JP2952839B2 - 圧縮機の起動制御装置 - Google Patents
圧縮機の起動制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内部が液冷媒により満
たされた状態にある圧縮機を起動制御する圧縮機の起動
制御装置に関するものである。
たされた状態にある圧縮機を起動制御する圧縮機の起動
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に冷凍サイクルにおいて、圧縮機を
長時間停止させておくと、ガス状となっていた冷媒が液
化し、潤滑油とともに圧縮機内に浸入して圧縮機内を満
たした状態、所謂寝込み状態となることがある。この状
態で圧縮機を起動すると、圧縮機内の液冷媒や潤滑油が
液圧縮され、圧縮機を破損するおそれがある。これを防
止するために、従来においては、：アキュムレータ
（畜液器）を設けて圧縮機内に液が入らないようにした
もの、：従動クランクを設けて圧縮機内の液を排出す
るようにしたもの（例えば、特開昭６１−２１５４８１
号、：リリーフ弁を設け圧縮機内の液を逃すようにし
たもの（例えば、特開平２−８１９８２号、特開平１−
１９３０９０号、特開昭６２−２３５８９号）等の対策
が施されている。
長時間停止させておくと、ガス状となっていた冷媒が液
化し、潤滑油とともに圧縮機内に浸入して圧縮機内を満
たした状態、所謂寝込み状態となることがある。この状
態で圧縮機を起動すると、圧縮機内の液冷媒や潤滑油が
液圧縮され、圧縮機を破損するおそれがある。これを防
止するために、従来においては、：アキュムレータ
（畜液器）を設けて圧縮機内に液が入らないようにした
もの、：従動クランクを設けて圧縮機内の液を排出す
るようにしたもの（例えば、特開昭６１−２１５４８１
号、：リリーフ弁を設け圧縮機内の液を逃すようにし
たもの（例えば、特開平２−８１９８２号、特開平１−
１９３０９０号、特開昭６２−２３５８９号）等の対策
が施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記によ
れば、部品が増加し、圧縮機のサイズが拡大し、能力に
ともなってアキュムレータの変更が必要となる不具合が
ある。上記によれば、部品が増加し、組付け作業が難
しく、動作の信頼性にかける問題がある。上記によれ
ば、部品が増加し、組付け作業に手間がかかり、信頼性
に劣る問題を有する。
れば、部品が増加し、圧縮機のサイズが拡大し、能力に
ともなってアキュムレータの変更が必要となる不具合が
ある。上記によれば、部品が増加し、組付け作業が難
しく、動作の信頼性にかける問題がある。上記によれ
ば、部品が増加し、組付け作業に手間がかかり、信頼性
に劣る問題を有する。
【０００４】そこで、本発明は、部品点数の増大や組付
け作業の困難性を解消することができ、液冷媒に満たさ
れた圧縮機でも起動の容易化を可能とした圧縮機の起動
制御装置を提供することを目的とする。
け作業の困難性を解消することができ、液冷媒に満たさ
れた圧縮機でも起動の容易化を可能とした圧縮機の起動
制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る圧縮機の起
動制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を
回転駆動する電動機と、この電動機を駆動する駆動回路
と、を備えた圧縮機において、前記圧縮機の起動開始時
に前記電動機が正常起動状態にあるか否かを検出する回
転検出手段と、この回転検出手段により電動機が正常起
動状態にないと判断された場合には前記圧縮機内が液冷
媒で満たされていると判定する判定手段と、この判定手
段により前記電動機内が液冷媒で満たされたと判定され
たときには、前記駆動回路を通じて前記電動機を１秒間
に１回転以下程度の極微速回転でステップ駆動させる制
御手段と、を設けて構成されている。そして、前記電動
機のステップ駆動は、３６０度を当該電動機の相の数の
整数倍で除したステップ数を有するものであることが好
ましい。
動制御装置は、冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を
回転駆動する電動機と、この電動機を駆動する駆動回路
と、を備えた圧縮機において、前記圧縮機の起動開始時
に前記電動機が正常起動状態にあるか否かを検出する回
転検出手段と、この回転検出手段により電動機が正常起
動状態にないと判断された場合には前記圧縮機内が液冷
媒で満たされていると判定する判定手段と、この判定手
段により前記電動機内が液冷媒で満たされたと判定され
たときには、前記駆動回路を通じて前記電動機を１秒間
に１回転以下程度の極微速回転でステップ駆動させる制
御手段と、を設けて構成されている。そして、前記電動
機のステップ駆動は、３６０度を当該電動機の相の数の
整数倍で除したステップ数を有するものであることが好
ましい。
【０００６】
【作用】圧縮機の起動時には、まず駆動回路により電動
機が起動され、このとき電動機が正常起動しているか否
かが回転検出手段により検出される。回転検出手段の出
力により電動機が正常起動状態にないと判断された場合
には、判定手段により圧縮機内が液冷媒で満たされてい
ると判定し、制御手段により駆動回路を通じて、電動機
をステップ駆動する。
機が起動され、このとき電動機が正常起動しているか否
かが回転検出手段により検出される。回転検出手段の出
力により電動機が正常起動状態にないと判断された場合
には、判定手段により圧縮機内が液冷媒で満たされてい
ると判定し、制御手段により駆動回路を通じて、電動機
をステップ駆動する。
【０００７】この場合、ステップ駆動は、電動機の回転
子が、１秒間に１回転以下乃至数秒間に１〜２回転する
程度の極微速回転で、固定子側に形成される磁極毎に回
転移動するように行われる。したがって、回転子のゆっ
くりした移動により、圧縮機ではポンプとしての作動が
行われ、圧縮機内の液冷媒が少しずつ吐出される。そし
て、液冷媒の略全部が吐出された状態で、圧縮機の正常
運転が行なわれる。
子が、１秒間に１回転以下乃至数秒間に１〜２回転する
程度の極微速回転で、固定子側に形成される磁極毎に回
転移動するように行われる。したがって、回転子のゆっ
くりした移動により、圧縮機ではポンプとしての作動が
行われ、圧縮機内の液冷媒が少しずつ吐出される。そし
て、液冷媒の略全部が吐出された状態で、圧縮機の正常
運転が行なわれる。
【０００８】また、電動機が３相であれば、１回転内の
ステップ駆動のステップ数は、３の整数倍、すなわち、
３、６、１２・・のいずれかとなり、４相であれば、
４、８、１６・・のいずれか、のようになる。
ステップ駆動のステップ数は、３の整数倍、すなわち、
３、６、１２・・のいずれかとなり、４相であれば、
４、８、１６・・のいずれか、のようになる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例では、圧縮機にスクロールタイプの圧
縮機を用いている。図１は本実施例の圧縮機２０を示し
ており、同図中、２１は密閉ケースで、このケース２１
は筒状部２２と上下の閉塞部２３、２４により形成され
ている。このケース内の下側には、ＤＣブラシレスの直
流電動機２５が配設されている。この電動機２５は、上
側が支持ブロック２６に軸受２７を介して支承された駆
動軸２８、駆動軸２８に固着された回転子２９、ケース
２１に固着された固定子３０、固定子３０に設けられた
励磁コイル３１等により構成されている。
明する。本実施例では、圧縮機にスクロールタイプの圧
縮機を用いている。図１は本実施例の圧縮機２０を示し
ており、同図中、２１は密閉ケースで、このケース２１
は筒状部２２と上下の閉塞部２３、２４により形成され
ている。このケース内の下側には、ＤＣブラシレスの直
流電動機２５が配設されている。この電動機２５は、上
側が支持ブロック２６に軸受２７を介して支承された駆
動軸２８、駆動軸２８に固着された回転子２９、ケース
２１に固着された固定子３０、固定子３０に設けられた
励磁コイル３１等により構成されている。
【００１０】また、電動機２５としては、回転子２９の
位置を検出する位置センサを有しない、位置センサレス
・ブラシレスＤＣモータを用い、図２に示すように、回
転子２９は４極で、励磁コイル３１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相３
相をスター結線により装着されている。
位置を検出する位置センサを有しない、位置センサレス
・ブラシレスＤＣモータを用い、図２に示すように、回
転子２９は４極で、励磁コイル３１は、Ｕ、Ｖ、Ｗ相３
相をスター結線により装着されている。
【００１１】上記駆動軸２８の上端側には駆動軸２８の
軸心から所定寸法だけ偏心したクランク軸３２が形成さ
れ、このクランク軸３２が揺動スクロール部材３３の連
結挿入部３４に軸受３５を介して挿入されている。揺動
スクロール部材３３のスクロール３３ａは、ケース２１
に固設された固定スクロール部材３６のスクロール３６
ａに噛み合っており、これら双方のスクロール３３ａ、
３６ａにより吸入圧室３７、中間圧室３８、吐出圧室３
９が形成され、冷媒ガスが順次圧縮される。尚、揺動ス
クロール部材３３の背面側には、スラストプレート４
０、オルダムリング４１等からなる自転防止機構４２が
配設されている。
軸心から所定寸法だけ偏心したクランク軸３２が形成さ
れ、このクランク軸３２が揺動スクロール部材３３の連
結挿入部３４に軸受３５を介して挿入されている。揺動
スクロール部材３３のスクロール３３ａは、ケース２１
に固設された固定スクロール部材３６のスクロール３６
ａに噛み合っており、これら双方のスクロール３３ａ、
３６ａにより吸入圧室３７、中間圧室３８、吐出圧室３
９が形成され、冷媒ガスが順次圧縮される。尚、揺動ス
クロール部材３３の背面側には、スラストプレート４
０、オルダムリング４１等からなる自転防止機構４２が
配設されている。
【００１２】上記ケース２１の側部には吸入パイプ４３
が取付けられ、このパイプ４３は、電動機２５が配設さ
れた低圧室（吸入側）４４と、支持ブロック２６および
スラストプレート４０等に設けられた吸入ポート４５を
通じて吸入圧室３７に連通され、低圧シェルタイプとな
っている。また、上記ケース２１内の固定スクロール部
材３６の上部には低圧の上部空間部（吸入側）４６が形
成され、この空間部４６内には固定スクロール部材３６
に固着される画成部材４７が設けられている。この画成
部材４７の内部には、固定スクロール部材３６に設けら
れた吐出ポート４８に連通する高圧室４９が形成されて
いる。更に、この画成部材４７の上部には接続孔５０が
設けられており、この接続孔５０には、ケース２１外に
延在する吐出パイプ５１が接続されている。上記高圧室
４９は横断面円筒状に形成され、この高圧室４９内には
リード弁（開閉弁）５３が設けられている。尚、揺動ス
クロール部材３３、固定スクロール部材３６により圧縮
部が構成されている。
が取付けられ、このパイプ４３は、電動機２５が配設さ
れた低圧室（吸入側）４４と、支持ブロック２６および
スラストプレート４０等に設けられた吸入ポート４５を
通じて吸入圧室３７に連通され、低圧シェルタイプとな
っている。また、上記ケース２１内の固定スクロール部
材３６の上部には低圧の上部空間部（吸入側）４６が形
成され、この空間部４６内には固定スクロール部材３６
に固着される画成部材４７が設けられている。この画成
部材４７の内部には、固定スクロール部材３６に設けら
れた吐出ポート４８に連通する高圧室４９が形成されて
いる。更に、この画成部材４７の上部には接続孔５０が
設けられており、この接続孔５０には、ケース２１外に
延在する吐出パイプ５１が接続されている。上記高圧室
４９は横断面円筒状に形成され、この高圧室４９内には
リード弁（開閉弁）５３が設けられている。尚、揺動ス
クロール部材３３、固定スクロール部材３６により圧縮
部が構成されている。
【００１３】更に、上記電動機２５の固定子に設けられ
た各層の励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗには駆動回路１０が接続
されている。この駆動回路１０は、１２０゜通電電圧型
インバータ回路により構成され、各々Ｐ側の還流ダイオ
ードＤａ＋、Ｄｂ＋、Ｄｃ＋が接続されたＰ側のトラン
ジスタＴａ＋、Ｔｂ＋、Ｔｃ＋と、各々Ｎ側の還流ダイ
オードＤａ−、Ｄｂ−、Ｄｃ−が接続されたΝ側のトラ
ンジスタＴａ−、Ｔｂ−、Ｔｃ−とから構成されてい
る。そして、Ｐ側のトランジスタとＮ側のトランジスタ
を一組組合せてチョッパ制御することにより３相の直流
電流を各相の巻線のうち２つの巻線を選択して順次通流
し、固定子３０に磁界を形成し回転子を回転させる。例
えば、正常運転を継続させる励磁パターンとして図５に
示すように設定し、この励磁パターンモード５〜０で順
次転流することにより電動機２５を駆動することができ
る。電動機２５の駆動制御方法としては、位置センサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動方式（鈴木、小笠原、
赤木「位置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一構成
法」昭和６３年電気学会産業応用部門全国大会Ｎｏ，３
４）に提案されており、本実施例ではこの制御方法を用
いている。尚、図２中、ｅ0は交流電源、９は整流回路
を示している。
た各層の励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗには駆動回路１０が接続
されている。この駆動回路１０は、１２０゜通電電圧型
インバータ回路により構成され、各々Ｐ側の還流ダイオ
ードＤａ＋、Ｄｂ＋、Ｄｃ＋が接続されたＰ側のトラン
ジスタＴａ＋、Ｔｂ＋、Ｔｃ＋と、各々Ｎ側の還流ダイ
オードＤａ−、Ｄｂ−、Ｄｃ−が接続されたΝ側のトラ
ンジスタＴａ−、Ｔｂ−、Ｔｃ−とから構成されてい
る。そして、Ｐ側のトランジスタとＮ側のトランジスタ
を一組組合せてチョッパ制御することにより３相の直流
電流を各相の巻線のうち２つの巻線を選択して順次通流
し、固定子３０に磁界を形成し回転子を回転させる。例
えば、正常運転を継続させる励磁パターンとして図５に
示すように設定し、この励磁パターンモード５〜０で順
次転流することにより電動機２５を駆動することができ
る。電動機２５の駆動制御方法としては、位置センサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動方式（鈴木、小笠原、
赤木「位置センサレス・ブラシレスＤＣモータの一構成
法」昭和６３年電気学会産業応用部門全国大会Ｎｏ，３
４）に提案されており、本実施例ではこの制御方法を用
いている。尚、図２中、ｅ0は交流電源、９は整流回路
を示している。
【００１４】また、上記駆動回路１０には、図２および
図３に示すように、起動時の制御を行なう回転検出手段
１、制御手段８が順次接続されている。上記回転検出手
段１は、回転子２９の回転に伴って各励磁コイルＵ，
Ｖ，Ｗに発生する逆起電力を間接的に検出し、電動機２
５が回転状態であるかを検出する。すなわち、回転子２
９が回転すると励磁コイルに逆起電力が発生し、この逆
起電力の発生に伴って開放相（電流が通流されていない
励磁コイルの相）の還流ダイオードが導通状態となる。
これを詳述すると、逆起電力により開放相の端子電圧が
変化し、Ｐ側の還流ダイオードのアノード電位が基準電
圧より高くなると、又は、Ｎ側の還流ダイオードのカソ
ード電位が基準電圧より低くなると、還流ダイオードが
導通状態となる。この導通状態のダイオードを検知する
ことにより、電動機の回転状態を示す回転信号として検
出することができる。
図３に示すように、起動時の制御を行なう回転検出手段
１、制御手段８が順次接続されている。上記回転検出手
段１は、回転子２９の回転に伴って各励磁コイルＵ，
Ｖ，Ｗに発生する逆起電力を間接的に検出し、電動機２
５が回転状態であるかを検出する。すなわち、回転子２
９が回転すると励磁コイルに逆起電力が発生し、この逆
起電力の発生に伴って開放相（電流が通流されていない
励磁コイルの相）の還流ダイオードが導通状態となる。
これを詳述すると、逆起電力により開放相の端子電圧が
変化し、Ｐ側の還流ダイオードのアノード電位が基準電
圧より高くなると、又は、Ｎ側の還流ダイオードのカソ
ード電位が基準電圧より低くなると、還流ダイオードが
導通状態となる。この導通状態のダイオードを検知する
ことにより、電動機の回転状態を示す回転信号として検
出することができる。
【００１５】上記判定手段２は、例えば図４に示すよう
に、回転検出手段１からの回転信号をＦ／Ｖ変換するＦ
／Ｖ変換器３と、後述する制御回路８により駆動回路１
０の一組のトランジスタに印加される指令デューティ信
号（駆動信号）を積分する積分回路４と、Ｆ／Ｖ変換器
３と積分回路４からの出力に基づいて予め設定した上限
値以上か下限値以下かを比較する比較器５，６と、上下
の範囲を越えているときに回転状態でない、すなわち、
圧縮機内が液冷媒により満たされているという判定信号
を出力する論理和回路７とから構成されている。
に、回転検出手段１からの回転信号をＦ／Ｖ変換するＦ
／Ｖ変換器３と、後述する制御回路８により駆動回路１
０の一組のトランジスタに印加される指令デューティ信
号（駆動信号）を積分する積分回路４と、Ｆ／Ｖ変換器
３と積分回路４からの出力に基づいて予め設定した上限
値以上か下限値以下かを比較する比較器５，６と、上下
の範囲を越えているときに回転状態でない、すなわち、
圧縮機内が液冷媒により満たされているという判定信号
を出力する論理和回路７とから構成されている。
【００１６】上記制御回路８は、通常の駆動制御時に
は、回転検出手段１により検出される転流信号に基づい
て、上記励磁パターンモードに従って、駆動回路１０の
一組のトランジスタに駆動信号を順次出力することによ
り電動機２５の回転制御を行うものである。これに対
し、電動機２５の起動時に判定手段２から圧縮機内が液
冷媒で満たされているという判定信号が入力されると、
電動機２５をステップ駆動させる。この場合、ステップ
駆動は、１秒間に回転子２９を１回転以下乃至数秒間に
１〜２回転させる極微速となるように駆動回路１０を通
じて励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの転流が行なわれる。更に
正確に述べると、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電を各励
磁パターン毎に短時間ホールドしつつ転流が行われ、現
実的には回転子２９が励磁パターン毎にカクンカクンと
周方向に移動する制御が行われる構成となっている。こ
の電動機のステップ駆動は、３６０度を当該電動機の相
の数の整数倍で除したステップ数を有するものであるこ
とは前述の通りである。
は、回転検出手段１により検出される転流信号に基づい
て、上記励磁パターンモードに従って、駆動回路１０の
一組のトランジスタに駆動信号を順次出力することによ
り電動機２５の回転制御を行うものである。これに対
し、電動機２５の起動時に判定手段２から圧縮機内が液
冷媒で満たされているという判定信号が入力されると、
電動機２５をステップ駆動させる。この場合、ステップ
駆動は、１秒間に回転子２９を１回転以下乃至数秒間に
１〜２回転させる極微速となるように駆動回路１０を通
じて励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの転流が行なわれる。更に
正確に述べると、励磁コイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電を各励
磁パターン毎に短時間ホールドしつつ転流が行われ、現
実的には回転子２９が励磁パターン毎にカクンカクンと
周方向に移動する制御が行われる構成となっている。こ
の電動機のステップ駆動は、３６０度を当該電動機の相
の数の整数倍で除したステップ数を有するものであるこ
とは前述の通りである。
【００１７】次に、上記構成の制御手段６０による圧縮
機２０の起動制御を行なう場合について図６に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
機２０の起動制御を行なう場合について図６に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００１８】まず、ステップＳ１で、一定の励磁パター
ンで励磁コイルを励磁する。例えば、図５に示すモード
のうち、モード５の励磁パターンとなるように、制御手
段８から駆動信号１０の一組のトランジスタに印加して
チョッパ制御を行ない、ステップＳ２で、そのままの通
電状態を所定時間（０．８秒）保持する、そして、回転
子２９が回転し、回転子の位置が確定する。この状態か
らステップＳ３で、他の励磁コイルに電流を切換える転
流を行なう。この場合、モード５から２つ進めたモード
３の励磁パターンで励磁が行なわれる。
ンで励磁コイルを励磁する。例えば、図５に示すモード
のうち、モード５の励磁パターンとなるように、制御手
段８から駆動信号１０の一組のトランジスタに印加して
チョッパ制御を行ない、ステップＳ２で、そのままの通
電状態を所定時間（０．８秒）保持する、そして、回転
子２９が回転し、回転子の位置が確定する。この状態か
らステップＳ３で、他の励磁コイルに電流を切換える転
流を行なう。この場合、モード５から２つ進めたモード
３の励磁パターンで励磁が行なわれる。
【００１９】次に、ステップＳ４では、判定手段２にお
いて、制御手段８から駆動回路１０に出力される駆動信
号の指令デューティと、回転検出手段１からの検出回転
信号に基づいて、電動機２５が起動されたか否かが判別
され、起動状態であれば、圧縮機２０内が液冷媒で満た
されていないとして、ステップＳ５で通常の電動機制
御、すなわち位置センサレス運転が行なわれる。これに
対し、判定手段２において、電動機２５が起動状態でな
い場合には、圧縮機２０内が液冷媒で満たされて液冷媒
が抵抗となって回転子２９が回転できない状態であると
して、ステップＳ６で制御手段８により電動機２５のス
テップ駆動が行なわれる。また、本実施例では、起動さ
れたか否かを判定する場合、図７に示すように、判定手
段２において、制御手段から出力される駆動信号の所定
の範囲内の指令デューティＤに対し、所定の回転検出信
号Ｓが回転検出手段１により検出されたかどうかにより
判定される。これは、所定範囲のデューティの駆動信号
を印加して電動機２５を起動すると、圧縮機２０内が液
冷媒で満たされていない場合には、所定の回転検出信号
が回転検出手段１により検出されるが、圧縮機２０内が
液冷媒で満たされた場合には、回転子２９の振動により
所定値以上の回転検出信号が検出されるか、或いは全く
回転信号が得られなくなる。したがって、ある指令デュ
ーティＤにおいて、回転検出信号が前記Ｓ以外の値をと
った場合に、寝込み起動モード（ステップ起動モード）
に入る。
いて、制御手段８から駆動回路１０に出力される駆動信
号の指令デューティと、回転検出手段１からの検出回転
信号に基づいて、電動機２５が起動されたか否かが判別
され、起動状態であれば、圧縮機２０内が液冷媒で満た
されていないとして、ステップＳ５で通常の電動機制
御、すなわち位置センサレス運転が行なわれる。これに
対し、判定手段２において、電動機２５が起動状態でな
い場合には、圧縮機２０内が液冷媒で満たされて液冷媒
が抵抗となって回転子２９が回転できない状態であると
して、ステップＳ６で制御手段８により電動機２５のス
テップ駆動が行なわれる。また、本実施例では、起動さ
れたか否かを判定する場合、図７に示すように、判定手
段２において、制御手段から出力される駆動信号の所定
の範囲内の指令デューティＤに対し、所定の回転検出信
号Ｓが回転検出手段１により検出されたかどうかにより
判定される。これは、所定範囲のデューティの駆動信号
を印加して電動機２５を起動すると、圧縮機２０内が液
冷媒で満たされていない場合には、所定の回転検出信号
が回転検出手段１により検出されるが、圧縮機２０内が
液冷媒で満たされた場合には、回転子２９の振動により
所定値以上の回転検出信号が検出されるか、或いは全く
回転信号が得られなくなる。したがって、ある指令デュ
ーティＤにおいて、回転検出信号が前記Ｓ以外の値をと
った場合に、寝込み起動モード（ステップ起動モード）
に入る。
【００２０】そして、ステップＳ６でのステップ駆動
は、次のモード、例えば図５に示すモード２の励磁パタ
ーンで転流を行ない、ステップＳ２に戻り相固定が行な
われ、起動できるまで、ステップＳ２〜Ｓ６が繰返され
る。したがって、予め設定された励磁パターンのモード
順に、励磁され、これに伴って、回転子２９がモード順
にカクンカクンといった各励磁パターンに伴って周方向
に順次移動する。結果的には、１秒間に１回転以下ない
し数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動とな
る。そして、この回転子２９の回転移動に伴って、圧縮
機２０の揺動スクロール部材３３が揺動し、各圧縮室３
７、３８、３９内の液冷媒が圧縮され、次第に液冷媒が
吐出される。この結果、圧縮機自体がポンプとしての作
動をなし、ケース内の液冷媒が確実に排除され、従来用
いていたアキュムレータ等が不要となり、部品点数や組
付け作業が増えることもない。
は、次のモード、例えば図５に示すモード２の励磁パタ
ーンで転流を行ない、ステップＳ２に戻り相固定が行な
われ、起動できるまで、ステップＳ２〜Ｓ６が繰返され
る。したがって、予め設定された励磁パターンのモード
順に、励磁され、これに伴って、回転子２９がモード順
にカクンカクンといった各励磁パターンに伴って周方向
に順次移動する。結果的には、１秒間に１回転以下ない
し数秒間に１〜２回転する程度の極微速の回転移動とな
る。そして、この回転子２９の回転移動に伴って、圧縮
機２０の揺動スクロール部材３３が揺動し、各圧縮室３
７、３８、３９内の液冷媒が圧縮され、次第に液冷媒が
吐出される。この結果、圧縮機自体がポンプとしての作
動をなし、ケース内の液冷媒が確実に排除され、従来用
いていたアキュムレータ等が不要となり、部品点数や組
付け作業が増えることもない。
【００２１】尚、液冷媒で内部が満たされているか否か
の判定方法としては、上記実施例の方法に限らず、回転
数検出信号印加時間（Ｎ−ｔ）カーブに基づいて行うこ
とも可能である。また、逆起電圧発生の相順や、パルス
−パルス間隙を常時モニタすることにより、液冷媒で内
部が満たされた状態であるかどうかを判定するようにし
てもよい。
の判定方法としては、上記実施例の方法に限らず、回転
数検出信号印加時間（Ｎ−ｔ）カーブに基づいて行うこ
とも可能である。また、逆起電圧発生の相順や、パルス
−パルス間隙を常時モニタすることにより、液冷媒で内
部が満たされた状態であるかどうかを判定するようにし
てもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内部が液冷媒で満たされた圧縮機の起動時にはステップ
駆動により制御されるので、圧縮機がポンプとしての働
きをなして液冷媒を確実に排除することができ、その結
果、寝込み起動のためのアキュムレータ等が不要とな
り、製作コストの低減を図ることができる。また、スロ
ースタートとなるため振動が少なくなり、長時間の停止
後でもスロースタートに伴ってオイル下りによる焼付き
が発生し難い。更に、液冷媒で圧縮機内が満たされた状
態でも起動が可能となるので、ヒータ等が不要となる利
点がある。
内部が液冷媒で満たされた圧縮機の起動時にはステップ
駆動により制御されるので、圧縮機がポンプとしての働
きをなして液冷媒を確実に排除することができ、その結
果、寝込み起動のためのアキュムレータ等が不要とな
り、製作コストの低減を図ることができる。また、スロ
ースタートとなるため振動が少なくなり、長時間の停止
後でもスロースタートに伴ってオイル下りによる焼付き
が発生し難い。更に、液冷媒で圧縮機内が満たされた状
態でも起動が可能となるので、ヒータ等が不要となる利
点がある。
【図１】本発明の一実施例に係る圧縮機の縦断面図であ
る。
る。
【図２】駆動回路を示す回路図である。
【図３】電動機を起動制御装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図４】判定手段のブロック構成図である。
【図５】励磁パターンを示す図である。
【図６】起動制御のフローチャートである。
【図７】指令デューティと検出回転数とによる判定範囲
を示す図である。
を示す図である。
１ 回転検出手段 ２ 判定手段 ８ 制御手段 １０ 駆動回路 ２０ 圧縮機 ２５ 電動機 ３３、３６ 圧縮部
フロントページの続き (72)発明者 植竹 昭仁 東京都日野市日野390番地４セイコーエ プソン株式会社内 (72)発明者 新川 修 東京都日野市日野390番地４セイコーエ プソン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−228782（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−162981（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−99883（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F04C 18/02 311 F04C 29/10 321
Claims (1)
- 【請求項１】 冷媒を圧縮する圧縮部と、この圧縮部を
回転駆動する電動機と、この電動機を駆動する駆動回路
と、を備えた圧縮機において、 前記圧縮機の起動開始時に前記電動機が正常起動状態に
あるか否かを検出する回転検出手段と、 この回転検出手段により電動機が正常起動状態にないと
判断された場合には前記圧縮機内が液冷媒で満たされて
いると判定する判定手段と、 この判定手段により前記電動機内が液冷媒で満たされた
と判定されたときには、前記駆動回路を通じて前記電動
機を１秒間に１回転以下程度の極微速回転でステップ駆
動させる制御手段と、を設けたことを特徴とする圧縮機
の起動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218748A JP2952839B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧縮機の起動制御装置 |
| US07/935,972 US5253481A (en) | 1991-08-29 | 1992-08-27 | Control unit for activating compressor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218748A JP2952839B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧縮機の起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599165A JPH0599165A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2952839B2 true JP2952839B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=16724803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218748A Expired - Lifetime JP2952839B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧縮機の起動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5253481A (ja) |
| JP (1) | JP2952839B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882476B2 (en) | 2008-07-31 | 2014-11-11 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Oil-flooded screw compressor, motor drive system, and motor control |
| CN109209850A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 压缩机启动驱动电路、驱动方法、装置及计算机存储介质 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY119900A (en) * | 1995-03-14 | 2005-08-30 | Panasonic Corp | Refrigerating apparatus, and refrigerator control and brushless motor starter used in same |
| DE19509914C1 (de) * | 1995-03-18 | 1996-11-07 | Danfoss As | Verfahren zum Betrieb einer Motor-Verdichter-Einheit und Motor-Verdichter-Einheit zur Durchführung dieses Verfahrens |
| JP4075338B2 (ja) | 2001-07-18 | 2008-04-16 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機の制御方法 |
| JP4234480B2 (ja) * | 2003-04-03 | 2009-03-04 | カルソニックコンプレッサー株式会社 | 電動気体圧縮機の制御装置 |
| JP5123538B2 (ja) * | 2007-03-06 | 2013-01-23 | 三菱重工業株式会社 | 電動圧縮機の制御装置および方法 |
| JP4916383B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2012-04-11 | サンデン株式会社 | 電動型スクロール圧縮機の起動制御装置及びその起動制御方法 |
| FR2984424B1 (fr) | 2011-12-14 | 2018-06-01 | Danfoss Commercial Compressors | Compresseur frigorifique a spirales a vitesse variable |
| US10385852B2 (en) * | 2013-05-10 | 2019-08-20 | Carrier Corporation | Method for soft expulsion of a fluid from a compressor at start-up |
| JP5768863B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2015-08-26 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
| WO2021030169A1 (en) | 2019-08-09 | 2021-02-18 | Carrier Corporation | Cooling system and method of operating a cooling system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3411313A (en) * | 1966-12-02 | 1968-11-19 | Carrier Corp | Compressor protective control |
| US3744267A (en) * | 1972-03-15 | 1973-07-10 | Borg Warner | Liquid level protection system for refrigeration compressor |
| US4090371A (en) * | 1975-11-24 | 1978-05-23 | Technological Enterprises Corp. | Monitor and control for refrigeration system |
| JPS61215481A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | スクロ−ル型圧縮機における可動スクロ−ルの公転半径可変機構 |
| JPS6223589A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-31 | Toshiba Corp | スクロ−ル形圧縮機 |
| JPH01193090A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍装置 |
| JPH0281982A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-22 | Matsushita Refrig Co Ltd | スクロール圧縮機 |
| JP2755469B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1998-05-20 | 株式会社日立製作所 | 空気調和機 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP3218748A patent/JP2952839B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-08-27 US US07/935,972 patent/US5253481A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882476B2 (en) | 2008-07-31 | 2014-11-11 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Oil-flooded screw compressor, motor drive system, and motor control |
| CN109209850A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 压缩机启动驱动电路、驱动方法、装置及计算机存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5253481A (en) | 1993-10-19 |
| JPH0599165A (ja) | 1993-04-20 |
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