JP2934360B2 - 映像信号処理装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同一方向を撮像する
複数個の固体撮像装置から得られる映像信号を量子化し
てビデオＲＡＭに取り込み、ビデオＲＡＭ内の量子化デ
ータを用いて異なる系統間の映像信号を相関演算処理を
行う映像信号処理装置に関し、特に各系統毎の離散的要
因による映像信号レベルのバラツキを吸収、補正するこ
とが可能な映像信号処理装置に関するものである。
複数個の固体撮像装置から得られる映像信号を量子化し
てビデオＲＡＭに取り込み、ビデオＲＡＭ内の量子化デ
ータを用いて異なる系統間の映像信号を相関演算処理を
行う映像信号処理装置に関し、特に各系統毎の離散的要
因による映像信号レベルのバラツキを吸収、補正するこ
とが可能な映像信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、同一方向の映像を複数系統の固
体撮像装置を用いて撮像し、各系統の映像信号に対して
相関演算処理を行う映像信号処理装置は、種々の分野に
適用されている。例えば、走行中の自動車に適用した場
合、前方を走行する先行車両を検知して先行車両との車
間距離を計測し、車間距離を安全な目標車間距離に自動
走行制御することができる。
体撮像装置を用いて撮像し、各系統の映像信号に対して
相関演算処理を行う映像信号処理装置は、種々の分野に
適用されている。例えば、走行中の自動車に適用した場
合、前方を走行する先行車両を検知して先行車両との車
間距離を計測し、車間距離を安全な目標車間距離に自動
走行制御することができる。
【０００３】この種の映像信号処理装置においては、相
関演算処理の信頼性を向上させるために、複数の映像信
号取り込み系統から得られる映像信号の濃度分布を一致
させて、各映像信号取り込み系統間の特性を均一化する
ことが望ましい。
関演算処理の信頼性を向上させるために、複数の映像信
号取り込み系統から得られる映像信号の濃度分布を一致
させて、各映像信号取り込み系統間の特性を均一化する
ことが望ましい。
【０００４】図４は２系統からなる従来の映像信号処理
装置を示すブロック図である。図において、１１ａ及び
１１ｂは第１及び第２の映像信号取り込み系統（以下、
それぞれ単に映像信号取り込み系統という）であり、そ
れぞれ同一構成からなるため、一方の映像信号取り込み
系統１１ａ内のブロック構成のみを示す。従って、ここ
では図示しないが、他方の映像信号取り込み系統１１ｂ
は、１ｂ〜９ｂから構成されているものとする。
装置を示すブロック図である。図において、１１ａ及び
１１ｂは第１及び第２の映像信号取り込み系統（以下、
それぞれ単に映像信号取り込み系統という）であり、そ
れぞれ同一構成からなるため、一方の映像信号取り込み
系統１１ａ内のブロック構成のみを示す。従って、ここ
では図示しないが、他方の映像信号取り込み系統１１ｂ
は、１ｂ〜９ｂから構成されているものとする。
【０００５】１ａは光学系、２ａは光学系１ａにより取
り込まれた映像を光電変換する固体撮像素子、３ａは固
体撮像素子２ａより掃き出された電荷を増幅するアンプ
回路、４ａは光学系１ａ、固体撮像素子２ａ及びアンプ
回路３ａにより構成される固体撮像装置である。
り込まれた映像を光電変換する固体撮像素子、３ａは固
体撮像素子２ａより掃き出された電荷を増幅するアンプ
回路、４ａは光学系１ａ、固体撮像素子２ａ及びアンプ
回路３ａにより構成される固体撮像装置である。
【０００６】５ａは固体撮像装置４ａから出力されるコ
ンポジット信号（同期信号を含むビデオ信号）即ち映像
信号ＶａをＡＤ変換レベルに増幅するアンプ回路、６ａ
はＡＤ変換のサンプリング時の折り返し歪を防ぐフィル
タ回路、７ａは映像信号Ｖａのペデスタクルレベルをク
ランプするクランプ回路、８ａはクランプ回路７ａを介
した映像信号Ｖａを量子化データＤａに変換するＡＤ変
換回路、９ａは量子化データＤａを取り込んで蓄積する
ビデオＲＡＭである。
ンポジット信号（同期信号を含むビデオ信号）即ち映像
信号ＶａをＡＤ変換レベルに増幅するアンプ回路、６ａ
はＡＤ変換のサンプリング時の折り返し歪を防ぐフィル
タ回路、７ａは映像信号Ｖａのペデスタクルレベルをク
ランプするクランプ回路、８ａはクランプ回路７ａを介
した映像信号Ｖａを量子化データＤａに変換するＡＤ変
換回路、９ａは量子化データＤａを取り込んで蓄積する
ビデオＲＡＭである。
【０００７】１０は映像信号取り込み系統１１ａ及び１
１ｂのビデオＲＡＭから量子化データＤａ及びＤｂを取
り込む映像信号処理部であり、各量子化データＤａ及び
Ｄｂの間の相関演算処理等、各種演算処理を行う。映像
信号処理部１０の演算処理結果Ｃは、外部装置（図示せ
ず）に必要に応じて出力される。
１ｂのビデオＲＡＭから量子化データＤａ及びＤｂを取
り込む映像信号処理部であり、各量子化データＤａ及び
Ｄｂの間の相関演算処理等、各種演算処理を行う。映像
信号処理部１０の演算処理結果Ｃは、外部装置（図示せ
ず）に必要に応じて出力される。
【０００８】又、上述したように、映像信号処理部１０
の演算処理結果Ｃの信頼性を向上させるために、例え
ば、一方の映像信号取り込み系統１１ａの固体撮像装置
４ａ内においては、光学系１ａの自動絞り制御を行うと
共にアンプ回路３ａ内のＡＧＣ回路により、各固体撮像
装置間の出力特性の均一化を計っている。
の演算処理結果Ｃの信頼性を向上させるために、例え
ば、一方の映像信号取り込み系統１１ａの固体撮像装置
４ａ内においては、光学系１ａの自動絞り制御を行うと
共にアンプ回路３ａ内のＡＧＣ回路により、各固体撮像
装置間の出力特性の均一化を計っている。
【０００９】更に、映像信号取り込み系統１１ａ内にお
いては、アンプ回路５ａにＡＧＣ機能をもたせるか、又
はマニュアルゲインコントロールにより各映像信号Ｖａ
のレベル合わせを行い、これにより、各映像信号取り込
み系統１１ａ及び１１ｂ間の特性バラツキの低減を計
り、映像信号処理部１０における各映像信号Ｖａ及びＶ
ｂ間の相関処理に対し、ハードウェアに起因する影響を
極力抑制している。
いては、アンプ回路５ａにＡＧＣ機能をもたせるか、又
はマニュアルゲインコントロールにより各映像信号Ｖａ
のレベル合わせを行い、これにより、各映像信号取り込
み系統１１ａ及び１１ｂ間の特性バラツキの低減を計
り、映像信号処理部１０における各映像信号Ｖａ及びＶ
ｂ間の相関処理に対し、ハードウェアに起因する影響を
極力抑制している。
【００１０】次に、図４に示した従来の映像信号処理装
置の動作について説明する。ここでは、一方の映像信号
取り込み系統１１ａに注目して説明する。まず、光学系
１により固体撮像素子２ａに結像された映像は、アンプ
回路３ａで増幅された後、固体撮像装置４ａから映像信
号Ｖａとして出力される。更に、映像信号Ｖａは、アン
プ回路５ａで増幅された後、フィルタ回路６ａ及びクラ
ンプ回路７ａを介してＡＤ変換回路８ａに入力される。
置の動作について説明する。ここでは、一方の映像信号
取り込み系統１１ａに注目して説明する。まず、光学系
１により固体撮像素子２ａに結像された映像は、アンプ
回路３ａで増幅された後、固体撮像装置４ａから映像信
号Ｖａとして出力される。更に、映像信号Ｖａは、アン
プ回路５ａで増幅された後、フィルタ回路６ａ及びクラ
ンプ回路７ａを介してＡＤ変換回路８ａに入力される。
【００１１】ＡＤ変換回路８ａは、映像信号Ｖａを量子
化データＤａに変換し、ビデオＲＡＭ９ａに格納する。
ビデオＲＡＭ９ａ内の量子化データＤａは、他方の映像
信号の量子化データＤｂと共に映像信号処理部１０に取
り込まれ、映像信号処理部１０は、両者の相関演算処理
を行い、例えば対象物との距離等を示す演算処理結果Ｃ
は、外部装置に出力される。
化データＤａに変換し、ビデオＲＡＭ９ａに格納する。
ビデオＲＡＭ９ａ内の量子化データＤａは、他方の映像
信号の量子化データＤｂと共に映像信号処理部１０に取
り込まれ、映像信号処理部１０は、両者の相関演算処理
を行い、例えば対象物との距離等を示す演算処理結果Ｃ
は、外部装置に出力される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の映像信号処理装
置は以上のように、映像信号取り込み系統１１ａ及び１
１ｂの間の特性バラツキの均一化のために、各映像信号
取り込み系統１１ａ及び１１ｂ毎に均一化調整制御を行
い、複数系統の映像信号Ｖａ及びＶｂの間の相関演算処
理を実行しているので、最終的に人手による微調整を行
う必要が生じるうえ、温度や経年変化などにより調整後
のズレが発生し、結局信頼性の高い演算処理結果Ｃが得
られないという問題点があった。
置は以上のように、映像信号取り込み系統１１ａ及び１
１ｂの間の特性バラツキの均一化のために、各映像信号
取り込み系統１１ａ及び１１ｂ毎に均一化調整制御を行
い、複数系統の映像信号Ｖａ及びＶｂの間の相関演算処
理を実行しているので、最終的に人手による微調整を行
う必要が生じるうえ、温度や経年変化などにより調整後
のズレが発生し、結局信頼性の高い演算処理結果Ｃが得
られないという問題点があった。
【００１３】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、一方の系統の映像信号を基準
として、他の系統の映像信号の特性を基準映像信号に合
わせ込むことにより、調整後の各種要因による特性のズ
レを連続的に自動調整することのできる映像信号処理装
置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、一方の系統の映像信号を基準
として、他の系統の映像信号の特性を基準映像信号に合
わせ込むことにより、調整後の各種要因による特性のズ
レを連続的に自動調整することのできる映像信号処理装
置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る映像信号処理装置は、光学系及び固体撮像素子を含み
第１の映像信号を生成する固体撮像装置と、第１の映像
信号を第１の量子化データに変換するＡＤ変換回路と、
第１の量子化データを取り込むビデオＲＡＭとを有する
第１の映像信号取り込み系統と、第１の映像信号取り込
み系統と同一構成を有し、第１の映像信号取り込み系統
と同一方向の映像に関する第２の量子化データを取り込
む第２の映像信号取り込み系統と、第１及び第２の映像
信号取り込み系統から第１及び第２の量子化データを読
み出し、第１及び第２の映像信号間における相関演算処
理を行う映像信号処理部と、第１及び第２の量子化デー
タに基づいて所定期間内における第１及び第２の映像信
号に関する濃度ヒストグラムを抽出するヒストグラム抽
出回路と、撮像条件に応じて濃度ヒストグラムの抽出に
要する所定期間を設定する抽出期間設定手段と、第１の
映像信号の濃度ヒストグラムの分布に対する第２の映像
信号の濃度ヒストグラムの分布のズレ量を比較演算する
ズレ量演算手段と、ズレ量に基づいて第２の量子化デー
タを補正する補正手段とを設け、第１及び第２の映像信
号取り込み系統の間の特性バラツキによる第１及び第２
の映像信号の濃度バラツキを吸収して自動的に補正する
ものである。
る映像信号処理装置は、光学系及び固体撮像素子を含み
第１の映像信号を生成する固体撮像装置と、第１の映像
信号を第１の量子化データに変換するＡＤ変換回路と、
第１の量子化データを取り込むビデオＲＡＭとを有する
第１の映像信号取り込み系統と、第１の映像信号取り込
み系統と同一構成を有し、第１の映像信号取り込み系統
と同一方向の映像に関する第２の量子化データを取り込
む第２の映像信号取り込み系統と、第１及び第２の映像
信号取り込み系統から第１及び第２の量子化データを読
み出し、第１及び第２の映像信号間における相関演算処
理を行う映像信号処理部と、第１及び第２の量子化デー
タに基づいて所定期間内における第１及び第２の映像信
号に関する濃度ヒストグラムを抽出するヒストグラム抽
出回路と、撮像条件に応じて濃度ヒストグラムの抽出に
要する所定期間を設定する抽出期間設定手段と、第１の
映像信号の濃度ヒストグラムの分布に対する第２の映像
信号の濃度ヒストグラムの分布のズレ量を比較演算する
ズレ量演算手段と、ズレ量に基づいて第２の量子化デー
タを補正する補正手段とを設け、第１及び第２の映像信
号取り込み系統の間の特性バラツキによる第１及び第２
の映像信号の濃度バラツキを吸収して自動的に補正する
ものである。
【００１５】又、この発明の請求項２に係る映像信号処
理装置は、請求項１において、濃度ヒストグラムのズレ
量が所定値以上の場合に、第１及び第２の映像信号取り
込み系統の少なくとも一方の異常を示すエラー信号を生
成する異常判定手段を設けたものである。
理装置は、請求項１において、濃度ヒストグラムのズレ
量が所定値以上の場合に、第１及び第２の映像信号取り
込み系統の少なくとも一方の異常を示すエラー信号を生
成する異常判定手段を設けたものである。
【００１６】
【００１７】
【作用】この発明の請求項１においては、映像信号の各
系統間の特性均一化のための自動補正機能を具備し、基
準とする第１の映像信号の量子化データにおける、所定
期間の濃度ヒストグラムと、これに追従すべき第２の映
像信号の同一期間の濃度ヒストグラムとを各々比較し、
濃度ヒストグラムの分布のズレ量を抽出する。このズレ
量を追従側の第２の量子化データに対してフィードバッ
クし、補正定数として加算した第２の量子化データをビ
デオＲＡＭに格納する。又、映像信号の濃度ヒストグラ
ムの抽出時間を任意に設定可能とすることにより、濃度
ヒストグラムの比較結果の信頼性を向上させ、撮像条件
の変化等に対してフレキシブルな対応を可能にする。
系統間の特性均一化のための自動補正機能を具備し、基
準とする第１の映像信号の量子化データにおける、所定
期間の濃度ヒストグラムと、これに追従すべき第２の映
像信号の同一期間の濃度ヒストグラムとを各々比較し、
濃度ヒストグラムの分布のズレ量を抽出する。このズレ
量を追従側の第２の量子化データに対してフィードバッ
クし、補正定数として加算した第２の量子化データをビ
デオＲＡＭに格納する。又、映像信号の濃度ヒストグラ
ムの抽出時間を任意に設定可能とすることにより、濃度
ヒストグラムの比較結果の信頼性を向上させ、撮像条件
の変化等に対してフレキシブルな対応を可能にする。
【００１８】又、この発明の請求項２においては、第１
及び第２の映像信号の濃度ヒストグラムの形状が著しく
異なり補正不可能な場合、第１及び第２の映像信号取り
込み系統の少なくとも一方に異常が発生したと判定し、
エラー信号による警報を発生して、相関演算処理結果の
無効、並びに、映像信号取り込み系統の故障を報知す
る。
及び第２の映像信号の濃度ヒストグラムの形状が著しく
異なり補正不可能な場合、第１及び第２の映像信号取り
込み系統の少なくとも一方に異常が発生したと判定し、
エラー信号による警報を発生して、相関演算処理結果の
無効、並びに、映像信号取り込み系統の故障を報知す
る。
【００１９】
【００２０】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例１を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は映像信号補正機能を有するこの
発明の実施例１の概略構成を示すブロック図であり、前
述と同様に固体撮像装置を２個並列に用いた場合を示
す。図において、１１Ｂは図４内の映像信号取り込み系
統１１ｂに対応しており、１ａ〜９ａ、１１ａ、２ａ〜
９ｂ及び１０は前述と同様のものである。ここでは、映
像信号取り込み系統１１ａを基準側、映像信号取り込み
系統１１Ｂを追従側とする。
詳細に説明する。図１は映像信号補正機能を有するこの
発明の実施例１の概略構成を示すブロック図であり、前
述と同様に固体撮像装置を２個並列に用いた場合を示
す。図において、１１Ｂは図４内の映像信号取り込み系
統１１ｂに対応しており、１ａ〜９ａ、１１ａ、２ａ〜
９ｂ及び１０は前述と同様のものである。ここでは、映
像信号取り込み系統１１ａを基準側、映像信号取り込み
系統１１Ｂを追従側とする。
【００２１】１２は映像信号取り込み系統１１Ｂ内のＡ
Ｄ変換回路８ｂとビデオＲＡＭ９ｂとの間に挿入された
補正加算回路、１３ａはＡＤ変換回路８ａから得られる
量子化データＤａに基づいて所定期間Ｔ（後述する）内
における第１の映像信号Ｖａに関する濃度ヒストグラム
Ｈａを抽出するヒストグラム抽出回路、１３ｂはＡＤ変
換回路８ｂから得られる量子化データＤｂに基づいて所
定期間Ｔ内における第２の映像信号Ｖｂに関する濃度ヒ
ストグラムＨｂを抽出するヒストグラム抽出回路であ
る。
Ｄ変換回路８ｂとビデオＲＡＭ９ｂとの間に挿入された
補正加算回路、１３ａはＡＤ変換回路８ａから得られる
量子化データＤａに基づいて所定期間Ｔ（後述する）内
における第１の映像信号Ｖａに関する濃度ヒストグラム
Ｈａを抽出するヒストグラム抽出回路、１３ｂはＡＤ変
換回路８ｂから得られる量子化データＤｂに基づいて所
定期間Ｔ内における第２の映像信号Ｖｂに関する濃度ヒ
ストグラムＨｂを抽出するヒストグラム抽出回路であ
る。
【００２２】補正加算回路１２は、第２の量子化データ
Ｄｂを補正してビデオＲＡＭ９ｂに格納するための補正
手段を構成している。
Ｄｂを補正してビデオＲＡＭ９ｂに格納するための補正
手段を構成している。
【００２３】１４は各濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの
比較して補正信号Ｆを生成するマイクロコンピュータで
あり、補正信号Ｆを補正加算回路１２にフィードバック
入力する。又、マイクロコンピュータ１４は、ヒストグ
ラム抽出用の所定期間Ｔを設定する所定周期のクロック
信号φ及びｍφをヒストグラム抽出回路１３ａ及び１３
ｂに出力すると共に、濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの
比較結果が異常を示す場合に必要に応じてエラー信号Ｅ
を映像信号処理部１０に出力する。
比較して補正信号Ｆを生成するマイクロコンピュータで
あり、補正信号Ｆを補正加算回路１２にフィードバック
入力する。又、マイクロコンピュータ１４は、ヒストグ
ラム抽出用の所定期間Ｔを設定する所定周期のクロック
信号φ及びｍφをヒストグラム抽出回路１３ａ及び１３
ｂに出力すると共に、濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの
比較結果が異常を示す場合に必要に応じてエラー信号Ｅ
を映像信号処理部１０に出力する。
【００２４】図２は図１内のヒストグラム抽出回路１３
ａの機能構成を示すブロック図である。尚、ヒストグラ
ム抽出回路１３ｂについては同一構成なので省略する。
１５は量子化データＤａを濃度毎に切り分けるためのレ
ベル比較回路であり、基準値ａ〜ｎに個別に対応したｎ
個のレベル比較回路１５ａ〜１５ｎからなる。１６はレ
ベル比較回路１５で切り分けられた各濃度の出現回数を
個別に計数するカウンタであり、レベル比較回路１５と
同様にｎ個のカウンタ１６ａ〜１６ｎからなり、量子化
データＤａのサンプリングクロックと同一周期のクロッ
ク信号φにより動作する。
ａの機能構成を示すブロック図である。尚、ヒストグラ
ム抽出回路１３ｂについては同一構成なので省略する。
１５は量子化データＤａを濃度毎に切り分けるためのレ
ベル比較回路であり、基準値ａ〜ｎに個別に対応したｎ
個のレベル比較回路１５ａ〜１５ｎからなる。１６はレ
ベル比較回路１５で切り分けられた各濃度の出現回数を
個別に計数するカウンタであり、レベル比較回路１５と
同様にｎ個のカウンタ１６ａ〜１６ｎからなり、量子化
データＤａのサンプリングクロックと同一周期のクロッ
ク信号φにより動作する。
【００２５】１７は各カウンタ１６ａ〜１６ｎの計数値
を取り込むシフトレジスタであり、カウンタ１６と同様
にｎ個のシフトレジスタ１７ａ〜１７ｎからなり、クロ
ック信号φのｍ倍の周期を有するクロック信号ｍφによ
り動作する。ここで、クロック信号ｍφの変数ｍは、カ
ウンタ１６のクロック数を表わす。又、各シフトレジス
タ１７ａ〜１７ｎは、時間軸方向に対してＮビットで構
成されている。
を取り込むシフトレジスタであり、カウンタ１６と同様
にｎ個のシフトレジスタ１７ａ〜１７ｎからなり、クロ
ック信号φのｍ倍の周期を有するクロック信号ｍφによ
り動作する。ここで、クロック信号ｍφの変数ｍは、カ
ウンタ１６のクロック数を表わす。又、各シフトレジス
タ１７ａ〜１７ｎは、時間軸方向に対してＮビットで構
成されている。
【００２６】１８は所定期間Ｔ内の各濃度データ値に相
当するシフトレジスタ１７のパラレル出力を個別に加算
する加算回路であり、シフトレジスタ１７と同様にｎ個
の加算回路１８ａ〜１８ｎからなり、各加算回路１８ａ
〜１８ｎの加算結果は濃度ヒストグラムＨａとしてマイ
クロコンピュータ１４に入力される。
当するシフトレジスタ１７のパラレル出力を個別に加算
する加算回路であり、シフトレジスタ１７と同様にｎ個
の加算回路１８ａ〜１８ｎからなり、各加算回路１８ａ
〜１８ｎの加算結果は濃度ヒストグラムＨａとしてマイ
クロコンピュータ１４に入力される。
【００２７】図３はマイクロコンピュータ１４の機能構
成を示すブロック図であり、２０は外部入力（図示せ
ず）等により種々の撮像条件Ｚを判定する撮像条件判定
手段、２１は撮像条件Ｚに応じてシフトレジスタ１７及
び加算回路１８に対して時間軸方向のビット数Ｎを設定
するビット数設定手段、２２は各ヒストグラム抽出回路
１３ａ及び１３ｂに対してクロック信号φ及びｍφを出
力するクロック生成手段である。撮像条件判定手段２０
及びビット数設定手段２１は、濃度ヒストグラムＨａ及
びＨｂの抽出に要する所定期間Ｔを設定する抽出期間設
定手段を構成している。
成を示すブロック図であり、２０は外部入力（図示せ
ず）等により種々の撮像条件Ｚを判定する撮像条件判定
手段、２１は撮像条件Ｚに応じてシフトレジスタ１７及
び加算回路１８に対して時間軸方向のビット数Ｎを設定
するビット数設定手段、２２は各ヒストグラム抽出回路
１３ａ及び１３ｂに対してクロック信号φ及びｍφを出
力するクロック生成手段である。撮像条件判定手段２０
及びビット数設定手段２１は、濃度ヒストグラムＨａ及
びＨｂの抽出に要する所定期間Ｔを設定する抽出期間設
定手段を構成している。
【００２８】２３は各ヒストグラム抽出手段１３ａ及び
１３ｂからの濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂを比較して
両者の分布偏差をズレ量ΔＨとして演算するズレ量演算
手段である。２４はズレ量ΔＨに基づいて補正加算回路
１２に対する補正信号Ｆを演算する補正量演算手段であ
り、ズレ量ΔＨをそのまま補正信号Ｆとしてもよい。２
５はズレ量ΔＨの異常を判定する異常判定手段であり、
ズレ量ΔＨが所定値以上の場合に映像信号取り込み系統
１１ａ及び１１Ｂの少なくとも一方の異常を示すエラー
信号Ｅを生成する。エラー信号Ｅは、外部の警報装置
（図示せず）及び映像信号処理部１０に入力され、又、
必要に応じて、ズレ量演算手段２３に入力される。
１３ｂからの濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂを比較して
両者の分布偏差をズレ量ΔＨとして演算するズレ量演算
手段である。２４はズレ量ΔＨに基づいて補正加算回路
１２に対する補正信号Ｆを演算する補正量演算手段であ
り、ズレ量ΔＨをそのまま補正信号Ｆとしてもよい。２
５はズレ量ΔＨの異常を判定する異常判定手段であり、
ズレ量ΔＨが所定値以上の場合に映像信号取り込み系統
１１ａ及び１１Ｂの少なくとも一方の異常を示すエラー
信号Ｅを生成する。エラー信号Ｅは、外部の警報装置
（図示せず）及び映像信号処理部１０に入力され、又、
必要に応じて、ズレ量演算手段２３に入力される。
【００２９】次に、図１〜図３を参照しながら、この発
明の実施例１の動作について説明する。前述と同様に、
目標とする映像は、固体撮像装置４ａ及び４ｂにより撮
像されて映像信号Ｖａ及びＶｂとなり、アンプ回路５ａ
及び５ｂにより増幅され、フィルタ回路６ａ及び６ｂ、
クランプ回路７ａ及び７ｂによる前処理が施され、ＡＤ
変換回路８ａ及び８ｂにより量子化データとなり、ビデ
オＲＡＭ９ａ及び９ｂに格納される。
明の実施例１の動作について説明する。前述と同様に、
目標とする映像は、固体撮像装置４ａ及び４ｂにより撮
像されて映像信号Ｖａ及びＶｂとなり、アンプ回路５ａ
及び５ｂにより増幅され、フィルタ回路６ａ及び６ｂ、
クランプ回路７ａ及び７ｂによる前処理が施され、ＡＤ
変換回路８ａ及び８ｂにより量子化データとなり、ビデ
オＲＡＭ９ａ及び９ｂに格納される。
【００３０】映像信号処理部１０は、ビデオＲＡＭ９ａ
及び９ｂより量子化データＤａ及びＤｂを読み出し、リ
アルタイムに連続して両者の相関演算処理を行う。一
方、これと並行して、ヒストグラム抽出回路１３ａ及び
１３ｂは、量子化データＤａ及びＤｂに基づいて、所定
期間Ｔ内の映像信号Ｖａ及びＶｂの濃度ヒストグラムＨ
ａ及びＨｂを抽出する。
及び９ｂより量子化データＤａ及びＤｂを読み出し、リ
アルタイムに連続して両者の相関演算処理を行う。一
方、これと並行して、ヒストグラム抽出回路１３ａ及び
１３ｂは、量子化データＤａ及びＤｂに基づいて、所定
期間Ｔ内の映像信号Ｖａ及びＶｂの濃度ヒストグラムＨ
ａ及びＨｂを抽出する。
【００３１】一般に、同一映像の映像信号Ｖａ及びＶｂ
の各濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂは、ある十分な時間
内においてほぼ同一形状をとるが、これらは各映像信号
取り込み系統１１ａ及び１１Ｂの間の特性のバラツキに
より濃度方向にズレを生じることが分かっている。
の各濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂは、ある十分な時間
内においてほぼ同一形状をとるが、これらは各映像信号
取り込み系統１１ａ及び１１Ｂの間の特性のバラツキに
より濃度方向にズレを生じることが分かっている。
【００３２】従って、マイクロコンピュータ１４におい
て、ズレ量演算手段２３は、第１の映像信号Ｖａの濃度
ヒストグラムＨａを基準として第２の濃度ヒストグラム
Ｈｂの濃度方向の相対的なズレ量ΔＨを算出し、補正量
演算手段２４は、ズレ量ΔＨに基づく補正信号Ｆを、補
正加算器１２にフィードバックすることにより量子化デ
ータＤｂの連続補正を行う。
て、ズレ量演算手段２３は、第１の映像信号Ｖａの濃度
ヒストグラムＨａを基準として第２の濃度ヒストグラム
Ｈｂの濃度方向の相対的なズレ量ΔＨを算出し、補正量
演算手段２４は、ズレ量ΔＨに基づく補正信号Ｆを、補
正加算器１２にフィードバックすることにより量子化デ
ータＤｂの連続補正を行う。
【００３３】ここで、図２に示したヒストグラム抽出回
路１３ａの具体的動作について説明する。まず、レベル
比較回路１５は、各基準値ａ〜ｎにより映像信号Ｖａの
量子化データＤａを濃度毎に切り分け、カウンタ１６
は、量子化サンプリングクロックと同周期のクロック信
号φにより、量子化データＤａの各濃度の出現回数を計
数する。
路１３ａの具体的動作について説明する。まず、レベル
比較回路１５は、各基準値ａ〜ｎにより映像信号Ｖａの
量子化データＤａを濃度毎に切り分け、カウンタ１６
は、量子化サンプリングクロックと同周期のクロック信
号φにより、量子化データＤａの各濃度の出現回数を計
数する。
【００３４】続いて、各シフトレジスタ１７ａ〜１７ｎ
は、ｍ倍のクロック信号ｍφにより各濃度毎のカウンタ
１６ａ〜１６ｎの計数値を取り込み、これを、連続して
繰り返す。最後に、各加算回路１８ａ〜１８ｎは、各シ
フトレジスタ１７ａ〜１７ｎのＮビット分のパラレル出
力を加算し、現時点から、所定期間Ｔだけさかのぼった
時点までの連続した濃度ヒストグラムＨａを得る。
は、ｍ倍のクロック信号ｍφにより各濃度毎のカウンタ
１６ａ〜１６ｎの計数値を取り込み、これを、連続して
繰り返す。最後に、各加算回路１８ａ〜１８ｎは、各シ
フトレジスタ１７ａ〜１７ｎのＮビット分のパラレル出
力を加算し、現時点から、所定期間Ｔだけさかのぼった
時点までの連続した濃度ヒストグラムＨａを得る。
【００３５】濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの抽出時間
となる所定期間Ｔは、カウンタ１６のクロック数（ｍ）
倍の周期に相当するクロック信号ｍφと、シフトレジス
タ１７の時間軸方向のビット数Ｎとにより決定され、以
下のように表わされる。
となる所定期間Ｔは、カウンタ１６のクロック数（ｍ）
倍の周期に相当するクロック信号ｍφと、シフトレジス
タ１７の時間軸方向のビット数Ｎとにより決定され、以
下のように表わされる。
【００３６】 Ｔ＝ｍφ×Ｎ …(１)
【００３７】(１)式において、クロック信号ｍφの変数
ｍとシフトレジスタ１７のビット数Ｎとを可変制御する
ことにより、濃度ヒストグラム抽出時間Ｔが制御され
る。 尚、クロック信号φは量子化サンプリング周期で決
定されているので、固定値であり、任意に可変設定する
ことはできない。しかし、加算回路１８で加算されるシ
フトレジスタ１７の出力データのビット数Ｎは、マイク
ロコンピュータ１４内のビット数設定手段２１からのビ
ット数設定信号Ｎにより制御可能なことが分かる。従っ
て、変数ｍによりクロック周期即ちクロック信号φ単位
で、又、ビット数Ｎによりクロック信号ｍφ単位で、そ
れぞれ抽出時間Ｔを広範囲に制御することができる。
ｍとシフトレジスタ１７のビット数Ｎとを可変制御する
ことにより、濃度ヒストグラム抽出時間Ｔが制御され
る。 尚、クロック信号φは量子化サンプリング周期で決
定されているので、固定値であり、任意に可変設定する
ことはできない。しかし、加算回路１８で加算されるシ
フトレジスタ１７の出力データのビット数Ｎは、マイク
ロコンピュータ１４内のビット数設定手段２１からのビ
ット数設定信号Ｎにより制御可能なことが分かる。従っ
て、変数ｍによりクロック周期即ちクロック信号φ単位
で、又、ビット数Ｎによりクロック信号ｍφ単位で、そ
れぞれ抽出時間Ｔを広範囲に制御することができる。
【００３８】従って、ビット数設定手段２１は、撮像条
件Ｚに応じたビット数Ｎを設定し、シフトレジスタ１７
又は加算回路１８に対して、出力ビット数Ｎ又は加算ビ
ット数Ｎを設定することにより、所定期間Ｔを任意に設
定し、撮像対象や撮像環境等の条件に対して最適化する
ことができる。
件Ｚに応じたビット数Ｎを設定し、シフトレジスタ１７
又は加算回路１８に対して、出力ビット数Ｎ又は加算ビ
ット数Ｎを設定することにより、所定期間Ｔを任意に設
定し、撮像対象や撮像環境等の条件に対して最適化する
ことができる。
【００３９】こうして、ヒストグラム抽出器１３ａ及び
１３ｂは、クロック信号ｍφにより連続して検出される
濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂをマイクロコンピュータ
１４に入力する。
１３ｂは、クロック信号ｍφにより連続して検出される
濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂをマイクロコンピュータ
１４に入力する。
【００４０】マイクロコンピュータ１４内のズレ量演算
手段２３は、濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの濃度分布
上におけるズレ量ΔＨを算出し、補正量演算手段２４に
より補正信号Ｆとした後、追従側系統１１Ｂ内の補正加
算回路１２にフィードバック制御をかける。
手段２３は、濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂの濃度分布
上におけるズレ量ΔＨを算出し、補正量演算手段２４に
より補正信号Ｆとした後、追従側系統１１Ｂ内の補正加
算回路１２にフィードバック制御をかける。
【００４１】即ち、映像信号取り込み系統１１ａ及び１
１Ｂのうち、例えば１１ａを基準側系統と定めることに
より、追従側系統１１Ｂの濃度ヒストグラムＨｂ上の濃
度方向の相対的なズレ量ΔＨを求め、これを追従側系統
の量子化データＤｂに補正信号Ｆとして加算することに
より、基準側系統に合わせ込むことができる。補正後の
量子化データＨｂは、追従側の映像信号Ｖｂのデータと
してビデオＲＡＭ９ｂに格納される。
１Ｂのうち、例えば１１ａを基準側系統と定めることに
より、追従側系統１１Ｂの濃度ヒストグラムＨｂ上の濃
度方向の相対的なズレ量ΔＨを求め、これを追従側系統
の量子化データＤｂに補正信号Ｆとして加算することに
より、基準側系統に合わせ込むことができる。補正後の
量子化データＨｂは、追従側の映像信号Ｖｂのデータと
してビデオＲＡＭ９ｂに格納される。
【００４２】以上の動作を繰り返し行うことにより、２
系統の映像信号Ｖａ及びＶｂの特性合わせを容易にし、
且つ、調整後のズレ量ΔＨを最小限に抑制することが可
能となる。従って、映像信号Ｖａ及びＶｂの濃度バラツ
キを自動的に吸収し、無調整で均一化補正することがで
きる。
系統の映像信号Ｖａ及びＶｂの特性合わせを容易にし、
且つ、調整後のズレ量ΔＨを最小限に抑制することが可
能となる。従って、映像信号Ｖａ及びＶｂの濃度バラツ
キを自動的に吸収し、無調整で均一化補正することがで
きる。
【００４３】又、以降の映像信号処理部１０における量
子化データＤａ及びＤｂの相関演算処理は、映像信号取
り込み系統（映像の取り込み口である光学系１から量子
化処理回路即ちＡＤ変換回路８まで）の特性バラツキの
影響を受けることがないか、又は、最小限に抑制され
る。
子化データＤａ及びＤｂの相関演算処理は、映像信号取
り込み系統（映像の取り込み口である光学系１から量子
化処理回路即ちＡＤ変換回路８まで）の特性バラツキの
影響を受けることがないか、又は、最小限に抑制され
る。
【００４４】一方、濃度ヒストグラムＨａ及びＨｂを比
較判定する際、マイクロコンピュータ１４内の異常判定
手段２５は、ズレ量ΔＨと異常判定基準として予め設定
された所定値とを比較しており、ズレ量ΔＨが所定値以
上になる程度に両者の濃度分布が異なる場合には、量子
化データＤｂの補正を行っても意味を持たないものと判
定する。
較判定する際、マイクロコンピュータ１４内の異常判定
手段２５は、ズレ量ΔＨと異常判定基準として予め設定
された所定値とを比較しており、ズレ量ΔＨが所定値以
上になる程度に両者の濃度分布が異なる場合には、量子
化データＤｂの補正を行っても意味を持たないものと判
定する。
【００４５】このとき、映像信号取り込み系統１１ａ及
び１１Ｂの少なくとも一方が異常であることを示すエラ
ー信号Ｅを生成し、映像信号処理部１０内の相関演算処
理部に入力して量子化データＨａ及びＨｂの無効を通知
すると共に、外部の警報装置等に対し出力する。これに
より、相関演算処理動作が中断されると共に、警報手段
により運転者に異常発生を報知することができる。
び１１Ｂの少なくとも一方が異常であることを示すエラ
ー信号Ｅを生成し、映像信号処理部１０内の相関演算処
理部に入力して量子化データＨａ及びＨｂの無効を通知
すると共に、外部の警報装置等に対し出力する。これに
より、相関演算処理動作が中断されると共に、警報手段
により運転者に異常発生を報知することができる。
【００４６】実施例２．尚、上記実施例１では、マイク
ロコンピュータ１４が異常判定手段２５を有し、異常判
定時にエラー信号Ｅを生成するようにしたが、各系統１
１ａ及び１１Ｂの信頼性が高い場合には異常判定手段２
５を省略してもよい。
ロコンピュータ１４が異常判定手段２５を有し、異常判
定時にエラー信号Ｅを生成するようにしたが、各系統１
１ａ及び１１Ｂの信頼性が高い場合には異常判定手段２
５を省略してもよい。
【００４７】実施例３．又、マイクロコンピュータ１４
がビット数設定手段２１を有し、撮像条件Ｚに応じてビ
ット数Ｎを変更可能にしたが、撮像条件Ｚの変化が小さ
い場合には、撮像条件判定手段２０及びビット数設定手
段２１を省略してもよい。
がビット数設定手段２１を有し、撮像条件Ｚに応じてビ
ット数Ｎを変更可能にしたが、撮像条件Ｚの変化が小さ
い場合には、撮像条件判定手段２０及びビット数設定手
段２１を省略してもよい。
【００４８】実施例４．又、２つの映像信号取り込み系
統１１ａ及び１１Ｂを用いた場合を示したが、映像信号
取り込み系統１１Ｂと同一構成の追従側系統を任意数だ
け設け、マイクロコンピュータ１４が各追従側系統を並
列処理するようにすれば、３つ以上の系統であっても、
同様に１つの基準側系統に追従可能な映像信号処理装置
を実現することができる。
統１１ａ及び１１Ｂを用いた場合を示したが、映像信号
取り込み系統１１Ｂと同一構成の追従側系統を任意数だ
け設け、マイクロコンピュータ１４が各追従側系統を並
列処理するようにすれば、３つ以上の系統であっても、
同様に１つの基準側系統に追従可能な映像信号処理装置
を実現することができる。
【００４９】実施例５．更に、自動車の車間距離測定に
適用する場合を例にあげたが、固体撮像装置４を複数系
統用いた映像信号処理装置であれば、他の任意の用途に
適用可能なことは言うまでもない。
適用する場合を例にあげたが、固体撮像装置４を複数系
統用いた映像信号処理装置であれば、他の任意の用途に
適用可能なことは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、光学系及び固体撮像素子を含み第１の映像信号を生
成する固体撮像装置と、第１の映像信号を第１の量子化
データに変換するＡＤ変換回路と、第１の量子化データ
を取り込むビデオＲＡＭとを有する第１の映像信号取り
込み系統と、第１の映像信号取り込み系統と同一構成を
有し、第１の映像信号取り込み系統と同一方向の映像に
関する第２の量子化データを取り込む第２の映像信号取
り込み系統と、第１及び第２の映像信号取り込み系統か
ら第１及び第２の量子化データを読み出し、第１及び第
２の映像信号間における相関演算処理を行う映像信号処
理部と、第１及び第２の量子化データに基づいて所定期
間内における第１及び第２の映像信号に関する濃度ヒス
トグラムを抽出するヒストグラム抽出回路と、撮像条件
に応じて濃度ヒストグラムの抽出に要する所定期間を設
定する抽出期間設定手段と、第１の映像信号の濃度ヒス
トグラムの分布に対する第２の映像信号の濃度ヒストグ
ラムの分布のズレ量を比較演算するズレ量演算手段と、
ズレ量に基づいて第２の量子化データを補正する補正手
段とを設け、第１及び第２の映像信号取り込み系統の間
の特性バラツキによる第１及び第２の映像信号の濃度バ
ラツキを吸収して自動的に補正するようにしたので、調
整後の各種要因による特性のズレを連続的に自動調整す
ることのできる映像信号処理装置が得られる効果があ
る。また、抽出期間設定手段により、抽出時間を最適に
設定可能としたので、調整後の各種要因による特性のズ
レを連続的に自動調整すると共に、濃度ヒストグラムの
比較結果の信頼性を向上させ、撮像条件の変化等に対し
てフレキシブルに対応することのできる映像信号処理装
置が得られる効果がある。
ば、光学系及び固体撮像素子を含み第１の映像信号を生
成する固体撮像装置と、第１の映像信号を第１の量子化
データに変換するＡＤ変換回路と、第１の量子化データ
を取り込むビデオＲＡＭとを有する第１の映像信号取り
込み系統と、第１の映像信号取り込み系統と同一構成を
有し、第１の映像信号取り込み系統と同一方向の映像に
関する第２の量子化データを取り込む第２の映像信号取
り込み系統と、第１及び第２の映像信号取り込み系統か
ら第１及び第２の量子化データを読み出し、第１及び第
２の映像信号間における相関演算処理を行う映像信号処
理部と、第１及び第２の量子化データに基づいて所定期
間内における第１及び第２の映像信号に関する濃度ヒス
トグラムを抽出するヒストグラム抽出回路と、撮像条件
に応じて濃度ヒストグラムの抽出に要する所定期間を設
定する抽出期間設定手段と、第１の映像信号の濃度ヒス
トグラムの分布に対する第２の映像信号の濃度ヒストグ
ラムの分布のズレ量を比較演算するズレ量演算手段と、
ズレ量に基づいて第２の量子化データを補正する補正手
段とを設け、第１及び第２の映像信号取り込み系統の間
の特性バラツキによる第１及び第２の映像信号の濃度バ
ラツキを吸収して自動的に補正するようにしたので、調
整後の各種要因による特性のズレを連続的に自動調整す
ることのできる映像信号処理装置が得られる効果があ
る。また、抽出期間設定手段により、抽出時間を最適に
設定可能としたので、調整後の各種要因による特性のズ
レを連続的に自動調整すると共に、濃度ヒストグラムの
比較結果の信頼性を向上させ、撮像条件の変化等に対し
てフレキシブルに対応することのできる映像信号処理装
置が得られる効果がある。
【００５１】又、この発明の請求項２によれば、請求項
１において、濃度ヒストグラムのズレ量が所定値以上の
場合に、第１及び第２の映像信号取り込み系統の少なく
とも一方の異常を示すエラー信号を生成する異常判定手
段を設け、相関演算処理結果の無効、並びに、映像信号
取り込み系統の故障を報知するようにしたので、調整後
の各種要因による特性のズレを連続的に自動調整すると
共に、異常時の無駄な相関演算処理動作を防止すること
のできる映像信号処理装置が得られる効果がある。
１において、濃度ヒストグラムのズレ量が所定値以上の
場合に、第１及び第２の映像信号取り込み系統の少なく
とも一方の異常を示すエラー信号を生成する異常判定手
段を設け、相関演算処理結果の無効、並びに、映像信号
取り込み系統の故障を報知するようにしたので、調整後
の各種要因による特性のズレを連続的に自動調整すると
共に、異常時の無駄な相関演算処理動作を防止すること
のできる映像信号処理装置が得られる効果がある。
【００５２】
【図１】この発明に実施例１の概略構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１内のヒストグラム抽出回路の概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１内のマイクロコンピュータの機能構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】従来の映像信号処理装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ａ 光学系 ２ａ 固体撮像素子 ４ａ、４ｂ 固体撮像装置 ８ａ、８ｂ ＡＤ変換回路 ９ａ、９ｂ ビデオＲＡＭ １０ 映像信号処理部 １１ａ、１１Ｂ 映像信号取り込み系統 １２ 補正加算回路 １３ａ、１３ｂ ヒストグラム抽出回路 １４ マイクロコンピュータ １５ レベル比較回路 １６ カウンタ １７ シフトレジスタ １８ 加算回路 ２０ 撮像条件判定手段 ２１ ビット数設定手段 ２３ ズレ量演算手段 ２５ 異常判定手段 Ｄａ、Ｄｂ 量子化データ Ｅ エラー信号 Ｈａ、Ｈｂ 濃度ヒストグラム ΔＨ ズレ量 Ｎ ビット数 Ｖａ、Ｖｂ 映像信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/64 Ｃ ４００Ｊ 15/68 ３１０
Claims (2)
- 【請求項１】 光学系及び固体撮像素子を含み第１の映
像信号を生成する固体撮像装置と、前記第１の映像信号
を第１の量子化データに変換するＡＤ変換回路と、前記
第１の量子化データを取り込むビデオＲＡＭとを有する
第１の映像信号取り込み系統と、 前記第１の映像信号取り込み系統と同一構成を有し、前
記第１の映像信号取り込み系統と同一方向の映像に関す
る第２の量子化データを取り込む第２の映像信号取り込
み系統と、 前記第１及び第２の映像信号取り込み系統から前記第１
及び第２の量子化データを読み出し、第１及び第２の映
像信号間における相関演算処理を行う映像信号処理部と
を備えた映像信号処理装置において、 前記第１及び第２の量子化データに基づいて所定期間内
における前記第１及び第２の映像信号に関する濃度ヒス
トグラムを抽出するヒストグラム抽出回路と、撮像条件に応じて前記濃度ヒストグラムの抽出に要する
所定期間を設定する抽出期間設定手段と、 前記第１の映像信号の濃度ヒストグラムの分布に対する
前記第２の映像信号の濃度ヒストグラムの分布のズレ量
を比較演算するズレ量演算手段と、 前記ズレ量に基づいて前記第２の量子化データを補正す
る補正手段とを設け、前記第１及び第２の映像信号取り
込み系統の間の特性バラツキによる前記第１及び第２の
映像信号の濃度バラツキを吸収して自動的に補正するこ
とを特徴とする映像信号処理装置。 - 【請求項２】 前記濃度ヒストグラムのズレ量が所定値
以上の場合に、前記第１及び第２の映像信号取り込み系
統の少なくとも一方の異常を示すエラー信号を生成する
異常判定手段を設けたことを特徴とする請求項１の映像
信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5024227A JP2934360B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 映像信号処理装置 |
| US08/475,102 US5490222A (en) | 1993-02-12 | 1995-06-07 | Video signal processing apparatus for processing correlative video signals obtained from a plurality of imaging devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5024227A JP2934360B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 映像信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06318255A JPH06318255A (ja) | 1994-11-15 |
| JP2934360B2 true JP2934360B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12132386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5024227A Expired - Fee Related JP2934360B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 映像信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5490222A (ja) |
| JP (1) | JP2934360B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1007608A3 (nl) * | 1993-10-08 | 1995-08-22 | Philips Electronics Nv | Beeldsignaalverbeteringsschakeling. |
| DE69532126T2 (de) * | 1994-05-19 | 2004-07-22 | Geospan Corp., Plymouth | Verfahren zum sammeln und verarbeiten visueller und räumlicher positionsinformation |
| US6084640A (en) * | 1995-09-29 | 2000-07-04 | Raytheon Company | Histogram chip for line summing, line grabbing and histogramming in a thermal imaging system |
| US5793886A (en) * | 1996-12-19 | 1998-08-11 | Eastman Kodak Company | Method of adjusting image pixel values within an image sequence by interpolation of target cumulative histograms for images to be adjusted |
| US6504954B1 (en) * | 1999-02-05 | 2003-01-07 | Raytheon Company | Closed loop piecewise-linear histogram specification method and apparatus |
| US6559837B1 (en) * | 2000-09-25 | 2003-05-06 | Infocus Corporation | Image luminance detection and correction employing histograms |
| DE10301407A1 (de) * | 2003-01-16 | 2004-07-29 | Bts Media Solutions Gmbh | Verfahren zur Bildung eines Histogramms |
| KR101097512B1 (ko) * | 2004-11-23 | 2011-12-22 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정표시장치 및 구동방법 |
| US20090060368A1 (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | David Drezner | Method and System for an Adaptive HVS Filter |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3971068A (en) * | 1975-08-22 | 1976-07-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Image processing system |
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