JPH07150858A - 気密保持容器のスライド重ね式扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扉を開いたときの占有範囲を最少にし、搬入
／搬出の自動化を可能にする。 【構成】 扉装置は、開口部５を閉鎖する扉６、７と、
扉を開口部に接離させる上エアシリンダ８〜１１及びこ
れに対向して設けられる４個の下エアシリンダと、離間
させた扉を他方の扉にほぼ重なる位置まで往復動させる
スライダ１６ａを備えたエアシリンダ１６と、扉の動き
を案内するガイド溝２１ａを備えたガイドプレート２１
と、これらを作動させる操作盤とを有する。 【効果】 扉開放時に前方及び左右のスペースを殆ど占
有しない。複数の恒温槽を間隔を詰めて設置できる。Ａ
ＧＶ運行管理のプログラムが簡単になる。工場内のマテ
ハン作業の無人化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱処理や温度試験等に
用いる恒温槽、温湿度試験を行う環境試験装置、冷蔵庫
等の気密保持容器の扉装置に関し、特に、無人搬送車
（以下「ＡＧＶ」という）でワークの搬送及び搬入／搬
出システムに適用可能な恒温槽等に有効に利用される。

【０００２】

【従来の技術】恒温槽等の密閉容器の扉で開閉装置によ
り自動開閉等をさせる扉では、扉のシール性の確保と共
に、扉を開いた時にその占有範囲を最少にすることが要
請される。例えば従来の恒温槽のへワークを出し入れす
る扉では、一端側が蝶番で支持され、回転運動により開
閉するものが一般的であった。しかしながら、この扉で
は、開くときに外部に扇状の範囲を占有するので、ＡＧ
Ｖの通路と干渉することになり、扉の開閉とＡＧＶの走
行とに時差を設ける必要が生じ、多数の恒温槽を使用す
る場合に、複雑な工程管理や制御が必要になるという問
題があった。

【０００３】この問題を解決するために、垂直方向にス
ライドして開閉する機構的に簡単な昇降扉が提案されて
いる。しかしながら、この扉では、ＡＧＶの走行を妨げ
ないが、工場の天井を高くする必要が生じた。又、開口
部をシート状のフィルムで閉塞し、開放時には上方に巻
き取る方式も提案されている。この方法では、天井高さ
の要求は軽減されるが、フィルムは薄いため断熱性に欠
け、熱損失が大きいという問題がある。更に、１枚の扉
を一方側に又は２枚の扉を互いに反対方向にスライドし
て開閉させる機構も提案されているが、この扉は恒温槽
の幅方向に突出するで、隣接配置される恒温槽や他の機
器等との干渉を避ける必要があり、恒温槽の設置間隔が
広くなり工場面積の利用率が低下するという問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於
ける上記問題を解決し、扉を開いたときの占有範囲が最
少で内部への搬入／搬出の自動化に適した気密保持容器
の扉装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、気密保持容器の扉装置は、気密保持容器の
開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を
閉鎖する２枚の扉と、該２枚の扉のうちの一方の扉を前
記開口部から離れる方向に他方の扉の厚みより大きく往
復動させる接離手段と、該接離手段で離間させた後前記
一方の扉を前記他方の扉にほぼ重なる位置まで往復動さ
せる移動手段と、前記一方の扉が前記開口部を開閉させ
るように前記接離手段及び前記移動手段を制御する。

【０００６】

【作用】本発明によれば、２枚の扉は、気密保持容器の
開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を
閉鎖する。このときには、扉と開口部の間及び２枚の扉
間は通常パッキン等でシールされる。接離手段は、少な
くとも一方の扉を開口部から離れる方向に他方の扉の厚
みより大きく往復動させるので、例えば両扉の閉状態か
ら、一方の扉を他方の扉の厚み以上開口部から離間させ
ることができる。移動手段は、接離手段で離間させた後
一方の扉を他方の扉に重なる位置まで往復動させるの
で、例えば離間した一方扉を他方の扉の方向に移動して
一定の間隙を設けて他方の扉に重なるように並列させる
ことができる。その結果、一方の扉の開口部の内外が開
通する。接離手段及び移動手段は、往復動作をするので
上記の反対方向の動作も可能であるから、開いた一方の
扉を再び閉鎖することができる。そして、制御手段は、
扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を
制御するので、制御手段に機側又は遠隔手動或いは自動
による開閉信号を入力することにより、必要に応じた扉
の開閉が可能になる。

【０００７】以上のような気密保持容器の扉装置では、
扉を開くときに開口部から離間させて一方を他方に重ね
るので、外界の占有範囲が最少になる。又、閉鎖時に
は、２枚の扉の端面が対向した状態になるので、気密保
持容器内部の密閉性の維持が容易である。

【０００８】なお、２枚の扉が互いに対称形のもので、
且つ、接離手段及び移動手段が２枚の扉の何れをも他方
側にほぼ重ねられるようにすれば、扉が幅方向へ突出す
ることがなく、又、通常使用上でも便利が良い。但し、
特殊な用途のものに対しては、２枚の扉を大小の大きさ
に変えたり、１枚の扉のみを他方に重合わせるような構
造にすることもできる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図６は気密保持容器の扉装置の一例
として恒温槽に用いる扉装置の構造を示し、図１及び図
２はそれぞれ上下駆動部の平面図で、図３乃至図５はそ
れらの側断面の詳細構造を示し、図６は駆動制御部の構
成を示す。扉装置は、気密保持容器としての恒温槽の左
右の両端壁１、２、天井３及び床４で形成された開口部
５に設けられ閉鎖時に端面６ａ、７ａが対向して開口部
５を閉鎖する２枚の扉６、７と、２枚の扉のうちの少な
くとも一方の扉を開口部５から離れる方向に他方の扉の
厚みより大きく往復動させる接離手段としての上エアシ
リンダ８〜１１（図１、３）及び下エアシリンダ１２〜
１５（図２、４）と、接離手段で離間させた後２枚の扉
の一方を他方にほぼ重なる位置まで往復動させる移動手
段としてのロッドレスエアシリンダ１６（図１、５）
と、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手
段を制御する制御手段としての操作盤１７（図６）とを
有する。本実施例では、扉６、７を左右対称形とし、互
いに対称の動くようにしているので、扉６側の構造につ
いて説明する。

【００１０】図１及び図３により扉装置の上駆動部につ
いて説明する。扉６はその幅方向の両側を支持軸２０で
懸垂支持されている（図３ではエアシリンダ８側のみを
示す）。支持軸２０は、天井３に取り付けられたブラケ
ット３ａに支持されたガイドプレート２１にフランジ２
２及び滑走材２３を介してその上を移動可能に支持され
ている。滑走材２３は、例えばテフロン等の自己潤滑性
を有する摩擦係数の小さい材料でできている。但し、こ
れを例えばキャスター等の縦横の動きの可能な車輪やロ
ーラ等にしてもよい。ガイドプレート２１には、Ｌ字及
びＴ字部の形成されたガイド溝２１ａが設けられてい
て、支持軸２０は、これに固定されたベアリング２４が
ガイド溝２１ａに案内されることにより、ガイド溝２１
に沿ってＸＹ方向に可動になっている。なお、ベアリン
グ２４はすべり軸受であってもよく、又、ベアリングに
代えてローラやころ等を用いてもよい。エアシリンダ８
は、シリンダ部８ａと両端部をブラケット３ａに固定さ
れたロッド８ｂとを備えている。シリンダ部８ａには、
支持軸２０をＸ方向に移動させるためのガイド溝２５及
びＹ方向に案内するガイド溝２５の延長された規制金具
２５ａが固定されている。一方支持軸２０の上端部にベ
アリング２６が固定され、シリンダ部８ａがＸ方向に動
くことにより支持軸２０も同方向に移動する。その移動
量ｄは、図３に示す如く扉の厚みに或る程度の間隙を加
えた量である。なお、符号２７は天井と扉間をシールす
る上ガスケットで、符号２８はケーブル引出し孔であ
る。

【００１１】図２は下駆動部を示し、図４はエアシリン
ダ１２部分の詳細構造を示す。エアシリンダ１２は床４
に固定されたブラケット４ａに取り付けられ、その伸縮
ロッド１２ａには、扉６の全幅に相当する長さを持ちベ
アリング３０が収められたガイドチャンネル３１が固定
されている。一方、扉６の下端にもその全幅にわたって
チャンネル３２が取り付けられ、チャンネル３２とベア
リング３０とが扉の幅方向の３箇所において伝達金具３
３で結合されることにより、扉６がＸ方向に往復される
と共にＹ方向にガイドされる。ロッド１２ａの伸縮によ
り扉６がＸ方向に移動される距離は、上駆動部と同じｄ
である。

【００１２】ガイドチャンネル３１は、図４において２
点鎖線で示す位置（図２では実線）に移動されたときに
は、上方に対してはガイド溝２５の規制金具２５ａ及び
ガイドプレート３のガイド溝２１ａのＹ方向部分と対向
し、上下で扉６をＹ方向にガイドする。又、水平方向に
対しては、図２に示すように扉７に取り付けられたチャ
ンネル３４と一直線状になり、内部のベアリング３０
は、ガイドチャンネル３１内をガイドされた後、チャン
ネル３４で引き続きガイドされる。このように、扉６が
上の規制金具２５ａ及び下のガイドチャンネル３１とチ
ャンネル３４によってガイドされることにより、支持軸
２０のベアリング２４がガイド溝２１ａをＹ方向に移動
するときに、そのＬ字部やＴ字部に落ち込むことがな
い。符号３５は床と扉との間をシールする下ガスケット
である。

【００１３】図５及び図１はＹ方向の移動部を示す。ロ
ッドレスシリンダ１６はガイドプレート２１に固定さ
れ、そのスライダ１６ａはＹ方向に移動する。スライダ
１６ａには、先端部分がＵ字形切欠き４０ａになってい
る伝達金具４０が固定されている。一方、扉６の上端に
は図３に示す支持軸２０とは扉の幅方向において異なっ
た位置にフォロアピン４１が固定され、扉６がＸ方向に
図５において２点鎖線の位置から実線の位置（図１では
一点鎖線の位置から２点鎖線の位置）に距離ｄだけ移動
されると、フロォアピン４１がＵ字形切欠き４０ａと係
合し、スライダ１６ａの移動により扉６がＹ方向に移動
されるようになっている。スライダ４０は、図１におい
て点線の位置から２点鎖線の位置まで、両扉の合わせ位
置を中心として左右対称に移動し、その距離は扉の幅と
略同じである。

【００１４】図６は駆動制御系の構成の一例を示す。そ
れぞれのエアシリンダには、圧縮空気源５０から三方電
磁弁５１乃至６０を介して作動空気が送られる。操作盤
１７は、例えば「左扉開」、「右扉開」、「左扉閉」、
「右扉閉」等の操作位置のあるスイッチ１７ａを備え、
その操作によりそれぞれの三方電磁弁５１〜６０にオン
／オフ信号を発信し、それぞれのエアシリンダに圧縮空
気を出し入れする。オン信号で圧縮空気を入れるときに
は、三方電磁弁において圧縮空気源５０とエアシリンダ
側が導通し、オフ信号で圧縮空気を抜くときには、エア
シリンダ側と図において配管が結合されていない部分と
が導通する。三方電磁弁のオン／オフは、スイッチによ
る選択に対応してシーケンシャルに行われる。

【００１５】なお、恒温槽が工場における自動化ライン
に組み込まれて扉を自動開閉させる必要があるときに
は、工場内の自動制御信号を操作盤１７に入力してシー
ケンス制御し、扉６の自動開閉を行うようにしてもよ
い。

【００１６】以上のような構成により、恒温槽の扉装置
は次のように動作する。この動作として、扉６、７が閉
鎖した状態から、扉６を開放する場合について説明す
る。操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉開」にする
と、その信号により同時に三方電磁弁５２、５５がオン
になって５１、５６がオフになり、上下エアシリンダ
８、９及び１２、１３が同時にＸ方向であって開口部５
から離れる方向にエアシリンダのストローク分だけ動
き、扉６を開口部５から距離ｄだけ離間させる。このと
きには、扉６は、ガイド部２１ａのＬ字部でガイドされ
る。

【００１７】この移動により、フォロアピン４１がＵ字
形切欠き４０と係合する。所定時間でこの動きが完了す
ると、三方電磁弁５９がオフで６０がオンになり、ロッ
ドレスエアシリンダ１６のスライダ１６ａが扉７の方向
にほぼ扉の幅だけ動き、これに伴ってフォロアピン４１
と共に扉６が同じ方向に同じ距離だけ移動する。その結
果、扉６は扉７に僅かな間隙を以て並列にほぼ重ねら
れ、恒温槽の扉６側が開口する。なお、扉６を離間させ
る前に、スライダ１６ａが扉６をＹ方向に移動させると
きのストロークエンド位置に来ていないときには、三方
電磁弁６０をオンにする前に、三方電磁弁５９をオンに
してスライダ１６ａをストロークエンドまで移動させた
後に上記のＸ方向の移動を行う。

【００１８】扉６を開放位置から閉鎖位置にするときに
は、操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉閉」にする。
これにより、上記と反対の動作が行われる。即ち、三方
電磁弁５９がオンで６０がオフになり、スライダ１６ａ
及び扉６が元の位置の方向に移動し、続いて電磁弁５
２、５５がオフになって５１、５６がオンになり、上下
エアシリンダ８、９及び１２、１３と共に扉６がＸ方向
であって開口部５に近づく方向に移動し、ガスケット２
７、３６等に接触して開口部５を密閉する。扉７を開
閉、移動させるときには、上記と全く同様に、三方電磁
弁５５〜５９がシーケンス制御される。

【００１９】なお本実施例では、コストや信頼性の観点
から扉の移動に圧縮空気を動力源としたエアシリンダを
用いているが、これに代えてモータ及びボールねじの組
み合わせによる電動駆動方式や、ワイヤーとプーリーに
よる駆動方式等を用いることも可能である。又、上部の
ガイドプレート２１で扉６を懸垂支持し、下部では移動
及びガイドのみを行うようにしているが、床４に別のブ
ラケットを設けてその上に扉６、７を移動可能に支持す
るような構造にしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、扉を開閉す
るときには一方の扉を開口部から離間させて他方の扉の
方向に移動させて重ねるように並列させることができる
ので、扉開放時に前方及び左右のスペースを殆ど占有す
ることがない。その結果、例えば複数の恒温槽を間隔を
詰めて設置でき、床面積の有効活用を図ることができ
る。又、ＡＧＶ運行を管理するコントローラに扉との干
渉を回避する複雑なプログラムを設ける必要がなくな
る。更に、扉装置の制御手段に工場内の通信回線を接続
すれば、遠隔又は自動指令で扉を開閉できるので、マテ
ハン作業の無人化が図られ、工場の効率的運営に寄与す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】恒温槽の扉装置の上駆動部の平面図で扉６を開
くときの状態を示す。

【図２】上記の扉装置の下駆動部の平面図で扉６を開く
ときの状態を示す。

【図３】図１の３−３矢視図である。

【図４】図２の４−４矢視図である。

【図５】図１の５−５矢視図である。

【図６】上記扉装置の駆動制御系の説明図である。

【符号の説明】

５ 開口部 ６、７ 扉 ８〜１１ 上エアシリンダ（接離手段） １２〜１５ 下エアシリンダ（接離手段） １６ ロッドレスエアシリンダ（移動手段） １７ 操作盤（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時
   に端面が対向して前記開口部を閉鎖する２枚の扉と、該
   ２枚の扉のうちの一方の扉を前記開口部から離れる方向
   に他方の扉の厚みより大きく往復動させる接離手段と、
   該接離手段で離間させた後前記一方の扉を前記他方の扉
   にほぼ重なる位置まで往復動させる移動手段と、前記一
   方の扉が前記開口部を開閉させるように前記接離手段及
   び前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを
   特徴とする気密保持容器の扉装置。