいという問題があった。The conventional vehicle shift device shown in FIG. 9 has the following problems. (1) In the conventional vehicle automatic transmission shown in FIG. 9, the shift lever moves only in one direction. With this shift lever, when automatically shifting a transmission having a large number of gears, for example, when automatically shifting to eight gears, if all speed gears are to be manually or automatically set, P (parking), N (neutral) ), D (automatic shift), 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2,
It is necessary to provide one and many positions, and there is a problem in practical use that space is taken up too much. Also, the operation is difficult,
Operation mistakes are easy to occur. (2) Normally, an automatic transmission is not capable of manual shifting at high speeds, and is used with a high engine speed to generate driving force during high-speed work with the D (automatic) position. Due to changes in running resistance and gradient, there is the inconvenience that the driving speed becomes insufficient and the driving speed becomes insufficient, and the driving force becomes insufficient. Therefore, manual shifting is desirable even at high speeds. (3) In the case of performing multiple gears, for example, eight gear shifts in a vehicle that only has manual gear shifts, there are problems in that the gear shift positions are at eight or more places, and a shift error or a gear shift is troublesome.
【０００５】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、運転を楽に行うことがで
きる。また最適の速度段に保持できる。さらに作業車輛
の作業効率を向上できる車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を提供しようとする点にある。The present invention is proposed in view of the above problems, and the object of the invention is to facilitate driving. Also, it can be maintained at the optimum speed stage. Another object of the present invention is to provide a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle that can improve the work efficiency of the vehicle.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、請求項１に記載したように車体進行方
向に平行な縦シフト路内にシフトレバーを移動させて、
同シフトレバーの止めた位置により指示された変速パタ
ーンに自動的に切り換える車輛の電気制御自動変速機に
おいて、前記縦シフト路に略十文字状に交差した横シフ
ト路を有し、前記シフトレバーを前記縦シフト路内から
同横シフト路内に移動させて、変速機のギヤ段を手動変
速に切り換えるように構成している。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, as described in claim 1, moves a shift lever into a vertical shift path parallel to a vehicle body traveling direction,
In an electrically controlled automatic transmission of a vehicle for automatically switching to a shift pattern instructed by a position where the shift lever is stopped, the vertical shift path has a horizontal shift path intersecting in a cross shape, and the shift lever is It is configured to move from the vertical shift path to the horizontal shift path to switch the gear stage of the transmission to the manual shift.
【０００７】また本発明は、請求項２に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにある走行中に、同
押釦スイツチを押すことによりその走行中のギヤ段を固
定して手動変速に切り換え、同押釦スイツチをもう一度
押すことにより自動変速に切り換えるように構成してい
る。Further, according to the present invention, a push button switch is provided on the shift lever as described in claim 2, and the push button switch is pushed by pushing the push button switch while the shift lever is in the automatic shift position in the vertical shift path. It is configured such that the gear position during traveling is fixed and the gear shift is switched to the manual gear shift, and the push button switch is pushed again to shift to the automatic gear shift.
【０００８】また本発明は、請求項３に記載したように
シフトレバーに押釦スイツチを設け、同シフトレバーが
縦シフト路内の自動変速ポジシヨンにあり、同押釦スイ
ツチによりその走行中のギヤ段が固定されているとき
に、同シフトレバーを自動変速ポジシヨンから縦シフト
路内に移動させることによりギヤ段の固定を解除するよ
うに構成している。Further, according to the present invention, the shift lever is provided with a push button switch as described in claim 3, the shift lever is located in an automatic gear shift position in the vertical shift path, and the gear position in which the vehicle is running is determined by the push button switch. When the gears are fixed, the gears are unlocked by moving the shift lever from the automatic shift position into the vertical shift path.
【０００９】また本発明は、請求項４に記載したように
シフトレバーを縦シフト路内の自動変速ポジシヨンから
横シフト路内へ移動した回数に相当する段数だけ高速段
に手動変速するように、それとは逆にシフトレバーを横
シフト路内から縦シフト路内の自動変速ポジシヨンへ移
動した回数に相当する段数だけ低速段に手動変速するよ
うに構成している。Further, according to the present invention, as described in claim 4, the shift lever is manually shifted to the high speed stage by the number of stages corresponding to the number of times the shift lever is moved from the automatic shift position in the vertical shift road to the horizontal shift road. On the contrary, the shift lever is configured to be manually shifted to the low speed stage by the number of stages corresponding to the number of times the shift lever is moved from the horizontal shift path to the automatic shift position in the vertical shift path.
【００１０】また本発明は、請求項５に記載したように
縦シフト路内のシフトレバーの各変速ポジシヨンを検出
する複数のポジシヨン検出器を電子制御装置を介して自
動変速機に接続している。Further, according to the present invention, as described in claim 5, a plurality of position detectors for detecting each shift position of the shift lever in the vertical shift path are connected to the automatic transmission through an electronic control unit. ..
【００１１】[0011]
【作用】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置は前記のように構成されており、（１）シフトレバー
の縦シフト路内における移動により、各種のギヤ状態が
選択され、自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギ
ヤ段まで自動変速されてゆき、これにより、作業者は、
シフトレバーを操作することなしに走行可能で、安全性
が増大して、運転が楽に行われる。（２）自動変速走行
中に、シフトレバーに設けた押釦スイツチを押すと、そ
の走行中のギヤ段が固定され、坂道走行時や作業中等に
負荷変動があるとき、不用意な自動シフトが防止され
て、最適な速度段に保持される。（３）自動変速ポジシ
ヨンＤでギヤ段が固定されているとき、シフトレバーが
横シフト路１４内に横移動されれば、作業者の意思でも
って段数が１回につき１段ずつ変えられる。つまり自動
変速でありながら、手動変速も可能であり、種々の走行
状況、作業状況に合わせて、自動変速、手動変速に切り
換えられて、作業車輛の作業効率が向上する。The shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to the present invention is constructed as described above. (1) Various gear states are selected by the movement of the shift lever in the vertical shift path, and the automatic shift is performed. Position D automatically shifts from the start to the highest gear, which allows the operator to
It is possible to drive without operating the shift lever, which increases safety and facilitates driving. (2) Pushing the push-button switch provided on the shift lever during automatic gear shifting fixes the gear position during the traveling, preventing inadvertent automatic shifting when there is a load change during traveling on a slope or during work. Then, the optimum speed stage is maintained. (3) If the gear position is fixed by the automatic gear shift position D and the shift lever is laterally moved into the lateral shift path 14, the number of gear positions can be changed one by one at the intention of the operator. That is, manual shifting is possible in spite of automatic shifting, and automatic shifting and manual shifting can be switched according to various traveling situations and working situations to improve work efficiency of the work vehicle.
【００１２】[0012]
【実施例】次に本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置を図１〜図７に示す実施例により説明すると、
図１の１がモータグレーダ、図１、２の２がシフトレバ
ーで、３が同シフトレバー２の頂部に設けた押釦スイツ
チ、図３の８がゲートプレート、１３が同ゲートプレー
ト８に車体進行方向に平行に設けた縦シフト路、１４が
同縦シフト路１３に略十文字状に交差した横シフト路で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to the present invention will now be described with reference to the embodiments shown in FIGS.
1 in FIG. 1 is a motor grader, 2 in FIGS. 1 and 2 is a shift lever, 3 is a push button switch provided on the top of the shift lever 2, 8 in FIG. A vertical shift path 14 is provided in parallel with the direction, and a horizontal shift path 14 intersects the vertical shift path 13 in a cross shape.
【００１３】図３の１６がシフトレバーユニツト、図３
〜図５の１５が同シフトレバーユニツト１６に回転可能
に取付けた縦旋回軸で、上記シフトレバー２の下端部が
同縦旋回軸１５に取付けられている。また図３〜図５の
７が上記シフトレバーユニツト１６の両外側面に取付け
た一対の横旋回軸で、同シフトレバーユニツト１６が同
各横旋回軸７により回転可能に支持されている。Reference numeral 16 in FIG. 3 is a shift lever unit, and FIG.
5 is a vertical turning shaft 15 rotatably mounted on the shift lever unit 16, and the lower end of the shift lever 2 is mounted on the vertical turning shaft 15. 3 to 5 are a pair of lateral turning shafts mounted on both outer side surfaces of the shift lever unit 16, and the shift lever unit 16 is rotatably supported by the lateral turning shafts 7.
【００１４】１９ａが上記縦旋回軸１５の一端部に取付
けた凸部付センサプレート、１９ｂが上記一方の横旋回
軸７の外端部に取付けた凸部付センサプレート、４が上
記センサプレート１９ａに近接配置したポジシヨンスイ
ツチ群、５が上記センサプレート１９ｂに近接配置した
シフトアツプセンサ、６が同センサプレート１９ｂに近
接配置したシフトダウンセンサである。Reference numeral 19a denotes a sensor plate with a protrusion attached to one end of the vertical pivot shaft 15, 19b denotes a sensor plate with a protrusion attached to the outer end of the one horizontal pivot shaft 7, and 4 denotes the sensor plate 19a. Position switch groups 5 arranged close to the sensor plate 19b are shift up sensors arranged close to the sensor plate 19b, and 6 are shift down sensors arranged close to the sensor plate 19b.
【００１５】７’が上記他方の横旋回軸７の外端部に取
付けたアーム、９、９が同アーム７’の先端部とシフト
装置本体２２との間に介装したスプリングで、同各スプ
リング９によりシフトレバー２が横移動方向に対して常
に中立位置に保持するようになっている。１７が上記ゲ
ートプレート８に取付けた切換スイツチ、１０が電子制
御装置で、上記切換スイツチ１７と上記ポジシヨンスイ
ツチ群４と上記シフトアツプセンサ５と上記シフトダウ
ンセンサ６とが上記電子制御装置１０に接続している。Reference numeral 7'denotes an arm attached to the outer end portion of the other lateral turning shaft 7, and reference numerals 9 and 9 denote springs interposed between the tip portion of the arm 7'and the shift device main body 22. The spring 9 keeps the shift lever 2 always in the neutral position in the lateral movement direction. Reference numeral 17 denotes a switching switch attached to the gate plate 8, 10 denotes an electronic control device, and the switching switch 17, the position switch group 4, the shift up sensor 5, and the shift down sensor 6 are provided to the electronic control device 10. Connected.
【００１６】１１が表示モニタ、１２が自動変速機、１
８が各種センサで、これらの表示モニタ１１、自動変速
機１２、各種センサ１８も上記電子制御装置１０に接続
している。図７の２０が上記自動変速機１２の電磁制御
弁、２１が同自動変速機１２の変速機である。図７は、
シフト装置２２から変速機２１までの制御系統を示して
おり、電子制御装置１０に入力される信号は、図２とと
もに説明すると、次のように大別される。 （１）縦シフト路１３内に位置する５段階のポジシヨン
（一例としてＰ（駐車）、Ｎ（中立）、Ｄ（自動変
速）、Ｌ2 （低速作業）、Ｌ1 （高速作業））に移動し
たシフトレバー２の位置を検出するポジシヨンスイツチ
群４からの信号。 （２）Ｄ（自動変速）により走行中、そのギヤ段を固定
と自動とに切り換える押釦スイツチ３からの信号。 （３）シフトレバー２の横シフト路１４内での横移動
（シフトアツプまたはシフトダウン）を検出するシフト
アツプセンサ５及びシフトダウン６からの信号。 （４）前進、後進に切り換える切換スイツチ１７からの
信号。 （５）各種センサ（車速センサ、エンジン回転数セン
サ、アクセル開度センサ等）１８からの信号。Reference numeral 11 denotes a display monitor, 12 denotes an automatic transmission, and 1
Reference numeral 8 denotes various sensors, and these display monitor 11, automatic transmission 12, and various sensors 18 are also connected to the electronic control unit 10. Reference numeral 20 in FIG. 7 denotes an electromagnetic control valve of the automatic transmission 12 and reference numeral 21 denotes a transmission of the automatic transmission 12. Figure 7
The control system from the shift device 22 to the transmission 21 is shown, and the signals input to the electronic control device 10 are roughly classified as follows, when described with reference to FIG. (1) Move to a five-position position (P (parking), N (neutral), D (automatic shift), L 2 (low speed work), L 1 (high speed work)) located in the vertical shift path 13 A signal from the position switch group 4 for detecting the position of the shift lever 2 that has been operated. (2) A signal from the push-button switch 3 that switches the gear stage between fixed and automatic while traveling by D (automatic shift). (3) Signals from the shift-up sensor 5 and the shift-down 6 that detect the lateral movement (shift-up or shift-down) of the shift lever 2 in the lateral shift path 14. (4) A signal from the switching switch 17 that switches between forward and reverse. (5) Signals from various sensors (vehicle speed sensor, engine speed sensor, accelerator opening sensor, etc.) 18.
【００１７】これらの信号は、電子制御装置１０内に予
め設定された定義に従って演算され、その結果が自動変
速機１２内の電磁制御弁２０へ送られ、これが制御され
て、変速機２１が変速される。またその時々の自動変速
機１２の状態が表示モニタ１１にも送られ、ここに表示
されて、作業者に知らされる。These signals are calculated according to preset definitions in the electronic control unit 10, and the results are sent to the electromagnetic control valve 20 in the automatic transmission 12, which is controlled and the transmission 21 shifts. To be done. The state of the automatic transmission 12 at that time is also sent to the display monitor 11 and displayed there to inform the operator.
【００１８】次に前記図１〜図７に示す車輛の電気制御
自動変速機のシフト装置の作用を具体的に説明する。シ
フトレバー２を縦シフト路１３に沿って縦移動させる
と、その動きがポジシヨンスイツチ群４により感知され
て、電子制御装置１０がシフトレバー２位置を認識し、
各変速ポジシヨンで決められた通りの自動変速が行われ
る。Next, the operation of the shift device for the electrically controlled automatic transmission of the vehicle shown in FIGS. 1 to 7 will be described in detail. When the shift lever 2 is vertically moved along the vertical shift path 13, the movement is detected by the position switch group 4, and the electronic control unit 10 recognizes the position of the shift lever 2.
Automatic shifting is performed as determined by each shift position.
【００１９】シフトレバー２が自動変速ポジシヨンＤに
あるときには、各種センサからの条件（車速、エンジン
回転数、アクセル開度等）に合わせて、予め決められた
通り、自動変速機１２が操作されて、自動変速が行われ
る。シフトレバー２が駐車ポジシヨンＰにあるときに
は、自動変速機１２のギヤが開放され、車輛のパーキン
グブレーキが作動する。駐車ポジシヨンＰをＲにしてい
るときには、後進の自動変速が行われる。When the shift lever 2 is in the automatic transmission position D, the automatic transmission 12 is operated in accordance with the conditions (vehicle speed, engine speed, accelerator opening degree, etc.) from various sensors as previously determined. , Automatic shifting is performed. When the shift lever 2 is in the parking position P, the gear of the automatic transmission 12 is released, and the vehicle parking brake is operated. When the parking position P is set to R, the reverse automatic shift is performed.
【００２０】シフトレバー２が中立ポジシヨンＮにある
ときには、パーキングブレーキが解除されて、変速機が
中立になる。この状態からシフトレバー２を自動変速ポ
ジシヨンＤに移動して、エンジンが予め設定された回転
数まで上昇すると、走行を始め、車速、エンジン回転
数、アクセル開度等の条件により、予め設定された定義
に従って自動変速されてゆく。When the shift lever 2 is in the neutral position N, the parking brake is released and the transmission becomes neutral. When the shift lever 2 is moved to the automatic shift position D from this state and the engine rises to a preset rotational speed, the vehicle starts traveling and is preset according to conditions such as vehicle speed, engine rotational speed and accelerator opening degree. The gear is automatically changed according to the definition.
【００２１】この自動変速ポジシヨンＤの走行中、シフ
トレバー２に設けた押釦スイツチ３を押すと、その状態
のギヤ段が固定される。この状態で、横シフト路１４内
に沿って横移動させると、その動きがシフトアツプセン
サ５またはシフトダウンセンサ６により感知されて、シ
フトレバー２がシフトアツプ側に移動した場合には、そ
の回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０により自
動変速機１２が制御されて、シフトアツプが行われる。
またそれとは逆に、シフトダウン側に移動した場合に
は、その回数に相当する段数だけ、電子制御装置１０に
より自動変速機１２が制御されて、シフトダウンが行わ
れる。これにより、１段ずつ手動変速される。When the push button switch 3 provided on the shift lever 2 is pressed while the automatic transmission position D is running, the gear position in that state is fixed. When the vehicle is moved laterally along the lateral shift path 14 in this state, the movement is detected by the shift up sensor 5 or the shift down sensor 6, and when the shift lever 2 moves to the shift up side, the number of times is increased. The electronic control unit 10 controls the automatic transmission 12 by a corresponding number of gears to shift up.
On the contrary, when the vehicle moves to the downshift side, the automatic transmission 12 is controlled by the electronic control unit 10 by the number of gears corresponding to the number of downshifts, and the downshift is performed. As a result, the manual shift is performed step by step.
【００２２】切換スイツチ１７は、電子制御装置１０に
接続されており、前進、後進の切り換えを行う。この場
合、前進でも、後進でも、進行方向が変わる以外、本シ
フト装置は、同様に作用する。切換スイツチ１７を駐車
ブレーキとし、駐車ポジシヨンＰをＲとした場合には、
Ｒポジシヨンが後進の自動変速になり、中立ポジシヨン
Ｎ以外のポジシヨンは、前進のみで機能する。The switching switch 17 is connected to the electronic control unit 10 and switches between forward and reverse. In this case, the present shift device operates in the same manner except that the traveling direction changes whether the vehicle moves forward or backward. When the switching switch 17 is the parking brake and the parking position P is R,
The R position becomes an automatic shift in the reverse direction, and the positions other than the neutral position N function only in the forward direction.
【００２３】シフトレバー２が低速作業ポジシヨンＬ2
にあるときには、予め設定されたギヤ段、例えば２速等
の低いギヤ段に設定される。シフトレバー２が高速作業
ポジシヨンＬ1 にあるときには、そのギヤ段はさらに低
く設定されており、極低速作業またはエンジンブレーキ
用に適した駆動力を出すことになる。The shift lever 2 has a low speed work position L 2
When the gear position is set to, the gear stage is set in advance, for example, a low gear stage such as the second speed. When the shift lever 2 is in the high-speed work position L 1 , the gear is set to a lower level, and a driving force suitable for extremely low-speed work or engine braking is produced.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシ
フト装置は前記のようにシフトレバー２の縦シフト路１
３内における移動により、各種のギヤ状態が選択され、
自動変速ポジシヨンＤでは、発進から最高ギヤ段まで自
動変速されてゆくので、作業者は、シフトレバー２を操
作することなしに走行可能で、安全性を増大できて、運
転を楽に行うことができる。As described above, the shift device for the electrically controlled automatic transmission of the vehicle according to the present invention has the vertical shift path 1 of the shift lever 2 as described above.
Various gear states are selected by the movement within 3.
In the automatic gear shift position D, the gears are automatically shifted from the start to the highest gear, so that the operator can travel without operating the shift lever 2, the safety can be increased, and the driving can be performed easily. ..
【００２５】また自動変速走行中に、シフトレバー１に
設けた押釦スイツチ３を押すと、その走行中のギヤ段を
固定でき、坂道走行時や作業中等に負荷変動があると
き、不用意な自動シフトを防止できて、最適な速度段に
保持できる。また自動変速ポジシヨンＤでギヤ段を固定
しているとき、シフトレバー２を横シフト路１４内に横
移動されれば、作業者の意思でもって段数を１回につき
１段ずつ変えることができる。つまり自動変速でありな
がら、手動変速も可能であり、種々の走行状況、作業状
況に合わせて、自動変速、手動変速に切り換えることが
できて、作業車輛の作業効率を向上できる。Further, when the push button switch 3 provided on the shift lever 1 is pushed during the automatic shift running, the gear stage during the running can be fixed, and when the load is fluctuated during running on a slope or during work, an inadvertent automatic The shift can be prevented and the optimum speed can be maintained. Further, if the shift lever 2 is laterally moved into the lateral shift path 14 while the gear position is fixed by the automatic shift position D, the number of gears can be changed one by one by the intention of the operator. In other words, it is possible to perform manual shifting while being automatic shifting, and it is possible to switch between automatic shifting and manual shifting according to various running and working situations, and work efficiency of the work vehicle can be improved.
【図１】本発明の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置の適用されるモータグレーダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a motor grader to which a shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to the present invention is applied.
【図２】同シフト装置の一実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the shift device.
【図３】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
関係を示す系統図である。FIG. 3 is a system diagram showing a relationship among the shift device, the electronic control device, and the automatic transmission.
【図４】同シフト装置の縦断一側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the shift device.
【図５】同シフト装置の横断平面図である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view of the shift device.
【図６】同シフト装置の縦断他側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of the shift device.
【図７】同シフト装置と電子制御装置と自動変速機との
制御の流れを示す作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a control flow of the shift device, the electronic control device, and the automatic transmission.
【図８】従来の車輛用変速機のシフト装置の一例を示す
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional shift device for a vehicle transmission.
【図９】従来の車輛用自動変速機のシフト装置の他の例
を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of a conventional shift device for an automatic transmission for a vehicle.
１ モータグレーダ ２ シフトレバー ３ 押釦スイツチ ４ ポジシヨンスイツチ群 ５ シフトアツプセンサ ６ シフトダウンセンサ ７ 横旋回軸 ８ ゲートプレート ９ スプリング １０ 電子制御装置 １１ 表示モニタ １２ 自動変速機 １３ 縦シフト路 １４ 横シフト路 １５ 縦旋回軸 １６ シフトレバーユニツト １７ 切換スイツチ １８ 各種センサ １９ センサプレート ２０ 電磁切換弁 ２１ 変速機 ２２ シフト装置 1 Motor grader 2 Shift lever 3 Push button switch 4 Position switch group 5 Shift up sensor 6 Shift down sensor 7 Horizontal turning axis 8 Gate plate 9 Spring 10 Electronic control unit 11 Display monitor 12 Automatic transmission 13 Vertical shift path 14 Horizontal shift path 15 Vertical rotation axis 16 Shift lever unit 17 Switching switch 18 Various sensors 19 Sensor plate 20 Electromagnetic switching valve 21 Transmission 22 Shift device
Claims (5)
フトレバーを移動させて、同シフトレバーの止めた位置
により指示された変速パターンに自動的に切り換える車
輛の電気制御自動変速機において、前記縦シフト路に略
十文字状に交差した横シフト路を有し、前記シフトレバ
ーを前記縦シフト路内から同横シフト路内に移動させ
て、変速機のギヤ段を手動変速に切り換えるように構成
したことを特徴とする車輛の電気制御自動変速機のシフ
ト装置。1. An electrically controlled automatic transmission for a vehicle, wherein a shift lever is moved into a vertical shift path parallel to a vehicle body traveling direction, and automatically switched to a shift pattern designated by a position where the shift lever is stopped. A horizontal shift path intersecting the vertical shift path in a cross shape is provided, and the shift lever is moved from the vertical shift path to the horizontal shift path to switch the gear stage of the transmission to a manual shift. A shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle characterized by being configured.
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジシヨ
ンにある走行中に、同押釦スイツチを押すことによりそ
の走行中のギヤ段を固定して手動変速に切り換え、同押
釦スイツチをもう一度押すことにより自動変速に切り換
えるように構成したことを特徴とする請求項１記載の車
輛の電気制御自動変速機のシフト装置。2. A push button switch is provided on the shift lever, and while the shift lever is in the automatic shift position in the vertical shift path, the push button switch is pushed to fix the gear stage during the running. 2. The shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to claim 1, wherein the shift device is configured to switch to automatic shifting by shifting to shifting and pressing the push button switch again.
け、同シフトレバーが縦シフト路内の自動変速ポジシヨ
ンにあり、同押釦スイツチによりその走行中のギヤ段が
固定されているときに、同シフトレバーを自動変速ポジ
シヨンから縦シフト路内に移動させることによりギヤ段
の固定を解除するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装置。3. The shift lever is provided with a push button switch, the shift lever is in an automatic gear shift position in a vertical shift path, and the shift lever is in a position where the gear position in which the vehicle is running is fixed by the push button switch. 2. The shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to claim 1, wherein the gear stage is released from the automatic shift position by moving the automatic shift position into a vertical shift path.
変速ポジシヨンから横シフト路内へ移動した回数に相当
する段数だけ高速段に手動変速するように、それとは逆
にシフトレバーを横シフト路内から縦シフト路内の自動
変速ポジシヨンへ移動した回数に相当する段数だけ低速
段に手動変速するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装置。4. The shift lever is manually shifted to a high speed by the number of steps corresponding to the number of times the shift lever is moved from the automatic shift position in the vertical shift path to the horizontal shift path. 2. The shift device for an electrically controlled automatic transmission of a vehicle according to claim 1, wherein the shift device is configured to manually shift to a low speed stage by a number of stages corresponding to the number of shifts from the inside to the automatic shift position in the vertical shift path.
速ポジシヨンを検出する複数のポジシヨン検出器を電子
制御装置を介して自動変速機に接続したことを特徴とす
る請求項１記載の車輛の電気制御自動変速機のシフト装
置。5. A vehicle according to claim 1, wherein a plurality of position detectors for detecting respective shift positions of the shift lever in the vertical shift path are connected to an automatic transmission through an electronic control unit. Electric control automatic transmission shift device.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33705291A JP2955092B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Electronically controlled automatic transmission shift device for vehicles |
| DE69212446T DE69212446T2 (en) | 1991-12-19 | 1992-12-17 | Electronic, controlled, automatic transmission of a vehicle |
| EP92121483A EP0547598B1 (en) | 1991-12-19 | 1992-12-17 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| AU30236/92A AU660516B2 (en) | 1991-12-19 | 1992-12-18 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| CA002085835A CA2085835C (en) | 1991-12-19 | 1992-12-18 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
| US07/995,266 US5351570A (en) | 1991-12-19 | 1992-12-21 | Electronically controlled automatic transmission for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33705291A JP2955092B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Electronically controlled automatic transmission shift device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172221A true JPH05172221A (en) | 1993-07-09 |
| JP2955092B2 JP2955092B2 (en) | 1999-10-04 |
Family
ID=18304980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33705291A Expired - Lifetime JP2955092B2 (en) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | Electronically controlled automatic transmission shift device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955092B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264683A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Tokai Rika Co Ltd | Shift device |
| US9022164B2 (en) | 2012-07-11 | 2015-05-05 | Hyundai Motor Company | Electronic shifting device of a vehicle |
| WO2018159211A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle and control method |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33705291A patent/JP2955092B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264683A (en) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Tokai Rika Co Ltd | Shift device |
| US9022164B2 (en) | 2012-07-11 | 2015-05-05 | Hyundai Motor Company | Electronic shifting device of a vehicle |
| WO2018159211A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 株式会社小松製作所 | Work vehicle and control method |
| CN110168175A (en) * | 2017-03-03 | 2019-08-23 | 株式会社小松制作所 | Working truck and control method |
| CN110168175B (en) * | 2017-03-03 | 2021-07-30 | 株式会社小松制作所 | Work vehicle and control method |
| US11781284B2 (en) | 2017-03-03 | 2023-10-10 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2955092B2 (en) | 1999-10-04 |
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