JP2932414B2 - Train stop station overrun prevention device - Google Patents
Train stop station overrun prevention deviceInfo
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- B23Q7/1431—Work holder changers
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、列車の停車駅オーバー
ラン防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train stop station overrun prevention device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、鉄道交通の分野において、列車の
運行状況に応じて適切な情報を乗務員に対して提供し乗
務員を支援することで、乗務員の負担軽減を図るように
したトレイン・ナビゲーションシステムが実用化されつ
つある。このトレイン・ナビゲーションシステムの基本
的な機能の１つとして、列車の停車駅接近時に速度のチ
ェックやブレーキ操作を促すための警告を行う機能があ
り、これにより、停車駅のオーバーラン等を防止するよ
うにしている。2. Description of the Related Art In recent years, in the field of railway transportation, a train navigation system designed to reduce the burden on crews by providing appropriate information to crews according to the train operation status and assisting the crews. Is being put to practical use. As one of the basic functions of this train navigation system, there is a function to check the speed when the train approaches the stop station and to issue a warning to prompt the brake operation, thereby preventing the overrun of the stop station and the like. Like that.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のトレ
イン・ナビゲーションシステムの前記警告機能は、列車
が駅間を走行して停車駅手前の所定地点に到達した時
に、その時の走行速度が所定の走行速度以上であるか否
かを検出し、速度超過である場合に、運転席前部の表示
部に速度オーバーの表示を行うことによって、単に運転
士に対して警告を与えるだけのものであった。このよう
に、従来では運転士に対して視覚的に警告を与えるだけ
であった。By the way, the warning function of the conventional train navigation system is such that when a train travels between stations and reaches a predetermined point in front of a stop station, the traveling speed at that time is a predetermined traveling speed. detecting whether a rate or more, in the case of overspeed, the display of the driver's seat front
By giving an overspeed indication to the section , the warning was merely given to the driver. As described above, in the past, the driver was only visually warned.
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、視覚に加えて体感的にも運転士に対して速度超過を
警告することで、確実に停車駅のオーバーランを防止で
きる列車の停車駅オーバーラン防止装置を提供すること
を目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a driver with a visual sense as well as a sense of sensation to warn the driver of an excessive speed, thereby reliably preventing the overrun of a stop station. It is an object to provide a station overrun prevention device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の列車
の停車駅オーバーラン防止装置は、列車の走行距離を計
測する距離計測手段と、列車の走行速度を検出する速度
検出手段と、前記距離計測手段からの距離計測情報に基
づいて停止駅手前の所定地点に到達したときに前記速度
検出手段から得られる現在の列車速度が予め定めた設定
速度以上か否かを検出し設定速度以上の時に速度超過検
出出力を発生する速度超過検出手段と、速度超過検出出
力の発生により運転士に対して速度警告表示を行う表示
手段と、前記速度超過検出出力の発生した時で運転士の
手動操作によりブレーキ装置が作動していない時に前記
ブレーキ装置に対してブレーキ自動作動出力を運転士が
体感可能な所定時間だけ発生すると共にブレーキ自動作
動出力発生中に運転士の手動ブレーキ操作があった時に
は当該ブレーキ自動作動出力を停止するブレーキ制御手
段とを、車上に搭載し、速度超過を視覚的且つ体感的に
運転士に警告する構成とした。Therefore, the train stop station overrun prevention device of the present invention comprises a distance measuring means for measuring a traveling distance of the train, a speed detecting means for detecting a traveling speed of the train, Based on the distance measurement information from the distance measurement means, when the vehicle arrives at a predetermined point in front of the stop station, it detects whether the current train speed obtained from the speed detection means is equal to or higher than a predetermined set speed, and Overspeed detection means for generating an overspeed detection output at the time, display means for displaying a speed warning display to the driver when the overspeed detection output is generated, and manual operation of the driver when the overspeed detection output is generated As a result, when the brake device is not operating, a brake automatic operation output is generated for the brake device for a predetermined time that the driver can feel, and the brake automatic operation output is generated while the brake automatic output is being generated. And brake control means for stopping the brake automatic operation output when there is a manual braking operation, mounted on a vehicle, and a visual and tactilely alerting the operator shall configure overspeed.
【０００６】[0006]
【作用】かかる構成において、列車の走行中、距離計測
手段及び速度検出手段によって常時、列車の走行距離と
速度が検出される。そして、検出される走行距離情報に
基づいて次の停車駅手前の所定地点に到達した時に、現
在の走行速度と予めオーバーランしない範囲で設定され
た設定速度とを比較し、検出された速度が設定速度以上
の時にはオーバーランの危険があると判断して速度超過
検出出力が速度超過検出手段から発生する。この速度超
過検出出力が発生すると、表示手段に速度超過表示がな
される。これと同時に、この時点で運転士の手動操作に
よりブレーキ装置が作動していない場合には、ブレーキ
制御手段からブレーキ自動作動出力がブレーキ装置に対
して運転士が体感可能な所定時間だけ出力されて自動で
ブレーキ装置を作動させる。そして、前記ブレーキ自動
作動出力の発生中に運転士による手動ブレーキ操作がな
された場合には、その時点でブレーキ自動作動出力を即
座に停止するようにする。In this configuration, while the train is traveling, the distance traveled and the speed of the train are constantly detected by the distance measuring means and the speed detecting means. Then, when the vehicle reaches a predetermined point in front of the next stop station based on the detected traveling distance information, the current traveling speed is compared with a preset speed set in a range not to overrun, and the detected speed is determined. When the speed is higher than the set speed, it is determined that there is a danger of overrun, and an overspeed detection output is generated from the overspeed detection means. When this overspeed detection output is generated, an overspeed display is displayed on the display means. At the same time, if the brake device is not operated by the driver's manual operation at this time, the brake automatic operation output is output from the brake control means to the brake device for a predetermined time that the driver can feel. Automatically activate the brake device. If a manual brake operation is performed by the driver while the automatic brake output is being generated, the automatic brake output is immediately stopped at that time.
【０００７】これにより、表示による視覚のみでなく、
体感的にも警告を与えることができるので、運転士に対
して確実に速度超過を知らせることができるようにな
る。As a result, not only the visual sense by the display, but also
Since a warning can be given physically, it is possible to reliably notify the driver of an excessive speed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本発明の一実施例の構成を示す図１において、
速度発電機１は、列車の動輪軸の軸回転速度に比例した
パルスを出力する。演算部２は、前記速度発電機１から
のパルスを入力し、このパルスの計数値と予め記憶され
ている動輪径とから、動輪の回転数及び回転速度を検出
して所定の起点駅からの列車の走行距離と現在の走行速
度を演算する。演算部２で演算された走行距離及び走行
速度の情報は速度超過検出部３に入力し、速度超過検出
部３では、メモリ４に予め入力されている、各停車駅手
前の速度チェックポイントとその地点でのオーバーラン
防止のための設定速度と前記演算部２から入力する走行
距離情報及び走行速度情報とを比較し、現在の速度が超
過しているか否かを判断し、超過している場合には速度
超過検出信号Ｘを、運転席に設けられる速度超過警告用
の表示手段としての表示装置５及び後述するブレーキ制
御手段としてのブレーキ制御装置６に出力する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing the configuration of one embodiment of the present invention,
The speed generator 1 outputs a pulse proportional to the shaft rotation speed of the driving wheel shaft of the train. The calculation unit 2 receives a pulse from the speed generator 1, detects the number of rotations and the rotation speed of the driving wheel from the count value of the pulse and the driving wheel diameter stored in advance, and detects a predetermined starting point from the starting station. Calculate the running distance of the train and the current running speed. The information of the traveling distance and the traveling speed calculated by the calculation unit 2 is input to the overspeed detection unit 3, and the overspeed detection unit 3 stores the speed check points in front of each stop station and the speed check points that have been input in the memory 4 in advance. The set speed for preventing overrun at the point is compared with the travel distance information and the travel speed information input from the arithmetic unit 2 to determine whether or not the current speed is exceeded. , An overspeed detection signal X is output to a display device 5 provided as a display device for an overspeed warning provided in the driver's seat and a brake control device 6 as brake control means described later.
【０００９】従って、前記速度発電機１と演算部２とで
距離計測手段及び速度検出手段が構成されている。ま
た、速度超過検出部３とメモリ４とで速度超過検出手段
が構成されている。前記ブレーキ制御装置６は、前記速
度超過検出部３から速度超過検出信号Ｘが入力すると、
この検出信号Ｘの入力時点におけるブレーキ装置７に対
するブレーキ手動操作部８からの手動操作信号Ｙの入力
状態に応じて、自動ブレーキ出力信号Ｚを一定時間ｔ発
生したり、また、発生しなかったりして、ブレーキ装置
７の動作を自動制御する。Accordingly, the speed generator 1 and the arithmetic unit 2 constitute a distance measuring means and a speed detecting means. In addition, the excessive speed detecting section 3 and the memory 4 constitute an excessive speed detecting means. The brake control device 6 receives the overspeed detection signal X from the overspeed detection unit 3 ,
Depending on the input state of the manual operation signal Y from the brake manual operation section 8 to the brake device 7 at the time of input of the detection signal X, the automatic brake output signal Z may or may not be generated for a predetermined time t. Thus, the operation of the brake device 7 is automatically controlled.
【００１０】次に、本実施例のオーバーラン防止装置の
動作を、図２を参照しながら説明する。尚、図２は、ブ
レーキ制御装置６から発生する自動ブレーキ出力信号Ｚ
の３つの発生パターンを示すもので、かかる発生パター
ンは、それぞれ運転士がブレーキ手動操作部８をいつ操
作したかによって決まる。まず、列車が所定の線区内の
ある駅を出発すると、列車の走行に伴って速度発電機１
からパルスが演算部２に入力し、出発した駅からの走行
距離と現在の走行速度が逐次演算され、速度超過検出部
３に入力される。そして、前記演算部２からの距離情報
と、次の停車駅にオーバーランせず正確に停車するため
にメモリ４に予め記憶されている各停車駅手前の速度チ
ェック地点距離とを比較し両者が一致してチェック地点
に到達したと判断した時、演算部２からの速度情報とそ
の地点での予め設定されている設定速度とを比較し、現
在の速度が設定速度以上であると判定した場合は、速度
超過検出信号Ｘが、表示装置５に出力され、これによ
り、表示装置５に速度超過が表示されて運転士に対して
ブレーキ操作を促す。また、前記速度超過検出信号Ｘ
は、ブレーキ制御装置６にも同時に出力される。Next, the operation of the overrun prevention device of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an automatic brake output signal Z generated from the brake control device 6.
The three occurrence patterns are determined depending on when the driver operates the brake manual operation unit 8. First, when the train departs from a certain station in a predetermined line section, the speed generator 1
, A pulse is input to the arithmetic unit 2 , the traveling distance from the departure station and the current traveling speed are sequentially calculated, and input to the excess speed detecting unit 3. Then, the distance information from the arithmetic unit 2 is compared with the speed check point distance in front of each stop station stored in advance in the memory 4 in order to accurately stop without overrunning at the next stop station. When it is determined that they have reached the check point by matching, the speed information from the calculation unit 2 is compared with a preset speed set at that point, and it is determined that the current speed is equal to or higher than the set speed. Outputs an overspeed detection signal X to the display device 5, whereby the display device 5 displays an overspeed and urges the driver to perform a brake operation. The overspeed detection signal X
Is also output to the brake control device 6 at the same time.
【００１１】ブレーキ制御装置６では、この速度超過検
出信号Ｘが入力すると、運転士のブレーキ手動操作部８
の操作に基づくブレーキ装置７の動作状態に応じて、自
動ブレーキ出力信号Ｚを、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すそ
れぞれのパターンに基づいて発生させる。まず、（Ａ）
のパターンについて説明する。When the excessive speed detection signal X is input to the brake control device 6, the driver's manual brake operation unit 8
The automatic brake output signal Z is generated based on the respective patterns shown in FIGS. 2A to 2C in accordance with the operation state of the brake device 7 based on the operation described in FIG. First, (A)
Will be described.
【００１２】上述のように速度超過検出信号Ｘが発生し
た時、ブレーキ手動操作部８からの手動操作信号Ｙが発
生せず、運転士による手動操作がなされない場合、ブレ
ーキ制御装置６から自動ブレーキ出力信号Ｚが一定時間
ｔ発生し、ブレーキ装置７を自動的に動作させて列車に
ブレーキをかけ、列車を減速させる。前記ブレーキ装置
７を自動動作させる時間ｔは、速度の減少を運転士は確
実に感じるが、乗客は不安を感じない程度の時間に設定
することが望ましい。そして、このように、自動ブレー
キ出力信号Ｚの発生を所定時間だけ発生させることによ
り、誤って速度超過検出信号Ｘが発生しても、運転士の
その後の判断により列車走行に支障を与えない運転が可
能となる。また、乗客に対して不安感を与えずに済む。As described above, when the overspeed detection signal X is generated, the manual operation signal Y from the brake manual operation section 8 is not generated, and when the manual operation by the driver is not performed, the automatic brake from the brake control device 6 is performed. An output signal Z is generated for a predetermined time t, and the brake device 7 is automatically operated to apply a brake to the train and decelerate the train. It is desirable that the time t for automatically operating the brake device 7 be set to a time that the driver can surely feel the decrease in speed but does not feel uneasy for the passenger. And like this, the automatic breaker
By generating the key output signal Z for a predetermined time, even if the excessive speed detection signal X is erroneously generated, it is possible to operate without impairing the train traveling by the driver's subsequent judgment. In addition, the passenger does not need to feel uneasy.
【００１３】（Ｂ）のパターンは、速度超過検出信号Ｘ
が発生した時に、既に運転士がブレーキ手動操作部８を
操作して手動操作信号Ｙが発生している場合であって、
この時には、ブレーキ装置７は既に動作して減速が開始
されており、列車が正しく停車するものと判断し、ブレ
ーキ制御装置６からの自動ブレーキ出力信号Ｚは発生さ
せない。[0013] The pattern (B) is an overspeed detection signal X.
When the driver has already operated the brake manual operation unit 8 to generate the manual operation signal Y,
At this time, the brake device 7 has already been operated and deceleration has been started, and it is determined that the train stops correctly, and the automatic brake output signal Z from the brake control device 6 is not generated.
【００１４】（Ｃ）のパターンは、速度超過検出信号Ｘ
が発生した時には、まだ運転士がブレーキ手動操作部８
を操作しておらずブレーキ制御装置６から自動ブレーキ
出力信号Ｚが発生した後、所定時間ｔ以内に、運転士が
手動によりブレーキ操作した場合であって、この時も、
運転士の手動ブレーキ操作の開始によって、列車が正し
く停車するものと判断し、運転士の手動ブレーキ操作の
開始時点で、ブレーキ制御装置６からの自動ブレーキ出
力信号Ｚを停止する。The pattern (C) shows the overspeed detection signal X
When a driver occurs, the driver still operates the brake
Is not operated and the driver manually operates the brake within a predetermined time t after the automatic brake output signal Z is generated from the brake control device 6, and also at this time,
When the driver starts the manual brake operation, it is determined that the train stops correctly, and the automatic brake output signal Z from the brake control device 6 is stopped at the time when the driver starts the manual brake operation.
【００１５】このように、従来の速度超過表示に加え
て、一定時間列車に自動的にブレーキをかけて速度を減
速させることにより、視覚と体感の両面で運転士に対し
て速度超過を警告するので、運転士に確実に速度超過を
知らせることができ、停車駅でのオーバーランを確実に
防止することができる。また、自動ブレーキ動作時間、
即ち、自動ブレーキ出力信号Ｚの発生時間ｔは、各線区
毎又は各停車駅毎に設定する。As described above, in addition to the conventional overspeed display, the train is automatically braked for a certain period of time to reduce the speed, thereby alerting the driver of the overspeed both visually and physically. Therefore, it is possible to reliably notify the driver of the excessive speed, and it is possible to reliably prevent overrun at the stop station. In addition, automatic brake operation time,
That is, the generation time t of the automatic brake output signal Z is set for each line section or each stop station.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、停
車駅手前の所定地点での速度が設定速度以上の時に、速
度超過表示を行うと共に、自動的にブレーキを運転士が
体感可能な所定時間だけ動作可能な構成としたので、速
度超過を視覚と体感の両方で運転士に警告することがで
き、運転士に確実に速度超過を知らせることができ、確
実に停車駅での列車のオーバーラン防止を図れる。As described above, according to the present invention, when the speed at a predetermined point in front of the stop station is higher than the set speed, an overspeed display is displayed and the driver automatically applies the brake.
The system is operable only for a predetermined period of time so that the driver can be alerted of the speed overrun both visually and sensibly, and the driver can be informed of the speed overrun reliably. Prevention of train overrun.
【図１】本発明の一実施例を示す概略システム構成図FIG. 1 is a schematic system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上実施例の自動ブレーキ出力信号の発生パタ
ーンを示す図FIG. 2 is a diagram showing a generation pattern of an automatic brake output signal of the embodiment.
１ 速度発電機 ２ 演算部 ３ 速度超過検出部 ４ メモリ ５ 表示装置 ６ ブレーキ制御装置 ７ ブレーキ装置 ８ ブレーキ手動操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed generator 2 Operation part 3 Excess speed detection part 4 Memory 5 Display device 6 Brake control device 7 Brake device 8 Brake manual operation part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 道村 清 東京都多摩市関戸１丁目９番地１ 京王 帝都電鉄株式会社内 (72)発明者 島崎 孝勇 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 実開 平２−79101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−90301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−59701（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60L 3/00 - 3/12 B60L 15/40 - 15/42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kiyoshi Michimura 1-9-1, Sekido, Tama City, Tokyo Keio Teito Electric Railway Co., Ltd. (72) Inventor Takayasu Shimazaki 1-13-8 Kamikizaki, Urawa City, Saitama Prefecture No. Nippon Signal Co., Ltd. Yono Works (56) References JP-A 2-79101 (JP, U) JP-A 57-9301 (JP, U) JP-A 60-59701 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60L 3/00-3/12 B60L 15/40-15/42
Claims (1)
と、列車の走行速度を検出する速度検出手段と、前記距
離計測手段からの距離計測情報に基づいて停止駅手前の
所定地点に到達したときに前記速度検出手段から得られ
る現在の列車速度が予め定めた設定速度以上か否かを検
出し設定速度以上の時に速度超過検出出力を発生する速
度超過検出手段と、速度超過検出出力の発生により運転
士に対して速度警告表示を行う表示手段と、前記速度超
過検出出力の発生した時で運転士の手動操作によりブレ
ーキ装置が作動していない時に前記ブレーキ装置に対し
てブレーキ自動作動出力を運転士が体感可能な所定時間
だけ発生すると共にブレーキ自動作動出力発生中に運転
士の手動ブレーキ操作があった時には当該ブレーキ自動
作動出力を停止するブレーキ制御手段とを、車上に搭載
し、速度超過を視覚的且つ体感的に運転士に警告する構
成としたことを特徴とする列車の停車駅オーバーラン防
止装置。1. A distance measuring means for measuring a running distance of a train, a speed detecting means for detecting a running speed of a train, and a vehicle arrives at a predetermined point in front of a stop station based on distance measuring information from the distance measuring means. Overspeed detection means for detecting whether or not the current train speed obtained from the speed detection means is equal to or higher than a predetermined set speed and generating an overspeed detection output when the speed is equal to or higher than the set speed; and Display means for displaying a speed warning display to the driver, and an automatic brake operation output to the brake device when the brake device is not operated by manual operation of the driver when the overspeed detection output is generated. The brake automatic operation output is stopped when a manual brake operation is performed by the driver during a predetermined time that can be felt by the driver and the brake automatic operation output is generated. A rake control means, mounted on a vehicle, stop station overrun prevention apparatus of the train, characterized in that a visual and tactilely alerting the operator shall configure overspeed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5043523A JP2932414B2 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Train stop station overrun prevention device |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261401A JPH06261401A (en) | 1994-09-16 |
| JP2932414B2 true JP2932414B2 (en) | 1999-08-09 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6059701U (en) * | 1984-07-31 | 1985-04-25 | 株式会社日立製作所 | Vehicle operation warning device |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP5043523A patent/JP2932414B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH06261401A (en) | 1994-09-16 |
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Legal Events
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