JP2934228B1 - 荷重変換器 - Google Patents
荷重変換器Info
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- JP2934228B1 JP2934228B1 JP11635398A JP11635398A JP2934228B1 JP 2934228 B1 JP2934228 B1 JP 2934228B1 JP 11635398 A JP11635398 A JP 11635398A JP 11635398 A JP11635398 A JP 11635398A JP 2934228 B1 JP2934228 B1 JP 2934228B1
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Abstract
【要約】
【課題】 垂直、水平の２方向の荷重を測定すると共
に、加工を容易とする。 【解決手段】 測定部は円柱状の金属ブロックから切削
されており、角柱部１１と荷重伝達リング１２、１３と
から成り、角柱部１１は上下の荷重伝達リング１２、１
３と各１個の接続部１６、１９により接続されている。
角柱部１１には、上下方向及び水平方向に交叉しないよ
うに２個の孔部２０、２１が形成されており、各孔部２
０、２１にはそれぞれ４個ずつのフレクシャ２２、２３
が形成されたロバーバル機構が形成されている。そし
て、各フレクシャ２２、２３の外面又は内面にはひずみ
ゲージ２４、２５が貼り付けられ、図示しないリード線
が外部に引き出されている。
に、加工を容易とする。 【解決手段】 測定部は円柱状の金属ブロックから切削
されており、角柱部１１と荷重伝達リング１２、１３と
から成り、角柱部１１は上下の荷重伝達リング１２、１
３と各１個の接続部１６、１９により接続されている。
角柱部１１には、上下方向及び水平方向に交叉しないよ
うに２個の孔部２０、２１が形成されており、各孔部２
０、２１にはそれぞれ４個ずつのフレクシャ２２、２３
が形成されたロバーバル機構が形成されている。そし
て、各フレクシャ２２、２３の外面又は内面にはひずみ
ゲージ２４、２５が貼り付けられ、図示しないリード線
が外部に引き出されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、垂直方向荷重及び
水平方向荷重の２方向荷重を測定するための新規な構造
を有する荷重変換器に関するものである。
水平方向荷重の２方向荷重を測定するための新規な構造
を有する荷重変換器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の一体の金属ブロックから
形成した構造のものとして、図１０に示すような本出願
人が所有する特許第２６８４５３８号による荷重変換器
の測定部１が知られている。
形成した構造のものとして、図１０に示すような本出願
人が所有する特許第２６８４５３８号による荷重変換器
の測定部１が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来例の測定部１
は、ロバーバル機構を形成する孔部２の加工が容易であ
り、ひずみゲージを正確に貼り付けられる利点は本発明
と同様であるが、垂直方向荷重のみしか測定することは
できない不便さがある。
は、ロバーバル機構を形成する孔部２の加工が容易であ
り、ひずみゲージを正確に貼り付けられる利点は本発明
と同様であるが、垂直方向荷重のみしか測定することは
できない不便さがある。
【０００４】本発明の目的は、垂直及び水平の２方向の
荷重を測定できると共に、加工が容易な荷重変換器を提
供することにある。
荷重を測定できると共に、加工が容易な荷重変換器を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る荷重変換器は、金属ブロックの上下両面
の中央部を内方に向けて切削して凹部を形成し、前記金
属ブロックの中間部の対向する方向から内方に向けて前
記両凹部に達する幅に渡って切削することにより前記上
下の凹部を囲む荷重伝達リングと前記金属ブロックの中
央部に水平方向に位置する角柱部とを形成し、該角柱部
と前記上下の荷重伝達リングとの上下それぞれ２個ずつ
の接合部のうち、斜めに対向する上下１個ずつの接合部
を切離することにより前記角柱部と前記上下の荷重伝達
リングとをそれぞれ１個の接合部により連結し、前記角
柱部に垂直方向と水平方向から交叉しないようにそれぞ
れ孔部を形成し、それぞれに４個のフレクシャ部を有す
る２組のロバーバル機構を同じ高さ位置に形成し、前記
フレクシャ部にひずみゲージを貼り付け、前記上下の荷
重伝達リング間に加えられた垂直方向荷重及び水平方向
荷重を前記角柱部のロバーバル機構にそれぞれ伝達し、
前記フレクシャ部の変形を前記ひずみゲージにより検出
することによって垂直方向荷重及び水平方向荷重を測定
することを特徴とする。
の本発明に係る荷重変換器は、金属ブロックの上下両面
の中央部を内方に向けて切削して凹部を形成し、前記金
属ブロックの中間部の対向する方向から内方に向けて前
記両凹部に達する幅に渡って切削することにより前記上
下の凹部を囲む荷重伝達リングと前記金属ブロックの中
央部に水平方向に位置する角柱部とを形成し、該角柱部
と前記上下の荷重伝達リングとの上下それぞれ２個ずつ
の接合部のうち、斜めに対向する上下１個ずつの接合部
を切離することにより前記角柱部と前記上下の荷重伝達
リングとをそれぞれ１個の接合部により連結し、前記角
柱部に垂直方向と水平方向から交叉しないようにそれぞ
れ孔部を形成し、それぞれに４個のフレクシャ部を有す
る２組のロバーバル機構を同じ高さ位置に形成し、前記
フレクシャ部にひずみゲージを貼り付け、前記上下の荷
重伝達リング間に加えられた垂直方向荷重及び水平方向
荷重を前記角柱部のロバーバル機構にそれぞれ伝達し、
前記フレクシャ部の変形を前記ひずみゲージにより検出
することによって垂直方向荷重及び水平方向荷重を測定
することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図５に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。
例に基づいて詳細に説明する。
【０００７】図１は第１の実施例の荷重変換器の分解斜
視図、図２は縦断面図、図３は測定部の平面図であり、
測定部は中央の角柱部１１、上部の荷重伝達リング１
２、下部の荷重伝達リング１３の３つの部分から構成さ
れている。
視図、図２は縦断面図、図３は測定部の平面図であり、
測定部は中央の角柱部１１、上部の荷重伝達リング１
２、下部の荷重伝達リング１３の３つの部分から構成さ
れている。
【０００８】測定部は例えば鋼、アルミニウムなどの円
柱状の金属ブロックから、旋盤、フライス盤によって切
削されており、上部及び下部は中央部を内方に向けて切
削して凹部１４、１５を形成し、周囲に荷重伝達リング
１２、１３となる部分を残し、更に中間部を対向する２
方向から凹部１４、１５に達する幅に渡って切削して中
央部に角柱部１１を形成すると共に、角柱部１１と上下
の荷重伝達リング１２、１３との上下２個ずつの接続部
１６、１７、１８、１９のうち、斜めに対向する上下１
個ずつの接続部１７、１８は切離され、角柱部１１は上
下の荷重伝達リング１２、１３と各１個の接続部１６、
１９により接続されている。
柱状の金属ブロックから、旋盤、フライス盤によって切
削されており、上部及び下部は中央部を内方に向けて切
削して凹部１４、１５を形成し、周囲に荷重伝達リング
１２、１３となる部分を残し、更に中間部を対向する２
方向から凹部１４、１５に達する幅に渡って切削して中
央部に角柱部１１を形成すると共に、角柱部１１と上下
の荷重伝達リング１２、１３との上下２個ずつの接続部
１６、１７、１８、１９のうち、斜めに対向する上下１
個ずつの接続部１７、１８は切離され、角柱部１１は上
下の荷重伝達リング１２、１３と各１個の接続部１６、
１９により接続されている。
【０００９】角柱部１１には、上下方向及び水平方向に
交叉しないように２個の孔部２０、２１が形成されてお
り、各孔部２０、２１にはそれぞれ４個ずつのフレクシ
ャ２２、２３が形成されたロバーバル機構が形成されて
いる。そして、各フレクシャ２２、２３の外面又は内面
にはひずみゲージ２４、２５が貼り付けられ、図示しな
いリード線が外部に引き出されている。なお、この実施
例において、孔部２０、２１は単孔であるが、この場合
にも応力解析によればそれぞれ４個のフレクシャ部が形
成されることになる。
交叉しないように２個の孔部２０、２１が形成されてお
り、各孔部２０、２１にはそれぞれ４個ずつのフレクシ
ャ２２、２３が形成されたロバーバル機構が形成されて
いる。そして、各フレクシャ２２、２３の外面又は内面
にはひずみゲージ２４、２５が貼り付けられ、図示しな
いリード線が外部に引き出されている。なお、この実施
例において、孔部２０、２１は単孔であるが、この場合
にも応力解析によればそれぞれ４個のフレクシャ部が形
成されることになる。
【００１０】更に、荷重伝達リング１２、１３には、そ
れぞれ台板２６、２７がその中央部に設けた凸部２８、
２９を凹部１４、１５に嵌合され、図示しないねじによ
り荷重伝達リング１２、１３に固定されており、これら
の台板２６、２７には外部から荷重を伝達するためのボ
ルト穴３０が設けられている。なお、３１、３２は台板
２６、２７と荷重伝達リング１２、１３とをボルトによ
り結合するためのねじ孔であるが、引っ張り時にはボル
トにより荷重伝達リング１２、１３を引上げる作用をす
る。
れぞれ台板２６、２７がその中央部に設けた凸部２８、
２９を凹部１４、１５に嵌合され、図示しないねじによ
り荷重伝達リング１２、１３に固定されており、これら
の台板２６、２７には外部から荷重を伝達するためのボ
ルト穴３０が設けられている。なお、３１、３２は台板
２６、２７と荷重伝達リング１２、１３とをボルトによ
り結合するためのねじ孔であるが、引っ張り時にはボル
トにより荷重伝達リング１２、１３を引上げる作用をす
る。
【００１１】使用に際して、台板２６にボルト穴３０に
結合されたボルトを介して垂直方向荷重が加えられる
と、荷重伝達リング１２を介してロバーバル機構である
角柱部１１のフレクシャ２２が変形するので、この変形
をフレクシャ２２に貼り付けたひずみゲージ２４により
検出し、図示しない電気回路を介して加えられた垂直方
向荷重を測定することができる。また、ねじ孔３１、３
２に取り付けたボルトにより又は凸部２８、２９が凹部
１４、１５に嵌合されていることにより、水平方向荷重
が荷重伝達リング１２、１３に加えられると、フレクシ
ャ２３が変形し同様にひずみゲージ２５により水平方向
荷重が測定できる。
結合されたボルトを介して垂直方向荷重が加えられる
と、荷重伝達リング１２を介してロバーバル機構である
角柱部１１のフレクシャ２２が変形するので、この変形
をフレクシャ２２に貼り付けたひずみゲージ２４により
検出し、図示しない電気回路を介して加えられた垂直方
向荷重を測定することができる。また、ねじ孔３１、３
２に取り付けたボルトにより又は凸部２８、２９が凹部
１４、１５に嵌合されていることにより、水平方向荷重
が荷重伝達リング１２、１３に加えられると、フレクシ
ャ２３が変形し同様にひずみゲージ２５により水平方向
荷重が測定できる。
【００１２】図４は測定部の第１の変形例の縦断面図、
図５は平面図であり、孔部２０’、２１’は上下に並ん
だ眼鏡型とされ、角柱部１１の高さを大きくすることが
できる。
図５は平面図であり、孔部２０’、２１’は上下に並ん
だ眼鏡型とされ、角柱部１１の高さを大きくすることが
できる。
【００１３】また、図６は測定部の第２の変形例の縦断
面図、図７は平面図であり、孔部２０’、２１’は水平
方向に並んで眼鏡型とされ、角柱部１１の高さを小さく
することができる。
面図、図７は平面図であり、孔部２０’、２１’は水平
方向に並んで眼鏡型とされ、角柱部１１の高さを小さく
することができる。
【００１４】図８は第２の実施例の断面図、図９は測定
部の平面図を示し、荷重変換器を湿気等から保護するた
めに密封し気圧変化を受けないようにした場合の断面図
である。なお、第１の実施例と同一の符号は同等の機能
を有する部材を示している。荷重変換器の周囲は円筒状
のカバー４１により密封され、測定部にはカバー４１か
らの力が伝達しないように、可撓性を有する上下のベロ
ーズ４２、４３を介して接続されている。
部の平面図を示し、荷重変換器を湿気等から保護するた
めに密封し気圧変化を受けないようにした場合の断面図
である。なお、第１の実施例と同一の符号は同等の機能
を有する部材を示している。荷重変換器の周囲は円筒状
のカバー４１により密封され、測定部にはカバー４１か
らの力が伝達しないように、可撓性を有する上下のベロ
ーズ４２、４３を介して接続されている。
【００１５】台板２６にはボルト孔３０を有する荷重伝
達部４４が螺合され、台板２７はカバー４１の基部４１
ａを介して荷重伝達リング１３に連結されている。そし
て、ベローズ４２はカバー４１の上部４１ｂと荷重伝達
部４４間を密封し、ベローズ４３はカバー４１の基部４
１ａの円孔を密封している。そして、角柱部１１の中心
部には鉛直方向に貫通孔４５が設けられており、ここに
ベローズ４２、４３間を連結する連結棒４６が挿通され
ている。なお、４７は台板２７に設けた通気孔である。
達部４４が螺合され、台板２７はカバー４１の基部４１
ａを介して荷重伝達リング１３に連結されている。そし
て、ベローズ４２はカバー４１の上部４１ｂと荷重伝達
部４４間を密封し、ベローズ４３はカバー４１の基部４
１ａの円孔を密封している。そして、角柱部１１の中心
部には鉛直方向に貫通孔４５が設けられており、ここに
ベローズ４２、４３間を連結する連結棒４６が挿通され
ている。なお、４７は台板２７に設けた通気孔である。
【００１６】かくすることにより、カバー４１内が密閉
されていることによって、気圧、温度の変化によりカバ
ー４１の内外に圧力差が生じて、この圧力差がベローズ
４２、４３を動かしても、ベローズ４２、４３間は連結
棒４６により連結されているため、ベローズ４２、４３
に加わる力が相殺され、ベローズ４２、４３の変形が微
小な荷重の変化となって現れることを防止することがで
きる。
されていることによって、気圧、温度の変化によりカバ
ー４１の内外に圧力差が生じて、この圧力差がベローズ
４２、４３を動かしても、ベローズ４２、４３間は連結
棒４６により連結されているため、ベローズ４２、４３
に加わる力が相殺され、ベローズ４２、４３の変形が微
小な荷重の変化となって現れることを防止することがで
きる。
【００１７】この場合の連結棒４６は、角柱部１１の貫
通孔４５に挿通しているために、空間を巧みに利用する
ことができ大型となることはない。
通孔４５に挿通しているために、空間を巧みに利用する
ことができ大型となることはない。
【００１８】上述の実施例の測定部は、円柱状の金属ブ
ロックを基に切削加工を行ったが、角柱状の金属ブロッ
クからでも形成することができ、この場合は上下の荷重
伝達リングは角枠状となり、台板もこれに適応した形状
となる。
ロックを基に切削加工を行ったが、角柱状の金属ブロッ
クからでも形成することができ、この場合は上下の荷重
伝達リングは角枠状となり、台板もこれに適応した形状
となる。
【００１９】なお、孔部２０、２１は貫通することなく
中間部に行き止まり部があってもよい。この場合には、
行き止まり部がフレクシャ部として作用することにな
る。
中間部に行き止まり部があってもよい。この場合には、
行き止まり部がフレクシャ部として作用することにな
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る荷重変
換器は、次に列挙する効果を有している。
換器は、次に列挙する効果を有している。
【００２１】(1) 垂直方向荷重及び水平方向荷重の２方
向荷重を測定でき、また各分力の検出部が独立分離して
いるため、２分力間の干渉が殆ど発生することがない。
向荷重を測定でき、また各分力の検出部が独立分離して
いるため、２分力間の干渉が殆ど発生することがない。
【００２２】(2) 荷重伝達リングが角柱部と同一平面内
にないため、これらの間を接近することができ、高さを
大きくすることなく剛性を高め、ロバーバル値を大きく
することができる。
にないため、これらの間を接近することができ、高さを
大きくすることなく剛性を高め、ロバーバル値を大きく
することができる。
【００２３】(3) 円柱状の金属ブロックから形成する場
合には、加工が主として旋盤によるので容易であり、加
工時間を短縮できる。
合には、加工が主として旋盤によるので容易であり、加
工時間を短縮できる。
【００２４】(4) フレクシャ部の厚みは台板の取付前に
マクロメータにより測定可能なので、従来のノギスによ
る測定よりも１桁程度精度が良くなり、フレクシャ部の
厚みを正確に調整することができる。
マクロメータにより測定可能なので、従来のノギスによ
る測定よりも１桁程度精度が良くなり、フレクシャ部の
厚みを正確に調整することができる。
【００２５】(5) ひずみゲージの貼り付けは、貼付個所
が上下、左右方向に露出されているので、容易にかつ正
確に行うことができ、その貼付状態の確認を顕微鏡等に
より行うことができる。
が上下、左右方向に露出されているので、容易にかつ正
確に行うことができ、その貼付状態の確認を顕微鏡等に
より行うことができる。
【００２６】(6) 角柱部の両側の空間部に電気回路を備
えた基板を収納できるので、ひずみゲージの近傍で増幅
等の電気的処理を行うことが可能となり、電気的な安定
度が向上する。
えた基板を収納できるので、ひずみゲージの近傍で増幅
等の電気的処理を行うことが可能となり、電気的な安定
度が向上する。
【００２７】(7) ２分力ロードセルとしては製造上造り
易く安価となるにも拘らず、力検出部がそれぞれロバー
バル機構を採用しているために、特性の良いロードセル
が製作できる。
易く安価となるにも拘らず、力検出部がそれぞれロバー
バル機構を採用しているために、特性の良いロードセル
が製作できる。
【図１】第１の実施例の分解斜視図である。
【図２】縦断面図である。
【図３】測定部の平面図である。
【図４】測定部の第１の変形例の縦断面図である。
【図５】平面図である。
【図６】測定部の第２の変形例の縦断面図である。
【図７】平面図である。
【図８】第２の実施例の断面図である。
【図９】測定部の平面図である。
【図１０】従来例の斜視図である。
１１ 角柱部 １２、１３ 荷重伝達リング １４、１５ 凹部 ２０、２１ 孔部 ２２、２３ フレクシャ部 ２４、２５ 歪みゲージ ２６、２７ 台板 ４１ カバー ４２、４３ ベローズ ４５ 貫通孔 ４６ 連結棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−152381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−32140（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−318934（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−82319（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−21832（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01L 1/22 G01L 5/16
Claims (4)
- 【請求項１】 金属ブロックの上下両面の中央部を内方
に向けて切削して凹部を形成し、前記金属ブロックの中
間部の対向する方向から内方に向けて前記両凹部に達す
る幅に渡って切削することにより前記上下の凹部を囲む
荷重伝達リングと前記金属ブロックの中央部に水平方向
に位置する角柱部とを形成し、該角柱部と前記上下の荷
重伝達リングとの上下それぞれ２個ずつの接合部のう
ち、斜めに対向する上下１個ずつの接合部を切離するこ
とにより前記角柱部と前記上下の荷重伝達リングとをそ
れぞれ１個の接合部により連結し、前記角柱部に垂直方
向と水平方向から交叉しないようにそれぞれ孔部を形成
し、それぞれに４個のフレクシャ部を有する２組のロバ
ーバル機構を同じ高さ位置に形成し、前記フレクシャ部
にひずみゲージを貼り付け、前記上下の荷重伝達リング
間に加えられた垂直方向荷重及び水平方向荷重を前記角
柱部のロバーバル機構にそれぞれ伝達し、前記フレクシ
ャ部の変形を前記ひずみゲージにより検出することによ
って垂直方向荷重及び水平方向荷重を測定することを特
徴とする荷重変換器。 - 【請求項２】 前記孔部はそれぞれ２個の円を並設して
眼鏡型にした請求項１に記載の荷重変換器。 - 【請求項３】 前記上下の荷重伝達リングの一方に負荷
軸、他方に台板を取り付けた請求項１に記載の荷重変換
器。 - 【請求項４】 前記上下荷重伝達リング、角柱部、負荷
軸、及び台板をカバーにより取り囲んだ請求項３に記載
の荷重変換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11635398A JP2934228B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 荷重変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11635398A JP2934228B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 荷重変換器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2934228B1 true JP2934228B1 (ja) | 1999-08-16 |
| JPH11304605A JPH11304605A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14684864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11635398A Expired - Fee Related JP2934228B1 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 荷重変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934228B1 (ja) |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11635398A patent/JP2934228B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11304605A (ja) | 1999-11-05 |
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