JP2933260B2 - 気密保持容器のスライド重ね式扉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱処理や温度試験等に
用いる恒温槽、温湿度試験を行う環境試験装置、冷蔵庫
等の気密保持容器の扉装置に関し、特に、無人搬送車
（以下「ＡＧＶ」という）でワークの搬送及び搬入／搬
出システムに適用可能な恒温槽等に有効に利用される。

【０００２】

【従来の技術】恒温槽等の密閉容器の扉で開閉装置によ
り自動開閉等をさせる扉では、扉のシール性の確保と共
に、扉を開いた時にその占有範囲を最少にすることが要
請される。例えば従来の恒温槽のへワークを出し入れす
る扉では、一端側が蝶番で支持され、回転運動により開
閉するものが一般的であった。しかしながら、この扉で
は、開くときに外部に扇状の範囲を占有するので、ＡＧ
Ｖの通路と干渉することになり、扉の開閉とＡＧＶの走
行とに時差を設ける必要が生じ、多数の恒温槽を使用す
る場合に、複雑な工程管理や制御が必要になるという問
題があった。

【０００３】この問題を解決するために、垂直方向にス
ライドして開閉する機構的に簡単な昇降扉が提案されて
いる。しかしながら、この扉では、ＡＧＶの走行を妨げ
ないが、工場の天井を高くする必要が生じた。又、開口
部をシート状のフィルムで閉塞し、開放時には上方に巻
き取る方式も提案されている。この方法では、天井高さ
の要求は軽減されるが、フィルムは薄いため断熱性に欠
け、熱損失が大きいという問題がある。更に、１枚の扉
を一方側に又は２枚の扉を互いに反対方向にスライドし
て開閉させる機構も提案されているが、この扉は恒温槽
の幅方向に突出するで、隣接配置される恒温槽や他の機
器等との干渉を避ける必要があり、恒温槽の設置間隔が
広くなり工場面積の利用率が低下するという問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、扉を開いたときの占有範囲が最
少で内部への搬入／搬出の自動化に適した気密保持容器
の扉装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、請求項１の発明は、一方側及び他方側の２
枚の扉と該２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に固
定して設けられた一方側及び他方側の接離手段と、移動
手段と、制御手段と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方
向の両端部に設けられ前記扉と前記接離手段との間に介
在して該接離手段で動かされる一方側及び他方側の第１
係合部並びに第２係合部と、を有する気密保持容器の扉
装置であって、 前記２枚の扉は気密保持容器の開口部に
設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、
前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれの扉を
前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置
と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大
きく往復動させ、前記移動手段は前記接離手段で前記離
間位置にされた前記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞ
れ閉位置にされている前記他方の扉又は一方側の扉にほ
ぼ重なる移動位置まで往復動させ、前記制御手段は前記
一方側の扉又は前記他方側の扉が前記開口部を開閉させ
るように前記接離手段及び前記移動手段を制御し、前記
一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ前記
移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接離手
段側案内部材とを備え、前記一方側第２係合部及び他方
側第２係合部はそれぞれ前記扉が前記移動手段で前記離
間位置から前記移動位置に移動されるときに前記一方側
第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する他方側第２
案内部材及び前記他方側第１係合部の前記扉側被案内部
材を案内する一方側第２案内部材を備えている、ことを
特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、２枚の扉は、気密保持容器の
開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を
閉鎖する。このときには、扉と開口部の間及び２枚の扉
間は通常パッキン等でシールされる。一方側及び他方側
の接離手段は、それぞれの扉を所定の離間位置と閉位置
との間で往復動させるので、例えば両扉の閉状態から、
一方の扉を他方の扉の厚み以上開口部から離間させるこ
とができる。移動手段は、接離手段で離間させた後一方
の扉を他方の扉に重なる位置まで往復動させるので、例
えば離間した一方扉を他方の扉の方向に移動して一定の
間隙を設けて他方の扉に重なるように並列させることが
できる。その結果、一方の扉の開口部の内外が開通す
る。接離手段及び移動手段は、往復動作をするので上記
の反対方向の動作も可能であるから、開いた一方の扉を
再び閉鎖することができる。そして、制御手段は、扉が
開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を制御
するので、制御手段に機側又は遠隔手動或いは自動によ
る開閉信号を入力することにより、必要に応じた扉の開
閉が可能になる。この場合、一方側及び他方側第１係合
部では扉側被案内部材と接離手段側案内部材とが移動方
向に案内関係を形成すると共に、一方側及び他方側の第
２係合部を設け、それぞれ他方側第２案内部材又は一方
側第２案内部材により、扉が移動手段で離間位置から移
動位置に移動されるときにそれぞれ一方側第１係合部の
扉側被案内部材又は他方側第１係合部の扉側被案内部材
を案内させるので、例えば、一方側第１係合部で一方側
扉側被案内部材と一方側接離手段側案内部材とが係合し
た扉閉時の状態からこれらを離間位置にし、移動手段で
一方側扉を他方側扉に重なるように移動させると、一方
側扉側被案内部材は一方側接離手段側案内部材で案内さ
れつつ直ちに他方側第２案内部材でも案内されることに
なるため、扉の閉状態及び開放重ね状態を安定して保持
すると共に、それらの間の往復移動動作を円滑に行わせ
ることができる。

【０００７】以上のような気密保持容器の扉装置では、
扉を開くときに開口部から離間させて一方を他方に重ね
るので、外界の占有範囲が最少になる。又、閉鎖時に
は、２枚の扉の端面が対向した状態になるので、気密保
持容器内部の密閉性の維持が容易である。

【０００８】なお、２枚の扉が互いに対称形のもので、
且つ、接離手段及び移動手段が２枚の扉の何れをも他方
側にほぼ重ねられるようにすれば、扉が幅方向へ突出す
ることがなく、又、通常使用上でも便利が良い。但し、
特殊な用途のものに対しては、２枚の扉を大小の大きさ
に変えるような構造にすることもできる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図６は気密保持容器の扉装置の一例
として恒温槽に用いる扉装置の構造を示し、図１及び図
２はそれぞれ上下駆動部の平面図で、図３乃至図５はそ
れらの側断面の詳細構造を示し、図６は駆動制御部の構
成を示す。扉装置は、気密保持容器としての恒温槽の左
右の両端壁１、２、天井３及び床４で形成された開口部
５に設けられ閉鎖時に端面６ａ、７ａが対向して開口部
５を閉鎖する一方側及び他方側の２枚の扉６、７と、２
枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ扉を開
口部５から離した離間位置と閉鎖した閉位置との間で扉
の厚みより大きく往復動させる一方側及び他方側接離手
段としての一方側の上エアシリンダ８、９及び他方側の
上エアシリンダ１０、１１（図１、３）並びに一方側の
下エアシリンダ１２、１３及び他方側の下エアシリンダ
１４、１５（図１、３）と、接離手段で離間させた後２
枚の扉の一方を他方にほぼ重なる位置まで往復動させる
移動手段としてのロッドレスエアシリンダ１６（図１、
５）と、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移
動手段を制御する制御手段としての操作盤１７（図６）
とを有する。本実施例では、扉６、７を左右対称形と
し、互いに対称の動くようにしているので、扉６側の構
造について説明する。

【００１０】図１及び図３により扉装置の上駆動部につ
いて説明する。扉６はその幅方向の両側を支持軸２０で
懸垂支持されている（図３ではエアシリンダ８側のみを
示す）。支持軸２０は、天井３に取り付けられたブラケ
ット３ａに支持されたガイドプレート２１にフランジ２
２及び滑走材２３を介してその上を移動可能に支持され
ている。滑走材２３は、例えばテフロン等の自己潤滑性
を有する摩擦係数の小さい材料でできている。但し、こ
れを例えばキャスター等の縦横の動きの可能な車輪やロ
ーラ等にしてもよい。ガイドプレート２１には、Ｌ字及
びＴ字部の形成されたガイド溝２１ａが設けられてい
て、支持軸２０は、これに固定されたベアリング２４が
ガイド溝２１ａに案内されることにより、ガイド溝２１
に沿ってＸＹ方向に可動になっている。なお、ベアリン
グ２４はすべり軸受であってもよく、又、ベアリングに
代えてローラやころ等を用いてもよい。エアシリンダ８
は、シリンダ部８ａと両端部をブラケット３ａに固定さ
れたロッド８ｂとを備えている。シリンダ部８ａには、
支持軸２０をＸ方向に移動させるための一方側第１係合
部の接離手段側案内部材としてのガイド溝２５及びＹ方
向に案内するガイド溝２５の延長された規制金具２５ａ
が固定されている。又、この部分から距離ｄだけ離れた
離間位置にも一方側第２案内部材としての規制金具２５
ａが固定されている。なお、扉６、７は左右対称形で互
いに対称に動くようにされるので、図７に示す如く、扉
７側のシリンダ部１０ａには、支持軸２０′をＸ方向に
移動させるための他方側第１係合部の接離手段側案内部
材としてのガイド溝２５′及びＹ方向に案内するガイド
溝２５′の延長された規制金具２５ａ′並びにこれから
距離ｄだけ離れた位置に他方側第２案内部材としての規
制金具２５ａ′が固定されている。一方支持軸２０の上
端部に一方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベア
リング２６が固定され、シリンダ部８ａがＸ方向に動く
ことにより支持軸２０も同方向に移動する。又、扉７側
では、支持軸２０′の上端部に他方側第１係合部の扉側
被案内部材としてのベアリング２６′が固定され、シリ
ンダ部１０ａがＸ方向に動くことにより支持軸２０′も
同方向に移動する。その移動量ｄは、図３及び図７に示
す如く扉の厚みに或る程度の間隙を加えた量である。な
お、符号２７は天井と扉間をシールする上ガスケット
で、符号２８はケーブル引出し孔である。

【００１１】図２は下駆動部を示し、図４はエアシリン
ダ１２部分の詳細構造を示す。エアシリンダ１２は床４
に固定されたブラケット４ａに取り付けられ、その伸縮
ロッド１２ａには、扉６の全幅に相当する長さを持ち一
方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング３
０が収められた一方側第１係合部の接離手段側案内部材
としてのガイドチャンネル３１が固定されている。一
方、扉６の下端にもその全幅にわたって一方側第２案内
部材としてのチャンネル３２が取り付けられ、チャンネ
ル３２とベアリング３０とが扉の幅方向の３箇所におい
て伝達金具３３で結合されることにより、扉６がＸ方向
に往復されると共にＹ方向にガイドされる。ロッド１２
ａの伸縮により扉６がＸ方向に移動される距離は、上駆
動部と同じｄである。扉７に対しても同様に、図８に示
す如く他方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベア
リング３０′が収められた他方側第１係合部の接離手段
側案内部材としてのガイドチャンネル３１′が固定され
ている。一方、扉７の下端にもその全幅にわたって他方
側第２案内部材としてのチャンネル３２′が取り付けら
れている。

【００１２】ガイドチャンネル３１は、離間位置である
図４において２点鎖線で示す位置（図２では実線）に移
動されたときには、上方に対してはガイド溝２５の規制
金具２５ａ及びガイドプレート３のガイド溝２１ａのＹ
方向部分と対向し、上下で扉６をＹ方向にガイドする。
又、水平方向に対しては、図２に示すように扉７に取り
付けられた他方側第２案内部材としてのチャンネル３
２′と一直線状になり、内部のベアリング３０は、ガイ
ドチャンネル３１内をガイドされた後、チャンネル３
２′で引き続きガイドされる。このように、扉６が上の
規制金具２５ａ及び下のガイドチャンネル３１と上の規
制金具２５ａ′及び下のチャンネル３２′とによってガ
イドされることにより、支持軸２０のベアリング２４が
ガイド溝２１ａをＹ方向に移動するときに、そのＬ字部
やＴ字部に落ち込むことがない。符号３５は床と扉との
間をシールする下ガスケットである。

【００１３】図５及び図１はＹ方向の移動部を示す。ロ
ッドレスシリンダ１６はガイドプレート２１に固定さ
れ、そのスライダ１６ａはＹ方向に移動する。スライダ
１６ａには、先端部分がＵ字形切欠き４０ａになってい
る伝達金具４０が固定されている。一方、扉６の上端に
は図３に示す支持軸２０とは扉の幅方向において異なっ
た位置にフォロアピン４１が固定され、扉６がＸ方向に
図５において２点鎖線の位置から実線の位置（図１では
一点鎖線の位置から２点鎖線の位置）に距離ｄだけ移動
されると、フロォアピン４１がＵ字形切欠き４０ａと係
合し、スライダ１６ａの移動により扉６がＹ方向に移動
されるようになっている。スライダ４０は、図１におい
て点線の位置から２点鎖線の位置まで、両扉の合わせ位
置を中心として左右対称に移動し、その距離は扉の幅と
略同じである。

【００１４】図６は駆動制御系の構成の一例を示す。そ
れぞれのエアシリンダには、圧縮空気源５０から三方電
磁弁５１乃至６０を介して作動空気が送られる。操作盤
１７は、例えば「左扉開」、「右扉開」、「左扉閉」、
「右扉閉」等の操作位置のあるスイッチ１７ａを備え、
その操作によりそれぞれの三方電磁弁５１〜６０にオン
／オフ信号を発信し、それぞれのエアシリンダに圧縮空
気を出し入れする。オン信号で圧縮空気を入れるときに
は、三方電磁弁において圧縮空気源５０とエアシリンダ
側が導通し、オフ信号で圧縮空気を抜くときには、エア
シリンダ側と図において配管が結合されていない部分と
が導通する。三方電磁弁のオン／オフは、スイッチによ
る選択に対応してシーケンシャルに行われる。

【００１５】なお、恒温槽が工場における自動化ライン
に組み込まれて扉を自動開閉させる必要があるときに
は、工場内の自動制御信号を操作盤１７に入力してシー
ケンス制御し、扉６の自動開閉を行うようにしてもよ
い。

【００１６】以上のような構成により、恒温槽の扉装置
は次のように動作する。この動作として、扉６、７が閉
鎖した状態から、扉６を開放する場合について説明す
る。操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉開」にする
と、その信号により同時に三方電磁弁５２、５５がオン
になって５１、５６がオフになり、上下エアシリンダ
８、９及び１２、１３が同時にＸ方向であって開口部５
から離れる方向にエアシリンダのストローク分だけ動
き、上のガイド溝２５及び下のガイドチャンネル３１と
これらに係合した部分を動かし、扉６を開口部５から距
離ｄだけ離間させる。このときには、扉６は、ガイド部
２１ａのＬ字部でガイドされる。

【００１７】この移動により、フォロアピン４１がＵ字
形切欠き４０と係合する。所定時間でこの動きが完了す
ると、三方電磁弁５９がオフで６０がオンになり、ロッ
ドレスエアシリンダ１６のスライダ１６ａが扉７の方向
にほぼ扉の幅だけ動き、これに伴ってフォロアピン４１
と共に扉６が同じ方向に同じ距離だけ移動する。この場
合、上下のベアリング２６及び３０は、移動開始時には
離間位置になっているそれぞれの上下のガイド溝２５及
びガイドチャンネル３１で案内されるが、直ちに隣接し
ているが閉位置にある扉７側の規制金具２５ａ′及びチ
ャンネル３２′でも案内され、円滑且つ確実に扉６の開
時の移動位置に至る。その結果、扉６は扉７に僅かな間
隙を以て並列にほぼ重ねられ、恒温槽の扉６側が開口す
る。なお、扉６を離間させる前に、スライダ１６ａが扉
６をＹ方向に移動させるときのストロークエンド位置に
来ていないときには、三方電磁弁６０をオンにする前
に、三方電磁弁５９をオンにしてスライダ１６ａをスト
ロークエンドまで移動させた後に上記のＸ方向の移動を
行う。

【００１８】扉６を開放位置から閉鎖位置にするときに
は、操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉閉」にする。
これにより、上記と反対の動作が行われる。即ち、三方
電磁弁５９がオンで６０がオフになり、スライダ１６ａ
及び扉６が元の位置の方向に移動し、続いて電磁弁５
２、５５がオフになって５１、５６がオンになり、上下
エアシリンダ８、９及び１２、１３と共に扉６がＸ方向
であって開口部５に近づく方向に移動し、ガスケット２
７、３６等に接触して開口部５を密閉する。扉７を開
閉、移動させるときには、上記と全く同様に、三方電磁
弁５５〜５９がシーケンス制御される。

【００１９】なお本実施例では、コストや信頼性の観点
から扉の移動に圧縮空気を動力源としたエアシリンダを
用いているが、これに代えてモータ及びボールねじの組
み合わせによる電動駆動方式や、ワイヤーとプーリーに
よる駆動方式等を用いることも可能である。又、上部の
ガイドプレート２１で扉６を懸垂支持し、下部では移動
及びガイドのみを行うようにしているが、床４に別のブ
ラケットを設けてその上に扉６、７を移動可能に支持す
るような構造にしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、扉を開閉す
るときには一方の扉を開口部から離間させて他方の扉の
方向に移動させて重ねるように並列させることができる
ので、扉開放時に前方及び左右のスペースを殆ど占有す
ることがない。この場合、扉と接離手段との間に所定の
構成を備えた一方側及び他方側の第１係合部並びに第２
係合部を設けているので、扉の閉状態及び開放重ね状態
を安定して保持すると共に、それらの間の往復移動動作
を円滑に行わせることができる。そして、このように殆
どスペースを占有しないことから、例えば複数の恒温槽
を間隔を詰めて設置でき、床面積の有効活用を図ること
ができる。又、ＡＧＶ運行を管理するコントローラに扉
との干渉を回避する複雑なプログラムを設ける必要がな
くなる。更に、扉装置の制御手段に工場内の通信回線を
接続すれば、遠隔又は自動指令で扉を開閉できるので、
マテハン作業の無人化が図られ、工場の効率的運営に寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】恒温槽の扉装置の上駆動部の平面図で扉６を開
くときの状態を示す。

【図２】上記の扉装置の下駆動部の平面図で扉６を開く
ときの状態を示す。

【図３】図１の３−３矢視図である。

【図４】図２の４−４矢視図で、シリンダロッドの縮ん
だ状態を実線で示し伸びた状態を二点鎖線で示してい
る。

【図５】図１の５−５矢視図である。

【図６】上記扉装置の駆動制御系の説明図である。

【図７】 図１の７−７矢視図である。

【図８】 図２の８−８矢視図である。

【符号の説明】

５ 開口部 ６、７ 扉（一方側扉、他方側扉） ８、９ 上エアシリンダ（一方側の接離手
段）１０、１１ 上エアシリンダ（他方側の接離手
段）１２、１３ 下エアシリンダ（一方側の接離手
段）１４、１５ 下エアシリンダ（他方側の接離手
段） １６ ロッドレスエアシリンダ（移動手
段） １７ 操作盤（制御装置）２５、２５′ ガイド溝（一方側及び他方側第１係
合部の接離手段側案内 部材）（上側） ３１、３１′ ガイドチャンネル（一方側及び他方
側第１係合部の接離手 段側案内部材）（下側） ２６、２６′ ベアリング（一方側及び他方側第１
係合部の扉側被案内部 材）（上側） ３０、３０′ ベアリング（一方側及び他方側第１
係合部の扉側被案内部 材）（下側） ２５ａ、２５ａ′ 規制金具（一方側及び他方側第２係
合部のそれぞれ一方側 及び他方側第２案内部材）（上
側） ３２、３２′ チャンネル（一方側及び他方側第２
係合部のそれぞれ一方 側及び他方側第２案内部材）（下
側）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方側及び他方側の２枚の扉と該２枚の
   扉のそれぞれの上下方向の両端部に固定して設けられた
   一方側及び他方側の接離手段と、移動手段と、制御手段
   と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設け
   られ前記扉と前記接離手段との間に介在して該接離手段
   で動かされる一方側及び他方側の第１係合部並びに第２
   係合部と、を有する気密保持容器の扉装置であって、 前記２枚の扉は 気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時
   に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、 前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれ の扉を
   前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置
   と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大
   きく往復動させ、前記移動手段は前記 接離手段で前記離間位置にされた前
   記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞれ閉位置にされて
   いる前記他方の扉又は一方側の扉にほぼ重なる移動位置
   まで往復動させ、前記制御手段は 前記一方側の扉又は前記他方側の扉が前
   記開口部を開閉させるように前記接離手段及び前記移動
   手段を制御し、前記一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ
   前記移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接
   離手段側案内部材とを備え 、前記一方側第２係合部及び他方側第２係合部はそれぞれ
   前記扉が前記移動手段で前記離間位置から前記移動位置
   に移動されるときに前記一方側第１係合部の前記扉側被
   案内部材を案内する他方側第２案内部材及び前記他方側
   第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する一方側第２
   案内部材を備えている、 ことを特徴とする気密保持容器の扉装置。