JP2930856B2 - カードローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コネクタ端子を介して
外部装置と内蔵メモリとの間のデータ転送を行うメモリ
カードを自動的にローディングおよびアンローディング
するカードローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内蔵メモリに記憶したデータをコネクタ
端子を介して外部装置に読み込ませるメモリカードが知
られている。このようなメモリカードでは、外部装置に
データを読み込ませる際に、メモリカードのコネクタ端
子を外部装置のコネクタ端子に装着して接続する必要が
ある。このようにメモリカードのコネクタ端子を外部装
置のコネクタ端子に装着するには、一般的に２〜３ｋｇ
ｆの着脱力を必要とする。従来では、メモリカードのコ
ネクタ端子を外部装置のコネクタ端子に装着するローデ
ィング動作を手動で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
にコネクタ端子付きメモリカードのローディング動作を
手動で行うのは煩雑で不便である。また、手動によるロ
ーディング動作では、メモリカードあるいは外部装置の
コネクタ端子を破損してしまうことがある。

【０００４】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みてなされ、コネクタ端子付きメモリカードのローディ
ング動作を自動的に行うカードローディング装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の問題
点を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の
第１の観点のカードローディング装置は、カード本体に
設けられた第１のコネクタ部を所定の着脱力で着脱自在
に装着可能であり、装着状態で前記第１のコネクタ部と
電気的に接続される第２のコネクタ部と、前記カードに
当接しながら正逆両方向に回転自在であり、前記カード
を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬
送手段に連動して正逆両方向に回転する第２の搬送手段
と、前記カードの前記第１のコネクタ部の周縁部に係合
可能な第１の係合部を備えた第１のガイド手段と、送り
爪部および第２の係合部を備え、前記搬送方向に対して
略直交する方向に第１の位置と第２の位置との間を移動
可能に前記第１のガイド手段に係合しており、前記第１
のガイド手段に連動して前記搬送方向に移動しながら、
前記第２のコネクタ部の側の所定区間において前記第１
の位置に位置し、前記所定の区間以外の区間において第
２の位置に位置し、前記第１の位置にあるときに前記送
り爪部が前記第２の搬送手段の回転経路に位置すると共
に前記第２の係合部が前記カードの前記第１のコネクタ
部と反対側の端部に係合し、前記第２の位置にあるとき
に、前記送り爪部が前記第２の搬送手段の回転経路外に
位置すると共に、前記第２の係合部が前記カードの搬送
経路外に位置する第２のガイド手段とを有し、前記カー
ドの装着時に、前記第２のコネクタ部の側の所定区間に
おいて、前記送り爪部に伝達される前記第２の搬送手段
の正方向の回転に応じて、前記第１の位置にある前記第
２のガイド手段の前記第２の係合部が、前記カードの前
記第１のコネクタ部と反対側の端部を、前記第２のコネ
クタ部に向けて押圧し、前記カードの脱着時に、前記第
２のコネクタ部の側の所定区間において、前記送り爪部
に伝達される前記第２の搬送手段の逆方向の回転に応じ
て、前記第１のガイド手段の前記第１の係合部が、前記
カードの前記第１のコネクタ部側の周縁部を、前記第２
のコネクタ部から遠ざかる向きに押圧する。

【０００６】また、本発明の第２の観点のカードローデ
ィング装置は、カード本体に設けられた第１のコネクタ
部を所定の着脱力で着脱自在に装着可能であり、装着状
態で前記第１のコネクタ部と電気的に接続される第２の
コネクタ部と、回転駆動手段と、前記カードに当接しな
がら回転し、前記カードを所定の搬送方向に搬送する搬
送手段と、前記搬送方向に沿って配置され表面にネジ溝
が形成された第１の回転軸にねじ込まれれ、当該第１の
回転軸の回転に応じて前記搬送方向に移動する移動手段
と、前記移動手段に連動して前記搬送方向に移動自在で
あり、前記カードを前記第２のコネクタ部から遠ざかる
向きに押圧する第１の押圧手段と、前記移動手段に連動
して前記搬送方向に移動自在であり、前記カードを前記
第２のコネクタ部の向きに押圧する第２の押圧手段と、
前記第１の押圧手段に係合する第１の係合部と前記移動
手段の移動経路に位置する第２の係合部との間に第２の
回転軸を有し、前記移動手段が前記第２の係合部に係合
した状態で前記第２のコネクタ部の向きに移動したとき
にそれに応じて回転し、当該回転に応じて前記第１の係
合部を介して前記第１の押圧手段を前記第２のコネクタ
部から遠ざかる向きに移動させる第１の継手手段と、前
記第２の押圧手段に係合する第３の係合部と前記移動手
段の移動経路に位置する第４の係合部との間に第３の回
転軸を有し、前記移動手段が前記第４の係合部に係合し
た状態で前記第２のコネクタ部から遠ざかる向きに移動
したときにそれに応じて回転し、当該回転に応じて前記
第３の係合部を介して前記第２の押圧手段を前記第２の
コネクタ部の向きに移動させる第２の継手手段と、前記
回転駆動手段からの回転力を前記搬送手段および前記移
動手段の前記第１の回転軸に選択的に伝達する切換手段
とを有する。

【０００７】また、本発明の第３の観点のカードローデ
ィング装置は、カード本体に設けられた第１のコネクタ
部を所定の着脱力で着脱自在に装着可能であり、装着状
態で前記第１のコネクタ部と電気的に接続される第２の
コネクタ部と、回転駆動手段と、前記カードに当接しな
がら回転し、前記カードを所定の搬送方向に搬送する搬
送手段と、前記搬送方向に沿って配置され表面にネジ溝
が形成された回転軸にねじ込まれ、当該回転軸の回転に
応じて前記搬送方向に移動する移動手段と、前記移動手
段と一体的に前記搬送方向に移動自在であり、前記カー
ドを前記第２のコネクタ部から遠ざかる向きに押圧する
第１の押圧手段と、前記移動手段と一体的に前記搬送方
向に移動自在であり、搬送方向の所定の区間において前
記カードを前記第２のコネクタ部の向きに押圧する第２
の押圧手段と、前記回転駆動手段からの回転力を前記搬
送手段および前記移動手段の前記回転軸に選択的に伝達
する切換手段とを有する。

【０００８】

【作用】本発明の第１の観点のカードローディング装置
では、ローディング時に、例えばユーザがカードを指な
どで把持し、第１のコネクタ部を第２のコネクタ部に向
けてカードを搬入する。カードが搬入されると、第１の
搬送手段がカードに当接しながら回転し、カードは第２
のコネクタ部に向けて搬送される。カードが第２のコネ
クタ部側の所定区間まで搬送されると、カードの第１の
コネクタ部の周縁部が第１のガイド手段の第１の係合部
に係合し、カードの移動に応じて第１のガイド手段が第
２のコネクタ部に向けて移動し、当該第１のガイド手段
に連動して第２のガイド手段も第２のコネクタ部に向け
て移動する。第２のガイド手段が第２のコネクタ部側の
所定区間まで移動すると、第２のガイド手段が、カード
の搬送方向に略直交する方向における第２の位置から第
１の位置に移動し、第２のガイド手段の送り爪部が第２
の搬送手段の回転経路に位置すると共にカードに係合す
る。これにより、第２のガイド手段の送り爪部が第２の
搬送手段によって前記第２のコネクタ部に向けて押圧さ
れ、前記第２のガイド手段が前記第２のコネクタ部に向
けて押圧される。このとき、第２のガイド手段の第２の
係合部は、カードの第１のコネクタ部と反対側の端部に
係合しており、第２の係合部によって、カードが第２の
コネクタ部の向きに、所定の着脱力で押圧され、カード
ローディング装置の第２のコネクタ部にカードの第１の
コネクタ部が装着される。

【０００９】また、本発明の第１の観点のカードローデ
ィング装置では、アンローディング時に、第２の搬送手
段はローディング時とは逆向きに回転し、第２の搬送手
段の当該回転によって第２のガイド手段の送り爪部が、
第２のコネクタ部から遠ざかる向きに押圧され、第２の
ガイド手段および第１のガイド手段が第２のコネクタ部
とは反対側に向けて移動する。このとき、第１のガイド
手段の第１の係合部によって、カードの第１のコネクタ
部側の周縁部が、前記第２のコネクタ部から遠ざかる向
きに押圧され、カードの第１のコネクタ部はカードロー
ディング装置の第２のコネクタ部から外される。そし
て、第２のガイド手段が第２のコネクタ部側の所定区間
外まで移動すると、第２のガイド手段が第１の位置から
第２の位置まで移動し、第２のガイド手段の送り爪部は
第２の搬送手段に係合しなくなる。以後、カードは第１
の搬送手段に当接しながら、第２のコネクタ部から遠ざ
かる向きに搬送される。

【００１０】また、本発明の第２の観点のカードローデ
ィング装置では、ローディング時に、例えばユーザがカ
ードを指などで把持し、第１のコネクタ部を第２のコネ
クタ部に向けてカードを搬入する。このとき、切換手段
によって回転駆動手段の回転力が搬送手段に伝達されて
おり、上記搬入されたカードは搬送手段によって第２の
コネクタ部の向きに搬送される。カードが第２のコネク
タ部側の所定区間まで搬送されると、切換手段によって
回転駆動手段の回転力が第１の回転軸に伝達され、当該
第１の回転軸の回転に応じて移動手段が第２のコネクタ
部から遠ざかる向きに移動する。移動手段が第２のコネ
クタ部から遠ざかる向きに移動し、第２の継手手段の第
３の係合部に係合すると、移動手段によって第３の係合
部が第２のコネクタ部から遠ざかる向きに押圧され、当
該押圧によって第２の継手手段が第３の回転軸を中心に
回転する。このとき、第２の継手手段の回転に応じた第
４の係合部の移動によって第２の押圧手段が第２のコネ
クタ部の向きに移動し、第２の押圧手段によってカード
が第２のコネクタ部の向きに押圧される。これによっ
て、カードの第１のコネクタ部がカードローディング装
置の第２のコネクタ部に装着される。

【００１１】また、本発明のカードローディング装置２
の観点のカードローディング装置では、アンローディン
グ時に、回転駆動手段がローディング時とは逆向きに回
転し、回転駆動手段の回転力が第１の回転軸に伝達され
る。これによって移動手段はローディング時とは逆向
き、すなわち、第２のコネクタ部の向き移動する。移動
手段が第２のコネクタ部の向きに移動し、第１の継手手
段の第２の係合部に係合すると、移動手段によって第２
の係合部が押圧され、当該押圧によって第１の継手手段
が第２の回転軸を中心に回転する。このとき、第１の継
手手段の回転に応じた第１の係合部の移動によって第１
の押圧手段が第２のコネクタ部から遠ざかる向きに移動
し、第１の押圧手段によってカードが第２のコネクタ部
から遠ざかる向きに押圧される。これによって、カード
の第１のコネクタ部はカードローディング装置の第２の
コネクタから外される。第１のコネクタ部が第２のコネ
クタ部から外されると、切換手段によって回転駆動手段
の回転力が搬送手段に伝達され、搬送手段の回転に応じ
てカードが搬出される。

【００１２】また、本発明の第３の観点のカードローデ
ィング装置では、ローディング時に、例えばユーザがカ
ードを指などで把持し、第１のコネクタ部を第２のコネ
クタ部に向けてカードを搬入する。このとき、移動手段
はカード搬入側に位置し、それに応じて第１の押圧手段
および第２の押圧手段も搬入側に最も変位して位置し、
切換手段は搬送手段に回転力を伝達している。搬入され
たカードは搬送手段の回転に応じて第２のコネクタ部に
向かって搬送される。カードが第２のコネクタ部側の所
定区間まで搬入されると、切換手段によって回転駆動手
段からの回転力が回転軸に伝達され、回転軸の回転に応
じて移動手段が第２のコネクタ部に向かって移動する。
このとき、移動手段に連動して第１の押圧手段および第
２の押圧手段も第２のコネクタ部に向かって移動し、第
２の押圧手段圧によってカードが第２のコネクタ部に向
かって押圧される。当該押圧によって、カードの第１の
コネクタ部がカードローディング装置の第２のコネクタ
部に装着される。

【００１３】また、本発明の第３の観点のカードローデ
ィング装置では、アンローディング時に、回転駆動手段
はローディング時とは逆向きに回転し、回転駆動手段の
回転力が回転軸に伝達され、回転軸の回転に応じて移動
手段がローディング時とは逆向き、すなわち第２のコネ
クタ部から遠ざかる向きに移動する。移動手段の当該移
動に連動して、第１の押圧手段および第２の押圧手段も
第２のコネクタ部から遠ざかる向きに移動する。このと
き、第１の押圧手段によってカードが、第２のコネクタ
部から遠ざかる向きに押圧され、カードの第１のコネク
タ部がカードローディング装置の第２のコネクタから外
される。第１のコネクタ部が第２のコネクタ部から外さ
れると、切換手段によって回転駆動手段の回転力が搬送
手段に伝達され、搬送手段の回転に応じてカードが、第
２のコネクタ部から遠ざかる向きに搬出される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例に係わるカードローデ
ィング装置について説明する。第１実施例について説明
する。図１は本実施例のカードローディング装置１の平
面図、図２（Ａ）は図１に示す断面線Ａ−Ａにおけるカ
ードローディング装置１の断面図、図２（Ｂ）は図１に
示す断面図Ｂ−Ｂにおけるカードローディング装置１の
部分断面図、図３（Ａ）〜（Ｄ）はカードローディング
装置１の動作を説明するためのカードローディング装置
１の側面図である。

【００１５】図１〜３に示すように、箱型のケース３は
挿入口３ａを介して板状のカード２を格納可能な形状を
有している。ケース３の内部にはカード２のコネクタ２
ａを挿着可能なコネクタガイド４が設けられている。コ
ネクタ２ａは、例えば、所定間隔をおいて３０個ずつ２
列に配列された凹型被結合部（図示せず）を有する。コ
ネクタガイド４の内部にはコネクタ５が設けられ、カー
ド２のコネクタ２ａがコネクタガイド４に完全に挿着さ
れると、コネクタ５とコネクタ２ａとが電気的に接続さ
れる。ここで、コネクタ２ａが本発明の第１のコネクタ
部に対応し、コネクタ５が本発明の第２のコネクタ部に
対応している。コネクタ５は、前述したコネクタ２ａの
凹型の被結合部に挿入結合されるピン状の接続端子を所
定間隔をおいて３０個ずつ２列に配置している。コネク
タガイド４とカード２のコネクタ２ａとの間の着脱に
は、例えば２〜３ｋｇｆの着脱力を必要とする。コネク
タ５とコネクタ２ａとが電気的に接続されることで、カ
ードローディング装置のデータ処理部（図示せず）と、
カード２の内蔵メモリとの間で所定のデータ転送が行わ
れる。

【００１６】ケース３の上面には、４個の薄板状の突起
部３ｂが、カード２の搬送方向および当該搬送方向にそ
れぞれ２個ずつ並行して設けられている。突起部３ｂの
コネクタ５側に位置する側面３ｂ１は、その先端に向か
って挿入口３ａ側に所定の角度θで傾斜している。ま
た、ケース３の上面の中央付近には、ローラ９を設ける
ための所定の形状の打ち抜き部３ｃが形成されている。

【００１７】ケース３の上面には第１のガイド手段とし
てのガイド板６がカード２の搬送方向に対して移動自在
に載置されている。ガイド板６には、コネクタ５側に位
置する両端のそれぞれにケース３の内側に向かって突き
出た薄板状の第１の係合部としての係合部６ａ、挿入口
３ａ側に位置する両端のそれぞれにケース３の外側に向
かって突き出た薄板状の係合部６ｂが設けられている。
ガイド板６の係合部６ａは、コネクタ５側の所定区間に
おいて、挿入口３ａを介して挿入されたカード２のコネ
クタ２ａの両側に位置する側面２ｂと係合する。ガイド
板６の係合部６ｂは、カード２の搬送方向と直交する方
向に移動自在でカード２の搬送方向において、第２のガ
イド手段としてのガイド板７に連動するように、ガイド
板７の穴７ｄを貫通している。

【００１８】ガイド板７には、ケース３の突起部３ｂを
貫通可能でカード２の搬送方向に対して所定の余裕をも
った形状の穴７ａが４個の突起部３ｂに対応して４箇所
に設けられている。ガイド板７には、挿入口３ａ側に位
置する両端にケース３の下面に向かって突出する第２の
係合部としての爪部７ｅ、ホーイル１２側に位置する側
面にケース３の下面に向かって突出する送り爪７ｂが設
けられている。ここで、送り爪７ｂが本発明の送り爪部
に対応している。また、ガイド板７には、ケース３の上
面と同様に、ローラ９を設けるための所定の形状の打ち
抜き部７ｃが形成されている。図３（Ａ）に示すよう
に、ガイド板７は、カード２のローディング動作開始時
において、その下面がケース３の突起部３ｂの上面に支
持され、突起部３ｂの上方（第２の位置）に位置する。
ガイド板７が突起部３ｂに支持された状態では、爪部７
ｅはケース３の挿入口３ａ付近の上方に位置し、送り爪
７ｂはレバー１３の回転経路の上方に位置する。送り爪
７ｂのコネクタ５側に位置する側面７ｂ１は、前述した
突起部３ｂの側面３ｂ１の傾斜角度θと同じ傾斜角度
で、その先端に向かって挿入口３ａ側に傾斜している。
一方、図３（Ｃ）に示すように、穴７ａに突起部３ｂを
貫通させた状態では、爪部７ｅは挿入口３ａ付近におい
てカード２の側面と係合し、送り爪７ｂはレバー１３の
回転経路上（第１の位置）に位置する。

【００１９】回転軸８は、カード２の搬送方向に直交し
て設けられ、モータ１１によって回転駆動される。回転
軸８には第１の搬送手段としての２個のローラ９が固定
されている。ローラ９は、ケース３のくり抜き部３ｃお
よびガイド板７のくり抜き部７ｃを介して、カード２に
当接しながら回転し、当該回転力によってカード２を所
定方向に搬送する。また、回転軸８のうちケース３の外
側に位置する部分にはウォーム１０が挿着されている。
ウォーム１０はホイール１２と噛み合っており、ホーイ
ル１２に連動してレバー１３が回転する。レバー１３
は、所定の回転角度に達すると、ガイド板７の送り爪７
ｂと係合する。ここで、ウォーム１０、ホイール１２お
よびレバー１３が、本発明の第２の搬送手段を構成す
る。回転軸８の挿入口３ａ側には、カード２と接触して
オン／オフするスイッチ１４が設けられている。

【００２０】カードローディング装置１のローディング
動作について図３を参照しながら説明する。挿入口３ａ
を介してケース３に挿入されたカード２がローラ９の回
転に応じて所定の位置に搬送されるまでは、図３（Ａ）
に示すように、ガイド板７の穴７ａはケース３の突起部
３ｂに対して挿入口３ａ側に位置し、ガイド板７の下面
は突起部３ｂの上面に支持されている。このとき、ガイ
ド板７の爪部７ｅはケース３の挿入口３ａの上方に位置
するため、挿入口３ａを介したカード２の挿入が爪部７
ｅによって妨げられることはない。カード２が挿入口３
ａを介してケース３に挿入されるとスイッチ１４がオン
になり、スイッチ１４からモータ１１に駆動開始信号が
出力される。モータ１１に当該駆動開始信号が入力され
ると回転軸８が回転し、当該回転に応じてローラ９が図
３（Ａ）に示す実線矢印の向きに回転する。挿入口３ａ
から挿入されたカード２は当該ローラ９の回転に応じて
コネクタガイド４の向きに搬送される。カード２がガイ
ド板６の係合部６ａと係合する位置に搬入されるまで
は、ガイド板７は移動せず、ガイド板７は突起部３ｂに
支持されたままである。

【００２１】カード２がコネクタガイド４に向かって搬
送され、図３（Ｂ）に示すように、カード２がガイド板
６の係合部６ａと係合すると、以後ガイド板６はカード
２に連動してコネクタガイド４に向かって移動する。こ
のとき、ガイド板７もガイド板６に連動してコネクタガ
イド４の向きに移動する。

【００２２】カード２の移動に伴いガイド板７の穴７ａ
とケース３の突起部３ｂとが一致する位置までガイド板
７が移動すると、ガイド板７の穴７ａにケース３の突起
部３ｂが貫通し、図３（Ｃ）に示すように、ガイド板７
はケース３の上面に向かって移動（落下）する。ガイド
板７の当該移動に伴い、コネクタ２ａと反対側のカード
２の側面にガイド板７の爪７ｅが係合すると共に、レバ
ー１３の回転経路にガイド板７の送り爪７ｂが位置す
る。

【００２３】従って、図３（Ｃ）に示す状態では、モー
タ１１からの回転駆動によって図１に示す実線矢印の向
きに回転するレバー１３とガイド板７の送り爪７ｂとが
係合し、レバー１３の回転に連動してガイド板７がコネ
クタガイド４の向きに移動する。このとき、カード２の
側面と係合したガイド板７の爪部７ｅによって、カード
２がコネクタガイド４の向きに押し込まれる。当該爪部
７ｅの押し込み力は２〜３ｋｇｆ以上であり、図３
（Ｄ）に示すようにカード２は爪部７ｅによってコネク
タ２ａとコネクタ５とが接続される位置まで押し込ま
れ、コネクタ２ａはコネクタガイド４に完全に挿着され
る。コネクタ２ａとコネクタ５とが接続されると、コネ
クタ２ａ、５を介して、カード２の内蔵メモリに記憶さ
れたデータがデータ処理部（図示せず）に読み取られ
る。

【００２４】カードローディング装置１のアンローディ
ング動作について図３を参照しながら説明する。カード
ローディング装置１のアンローディング動作は基本的に
は上述したローディング動作を逆に行えばよい。アンロ
ーディング動作開始時点では、カードローディング装置
１は図３（Ｄ）に示す状態にある。アンローディング動
作が開始すると、モータ１１はローディング動作時とは
逆の向きに回転し、レバー１３は図１に示す点線矢印の
向きに回転する。レバー１３は当該回転に応じて図３
（Ｄ）に示す実線の位置から点線の位置に移動し、送り
爪７ｂの側面７ｂ１に係合する。レバー１３は、送り爪
７ｂの側面７ｂ１と係合すると、ガイド板７を挿入口３
ａの向きに２〜３ｋｇｆ以上の力で移動させる。ガイド
板７の当該移動に連動して、ガイド板６の係合部６ｂも
移動し、カード２は挿入口３ａの向きに押し出され、コ
ネクタ２ａはコネクタガイド４から外される。

【００２５】ガイド板７が挿入口３ａの向きにさらに移
動し、コネクタ５側に位置する穴７ａの内面７ａ１と、
突起部３ｂの側面３ｂ１とが係合すると、穴７ａの内面
７ａ１は突起部３ｂの角度θで傾斜した側面３ｂ１に沿
って図３（Ｂ）に示すように突起部３ｂの上面にガイド
板７の下面が支持される位置まで上昇する。このとき、
送り爪７ｂの側面７ｂ１も角度θで傾斜しているため、
レバー１３の移動に応じて送り爪７ｂも滑らかに上昇す
る。ガイド板７の当該上昇によって、送り爪７ｂとレバ
ー１３とは係合しなくなる。

【００２６】図３（Ｂ）の状態に達した以後は、カード
２はモータ１１の駆動によるローラ９の図３に示す点線
矢印の向きの回転に応じて挿入口３ａを介して搬出され
る。カード２の当該搬出過程において、カード２のコネ
クタ２ａ側の側面がスイッチ１４の位置を通過したとき
に、スイッチ１４からモータ１１に向かって駆動停止信
号が出力される。モータ１１は当該駆動停止信号を入力
すると、回転軸８の回転を停止させる。

【００２７】上述したように、カードローディング装置
１によれば、コネクタ２ａを有するカード２のローディ
ング動作およびアンローディング動作を自動化すること
ができる。また、カードローディング装置１によれば、
その構成が比較的簡単であり、また部品数が少ないこと
から、安価で小型な装置にすることができる。

【００２８】第２実施例について説明する。本実施例の
カードローディング装置は上述したカードローディング
装置１と機能的には同じであるが、その構成が異なる。
図４はカードを格納する前の本実施例のカードローディ
ング装置３１の平面図、図５はカードを格納した後のカ
ードローディング装置３１の平面図、図６はカードロー
ディング装置３１の動作を説明するためのカードローデ
ィング装置３１の側面図である。図４〜図６に示すよう
に、ケース３３は挿入口３３ａを介して板状のカード２
を格納可能な箱型形状を有している。ケース３３の内部
にはカード２のコネクタ２ａを挿着可能なコネクタガイ
ド４が設けられている。コネクタガイド４の内部にはコ
ネクタ５が設けられ、カード２のコネクタ２ａがコネク
タガイド４に完全に挿着されると、コネクタ５とコネク
タ２ａとが電気的に接続される。ここで、コネクタ２ａ
が本発明の第１のコネクタ部に対応し、コネクタ５が本
発明の第２のコネクタ部に対応している。コネクタガイ
ド４とカード２のコネクタ２ａとの間の着脱には、例え
ば２〜３ｋｇｆの着脱力を必要とする。コネクタ５とコ
ネクタ２ａとが電気的に接続されることで、カードロー
ディング装置のデータ処理部（図示せず）と、カード２
の内蔵メモリとの間で所定のデータ転送が行われる。

【００２９】ケース３３の上面にはカード２の搬送方向
に直交した回転軸３７を有する回転駆動手段としてのモ
ータ３６が固定され、回転軸３７にはウォーム３８が取
り付けられている。ウォーム３８の近傍における挿入口
３３ａ側には一体となったウォームおよびホイール４
０、コネクタ５側には一体となったウォームおよびホイ
ール３９がそれぞれ設けられている。一体となったウォ
ームおよびホイール３９、４０は、回転軸３７と直交す
る回転軸を有する。ウォーム３８は、本発明の切換手段
としてのソレノイドクラッチ機構によって、一体となっ
たウォームおよびホイール３９と、一体となったウォー
ムおよびホイール４０とを選択的に係合する。一体とな
ったウォームおよびホイール４０の近傍には、プレート
４１ａ、４１ｂに回転軸４２が軸受けされており、回転
軸４２にはホイール４３および搬送手段としてのローラ
４４が取り付けられている。ホイール４３は一体となっ
たウォームおよびホイール４０に係合しており、ウォー
ム３８が一体となったウォームおよびホイール４０に係
合したときに、ウォーム３８の回転は一体となったウォ
ームおよびホイール４０とホイール４３と回転軸４２と
を介してローラ４４に伝達される。ローラ４４は、ケー
ス３３に挿入されたカード２の例えば下面に当接しなが
ら回転し、カード２を搬送する。一方、一体となったウ
ォームおよびホイール３９は、本発明の第１の回転軸と
しての棒ネジ４５に取り付けられたホイール４６と係合
しており、棒ネジ４５はプレート４７、４８に軸受けさ
れている。棒ネジ４５には、移動手段としての移動ナッ
ト４９が棒ネジ４５の回転に応じてカード２の搬送方向
に移動自在に挿着されている。ウォーム３８が一体とな
ったウォームおよびホイール３９に係合したとき、ウォ
ーム３８の回転は一体となったウォームおよびホイール
３９とウォーム３６とを介して棒ネジ４５に伝達され、
棒ネジ４５の回転に応じて移動手段としての移動ナット
４９が移動する。

【００３０】カード２の搬送方向における挿入口３３ａ
とコネクタガイド４との中央付近には、棒ネジ４５を挟
んで両側にレバー５１ａ、５１ｂが設けられている。レ
バー５１ａ、５１ｂは、それぞれ回転軸５２ａ、５２ｂ
を中心として回転自在であり、その一端付近にアーム５
３ａ、５３ｂが回転軸５４ａ、５４ｂを中心に回転自在
に取り付けられている。ここで、回転軸５２ａ、５２ｂ
が、本発明の第３の回転軸に対応する。また、アーム５
３ａ、５３ｂは、挿入口３３ａの上方に設けられた継手
５５に回転軸５６ａ、５６ｂを介して回転自在に取り付
けられている。ここで、レバー５１ａ，５１ｂにおけ
る、それぞれ回転軸５２ａ，５２ｂに対して回転軸５４
ａ，５４ｂの側に位置する部分とアーム５３ａ，５３ｂ
とが、本発明の第３の係合部に対応する。また、レバー
５１ａ，５１ｂにおける、それぞれ回転軸５２ａ，５２
ｂに対して回転軸５４ａ，５４ｂと反対側に位置する部
分が、本発明の第４の係合部に対応する。継手５５には
回転軸５７ａを中心に回転自在に第２の押圧手段として
のＬ字型の爪５７が取り付けられ、爪５７の当該回転は
爪バネ５７ｂによって図６（Ａ）に示す矢印の向きに付
勢されている。爪５７は、図６（Ａ）に示すように継手
５５が挿入口３３ａ側の所定の区間に位置するときは爪
バネ５７ｂの付勢力によって挿入口３３ａの上方に位置
するが、図６（Ｂ）に示すように継手５５がコネクタ５
側の所定の区間に位置するときは爪バネ５７ｂの付勢力
に抗してカード２の側面と係合するように下方に位置す
る。また、継手５５には継手５５をコネクタ５から挿入
口３３の向きに付勢するバネ６３が取り付けられてお
り、図４に示すようにレバー５１ａ、５１ｂと移動ナッ
ト４９とが係合していない状態では、継手５５は挿入口
３３ａ側に最も変位して位置する。

【００３１】カード２の搬送方向におけるプレート４７
の近傍には、棒ネジ４５を挟んで両側にレバー５８ａ、
５８ｂが設けられている。レバー５８ａ、５８ｂは、そ
れぞれ回転軸５９ａ、５９ｂを中心として回転自在であ
り、その一端付近にアーム６０ａ、６０ｂが回転軸６１
ａ、６１ｂを中心に回転自在に取り付けられている。こ
こで、回転軸５９ａ、５９ｂが本発明の第２の回転軸に
対応している。また、アーム６０ａ、６０ｂは、コネク
タガイド４の上方に設けられた爪６２に回転軸６３ａ、
６３ｂを中心に回転自在に取り付けられている。ここ
で、レバー５８ａ，５８ｂにおける、それぞれ回転軸５
９ａ，５９ｂに対して回転軸６１ａ，６１ｂの側に位置
する部分とアーム６０ａ，６０ｂとが、本発明の第１の
係合部に対応する。また、レバー５８ａ，５８ｂにおけ
る、それぞれ回転軸５９ａ，５９ｂに対して回転軸６１
ａ，６１ｂと反対側に位置する部分が、本発明の第２の
係合部に対応する。 第１の押圧手段としての爪６２の両
端にはケース３３の下面に向かって突き出た係合部６２
ａ、６２ｂが設けられている。係合部６２ａ、６２ｂ
は、ケース３３内に格納されたカード２の側面２ｂと係
合する。また、爪６２には爪６２を挿入口３３ａからコ
ネクタ５の向きに付勢するバネ６４が取り付けられてお
り、図５に示すようにレバー５８ａ、５８ｂと移動ナッ
ト４９とが係合していない状態では、爪６２はコネクタ
５側に最も変位して位置する。

【００３２】挿入口３３の両側には発光器６６ａおよび
受光器６６ｂで構成されるスイッチ６６が設けられてい
る。スイッチ６６は、挿入口３３を介してカード２が挿
入されたときに発光器６６ａからの光がカード２によっ
て遮光されことから、当該遮光を検出することでカード
２の挿入を検出する。プレート４７の近傍には、カード
２の通過を検出するためのスイッチ６７ａ、６７ｂが設
けられている。スイッチ６７ａ、６７ｂとしては、例え
ばカード２に接触して機械的にオン／オフするものが用
いられる。また、回転軸５９ａ、５９ｂの近傍には、レ
バー５８ａ、５８ｂが所定の姿勢になったときに、レバ
ー５８ａ、５８ｂに接触してオン／オフするスイッチ６
８ａ、６８ｂが設けられている。

【００３３】カードローディング装置３１のローディン
グ動作について図４〜６を参照しながら説明する。ロー
ディング動作開始時には、カードローディング装置３１
の移動ナット４９は、図４および図６（Ａ）に示すよう
に、棒ネジ４５に沿ってコネクタ５側に最も変位して位
置する。このとき、レバー５１ａ、５１ｂは棒ネジ４５
に係合せず、継手５５はバネ６３による付勢力によって
コネクタ５に向かって最も変位しており、それに応じて
爪５７は図６（Ａ）に示すように挿入口３３ａの上方に
位置する。従って、ユーザは挿入口３３ａを介してケー
ス３３の内部にカード２を挿入可能である。また、ソレ
ノイドクラッチ機構によって、ウォーム３８と一体とな
ったウォームおよびホイール４０とが係合し、ウォーム
３８と一体となったウォームおよびホイール３９とは係
合していない。このような状態にあるカードローディン
グ装置３１に、例えば、ユーザが指などでカード２を把
持し、カード２を挿入口３３ａを介してケース３３の内
部のローラ４４に当接するように挿入する。カード２の
当該挿入によって、発光器６６ａからの光はカード２に
よって遮光され受光器６６ｂにおいて検出されなくな
る。受光器６６ｂが受光器６６ａからの光を検出しなく
なると、この検出されなくなったタイミングでスイッチ
６６からモータ３６に駆動開始信号が出力される。スイ
ッチ６６からの駆動開始信号がモータ３６に入力される
と、回転軸３７が回転し、回転軸３７の回転がウォーム
３８と一体となったウォームおよびホイール４０とホイ
ール４３と回転軸４２とを介してローラ４４に伝達さ
れ、ローラ４４が図６（Ａ）に示す実線矢印の向きに回
転する。ローラ４４が実線矢印の向きに回転すると、ロ
ーラ４４の当該回転に応じて、ローラ４４に当接したカ
ード２はコネクタ５の向きに搬送される。

【００３４】カード２がスイッチ６７ａ、６７ｂの位置
まで搬送されると、カード２がスイッチ６７ａ、６７ｂ
に接触して、スイッチ６７ａ、６７ｂがオンになる。ス
イッチ６７ａ、６７ｂがオンになると、スイッチ６７
ａ、６７ｂからソレノイドクラッチ機構に切り換え信号
が出力される。ソレノイドクラッチ機構に上記切り換え
信号が入力されると、ウォーム３８と一体となったウォ
ームおよびホイール４０との係合が解除され、ウォーム
３８と一体となったウォームおよびホイール３９とが係
合する。ウォーム３８と一体となったウォームおよびホ
イール３９とが係合すると、ウォーム３８の回転が一体
となったウォームおよびホイール３９とホイール４６と
を介して棒ネジ４５に伝達され、棒ネジ４５が所定の向
きに回転する。棒ネジ４５の当該回転に応じて、移動ナ
ット４９は図４の位置から挿入口３３ａの向きに移動す
る。そして、移動ナット４９がレバー５１ａ、５１ｂと
係合する位置まで移動すると、移動ナット４９はレバー
５１ａ、５１ｂとの係合部を挿入口３３ａの向きに押圧
し、それに応じてレバー５１ａ、５１ｂを図４の示す実
線矢印の向きに回転軸５２ａ、５２ｂを中心として回転
させる。レバー５１ａ、５１ｂが図４の示す実線矢印の
向きに回転すると、てこの原理により、回転軸５４ａ、
５４ｂも回転軸５２ａ、５２ｂを中心として実線矢印の
向きに回転し、レバー５３ａ、５３ｂを介して継手５５
がコネクタ５の向きに引っ張られて移動する。このよう
に、継手５５がコネクタ５の向きに移動すると、Ｌ字型
の爪５７は爪バネ５７ｂの付勢力に抗して図６（Ｂ）に
示すように回転軸５７ａを中心として実線矢印の向きに
回転し、カード２の側面と係合する。そして、棒ネジ４
５の回転に応じて移動ナット４９が挿入口３３ａの向き
にさらに移動すると、継手５５もさらにコネクタ５の向
きに移動し、図６（Ｃ）に示すようにコネクタ２ａがコ
ネクタガイド４に完全に挿入されるまで、カード２は爪
５７によってコネクタ５の向きに押し込まれる。爪５７
による当該押し込み力は、移動ナット４９の移動に応じ
た力となるため比較的大きな力を出すことができ、２〜
３ｋｇｆ以上である。カード２のコネクタ２ａがコネク
タ５に完全に押し込まれカード２がケース３３の内部に
完全に挿入されると、受光器６６ｂが発光器６６ａから
の光を検出し、当該検出に応じてスイッチ６６からモー
タ３６に駆動停止信号が出力される。モータ３６は当該
駆動停止信号を入力すると回転を停止する。コネクタ２
ａとコネクタ５とが接続されると、コネクタ２ａ、５を
介して、カード２の内蔵メモリに記憶されたデータがデ
ータ処理部（図示せず）に読み取られる。

【００３５】カードローディング装置３１のアンローデ
ィング動作について図４〜６を参照しながら説明する。
アンローディング動作開始時には、カードローディング
装置３１の移動ナット４９は図５および図６（Ｃ）に示
すように、棒ネジ４５に沿って挿入口３３ａ側に最も変
位して位置し、ウォーム３８と一体となったウォームお
よびホイール３９とが係合している。また、ケース３３
の内部にはコネクタガイド４にコネクタ２ａを完全に挿
着させながらカード２が格納されている。例えば、カー
ドローディング装置３１において、コネクタ２ａおよび
コネクタ５を介したカード２の内蔵メモリの読み取り処
理が終了すると、モータ３６に駆動開始信号が出力さ
れ、当該駆動開始信号に応じてモータ３６の回転軸３７
がローディング動作における場合と逆向きに回転する。

【００３６】回転軸３７の当該回転は、ウォーム３８と
一体となったウォームおよびホイール３９とホイール４
６とを介して棒ネジ４５に伝達され、棒ネジ４５がロー
ディング動作における場合と逆向きに回転する。棒ネジ
４５の当該回転に応じて、移動ナット４９は図５の位置
からコネクタ５の向きに移動する。移動ナット４９が挿
入口３３ａの向きに移動すると、アーム５３ａを介した
バネ６３の付勢力によって、レバー５１ａ、５１ｂが図
５に示す点線矢印の向きに回転すると共に、継手５５が
コネクタ５の向きに移動する。また、継手５５の当該移
動によって、爪５７は図６（Ｃ）に示す点線矢印の向
き、すなわち挿入口３３ａの上方に向かって移動する。
移動ナット４９がレバー５８ａ、５８ｂに係合する位置
まで移動すると、移動ナット４９は、てこの原理で、レ
バー５８ａ、５８ｂを回転軸５９ａ、５９ｂを中心とし
て点線矢印の向きに回転させる。

【００３７】レバー５８ａ、５８ｂの当該回転に応じ
て、アーム６０ａ、６０ｂを介して爪６２が挿入口３３
ａの向きに引っ張られて移動する。このように、爪６２
が挿入口３３ａの向きに移動すると、カード２の側面２
ｂに係合した係合部６２ａ、６２ｂがカード２を挿入口
３３ａの向きに押し出し、コネクタガイド４からコネク
タ２ａが外れる。爪６２による当該押し出し力は、移動
ナット４９の移動に応じた力となるため比較的大きな力
を出すことができ、２〜３ｋｇｆ以上である。

【００３８】移動ナット４９が図４および図６（Ａ）に
示す位置まで移動すると、当該移動に応じて回転したレ
バー５８ａ、５８ｂがスイッチ６８ａ、６８ｂに接触
し、スイッチ６８ａ、６８ｂがオンになる。スイッチ６
８ａ、６８ｂがオンになると、そのタイミングに応じ
て、スイッチ６８ａ、６８ｂからソレノイドクラッチ機
構に切り換え信号が出力される。ソレノイドクラッチ機
構に上記切り換え信号が入力されると、ウォーム３８と
一体となったウォームおよびウォーム３９との係合が解
除され、ウォーム３８と一体となったウォームおよびウ
ォーム４０とが係合する。従って、それ以後は、モータ
３６による回転軸３７の回転は、ウォーム３８と一体と
なったウォームおよびホイール４０とホイール４３と回
転軸４２とを介してローラ４４に伝達され、ローラ４４
が図６（Ａ）の点線矢印の向きに回転する。ローラ４４
の当該回転に応じて、カード２は挿入口３３ａを介して
搬出される。カード２の当該搬出過程において、カード
２のコネクタ２ａ側の側面がスイッチ６６を通過する
と、スイッチ６６からモータ３６に駆動停止信号が出力
される。モータ３６は当該駆動停止信号を入力すると、
回転軸３７の回転を停止する。

【００３９】上述したように、カードローディング装置
３１によれば、コネクタ２ａを有するカード２のローデ
ィング動作およびアンローディング動作を自動化するこ
とができる。また、カードローディング装置３１によれ
ば、その構成が比較的簡単であり、また部品数が少ない
ことから、安価で小型な装置にすることができる。ま
た、カードローディング装置３１によれば、コネクタ２
ａとコネクタ５との着脱を棒ネジ４５の回転力で行うた
め、モータ３６として比較的小さなトルクのものを用い
ることができ、その点でも小型化を図ることができる。
また、カードローディング装置３１によれば、レバー５
１ａ、５１ｂ、５８ａ、５８ｂを、移動ナット４９との
係合部を力点としたてこ原理で回転させるため、支点か
ら力点および作用点までの距離を調整することで、必要
なトルクを得ることができる。その結果、当該距離を適
切に設定することで、モータ３６に加わる負荷を軽減で
きる。

【００４０】図７は上述した第２実施例の変形例に係わ
るカードローディング装置を説明するための平面図であ
る。図８（Ａ）は図７に示す断面線Ｂ−Ｂにおける当該
カードローディング装置の断面図、（Ｂ）は図７に示す
断面線Ａ−Ａにおける当該カードローディング装置の断
面図である。本変形例のカードローディング装置は、一
体となったウォームおよびホイール３９、４０における
クラッチ機構を除いて、前述した第２実施例に係わるカ
ードローディング装置と同じである。本変形例において
は、図７に示すように、回転軸４２にクラッチ９０が設
けられており、クラッチ９０によってホイール４３が軸
方向に移動する。クラッチ９０によるホイール４３の当
該移動に応じて、ホイール４３は図８（Ａ）に示す一体
となったウォームおよびホイール４０のウォーム４０ｂ
と係合状態あるいは非係合状態となる。その結果、クラ
ッチ９０を切り換えることで、ウォーム３８の回転をロ
ール４４に伝達するか否かを決定できる。すなわち、ホ
ーイル４３とウォーム４０ｂとが係合状態にあるとき
は、ウォーム３８の回転は、ホーイル４０ａ、ウォーム
４０ｂ、ホーイル４３および回転軸４２を介してローラ
４４に伝達される。

【００４１】また、本変形例においては、図８（Ｂ）に
示すように、一体となったウォームおよびホイール３９
は、ホイール３９ａ、ウォーム３９ｂ、回転軸３９ｃお
よびクラッチ９１で構成されている。クラッチ９１は、
例えばウォーム３９ｂを軸方向に移動させ、ウォーム３
９ｂとホイール４６との係合状態の有無を決定する。ク
ラッチ９１によってウォーム３９ｂとホイール４６とが
係合状態にあるときには、ウォーム３８の回転は、ホイ
ール３９ａ、回転軸３９ｃおよびウォーム３９ｂを介し
てホイール４６に伝達される。クラッチ９０、９１とし
ては例えばソレノイド方式のものが用いられる。本変形
例によっても前述した第２実施例における場合と同様の
効果を得ることができる。

【００４２】第３実施例について説明する。本実施例の
カードローディング装置はローラと移動ナットとを選択
的に回転させる点において上述した第２実施例のカード
ローディング装置３１と同じであるが、移動ナットを用
いてカードに係合する爪を移動させる構成がカードロー
ディング装置３１とは異なる。図９はカード２を格納前
の本実施例のカードローディング装置７１の構成を説明
するための平面図である。図９に示される構成要素のう
ち図４に示されるカードローディング装置３１の構成要
素と同一の符号を付した構成要素は、第２実施例におい
て示したものと同一である。

【００４３】図９に示すように、カードローディング装
置７１はカードローディング装置３１と同様に、回転駆
動手段としてのモータ３６によって回転駆動される回転
軸３７に挿着されたウォーム３８の回転を、切換手段と
してのソレノイドクラッチ機構によって、一体となった
ウォームおよびホイール３９、４０に選択的に伝達す
る。このとき、ウォーム３８の回転が一体となったウォ
ームおよびホイール３９に伝達される場合には、ウォー
ム３８の回転がホイール４６を介して棒ネジ４５に伝達
され、回転軸としての棒ネジ４５の回転に応じて移動手
段としての移動ナット７８がカード２の搬送方向におい
て移動する。棒ネジ４５はプレート４７、４８によって
軸受けされている。プレート４７の近傍には、カード２
の搬入を検出するための接触型のスイッチ６７ａ、６７
ｂと、ガイド板８１の移動を検出するための接触型のス
イッチ７９ａ、７９ｂとが設けられている。一方、ウォ
ーム３８の回転が一体となったウォームおよびホイール
４０に伝達される場合には、ウォーム３８の回転がホイ
ール４３および回転軸４２を介して搬送手段としてのロ
ーラ４４に伝達される。

【００４４】上述した移動ナット７８およびローラ４４
を駆動する機構はケース７３の上面に配置されている。
ケース７３の上面における上記機構の上方、あるいは、
ケース７３の上面とカード２の搬送経路との間には、コ
ネクタガイド４側に第１の押圧手段としてのガイド板８
１、挿入口７３ａ側に第２の押圧手段としてのガイド板
８２がそれぞれ設けられている。ガイド板８１、８２は
共に移動ナット７８と係合しており、カード２の搬送方
向において、移動ナット７８に連動する。また、ガイド
板８１、８１はバネ７６、７７によって付勢されてい
る。挿入口７３ａの上方には、図４に示す爪５７と同様
にＬ字型をした爪７４が回転軸８３を中心として回転自
在にガイド板８２に設けられている。爪７４には、ガイ
ド板８２が挿入口７３ａ側の所定区間に位置するとき
に、挿入口７３ａの上方に位置するようにバネ７５ａ、
７５ｂによって付勢されている。ガイド板８１にはカー
ド２の搬送経路に向かって突き出た爪８１ａ、８１ｂが
設けられている。

【００４５】カードローディング装置７１のローディン
グ動作について図９を参照しながら説明する。ローディ
ング動作開始時には、カードローディング装置７１の移
動ナット７８は挿入口７３ａ側に最も変位して位置し、
爪７４は挿入口７３ａの上方に位置する。また、ソレノ
イドクラッチ機構によって、ウォーム３８と一体となっ
たウォームおよびホイール４０とが係合し、ウォーム３
８と一体となったウォームおよびホイール３９とは係合
していない。このような状態にあるカードローディング
装置７１に、例えばユーザが指などでカード２を把持
し、カード２を挿入口３３ａを介してローラ４４に当接
するように挿入する。カード２の当該挿入によってスイ
ッチ６６ａからモータ３６に駆動開始信号が出力されウ
ォーム３８が回転し、それに応じてローラ４４が回転す
る。ローラ４４の当該回転によって、カード２はコネク
タ５に向かって搬送される。

【００４６】そして、カード２がスイッチ６７ａ、６７
ｂの位置まで達すると、スイッチ６７ａ、６７ｂがオン
になり、スイッチ６７ａ、６７ｂからソレノイドクラッ
チ機構に切り換え信号が出力される。ソレノイドクラッ
チ機構は、当該切り換え信号を入力するとウォーム３８
と一体となったウォームおよびホイール４０との係合を
解除し、ウォーム３８と一体となったウォームおよびホ
イール３９とを係合させ、棒ネジ４５を回転させる。棒
ネジ４５の当該回転に応じて移動ナット７８がコネクタ
５の向きに移動し、それに連動してガイド板８１、８２
もコネクタ５の向きに移動する。

【００４７】ガイド板８２の当該移動に応じて、爪７４
はバネ７５ａ、７５ｂの弾性力に抗して回転軸８３を中
心として挿入口７３ａの向き、すなわち下方に向かって
回転し、カード２の側面に係合する。移動ナット７８の
移動に伴い、ガイド板８２がさらにコネクタ５の向きに
移動すると、爪７４によってカード２がコネクタ５の向
きに押し込まれる。爪７４の押し込み力は、移動ナット
７８の移動に応じた力となるため、比較的大きな力を出
すことができ、２〜３ｋｇｆ以上である。ここで、移動
ナット７８の移動に伴い、ガイド板８１もコネクタ５の
向きに移動していることから、爪８１ａ、８１ｂによっ
てカード２の移動が妨げられることはない。カード２の
コネクタ２ａがコネクタ５に完全に押し込まれカード２
がケース３３の内部に完全に挿入されると、受光器６６
ｂが発光器６６ａからの光を検出し、当該検出に応じて
スイッチ６６からモータ３６に駆動停止信号が出力され
る。

【００４８】ローディング動作を終了した時点では、移
動ナット７８は棒ネジ４５に沿ってコネクタ５側に最も
変位している。モータ３６は当該駆動停止信号を入力す
ると回転を停止する。コネクタ２ａとコネクタ５とが接
続されると、コネクタ２ａ、５を介して、カード２の内
蔵メモリに記憶されたデータがデータ処理部（図示せ
ず）に読み取られる。

【００４９】カードローディング装置７１のアンローデ
ィング動作について図９を参照しながら説明する。アン
ローディング動作開始時には、カードローディング装置
７１の移動ナット７８は棒ネジ４５に沿ってコネクタ５
側に最も変位して位置し、ウォーム３８と一体となった
ウォームおよびホイール３９とが係合している。また、
ケース７３の内部にはコネクタガイド４にコネクタ２ａ
を完全に挿着しながらカード２が格納されている。例え
ば、カードローディング装置７１において、コネクタ２
ａおよびコネクタを介したカード２の内蔵メモリの読み
取り処理が終了すると、モータ３６に駆動開始信号が出
力され、当該駆動開始信号に応じてモータ３６の回転軸
３７がローディング動作における場合と逆向きに回転す
る。

【００５０】回転軸３７の当該回転は、ウォーム３８と
一体となったウォームおよびホイール３９とホイール４
６とを介して棒ネジ４５に伝達され、棒ネジ４５がロー
ディング動作における場合と逆向きに回転する。棒ネジ
４５の当該回転に応じて、移動ナット７８が挿入口７３
ａの向きに移動し、それに連動してガイド板８１、８２
も挿入口７３ａに向かって移動する。このとき、ガイド
板８１の爪８１ａ、８１ｂがカード２を挿入口７３ａに
向かって押圧する。このときの爪８１ａ、８１ｂの押圧
力は２〜３ｋｇｆ以上であり、コネクタ５からコネクタ
２ａを外すのに十分な大きさである。また、ガイド板８
２の当該移動によって、爪７４はバネ７５ａ、７５ｂの
弾性力に応じて挿入口３３ａの上方に向かって回転軸８
３を中心として回転する。カード２が爪８１ａ、８１ｂ
によって押圧され、コネクタ５からコネクタ２ａが完全
に外され、カード２のコネクタ２ａ側の側面がスイッチ
６７ａ、６７ｂの位置に達すると、スイッチ６７ａ、６
７ｂからソレノイドクラッチ機構に切り換え信号が出力
される。ソレノイドクラッチ機構は当該切り換え信号を
入力すると、ウォーム３８と一体となったウォームおよ
びホイール３９との係合を解除し、ウォーム３８と一体
となったウォームおよびホイール４０とを係合させ、ロ
ーラ４４を回転させる。以後、カード２はローラ４４の
回転に連動して挿入口３３ａを介して搬出される。

【００５１】カード２の当該搬出過程において、カード
２のコネクタ２ａ側の側面がスイッチ６６を通過する
と、スイッチ６６からモータ３６に駆動停止信号が出力
される。モータ３６は当該駆動停止信号を入力すると、
回転軸３７の回転を停止する。カードローディング装置
７１によれば、その構成をカードローディング装置３１
に比べて簡単化でき、低コスト化および小型化の面にお
いてさらに優れている。

【００５２】本発明は上述した実施例に限定されない。
例えば、上述した実施例では、コネクタを介してカード
２の内蔵メモリからデータ処理部にデータを読み込む処
理を行う場合について説明したが、コネクタを介してデ
ータ処理部から当該内蔵メモリにデータを書込む処理を
行うようにしてもよい。また、クラッチ機構としては、
ソレノイドクラッチ機構などの電磁方式によるものの
他、機械的なクラッチ機構を用いてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明のカードローディング装置によれ
ば、コネクタ端子付きカードのローディング動作および
アンローディング動作を自動化できる。また、本発明の
カードローディング装置によれば、その構成が比較的簡
単であり、また部品数が少ないことから、安価で小型な
装置にできる。また、本発明のカードローディング装置
によれば、カードの搬送方向における移動手段の移動に
連動してカードを移動させるため、大規模な回転駆動手
段（モータ）を用いることなく、比較的大きな着脱力を
得ることができる。さらに、本発明のカードローディン
グ装置によれば、第１の継手手段および第２の継手手段
における回転軸から係合部までの距離を設定すること
で、第１のコネクタと第２のコネクタとの間の着脱力を
調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるカードローディン
グ装置の平面図である。

【図２】（Ａ）は図１に示す断面線Ａ−Ａにおける本発
明の第１実施例のカードローディング装置の断面図、
（Ｂ）は図１に示す断面図Ｂ−Ｂにおける第１実施例の
カードローディング装置１の部分断面図である。

【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示す本発明の第１実施
例のカードローディング装置の動作を説明するための側
面図である。

【図４】カードを格納する前の本発明の第２実施例に係
わるカードローディング装置の平面図である。

【図５】カードを格納した後の本発明の第２実施例に係
わるカードローディング装置の平面図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は図４に示す本発明の第２実施
例のカードローディング装置の動作を説明するための側
面図である。

【図７】第２実施例の変形例に係わるカードローディン
グ装置を説明するための平面図である。

【図８】（Ａ）は図７に示す断面線Ｂ−Ｂにおける当該
カードローディング装置の断面図、（Ｂ）は図７に示す
断面線Ａ−Ａにおける当該カードローディング装置の断
面図である。

【図９】本発明の第３実施例に係わるカードローディン
グ装置の平面図である。

【符号の説明】

１、３１・・・カードローディング装置 ２・・・カード ３、３３・・・ケース ３ａ、３３ａ・・・挿入口 ３ｂ・・・突起部 ３ｃ・・・くり抜き部 ４・・・コネクタガイド ５、２ａ・・・コネクタ ６、７、８１、８２・・・ガイド板 ７ａ・・・穴 ７ｂ・・・送り爪 ７ｃ・・・くり抜き部 ８１ａ、８１ｂ・・・係合部 ８・・・回転軸 ９・・・ローラ １０、３８、４３、４６・・・ウォーム １１、３６・・・モータ １２・・・ホーイル １３・・・レバー ３９、４０・・・一体となったウォームおよびホーイル ４５・・・棒ネジ ４９、７８・・・移動ナット ５１ａ、５１ｂ、５９ａ、５９ｂ・・・レバー ５３ａ、５３ｂ、６０ａ、６０ｂ・・・アーム ５５・・・継手 ５７、６２・・・爪 ６３、６４、７５ａ、７５ｂ、７６・・・バネ ６６ａ、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ・・
・スイッチ ９０、９１・・・クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 歳久 埼玉県北葛飾郡庄和町大字大衾496 リ ズム時計工業株式会社庄和工場内 (72)発明者 佐々木 聡 埼玉県北葛飾郡庄和町大字大衾496 リ ズム時計工業株式会社庄和工場内 (56)参考文献 特開 平５−46816（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06K 13/06 B65G 25/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カード本体に設けられた第１のコネクタ部
   を所定の着脱力で着脱自在に装着可能であり、装着状態
   で前記第１のコネクタ部と電気的に接続される第２のコ
   ネクタ部と、 前記カードに当接しながら正逆両方向に回転自在であ
   り、前記カードを所定方向に搬送する第１の搬送手段
   と、 前記第１の搬送手段に連動して正逆両方向に回転する第
   ２の搬送手段と、前記カードの前記第１のコネクタ部の周縁部に係合可能
   な第１の係合部を備えた 第１のガイド手段と、送り爪部および第２の係合部を備え、前記搬送方向に対
   して略直交する方向に第１の位置と第２の位置との間を
   移動可能に前記第１のガイド手段に係合しており、前記
   第１のガイド手段に連動して前記搬送方向に移動しなが
   ら、前記第２のコネクタ部の側の所定区間において前記
   第１の位置に位置し、前記所定の区間以外の区間におい
   て第２の位置に位置し、前記第１の位置にあるときに前
   記送り爪部が前記第２の搬送手段の回転経路に位置する
   と共に前記第２の係合部が前記カードの前記第１のコネ
   クタ部と反対側の端部に係合し、前記第２の位置にある
   ときに、前記送り爪部が前記第２の搬送手段の回転経路
   外に位置すると共に、前記第２の係合部が前記カードの
   搬送経路外に位置する第２のガイド手段と を有し、 前記カードの装着時に、前記第２のコネクタ部の側の所
   定区間において、前記送り爪部に伝達される前記第２の
   搬送手段の正方向の回転に応じて、前記第１の位置にあ
   る前記第２のガイド手段の前記第２の係合部が、前記カ
   ードの前記第１のコネクタ部と反対側の端部を、前記第
   ２のコネクタ部に向けて押圧し、 前記カードの脱着時に、前記第２のコネクタ部の側の所
   定区間において、前記送り爪部に伝達される前記第２の
   搬送手段の逆方向の回転に応じて、前記第１のガイド手
   段の前記第１の係合部が、前記カードの前記第１のコネ
   クタ部側の周縁部を、前記第２のコネクタ部から遠ざか
   る向きに押圧する カードローディング装置。
2. 【請求項２】カード本体に設けられた第１のコネクタ部
   を所定の着脱力で着脱自在に装着可能であり、装着状態
   で前記第１のコネクタ部と電気的に接続される第２のコ
   ネクタ部と、 回転駆動手段と、 前記カードに当接しながら回転し、前記カードを所定の
   搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向に沿って配置され表面にネジ溝が形成され
   た第１の回転軸にねじ込まれ、当該第１の回転軸の回転
   に応じて前記 搬送方向に移動する移動手段と、前記移動手段に連動して前記搬送方向に移動自在であ
   り、前記カードを前記第２のコネクタ部から遠ざかる向
   きに 押圧する第１の押圧手段と、前記移動手段に連動して前記搬送方向に移動自在であ
   り、前記カードを前記第２のコネクタ部の向きに 押圧す
   る第２の押圧手段と、 前記第１の押圧手段に係合する第１の係合部と前記移動
   手段の移動経路に位置する第２の係合部との間に第２の
   回転軸を有し、前記移動手段が前記第２の係合部に係合
   した状態で前記第２のコネクタ部の向きに移動したとき
   にそれに応じて回転し、当該回転に応じて前記第１の係
   合部を介して前記第１の押圧手段を前記第２のコネクタ
   部から遠ざかる向きに移動させる第１の継手手段と、 前記第２の押圧手段に係合する第３の係合部と前記移動
   手段の移動経路に位置する第４の係合部との間に第３の
   回転軸を有し、前記移動手段が前記第４の係合部に係合
   した状態で前記第２のコネクタ部から遠ざかる向きに移
   動したときにそれに応じて回転し、当該回転に応じて前
   記第３の係合部を介して前記第２の押圧手段を前記第２
   のコネクタ部の向きに移動させる第２の継手手段と、前記回転駆動手段からの回転力を前記搬送手段および前
   記移動手段の前記第１の回転軸に選択的に伝達する切換
   手段と を有するカードローディング装置。
3. 【請求項３】カード本体に設けられた第１のコネクタ部
   を所定の着脱力で着脱自在に装着可能であり、装着状態
   で前記第１のコネクタ部と電気的に接続される第２のコ
   ネクタ部と、 回転駆動手段と、 前記カードに当接しながら回転し、前記カードを所定の
   搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向に沿って配置され表面にネジ溝が形成され
   た回転軸にねじ込まれれ、当該回転軸の回転に応じて前
   記 搬送方向に移動する移動手段と、 前記移動手段と一体的に前記搬送方向に移動自在であ
   り、前記カードを前記第２のコネクタ部から遠ざかる向
   きに押圧する第１の押圧手段と、 前記移動手段と一体的に前記搬送方向に移動自在であ
   り、搬送方向の所定の区間において前記カードを前記第
   ２のコネクタ部の向きに押圧する第２の押圧手段と、前記回転駆動手段からの回転力を前記搬送手段および前
   記移動手段の前記回転軸に選択的に伝達する切換手段と
   を有するカードローディング装置。