CN214403232U

CN214403232U - 自动门

Info

Publication number: CN214403232U
Application number: CN202021586988.1U
Authority: CN
Inventors: 王维杰; 张衡; 兰国宾; 石欢; 武蕊; 任桃萍
Original assignee: Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd; Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd; Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2030-08-03

Abstract

本实用新型公开了一种自动门，包括：门体，包括多个重叠设置的滑动层，各滑动层可在门体所在平面内滑动；驱动装置，与各滑动层驱动连接，驱动装置能够分别驱动各滑动层滑动；测量装置，用于测量待通过对象的形状和尺寸；控制器，与驱动装置和测量装置通讯连接，控制器能够根据测量装置测得的结果，控制驱动装置驱动多个滑动层中的至少部分滑动，以形成与该待通过对象的形状和尺寸至少部分相适配的通道。

Description

自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体涉及一种自动门。

背景技术

自动门能够将人或物体接近门的动作识别为开门信号，接收开门信号后通过驱动装置将门自动打开，并且在人或物体离开后再将门自动关闭。自动门按照打开方式一般分为平开、推拉、折叠和旋转等类型。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的平开、推拉和折叠方式的自动门在打开时外部的灰尘容易进入到内部环境。同时，如果内部环境中存在换热系统进行制冷或制热，打开自动门时也容易造成冷气或热量的损失，不利于内部环境温度的控制。而现有的旋转方式的自动门虽然开门时不容易产生上述问题，但是通过时间较长，通过效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动门，以解决现有技术中的自动门无法兼顾防尘、内部环境温度控制以及通过效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种自动门，包括：门体，包括多个重叠设置的滑动层，各滑动层可在门体所在平面内滑动；驱动装置，与各滑动层驱动连接，驱动装置能够分别驱动各滑动层滑动；测量装置，用于测量待通过对象的形状和尺寸；控制器，与驱动装置和测量装置通讯连接，控制器能够根据测量装置测得的结果，控制驱动装置驱动多个滑动层中的至少部分滑动，以形成与该待通过对象的形状和尺寸至少部分相适配的通道。

根据本公开的实施例门体为两个，两个门体并排设置，通道形成在两个门体之间，通道与待通过对象的形状和尺寸完全适配。

根据本公开的实施例，通道位于两个门体正中间。

根据本公开的实施例，各门体的滑动层均沿水平方向延伸设置，两个门体的滑动层之间一一对应。

根据本公开的实施例，测量装置为多个，多个测量装置沿竖直方向间隔设置，多个测量装置的安装高度与多个滑动层的所处高度一一对应，各测量装置用于测量待通过对象对应其安装高度的位置的宽度，控制器控制驱动装置驱动对应该安装高度的滑动层滑动，以使两个滑动层之间形成与该测量装置测得的宽度相适配的缺口。

根据本公开的实施例，各测量装置安装在对应其安装高度处的至少一个滑动层的内侧端部。

根据本公开的实施例，门体还包括滑动导向结构，滑动导向结构设置在相邻的两个滑动层之间。

根据本公开的实施例，滑动导向结构包括凹槽和凸块，凹槽设置在相邻的两个滑动层中的一个上，凸块设置在相邻的两个滑动层中的另一个上，凸块插入至凹槽内。

根据本公开的实施例，驱动装置包括：驱动源；第一传动件，与驱动源驱动连接；多个第二传动件，分别与各滑动层驱动连接，各第二传动件具有与第一传动件相配合的传动状态以及与第一传动件相分离的脱离状态，控制器控制第二传动件在传动状态和脱离状态之间进行切换。

上述实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：将门体设置为多个重叠设置的滑动层，当待通过对象靠近自动门时，测量装置测量到待通过对象的形状和尺寸，并将测量结果传输给控制器，控制器控制驱动装置驱动与待通过对象对应的位置的滑动层，并使这些滑动层滑动适当的距离，从而使形成的通道至少部分与该待通过对象的形状和尺寸相适配，这样可以使通道在保证待通过对象通过的前提下面积尽量小，进而最大程度地减少灰尘进入和冷气或热量的损失，能够适用于对防尘和温度控制要求较高的场景(例如数据中心机房、厂房、实验室等)。同时，上述门体形成的通道打开后待通过对象可直接通过，通过效率高。

附图说明

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

图1是本实用新型的实施例一的自动门在关闭时的结构示意图；

图2是图1的自动门在打开时的结构示意图；

图3是图1的自动门的滑动层和滑动导向结构的结构示意图；

图4是图1的自动门的滑动层和驱动装置的结构示意图；

图5是图1的自动门的测量装置的测量原理示意图；

图6是本实用新型的实施例二的自动门在打开时的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例三的自动门在关闭时的结构示意图；以及

图8是图7的自动门在打开时的结构示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

附图标记说明：

10、门体；11、滑动层；12、滑动导向结构；121、凹槽；122、凸块；20、驱动装置；21、减速电机；22、齿轮轴；23、齿条；30、测量装置；40、通道；50、感应装置；60、待通过对象。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。实施例一

图1是实施例一的自动门在关闭时的结构示意图；图2是图1的自动门在打开时的结构示意图；图3是图1的自动门的滑动层和滑动导向结构的结构示意图；图4是图1的自动门的滑动层和驱动装置的结构示意图；图5是图1的自动门的测量装置的测量原理示意图。

如图1、图2以及图4所示，实施例一的自动门包括门体10、驱动装置20、测量装置30以及控制器。其中，门体10为两个，两个门体10并排设置。每个门体10包括多个重叠设置的滑动层11。各滑动层11可在门体10所在平面内滑动。驱动装置20与各滑动层11驱动连接。驱动装置20能够分别驱动各滑动层11滑动。测量装置30用于测量待通过对象60的形状和尺寸。控制器与驱动装置20和测量装置30通讯连接。

当自动门关闭时，两个门体10之间紧密贴合，两个门体10整体呈封闭状态。当待通过对象60靠近自动门时，自动门需要打开。此时，测量装置30测量到待通过对象60的形状和尺寸，并将测量结果传输给控制器。控制器控制驱动装置20驱动每个门体10与待通过对象60对应的位置的滑动层11，并使这些滑动层11滑动适当的距离，从而在两个门体10之间形成与该待通过对象60的形状和尺寸完全适配的通道40，这样可以使通道40在保证待通过对象60通过的前提下面积尽量小，进而最大程度地减少灰尘进入和冷气或热量的损失，能够适用于对防尘和温度控制要求较高的场景(例如数据中心机房、厂房、实验室等)。同时，上述门体10形成的通道40打开后待通过对象60可直接通过，通过效率高。当待通过对象60从通道40通过自动门后，控制器控制驱动装置20驱动上述滑动层11移动至初始位置，自动门关闭。

其中，待通过对象60为人员和/或物体，具体滑动层11的哪些需要滑动根据待通过对象60的形状和尺寸而定。例如，待通过对象60比较高大时，有可能从上到下所有滑动层11均需要滑动；待通过对象60比较矮小时，只有下部或中下部的滑动层11需要滑动，上部的滑动层11不需要动作。

通道40与待通过对象60的形状和尺寸完全适配是指，通道40的形状与待通过对象60的形状大致相同，通道40的尺寸略大于待通过对象60的尺寸，以使待通过对象60与通道40内壁之间具有一安全距离，既要保证待通过对象60不会与门体10发生刮蹭，又要最大程度地减少灰尘进入和冷气或热量的损失。在本实施例中，上述安全距离的数值范围为10cm至15cm。当然，安全距离的数值不限于此，在其他实施方式中也可以根据具体情况进行合理设计。

需要说明的是，在本实施例中，自动门的门体10设置为两个，通道40形成在两个门体10之间，这样可以实现通道40与待通过对象60的形状和尺寸完全适配，防尘和防止冷气或热量的损失的效果更好。同时，每个门体10的滑动层11滑动较短的距离就能够形成通道40，打开或关闭的速度更快，进一步提高了防尘和防止冷气或热量的损失的效果，并且使待通过对象60通过效率更高。

当然，自动门的门体10不限于两个，并且通道40也不限于与待通过对象60的形状和尺寸完全适配。在其他实施方式中，自动门的门体可以仅为一个，在此种情况下，形成的通道一侧与待通过对象60的形状和尺寸相适配。

如图2所示，在实施例一的自动门中，通道40位于两个门体10正中间。在形成通道40时，两个门体10的相应位置的滑动层11朝向相反方向滑动，打开速度快，并且同一高度位置处左右两个滑动层11动作时不用考虑相互干扰的问题。在本实施例中，同一高度位置处左右两个滑动层11的滑动距离相等，更加便于驱动控制。当然，通道40的具体位置不限于此，在其他实施方式中，通道也可以偏左或偏右，此时同一高度位置处左右两个滑动层的滑动距离、甚至滑动方向都可能发生改变。

如图1至图3所示，在实施例一的自动门中，滑动层11呈长条状，每个滑动层11均可以独立地左右滑动。门体10还包括滑动导向结构12，滑动导向结构12设置在相邻的两个滑动层11之间，以对滑动层11起到滑动导向的作用。在本实施例中，滑动导向结构12包括凹槽121和凸块122。凹槽121设置在相邻的两个滑动层11中的一个上，凸块122设置在相邻的两个滑动层11中的另一个上。凸块122插入至凹槽121内。当两个滑动层11之间发生相对滑动时，凸块122沿着凹槽121滑动以对滑动层11进行导向。

需要说明的是，滑动导向结构12的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，滑动导向结构也可以为其他类型的导向结构，例如，滑动导向结构包括导轨和滑轮，导轨和滑轮分别设置在相邻的两个滑动层上。此外，在其他实施方式中，相邻的两个滑动层之间也可以不设置滑动导向结构，两个滑动层通过自身结构的面面接触，也能够实现相对滑动。

如图1和图2所示，在实施例一的自动门中，各门体10的滑动层11均沿水平方向延伸设置。两个门体10的滑动层11之间一一对应，以形成左右对称结构，便于加工制造和安装，也更加美观。

测量装置30为多个，多个测量装置30沿竖直方向间隔设置。多个测量装置30的数量与一个门体10的滑动层11的数量相同。多个测量装置30的安装高度与多个滑动层11的所处高度一一对应。每个测量装置30用于测量待通过对象60与其安装高度相同的位置的宽度。控制器控制驱动装置20驱动对应该安装高度的两个滑动层11反向滑动，以使两个滑动层11之间形成与该测量装置30测得的宽度相适配的缺口，而由上至下的多个缺口共同形成通道40。

上述每个测量装置30负责一个高度位置处待通过对象60的宽度测量(综合多个测量装置30的测量结果即为待通过对象60的整体形状和尺寸)，这种测量方式更加高效。此外，测量装置30负责的高度位置就是根据滑动层11的设置高度进行划分的，当测量装置30测到该高度位置处的待通过对象60的宽度，直接控制此高度的两个滑动层11进行滑动动作即可，控制更加直接高效。

需要说明的是，滑动层11的形式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，滑动层可以沿竖直方向设置，不过这样会导致与待通过对象60对应的滑动层移动时间的增长，不利于通过效率的提高；或者，滑动层也可以沿倾斜方向设置，但是此种结构不便于安装布置；或者，两个门体的滑动层之间错位设置，这种方式需要在每个滑动层所处的不同高度位置均设置测量装置，以测量两个门体中所有相应滑动层的相关数据，更加复杂。

在本实施例中，测量装置30为激光雷达扫描仪。各测量装置30安装在对应其安装高度处的一个滑动层11(图1中左侧的滑动层11)的内侧端部，这样可以使测量装置30正对待通过对象60，更加方便扫描测量。

当然，测量装置30的类型、数量以及安装位置不限于此。在其他实施方式中，测量装置可以为其他能够实现测量待通过对象60的形状和尺寸的设备，例如，形状测量仪、三维扫描仪等；当测量装置直接测量待通过对象60的整体形状和尺寸时，测量装置可以设置为一个，此时设置位置可以为任意能够进行扫描的位置；测量装置也可以安装在图1中右侧的滑动层的内侧端部，或者两个门体的所有滑动层的内侧端部，此时测量装置的数量与两个门体的所有滑动层的数量相同；当使用测量装置测量一个高度位置的待通过对象60的宽度时，各测量装置也可以安装在除门体外的其他位置(例如门框、门体旁边的墙体等)，只要保证测量装置的安装高度符合要求即可。

如图1和图2所示，在实施例一的自动门中，自动门还包括感应装置50。感应装置50用于感应是否有待通过对象60接近门体10，从而判断是否有待通过对象60需要进门或者出门，并将开门信号传输给控制器。在本实施例中，感应装置50为雷达，感应装置50位于两个门体10整体的正上方。当然，感应装置50的类型和设置位置不限于此，在其他实施方式中，感应装置可以为其他类型，例如，感应装置可以为红外线传感器；感应装置也可以设置在能够实现感应的其他位置，例如，感应装置设置在门体上。

如图4所示，在实施例一的自动门中，驱动装置20包括驱动源、第一传动件和多个第二传动件。其中，第一传动件与驱动源驱动连接。多个第二传动件分别与两个门体10的各滑动层11驱动连接。各第二传动件具有与第一传动件相配合的传动状态以及与第一传动件相分离的脱离状态。控制器控制第二传动件在传动状态和脱离状态之间进行切换。

当第二传动件处于传动状态时，驱动源驱动相应的滑动层11向左或向右滑动。当第二传动件处于脱离状态时，驱动源无法将动力传送给相应的滑动层11，该滑动层11静止不动。上述结构便于控制各滑动层11是否滑动以及滑动的距离，从而实现特殊形状的通道40的形成。

在本实施例中，驱动源为减速电机21(包括电机和减速装置)，第一传动件为连接在减速电机21上的齿轮轴22，第二传动件为连接在各滑动层11末端的齿条23。控制器能够控制齿条23与齿轮轴22咬合或者分离。当减速电机21带动齿轮轴22转动时，如果齿条23与齿轮轴22咬合，则与该齿条23连接的滑动层11就会向左或者向右滑动，如果齿条23与齿轮轴22分离，则与该齿条23连接的滑动层11就会静止不动。

其中，控制器控制齿条23与齿轮轴22咬合或者分离的方式有多种。例如，齿条23设计为能够沿垂直于滑动层11的方向移动，控制器通过执行元件(例如推杆或拉杆等)驱动齿条23的移动，从而使齿条23与齿轮轴22咬合或分离；再例如，齿轮轴22上的齿轮可沿轴向移动，控制器通过执行元件驱动齿轮轴22移动，从而使齿条23与齿轮轴22咬合或分离。

需要说明的是，驱动源、第一传动件和第二传动件的具体结构不限于此，在其他实施方式中，可以为其他形式。例如，驱动源为液压驱动结构或气压驱动结构，第一传动件为第一传动杆，第二传动件为第二传动杆，第二传动杆分别连接在滑动层的端部，用于推动滑动层滑动，第一传动杆上连接有中间结构，多个第二传动杆连接与该中间结构可选择性地连接或断开。此外，驱动装置也不限于上述形式，在其他实施方式中，可以对每个滑动层单独配备一个驱动装置(电机、液压装置或气压装置等)，控制器通过控制每一个驱动装置的时间长短，来达到不同滑动层移动不同距离的目的。

下面对测量和控制过程进行详细说明：

如图5所示，将待通过对象60的高度分为h₁，h₂，h₃，h₄，h₅……h_N，每个高度h_X对应于每个测量装置30(滑动层11)的高度位置。各测量装置30测量出待通过对象60与上述高度位置相对应的每一位置的宽度为w₁，w₂，w₃，w₄，w₅……w_N。其中，N为能够测量到待通过对象60的测量装置30的数量。例如，如果待通过对象60比较矮小，多个测量装置30中，只需要位于中下部的测量装置30进行测量，此时高度h_X从进行有效测量的测量装置30中的第一个开始算起。

由于测量装置30与滑动层11的高度位置一一对应，上述测量装置30测得的宽度即为每个高度位置处左右两个滑动层11之间需要形成的缺口的宽度。两个滑动层11朝向相反的方向滑动，而一个滑动层11的滑动距离为L，L的计算公式为：

L＝w_N/2+b；

其中，b为待通过对象60通过自动门时与通道40内壁之间的安全距离，该安全距离的值需要设置合理，既要保证待通过对象60不会与门体10发生刮蹭，又要最大程度地减少灰尘进入和冷气或热量的损失。在本实施例中，上述安全距离的数值范围为10cm至15cm。

需要说明的是，如果测量装置用于直接测量待通过对象60的整体形状和尺寸。此时则需要增加数据筛选比较过程。具体地，通过测量装置30测量待通过对象60的身高H、每一个部位的高度h₁，h₂，h₃，h₄，h₅……h_N以及与这些高度所对应的测量到的宽度w₁，w₂，w₃，w₄，w₅……w_N。其中，高度h_X的值是通过与多个滑动层11的高度比较筛选得出，即高度h_X的值与多个滑动层11的高度一一对应。上述测量装置30测得的宽度即为每个高度位置处左右两个滑动层11之间需要形成的缺口的宽度。至于其他的过程与上述情况相同，在此不再赘述。

在本实施例中，控制器为微电脑控制器，测量装置30测得的结构传输到微电脑控制器进行计算，并且通过微电脑控制器对齿条23进行控制。微电脑控制器可以根据测量装置30的测量结果计算出需要滑动的滑动层11是哪些以及每个滑动层11需要滑动的距离。

由于减速电机21通过齿轮轴22和齿条23带动滑动层11滑动的速度是一定的，所以控制齿条23与齿轮轴22咬合的时间，就可以控制滑动层11滑动的距离。

例如，某个滑动层11需要滑动的距离是x毫米，滑动层11移动的速度是y毫米/秒，那么该滑动层11连接的齿条23与齿轮轴22咬合时间T(单位为秒)的公式为：

T＝x/y。

当感应装置50感应到有待通过对象60需要进出时，微电脑控制器先根据测量装置30的测量结果计算出需要滑动的滑动层11，再控制与这些滑动层11连接的齿条23与齿轮轴22咬合，然后发送信号开启减速电机21带动齿轮轴22转动，此时这些滑动层11开始移动并开始计时。当时间达到某个滑动层11需要移动的时间时，微电脑控制器控制与该滑动层11连接的齿条23与齿轮轴22分离，该滑动层11便可以停止下来。通过这种方式，使所有需要移动的滑动层11都移动相应的时间后，发送信号停止减速电机21运转，从而完成自动门的打开过程。当感应装置50感应到待通过对象60已经进门或者已经出门后，微电脑控制器使用同样的原理移动滑动层11，使自动门关闭。

实施例二

图6是实施例二的自动门在打开时的结构示意图。

如图6所示，实施例二的自动门与实施例一的主要区别在于，通道40位于两个门体10之间且偏向一侧。以图6中的方位为例进行说明，通道40是位于两个门体10之间偏左的位置。当自动门需要打开时，左侧的门体10中需要滑动的滑动层11均朝向左侧移动，而右侧的门体10中需要滑动的滑动层11一部分朝向左侧移动、另一部分朝向右侧移动，并且左右的滑动层11的滑动距离也不同，这种方式虽然相比于实施例一的方式较为复杂，但是仍然是可行的。

需要说明的是，在本实施例中，通道40的位置是固定的，也就是说，无论待通过对象60靠近自动门时处于何种位置，当测量装置30测得结果后，控制器控制驱动装置20驱动滑动层11在同一固定位置形成通道40。当然，在其他实施方式中，也可以根据待通过对象60靠近自动门时所处位置实时调整通道40形成的位置。

实施例二的自动门与实施例一的其他结构和工作原理相同，在此不再赘述。

实施例三

图7是实施例三的自动门在关闭时的结构示意图；图8是图7的自动门在打开时的结构示意图。

如图7和图8所示，实施例三的自动门与实施例一的主要区别在于，自动门的门体10为一个，当自动门需要打开时，门体10中需要滑动的滑动层11均朝向一侧滑动(例如图8中朝向左侧滑动)。此时，形成的通道40的左侧部分与待通过对象60的形状和尺寸相适配，但是通道40的右侧部分仍会出现较多的面积。不过相比于现有技术，此实施例中的方式仍然能够减少灰尘进入和冷气或热量的损失。

实施例三的自动门与实施例一的其他结构和工作原理相同，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims

1.一种自动门，其特征在于，包括：

门体(10)，包括多个重叠设置的滑动层(11)，各所述滑动层(11)可在所述门体(10)所在平面内滑动；

驱动装置(20)，与各所述滑动层(11)驱动连接，所述驱动装置(20)能够分别驱动各所述滑动层(11)滑动；

测量装置(30)，用于测量待通过对象的形状和尺寸；

控制器，与所述驱动装置(20)和所述测量装置(30)通讯连接，所述控制器能够根据所述测量装置(30)测得的结果，控制所述驱动装置(20)驱动多个所述滑动层(11)中的至少部分滑动，以形成与该待通过对象的形状和尺寸至少部分相适配的通道(40)。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：

所述门体(10)为两个，两个所述门体(10)并排设置，所述通道(40)形成在两个所述门体(10)之间，所述通道(40)与所述待通过对象的形状和尺寸完全适配。

3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于：

所述通道(40)位于两个所述门体(10)正中间。

4.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于：

各所述门体(10)的所述滑动层(11)均沿水平方向延伸设置，两个所述门体(10)的所述滑动层(11)之间一一对应。

5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于：

所述测量装置(30)为多个，多个所述测量装置(30)沿竖直方向间隔设置，多个所述测量装置(30)的安装高度与多个所述滑动层(11)的所处高度一一对应，各所述测量装置(30)用于测量待通过对象对应其安装高度的位置的宽度，所述控制器控制所述驱动装置(20)驱动对应该安装高度的所述滑动层(11)滑动，以使两个所述滑动层(11)之间形成与该测量装置(30)测得的宽度相适配的缺口。

6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于：

各所述测量装置(30)安装在对应其安装高度处的至少一个所述滑动层(11)的内侧端部。

7.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：

所述门体(10)还包括滑动导向结构(12)，所述滑动导向结构(12)设置在相邻的两个所述滑动层(11)之间。

8.根据权利要求7所述的自动门，其特征在于：

所述滑动导向结构(12)包括凹槽(121)和凸块(122)，所述凹槽(121)设置在相邻的两个所述滑动层(11)中的一个上，所述凸块(122)设置在相邻的两个所述滑动层(11)中的另一个上，所述凸块(122)插入至所述凹槽(121)内。

9.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，还包括：

感应装置(50)，用于感应是否有待通过对象接近所述门体(10)。

10.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：

所述驱动装置(20)包括：

驱动源；

第一传动件，与所述驱动源驱动连接；

多个第二传动件，分别与各所述滑动层(11)驱动连接，各所述第二传动件具有与所述第一传动件相配合的传动状态以及与所述第一传动件相分离的脱离状态，所述控制器控制所述第二传动件在所述传动状态和所述脱离状态之间进行切换。