JP2952353B1 - 電波反射式レーンマーク装置 - Google Patents
電波反射式レーンマーク装置Info
- Publication number
- JP2952353B1 JP2952353B1 JP10173302A JP17330298A JP2952353B1 JP 2952353 B1 JP2952353 B1 JP 2952353B1 JP 10173302 A JP10173302 A JP 10173302A JP 17330298 A JP17330298 A JP 17330298A JP 2952353 B1 JP2952353 B1 JP 2952353B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- antenna
- transmitting
- protective cover
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 「回り込み電波」による悪影響を防止すると
供に、正確な走行車両の位置検出を行なう事ができる電
波反射式レーンマーク装置を提供する。 【解決手段】 路上の電波反射体に対し電波を送信する
送信アンテナと、電波反射体により反射した反射電波を
受信する受信アンテナとを備え、受信アンテナにより受
信された受信信号に基づき走行車両の位置を検出する電
波反射式レーンマーク装置において、送・受信アンテナ
から所定距離隔てられた位置に、送信電波の一部を透過
或は反射し受信アンテナに入射させる防護カバーを備
え、送信アンテナから受信アンテナへの回り込み電波
と、防護カバーによって反射された送信電波とが互いに
干渉し打ち消し合うように、送・受信アンテナ間の距離
及び送信電波の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及び
その誘電率を選択すると供に、防護カバーの内面と送信
アンテナ及び受信アンテナの送・受信面との距離を設定
する。
供に、正確な走行車両の位置検出を行なう事ができる電
波反射式レーンマーク装置を提供する。 【解決手段】 路上の電波反射体に対し電波を送信する
送信アンテナと、電波反射体により反射した反射電波を
受信する受信アンテナとを備え、受信アンテナにより受
信された受信信号に基づき走行車両の位置を検出する電
波反射式レーンマーク装置において、送・受信アンテナ
から所定距離隔てられた位置に、送信電波の一部を透過
或は反射し受信アンテナに入射させる防護カバーを備
え、送信アンテナから受信アンテナへの回り込み電波
と、防護カバーによって反射された送信電波とが互いに
干渉し打ち消し合うように、送・受信アンテナ間の距離
及び送信電波の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及び
その誘電率を選択すると供に、防護カバーの内面と送信
アンテナ及び受信アンテナの送・受信面との距離を設定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電波により走行中
の車両の位置を検出する電波反射式レーンマーク装置に
関する。
の車両の位置を検出する電波反射式レーンマーク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、走行中の車両の位置を検出す
ると供に、その操舵を制御するための電波反射式レーン
マーク装置が知られている（例えば、実開平１−１０６
９１０号公報）。このような従来装置の場合には、道路
面に識別可能な光反射テープ（レーンマーカ）を敷設
し、その光反射テープからの反射光を受光し、反射光の
強度（受光量）に基づいて、基準位置からの偏差を検出
して車両の位置を検出するものである。実際には、道路
に敷設された光反射テープからの電波を車両に搭載した
車両側センサが受信し、この車両側センサによって逐次
道路上での車両位置を検出するようにしている。これに
よって、車両が車線を逸脱した時等に警報を発して運転
者に注意を促したり、自動運転制御を行なうことが可能
となる。
ると供に、その操舵を制御するための電波反射式レーン
マーク装置が知られている（例えば、実開平１−１０６
９１０号公報）。このような従来装置の場合には、道路
面に識別可能な光反射テープ（レーンマーカ）を敷設
し、その光反射テープからの反射光を受光し、反射光の
強度（受光量）に基づいて、基準位置からの偏差を検出
して車両の位置を検出するものである。実際には、道路
に敷設された光反射テープからの電波を車両に搭載した
車両側センサが受信し、この車両側センサによって逐次
道路上での車両位置を検出するようにしている。これに
よって、車両が車線を逸脱した時等に警報を発して運転
者に注意を促したり、自動運転制御を行なうことが可能
となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような光反射テープを使用する装置の場合には、
受信電波は太陽光や照明等の外部光により多少の影響
（乱反射）を受けることがあるため、検出精度及び信頼
性に問題があり実用的とは言えない。そこで近年では、
路上に敷設された電波反射体に対し、送信アンテナから
電波を送信し、電波反射体で反射した反射電波を受信す
る受信アンテナとを備えると供に、受信アンテナにより
受信された信号に基づき車両の位置を検出する電波反射
式レーンマーク装置が広く採用されている。ところが、
この電波反射式レーンマーク装置の場合には送信アンテ
ナから外部に送信される電波のうちの一部の電波「回り
込み電波Ｗta（図２参照）」が直接受信アンテナに入り
込む可能性があり、この「回り込み電波」と本来の受信
電波とが干渉し検出精度（誤差）に悪影響を及ぼし、検
出精度の悪化に伴って、測定誤差が大きくなると道路上
での走行車両の正確な位置検出が出来なくなるという問
題が生じている。
来例のような光反射テープを使用する装置の場合には、
受信電波は太陽光や照明等の外部光により多少の影響
（乱反射）を受けることがあるため、検出精度及び信頼
性に問題があり実用的とは言えない。そこで近年では、
路上に敷設された電波反射体に対し、送信アンテナから
電波を送信し、電波反射体で反射した反射電波を受信す
る受信アンテナとを備えると供に、受信アンテナにより
受信された信号に基づき車両の位置を検出する電波反射
式レーンマーク装置が広く採用されている。ところが、
この電波反射式レーンマーク装置の場合には送信アンテ
ナから外部に送信される電波のうちの一部の電波「回り
込み電波Ｗta（図２参照）」が直接受信アンテナに入り
込む可能性があり、この「回り込み電波」と本来の受信
電波とが干渉し検出精度（誤差）に悪影響を及ぼし、検
出精度の悪化に伴って、測定誤差が大きくなると道路上
での走行車両の正確な位置検出が出来なくなるという問
題が生じている。
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来技術のもつ問題を解消し、「回り込み電波」による悪
影響を防止すると供に、走行車両の位置検出を正確に行
なう事ができる電波反射式レーンマーク装置の提供を目
的とする。
来技術のもつ問題を解消し、「回り込み電波」による悪
影響を防止すると供に、走行車両の位置検出を正確に行
なう事ができる電波反射式レーンマーク装置の提供を目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明は路上に設けられた電波反射
体に対し電波を送信する送信アンテナと、電波反射体に
より反射した反射電波を受信する受信アンテナとを備
え、この受信アンテナにより受信された受信信号に基づ
き走行車両の位置を検出する電波反射式レーンマーク装
置において、送信アンテナ及び受信アンテナから所定距
離隔てられた位置に、送信電波の一部を透過或は反射し
受信アンテナに入射させる防護カバーを備え、送信アン
テナから受信アンテナへの回り込み電波と、防護カバー
によって反射された送信電波とが互いに干渉し打ち消し
合うように、隣設された送・受信アンテナ間の距離及び
送信電波の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及びその
誘電率が選択されると供に、防護カバー内面と送信アン
テナ及び受信アンテナの送・受信面との距離が設定され
ることを特徴とするものである。
に、請求項１に記載の発明は路上に設けられた電波反射
体に対し電波を送信する送信アンテナと、電波反射体に
より反射した反射電波を受信する受信アンテナとを備
え、この受信アンテナにより受信された受信信号に基づ
き走行車両の位置を検出する電波反射式レーンマーク装
置において、送信アンテナ及び受信アンテナから所定距
離隔てられた位置に、送信電波の一部を透過或は反射し
受信アンテナに入射させる防護カバーを備え、送信アン
テナから受信アンテナへの回り込み電波と、防護カバー
によって反射された送信電波とが互いに干渉し打ち消し
合うように、隣設された送・受信アンテナ間の距離及び
送信電波の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及びその
誘電率が選択されると供に、防護カバー内面と送信アン
テナ及び受信アンテナの送・受信面との距離が設定され
ることを特徴とするものである。
【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において防護カバーにはアンテナ防護用レ
ドームが使用されることを特徴とするものである。
に記載の発明において防護カバーにはアンテナ防護用レ
ドームが使用されることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の電波反射式レーン
マーク装置の実施形態による全体構成を示すブロック図
で、図２はその動作を説明するための図である。図１に
示すように、本発明の電波反射式レーンマーク装置１は
送信波Ｗｔを送信する送信アンテナ４と、受信波Ｗｒを
受信する受信アンテナ５とから構成され、送信アンテナ
４から送信された送信波Ｗｔは道路に敷設されたレーン
マーカ（電波反射体）に反射し、その受信波Ｗｒは受信
アンテナ５よって受信される。また、送信アンテナ４に
は、送信波Ｗｔを放射するための送信信号を送出する送
信発振器13が接続され、受信アンテナ４には混合回路11
（ミキサ）及びローカル発振器12が接続されている。こ
れら混合回路11とローカル発振器12によって受信アンテ
ナ５に受信された受信信号が中間周波数（ＩＦ）信号等
に変換され、この受信信号に基づき走行車両の位置を検
出することができる。
マーク装置の実施形態による全体構成を示すブロック図
で、図２はその動作を説明するための図である。図１に
示すように、本発明の電波反射式レーンマーク装置１は
送信波Ｗｔを送信する送信アンテナ４と、受信波Ｗｒを
受信する受信アンテナ５とから構成され、送信アンテナ
４から送信された送信波Ｗｔは道路に敷設されたレーン
マーカ（電波反射体）に反射し、その受信波Ｗｒは受信
アンテナ５よって受信される。また、送信アンテナ４に
は、送信波Ｗｔを放射するための送信信号を送出する送
信発振器13が接続され、受信アンテナ４には混合回路11
（ミキサ）及びローカル発振器12が接続されている。こ
れら混合回路11とローカル発振器12によって受信アンテ
ナ５に受信された受信信号が中間周波数（ＩＦ）信号等
に変換され、この受信信号に基づき走行車両の位置を検
出することができる。
【０００８】ところで本発明の特徴は、送信アンテナ４
から受信アンテナ５への回り込み電波Ｗta（図２参照）
による悪影響を防止することにある。このため、このレ
ーンマーク装置１では、送信アンテナ４及び受信アンテ
ナ５から所定距離隔てられた位置（図１では、上側）
に、送信波Ｗｔの一部を透過或は反射し受信アンテナ５
に入射させる防護カバー３を設けている。この防護カバ
ー３は、送信アンテナ４及び受信アンテナ５を覆囲する
既存の「アンテナ防護用レドーム」を兼用させることも
できる（請求項２）。
から受信アンテナ５への回り込み電波Ｗta（図２参照）
による悪影響を防止することにある。このため、このレ
ーンマーク装置１では、送信アンテナ４及び受信アンテ
ナ５から所定距離隔てられた位置（図１では、上側）
に、送信波Ｗｔの一部を透過或は反射し受信アンテナ５
に入射させる防護カバー３を設けている。この防護カバ
ー３は、送信アンテナ４及び受信アンテナ５を覆囲する
既存の「アンテナ防護用レドーム」を兼用させることも
できる（請求項２）。
【０００９】そして、本発明では送信アンテナ４から受
信アンテナ５への回り込み電波Ｗtaと、送信アンテナ４
から送信され防護カバー３で反射して受信アンテナ５に
入射される反射波Ｗtbとが互いに干渉し打ち消し合うよ
うに（相殺作用）、防護カバー３の構成要件として、受
信電波の反射量を左右する防護カバー３の厚さｄ及び誘
電率εの材料を選択し、且つ、防護カバー３内面と送信
アンテナ４及び受信アンテナ５の送信面４ａ及び受信面
５ａとの距離を所定距離Ｄに設定し、更に、隣設された
送・受信アンテナ４，５間の距離を所定距離ｒに設定す
るものである。ここで、防護カバー３を選択する厚さｄ
（誘電率ε）と距離Ｄは送信波Ｗｔの送信波長λと送・
受信アンテナ４，５間の距離ｒとの入力値に基づいて設
定される。
信アンテナ５への回り込み電波Ｗtaと、送信アンテナ４
から送信され防護カバー３で反射して受信アンテナ５に
入射される反射波Ｗtbとが互いに干渉し打ち消し合うよ
うに（相殺作用）、防護カバー３の構成要件として、受
信電波の反射量を左右する防護カバー３の厚さｄ及び誘
電率εの材料を選択し、且つ、防護カバー３内面と送信
アンテナ４及び受信アンテナ５の送信面４ａ及び受信面
５ａとの距離を所定距離Ｄに設定し、更に、隣設された
送・受信アンテナ４，５間の距離を所定距離ｒに設定す
るものである。ここで、防護カバー３を選択する厚さｄ
（誘電率ε）と距離Ｄは送信波Ｗｔの送信波長λと送・
受信アンテナ４，５間の距離ｒとの入力値に基づいて設
定される。
【００１０】また、反射波Ｗtbも設定される防護カバー
３の厚さｄ（誘電率ε）によって、その電波強度が変動
する。すなわちこの設定では、防護カバー３の厚さｄに
よって、反射波Ｗtbの振幅値Ｅ0を可変設定し、また、
防護カバー３内面と送・受信アンテナ４，５の送・受信
面４ａ，５ａとの距離Ｄによって初期位相である位相θ
0を可変設定する。そして、図２に示すように、防護カ
バー３での反射波Ｗtbが例えば、入射角度θで入射する
と想定される場合には、回り込み電波Ｗtaを相殺する反
射波Ｗtbは以下の式「数１」によって算定されるもので
ある。ここで、θ0は初期位相角、λは送信波Ｗｔの送
信波長値、εrは防護カバー３の厚さｄによる比誘電率
とする。
３の厚さｄ（誘電率ε）によって、その電波強度が変動
する。すなわちこの設定では、防護カバー３の厚さｄに
よって、反射波Ｗtbの振幅値Ｅ0を可変設定し、また、
防護カバー３内面と送・受信アンテナ４，５の送・受信
面４ａ，５ａとの距離Ｄによって初期位相である位相θ
0を可変設定する。そして、図２に示すように、防護カ
バー３での反射波Ｗtbが例えば、入射角度θで入射する
と想定される場合には、回り込み電波Ｗtaを相殺する反
射波Ｗtbは以下の式「数１」によって算定されるもので
ある。ここで、θ0は初期位相角、λは送信波Ｗｔの送
信波長値、εrは防護カバー３の厚さｄによる比誘電率
とする。
【００１１】
【数１】
【００１２】すなわち、図２を参照して以下この実施形
態の動作について説明すると、先ず送信アンテナ４及び
受信アンテナ５との送・受信動作時には、送信アンテナ
４から送信される送信波Ｗｔの一部が、前述したように
回り込み電波Ｗtaとして直接受信アンテナ４へ回り込ん
で受信され、この回り込み電波Ｗtaも混合回路11に入力
されてしまうが、ここでは同様に送信波Ｗｔの一部であ
る防護カバー３によって反射された反射波Ｗtbが受信ア
ンテナ４によって受信されるため、これら回り込み電波
Ｗtaと反射波Ｗtbとがそれぞれ受信アンテナ５に到達し
た時点では、互いを打ち消し合う（抑圧）ことになる。
この結果、受信アンテナ５から混合回路11に入力される
受信信号は「回り込み電波」による影響を受けないノイ
ズのない（Ｓ／Ｎ比が良好）、極めて精度の高いものと
なることから、結果的に正確な走行車両の位置検出を行
なう事ができる。
態の動作について説明すると、先ず送信アンテナ４及び
受信アンテナ５との送・受信動作時には、送信アンテナ
４から送信される送信波Ｗｔの一部が、前述したように
回り込み電波Ｗtaとして直接受信アンテナ４へ回り込ん
で受信され、この回り込み電波Ｗtaも混合回路11に入力
されてしまうが、ここでは同様に送信波Ｗｔの一部であ
る防護カバー３によって反射された反射波Ｗtbが受信ア
ンテナ４によって受信されるため、これら回り込み電波
Ｗtaと反射波Ｗtbとがそれぞれ受信アンテナ５に到達し
た時点では、互いを打ち消し合う（抑圧）ことになる。
この結果、受信アンテナ５から混合回路11に入力される
受信信号は「回り込み電波」による影響を受けないノイ
ズのない（Ｓ／Ｎ比が良好）、極めて精度の高いものと
なることから、結果的に正確な走行車両の位置検出を行
なう事ができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は上記のようであって、請求項
１に記載の発明は、路上に設けられた電波反射体に対し
電波を送信する送信アンテナと、電波反射体により反射
した反射電波を受信する受信アンテナとを備え、この受
信アンテナにより受信された受信信号に基づき走行車両
の位置を検出する電波反射式レーンマーク装置におい
て、送信アンテナ及び受信アンテナから所定距離隔てら
れた位置に、送信電波の一部を透過或は反射し受信アン
テナに入射させる防護カバーを備え、送信アンテナから
受信アンテナへの回り込み電波と、防護カバーによって
反射された送信電波とが互いに干渉し打ち消し合うよう
に、隣設された送・受信アンテナ間の距離及び送信電波
の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及びその誘電率が
選択されると供に、防護カバー内面と送信アンテナ及び
受信アンテナの送・受信面との距離が設定される。この
ため、送信アンテナからの回り込み送信波と防護カバー
で反射して受信アンテナに入力される反射波とを互いに
干渉させ打ち消すことができ、これによって受信信号
（強度）に対して悪影響を及ぼす回り込み電波を低減さ
せることができ検出誤差の低減に伴って、走行車両位置
の検出精度の向上を図ることができるという効果があ
る。
１に記載の発明は、路上に設けられた電波反射体に対し
電波を送信する送信アンテナと、電波反射体により反射
した反射電波を受信する受信アンテナとを備え、この受
信アンテナにより受信された受信信号に基づき走行車両
の位置を検出する電波反射式レーンマーク装置におい
て、送信アンテナ及び受信アンテナから所定距離隔てら
れた位置に、送信電波の一部を透過或は反射し受信アン
テナに入射させる防護カバーを備え、送信アンテナから
受信アンテナへの回り込み電波と、防護カバーによって
反射された送信電波とが互いに干渉し打ち消し合うよう
に、隣設された送・受信アンテナ間の距離及び送信電波
の波長に基づいて、防護カバーの厚さ及びその誘電率が
選択されると供に、防護カバー内面と送信アンテナ及び
受信アンテナの送・受信面との距離が設定される。この
ため、送信アンテナからの回り込み送信波と防護カバー
で反射して受信アンテナに入力される反射波とを互いに
干渉させ打ち消すことができ、これによって受信信号
（強度）に対して悪影響を及ぼす回り込み電波を低減さ
せることができ検出誤差の低減に伴って、走行車両位置
の検出精度の向上を図ることができるという効果があ
る。
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、防護カバーにはアンテナ防護用レドー
ムを使用することができるので、送信電波を透過（或
は、反射）させることを目的とする防護カバーは、送信
アンテナ及び受信アンテナを覆囲する既存の防護カバー
を兼用させることができるため、特別且つ新たな防護カ
バーを必要としない。これによって、レーンマーク装置
の構成が複雑になることはなく簡略化されるため、製造
コストの低減が可能になるという効果がある。
の発明において、防護カバーにはアンテナ防護用レドー
ムを使用することができるので、送信電波を透過（或
は、反射）させることを目的とする防護カバーは、送信
アンテナ及び受信アンテナを覆囲する既存の防護カバー
を兼用させることができるため、特別且つ新たな防護カ
バーを必要としない。これによって、レーンマーク装置
の構成が複雑になることはなく簡略化されるため、製造
コストの低減が可能になるという効果がある。
【図１】本発明の電波反射式レーンマーク装置の構成を
示す全体ブロック図である。
示す全体ブロック図である。
【図２】同電波反射式レーンマーク装置の動作シーケン
スを示す説明図である。
スを示す説明図である。
１ 電波反射式レーンマーク装置 ３ 防護カバー ４ 送信アンテナ ４ａ 送信面 ５ 受信アンテナ ５ａ 受信面 11 混合回路 12 ローカル発振器 13 送信発振器 Ｗｔ 送信波 Ｗｒ 受信波 Ｗta 回り込み電波 Ｗtb 反射波
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/02 - 7/03 G01S 13/88 G01S 13/91 - 13/93
Claims (2)
- 【請求項１】 路上に設けられた電波反射体に対し電波
を送信する送信アンテナと、電波反射体により反射した
反射電波を受信する受信アンテナとを備え、この受信ア
ンテナにより受信された受信信号に基づき走行車両の位
置を検出する電波反射式レーンマーク装置において、送
信アンテナ及び受信アンテナから所定距離隔てられた位
置に、送信電波の一部を透過或は反射し受信アンテナに
入射させる防護カバーを備え、送信アンテナから受信ア
ンテナへの回り込み電波と、防護カバーによって反射さ
れた送信電波とが互いに干渉し打ち消し合うように、隣
設された送・受信アンテナ間の距離及び送信電波の波長
に基づいて、防護カバーの厚さ及びその誘電率が選択さ
れると供に、防護カバーの内面と送信アンテナ及び受信
アンテナの送・受信面との距離が設定されることを特徴
とする電波反射式レーンマーク装置。 - 【請求項２】 防護カバーにはアンテナ防護用レドーム
が使用されることを特徴とする請求項１に記載の電波反
射式レーンマーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173302A JP2952353B1 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 電波反射式レーンマーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173302A JP2952353B1 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 電波反射式レーンマーク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2952353B1 true JP2952353B1 (ja) | 1999-09-27 |
| JP2000009836A JP2000009836A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=15957936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10173302A Expired - Lifetime JP2952353B1 (ja) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | 電波反射式レーンマーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952353B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2940907B1 (en) * | 2012-12-26 | 2018-09-05 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Antenna system |
| WO2023106371A1 (ja) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | ローム株式会社 | 自律移動装置 |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP10173302A patent/JP2952353B1/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000009836A (ja) | 2000-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7486222B2 (en) | Automotive radar device | |
| JP4817282B2 (ja) | 電磁信号を送受信するためのセンサ | |
| US20130038484A1 (en) | Obstacle detection device | |
| JP2000338237A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| US4101888A (en) | Anticollision car radar | |
| US4983984A (en) | Roadside beacon system with polarized beams | |
| US20080048909A1 (en) | Mobile object locating system | |
| JP2007057483A (ja) | ミリ波レーダ装置 | |
| JPH1079616A (ja) | 車載用レーダアンテナ | |
| JP2952353B1 (ja) | 電波反射式レーンマーク装置 | |
| JP3518431B2 (ja) | 物体検出装置及びシステム | |
| JP2006047140A (ja) | レーダ装置の軸ずれ検知方法および検知装置 | |
| JP2007057406A (ja) | 物体検知装置 | |
| JP3723804B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP5032910B2 (ja) | パルスレーダ用アンテナ装置 | |
| JP3186366B2 (ja) | 自動車用レーダ装置 | |
| JP4246051B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH10325869A (ja) | 車両用レーダ装置及びこれを用いた自動走行制御システム | |
| JP4356820B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2001021646A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JPH06294834A (ja) | 自動車アンテナの感度測定方法 | |
| JPS6392104A (ja) | 路側ビーコン方式の車載アンテナ | |
| JPH0459593B2 (ja) | ||
| JP2981888B1 (ja) | 車位置検知装置 | |
| JPH08278364A (ja) | トランスポンダ位置確認装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |